Badri Bechir

COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
UNIVERSIT DU QUBEC
MMOIRE PAR ARTICLES PRSENT

L'COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
COMME EXIGENCE PARTIELLE

L'OBTENTION DE LA
MATRISE EN GNIE MCANIQUE

M.Ing.
PAR
BECHIR BADRI
CARACTRISATION NUMRIQUE ET EXPRIMENTALE

DES DFAUTS DE ROULEMENTS
MONTRAL, LE 05 FVRIER 2007
droits rservs de Bechir Badri
Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without permission.
CE MMOIRE A T VALU
PAR UN JURY COMPOS DE:
M. Marc Thomas, directeur du mmoire

Dpartement de gnie mcanique l'cole de technologie suprieure
M. Sadok Sassi, co-directeur du mmoire
Dpartement de gnie Physique 1'Institut des sciences appliques
et de Technologie de Tunis
M. Robert Sabourin, prsident du jury
Dpartement de gnie de la production automatise l'cole de technologie suprieure
M. Raynald Guilbault, membre du jury

Dpartement de gnie mcanique l'cole de technologie suprieure
IL A FAIT L'OBJET D'UNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC

LE 23 NOVEMBRE 2006
L'COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
CARACTRISATION NUMRIQUE ET EXPRIMENTALE DES DFAUTS

DE ROULEMENTS
Bechir Badri
SOMMAIRE
Le prsent mmoire s'inscrit dans le cadre d'une matrise en gnie mcanique, effectue
sous la direction de messieurs Marc Thomas et Sadok Sassi, et entame 1' automne
2004.
Cette matrise avait pour objectif initial l'tude numenque et exprimentale de
roulements atteints de dfauts localiss. Un simulateur numrique de dfaut de
roulement a t dvelopp (BEAring Toolbox : BEAT -chap. 5-), permettant de gnrer,
partir des paramtres gomtriques et de fonctionnement, la rponse vibratoire du
roulement dfectueux.
La rponse ainsi gnre est fonction -entre autres- de la distribution de charge dans le
roulement, de ses caractristiques dynamiques (rigidit et amortissement), des
caractristiques Elasto-Hydro-Dynamique du film d'huile, ainsi que de la fonction de
transfert entre le roulement et le capteur.
Le comportement dynamique du roulement a t modlis par un systme coupl de 3
degrs de libert. Ce systme d'quations est alors rsolu numriquement afin de gnrer
la rponse du systme en prsence d'une excitation induite par le dfaut.
En ajoutant la rponse impulsionelle caus par le dfaut, une composante alatoire
cause entre autres par le frottement des billes sur les pistes, le simulateur donne des
rponses ralistes, et similaires celles recueillies par capteur sur un palier de
roulement.
Les rsultats dlivrs par le simulateur ont t valids par des essais exprimentaux
raliss sur 2 bancs d'essais, dont un conu et ralis l'TS.
L'exploitation de BEAT a donn lieu plusieurs rsultats dans des applications trs
varies, allant de 1' aide au diagnostic, la reconnaissance de dfauts de roulements par
les rseaux de neurones et 1' laboration de nouveaux outils numriques ddis mieux
caractriser l'tat de dgradations des roulements.
lV
Tous ces travaux ont men diffrentes publications rcemment soumises ou en cours
de soumissions des revues scientifiques ainsi qu' des confrences de renomme
internationale dans le domaine de la vibration.
C'est ainsi, qu'aprs accord des directeurs de mmoire et de la doyenne la formation,
la forme d'un mmoire par articles a t retenue pour la rdaction du prsent travail. Le
choix des articles intgrer dans ce mmoire a t motiv par le souci de prsenter un
maximum de thorie relative la dynamique du roulement, mais aussi pour respecter
une certaine continuit et cohrence dans la lecture.
Outre les articles qui sont prsents dans les chapitres 2 4, il sera dtaill dans les
annexes 1 5 les diffrentes tapes de modlisation ainsi que toute la thorie utilise
pour dvelopper le simulateur. Cette dernire ne figurant pas entirement dans les
articles. En effet, les articles, bien que tous ayant trait la vibration des roulements,
touchent des domaines assez varis, tel le traitement de signal avanc, la tribologie, la
mcanique fondamentale, la modlisation numrique, les rseaux de neurones, la
programmation ... etc.
Les articles retenus pour ce mmoire sont :
>- BEAT, un simulateur virtuel de dfauts de roulements (CMVA Ottawa
2004)
>- La transforme de Julien Rapide: une nouvelle procdure de traitement de
signal pour la dtection des chocs. (CMVA dmonton 2005)
>- Dtection et classification de dfauts de roulements par rseaux de
neurones (CMV A Montral 2006)
Le premier article prsent au chapitre 2 mettra 1' accent sur la thorie ayant donn
naissance au simulateur, ainsi qu'un bref aperu des rsultats gnrs.
Un autre aspect de l'exploitation du simulateur sera prsent dans le deuxime articlechapitre 3-, intitul La Transforme de Julien Rapide, dtaillant un nouvel algorithme
numrique ddi la dtection des chocs dans les machines tournantes et applicable tant
sur les roulements que sur les engrenages. Ce nouvel algorithme est dj commercialis
par la compagnie IMS (Baie d'Urf).
Finalement, sera prsent un article paru en marge du 24me sminaire international de
l'Association canadienne de vibrations des machines (ACVM) et qui a t organis
l'TS en octobre 2006, o il sera question du dveloppement et de l'exploitation d'un
systme expert base de rseaux de neurones dans la reconnaissance des dfauts de
roulements -chapitre 4-.
NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF DEFECTIVE ROLLING

BEARING
Bchir Badri
ABSTRACT
A new software application, called BEAT (BEAring Toolbox), has been developed in
order to simulate the bearing vibratory response to excitations produced by localized
defects.
The generation of vibration by a point defect in a rolling element bearing was mode led
as a function of the rotation of the bearing, the distribution of the load in the bearing, the
bearing structure elasticity, the Elasto-Hydro-Dynamic oil film characteristics and the
transfer function between the bearing and the transducer.
The dynamic behaviour of the bearing was represented by a coupled three degrees of
freedom system. The goveming equations of the simulation model were then solved by
computer simulation techniques. By adding to the impulsive response due to the
localized defects, a noised response due to sliding friction between the moving parts,
BEAT should be able to provide more realistic results, similar to the ones given by a
sensor during experimental measurements.
The predictability of the simulation model has been confirmed by comparison with
experimental results performed on a bearing test rig.
Direct exploitation of BEAT demonstrates that an appropriate combination of
conventional scalar indicators may lead to two more suitable new parameters.
The simulator has also been used to develop and to validate the Rapid Julien Transform
(RJT), which will identify the shocks in a signal as well as their respective amplitudes.
RJT can be used in the time domain to estimate which proportion of the total signal
energy is caused by shocks. The RJT can also be applied in the frequency domain and
will allow through envelope or time-frequency analysis to clearly identify the sources of
shocks even though they are of various origins. This software is commercialized by the
company IMS (Baie d'Urf).

Finally, an expert system, based on neural network has been developed, in order to
recognise bearing defects, and to specify their severity.
REMERCIEMENTS
Je commence par adresser mes plus chaleureux sentiments mon pouse pour les
sacrifices surhumains qu'elle a consentis durant toute la dure de cette matrise. Je
remercie tout autant mes frres et surs pour leur appui inconditionnel qui m'a t trs
prcieux.
Une pense trs chaleureuse est aussi adress mon directeur M. Marc Thomas, pour la
confiance dont il m'a gratifi, pour ses conseils, sa disponibilit ainsi que son soutien,
quand tout allait bien, mais surtout quand a allait moins bien, mais encore pour toutes
les connaissances que j'ai acquises en travaillant pour lui.
Je remercie galement mon co-directeur, M. Sadok Sassi, qui malgr la distance, a su

tre trs prsent et influant sur la qualit de ce travail, son apport est d'autant plus
important que c'est ses cots que j'ai effectu mes premiers pas en vibration.
Ainsi que mes amis, Dr Hakim et Dr Lotfi ainsi que tous mes collgues de la 2215, qui
ont contribu ce que ces deux annes soient un trs bon souvenir.
Finalement, je ddie ce mmoire mon pre qui nous a malheureusement quitt et ma

mre Djo, faute de quoi je serais le premier tunisien aller dans l'espace.
TABLE DES MATIRES
Page
SOMMAIRE
............ .................................................. 111
ABSTRACT
............................................................................................................. v
REMERCIEMENTS ........................................................................................................ vi
LISTE DES TABLEAUX ................................................................................................ ix
LISTE DES FIGURES ...................................................................................................... x
LISTE DES ABRVIATIONS ET SIGLES .................................................................. xiii
INTRODUCTION ............................................................................................................. 1
CHAPITRE 1
1.1
1.2
1.3
SYNTHSE DES TROIS ARTICLES ................................................ 5

BEAT, simulateur virtuel de dfauts de roulements ............................ 5
La transforme de Julien Rapide ......................................................... 9
Dtection et classification de dfauts de roulements par rseaux de
neurones ............................................................................................. 12
CHAPITRE2
BEAT: UN SIMULATEUR VIRTUEL DE DFAUTS DE

ROULEMENTS ................................................................................ 15
Prsentation ........................................................................................ 15
Article ................................................................................................ 16
Rsum .............................................................................................. 16
Introduction ........................................................................................ 17
Partie thorique .................................................................................. 17
Partie exprimentale .......................................................................... 26
Conclusion Article 1 .......................................................................... 34
Bibliographie Article 1 ...................................................................... 34
2.1
2.2
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.3
2.4
CHAPITRE 3
3.1
3.2
3.2.1.
3.3
RAPID JULIEN INDEX: A NEW METHOD TO DETECT AND

PROCESS SHOCK DATA IN A SIGNAL ...................................... 36
Prsentation ........................................................................................ 36
Article ................................................................................................ 38
Introduction ........................................................................................ 3 8
3.2.2.
Description Of The Original Julien Index ......................................... 39
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.
The Rapid Julien Transform (Rjt) ...................................................... 42

Practical Application Of The RJT ..................................................... 43
The Rapid Julien Transform In The Time-Frequency Domain ......... 48
Vlll
CHAPITRE4
4.3
DTECTION ET CLASSIFICATION DE DFAUTS DE

ROULEMENTS PAR RSEAUX DE NEURONES ....................... 51
Prsentation ........................................................................................ 51
Article 3 ............................................................................................. 54
Introduction et Objectifs .................................................................... 55
Effet de l'emplacement du dfaut.. .................................................... 56
Identification spectrale d'un dfaut ................................................... 57
Recensement des Variables d'entres du rseau de neurones ........... 62
Organigramme du rseau de neurones et optimisation des
paramtres .......................................................................................... 64
Configuration du rseau de neurones ................................................ 64
Dtermination du nombre de couches intermdiaires optimal. ......... 66
Dtermination du nombre de neurones optimal dans la couche
cache ................................................................................................ 67
Configuration retenue ........................................................................ 68
Effet des perturbations alatoires ....................................................... 69
Descripteurs frquentiels et reconnaissance de 1' emplacement ......... 72
CHAPITRE 5
5.1
5.2
5.2.1.
5.2.2.
BEAT: PRSENTATION DU SIMULATEUR .............................. 78

Introduction ........................................................................................ 78
Le Simulateur BEAT ......................................................................... 78
Organigramme ................................................................................... 78
Excution du logiciel ......................................................................... 79
CONCLUSION
........................................................................................................... 87
4.1
4.2
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
4.2.7.
4.2.8.
4.2.9.
4.2.10.
4.2.11.
RECOMMANDATIONS ................................................................................................ 90
ANNEXE 1
CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES ET DISTRIBUTION DE

CHARGE ........................................................................................... 91
ANNEXE 2
MODLISATION ........................................................................... 105
ANNEXE3
TUDE DE LA RPONSE DU MODLE .................................... 119
ANNEXE4
CORRECTIONS ET CALIBRATION ........................................... 123
ANNEXES
VALIDATION EXPRIMENTALE .............................................. 129
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................... 136
LISTE DES TABLEAUX
Page
Tableau I
Comparatif de la mthode numrique et analytique ............................ 18
Table II
Windows calculations in the Julien Index ........................................... 40
Table III
Calculation of the signal energy caused by shocks ............................. 45
Tableau V
Descripteurs temporels usuels ............................................................. 59
Tableau VI
Performances des 2 configurations de descripteurs ............................. 63
Tableau VI
tude de l'effet du nombre de couches caches .................................. 66
Tableau VIII
Comparaison des performances selon le type d'apprentissage ............ 72
LISTE DES FIGURES
Page
Figure 1
Modle du roulement ............................................................................. 6
Figure 2
Rponse temporelle exprimentale et simule ...................................... 8
Figure 3
Procdure de calcul du RJT ................................................................. 11
Figure 4
Aperu du calcul du RJT dans l'environnement BEAT ...................... 12
Figure 5
Rpartition des contraintes dans le roulement ..................................... 17
Figure 8
Efforts appliqus l'instant du choc ................................................... 19
Figure 11
Correction gomtrique ....................................................................... 25
Figure 12
Dispositif d'application de la charge axiale ......................................... 26
Figure 13
Allure de la rponse temporelle ........................................................... 27
Figure 14
Rponse aprs filtrage : Disparition de la composante continue ......... 28
Figure 15
Comparaison des signaux crte et efficaces ........................................ 29
Figure 16
Comparaison du facteur de crte et du Kurtosis .................................. 29
Figure 17
Comparaison des facteurs de forme et d'impulsion ............................ 29
Figure 18
BPFO exprimental et numrique ...................................................... 30
Figure 19
2*BPFO exprimental et numrique .................................................. 30
Figure 20
3*BPFO exprimental et numrique .................................................. 31
Figure 21
Comparaison des signaux temporels ................................................... 32
Figure 22
Comparaison des signaux frquentiels ................................................ 33
Figure 23
Aperu du calcul du RJT dans l'environnement BEAT ...................... 37
Figure 24
Identification of short time windows ................................................... 41
Figure 25
Computational diagram of the RJT. ..................................................... 44
Figure 26
Original and modified signal (RJT) for a defect size of 0.18 mm ...... 46
Figure 27
Original and modified signal (RJT) for a defect size of 0.56 mm ..... 47
Figure 28
Time-frequency analysis of a signal after applying the RJT ............... 48
Figure 29
Envelope analysis of a signal modified by the RJT corresponding to a

rolling-element bearing with a defect size of 0.56 mm ...................... 49
Figure 30
Statistiques de roulement endommag en fonction de l'emplacement 56
Figure 31
Spectre enveloppe d'un roulement atteint d'un dfaut sur BE et BI ... 58
Xl
Figure 32
Variation des descripteurs en fonction du diamtre de dfauts ........... 60
Figure 33
Variation des descripteurs crte et efficaces en fonction du diamtre de

dfauts .................................................................................................. 60
Figure 34
Descripteur TALAF ............................................................................. 61
Figure 35
Descripteur Thikat ............................................................................... 62
Figure 36
Performance du systme pour 2 configurations de variables

d'entres ............................................................................................... 63
Figure 37
Organigramme d'un rseau de neurones ............................................. 65
Figure 38
Performances du systme en fonction du nombre de neurones ........... 67
Figure 39
Fonction log-Sigmode ........................................................................ 68
Figure 40
Aperu de l'apprentissage et erreur quadratique moyenne .................. 69
Figure 41
Apprentissage par paliers ..................................................................... 70
Figure 42
Performance avec apprentissage linaire et validation par paliers ..... 71
Figure 43
Performance avec apprentissage par paliers et validation linaire ..... 71
Figure 44
Extraction du paramtre d'entre frquentiel ...................................... 73
Figure 45
Rsultats de reconnaissance pour des dfauts sur BE et BI (diamtre et

emplacement) ....................................................................................... 74
Figure 46
Organigramme de fonctionnement du logiciel .................................... 79
Figure 47
Saisie des caractristiques gomtriques du roulement.. ..................... 80
Figure 48
Saisie des caractristiques gomtriques du (des) dfaut( s) ................ 81
Figure 49
Saisie des conditions de fonctionnement avec une charge tournante .. 82
Figure 50
Saisie des conditions de fonctionnement avec une charge fixe ........... 82
Figure 51
Fentre principale et analyse temporelle ............................................. 83
Figure 52
Index Julien et compteur et pourcentage de choc ................................ 84
Figure 53
Spectre enveloppe du signal ................................................................ 84
Figure 54
Spectrogramme Temps-Frquence ...................................................... 85
Figure 55
Cepstre du signal. ................................................................................. 85
Figure 56
Dcomposition en ondelettes du signal original.. ................................ 86
Figure 57
lments d'un roulement ..................................................................... 91
Figure 58
Le dplacement rigide de la bague intrieure BI ................................. 92
Figure 59
Variation du coefficient de chargement en fonction de l'effort .......... 94
Xll
Figure 60
Effort de choc Q relatif au chargement.. .............................................. 98
Figure 61
Dfaut sur la bague extrieure ............................................................. 99
Figure 62
Dfaut sur la bague extrieure ........................................................... 100
Figure 63
Dfaut sur la bille ............................................................................... 100
Figure 64
Bille 1' entre du dfaut Position initiale ......................................... 101
Figure 65
La bille bascule, Position finale ......................................................... 101
Figure 66
Efforts appliqus sur la bille l'instant du choc ................................ 103
Figure 67
Variation de 1' effort de choc en fonction du rapport Dde/Dbille ......... 104
Figure 68
Le modle du roulement suivant une ligne radiale ............................ 106
Figure 69
Modlisation de la bague ................................................................... 107
Figure 70
Mode en flexion d'une bague ............................................................ 108
Figure 71
Contact lastohydrodynamique : (a) profil du film lubrifiant; (b)

pression .............................................................................................. 112
Figure 72
Jeu et excentricit dans le roulement.. ............................................... 117
Figure 73
Le modle dynamique du roulement ................................................. 119
Figure 74
Aperu du schma en block du modle propos sur Simulink .......... 121
Figure 75
Rponse temporelle d'un roulement de type SKF 6206 .................... 122
Figure 76
Direction de dformation - direction de mesure( pour BE) .............. 124
Figure 77
Direction de dformation - direction de mesure ( pour BI) .............. 125
Figure 78
Reprage de la correction .................................................................. 125
Figure 79
Vue Gnrale du Banc d'essai rel et sur logiciel de CAO

(SolidWorks2003 ) ............................................................................. 130
Figure 80
Roulement SKF 1210 ETK9 ............................................................. 131
Figure 81
Disque de balourd - dsquilibre de masse- ...................................... 131
Figure 82
Rpartition de 1' effort centrifuge ....................................................... 13 2
Figure 83
Variation de l'effort radial en fonction de la vitesse de rotation ....... 133
Figure 84
Dtermination de la rigidit du ressort -EF et Exprimental- ........... 134
Figure 85
Banc d'essai de roulement de CWRU [26] ........................................ 135
LISTE DES ABRVIATIONS ET SIGLES
Amortissement sans dimension du film d'huile

Amortissement du film d'huile entre billes et BE, N.s.m-1
Amortissement du film d'huile entre billes et BI, N.s.m-1
ddf
Diamtre du dfaut, mm
Dmoyen_BE
Diamtre moyen de la BE, mm
Distance entre les centres 01 et 02 de la BI et de la BE, mm

Module d'lasticit longitudinale, N/m2
nergie cintique, j
nergie potentielle, j
Charge axiale, N
Effort dynamique, N
Charge maximale subit par le roulement, N
F,
Charge radiale, N
Effort statique, N
Effort total, N
Pesanteur, m/s2
Paramtre matriau sans dimension
paisseur du film d'huile, mm

paisseur minimale sans dimension du film d'huile.
Hmin
Hauteur minimale du film d'huile entre bagues et billes

Indice faisant rfrence la bague intrieure
Moment d'inertie de la section transversale de la bague, m4
}D
Jeu diamtral du roulement, mm
Rigidit, N.m-1
Rigidit de la bague extrieure, N.m-1
XlV
Rigidit de la bague intrieure, N.m-1

Rigidit du film d'huile entre billes et BE, N.m-1
Rigidit du film d'huile entre billes et BI, N.m-1
Paramtres d'ellipticits
Kt
Constante de pondration
Kxx, Bxx
Coefficients sans dimensions de rigidit et d'amortissement
Masse, Kg
MI
Masse de la bague extrieure, Kg
M2
Masse de la bille, Kg
M3
Masse de la bague intrieure, Kg
Ordre du mode.
Nb
Nombre d'lments roulants
Indice faisant rfrence la bague extrieure

Charge Statique sur l'lment roulant i
Rayon de la bague, rn
Rayon quivalent de contact, mm
Rugosit de surface des billes et des bagues
Aire de contact elliptique bille 1 bague, m2
Surface de la section transversale de la BE, mm 2
Vitesse linaire du film d'huile, m/s

Vitesse de glissement au niveau du contact bille 1 bague, rn 1 s
Vitesse linaire, m/s
Effort rsultant appliqu sur le film d'huile
Vitesse angulaire, rad/s
Paramtre charge sans dimension
Angle de contact, rad
Angle dcrit par le dfaut, rad
f3
Angle de chargement, rad
xv
Dplacement, mm
Dflexion axiale, mm
Dplacement maximal, mm
Dflexion radiale, mm
Dformation du ressort, rn
Paramtre de chargement
17o
Viscosit absolue pression nulle de l'huile, N.s/m 2
Paramtre huile sans dimensions
Il
Masse linique, Kg/rn
Masse volumique, Kg/m3
!f!m
Angle maximal de chargement, rad
(J)
Frquence de rotation, rad/s.
INTRODUCTION
Actuellement, le progrs considrable de l'informatique et des outils de calcul

numrique permet d'une part, la conception et l'tude du comportement des systmes
mcaniques complexes, et d'autre part le dveloppement des outils de diagnostic et
1' amlioration des moyens de contrle. Ces outils de diagnostic sont utiliss
principalement dans le cadre de la maintenance prventive pour des motifs de rentabilit
et de productivit. Ainsi faut-t-il prvenir tout endommagement accidentel des organes
des machines - notamment les roulements - pour viter le plus possible les arrts des
installations et les frais qui s'en suivent.
Dans le contexte gnral de l'automatisation du diagnostic des lments de machines,

une approche de modlisation sera mise en place menant au dveloppement d'un
simulateur, ddi l'tude d'un lment fondamental dans les machines tournantes
savoir, le roulement, en vue de simuler son comportement vibratoire en prsence de
dfauts localiss.
La problmatique traite dans le prsent travail sera donc le dveloppement d'un

simulateur numrique de vibrations de dfauts de roulements. Une recherche thorique y
sera dtaille afin de proposer un modle assez simple, qui se prte facilement la
programmation, mais suffisamment puissant pour intgrer l'effet d'un maximum de
paramtres influents sur la vibration des roulements.
Le dveloppement du simulateur intgre plusieurs innovations, dont, le fait de tenir

compte de la composante dynamique des chocs [1, 2] qui est trs souvent nglige dans
la littrature, le fait de pouvoir tudier l'influence d'une large palette de paramtres de
fonctionnement (charge, vitesse, temprature, type de roulement, lubrification,
emplacements des dfauts, ... etc.), mais aussi le fait de tenir compte de la fonction de
transfert reliant le roulement au capteur, travers la correction des perturbations
alatoires.
Cette modlisation sera appuye par des essais exprimentaux sur un banc d'essai de
roulement conu et ralis L'TS pour les besoins de l'tude (Voir annexe 5).
L'exploitation de ce simulateur a permis le dveloppement de 2 nouveaux descripteurs

ddis au suivi de la dgradation des roulements [3, 4], de valider un 3me descripteur
ddi la dtection de chocs dans les machines tournantes [5] (roulements, engrenages,
pistons ... ), ainsi que le dveloppement d'un systme expert bas sur les rseaux de
neurones [6] et capable de prdire le diamtre et l'emplacement d'un dfaut sur le
roulement.
Le modle propos, au regard de la bibliographie, est assez complet quand au nombre de

paramtres pris en considration. Il intgre effectivement pas moins de 15 paramtres
pouvant affecter la rponse vibratoire du roulement. Une revue de la littrature a permis
de dresser les tudes effectus sur le sujet, et de statuer sur 1' originalit des travaux
prsents dans ce mmoire :
Rfrence
Sunnersjo et al[7]
Gup_taf8/
Meyer et al./9/
Aini et al./10/
Limet al.[ll]
Yhland et al.[12]
Su et al.{13]
Meeks et al.fl4/
Hendrikx et al./15/
Wensing (Thse)/16/
Cette matrise
.f
0
0
o:
a) Modle tridimensionnel
b) Considrations des dfauts
c) Effet du lubrifiant tudi
d) La cage est modlise
e) L'application est flexible
f) La dformation des bagues est considre
g) Le modle est valid exprimentalement.

h) La composante dynamique de la force d'impact est considre.
La premire tude exprimentale sur le sujet a t effectue par Sunnersjo [7], Gupta est
le premier avoir dvelopp un modle tridimensionnel [8] en intgrant en mme temps
1' effet du lubrifiant ainsi que 1' effet de la cage, mais en ngligeant les dfauts. Le
modle dvelopp par Meyer [9] intgre quant lui les dfauts, ainsi que la flexion des
bagues, l'inconvnient de ces 2 dernires tudes est l'absence d'essais exprimentaux
pour les valider.
Une tude intressante a t faite par Aini [ 10], intgrant un modle tridimensionnel
valid par des essais exprimentaux, suivi par une tude de Lim [ 11], qui a dvelopp en
plus une application plus flexible.
Yhland a propos un modle tridimensionnel tout en considrant les dfauts [12]. Su

[13] a ralis une tude sur la vibration des roulements, proposant un modle
considrant les dfauts, ainsi que la dflexion des bagues; des essais exprimentaux
accompagnent cette tude.
L'une des premires tudes approfondies sur le sujet et touchant les divers aspects de la
dynamique des roulements est propose par Meeks [ 14]; il a dvelopp un modle
tridimensionnel intgrant le film lubrifiant ainsi que la cage du roulement, le tout valid
exprimentalement. L'inconvnient de cette tude est l'absence de l'effet des dfauts.

Hendrikx [15], propose un modle analogue au prcdent (sans cage), et qui considre
les dfauts.
Une thse a t effectue par Wensig [16]; intgrant tout les critres cits plus haut, mis
part la cage et la composante dynamique.
Au regard de ce rsum de revue de littrature, le modle propos dans le prsent

mmoire, tout en considrant la plupart des paramtres traits dans les autres tudes, est
pratiquement le seul (mis part Zhang [17], dont l'tude a seulement port sur des
dfauts de bagues extrieures) intgrer la composante dynamique de l'effort de choc.
Ainsi, outre la validation du modle par des essais exprimentaux, le logiciel permet de
simuler un ventail trs large de configurations de dfauts tout en considrant diffrentes
conditions d'oprations et de chargements tout en offrant la possibilit de changer le
roulement tudi.
En plus de tous ces avantages, le simulateur offre la possibilit d'tre facilement

configurable pour simuler en boucle, diffrentes conditions, afin de gnrer rapidement
une base de donnes qui peut servir l'apprentissage d'un rseau de neurones.
CHAPITRE 1
SYNTHSE DES TROIS ARTICLES
Le prsent chapitre est destin prsenter une synthse des articles qui constitueront le
corps du mmoire, une brve description ainsi que le lien entre eux seront tays.
1.1
BEAT, simulateur virtuel de dfauts de roulements
Un simulateur numrique de roulements permettant de calculer les rponses vibratoires

gnr par des dfauts localiss a t dvelopp. Dans cet article[ 1], 1' tude du
comportement vibratoire des roulements billes est prsente. Il y sera dtaill les
donnes relatives aux roulements et aux dfauts ainsi que la thorie rgissant la
dynamique des roulements. Une modlisation du comportement vibratoire des
roulements billes et une simulation de la rponse du modle en prsence des dfauts
sont effectues. Une tude exprimentale sur un banc d'essais a aussi t mene afin de
corroborer les rsultats. La partie exprimentale, allant de la conception la fabrication
du banc d'essai de roulements dfectueux l'exploitation de ces rsultats, y est aussi
prsente.
La composante dynamique induite au moment du choc (bille/dfaut) a t prise en

compte[2]. En effet, il a t dmontr que cette composante est directement relie au
diamtre du dfaut -entre autres - et que sa valeur peut atteindre 12 % de 1'effort statique
pour des roulements en tat de dgradation avance.
Le modle du roulement que nous avons adopt est represent sur la figure 1. Dans ce
modle, les inconnues suivantes sont determiner :
K21 :
la rigidit du film d'huile entre billes et BE [ N.m- 1 ]
K23 :
la rigidit du film d'huile entre billes et BI [ N.m- 1 ]
billes et BI[ N.s.m
C21
C23
Figure 1 Modle du roulement
C21 : l'amortissement du film d'huile entre billes et BE [ N.s.m 1 ]
c23 : l'amortissement du film d'huile entre

Mt :la masse de la bague extrieure [Kg]
M2 : la masse de la bille [Kg]
M 3 : la masse de la bague intrieure [ Kg ]
Kt : la rigidit de la bague extrieure [ N.m-t ]
K3 : la rigidit de la bague intrieure [ N.m- 1 ]
Le systme d'quations de mouvement rgissant ce modle est le suivant:
Ce systme d'quations est rsolu l'aide de la plate-forme Simulink sur Matlab. La

rponse obtenue la sortie du simulateur subit alors 2 types de corrections :
);>
Gomtrique : pour compenser 1' effet de rotation du point de dflexion maximal

par rapport au capteur qui reste fixe.
);>
Ajout de la composante alatoire : pour compenser l'effet de glissement des

billes.
La validation du processus de correction est effectue l'aide d'une tude comparative

avec un banc d'essai qui a dj t prsent.
Les rponses temporelles exprimentales et simule accompagne de leurs descripteurs
respectifs pour un dfaut de 550 microns sur le BE, sont prsentes la figure 2. On
observe la mme modulation d'amplitude la mme frquence pour les 2 signaux. Au
niveau, des descripteurs temporels, on observe sensiblement le mme ordre de grandeur,
avec une erreur relative maximale de 10% lors d'une comparaison mesure par mesure.
Cette erreur maximale retombe 6% lorsque 1' on compare les mesures exprimentales
avec des moyennes simuls, ceci est du 1' effet de la composante alatoire qui diminue
avec le nombre de moyenne.
tm
Kurtosis
Peak
RMS
Crest Factor
Sha e Factor
Impulse Factor
'
40
---------- --~-- ---------1
"'
'
'
+------------:--------------:-----------------------~-
'
'
'
'
'
'
20
10,72
28,35
3,72
7,62
1,42
11,24
~----
'
'
'
'
'
'
-.::>
.-
c.
..
0
-20
-40~--~~--~--~~~--~------~------~------~~
O.
0.3
Temps (s)
0.4
0.5
0.6
Simulation
9,93
30,46
3,58
8,51
1,49
10,33
Kurtosis
Peak
RMS
Crest Factor
Sha e Factor
Impulse Factor
Temporels
Rponse Temporelle Simule

1
1
'
1
"'
'
'
1
1
'
1
1
------------ ..' --------------o--------------r--------------,--------------.--------------T-
40
N
'
1
1
1
'
1
'
1
'
1
'
'
'
20
'
'
-.::>
:::J
%"
~
0
-20
-40
0.1
0.3
Temps (s)
0.4
0.5
0.6
Figure 2 Rponse temporelle exprimentale et simule
Ces rsultats permettent de confirmer, au regard des descripteurs temporels et de la

forme du signal temporel, la validit du simulateur.
1.2
La transforme de Julien Rapide
L'index Julien (IJ) a t dvelopp [4] pour identifier la prsence de chocs dans un
signal partir du domaine temporel.
Dans sa configuration d'origine[4], l'Il se rsumait un compteur de chocs par unit de

temps, ou au mieux par rvolution. Cet outil simple permettait un utilisateur non
expriment d'assurer le suivi des chocs dans un quipement, en relevant le nombre de
chocs par cycle.
En partant du principe de base de l'Index Julien, un nouvel algorithme modifi [5] a t

mis au point, qui en plus d'amliorer considrablement le temps d'excution (rduction
de 99.7% : ramen de 15mn 2s), offre 1' avantage de localiser ces chocs dans le temps,
ainsi que d'associer une amplitude relative pour chaque choc. partir de l, et
moyennant un fentrage adquat et une transforme de Fourrier, la frquence des chocs
est obtenue avec grande prcision, et sans tre influence par les autres composantes
(harmoniques ou alatoires) contenues dans le signal.
Le principe de base de la Transforme de Julien Rapide (RJT), est la fois simple est
puissant. La dmarche consiste :
);;;>
Effectuer un balayage du signal en fixant toujours 3 fentres successives

de longueur n, une centrale, une gauche et une droite.
);;;>
Tout au long du balayage, comparer l'nergie contenue dans ces 3

fentres, et signaler la prsence d'un choc (un vecteur binaire est cre
contenant des 1 = choc, et des 0 = pas de chocs) si 1' nergie de la fentre
centrale l'emporte sur celle de gauche et celle de droite.
10
);- En se servant du vecteur binaire cre, une procdure de nettoyage est

effectue pour ne garder que les chocs
);- Le signal nettoy subit ds lors un fentrage afin d'liminer les
distorsions frquentielles causs par le fait de couper le signal sur les
fronts montants du vecteur binaire.
Le signal modifi est donc un signal temporel (nettoy par l'IJ), ne contenant que les
chocs.
Un nouveau descripteur a t donc mis au point, et qui consiste simplement calculer le

rapport nergie des chocs/nergie du signal original. L'augmentation de ce ratio,
indiquera l'utilisateur de faon trs claire une augmentation de la composante des
chocs dans le signal, synonyme de l'aggravation du dfaut, sans risque d'tre masqu
par les perturbations alatoires ou harmoniques.
Un exemple de calcul de l'Index Julien dans l'environnement de BEAT est prsent

[fig.3].
11
4,00
3,00
2,00
l,l .JJ.l liu, d.ll.l.l 1.! d .l .. 1. dU ,Li .ll..l ill1 ~J lliJ l ~.Jl ,..1, ~~t. :
Tl T111f
Il '1! 1' rn ' Tm rrlr ,,, TTfTf "1 ,, r
,,00
Signal Original
n
,,00
-2.00
rnrr rmr
-3.00
-4,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,50
0,40
-~
'IV
3.~
2.~
'-~
Calcul de
l'Index
o.~
-1,00
nlb
rr"frr
~-~
Lu d.Lhi !.J
-!Ii 'Tll' 'T
~JJ .i~.l J]ll IlL i l.li tt'!' 'J.l Jti ~1l
rrrr Tr rm Tn r PTfr "Ti rrrr
L~L~LLi
r r "IT
-3,00
' "'"-
~-~
o.~
0,05
0,10
0.15
0,20
0,:025
o.~
0,30
0,40
o.~
o.~
-~
-~
'
2,~
'-~
o.~
Nettoyage
0.00
-2,00
-~
'
1 ~
0,17
O,UJ
.Ji'
-~.oc
~-=
0,16
~r+
"!if
~~-------Fentrage
1
~-~
0,15
~~-
"'~"
Signal
fin~l
~~
0,18
~.--.,
...
0,16
0,17
0,1 ...
'
0,20
~
0,21
1.
~ k~
0,22
0,23
~
0,24
0,28
f~0.16
t Jf. if-#f
0,19
0,20
0,:21
o.=
o.=
0,24
-~~
o.=
-~~~ l~m!fl!tlljf~H ~ 11!1 lljt~~~~~

-4.~
0,00
0,00
0,10
0,15
0,20
o.=
0,30
0,30
0,40
Figure 3 Procdure de calcul du RJT
0,40
o.~
12
Figure 4 Aperu du calcul du RJT dans 1' environnement BEAT
La transforme de fourrier du signal modifi et une analyse Temps-Frquence,

permettent d'identifier la frquence des chocs, et ainsi d'en identifier la cause.
1.3
Dtection et classification de dfauts de roulements par rseaux de

neurones
Un systme expert, capable partir de descripteurs temporels et frquentiels issus du

signal vibratoire, de remonter au diamtre de dfaut ayant caus cette vibration ainsi que
son emplacement, a t dvelopp [6]. Les travaux relats dans la littrature dans le
domaine fournissent trs souvent une sortie binaire[l8, 19], synonyme de prsence ou
d'absence de dfaut seulement dont le principal rsultat est soit: Oui
Non
= il n'y
= il y a dfaut, soit
a pas de dfaut. De plus, les tudes localisant l'emplacement du dfaut
n'attribuent pas ncessairement de criticit au dfaut (il peut s'agir de dfaut naissant,
grave ou trs critique).
La premire originalit de ce travail est de, non seulement signaler la prsence d'un
dfaut, mais aussi de localiser son emplacement, et de lui attribuer une cri ti cit (en
13
dterminant son diamtre). La deuxime originalit dans la dmarche rside dans les
donnes d'apprentissage du rseau de neurones. En effet, au lieu de recourir des
signaux exprimentaux issus de mesures vibratoires, nous utiliserons un simulateur
numrique BEAT (Bearing Toolbox), qui est lui-mme parfaitement calibr par rapport
des mesures exprimentales sur 2 bancs d'essais diffrents, l'un provenant des tudes
ralises par la ' 'Case Western Reserve University", et 1' autre dans les laboratoires de
Dynamo l'TS. En partant du principe qu'un rseau de neurones est de plus en plus
performant avec la quantit et la qualit des donnes d'apprentissage, l'utilisation de
signaux simuls la place de signaux exprimentaux est d'un apport bnfique quand
la performance du rseau de neurones. L'utilisation de BEAT, permet de gnrer trs
rapidement (15s par configuration), une base de donnes de vibrations quasi-infinie dans
les configurations de dfauts et d'oprations choisis, ce qui reprsente une source
d'apprentissage considrable pour le rseau de neurones. L'autre avantage tir de
l'utilisation de BEAT, est la possibilit de simuler des configurations trs difficiles
mettre en uvre en pratique car dangereuses, telles des vitesses de rotation trs leves,
des tempratures extrmes -hautes ou basses- qui influent sur la viscosit du lubrifiant et
affectent la rponse vibratoire.
Une attention particulire a t accorde au recensement des variables d'entre du rseau

de neurones et sa configuration interne. Il a t prouv, par les diffrentes simulations
effectues, qu'un rseau constitu d'une seule couche intermdiaire et ayant 5 neurones
dans cette mme couche offrait les meilleures performances. Ce constat a t aussi
motiv par la littrature [ 19].
L'tude des variables d'entres a permis de distinguer 2 types:

~
Descripteurs temporels : qui seront plutt spcialis dans la reconnaissance du

diamtre du dfaut.
Descripteurs frquentiels : qui seront plus spcialis dans la reconnaissance de

l'emplacement du dfaut.
14
Durant toute la phase de dveloppement du rseau de neurones, une validation

numrique au travers de simulations a accompagn chacune des tapes, savoir la
slection des variables d'entrs, la configuration du rseau de neurones, la validation des
performances du rseau.
Une slection adquate des variables d'entres, associe une configuration optimale du
rseau de neurones, mais surtout, une base de donnes trs large et couvrant quasiment
toutes les configurations possibles (de fonctionnement, de chargement et de dfauts), ont
permis d'aboutir des rsultats trs satisfaisants.
Il est aussi noter, que le rseau de neurones, a bnfici de 2 nouveaux descripteurs

temporels que nous avons dvelopps, et qui sont spcialement ddis la surveillance
des roulements. Ainsi, profitant de tous ces lments, les performances affichs par le
systme expert sont de 99.8% quand la reconnaissance du diamtre du dfaut, et de
97% quand la localisation de 1' emplacement du dfaut.
CHAPITRE2
BEAT: UN SIMULATEUR VIRTUEL DE DFAUTS DE ROULEMENTS
2.1
Prsentation
Dans cet article, une tude du comportement vibratoire des roulements billes est
prsente [1]. Ce travail montre le dveloppement thorique d'un simulateur numrique
permettant de gnrer leurs rponses vibratoires en prsence de dfauts localiss. Une
partie thorique est dveloppe et comprend les donnes ncessaires relatives aux
roulements et aux dfauts ainsi que la thorie rgissant la dynamique des roulements.
Une modlisation du comportement vibratoire des roulements billes et une simulation
de la rponse du modle en prsence des dfauts sont effectues Cette thorie est
amplement dtaill dans l'annexe 1. Les rsultats sont corrobors l'aide d'un banc
d'essais. Une partie exprimentale (Voir annexe 5 pour plus de dtails) allant de la
conception la fabrication d'un banc d'essai de roulements dfectueux l'exploitation
de ces rsultats y est aussi prsente.
La composante dynamique induite au moment du choc (bille/dfaut) a t prise en

compte [2]. En effet, il a t dmontr (Annexe 2) que cette composante est directement
relie au diamtre du dfaut -entre autres - et que sa valeur peut atteindre 12 % de
l'effort statique pour des roulements en tat de dgradation avance.
La validation du processus de correction (Annexe 3) est effectue l'aide d'une tude

comparative avec un banc d'essai qui a dj t prsent. Les rponses temporelles
exprimentales et simule accompagne de leurs descripteurs respectifs y sont
prsentes.
2.2
Article
Beat : Un simulateur virtuel de dfauts de roulements

Bchir Badr/, Marc Thoma/ et Sadok Sassi 2
1
Dpartement de gnie mcanique, cole de technologie suprieure, Montral

Marc. thomas()etsmtl. ca
Bechirbadri@vahoo. fr
Faculty of Engineering, Sohar university, PO Box 44, Postal code 311, Sohar, Sultanate of OMAN
s.sassi(a),soharuni.edu.om
2.1.1
Rsum
Un nouveau logiciel, appel BEAT, a t dvelopp pour prdire la rponse vibratoire de

roulements des excitations produites par des dfauts. Le dveloppement de BEAT a
t obtenu l'aide d'un nouveau modle hybride combinant des quations thoriques
ainsi que des techniques de rsolution numrique. La gnration de vibrations par un
dfaut ponctuel dans un lment de roulement est modlise, en fonction de la rotation
du roulement, de la rpartition de la charge dans le roulement, de la fonction de transfert
entre le roulement et le capteur, de l'lasticit de la structure du roulement, et des
caractristiques lasto-hydro-dynamiques du film d'huile. Pour tester la capacit
prdictive du modle, les rsultats ont t compars aux rsultats exprimentaux
effectus sur un banc d'essai de roulement.
MOT CLS:
Maintenance, roulements, dfauts, vibrations, simulations, modlisation numrique,
banc d'essai, traitement du signal, etc.
17
2.1.2
Introduction
Une tude du comportement vibratoire des roulements billes est prsente. Ce travail
montre le dveloppement d'un simulateur numrique permettant de gnrer leurs
rponses vibratoires en prsence de dfauts localiss. Une partie thorique est
dveloppe et comprend les donnes ncessaires relatives aux roulements et aux dfauts
ainsi que la thorie rgissant la dynamique des roulements. Une modlisation du
comportement vibratoire des roulements billes et une simulation de la rponse du
modle en prsence des dfauts sont effectues. Les rsultats sont corrobors l'aide
d'un banc d'essais. Une partie exprimentale allant de la conception la fabrication d'un
banc d'essai de roulements dfectueux l'exploitation de ces rsultats.
2.1.3
Partie thorique
Expression de la charge statique Qi
2.2.1.1
Il a t dmontr que la distribution de l'effort appliqu au roulement est rgit

par la loi suivante :
Qmax [ .1
- 1 - cos
2 .E
(IJf i )~
(1.1)
Figure 5 Rpartition des contraintes dans le roulement
O:
Qmax
La charge maximale agissant sur l'lment roulant le plus charg
un paramtre de chargement dpendant directement des efforts radial et

axial
18
Une tude par lments finis a t effectue pour valider cette loi et il en est ressorti les
rsultats suivants:
Tableau 1
Comparatif de la mthode numrique et analytique
BiDe ZVO
LI;tYon donn par laforvnule zorique (N)
VaLeur de la conuuin donn par COsEOS

(N .&s')
1er
~one
l'yOI'On
de
~ellipse Lb
2e7ne n:ryon de
de conU::u:L.
"eWpseLa
S.uiface: de l'ellipse
~on donn par COS.ltJ"OS (N)
=C'o~z.UYzi,ueSuifa:ce d4 con~Z.
,EcarL. reuij' ("A>)
509
671
509
1.02E+08
1.51E+08
9.99E+07
5.10E-03
4.83E-03
5.10E-03
2.91E-04
2.76E-04
2.91E-04
4.66E-06
4.18E-06
4.66E-06
475.81
631.01
466.02
6.52
5.96
5.28
Poo14bbSiotiquoCo<1rofto,_
...............,w............,,..,.,.,
Figure 6 Rpartition des contraintes dans le roulement

Corn parais on quation-im ents finis
--+--Effort donn par la formule
Effort donn par COSMos (N)
~ ::: .--:: 200 - -
----
---~ ~~
--- - - - - - - - - - - - -
0+----~--~--~--~---------j
Numero de la bille
Figure 7 Comparaison des efforts sur les billes selon les 2 mthodes
19
2.2.1.2
Expression de la charge totale subie l'instant du choc
Nous avons considr la composante dynamique induite au moment du choc

(bille/dfaut). En effet, nous avons dmontr que cette composante est directement relie
au diamtre du dfaut -entre autres - et que sa valeur peut atteindre 12 % de 1' effort
statique pour des roulements en tat de dgradation avance.
Figure 8 Efforts appliqus l'instant du choc
Effort (Total)
Effort (Statique) + Effort (Dynamique)
+
Fo
Fs
L'quation rgissant l'effort total est:
AV]
sina
F;=F'ol
[ + 2g fE
O : a est 1' angle de choc dfinit par le rapport diamtre du dfaut sur diamtre des
billes (voir fig. 4)
20
(1.3)
et tl V est la diffrence de vitesse entre l'instant initial o la bille commence basculer et

l'instant final o se produit le choc.
2.2.1.3
Modlisation du roulement
Le modle du roulement que nous avons adopt est represent sur la figure 5. Dans ce
modle, les inconnues suivantes sont determiner :
K21 :la rigidit du film d'huile entre billes et BE [ N.m- 1 ]
K23 : la rigidit du film d'huile entre billes et BI [ N.m- 1 ]
C21 :l'amortissement du film d'huile entre billes et BE [ N.s.m- 1 ]
C23 : l'amortissement du film d'huile entre billes et BI [ N.s.m- 1 ]
M 1 :la masse de la bague extrieure [Kg]
Mz : la masse de la bille [ Kg ]
M3
la masse de la bague intrieure [ Kg ]
BE
Film
Bali
Film
BI
\ _ ) \ _ ) l__) \.__} l_~'
Figure 9 Modle du roulement suivant une ligne radiale
21
2.2.1.4
Dtermination de la rigidit des bagues
Dans le cas d'une bague en flexion libre dans son plan, la pulsation propre du nime
mode propre est donne par :
n.~'- 1) ~El
~1 + n2 .
OJn -
J.1.R4
(1.4)
~--_;-----~~---Figure 10 Modlisation de la bague

O
OJn
la pulsation propre du nime mode [ rad/s ].
l'ordre du mode.
le module d'lasticit longitudinale [ N/m2 ].
le moment d'inertie de la section transversale de la bague [ m4 ].
J.1
la masse linique [ Kg/rn ] .
R : le rayon de la bague [rn].
Les modes 0 et 1 sont des modes rigides. On considre donc le mode 2 comme tant le
premier mode de vibration en flexion. La pulsation propre du systme un seul degr
de libert sera prise gale :
W
hague
[!+
= 2.6 8
(1.5)
Par ailleurs, la pulsation propre d'un systme masse ressort est :
OJbague
Kbague
bague
(1.6)
22
Connaissant les caractristiques gomtriques, massiques et mcaniques de la bague on

pourra ainsi dterminer sa rigidit Khague et sa masse Mhague
2.2.1.5
Dtermination de la rigidit et amortissement du film d'huile
Ce calcul a t effectu a l'aide de la thorie rgissant les rgimes de lubrification lastohydro-dynamique EHD , dont nous avons vrifi numriquement l'existence au
niveau des contacts bille/BI et bille/ BE.
On obtient les rsultats suivants :

~
Rigidit et amortissement sans dimension du film d'huile :
(1.7)
~
Amortissement sans dimension du film d'huile:
312
)
sm cp0 + (
4& 0
1-
&
2
0
]
;r(1+2& 0 )
2
) 2 smcp0 coscp0 + (
2 ) 512 cos cp0
2 1-
&0
(1.8)
4
(1.9)
(1.1 0)
23
&o
1 - -
(1.11)
dfinit le rapport largeur sur longueur de la zone de contact.
<Do est l'angle max. dcrit par la distribution de charge.
WR est l'effort rsultant appliqu sur le film d'huile
&o =
1-
-4--}D
24
Les relations suivantes nous permettent de passer des coefficients sans dimensions
aux valeurs de rigidits et d'amortissements du film d'huile au niveau des contacts
Billes/BE et Billes/BI :
k= Kxx W
Jd
(1.12)
b = Bxx W
OJ
Jd
(1.13)
West l'effort rsultant appliqu sur le film d'huile
Jo le jeu diamtral du roulement
m est la frquence de rotation en rad/s.
Kxx et Bxx sont les coefficients sans dimensions de rigidit et d'amortissement.
2.2.1.6
Mise en quation du modle et rsolution
Le systme d'quation rsoudre est le suivant:
~~+Q~-Q~+~+~~-~~=~
Les matrices de masse, de rigidit et des coefficients d'amortissement [M] , [K],

[C] sont donnes par :
[M] =
0
0
[c]
-c21
0
-Cz3
25
[K]
0
2.2.1.7
Corrections de la rponse
2.2.1.8
Correction gomtrique de la rponse
La position angulaire 881 d'un dfaut sur la bague intrieure est variable au cours du
temps. La rponse que donne le modle est toujours une rponse suivant la ligne radiale
de maximum de dformation. Cette rponse a donc une amplitude constante, alors que
la rponse relle enregistre par un capteur est donne suivant la ligne radiale de mesure
et aura donc une amplitude variable au cours du temps.
/:lm
Un capteur
/Ligne de maximum
de dejormation
Figure 11 Correction gomtrique
26
2.2.1.9
Effets des perturbations alatoires
Le glissement, quoique intermittent, des billes sur les bagues gnre un bruit alatoire,
visible dans toutes les mesures exprimentales. Il faut donc intgrer ce terme alatoire
dans la rponse globale de notre modle. La loi rgissant l'amplitude du bruit que nous
ajoutons est inspire d'tudes menes sur des signaux acoustiques mis par les
roulements que nous avons adapts aux signaux vibratoires en regard des rsultats
exprimentaux que nous avons recueillis.
2.1.4
Partie exprimentale
Le banc d'essais comprenait un moteur, un accouplement flexible, 2 paliers roulements

et un systme d'excitation.
Nous avons opt pour l'application de l'effort radial par le moyen d'un systme de
dsquilibre de masse (balourd), qui en tournant cre par son inertie un effort centrifuge.
L'effort axial a t appliqu l'aide d'un ressort.
Figure 12 Dispositif d'application de la charge axiale
27
2.2.1.10
Rsultats exprimentaux
La figure 13 montre l'allure de la rponse temporelle pour un dfaut sur cre sur la
bague extrieure avec un effort radial tournant.
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.
Marker 1 x: 0.15748
y: 0.37806
dx: 0.15750636
dy: 2.1688
Figure 13 Allure de la rponse temporelle

On voit trs clairement dans ce signal une modulation la frquence de rotation de
12Hz. Cette modulation corrobore notre thorie et s'explique par la rotation de la charge
radiale la mme vitesse que le vitesse de rotation. Le dfaut tant fixe (sur la bague
extrieure), les chocs se produisent priodiquement dans des zones de charge maximale
(au passage du balourd) et dans des zones moins charges (aprs le passage du balourd).
Les chocs se produisent la frquence de passage des billes sur la bague extrieure
BPFO. Aussi on note la prsence d'une composante basse frquence (toujours la
vitesse de rotation 12Hz). Cette composante (en vert sur la courbe) ne provient pas du
roulement mais du balourd. Pour valider notre logiciel qui ne considre que les
vibrations induites par les dfauts de roulement, nous avons opt pour 1' limination de la
28
composante externe. Pour liminer cette composante nous avons utilis un filtre
numrique coupe bande de CHEBYSHEV d'ordre 2 de frquence de coupure 11hz et 13
hz. Ainsi, nous avons trait le signal filtr, tel que montr la figure 14.
15
~--~~~--~~~~fi-ltr~eJ_2_hz_@~1T.9_2x_1_re_a_I,_Fs_=_63~5~D)______~------~--~
10
DA
.2
Figure 14 Rponse aprs filtrage : disparition de la composante continue
2.2.1.11
Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux
2.2.1.12
Les descripteurs temporels
l'aide du logiciel, nous avons analys les rponses temporelles et les avons compar
avec les valeurs exprimentales. Ainsi, nous avons pu valu l'efficacit du logiciel
BEAT pour valuer plusieurs descripteurs temporels, pour diffrentes grosseurs du
dfaut, tels que signal crte et efficace ( fig 15), le facteur de crte et le Kurtosis ( fig 16)
et les facteurs de forme et d'impulsion ( fig 17). Toutes ces figures montrent une
excellente corrlation entre les rsultats exprimentaux et ceux obtenus partir de notre
simulateur.
29
g)
12
ff)
10
70
ff)
~EO
~4)
R:9<
3)
:;o
10 .
0
0
8
(/)
::il 6
D::
..
4
2
0
1000
EDO
1EOO
am
Figure 15 Comparaison des signaux crte et efficaces
Facteur de crete
Kurtosis
\-+-- Kurtosis __._ Kurtosis BEAT]
/-Crest Factor -CrestFactorBEAT /
10
8
u.
()
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
Diamtre du defaut (microns)
500
1000
1500
2000
Diamtre du dfaut (microns)
Figure 16 Comparaison du facteur de crte et du Kurtosis
Shape factor
lrrp.llse Factor
2.00 .~"~~-~...,~~~:
1.80
1,60
1,40
-----------.11
1,20
Shape Factor
1.00
~- Shape Factor Beat
0.80
0.60 1-------~~~-c-~---c--=c---1
0,40 r---_;;;.~_;;;.~~~~~_;;;._;;;.;....,..-1
0.20 1------....:-..~~~--_;;;......;..-1
0.00 +----,-_;;;.-'--,..---'---,--'--'-l
500,00
1000.00
1500,00
2000,00
o.oo
r:::.-
diametre du defaut
18.00 ,-~-~------16.00 1-------------;>l----14,00 r---~--~ --:;:...t;:""'---...;

1~00+---'--'-~~~-------'10,00 1 - - - - - 6 " ' - ' - - - - - - - - ~00 + - - r e - - - - - - - - - - - - - ,
600h-~-~-~--'--------------------:
4,00f---~-------
~oor--------'--------
0,00 +-----r---,..---.--0,00
EID.OO
1000.00
1EID,OO
2000,00
Dametre w deliut
Figure 17 Comparaison des facteurs de forme et d'impulsion
-+-lrrpjse Foctcr
. --lirpjse Foctcr Bf<t
30
Les descripteurs frquentiels
2.2.1.13
La mme tude a t effectue pour tester la validit des rsultats dlivrs par le
simulateur dans le domaine frquentiel. Les figures 18 20 montrent les rsultats pour
estimer l'amplitude du signal aux trois premires harmoniques de BPFO.
1-+-
BPFO
200
400
600
800
1000
BPFO - - BPFO BEAT
1200
1400
1600
Diamtre du dfaut (rn icrons)
Figure 18 BPFO exprimental et numrique
2 * BPFO
[=+-- 2*BPFO ....,..._ 2*BPFO BEAT
,:;1:~ ~- ,- - - - ~,- ~-~- ~ -.- ~-~-~- -.-~-~- ~- ~,- - ~- -~- ~- -~- - -.- - -.- - - l
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Diamtre du dfaut ( rn icrons)
Figure 19 2*BPFO exprimental et numrique
1600
31
3 * BPFO
~ 3*BPFO
~
--Il- 3*BPFO BEAT
0,8
: 0,6
Q. 0,4
<(
0,2
0
+--------,------,--
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Diamtre du dfaut (microns)
Figure 20 3*BPFO exprimental et numrique
2.2.1.14
Exemples de signaux mesurs et simuls
La figure 21 montre une comparaison des signaux temporels obtenus exprimentalement

et 1' aide de notre simulateur.
32
10,72
28,35
3,72
7,62
1,42
11,24
Kurtosis
Peak
RMS
Crest Factor
Sha e Factor
Impulse Factor
Rpons Temporelle Mesure
40
'l
"'
20
"0
::::1
=a
Je
0
~20
0.3
0.5
0.6
Temps (s)
9,93
30,46
3,58
8,51
1,49
10,33
Kurtosis
Peak
RMS
Crest Factor
Shape Factor
Impulse Factor
Rponse Temporelle Simule
'
------------,--------------o--------------r-------------~--------------r-------------T-
'
0
0
'
'1
'
'
'
'1
'1
'
'
'
Figure 21 Comparaison des signaux temporels
'
''
'
33
La
figure
22
montre
une
comparmson
des
stgnaux
frquentiels
exprimentalement et l'aide de notre simulateur.
BPFO
2* BPFO
3* BPFO
0.83
0.52
0.49
Spectre enveloppe signal mesure
0.8
.g
0.6
'
---------- ------------:-' -----------~-----------:--------- ---~-- ----------:-----------
---------
'
'
'
'
'
'
'
'
____________ ,.. ___________ ..'' ____________ '',_ ___________ . ____________ '',_ _________ _
'
'
1
~ 0.4
1
'
'
1
'
'
'
'
'
'
'
1
'
'
1
1
1
1
1
1
'
'
'
'
'
'
'
'
'
-------- ---,------- ----,------------.-----------,------------,---------1
1
1
1
1
BPFO
2* BPFO
3* BPFO
0.86
0.54
0.37
Spectre enveloppe signal simule

1
---------- ------------:-------------,------------:------------ ----------'
0.8
----------
------------~-----
'
'
______ ; ------------~ - - ----- ...
0.2
Figure 22 Comparaison des signaux frquentiels
obtenus
34
2.3
Conclusion Article 1
Cette tude a donn naissance un programme informatique BEAT capable de simuler

correctement
dans les domaines temporel et frquentiel, 1' effet d'un dfaut de
roulement. Par cette mthode, on vitera de faire des mesures trs coteuses ou parfois
mme impossibles sur le systme tudi (grandes machines, simulations d'accidents).
On arrivera par cette mthode faire fonctionner le systme dans des conditions
extrmes sans aucun risque et sans aucun danger. Ce logiciel pourrait servir lui-mme de
banc d'essai pour dvelopper de nouveaux outils d'aide au diagnostic encore plus
performant que ceux dont on dispose actuellement, facilitant ainsi la prise de dcision
pour les responsables de la maintenance.
2.4
[1]
Bibliographie Article 1
Archambault J., Archambault R. et Thomas M., October 2002, Time domain
descriptors for rolling-element bearing fault detection, Proceeding of the 20th
machinery vibration, CMV A, Quebec, Qc, Canada, 10 pages.
[2]
Bigret Roland, Feron Jacques - Louis, 1994, Diagnostic - Maintenance,

disponibilit des machines tournantes .. Masson, Paris, ISBN : 2-225-84680-4.
[3]
Boulenger Alain et Pachaud Christian, 1995, Surveillance des machines par

analyse des vibrations. Du dpistage au diagnostic .. AFNOR, ISBN: 2-12309012-3.
[4]
Georges Jean - Marie, 2000, Frottement, usure et lubrification. Tribologie en

science des surfaces .. CNRS EDITIONS Eyrolles ISBN: 2-212-05823-3.
[5]
Hamrock Bernard J. Fundamentals of fluid film lubrification .. Mc GRA W HILL international editions ISBN: 0-07-113356-9, 1994.
[6]
Meyer L.D., F. F. Ahlgren F.F. and Weichbrodt B., April 1980, An Analytic
Model for Ball Bearing Vibrations to Predict Vibration Response to Distributed
Defects, Transactions of the ASME. Vol. 102.
[7]
Pichot Claude, 1998, Diagnostic vibratoire en maintenance prventive. Dunod,

Paris, ISBN 2100041053.
35
[8]
Sassi S., Thomas M. and Badri B., October 2004, Numerical

simulation
Numerical simulation for vibration response of a Ball bearing affected by
Localized Defect, 5e Conf. Int. sur les mthodes de surveillance et techniques de
diagnostics acoustiques et vibratoires, SFM, Senlis, France.
[9]
Tandon N., and Choudhury A., July 2000, A Theoretical Model to Predict the
Vibration Response of Rolling Bearings in a Rotor Bearing System to Distributed
Defects Under Radial Load, Journal oftribology ASME.
[10] Thomas M., Archambault R. and Archambault J., October 2003, Modified Julien
Index as a shock detector: ft 's application to detect rolling element bearing jaults,
Proceeding of the 21 th machinery vibration, CMV A, Halifax, NE, Canada, 10
pages.
[11] Thomas M., 2003, Fiabilit, maintenance prdictive et vibration de machines,
ETS, Montral, Qc, Can, 616 p.
[12] Thomas M., Masounave J., Dao T.M., Le Dinh C.T. and Lafleur F, Rolling
element bearing degradation and vibration signature re1ationship, 2e Conf. Int. sur
les mthodes de surveillance et techniques de diagnostics acoustiques et
vibratoires, SFM, Senlis, Octobre 1995, Vol.l, pp. 267-277.
2.5
Remerciements
Les auteurs tiennent remercier le CRSNG et le FQRNT pour leur appui financier.
CHAPITRE3
RAPID JULIEN INDEX: A NEW METHOD TO DETECT AND PROCESS

SHOCK DATA IN A SIGNAL
3.1
Prsentation
L'index Julien (IJ) a t dvelopp [4] pour identifier la prsence de chocs dans un
signal partir du domaine temporel.
Dans sa configuration d'origine [4], l'IJ se rsumait un compteur de chocs par unit de
temps, ou au mieux par rvolution. Cet outil simple permettait un utilisateur non
expriment d'assurer le suivi des chocs dans un quipement, en relevant le nombre de
chocs par cycle.
En partant du principe de base de l'Index Julien, un nouvel algorithme modifi [5] a t

mis au point, qui en plus d'amliorer considrablement le temps d'excution (rduction
de 99.7%: ramen de 15mn 2s), offre l'avantage de localiser ces chocs dans le temps,
ainsi que d'associer une amplitude relative pour chaque choc. partir de l, et
moyennant un fentrage adquat et une transforme de Fourrier, la frquence des chocs
est obtenue avec grande prcision, et sans tre influence par les autres composantes
(harmoniques ou alatoires) contenues dans le signal.
Le principe de base de la Transforme de Julien Rapide (RJT), est la fois simple est
puissant [fig.24]. La dmarche consiste :
~
Effectuer un balayage du signal en fixant toujours 3 fentres successives

de longueur n, une centrale, une gauche et une droite.
37
);;>
Tout au long du balayage, comparer l'nergie contenue dans ces 3

fentres, et signaler la prsence d'un choc (un vecteur binaire est cre
contenant des 1 = choc, et des 0 = pas de chocs) si 1' nergie de la fentre
centrale 1' emporte sur celle de gauche et celle de droite.
);;>
En se servant du vecteur binaire cre, une procdure de nettoyage est

effectue pour ne garder que les chocs
>-
Le signal nettoy subit ds lors un fentrage afin d'liminer les

distorsions frquentielles causs par le fait de couper le signal sur les
fronts montants du vecteur binaire.
>Le signal modifi est donc un signal temporel (nettoy par l'IJ), ne contenant que les
chocs.
Un nouveau descripteur a t donc mis au point, et qui consiste simplement calculer le

rapport nergie des chocs/nergie du signal original. L'augmentation de ce ratio,
indiquera l'utilisateur de faon trs claire une augmentation de la composante des
chocs dans le signal, synonyme de l'aggravation du dfaut, sans risque d'tre masqu
par les perturbations alatoires ou harmoniques.
Figure 23 Aperu du calcul du RJT dans l'environnement BEAT
Proceeding of the 23nd seminar on machinery vibration, Edmonton, October 27-29 2005,
www.cmva.com
3.2
Article
Rapid Julien Transform: A new method to detect and process shock data in a
signal
B. Badri
(1)
1
;
M Thomas
1
;
R. Archambault 2; S. Sassi 3
Department ofMechanical Engineering, cole de Technologie Suprieure, Montreal, Qc, Canada

marc. thomas@etsmtl.ca; bechirbadri(J,yahoo. fr
(2)
International Measurement Solutions, Baie D'Urf, Qc, Canada

rene(iintlmeas.com
(3)
Department of Physics and Instrumentation, Institut National des Sciences Appliques et de

Technologie, Tunis, CEDEX, Tunisia
sadok.sassi(Jinsat.rnu.tn
ABSTRACT
This paper describes a new transform, the Rapid Julien Transform (RJT), which
constitute an improved version ofthe former Julien Index (JI), described in references 1
to 3. The RJT will identify the shocks in a signal as weil as their respective amplitudes.
It can be used in the time domain to estimate which proportion of the total signal energy
is caused by the shocks. The RJT can also be applied in the frequency domain and will
allow through envelope or time-frequency analysis to clearly identify the sources of the
shocks even though they are of various origins.
3.2.1. Introduction
The Julien Index was developed in arder to identify the presence of shocks in a time
domain signal. The main advantage of this time domain descriptor resides in its
practicality. The Julien Index is directly connected to shocks, which are generally
considered abnormal phenomena in most centrifugai machinery, contrary to other
39
descriptors which are derived from mathematical formulae and are therefore sometimes
disconnected from the underlying physical phenomena seeked by the practitioner.
The Julien Index [ref. 1 to 3] in its original definition is a descriptor which allows
counting the number of shocks per unit time, or better, for each cycle or revolution of
the machine. This simple descriptor allows a non-specialist to monitor the number of
shocks per revolution as the fault progresses.
Apart from the calculation time which has been significantly reduced, the new Rapid
Julien Transform allows not only to determine the number of shocks, but also their
location and individual amplitude. It is then possible to use the Fourier transform to
determine the frequencies at which the shocks occur, similarly to an envelope analysis
which would only react to shock signais, rather than all the other manifestations of
modulation phenomena.
3.2.2. Description Of The Original Julien Index
The first version of the Julien Index [3] was using 6 variables in order to decide if a
shock was present or not. As described on table II, the amplitude of each window is
calculated by computing the average and the differentiai average of each window:
central, left and right. That method, although relatively accurate, requires many
computations and therefore is somewhat slow.
40
Table II
Windows calculations in the Julien Index
Mathematical Formulae
3n
I lXI-i- Xt-i+1l
A= i=n+1
2n
3n
I lxt+i- Xt+i-11
B = i=n+1
2n
lxt+i- xt+i-11
C = i=n+1
2n
3n
IlxJ
D = i=n+1
2n
3n
Ilxt+il
E = i=n+1
2n
lxt+il
F =
i=-n
2n+1
Description
The average of differentiated values of 2*n points to the

left of pointX1 , after an interval of
n points
The average of differentiated values of 2*n points ton the

right of point
xt ' after an interval of n points
The average of differentiated values of 2*n points in the

middle of the window
The average of ab solute values of 2*n samples to the left
of
xt.
The average of absolu te values of 2*n samples to the

right of
xt.
The average of absolu te values of 2*n + 1 samples in the

middle of the window
The procedure consists in scanning the sampled time block with a short window of 2n+ 1
samples (figure 24 ). At each point of the time signal (i) , the sum of the amplitudes of a
window centered on i (i-n; i+n) is evaluated and compared to the ones calculated on
windows located to the left (i-3n; i-n) and right (i+n; i+3n) of the current sample (i).
Figure 24 shows an example for a time sample centered at i
15, and a window length
41
of 2*n+ 1 = 5; the central window is represented in orange and the windows to the right
and left are in green.
Once the sum of amplitudes has been evaluated for each of the three windows:
);-
If the energy of the central window is superi or to the one in the le ft and right
window, we are in the presence of a shock and the Julien Index at position (i) is
assigned a value of 1 : Jl(i)=l.
);-
Otherwise, there is no shock and the Julien Index is equal to 0 : JI(i)=O .

Current value
during the scan
Left window
t
Right window
24
Central window
a) i
= 15
Current value
Right
t
b) scan, i=16
Figure 24 Identification of short time windows
42
Then, the scan continues and the current position value is incremented toi+ 1 (figure lb). The procedure continues until the value i= Nmax-(3n+ 1) is reached,
where:
Nmax is the total number of samples in our signal

n is very close to the half-length of the short time window.
A new algorithm, the Rapid Julien Transform was developed in order to optimize the
calculation time of this procedure.
3.2.3. The Rapid Julien Transform (Rjt)
Machinery vibration consists essentially ofthree signal types :
Periodic : unbalance, misalignment, blade pass, ...
Random: friction, noise, random fluctuation, ...
Shocks : bearing faults, gear faults, ....
The determination of each of these types of vibration constitutes in itself a powerful

monitoring technique. The main goal of the Rapid Julien Transform is to examine the
shock content of a signal. Rather than use the averages and differentiai averages as
described above for the original formulation of the Julien Index, it was deemed more
practical to use more popular time descriptors, such as theRMS, Max-Peak, crest factor
or Kurtosis in the derivation of the new transform.
RMS and Max-Peak values are quite adequate when the fault is quite developed and the
signal-to-noise is high. On the other hand, when the fault is small and the signal-to-noise
ratio is weak, these two descriptors do not suffice anymore. The increase in size defect is
usually observed more readily by the Peak rather than the RMS value. Because of this,
the crest factor, which is defined by the ratio of the Peak to RMS value is better adapted
at monitoring the evolution of shock phenomena. This dependance between the two
43
descriptors during the evolution of a fault is interesting, but creates sorne complication
during the calculations (two variables must be taken into consideration rather than one).
With excellent properties to detect shocks and fast cornputing time (around 2 seconds to
analyze a signal block of 10000 samples), Kurtosis seemed to be one of the best
parameter to use for the RJT.
In the current form of the RJT, a clean-up and windowing procedure is used to eliminate
components of the signal other than shocks. The result is a modified signal which
contains only shocks and whose RMS value corresponds to the amplitude of the shocks
present in the signal. This clean-up operation consists simply to attribute 0 to every
sample where the Julien Index is 0, therefore keeping only portions of the signal where
shocks are present (figure 25). This procedure allows not only to monitor the shock
energy when the number of shocks per period increases, but also when their number
remains the same but their respective amplitude increase.
The windowing operation is necessary in order to eliminate the distortions which could
appear on the spectrum due to the abrupt transitions from 0 to a sizable amplitude value.
This windowing operation does not however modify sensibly the energy of the modified
signal. A Hamming window is applied to each shock (RJT #0) with a width equal to the
shock length plus twice the short window length defined by the Julien Index.
3.2.4. Practical Application Of The RJT
The Rapid Julien Transform previously described was applied on two signais from
defective rolling-element bearings, with an inner race spall of 0,18 mm an 0,56 mm
respectively, and turning at a speed of 1750 RPM. The results are shown on figure 26
and 4. By calculating the ratio of the modified signal to the original signal, it is possible
44
to determine the proportion of shocks present in the signal. Table III shows a summary
of the results.
4,00
3,00
. J.LL liu. J~i.Ll "iiJ.L, ,1 ,,.LdH Il '' l <~ill ~lei l,l ll1.1 1, .u .t~lh.'
2,00
,,00
Original signal
000
-1,00
-2.00
r '1 11 ~1 'Tm rr'F'' rfln'r''" '1 Il rr 'l r flfl Tl' r rrrr
-3,00
-4,00
0,00
..
!1
..
0,30
0,50
0,40
3.~
2.~
Calculation of
Julien Index
0,20
0,10
o.~
Li.
-1,00
-:2,00
ill: JJ: d.u~~J ~J1 J.1 J~:; 11l .. l~l: LlL.1l.1 J.ur. ,.I.J..i 11h:
''Tr ,::rr "rnrp rrr .,! 1'Ill '1T r r r rr1r "T r nrr
T r "ri
-3,00
-.~
0,05
o.~
--~
0,10
3,~
\!f
2.~
::
Signal clean-up
~~"-'
-2,00
~.~
-.~0,16
~mo
>m
"'
..
2.~
Windowing
o.~
..
,__ijL_
-1,00
-2,00
0,1'7
0,25
.+
~
0,1&
0,1 ..
o.~
0,30
Q,40
o.-
o.=
'
0,20
~
0,21
+k ~
0,22
0,23
~ 1
o.~
--~t -t -tf#f
025
~~
-"~
--~0,15
o.~
0,20
0,15
J"
Final signal
1
0,16
0,17
0,16
0,19
0,20
0,21
o.=
o.=
0,24
o.=
~~t+~~ttf4t~+~I44H~~tl~tt~
-m
o.~
o.~
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
o.~
0,40
Figure 25 Computational diagram of the RJT
0,45
o.=
45
Table III
Calculation of the signal energy caused by shocks
Default size
Relative energy due to shocks
Noise + distorsion
0.18 mm
63%
37%
0.56 mm
82%
18%
Results shown on figure 25 demonstrate that the RJT constitutes a very effective
monitoring tool by measuring only the contribution of shocks to the machine vibration
signal.
46
2,00
1,50
1,00
~
0,50
c. 0,00
-0,50
-1,00
-1,50
-2,00
0,00
0,10
0,30
0,20
0,40
0,50
Temps(s)
a) Original signalfor a defect size = 0.18 mm

Peak
RMS
CF
Kurtosis
1.51
0.33
4.57
5.57
2,00
1,50
1,00
~
0,50
c. 0,00
-0,50
-1,00
-1,50
-2,00
0,00
~~~
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
Temps(s)
b) Signal modified fry TJR for a defect size
=O. 18 mm
Peak
RMS
CF
Kurtosis
1.51
0.21
7.21
11.45
Figure 26 Original and modified signal (RJT) for a defect size of 0.18 mm
47
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
-3,00
-4,00
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
Original signalfor a defect size
0,35
0,30
0,40
0,45
0,50
= 0.56 mm
Peak
RMS
CF
Kurtosis
2.87
0.46
6.14
7.88
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
1
1
-2,00
-3,00
-4,00
--
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,35
0,30
Signal modified fry T]Rjor a defect size
0,40
0,45
0,50
= 0.56 mm
Peak
RMS
CP
Kurtosis
2.87
0.38
7.49
14.87
Figure 27 Original and modified signal (RJT) for a defect size of 0.56 mm
48
3.2.5. The Rapid Julien Transform In The Time-Frequency Domain
By applying a Fourier transform to a signal already modified via the RJT, it is possible
to determine the frequencies, at which the shocks occur, ressembling an envelope
analysis made on the shock signal only. This is particularly useful when the cause of the
shocks must be identified.
Figure 28 shows the Fourier transform of the signal processed on figure 27. As expected,
the shock spectrum contains most of its energy in the high frequency region. A timefrequency analysis (Short Time Fourier Transform) can be very useful in this case, in
order to study the wideband excitation which occurs during a particular shock. The
Rapid Julien Transform, when combined with time-frequency analysis, allows to
determine which frequency range corresponds to the shock. This could be very useful to
distinguish the shocks caused by a rolling-element bearing or a gear for example, as the
frequency range for the two types of shocks is usually different.
500
Resonance
frequency of the
Short Time Fourier Transform
of the time signal modified by
_2
the RJT (defect size 0. 56mm)
--~ :-----:-0'-:- - : :7 - - :7 - - ::'-:------,:7- - ::7- -::'::- - : : '

1
02
03
04
05
0
07
0
6
Figure 28 Time-frequency analysis of a signal after applying the RJT
49
Another useful tool for more in-depth analysis of high frequency shocks, envelope
analysis (also called amplitude demodulation), converts the signal from a high frequency
to a low frequency signal. This removes smearing effects at the high harmonies of
periodic shocks due to running speed variations and jitter caused by uneven sliding and
friction forces. Figure 29 shows an example of an envelope analysis performed on a
signal modified by the RJT. The presence of BPFI and one of its harmonie in the shock
spectrum indicates that the shocks are caused by a small defect on the inner race of the
rolling-element bearing. The results obtained by this technique are less influenced by
noise and interfering harmonies, which is very desirable when the signal-to-noise ratio is
small.
This example shows clearly the usefulness of the RJT to help localize the frequencies
caused by shocks in a signal. Although, one could have also used conventional envelope
analysis techniques, the resulting spectrum would have been polluted by noise and
modulation components not necessarily caused by shocks.
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
2*BPFI
0,2
0,1
100,00
200,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
800,00
900,00 1000,00
Figure 29 Envelope analysis of a signal modified by the RJT corresponding to a rollingelement bearing with a defect size of 0.56 mm
50
3.3
The present article describes a new signal analysis technique called the Rapid Julien
Transform as well as its application to the recovery of shocks in a noisy signal. Inspired
by the Julien Index, the technique is based on a judicious choice of the time descriptor
(Kurtosis) and extracts from the time domain only the components caused by shocks. In
addition to reducing significantly the computation time compared to the procedure used
in the Julien Index, it has the advantage to retain the amplitude value of each shock and
provide a cleaned up signal corresponding only to the contribution of the shocks, having
removed all other components in the signal. A practical application was presented in
order to illustrate its use in analyzing the shocks from a defective rolling-element
bearing.
3.4
Acknowledgements
The authors would like to thank the personnel at ONR for letting them use the signais
from defective rolling-element bearings available on their site www.cwru.com , as well
as the CRSNG and the FQRNT for their financial help in this project.
3.5
Rfrences Article 2
[1]
Thomas M., Archambault R. and Archambault J., October 2004, A new technique
ta detect rolling element bearing jaults, the Julien method, Proceedings of the 5th
international conf. on acoustical and vibratory surveillance methods and
diagnostic techniques, Senlis, France, paper R61, 10 p.
[2]
Thomas M., Archambault R. and Archambault J., October 2003, Modified Julien
Index as a shock detector: its application to detect rolling element bearing
defect, 21 th seminar on machinery vibration, CMV A, Halifax (N.S.), 21.1-21.12.

[3]
Archambault J., Archambault R. and Thomas M., Octobre 2002, A new Index for
bearing fault detection, Proceeding of the 20th seminar on machinery vibration,
Qubec, 10 pages.
CHAPITRE4
DTECTION ET CLASSIFICATION DE DFAUTS DE ROULEMENTS PAR

RSEAUX DE NEURONES
4.1
Prsentation

son emplacement, a t dvelopp [6]. Les travaux relats dans la littrature dans le
domaine fournissent trs souvent une sortie binaire [18, 19], synonyme de prsence ou
d'absence de dfaut seulement dont le principal rsultat est soit: Oui
= il y a dfaut, soit
Non = il n'y a pas de dfaut. De plus, les tudes localisant l'emplacement du dfaut
n'attribuent pas ncessairement de criticit au dfaut (il peut s'agir de dfaut naissant,
grave ou trs critique).
dfaut, mais aussi de localiser son emplacement, et de lui attribuer une criticit (en
signaux exprimentaux issus de mesures vibratoires, nous utiliserons un simulateur
numrique BEAT (Bearing Toolbox), qui est lui-mme parfaitement calibr par rapport
ralises par la ''Case Western Reserve University", et l'autre dans les laboratoires de
Dynamo l'TS. En partant du principe qu'un rseau de neurones est de plus en plus
les configurations de dfauts et d'oprations choisis, ce qui reprsente une source.
52

1'utilisation de BEAT, est la possibilit de simuler des configurations trs difficiles
mettre en uvre en pratique car dangereuses, telles des vitesses de rotation trs leves,
des tempratures extrmes -hautes ou basses- qui influent sur la viscosit du lubrifiant et
Une attention particulire a t accorde au recensement des variables d'entre du rseau

de neurones et sa configuration interne. Il a t prouv, par les diffrentes simulations
effectues, qu'un rseau constitu d'une seule couche intermdiaire et ayant 5 neurones
dans cette mme couche offrait les meilleures performances. Ce constat a t aussi
motiv par la littrature [19].
L'tude des variables d'entres a permis de distinguer 2 types:

);>
Descripteurs temporels : qui seront plutt spcialis dans la reconnaissance du

diamtre du dfaut.
);>
Descripteurs frquentiels : qui seront plus spcialis dans la reconnaissance de

l'emplacement du dfaut.
Durant toute la phase de dveloppement du rseau de neurones, une validation

numrique au travers de simulations a accompagn chacune des tapes, savoir la
slection des variables d'entrs, la configuration du rseau de neurones, la validation des
performances du rseau.
Une slection adquate des variables d'entres, associe une configuration optimale du
rseau de neurones, mais surtout, une base de donnes trs large et couvrant quasiment
toutes les configurations possibles (de fonctionnement, de chargement et de dfauts), ont
permis d'aboutir des rsultats trs satisfaisants.
Il est aussi noter, que le rseau de neurones, a bnfici de 2 nouveaux descripteurs

temporels que nous avons dvelopps, et qui sont spcialement ddis la surveillance
53
des roulements. Ainsi, profitant de tous ces lments, les performances affichs par le
systme expert sont de 99.8% quand la reconnaissance du diamtre du dfaut, et de
97% quand la localisation de 1' emplacement du dfaut.
4.2
Article 3
Proceeding of the 24nd seminar on machinery vibration, Montral, October 27-29 2006,
www.cmva.com
tude et dveloppement d'un systme expert bas sur les rseaux de neurones pour
le diagnostic des dfauts de roulements
B. Badri
(1)
1
;
M Thomas
1
;
S. Sassi
Department ofMechanical Engineering, cole de Technologie Suprieure, Montreal, Qc, Canada

marc.thomas(),etsmtl.ca; bechirbadri@yahoo. fr
(2)
Department of Physics and Instrumentation, Institut National des Sciences Appliques et de

Technologie, Tunis, CEDEX, Tunisia
sadok.sassi@insat.mu.tn
Rsum
En se basant sur l'hypothse de la prsence d'un seul dfaut localis, le but de cette
recherche est de dcrire un systme expert, qui, partir des descripteurs temporels et
frquentiels issus d'un signal vibratoire mesur sur un roulement endommag, est
capable de remonter la source du dfaut pour prdire sa gravit ainsi que son
emplacement. La premire originalit de cette recherche est non seulement de signaler la
prsence d'un dfaut, mais aussi de localiser son emplacement et de lui attribuer une
criticit en dterminant son diamtre. La deuxime originalit rside dans la manire que
l'apprentissage du rseau de neurones a t fait. En effet, un nombre considrable de
donnes provient d'un simulateur de dfaut de roulement appel BEAT (Bearing
Toolbox), qui, une fois calibr par rapport des mesures exprimentales relles, permet
de gnrer une base de donnes d'apprentissage trs grande assurant un apprentissage
adquat et couvrant un large ventail de configurations de dfauts. La prcision du

systme expert dvelopp dans les configurations retenues est de l'ordre de 99.8%
quand la dtermination du diamtre du dfaut, et de 97% quand sa localisation.
Mots cls : systme expert, rseau de neurones, simulation, vibration, roulements.
55
4.2.1
Introduction et Objectifs

son emplacement, a t dvelopp. Les travaux relats dans la littrature dans le
domaine fournissent trs souvent une sortie binaire, synonyme de prsence ou d'absence
de dfaut seulement dont le principal rsultat est soit: Oui= il y a dfaut, soit Non= il n'y
a pas de dfaut. De plus, les tudes localisant l'emplacement du dfaut n'attribue pas
ncessairement de criticit au dfaut (il peut s'agir de dfaut naissant, grave ou trs
critique).
dfaut, mais aussi de localiser son emplacement, et de lui attribuer une criticit (en
signaux exprimentaux issus de mesures vibratoires, un simulateur numrique BEAT
(Bearing Toolbox) [1,2] sera utilise, qui est lui-mme parfaitement calibr par rapport
ralises par la' 'Case Western Reserve University" [3] et l'autre dans les laboratoires
de Dynamo l'TS. En partant du principe qu'un rseau de neurones est de plus en plus
les configurations de dfaut et d'oprations choisis, ce qui reprsente une source
l'utilisation de BEAT, est la possibilit de simuler des configurations trs difficiles
mettre en uvre en pratique car dangereuses, tel des vitesses de rotation trs leves, des
56
tempratures extrmes -hautes ou basses- qui influent sur la viscosit du lubrifiant et

4.2.2
Effet de l'emplacement du dfaut
Les politiques de maintenances incitent les oprateurs viter d'arrter une machine
trop tt pour changer un roulement. Tant qu'elle peut encore tourner -sans blesser
personne et sans endommager d'autres quipements- il est d'usage en industrie de la
laisser tourner ! Cette politique de maintenance conditionnelle assure le meilleur
rendement du parc machine tout en minimisant le cot des pices de rechange. La
dtermination de 1' emplacement du dfaut est une information importante fournir par
le systme expert. Par exemple, une tude statistique Russe a montr (figure 30) que
45% des roulements atteints d'un dfaut sur la bague intrieure ont t remplac, contre
25% pour des roulements avec des dfauts sur la bague extrieure. Ce constat implique
que la propagation pour un dfaut sur la bague intrieure est pratiquement 2 fois plus
rapide que pour un dfaut sur la bague extrieure. La dure de vie s'en trouve donc
divise par 2 si le dfaut se manifeste sur la bague intrieure.
Bague extrieure
Bague intrieure
Remplac
Oprationnel
Figure 30 Statistiques de roulement endommag en fonction de l'emplacement
57
4.2.3
Identification spectrale d'un dfaut
Chaque dfaut possde une signature vibratoire qui lui est propre [4]. En vibration de
roulements, l'emplacement du dfaut gnre une frquence qui lui est spcifique:
Cage:
FTF= (1- Bd/Pd cos 8)* ro/2 si la piste externe est fixe
(4.1a)
FTF= (1 + Bd/Pd cos 8)* ro/2 si la piste externe est fixe
(4.1 b)
Un dfaut sur la bague extrieure gnrera un signal contenant des chocs espacs de la
priode de passage des billes sur la bague extrieure, la frquence de ces chocs est
appele BPFO (Bali Passage Frequency Outer race).
BPFO =Nb
* FTF
(4.2)
Pour un dfaut sur la bague intrieure, cette frquence est BPFI (Bali Passage
Frequency Inner race).
BPFI = Nb ( ro - FTF)
(4.3)
Pour un dfaut sur une bille, la vibration sera gnre deux fois la frquence de
rotation de la bille BSF (Bal! Spin Frequency), puisque la bille sur un tour cognera sur la
piste externe et interne :
BSF = m x -Pd
- x [ 1 - (Bd
- x cos{))
2Bd
Pd
(4.4)
Le spectre-enveloppe montr la figure 31 prsente un spectre de signal vibratoire d'un

roulement atteint de dfauts sur les 2 bagues. Il montre clairement la prsence de la
composante spectrale BPFO, tmoignant de la prsence d'un dfaut sur la bague
58
extrieure BE, ainsi que la composante BPFI tmoignant de la prsence d'un dfaut sur
la bague intrieure (roulement SKF 1210 tournant 720 tr/mn).
0
2.5
ra
ii
c..
ra
ra
><
"'if
ra
c..
....
Q)
LL
c..
c..
ra
....
100
200
LL
mc..
ra
'1)
><ra
><
"'if
><
M
><
0.5
0
u.._
c..
LL
><
C..LL
ra
<(
><
><
1.5
c..
LL
LL
><
"C
LL
c..
2
::::1
LL
300
400
500
600
Frequency ( Hz )
Figure 31 Spectre enveloppe d'un roulement atteint d'un dfaut sur BE et BI
L'identification spectrale du dfaut permet de localiser et de quantifier la gravit du

dfaut, mais est compose de nombreuses composantes frquentielles traiter.
4.2.1.1
Descripteurs temporels
L'amplitude des chocs appliqus au roulement dpend directement du diamtre du

dfaut. Plus le dfaut est grand, plus le choc est grand. Le signal vibratoire, qui est la
rponse aux chocs, est aussi directement reli la dimension du dfaut.
Pour caractriser un signal vibratoire, plusieurs descripteurs temporels existent,

permettant d'avoir une information par le moyen d'une valeur unique. Les plus connues
sont le PEAK (valeur max), le RMS (Root Mean Square) qui reprsente la valeur
efficace du signal, le facteur de crte et le Kurtosis. Le tableau V rsume les principaux
descripteurs conventionnels.
59
Tableau IV
Descripteurs temporels usuels
Peak
a peak
= SUPJ::;k::;N
aRMS
1
= ~ N
ak
(4.5)
Root Mean Square
Crest Factor
CF=
(4.6)
a peak
(4.7)
aRMS
~
- 1 L,;
Kurtosis
( a k - a-)4
N k=l
Kurtosis = - - - -4 - - - -
(4.8)
aRMS
SF = ___a--=-R=M.=s _ _
IF
Impulse Factor
(4.9)
~~la,!
Shape Factor
= ___a-':-p,--ea_k_ _
-~ ~~ a,l
(4.1 0)
l'aide du logiciel Beat, le comportement de ces diffrents descripteurs a t analys en
fonction du diamtre du dfaut sur la bague extrieure. La figure 32 illustre leurs

sensibilits la gravit du dfaut. On peut constater qu' la gnration du dfaut, le
Kurtosis et le facteur d'impulsion IF sont sensibles la gravit du dfaut jusqu' un
certain seuil de gravit, aprs quoi les descripteurs perdent leur sensibilit et dcroissent.
En effet, le Kurtosis, le facteur d'impulsion (IF) et le facteur de crte (CF) pour un
roulement neuf (diamtre du dfaut =0) et pour un roulement trs dgrad (diamtre du
dfaut =2.75) sont sensiblement les mmes!!!. Ce phnomne est du au fait qu' partir
60
d'un certain seuil de gravit, le signal efficace s'accrot considrablement par rapport au
signal crte (figure 33), ce qui fait diminuer ces descripteurs. Le facteur de forme (Shape
Factor SF) est pratiquement plat et n'est pas sensible la gravit du dfaut.
18
16
14
12
ii
iii
10
0
1/1
:::1
~0
'
.:
2
0
0
0.5
1.5
2.5
Dfaut( mm)
Figure 32 Variation des descripteurs en fonction du diamtre de dfauts

500
,~~~~~~----~~-~-~-~----~-----------------------~------------,
450
400
350
1/1
QI
300
'C
:::1
250
c(
200
.
E
150
100
50
0
0
0.5
1.5
2.5
Dfaut(mm)
Figure 33 Variation des descripteurs crte et efficaces en fonction du diamtre de dfauts
61
4.2.1.2
Talaf et Thikat : deux nouveaux descripteurs
En plus des descripteurs conventionnels, deux autres descripteurs ont t dvelopps,

permettant une meilleure connaissance de 1' tat du roulement tout en tant les plus
indpendants possibles des conditions de fonctionnement. Ces descripteurs sont les
suivant:
TALAF
= log [Ku + RMS
RMS0
(4.11)
(4.12)
o RMS0 reprsente la valeur efficace du roulement sans dfaut ou bien une valeur
initiale qu'on relve au dbut de la surveillance vibratoire. Le descripteur T ALAF est
dcrit la figure 34. Il offre l'avantage lors d'un suivi par mesures rgulirement
espaces dans le temps, de visualiser 4 stades de dgradation d'un roulement, comme
dfini par Berry [5] et signals par les changements de pente.
5.0
4.0
3.0
2.0
0.5
1.5
2.5
Defect Diameter [mm ]
Figure 34 Descripteur T ALAF
62
Le descripteur THIKA T est dcrit la figure 35. Ce descripteur est croissant et suit
quasi- la dgradation du roulement, jusqu' une valeur critique du dfaut (zone 4) qui
indique qu'il faut intervenir d'urgence.
400
300
1-
200
100
0.5
1.5
2.5
Defect Diameter [mm ]
Figure 35 Descripteur Thikat

4.2.4
Recensement des Variables d'entres du rseau de neurones
Dans la mesure o ces descripteurs fournissent la mme information pour 2 gravits de

dfaut diffrentes, ils ne seront performants dans le rseau de neurones que s'ils sont
associs un autre paramtre comme le niveau crte ou efficace, qui reste croissant
avec le diamtre du dfaut.
Cette hypothse a t valide en comparant les performances du rseau de neurones en

adjoignant au Kurtosis, d'une part le facteur de crte et d'autre part la valeur crte
(figure 36).
63
Entres
Ku+CF
Ku+PEAK
Il"'""
E.illl
~t
1
leW
lrwt
ro
~IJ!)
wr.dow
~ll:ll=lt
~
t:telp
Doil!;I/!1~~'1\EU"):!J>:Dil
Dl
MSE=94 0547
MAE=80 542
Mo
100
200
300
400
60o
~oo
100
Figure 36 Performance du systme pour 2 configurations de variables d'entres
Les rsultats sont rsums dans le tableau VI. O il peut tre constat 1' excellente
performance lorsqu'on adjoint au Kurtosis une information sur la valeur crte.
Tableau V
Performances des 2 configurations de descripteurs
Entres
Performance
Ku+CF
6.68%
Ku+PEAK
94.05%
64
4.2.5
Organigramme du rseau de neurones et optimisation des paramtres
L'objectif du travail peut se rsumer sur l'organigramme simplifi suivant:

Descripteurs
Te mporels:
Pe ak, RMS, Ku,
Talaf, Thikat. .. etc
Diamtre du
(des) dfaut( s) ""'
,""
Systme Expert
Descripteurs
Frquentiels :
,"'
Emplacement du
(des) dfaut( s) "'
BPFO, BPFI,
BSF, FTF, etc.
Il s'agit de dterminer, en partant des descripteurs temporels (PEAK, RMS, Ku,
TALAF, Thikat ... ) et frquentiels (BPFO, BPFI, BSF, FTF, .. ),le diamtre d'un dfaut
localis et son emplacement.
4.2.6
Configuration du rseau de neurones
La configuration du rseau une tape cruciale dans l'laboration d'un systme base de
rseaux de neurones, qui doit se faire en fonction des donnes d'entres et de sorties, de
la dispersion des classes ... etc. La recherche bibliographique [6] sur les tudes menes
dans le mme domaine suggre l'adoption d'un systme base de MLP (Multi-LayerPerceptron) -rseau multicouche-, dont l'organigramme est montr la figure 37.
65
1 couche cache
3 Nuds = 3 variables
................~.T ............l-intermdiaire-
d'entre dans
..
la couche d'entre
2 neurones = 2
variables de sortie
dans
la couche de sortie
4 Neurones dans la
couche cache
Figure 37 Organigramme d'un rseau de neurones
Pour le prsent travail, ce type de rseau (MLP) a t retenue, tout en valuant la

configuration optimale adapte l'objectif initial, et ce, en terme de nombres de couches
intermdiaires et de nombres de neurones. Pour configurer le rseau de neurones, 2
tapes s'imposent, soit:
1. Dtermination du nombre de couches intermdiaires optimal.
2. Dtermination du nombre de neurones optimal.
Cette tude a t effectue en simulant plusieurs configurations de rseau, sous un

nombre de variables d'entre et de neurones constant, en comparant leurs performances.
Le paragraphe suivant prsente les rsultats de cette tude.
Source: www.neural-forecasting.com
66
4.2.7
Dtermination du nombre de couches intermdiaires optimal
Pour cette tude, le nombre de variables d'entres est fix 6, soit :

~
Peak
RMS
Kurtosis
Impulse Factor
Talaf
Thikat
,. . _ Le nombre de neurones pour chaque couche cache a t fix 5 et on a fait

varier jusqu' 5 le nombre de couches caches. Une tude de sensibilit a t
ralise (tableau VI). Il est clair, au regard de cette tude comparative, qu'un
rseau de 1 3 couches intermdiaires offre les meilleures performances. On
a donc choisi un rseau une seule couche cache.
Tableau VI
tude de l'effet du nombre de couches caches
Nombre de
.l intermt!
Pe~'{ormance
( 100% - M5,E %)
99.8
99.5
99.0
97.5
91.1
67
4.2.8
Dtermination du nombre de neurones optimal dans la couche cache
Pour cette simulation, le nombre de variables d'entres est fix 6, soit:

~
Peak
RMS
Kurtosis
Impulse Factor
Talaf
Thikat
Avec un MLP une seule couche intermdiaire, une tude de sensibilit a t ralise en
faisant varier le nombre de neurones jusqu' 1O. la tableau suivant prsente les
performances du rseau en fonction du nombre de neurones de cette couche
intermdiaire (figure 38).
Performance= f{Nb Neurones)
Nb. Neurones
Figure 38 Performances du systme en fonction du nombre de neurones
La figure 38 montre qu'on a un optimum pour 5 neurones dans la couche cache.
68
4.2.9
Configuration retenue
Ces simulations ont permis la mise au point de la configuration optimale pour le rseau
MLP. La configuration retenue est la suivante:
-+
c1fli...
Rseau 3 couches
1 seule couche intermdiaire.
c._
5 Neurones dans la couche intermdiaire.
,,.
Le nombre de nud 1' entre est variable selon les simulations (2 10
variables d'entres).
La fonction d'activation utilise (pour la couche intermdiaire et la sortie)
est la log-Sigmode (figure 39); un choix motiv par les variables binaires que nous
utilisons pour localiser le dfaut (tend rapidement vers 1 s'il y a dfaut sur la bague,
et vers 0, s'il n'y en a pas).
a
-1
a = logsig(n)
Figure 39 Fonction log-Sigmode
Les paramtres d'apprentissage sont les suivant:

~
Nombre maximum d'itrations (Epochs) = 1000
._
Erreur quadratique moyenne MSE = 1o- 6
Gradient minimum= 10 e-IO
L'apprentissage est arrt si une de ces conditions est satisfaite.
La figure 40 montre un aperu de l'erreur instantane au cours de l'apprentissage

(400epochs).
69
::1.4
- - C::-r::
5
':J.3
"C
2
,-.;_
=
cr
0.2
(/)
<>
:2:
\). J
0
',.}
Eoc!ts
Figure 40 Aperu de l'apprentissage et erreur quadratique moyenne
4.2.10 Effet des perturbations alatoires
Le signal vibratoire est entach d'une composante alatoire. Cette composante est
principalement due au glissement des billes sur les bagues, au jeu l'intrieur du
roulement, quand ce n'est pas un bruit externe (provenant d'autres machines,
quipement, bruit ambiant. .. etc.). La prsence de cette composante alatoire fait qu' il y
a une lgre dispersion dans les descripteurs. Aussi, pour des valeurs de gravits de
dfauts trs proches, il y un risque de confusion et la composante alatoire contenue
dans le signal, risque d'induire une certaine erreur lors de l'apprentissage si on applique
un apprentissage linaire.
Pour pallier cela, on a appliqu un apprentissage par palier. Dans ce cas, le systme
pourra tre duqu attribuer la mme gravit de dfaut pour des des descripteurs
lgrement diffrents. Ce qui est appel apprentissage par palier, est le fait de fournir
l'entre, une srie de donnes (100 par exemple) pour un mme diamtre de dfauts, afin
que la composante alatoire fasse partie de l'apprentissage. La figure 41 dcrit
1' apprentissage par paliers.
70
Diamtre de dfaut en apprentissage par Palier

Diamtre de dfaut
Apprentissage Par Palier
3,------,,------,,------,-------.-------.-------.-------.
25
~ 15
0.5
100
200
300
400
500
600
700
Simulations
Figure 41 Apprentissage par paliers
Pour valider l'intrt de l'apprentissage par paliers par rapport celui linaire, une tude
comparative se basant sur les performances entre l'apprentissage linaire (Figure 42 :
validation par paliers) et 1' apprentissage par palier (Figure 43 : validation linaire)
71
Validation Par Palier
rentissage linaire
Apprentissage linaire
Validation Par Paliers
2.5
05
Figure 42 Performance avec apprentissage linaire et validation par paliers

NB : L'apprentissage et la validation ne sont pas fait avec la mme base de donnes.
Apprentissage Par Palier
Validation Lmaire
25
05
500
600
700
BOO
Figure 43 Performance avec apprentissage par paliers et validation linaire

Avec les mmes paramtres de rseau, pour les 2 types d'apprentissage proposs, les
rsultats sont les suivants (tableau VIII):
72
Tableau VII
Comparaison des performances selon le type d'apprentissage
Apprentissage
Par Paliers
Linaire
Performance
99.22%
94.93%
Ce rsultat confirme le fait qu'un apprentissage par paliers, intgre dans le processus
d'apprentissage l'effet de la perturbation alatoire. Notons aussi que ce phnomne est
indpendant de la faon avec laquelle les donnes sont prsentes au systme. Le
phnomne s'observe si la squence est prsente au rseau dans l'ordre, mms aussi s1
elle l'est alatoirement.
4.2.11 Descripteurs frquentiels et reconnaissance de l'emplacement
On a bas notre hypothse que l'opration de reconnaissance d'emplacement du dfaut

est fonction de l'amplitude des vibrations BPFO et BPFI, extraits de l'enveloppe du
spectre, comme descripteurs frquentiels servant localiser l'emplacement du dfaut.
Comme, sur une mesure de roulement entache de bruit, ce qui gnre un spectre plat,
tous les pics frquentiels seront soulevs par le bruit de fond du spectre, ce n'est pas
l'amplitude absolue d'un pic qui est importante, mais c'est son amplitude relative par
rapport la base du spectre qui l'est. En consquence, nous avons opt pour valuer
l'amplitude des pics BPFO et BPFI par rapport au niveau moyen du spectre dans une
gamme de frquence avoisinante, pour ne pas tenir compte des autres composantes
spectrales qui ne proviennent pas du roulement. La figure 44 illustre ce procd.
73
: ........ , ...
...
...
Value"" 1 ~4C8
..
F = 94 53!3
Figure 44 Extraction du paramtre d'entre frquentiel
La dmarche consiste calculer le rapport de l'amplitude du pic par la moyenne de ses

40 chantillons frquentiels voisins (20 gauche et 20 droite).
Les sorties relatives l'emplacement du dfaut sont des sorties binaires (1 dfaut
prsent; 0 pas de dfaut). Le choix d'attribuer une sortie chaque emplacement de
dfaut a t motiv par le besoin de tenir compte du cas plus gnral o un dfaut est
prsent sur chaque piste. La figure 45 montre un exemple d'identification de la
localisation d'un dfaut et de sa gravit. La localisation est atteinte avec un indice de
performance suprieur 97%.
74
Dfaut sur BAGUE EXTERIEURE
:Dfaut sur BAGUE INTERIEURE
Diamtre
Dfaut
Sortie
Binaire
Ikhwt
sur bague
intrieure
Performance
97.1%
98.3%
Figure 45 Rsultats de reconnaissance pour des dfauts sur BE et BI (diamtre et

emplacement)
4.3
L'objectif de ce travail tait de mettre au point un systme expert base de rseau de

neurones, capable de diagnostiquer un dfaut de roulement, en dterminant son diamtre
et en localisant son emplacement. Cet objectif a t largement atteint avec une prcision
de l'ordre de 99.8% quand la dtermination du diamtre du dfaut, et de 97% quand
la localisation. Ces performances dcoulent directement de la qualit de l'apprentissage,
75
effectu avec le simulateur BEAT, associ un choix optimal de la configuration du

rseau et des variables d'entres.
Les prochains travaux mettront l'accent sur des possibilits d'amlioration des
performances du systme, en utilisant un algorithme gntique [7,8], principalement
pour tenir compte des configurations de dfauts plus gnrales (plusieurs dfauts sur la
mme bague, vitesses de rotation excessivement rapide ou lente ... , dfaut sur une bille
ou la cage, ... ). Pour parvenir un tel objectif, l'intgration d'autres outils de traitement
de signal avanc s'imposent.
En effet, le simulateur BEAT dispose d'une large gamme d'outils trs adapts l'aide au
diagnostic :
,.._ Spectrogramme Temps-Frquences
._ Analyse cepstrale
~
Dcomposition par ondelettes (wavelett)
,.._ Dcomposition en bandes d'octave

,.._ Dcomposition en 1/3 d'octave
,,.._ L'Index Julien Modifi (Compteurs de chocs [9 12]).
76
4.4
Bibliographie Article 3
[1] Badri B, Thomas M. and SassiS., October 2004, BEAT, A numerical simulator for
bali bearing affected by localized defects, Proceedings of the 22nd Seminar on
machinery vibration, Canadian Machinery Vibration Association, Ottawa, ON, 13
p.
[2]
Sassi S., Thomas M. and Badri B., October 2004, Numerical simulation for
vibration response of a bali bearing affected by localized defects, Proceedings
of the 5th internat. conference on acoustical and vibratory surveillance methods and
[3] Case Western Reserve University, bearing data center, 2006.

http://wv.w.cecs.cwru.edu/laboratory/bearing/download.htm.
[4] Thomas M., 2002, Fiabilit, maintenance prdictive et vibrations de machines,
ETS ditions, Montral, 616 pages.
[5] Berry J., How to track rolling bearing health with vibration signature analysis,
Sound and Vibration, 1991, pp. 24-35.
[6] Rseau de neurones: www.neuraljorecasting.comd

[7] Hong Guo et al. Feature Generation Using Genetic Programming With Application
to Fault Classification. IEEE transactions on systems man and cybernetics-Part B:
Cybernetics, Vol. 35, NO. 1, February 2005.
[8] Samantha B. and al. Bearing Fault Detection Using Artificial Neural Networks and
Genetic Algorithm, Journal on applied signal processing 2004:3,366-377
[9] Badri B., Thomas M., Archambault R. et SassiS., October 2005, La transforme de
Julien: une nouvelle procdure de traitement de signal pour la dtection des chocs.
Proceedings of the 23nd Seminar on machinery vibration, Canadian Machinery
Vibration Association, Edmonton, AB, 10 p.
[10] Thomas M., Archambault R. and Archambault J., October 2004, A new technique
to detect rolling element bearing faults, the Julien method, Proceedings of the 5th
international conference on acoustical and vibratory surveillance methods and
[11] Thomas M., Archambault R. and Archambault J., October 2003, Modified Julien
index as a shock detector: its application to detect rolling element bearing defect,
21 th seminar on machinery vibration, CMVA, Halifax (N.S.), 21.1-21.12.
77
[12] Archambault J., Archambault R. and Thomas M., Octobre 2002, A new Index for
bearing fault detection, Proceeding of the 201h seminar on machinery vibration,
Qubec, 10 pages.
4.5
Remerciements
Le fonds qubcois de la recherche sur la nature et les technologies (FQRNT) est

vivement remerci pour son support financier. galement les auteurs remercient la Case
Western Reserve University pour leur avoir permis d'utiliser leurs donnes de dfauts de
roulements.
CHAPITRES
BEAT: PRSENTATION DU SIMULATEUR
5.1
Introduction
La thorie expose dans les chapitres prcdents a permis le dveloppement sur

MATLAB du simulateur BEAT (BEAring Toolbox). Le choix de cette plateforme a t
motiv par la puissance de calcul offerte par le logiciel, ainsi que par la possibilit
d'laborer un logiciel avec des interfaces graphiques conviviales, donc accessible aux
utilisateurs non expriments, et capable le cas chant de gnrer des excutables du
logiciel en vue de commercialisation.
La partie rsolution des quations de mouvement est assure par Simulink, un toolbox
de Matlab.
5.2
Le Simulateur BEAT
5.2.1. Organigramme
La dmarche adopte pour le fonctionnement du logiciel est prsente dans

l'organigramme suivant:
Saisie des
caractristiques
gomtriques du
roulement
Saisie des
caractristiques
gomtriques du
(des) dfaut(s)
Saisie des
conditions de
fonctionnement
Prsentation des
rsultats
Figure 46 Organigramme de fonctionnement du logiciel
5.2.2. Excution du logiciel
Pour cette dmonstration, la simulation portera sur un roulement SKF 121 0 tournant
720 tr/mn et atteint d'un dfaut de 1 mm sur la bague extrieure. Les conditions de
chargement sont telles que le roulement subira une charge radiale tournante induite par
un dsquilibre de masse de 692g
80
5.2.1.1
Fentre de saisie des caractristiques gomtriques du roulement
Le logiciel dispose de 3 roulements dont toutes les caractristiques sont dj

programmes l'avance et accessible via un menu droulant. Cependant, il est possible,
via les zones de texte ditables, de saisir tout autre roulement.
Figure 47 Saisie des caractristiques gomtriques du roulement
5.2.1.2
Fentre de saisie des caractristiques gomtriques du (des) dfaut(s)
Pour des raisons d'encombrement, le simulateur permet via son interface graphique de
saisir 6 dfauts sur la BE, 6 dfauts sur la BI et 4 dfauts sur les billes. Cependant il est
possible d'introduire une matrice de dfaut plus large via la fentre principale de matlab.
81
Numher Of tJu, Bali

Diamtre du dfaut (mm)
Default Plwe on liu! Bali
Nwnber Oftlu! Bali

Diamtre du dfaut (mm)
Dofault l'Iwo on liu! Bali
Sortir
Figure 48 Saisie des caractristiques gomtriques du (des) dfaut(s)
Fentre de saisie des conditions de fonctionnement
5.2.1.3
Au niveau de la fentre prcdente (fig.48), un choix doit tre fait pour quand la nature
de la charge appliqu :
>-
Charge de direction fixe : Cas ou le poids du rotor 1' emporte sur les forces
d'inertie.
>-
Charge de direction fixe : Cas ou les forces d'inertie l'emporte sur le poids
du rotor.
82
Figure 49 Saisie des conditions de fonctionnement avec une charge tournante

Changer de Fentre
Figure 50 Saisie des conditions de fonctionnement avec une charge fixe
83
5.2.1.4
Fentre finale et traitement du signal dans BEAT
BEAT dispose de plusieurs outils de traitement de signal. partir de la fentre

principale, on peut accder la rponse temporelle : (fig. 51) permet outre le signal
temporel, de l'couter d'afficher le signal enveloppe, de calculer et afficher tout les
descripteurs temporels et d'effectuer la transforme de Julien (fig.52).
RetOUJ
A11 Sillp.&l d'oricine
Figure 51 Fentre principale et analyse temporelle

La fentre suivante prsente le signal temporel modifi par Julien, et on y prsente le
pourcentage de choc dans le signal, ainsi que le nombre de choc.
84
Figure 52 Index Julien et compteur et pourcentage de choc

5.2.1.5
Analyse frquentielle
Le logiciel permet d'afficher des spectres large bande ou des spectres du signal
enveloppe (fig.53), il permet aussi de visualiser des bandes latrales, des harmoniques de
faire des zooms ...
"*Fondamentale= 89.0625
Delta F = 12.5
Figure 53 Spectre enveloppe du signal
85
5.2.1.6
Analyse Temps-Frquence
Les spectrogrammes Temps-Frquence sont calculs par STFT. L'utilisateur peut

modifier les paramtres de la STFT directement partir de menus droulants (fig. 54).
Figure 54 Spectrogramme Temps-Frquence

5.2.1.7
Analyse Cepstrale
Le cepstre est un outil trs intressant dans 1' tude des phnomnes de chocs,
principalement utile pour dtecter et suivre des dfauts d'engrnements, il s'avre tre
d'une utilit certaine dans le suivi des chocs de roulement.
Figure 55 Cepstre du signal
86
5.2.1.8
Decomposition en ondelettes (Wavelett Tree)
Cette technique permet en utilisant les ondelettes et des filtres complmentaires de

dcomposer le signal original en plusieurs signaux dfinis sur des gammes de frquence
diffrence, on pourra ainsi isoler certaines frquences pour mieux les tudier.
Analyser
Figure 56 Dcomposition en ondelettes du signal original
CONCLUSION
Ce travail a permis de mettre au point un modle numrique qui simule comportement

vibratoire d'un roulement affect d'un dfaut localis.
L'originalit quantitative de ce simulateur est qu'il tient compte d'environ 15 paramtres
diffrents :
~
Dfauts
Taille
Orientation angulaire
Emplacement ( Bague Extrieure, Bague Intrieure, Bille)
Nombre
Roulements
Dimensions
Angle de contact
Fixe 1 Tournant
Radial Axial
Jeu interne
Rugosit
Matriaux
Efforts
Amplitude
Lubrifiants
Type 1 viscosit
Temprature
Conditions Opratoires
Vitesse de fonctionnement
88
L'originalit qualitative de ce modle est qu'il :
Tient compte la fois des lments rigides (billes, bagues) et du film lubrifiant.
Tient compte de la composante dynamique de 1' effort pendant le choc
Tient compte de la composante alatoire dans la rponse globale du roulement
Tient compte de plusieurs corrections gomtriques (fonction de transfert) du

mouvement vibratoire de la bague affecte du dfaut.
Intgre diffrents outils de traitement de signal ddis la vibration et l'aide au

diagnostic.
la sortie, ce simulateur est capable de fournir :
Signal temporel (acclration)
Spectre et spectre enveloppe
Signal Sonore
Cepstre (Spectre du Spectre)
Temps- Frquence
Dcomposition en ondelette
Emplacement ( Bague Extrieure, Bague Intrieure, Bille)
Descripteurs conventionnels Peak, RMS, Crest Factor, Kurtosis,

Shape Factor et Impulse Factor
Nouveaux descripteurs : Thikat, Talaf, IJR
En partant de l, et ayant atteint l'objectif fix dans le cadre de cette matrise, savoir, le
dveloppement mme du simulateur, une seconde phase ddie son exploitation a t
effectue, et a men diffrents travaux.
Le simulateur a t utile partir du moment o un intrt est port sur le comportement

vibratoire d'un roulement dfectueux sous des conditions de fonctionnement et de
charge bien dfinies.
89
Deux nouveaux descripteurs (Thikat et Talaf) ddis la surveillance des roulements ont
donc vu le jour grce la connaissance qu'offre le simulateur sur le comportement
vibratoire dans les diffrentes phases de dgradations.
Un algorithme de dtection de choc (IJR) a t test et optimis sur des roulements

dfectueux, pour aboutir un outil la fois simple et puissant de suivi de dgradation.
Finalement, un systme expert base de rseau de neurones a t conu dvelopp et

test, offrant d'excellentes performances de reconnaissances de diamtre de dfauts et
d'emplacements (de l'ordre de 99%). Ce systme expert a profit de la source
d'apprentissage quasi-infini qu'offrait le simulateur, pouvant fournir un ventail trs
large de configurations de dfauts sous des paramtres d'oprations et de chargement
tout aussi varis.
RECOMMANDATIONS
Ce travail a plutt port sur l'influence des dfauts localiss. Il serait intressant de
traiter l'influence des dfauts rpartis en gardant toujours le mme modle.
Une autre perspective serait d'intgrer dans le modle l'apport d'nergie thermique
consquente directe du frottement des billes contre la cage, qui a comme influence le
changement de la viscosit de l'huile, donc de ses caractristiques dynamiques et ainsi
de la rponse vibratoire. Cette partie est assez bien documente, et sa ralisation
aboutirait un simulateur plus complet.
L'oprateur de dtection de chocs, l'Index Julien modifi est un outil assez simple et
puissant pour le suivi de dgradations des quipements mcaniques susceptibles de subir
des chocs. Nanmoins, il serait trs judicieux d'amliorer cet algorithme pour
diffrencier les chocs synchrones des chocs asynchrones. Un tel oprateur, serait le
premier diffrencier de faon statistiques et non harmoniques (donc sans recourir une
FFT), entre un dfaut de roulement et un dfaut d'engrenage vu que le 2eme est
parfaitement synchrone, et que le premier admet une trs lgre dispersion temporelle.
En ce qui trait au systme expert bas sur les rseaux de neurones, la configuration
retenue nous a t suggre par la littrature. Cette configuration assez rigide risque
d'tre limite lorsque viendra le temps d'tudier des configurations de dfauts beaucoup
plus compliqus -6 dfauts sur chaque bague titre d'exemple-.
Il serait intressant dans ce cas d'adopter une configuration rseau de neurones plus
souple, qui s'adapterait (nombre de couches variable, nombres de neurones variable) au
fur et mesure de l'apprentissage, et ce en ayant recours - titre d'exemple- aux
algorithmes gntiques.
ANNEXE 1
CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES ET DISTRIBUTION DE CHARGE
1.1
Introduction
L'objectif de cette section est de prsenter les lments de thorie inhrents au

fonctionnement du roulement, qui pour des raisons d'encombrement, ne sont pas
dtailles dans les articles. Ce qui consiste dans un premier temps dfinir les
caractristiques gomtriques, et dans un deuxime temps poser les quations rgissant
la rpartition des charges au sein du roulement, ainsi que les efforts dynamiques induit
par les chocs.
1.2
Donnes thoriques relatives aux roulements

Angle de Contact
Bague Extrieure
Bague Intrieure
Diamtre
Bille
Cage
Figure 57
lments d'un roulement
92
Tel que prsent [fig.l] Les principaux lments constituant un roulement sont:
- La bague extrieure BE : qui se situe dans le logement.
-La bague intrieure BI : qui s'ajuste sur l'arbre.
- Les lments roulants ER : qui sont des billes ou des rouleaux de formes varies.
- La cage C : qui maintient un intervalle rgulier entre les lments roulants.
Angle de contact c
L'angle de contact ac est l'angle que fait la ligne de contact du roulement avec la
direction radiale [fig.l].
Paramtre de chargement E
Soit 8( o) ,le dplacement rigide de la bague intrieure BI par rapport la bague

extrieure BE
8 a : la dflexion axiale, 8 r : la dflexion radiale
avec
et soit 8 i le rapprochement des deux bagues selon la normale commune aux points de
contact avec le ime lment roulant[20].
,.
Figure
58
Le dplacement rigide de la bague intrieure BI
93
(1.1)
o; est maximal pour l'lment roulant le plus charg.

(1.2)
- 1 -
(1.1) et (1.2) =>
(1.3)
Par dfinition, le paramtre de chargement e est donn par :
&
8
= -1 [ 1 + _a
tg ac]
(1.4)
8,
L'quation (1.3) s'crit alors

~
8max
= 1 _ 1- COS(Ifli)
2&
(1.5)
En pratique, connaissant les efforts axial et radial et 1' angle de contact ac, on dtermine
partir du tableau suivant (provenant des abaques de distribution de charge [21 ]):
Tableau I
Variation du paramtre de chargement E
en fonction de (Fr 1 Fa) . tg ac
0.9318
0.8964
0.2
0.3
. 0.0
F,
-.tgac
Fa
E
. 0.7835 : 0.7427 0.6995
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.6529
0.6000
0.4338
0.3088
0.1850
0.0831
0.9
1.0
1.25
1.67
2.5
5.0
00
94
6
y =43,134x 4
115, 11x3 + 108,74x2
44,631x + 7,9371
R 2 =0,9951
s:::4
0
'iii 3
c..
w2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Variation du coefficient de chargement en fonction de l'effort
Figure 59
Angle de chargement p
L'angle de
chargement~
est l'angle que fait l'effort F avec la direction radiale [fig.2].
En crivant la condition d'quilibre de la bague intrieure :

_
Nb_
F+ IQ=O
(1.6)
i=l
Nb
Fa - LQ.sina
=0
i=l
(1.7)
En dcomposant, le systme devient :

Nb
Fr- IQ.cosa.cos(!f;) = 0
i=l
(1.8)
avec Nb: nombre d'lments roulants,

ce qui donne l'expression de
l'angle~
Ig
Nb
tgf3
~ =
tga.-;-N"'h......c=i-"--1- -
LQ;.cos ( 'f/i)
(1.9)
i=l
On a donc ncessairement :
Les angles a et
tg f3
tg a
(1.10)
tant compris entre 0 et n, la relation devient ;
fJ~a
(1.11)
95
Angle maximal de chargement 'l'rn
L'angle maximal de chargement 'l'rn est donn pour un rapprochement c5; nul ce qui
implique d'aprs (1.5) :
_ 1-
COS(Ijlm)
=O
ljlm = Arccos(J - 2. c)
2.&
(1.12)
Efforts axial et radial appliqus
En tenant compte des quations d'quilibre de la bague intrieure (1.7) et (1.8) et en

utilisant la loi de comportement lastique des contacts liant c5; Q; :
(1.13)
Q =K. of
o K et t sont des constantes qui dpendent de la nature du contact, le systme devient :

Nb
Fa -
IKo: sina
= 0
(1.14)
i=l
Nb
Fr -
IKo: cosacos(lfiJ
( 1.15)
i=l
1- cos(lfli) 1
_
1
.sma - 0
2&
Nb
1
Fa - LK. Omax.{l
-
~1
(1.16)
D'aprs (1.5) ;
Nb
Fr- {;Ko!nax.{1-
Qmax
sm a 1 + 2
1 - cos(ljl;) 1
1 .casa cos(ljl;) = 0
28
H(N.b/2)(
1=1
1 -
1 _
COS(If/;)JIJ
(1.17)
(1.18)
2&
(1.19)
96
En supposant que le nombre d'lments roulants est assez grand [20] , les expressions de
Fa et Fr deviennent :
Fa
= Qmax sma-;; rm (1 _ 1 - 2&

.
Nb
= Qmax COS aNb

-
f"'( 1 -
.I:J
COSijiJ
dur
.,
(1.20)
( 1.21)
1 - COSijiJ COS(Ijl )dljl
2&
TC
On pose alors les intgrales de Sjovall, qui sont dfinis par [20, 21] :
Ja(&)
= _!_
rm (1 - 1-
TC
Jr(&)
=-
TC
r(
Ill
COSijl
2&
1 - cos
1 ljl
2&
JI dljl
(1.22)
(1.23)
COS(Ijl)dljl
Les expressions de Fa et Fr deviennent alors :

(1.24)
(1.25)
Charge maximale
La charge maximale Qmax agissant sur l'lment roulant le plus charg est:
(1.26)
Dplacement maximal, dflexion axiale, dflexion radiale

Le dplacement maximal Omax au niveau de l'lment roulant le plus charg est:
(1.27)
97
Dans le cas des roulements billes, le dplacement a pour expression :

(1.28)
o Db est le diamtre des billes en mm.

On en dduit les dflexions axiale
oa
= omax
ba
et radiale
8 r partir de (1.4) et (1.5) :
2& - 1
2
&
(1.29)
sma
Et
1
Or = Jmax _ __
(1.30)
2 & cos a
Expression de la charge Q;
Les relations (1.5) et (1.13) donnent :
K8'
1
(LJ'
= [1
_ 1 - cos(rpJ]
2.&
( 1.31)
Ainsi donc, pour chaque bille(i), 1' effort statique peut se calculer avec [20, 21] :
r -1-
Q = Qmax1
cos(lfli)l
2 .&
Pour des conditions conventionnelles de chargement, la rpartition des efforts sur le

roulement est montre la fig.4
98
Q(6)
""
Figure 60
Effort de choc Q relatif au chargement
ce point, l'tude prsente a permis de dresser les paramtres gomtriques du
roulement, mais encore, elle a abouti une formulation thorique de la distribution de

charge au sein du roulement partir des efforts appliqus et des dimensions et type du
roulement.
99
1.3
Excitation
1.4
Effort de chargement statique
Dpendamment de l'emplacement du dfaut, sur la bague extrieure [fig.6], sur la bague

intrieure [fig.7] ou sur les billes [fig.8], l'effort de choc statique aura la forme suivante :
L'effort de choc pour un dfaut sur la bague extrieure
FsH = Q{_BsE )cosa
FBE = 0
S1 Bsr: -
(/JBE
-2
Ll ( )
:S Ob l :S BsH +
(/JBE
et -\jlm :S8sE:S \j/m
Sinon
Figure 61
Dfaut sur la bague extrieure
(1.33)
100
L'effort de choc pour un dfaut sur la bague intrieure

FBI
{
= j..{JBI(t) )cosa
(1.34)
Fm= 0
Dfiwt sur BI
Figure 62
Dfaut sur la bague extrieure
L'effort de choc pour un dfaut sur la bille
Fb
{
= Q(eb(i,t ))cosa
Fb = 0
(1.35)
Sinon
--
Dfaut sur une bille
<Db,
!+
1
Dfaut sur une bille
Figure 63
Dfaut sur la bille
101
1.5
Effort de choc dynamique
Afin de caractriser la cinmatique de la bille -l'lment roulant- pivotant autour du

dfaut, les quations suivantes sont poses 2
T1 =nergie Cintique Initiale

U1 = nergie Potentielle Initiale
Bd
U 1 =mg2
(2.36)
Figure 64
Bille 1' entre du dfaut Position initiale
Les 2 positions cls sont prsentes sur la [fig.64] pour l'tat initial, et la [fig.65] pour
1' tat final.
\
Bd
u2 =mgcosa-
tat (2)
(1.38)
T2 = nergie Cinmatique Finale
---f
U2 = nergie Potentielle Finale
% Bct cos a
1
T2 =-mV2 +-lw2
2
Figure 65
(1.39)
La bille bascule, Position finale
NB: dans cette partie, l'indice 1 correspond l'tat 1, et l'indice 2 l'tat 2
102
La conservation de l'nergie mcanique totale entre l'tat (1) et l'tat (2) s'crit comme
suit [2]:
(1.40)
V =
Sachant que la vitesse du point G est
(1.41)
=r
_d
(1.42)
Et que le moment d'inertie de la bille

Alors:
%rn (r ) 2 + % (2/5 m r
%rn 715 r
7/10mr
(1.43)
La conservation de l'nergie mcanique totale s'crit alors:

}_ rn r2
10
=w7
12 +mgr
2
10
(!), -
(!)]
7 g
(!), -
rn r
22 + mgrcosa
1-cosa
r
20
1- cos a
B"
-g
(!),
(1.44)
(1.45)
(1.46)
Cette expression est de la forme

2
m, - m1
2 a a
(1.47)
L'acclration angulaire de la bille dans son mouvement de chute ou de pivotement

autour du coin du dfaut est
ii
10
-g
7
1- cos a
aB
(1.48)
d
et la vitesse finale aura pour expression
(1.49)
103
1.6
Effort de choc total
L'effort dynamique (ou de choc) est celui qui correspond une transmission de l'nergie
cintique de la bille.
Fn =
f..V'
(1.50)
1
' ,.~.
.~
(1.51)
'
1
1
d
Figure 66
def
Efforts appliqus sur la bille l'instant du choc
L'effort total lors du choc au pointS, est la somme de l'effort statique Fs et de l'effort
dynamique Fd [fig. II].
Effort (Total) = Effort (Statique) + Effort (Dynamique)
Fo
Fs
Fr
Fs + FJ) sina
(1.52)
104
sm a
(1.53)
On obtient alors :
(1.54)
F
Qmax [ 1 - 1- cos
!fi
t [
1 + K 1mp x ~ vz
Afin de quantifier la composante dynamique de l'effort, une srie de simulations a t

effectue en variant le diamtre du dfaut.
10
o~~~~_L--~-----~--_L--~
0.05
Figure 67
0.1
____L __ __ L_ __ i_ _~
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Defect Size 1 Bali Diameter
0.4
0.45
0.5
Variation de 1' effort de choc en fonction du

rapport Dde/Dbille
On remarque [fig.67] que l'effort statique subit par le roulement est major d'un effort
non ngligeable. Cette composante dynamique de l'effort peut atteindre 11% de l'effort
statique.
ANNEXE2
MODLISATION
2.1
Introduction :
Le prsent chapitre vise prsenter la dmarche suivie afin de mettre au point le modle
du roulement. Il y sera dtaill, dans un premier temps, le modle gnral retenu qui
servira de base au simulateur-. Dans un deuxime temps sera trait la modlisation de
chacun des lments constituant le roulement.
2.2
Mise en place d'un modle gnral
Le modle gnral du roulement suivant une ligne radiale donne est explicit dans la
[fig.68],
K21
la rigidit du film d'huile entre billes et BE [ N.m- 1 ]
K23
la rigidit du film d'huile entre billes et BI [ N.m- 1 ]
C21
l'amortissement du film d'huile entre billes et BE [ N.s.m- 1 ]
C23
l'amortissement du film d'huile entre billes et BI [ N.s.m- 1 ]
M1
la masse de la bague extrieure [Kg]
M2
la masse de la bille [ Kg ]
M3
la masse de la bague intrieure [ Kg ]
K1
la rigidit de la bague extrieure [ N.m- 1 ]

la rigidit de la bague intrieure [ N.m- 1 ]
K3
106
Bague Ext.
Figure 68
Film d'huile
Film d'huile
Baguelnt.
Le modle du roulement suivant une ligne radiale
Le modle gnral retenu prsent ci-dessus intgre tous les lments du roulement,
partant du palier et atteignant l'arbre. L'tape suivante consiste dterminer les valeurs
des caractristiques dynamiques (M,K,C) de chaque composant du modle.
107
2.3
Modlisation des lments du roulement
La modlisation est une reprsentation approche de la ralit. Elle a pour but d'aboutir
une
description
mathmatique
d'un
systme
donn
moyennant
certaines
simplifications, pour caractriser d'une manire plus ou moins proche son

comportement.
Dans cette partie, on s'intressera donc la modlisation d'un roulement en vue

d'tudier son comportement dynamique.
5.2.3. Modlisation des bagues
La bague intrieure et la bague extrieure seront modlises chacune par une association
masse-ressort correspondant un systme un seul degr de libert [fig.13]. On suppose
que la bague est suffisamment rigide de faon ngliger son amortissement relatif :
m
L---~~----~~~---Figure 69
Modlisation de la bague
Dans le cas d'une bague en flexion libre dans son plan, la pulsation propre du nime mode
propre est donne par [22]:
OJn
n(n' - 1) JE 1
~1 + n2
f.1 R4
OJn
la pulsation propre du nime mode [ rad/s].
l'ordre du mode.
(2.1)
108
le module d'lasticit longitudinale [ N/m2 ].
le moment d'inertie de la section transversale de la bague [ m 4 ].
J.1
: la masse linique [ Kg/rn ] .
R : le rayon de la bague [rn].
Figure 70
Mode en flexion d'une bague
Les modes 0 et 1 sont des modes rigides. On considre donc le mode 2 comme tant le
premier mode de vibration en flexion [fig.14]. La pulsation propre du systme un seul
degr de libert sera prise gale :
- mo" -- .J5'~
6 [EI
j.l.R 4
"''"
u.mague -
(2.2)
Par ailleurs, la pulsation propre d'un systme masse-ressort est :
OJbague
=
(2.3)
Connaissant les caractristiques gomtriques, massiques et mcaniques de la bague, on

pourra ainsi dterminer sa rigidit Kbague et sa masse Mbague
Une analyse par lments finis a t effectu pour valider cette dmarche, elle est
prsente dans l'article 1 -chapitre2-.
109
Dtermination de la masse des bagues
Les
bagues
volumiquep
sont
~
gnralement
fabriques
en
1 OOC6
ac1er
de
masse
7,8.10 3 Kg/m 3
(2.4)
et
(2.5)
Ms= p. Vm
../ Une estimation du volume de la bague extrieure BE est donne par :
VBH
=7r. S. Dm oyen_Bli
(2.6)
o
Dmoyen_BE
diamtre moyen de la BE [ mm ]
surface de la section transversale de la BE [ mm 2
../ Une estimation du volume de la bague intrieure BI est donne par :
Vm = n.S.lJmayen_BI
(2.7)
o
Dmoyen_BI
diamtre moyen de la BI [ mm ]
surface de la section transversale de la BI [ mm 2
Dtermination de la rigidit de la bague

Une fois que la masse de la bague est dtermine, on a :
OJbague
Kbague
Mbague. OJague
tant la pulsation propre de la bague calcule par la formule (2.2).
110
5.2.4. Modlisation de la bille
La bille peut tre modlise comme une masse seulement. On considrera que la rigidit
de la bille est largement suprieure celle du film d'huile, de faon la considrer
infiniment rigide.
La masse de la bille est donne par la relation suivante :

(2.8)
5.2.5. Modlisation du film lubrifiant
Le rgime de lubrification est principalement influenc par 2. phnomnes physiques :

1111>
La dformation lastique du matriau sous une charge applique.
La variation de la viscosit du lubrifiant avec la pression.

A partir de l, on distingue 4 principaux rgimes de lubrification :
1. Rgime iso visqueux rigide : la dformation entre des surfaces de contact est
insignifiante relativement l'paisseur du film d'huile
2. Rgime visqueux rigide : la pression de contact est suffisamment leve pour
accrotre significativement la viscosit du lubrifiant.
3. Rgime visqueux lastique : la dformation des surfaces de contact est significative
par rapport l'paisseur du lubrifiant, mais la pression n'est pas assez leve pour
accrotre sa viscosit.
4. Rgime iso visqueux lastique Elasto- Hydro-Dynamique :
La dformation des surfaces de contact est significative par rapport l'paisseur du

lubrifiant, et la pression est assez leve pour accrotre sa viscosit. On retrouve ce
rgime de lubrification dans les roulements billes et rouleaux et dans les
engrenages.
Ill
Afin de valider cette dernire hypothse, on dfinit -paramtre HUILE sans

dimension- qui, s'il est compris entre 3 et 10, confirme l'existence du rgime EHD dans
les roulements[21, 23].
(2.9)
o
: Paramtre
huile sans dimensions.
Hmin : Hauteur minimale du film d'huile entre bagues et billes

R\a ,R\b: Rugosit de surface des billes et des bagues.
Tableau II
Paramtre huile et rgime de lubrification
Rgime
Rgime iso
Rgime visqueux
visqueux rigide
rigide
<1
lq3
Rgime visqueux
Rgime iso
lastique
visqueux lastique
EHD
ou Soft EHD
3qlO
IOqlOO
Dans un roulement, un film lubrifiant d'paisseur h spare les surfaces [23] [fig.71]. Les
pressions gnres dans le film sont leves et entranent des dformations lastiques
des surfaces, l'huile devient presque pteuse et coule trs difficilement.
112
EHD
(b)
(a)
Entre d'huiffr---+
u
Figure 71
Pour dterminer
Contact lastohydrodynamique : (a) profil

du film lubrifiant ; (b) pression
le paramtre huile, on doit tout d'abord calculer l'paisseur du film.
En faisant 1'hypothse que le roulement est tribologiquement assimilable un palier

lisse contact court, ce qui est lgitime au regard de la gomtrie du roulement et la
disposition de la zone de contact Bague- Billes, on peut aisment exploiter la thorie
rgissant le rgime de lubrification des paliers lisses pour notre application.
Calcul de l'paisseur du film
Le calcul de l'paisseur du film d'huile fait appel aux paramtres suivants [21, 23] :
Pas diamtral ou diamtre moyen 3 :
Dmoyen
1
2[Dext_Bli
D . _
I\r,t -
D
_
I\r,o -
Dint_BI]
Dptste
2. Db
Les rayons quivalents o s'tablit le contact entre billes et bagues sont:
N.B : dans les quations qui suivent, l'indice (i) fait rfrence la bague intrieure et 1'indice (a) fait
rfrence la bague extrieure.
113
Dh
(Dint
BE -
Db
cos a)
Db
&
2 Dint_BE
R. __
Db
R =-r_,,
y,z
2 Rr,1. -1
BE
Db
cos a)
(2.1 0)
2 Dint_H/{
R
&
(Dint
y,a
Rra
2 Rr,o -1
Db
=--'--'--
(2.11)
Paramtre d'ellipticit
_Ry,i
_Ry.a
&
ar,l- Rx
k=(ar,i}"
(2.12a)
ar,o- Rx,o
,1
&
lw=(ar,o )"
(2.12b)
On dfinit la vitesse linaire du film d'huile
(2.13)
4 Dint_BE
Le paramtre vitesse sans dimension est donn par :

TT_
'lJ U
Uo-ERx
.
,o
(2.14)
o ryo est la viscosit absolue pression nulle de l'huile utilise. La viscosit tant
variable avec la temprature, nous avons programm 4 types d'huile dont les viscosits
absolues en fonction de la temprature sont rsumes dans le tableau qui suit :
114
Tableau III
Viscosit des huiles disponibles dans le simulateur BEAT
Viscosit
absolue (N.s/m 2)
38C
99C
149C
Huile synthtique
paraffin
414
34.3
10.9
Huile minrale super

affin
68.1
6.86
2.74
29.5
4.67
2.2
181
20.2
6.86
C- ther
Polyether fluoris
Le paramtre charge sans dimension est donn par :
w
,
= Qmax cos a
E(R
)2
X,l
w
o
= Qmax cos
E(R X,O )z
(2.15)
Le paramtre matriau sans dimension est donn par :

(2.16)
En adoptant l'hypothse d'une zone de contact elliptique, l'paisseur minimale sans
dimension du film d'huile est :
(2.17)
iio = 3 63 uoo 68 0 oo49 w-o

073 CI- -o.6sK,)
o
e
(2.18)
On obtient alors comme paisseur du film d'huile entre billes et BI :

h=I"f, .Rx,i
(2.19)
Et entre bille et BE
(2.20)
115
Ayant obtenu les hauteurs minimales du film d'huile, on peut calculer le paramtre sans
dimension huile qui va valider la nature du rgime de lubrification par cette formule :
(2.21)
hmin
~(R2q,a+ R2q,b )..
Les simulations numriques effectues avec de l'huile synthtique paraffine, ont donn
un paramtre huile = 3.05 au niveau billes/BI et = 3.4 pour le contact billes/BE, ce
qui confirme notre hypothse que le rgime de lubrification est lasto-hydro-dynamique.
Le but essentiel de cette partie tant la modlisation du film d'huile (dtermination des
caractristiques dynamiques de l'huile : Rigidit K et amortissement C), on applique les
formules suivantes pour calculer 1' amortissement et la rigidit de 1'huile [21, 23].
>K
= ---2Wrk
Rigidit sans dimension du film d'huile :

2
Ba
(
1 - Ba
>-
3 ff Ba
2 Ba ( 1 + Ba
sm l/Ja + (
2 ) sn sm l/Ja cos ifla +
( - 2 )3
4 1 - Ba
1 Ba
.
2 )2
cos ifla
Amortissement sans dimension du film d'huile :
312
)
sm ifla + (
4Ba
1- Ba2
)2
.
;r(1+2Ba )
]
2
smf/Ja cosf/Ja + ( _ 2 ) 512 cos ifla
2 1 Ba
(2.22)
(2.23)
2 )1/2
tan ifla
( 1 - Ba
_
= _ff __,___-=----"---
4 Ba
(2.24)
116
&0
1- -
h
c
(2.25)
dfinit le rapport largeur sur longueur de la zone de contact.
<Do est l'angle max. dcrit par la distribution de charge.
WR est l'effort rsultant appliqu sur le film d'huile
&o
1-
-4--}D
117
AvecjD le jeu diamtral du roulement 4 [fig.l5], ete la distance entre les centres 0 1 et
02 respectivement de la BI et de la BE.
&o=
On pose
}D
(2.26)
c::> }D = e + h
(2.27)
c::>
}D=}D
c::>
&o = 1 -
+ h
(2.28)
-4}D
(2.29)
.i
e
Figure 72
Jeu et excentricit dans le roulement
Les relations suivantes nous permettent de passer des coefficients sans dimensions aux
valeurs de rigidits et d'amortissements du film d'huile au niveau des contacts Billes/BE
et Billes/BI :
k = Kxx W
Jd
(2.30)
Rq: Le jeu diamtral du roulement est donn par le constructeur. Par exemple SKF classifie ses
roulements dans des catgories (de C2 C5) en fonction du jeu diametral vide. Les roulements utiliss
dans le prsent travail sont de catgorie standard C3, ils sont dfinit par un jeu diamtral -pour un
diamtre d'alsage de 62 mm-compris entre 8 et 28 f..llrl; la valeur moyenne -14 f..llrl- a t programme.
118
b = Bxx W
{J)
Jd
(2.31)
West l'effort rsultant appliqu sur le film d'huile
j 0 le jeu diamtral du roulement
m est la frquence de rotation en rad/s.
Kxx et Bxx sont les coefficients sans dimensions de rigidit et d'amortissement.
ANNEXE3
TUDE DE LA RPONSE DU MODLE
Introduction
Le chapitre prcdent a permis de dterminer les valeurs des caractristiques

dynamiques des lments constituant le roulement. A ce point, disposant de toutes les
inconnues du modle, le prsent chapitre permettra de mettre en quation le modle et
proposera une mthode de rsolution base sur MATLAB.
3.1
Mise en quation du problme
Figure 73
Le modle dynamique du roulement
Pour ce systme [fig.l8], on crit 1' expression de 1' nergie cintique Ec, 1' nergie
potentielle Ep et 1' nergie dissipe Pct
& -_lM
2 J.Y12 + 2lM2.Yz2 + 2lM3.y32
('
Ra = 21c .1Y2
. ) 2 + 1c .1YJ
(' - Y2. ) 2
- Y1
120
Les matrices de masse, de rigidit et des coefficients d'amortissement [M] , [K], [C] sont
donnes par
Kl +K21
-K21
-K21
K2, + K23
-K23
[K] =
et
0
M1 0
[M]= 0 M2 0
0
[c] = -c21
-C23
0 M1
0
-C23
Le tout revient rsoudre le systme d'quations suivant :
[M){y} + [c){y} + [K){y} = {F}
{y}=
y2
(3.1a)
Le vecteur dplacement dcrivant le dplacement suivant

Une ligne radiale donne.
{F} =
F~=FHh}
F2=Fb
Le vecteur force d'excitation relatif aux efforts de choc
F3=FHI
Du au chargement en prsence d'un dfaut donn.
(3.1 b)
121
Le systme d'quations diffrentielles (3.2) sera rsolu par un Toolbox de MATLAB:

Simulink, dont le modle est prsent la [fig.19].
Simulink demande comme entre les matrices des caractristiques dynamiques ainsi que
la force d'excitation (calcule en se basant sur la thorie expose au chapitre 1), il rsout
ensuite les quations de mouvement et dlivre ensuite la rponse vibratoire de la
structure en dplacement, en vitesse et en acclration.
Figure 74
Aperu du schma en block du modle propos sur Simulink
122
3.2
Rponse du modle un effort donn suivant la ligne radiale
La rponse temporelle dlivre par le simulateur, aprs corrections, est donne par la
[fig. 7Sa] pour un dfaut affectant la bague extrieure, et par la [fig. 7 Sb] pour un dfaut
affectant la bague intrieure.
200
60
40
100
20
........
irra~l
~~rr~ Il'" r''
rr
li, .ll.rru~ ,L, ~~~ &. LJ 1!

fl' rrr
r'r'""n
<(
-20
-100
-40
( b)
(a)
a
0,00
0,10
0,20
0,30
0,00
0,10
0,20
(a) Dfaut sur la bague Extrieure

(b) Dfaut sur la bague Intrieure
Temps [s]
Figure 7S
Rponse temporelle d'un roulement de type SKF 6206.
0,30
ANNEXE4
CORRECTIONS ET CALIBRATION
Introduction
L'excitation - chapitre 1- associ au modle -chapitre 2- nous ont permis de calculer la

rponse vibratoire du roulement -chapitre 3-. Cependant cette rponse thorique ne tient
pas compte ni de l'emplacement unique du capteur-la dformation tant toujours
calcule selon la ligne radiale ou se trouve le dfaut-, ni des effets des perturbations
alatoires induites par le frottement. Le prsent chapitre propose des mthodes
permettant de tenir compte de ces deux aspects.
4.1
Correction gomtrique de la rponse
4.2
Cas d'un dfaut sur la bague extrieure
En vibrant, les bagues se dforment et prennent une forme elliptique suivant la direction
de 1' effort et donc selon la direction du dfaut.
La position angulaire 88 E d'un dfaut sur la bague extrieure reste constante au cours du
temps [fig.76]. A chaque fois que l'lment roulant entre en contact avec le dfaut, il se
produit un effort de choc suivant la ligne radiale
.m.
Cet effort de choc engendre une
dformation maximale de la bague extrieure suivant cette mme ligne.
Le modle qui a t tabli donne la rponse suivant la ligne radiale
.m (
ligne de
maximum de dformation ), alors que la rponse relle est donne suivant la ligne
radiale de mesure (oy) o est plac le capteur.
124
Am
Ligne de maximum
Un capteur
de dformation
a bague extrieure
Figure 76
4.3
Direction de dformation - direction de

mesure( pour BE)
Cas d'un dfaut sur la bague intrieure
La position angulaire 881 d'un dfaut sur la bague intrieure est variable au cours du
temps [fig.77]. La rponse que donne le modle est toujours une rponse suivant la ligne
radiale de maximum de dformation. Cette rponse a donc une amplitude constante,
alors que la rponse relle enregistre par un capteur est donne suivant la ligne radiale
de mesure et aura donc une amplitude variable au cours du temps. Ceci vient du fait que
la bague intrieure vibre et tourne au mme temps.
125
,, \ a bague intrieure
Figure 77
4.4
Direction de dformation- direction de mesure ( pour BI)
Rponse corrige
Que le dfaut soit sur la BI ou sur la BE, on doit donc introduire un terme correctif qui
tient compte de l'influence de la variation de la dformation de la bague au cours du
temps. Pour ramener la rponse du modle la rponse mesure que donne un capteur
plac sur une ligne de mesure bien dtermine.
Figure 78
Reprage de la correction
126
Soit (~) l'ellipse dcrivant la forme de la bague en 1er mode de vibration en flexion
[fig.23]. Le grand axe a de
(~)
est sur la direction du dfaut paramtr par la position
angulaire 8.
L'quation d'une ellipse s'crit:
(4.1)
o
a et b dsignent respectivement le grand axe et le petit axe de l'ellipse(~).
( 0,
Yt , Zt )
est un repre li l'ellipse.
a concide chaque instant avec la direction y 1.
b concide chaque instant avec la direction z 1.
( 0, y, z) est un repre fixe.
y est la direction de mesure; c'est dire que le capteur sera plac suivant cette
direction.
Un point M
de(~)
doit vrifier l'quation
(4.2)
Le capteur enregistre chaque instant une vibration de dplacement 8 = R - r(cp)

1
la direction de mesure cp = 0 . Cela veut dire que
=> 8 (())
= R-
sur
8 (()) = R - r(cp) pour cp = 0.

1
a.b
= R - -r===~l~=~
2
2
2
2
2
2
~a .sin (()) + h .cos (())
sin (()) cos (())
a2 + b2
(4.3)
127
La rponse que le modle de calcul donne par contre est 5
= a - R ; en effet, on
enregistre par le modle un dplacement suivant la direction de dformation maximale.

Sachant que b
= 2.R -a et en exprimant 5 (()) en fonction de 5 , deR et de () on
trouve:
o(B) = R- r = = = = = = = = = = l
2
cos (8)
4.5
(4.4)
Effets des perturbations alatoires
Une analyse assez fine prouve que le mouvement relatif entre les lments roulants et les
bagues est un mlange de roulement et de glissement[24, 25]. L'hypothse de roulement
sans glissement devient grossire dans ce cas prcis. Un tel glissement gnre un bruit
alatoire, visible dans toutes les mesures exprimentales. Il faut donc intgrer un terme
alatoire dans la rponse globale de notre modle. Des tudes prcdentes menes dans
le domaine du phnomne de glissement ont montr que l'amplitude acoustique du bruit
gnr par le roulement suivait la loi suivante [24]:
( 4.5)
o
Constante de pondration.
Fmax
Charge maximale subit par le roulement [ N ] .
s
v
L'aire de contact elliptique bille 1 bague [ m 2
Vitesse de glissement au niveau du contact bille 1 bague [ rn 1 s ].
128
La relation prcdente est particulirement valable pour un roulement ne contenant pas

de dfauts. Sachant que le frottement augmente avec 1' augmentation de la dgradation, il
est raisonnable de penser qu'en prsence de dfauts localiss (qui reprsentent une
forme particulire de dgradation), le frottement augmenterait avec l'augmentation de la
taille de l'empreinte, relativement la taille des lments roulants. Pour un roulement
dfectueux, la loi de comportement prcdente, dcrivant les vibrations alatoires,
obirait aux mmes paramtres, mais pourrait tre extrapole afin d'inclure le rapport
diamtre de dfaut sur le diamtre de bille, dans la constante de pondration.
Cette nouvelle loi serait de la forme suivante :

( 4.6)
o la fonction f serait une fonction de pondration qui nous permettrait de dterminer

avec prcision l'amplitude de la composante alatoire ajouter notre signal pour avoir
les mmes descripteurs temporels que le signal mesur.
En se basant sur les remarques suivantes :
~
Le niveau efficace RMS du signal simul (avant addition du bruit) est toujours
infrieur au RMS du signal exprimental (puisque le bruit ajout apporte lui
aussi de 1' nergie).
L'nergie contenue dans les mesures exprimentales (dcrite par le RMS) est
apporte par la vibration due aux chocs PLUS le bruit.
Les relations suivantes traduisent mathmatiquement les notions cites plus haut (pour
chaque diamtre de dfaut):
RMS exp = RMS sim + RMS bruit

RMS bruit
RMS exp -RMS sim
( 4.7)
( 4.8)
ANNEXES
VALIDATION EXPRIMENTALE
Introduction
La procdure de validation exprimentale consiste :

Y pratiquer un dfaut de dimension connue sur une bague de roulement.
Y Fixer les paramtres de chargement, et les conditions de fonctionnement.

Y Relever une mesure vibratoire.
Une configuration minimale de banc d'essai est donc requise pour mener bien une telle
validation. Les conditions suivantes sont exiges du banc d'essai:
Y Possibilit de varier la vitesse de rotation
Y Possibilit d'appliquer et de varier les charges axiale et radiale sur le
roulement tudi.
La validation exprimentale du simulateur a t effectue sur 2 bancs d'essais diffrents.

Le premier a t conu et ralis l'TS [fig.79]. Le second ensemble de mesures a t
relev sur un banc d'essai ralis, dans le cadre d'une tude de comportement de
roulements, par la Case Western Reserve University (CWRU)[26] [fig.85].
5.1
Banc d'essai de roulement TS
Le banc d'essai est accessible au laboratoire de vibration de l'TS situ au 2204 et dont
voici un aperu :
130
Roulement tudi
Figure 79
Vue Gnrale du Banc d'essai rel et sur

logiciel de CAO (SolidWorks2003)
Le banc d'essai se compose de :
Y Un moteur lectrique ayant une vitesse nominale de 1750 RPM command par
un variateur de vitesse commande vectorielle.
Y Deux paliers dont l'un contenant le roulement tudi, sur cot oppos au moteur.
Les roulements considrs dans cette tude sont du type SKF 121 0 ETK9
[fig.80], deux ranges de billes et ayant une cage de polyamide renforc,
permettant un accs commode aux bagues (dmontable en tant 3 billes la
main), le diamtre intrieur est de 50mm, l'extrieur est de 90mm, et la largeur
du roulement est de 20mm, le tout pour une charge dynamique de 26 500N.
Un dispositif de chargement radial.
Figure 80
Roulement SKF 121 0 ETK9
Le dispositif retenu pour 1' application de 1' effort radial est bas sur le dsquilibre de
masse (balourd) [fig.81], qui en tournant gnre par son inertie un effort centrifuge:
F=mxRxoi
o
F:
la force [en N].
M : la masse de dsquilibre [en Kg].

R : le rayon ou se trouve le centre de gravit de la masse de dsquilibre [en rn].
ro : est la vitesse de rotation [en rad/s].
Figure 81
Disque de balourd - dsquilibre de masse-
(5.1)
Pour augmenter l'effort appliqu, tout en respectant un minimum de conditions

scuritaires d'opration, en minimisant l'effort de cisaillement exerc sur les boulons
de maintien des masses, la masse totale -600g- a t repartie sur 3 positions spares
de 30 degrs [fig.82].
0
0
Figure 82
Rpartition de l'effort centrifuge
La figure 83, simulant l'quation (5.1) dans les conditions retenues (rn= 600g, r = 0.115
rn), montre la variation de l'effort radial appliqu en fonction de la vitesse de rotation.
1200
1000
---------
Q)
(ij
:t;
ni
0:::
800
600
Q)
ni
400
.r:.
(.)
200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Vitesse de rotation (tr/mn)
Variation de l'effort radial en fonction de la

vitesse de rotation
Figure 83
L'effort axial est appliqu par la compression d'un ressort [fig.84], qm, lorsque
comprim, gnre un effort :
F=KxM
(5.2)
o F : la force en (N)
K: La rigidit du ressort en (N.m- 1)
.!1L: Dformation du ressort (rn).
La force axiale applique sur le roulement dpendant directement de la rigidit du

ressort, cette dernire a fait l'objet de 2 mthodes en vue de la dterminer:
1/ Simulations par lments finis (sur Cosmos DesignStar4.0)
2/ Exprimentation sur une machine d'essai en traction compression ( l'TS).
Sf,ll'lrJI;l (Ends Squ11red & Oroond)-re,sort .. Dpl!lcemerts

UnMi..:mm
f,chellade,.dfo,......to>nst
0117r56
1
Figure 84
30 564 N.m-1
Dtermination de la rigidit du ressort -EF et Exprimental-
Ces essais exprimentaux ont permis d'valuer la rigidit du ressort 30564 N.m-
L'cart relatif entre les deux mthodes est de 0.55%.
5.2
Banc d'essai de roulement CWRU
Ce programme avait pour but initial, l'tude des moteurs lectriques. Il a t ensuite
tendu pour l'tude de la vibration des roulements. Cette tude a abouti une base de
donnes contenant des signaux vibratoires provenant de roulement seins et atteints de
dfauts localiss.
L'introduction des dfauts s'est faite en utilisant la technique d'lectrorosion,

permettant un contrle accru des diamtres de dfauts - 0.007 pouces (0.1778 mm)
0.040 pouces (1.016 mm) introduits sur les pistes intrieures et extrieures-. Le montage
est compos d'un moteur lectrique asynchrone de 2HP, reli un transmetteur de
couple, accoupl une gnratrice, jouant le rle d'une charge, et permettant ainsi de
varier la puissance gnre par le moteur.
Un variateur de vitesse est aussi utilis pour contrler la rotation du moteur, qui est dj
-lgrement -variable en fonction de la charge (1720 1797rpm)
Figure 85
Banc d'essai de roulement de CWRU [26]
Les responsables de ce programme de recherche au sein de la CWRU ont donn leur

accord pour l'utilisation de leur base de donnes, condition qu'on la rfre dans nos
travaux.
Une fois la validation exprimentale effectue, l'exploitation du simulateur a abouti

diffrents articles, 3 seulement ont t retenus pour le prsent mmoire.
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Overview and Sorne New Results, Journal of Mechanical Systems and Signal
Processing, 14(3). 2000: p. 353-369.
[26] http://www.eecs.cwru.edu/laboratory/bearing/.

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COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE

MMOIRE PAR ARTICLES PRSENT

COMME EXIGENCE PARTIELLE

MATRISE EN GNIE MCANIQUE

CARACTRISATION NUMRIQUE ET EXPRIMENTALE

MONTRAL, LE 05 FVRIER 2007

droits rservs de Bechir Badri

M. Marc Thomas, directeur du mmoire

M. Raynald Guilbault, membre du jury

IL A FAIT L'OBJET D'UNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC

CARACTRISATION NUMRIQUE ET EXPRIMENTALE DES DFAUTS

NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF DEFECTIVE ROLLING

company IMS (Baie d'Urf).

Je remercie galement mon co-directeur, M. Sadok Sassi, qui malgr la distance, a su

Finalement, je ddie ce mmoire mon pre qui nous a malheureusement quitt et ma

TABLE DES MATIRES

............ .................................................. 111

SYNTHSE DES TROIS ARTICLES ................................................ 5

BEAT: UN SIMULATEUR VIRTUEL DE DFAUTS DE

RAPID JULIEN INDEX: A NEW METHOD TO DETECT AND

Description Of The Original Julien Index ......................................... 39

The Rapid Julien Transform (Rjt) ...................................................... 42

DTECTION ET CLASSIFICATION DE DFAUTS DE

BEAT: PRSENTATION DU SIMULATEUR .............................. 78

CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES ET DISTRIBUTION DE

MODLISATION ........................................................................... 105

TUDE DE LA RPONSE DU MODLE .................................... 119

CORRECTIONS ET CALIBRATION ........................................... 123

VALIDATION EXPRIMENTALE .............................................. 129

BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................... 136

LISTE DES TABLEAUX

Comparatif de la mthode numrique et analytique ............................ 18

Windows calculations in the Julien Index ........................................... 40

Calculation of the signal energy caused by shocks ............................. 45

Descripteurs temporels usuels ............................................................. 59

Performances des 2 configurations de descripteurs ............................. 63

tude de l'effet du nombre de couches caches .................................. 66

Comparaison des performances selon le type d'apprentissage ............ 72

LISTE DES FIGURES

Modle du roulement ............................................................................. 6

Rponse temporelle exprimentale et simule ...................................... 8

Procdure de calcul du RJT ................................................................. 11

Aperu du calcul du RJT dans l'environnement BEAT ...................... 12

Rpartition des contraintes dans le roulement ..................................... 17

Efforts appliqus l'instant du choc ................................................... 19

Correction gomtrique ....................................................................... 25

Dispositif d'application de la charge axiale ......................................... 26

Allure de la rponse temporelle ........................................................... 27

Rponse aprs filtrage : Disparition de la composante continue ......... 28

Comparaison des signaux crte et efficaces ........................................ 29

Comparaison du facteur de crte et du Kurtosis .................................. 29

Comparaison des facteurs de forme et d'impulsion ............................ 29

BPFO exprimental et numrique ...................................................... 30

2*BPFO exprimental et numrique .................................................. 30

3*BPFO exprimental et numrique .................................................. 31

Comparaison des signaux temporels ................................................... 32

Comparaison des signaux frquentiels ................................................ 33

Aperu du calcul du RJT dans l'environnement BEAT ...................... 37

Identification of short time windows ................................................... 41

Computational diagram of the RJT. ..................................................... 44