MAQUINADOS CNC

PRIMERA UNIDAD

FRANCISCO JAVIER MORENO SOLORIO

UNIVERSIDAD AERONUTICA EN QUERTARO

M.I. Edgar Uribe Fraga.
Asistente: Banya Giseith Villagomez Cruz

Contenido
Evaluacin para el primer parcial......................................................................................... 2
Maquinados CNC................................................................................................................... 2
Introduccin al Lenguaje CNC............................................................................................... 3
Introduccin al Lenguaje CNC............................................................................................... 4
Introduccin al Lenguaje CNC............................................................................................... 5
Introduccin al Lenguaje CNC............................................................................................... 6
Buscar un video de cada tema............................................................................................. 7
Cuestionario de repaso......................................................................................................... 8

Evaluacin para el primer parcial.

Documento que servir como base para la calificacin del primer parcial, la fecha de
entrega ser el prximo 1 de febrero de 2016, va electrnica, al archivo de Word,
nombrarlo con tu nombre completo y grupo Edgar Uribe Fraga TSUF1.docx. enviar
por correo electrnico al correo edgar.uribefraga@gmail.com

Maquinados CNC.
MATERIA: Maquinados CNC.
TEMA: Introduccin al Lenguaje CNC.
SUBTEMA: Configuracin de las mquinas CNC.
INSTRUCCIONES: Escribir dentro de la celda todo lo que se te pide.
Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: las partes
principales de un centro de maquinado de CNC.
Un centro de mecanizado, es una mquina de gran automatizacin que es
capaz de realizar diversas operaciones de maquinado dentro de una instalacin
bajo CNC (Control Numrico Computarizado) con una mnima intervencin
humana. Las operaciones ms comunes en las que se usa esta mquina son
aquellas que usan herramientas de cortes rotatorios como brocas y cortadores.
A comparacin de este sistema de mecanizado con los sistemas ms
tradicionales, se destaca como ventaja, la velocidad de produccin y como
desventaja, la inversin necesaria.
Estos centros de mecanizados cuentan con las siguientes caractersticas.
La versatilidad y flexibilidad que debido al alto grado de automatizacin, las
hace capaces de ejecutar diferentes operaciones de mecanizado en una sola
pieza.
Brinda un buen acabado superficial, lo que las hace indicadas para dar la
forma final a las piezas que se fabrican.
Estas mquinas son reconfigurables, ya que pueden cambiar rpidamente de
configuracin para realizar diversas tareas de mecanizado sobre una pieza.
Uniformidad en la produccin, condicin necesaria para la producciones en
serie.
Alta velocidad de produccin, debido a que realizan una gran cantidad de
operaciones de una forma automtica sobre la pieza trabajada.
Algunas de las virtudes que demuestran la flexibilidad y reconfigurabilidad
mencionadas son, el cambio automtico de herramientas, las utilizaciones de
paletas transportadoras y el posicionado automtico de la pieza de trabajo.
Algunas caractersticas a tener en cuenta en el diseo de la estructura de un
centro de mecanizado son los materiales empleados, la rigidez, las dilataciones
trmicas y la capacidad de amortiguamiento de vibraciones.
Existe una gran variedad de centros de mecanizado caracterizados por sus

tamaos, tipos, funcionalidades y grados de automatizacin.

Las potencias nominales llegan a los 75KW y las velocidades del husillo de las
maquinas mas comunes y usadas, son los que tienen limites de 4000 a 8000
RPM, aunque para algunas aplicaciones ms especiales, pueden llegar a 75000
RPM.
En la actualidad se construyen muchas maquinas de forma modular, que de tal
manera puedan instalar y modificar diversos accesorios y equipos perifricos,
segn sea necesario en los cambios a los productos a manufacturar.
Entre los tipos de centros mecanizados podemos diferencias los de husillos
verticales y los de husillos horizontales.
Los centros de mecanizados con husillo vertical son ms adecuados para
realizar operados en superficies planas con cavidades hondas, un ejemplo es la
fabricacin de matrices, moldes o dados. Ya que en el maquinado vertical los
empujes se dirigen hacia abajo, estas maquinas cuentan con una gran rigidez y
producen piezas con buena precisin dimensional. En lo general estas
maquinas son mucho menos costosas que las de husillo horizontal.
Los centros de mecanizados con husillo horizontal son recomendadas para su
uso en piezas grandes y altas, que requieren maquinarse en varias partes de
sus superficies. En algunos casos, la pieza que esta siendo maquinada puede
inclinarse con respecto a ejes diferentes para ocupar posiciones angulares
diferentes. El Centro de torneado, es una categora de maquina de husillo
horizontal. Estos tornos que son controlados por computadoras, suelen tener
ms de solo un husillo horizontal y torretas equipadas con una gran variedad
de herramientas de corte.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Haz una
lista de las partes principales del torno CNC y sus funciones.
Se considera a los tornos la maquina ms antigua del mundo. el torno bsico tiene
las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contra punta, carro corredizo.
los tipos de torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue:
tornos mecnicos rpidos, horizontales, verticales, automticos. cada categora
influye una gran variedad de tornos y aditamentos, lo cual tambin depende del
volumen de produccin requerido.
Los ejes X, Y y Z pueden desplazarse simultneamente en forma intercalada,
dando como resultado mecanizados cnicos o esfricos segn la geometra de las
piezas.
Las herramientas se colocan en portaherramientas que se sujetan a un cabezal
que puede alojar hasta 20 porta herramientas diferentes que rotan segn el
programa elegido, facilitando la realizacin de piezas complejas.
En el programa de mecanizado se pueden introducir como parmetros la
velocidad de giro de cabezal porta piezas, el avance de los carros longitudinal y
transversal y las cotas de ejecucin de la pieza. La mquina opera a velocidades
de corte y avance muy superiores a los tornos convencionales por lo que se

utilizan herramientas de metal duro o de cermica para disminuir la fatiga de

materiales.
Motor y cabezal principal
Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el
movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan
un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una
transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo
innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.
Bancada y carros desplazables
Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores
encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones.
Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente
alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las
revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la
posicin programada de la herramienta.
Portaherramientas
El torno CNC utiliza un tambor como porta herramientas donde pueden ir
ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno,
o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa
de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se
produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo
de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a
la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el
cambio de piezas sin problemas. El tambor porta herramientas, conocido como
revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema
hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revolver, dando as una
precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro.
UCP (Unidad central de proceso)
La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador
que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el
microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las
UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal
es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego elige la
UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.

Introduccin al Lenguaje CNC

TEMA: Introduccin al Lenguaje CNC.
SUBTEMA: Introduccin al lenguaje CNC
INSTRUCCIONES: Escribir dentro de la celda todo lo que se te pide.
Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: de qu
trata la norma ISO que habla sobre los cdigos G y M, adems de decir cul es esa
norma.

En el lenguaje de programacin de las mquinas herramientas CNC, se suele

utilizar un estndar de instrucciones y cdigo el cual facilitan a cualquier operador
de la mquina entender el trabajo que sta va a hacer. De igual manera, para
entender el CNC, debemos de identificar las diferencias y similitudes que se
puedan llegar a presentar en los diferentes controladores as como los estndares
que se utilizan para su programacin. Por lo general, la norma que se suele
utilizar a nivel mundial y bajo la cual se rigen todos los estndares mundiales, por
lo menos la mayora de los grandes fabricantes importantes la usa, es la ISO 6983
(International Standarization Organization), la EIA RS274 (Electronic Industries
Association), ISO 6983 (International Standarization Organization). El formato
especificado por la ISO 6983, es la que normalmente conocemos como el G-code
o cdigo G.
La EIA R274 (Electronic Industries Association) define el sistema coordenado de
las mquinas y los movimientos de la misma, adems
de que especifica la nomenclatura, el sentido de movimiento de los componentes
de la
mquina herramienta.
De acuerdo al estndar RS-274-D de la EIA, el significado de la letras de un
programa es
como se muestra:
D Dimensin angular alrededor de un eje especial, o avance terciario, o funcin de
seleccin de compensacin para herramienta.
E Dimensin angular alrededor de un eje especial, o avance secundario
F Avance
G Funcin preparatoria
H Compensacin de la herramienta.
M Funcin miscelnea o auxiliar
N Nmero de secuencia
O Ttulo del bloque
S Velocidad del husillo
T Seleccin de la herramienta
La norma ISO 6983 (International Standarization Organization) describe el formato
de instrucciones de un programa para mquinas de control
numrico. Se trata de un formato general de programacin y no de un formato
para una
mquina especfica (torno, fresadora, etc.).
Especifica los requisitos y hace recomendaciones para un formato de datos para
el
posicionamiento, movimiento de lnea y sistemas de control de contorno
utilizados en el
control numrico de mquinas.
Se pretende que las mquinas de control numrico simples puedan programar
utilizando
un formato simple, que es sistemticamente extensible para mquinas ms
complejas.

Los objetivos perseguidos por esta norma son los siguientes:

a) Unificar los formatos patrones anteriores en una norma internacional para
sistemas de
control de posicionamiento, movimiento lineal y contorneado.
b) Introducir un formato para las nuevas funciones no descritas en las normas
anteriores.
c) Reducir las diferencias de programacin entre diferentes mquinas CNC o
unidades de
control, uniformando tcnicas de programacin.
ISO 6983 describe un formato de programa de direccin de los programas de
control de la
mquina en diferentes almacenes de datos , por ejemplo cinta perforada , medios
magnticos , USB , disco duro, disquete, memoria de acceso aleatorio ( RAM) o
provisto
de una fuente de datos remota.
ISO 6983 tiene por objeto especificar el formato de programa para el programa de
control
que se utilizar para controles numricos (NC) en mquinas / mquinas
herramientas.
Sin embargo, ISO 6983 tambin puede ser utilizado para todo tipo de geomtrica
especificaciones y las interacciones con las mquinas.
El cumplimiento de la norma ISO 6983 no garantiza la intercambiabilidad de los
programas de control de la mquina entre diferentes mquinas / mquinas
herramientas.

Realiza un resumen de al menos 300 palabras, que hable sobre el tema: que es el
cdigo G y para qu sirven.
Dentro del lenguaje de programacin, nos vamos a encontrar con unos cdigos que
comienzan con la letra G, generalmente precedidos de dos caracteres numricos, por
ejemplo G03. El nombre de los cdigos G viene de las instrucciones GENERALES. Esta
estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y
permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera directa o con
adaptaciones menores.
Algunos de los cdigos ms utilizados son:
G00: Desplazamiento rpido (posicionamiento).
G01: Interpolacin lineal (corte).
G02: Interpolacin circular en sentido de las manecillas del reloj.
G03: Interpolacin circular en contrasentido de las manecillas del reloj.
G04: Tiempo de espera en milisegundos.
Especficamente los 5 comandos anteriores forman parte de la ISO.

G05: Maquinado de alta velocidad.

G10: Entrada de dato programable.
G17: Plano de trabajo X-Y
G18: Plano de trabajo X-Z
G19: Plano de trabajo Y-Z
G20: Datos en pulgadas.
G21: Datos en milmetros.
G28: Retorno al punto de referencia (cero mquina).
G37: Mide dimetro y/o longitud de la herramienta (con herramientas especiales).
G51: Funcin escala.
G51.5: Funcin espejo.
G52: Establece sistema de coordenadas locales.
G53: Seleccin del sistema de coordenadas de la mquina.
G54: Selecciona sistema de coordenadas de trabajo (cero pieza)
G61: Modo de paro exacto.
G90: Coordenadas absolutas.
G92: Establece coordenadas de trabajo temporales.
G94: Avance por minuto.
G98: Retorno al plano I.
G99: Retorno al plano R.
En ciertas ocasiones se le llega a conocer como G-code, y es un lenguaje mediante el cual
las personas pueden decir a las mquinas herramienta controladas por computadora qu
hacer y cmo hacerlo. Esas indicaciones estn definidas mayormente por instrucciones sobre
a dnde moverse, qu tan rpido moverse y la trayectoria que la mquina herramienta debe
de seguir. Los cdigos G tambin son conocidos como cdigos preparatorios y pueden ser
considerados como los registros de una computadora.

Realiza un resumen de al menos 300 palabras, que hable sobre el tema: que es el
cdigo M y para qu sirven.
Dentro del lenguaje de programacin, nos vamos a encontrar con unos cdigos que
comienzan con la letra M, generalmente precedidos de caracteres numricos, por ejemplo
M03. El nombre de los cdigos M viene de las instrucciones MISCELNEAS. Estos cdigos
indican la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan
para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como paradas
programadas,, rotacin del husillo a derecha o rotacin del husillo a izquierda, cambio de
utensilio, etc. Las cifras que acompaan a la M permiten programar hasta 100 funciones
auxiliares diferentes, por ejemplo:
M00: Paro del programa (pausa).

M01: Paro opcional de programa.

M02: Fin del programa.
M03: Encender el husillo en sentido horario.
M04: Encender el husillo en sentido antihorario.
M05: Apaga el husillo.
M06: Cambio de herramienta automtico.
M07: Enciende refrigeracin a travs del husillo.
M08: Enciende refrigeracin por riego.
M09: Apaga la refrigeracin.
M30: Fin de programa y reinicio.
M47: Repetir el programa desde la primer lnea.
M54: Cuenta partes.
M60: Intercambio de pallet.
M81: Funcin imagen eje X.
M82: Funcin imagen eje Y.
M83: Funcin imagen eje Z.
M99: Fin de subprograma.
M0, M1, M2 y M30 son cdigos que utilizamos para terminar o detener los programas.
Despus de M2 o M30, ninguna lnea del programa va a ser ejecutada. Presionar cycle start
resumir el programa (M2) o empezara el programa desde el inicio del archivo (M30).
Est bien utilizar M3 o M4 si la velocidad del husillo est configurada en cero. Cuando estos
se ejecuten, el husillo comenzar a girar. Est permitido utilizar M3 o M4 cuando el husillo
est girando o usar M5 cuando el husillo est detenido. Por motivos de seguridad, es
altamente recomendable que antes de aplicar cualquiera de estos comandos, el husillo se
encuentre detenido. Para detener el husillo de girar, se puede programar M5.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Describe
cul es y cmo funciona la configuracin de los bloques de programacin.
Hay muchas maneras para la programacin y ejecucin de un cdigo. Una de ellas es confiar
solamente en el archivo generado por el post-procesador usado por el CAM, pero, es escribir
manualmente cada lnea de cdigo por ti mismo con o sin ayuda de un program editor de
cdigo CNC. Un tercer mtodo es usar la combinacin de los dos mtodos anteriores.
Puede que sea una buena idea utilizar el tercer mtodo, ya que cuando hay varios procesos
en la manufactura, debido a las siguientes razones:
Slo se tiene una instancia de cdigo G para el trabajo, en lugar de tener varias, esto hace
que la edicin y los tiempos de generacin de archivos sean mucho ms cortos.
Como slo un ejemplo de los cdigos correspondientes de corte est en un archivo de corte,

el tamao resultante del archivo de proceso se minimiza en gran medida.

La edicin se lleva a cabo de forma rpida y sencilla.
Normalmente los bloques quedan de la siguiente manera:
1. Encabezado.
En esta parte del cdigo, se define el nombre del programa, el cul se define con la letra O,
luego se programa el desplazamiento de la herramienta, el plano en el que se va a trabajar,
las unidades en las que se va a trabajar, la cancelacin de ciclos o compensaciones de
herramientas que se puedan presentar al iniciar el programa, se indica el sistema de
coordenadas de la pieza y la seleccin de la herramienta.
Ejemplo:
O####;
N10 G00 G17 G40 G80 G90 G21;
N20 M06 T## (descripcin de la herramienta);
N30 M03 F#### S#### G5# X__ Y__;
N40 G43 H## Z__ M08;
2. Cambio de la herramienta.
Aqu es donde se especifica la detencin de una herramienta, para poder ser sustituida por
otra, generalmente se utiliza el cdigo M5, que detiene el husillo, seguido del M09, que
apaga las refrigeraciones, ya sea a travs del husillo o en un sistema de riego.
Ejemplo:
*fin de la herramienta*
N100 G00 Z__;
N101 M05 M09;
*cambio de la herramienta*
N110 M06 T## (descripcin de la herramienta);
N111 M03 F#### S#### G5# X__ Y__;
N112 G43 H## Z__ M08;
3. Fin del programa.
En esta ltima parte del programa, se debe determinar el programa para primero dar salida a
la herramienta en el eje Z y despus en los dems ejes.
Ejemplo:
N501 G00 Z100;
N502 M05;
N503 M09;
N504 M30;
La correcta utilizacin de los bloques nos simplifica la creacin de cdigo, y nos ayuda para
detectar de manera visual por nosotros mismos, sin ayuda de ninguna mquina, si tenemos
errores en el cdigo, los podemos detectar a tiempo, ya que seguimos un orden lgico de
creacin del cdigo, y si tenemos un buen conocimiento de este lenguaje, podemos seguir
paso a paso los movimientos de la mquina herramienta. Es importante determinar el inicio y

el fin de cada bloque, ya sea por parntesis, que la mquina no los lee, o dejando un
espaciado determinado con el que seamos capaces de diferenciar un bloque de otro.

Introduccin al Lenguaje CNC.

TEMA: Introduccin al Lenguaje CNC.
SUBTEMA: Sistema Coordenado
INSTRUCCIONES: Escribir dentro de la celda todo lo que se te pide.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Explica
cmo funcionan las coordenadas rectangulares.
El sistema cartesiano es aquel sistema de referencia formados por cortes
perpendiculares y en los puntos determinados origen del sistema.Las rectas
numricas trazadas son aquellos que se denominan abscisa y ordenadas. para
ubicar puntos en el plano cartesiano tendremos que conocer los valores de la
misma manera en el eje y son los valores hacia arriba sern positivos y negativos
hacia bajo. Para ubicar un punto ser necesario conocer los valores
correspondientes a las proyecciones del punto considerado sobre cada uno de los
ejes; as en el grfico; las coordenadas que precisan a "P" son X y Y, a las cuales
se va a denominar.
Sistema tambin conocido como cartesiano de coordenadas o plano cartesiano, y
definido por Rene Descartes, filsofo y matemtico francs, fue un sistema usado
para definir un punto en un plano, en caso de que se est hablando de dos
dimensiones, las cuales se representan usando las coordenadas X y Y; o tambin
usado para representar un punto en el espacio, en dado caso el sistema ya no
sera de dos ejes, si no de tres, aadiendo as la profundidad representndola con
la coordenada Z, teniendo entonces las tres dimensiones.
Si el sistema en s es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El
punto de corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se
conoce como origen del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna
los nmeros enteros de las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le
asignan los nmeros enteros de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividen al
plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen con el nombre de cuadrantes:
Primer cuadrante "I": Regin superior derecha
Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda
Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha

Las coordenadas rectangulares estn constituidas por distintos elementos, uno de

ellos y el ms importante, porque sobre el se traza todo el plano y es la referencia
por excelencia, es el punto de origen. Este punto de origen es de donde nacen los
planos y los ejes o definido de otra forma, donde se interceptan. Los planos son
definidos por los ejes, en base a su posicionamiento y alineacin en el sistema. Y
los ejes son las las lneas sobre las que se trazan las trayectorias en las diferentes
dimensiones, que se representan por X (usualmente horizontal), Y (usualmente
vertical) y Z (la cul indica profundidad).
Cuando queremos representar algn punto en un plano, entindase por plano las
dos dimensiones, en X y Y, se especifican en base a las escalas numricas en
funcin de la distancia desde el punto de origen.
Las mquinas CNC son programadas normalmente usando las reglas del sistema
cartesiano de coordenadas.
En el CNC hay tres ejes controlados, X, Y y Z. El X est definido al largo de la
mesa, el Y es paralelo a lo alto, por ltimo el eje Z se refiere al movimiento del
husillo.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Explica
cmo funcionan las coordenadas polares.
Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y
manejan desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la
invencin de la geometra analtica, en que se puede hablar del concepto formal
de sistema coordenadas polares.
En el estudio de los conjuntos y las funciones es fundamental el sistema que se
utilize para representar los puntos. Estamos acostumbrados a utilizar la estructura
de espacio af n o de espacio vectorial de Rn, utilizando el sistema de representaci
on cartesiana mediante pares de nmeros, en el caso del plano, o mediante
ternas en el caso del espacio, que identificamos con un sistema de coordenadas
ortogonal.
Sin embargo esta no es la nica forma posible de identificar los puntos. Hay otras
formas de representacin que en ocasiones pueden resultar ms tiles: el sistema
de representacin cartesiana es til para representar la superficie de la tierra en
un plano.
El sistema de coordenadas polares es un sistema coordenado bidimensional en el
cual cada punto (posicin) en el plano esta determinado por un ngulo y una
distancia. Este sistema es especialmente til en situaciones donde la relacin
entre dos puntos es ms fcil de expresar en trminos de ngulos y distancias.
En el sistema de coordenadas cartesiano o rectangular estas mismas relaciones
deben ser expresadas mediante frmulas trigonomtricas. Al ser un sistema de
coordenadas bidimensional, cada punto dentro del plano se encuentra
determinado por dos coordenadas: la coordenada radial y la coordenada angular.
La coordenada radial (comnmente simbolizada por r) expresa la distancia del
punto al punto central del sistema conocido como polo (equivalente al origen del

sistema Cartesiano). La coordenada angular (tambin conocida como ngulo polar

o ngulo acimutal, y usualmente simbolizado por ) expresa el ngulo positivo (es
decir en sentido anti horario) medido desde el eje polar (usualmente se hace
coincidir este con el eje x del sistema cartesiano)
En el plano cartesiano con centro el origen se puede definir un sistema de
coordenadas polares de un punto P del plano, definidas por la distancia r al centro
de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin
definiendo como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de
puntos en la forma ( (), ) y se puede representar como la grfica de una
funcin .
En el sistema de coordenadas polares no hay una funcin biyectiva entre los
puntos del espacio y las coordenadas, dado que:
1) El centro de coordenadas est definido por una distancia nula,
independientemente de los ngulos que se especifiquen
2) Un punto definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el
indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la
misma distancia
Esta circunstancia debe tenerse en cuenta para evitar confusiones en este
sistema de coordenadas.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Describe
en que consiste "cero pieza", en "X e Y".
Es el sistema de referencia que el programador adopta por razones prcticas,
teniendo en cuenta la geometra y acotacin de la pieza a mecanizar, para
facilitar la programacin CNC.
El cero pieza se programa como la primera funcin a realizar en cada modelo de
pieza nueva que se mecaniza.La mquina busca ella sola en el arranque la
situacin de su origen inicial de coordenadas . Ahora nos toca a nosotros
trasladar ese origen de coordenadas a un punto en el que nos resulte mas
cmodo y prctico para nuestro programa. Ese punto lo llamaremos "cero pieza.
Este punto tiene como coordenadas:
X0 Y0
Z= es la distancia que hay del cero mquina a la cota elegida del plano de la
pieza como cero pieza que es el que el programador considere oportuno.
En las mquinas, se puede introducir directamente desde la consola de mandos, o
tambin desde el programa.
El criterio de situacin del cero se debe basar en la lgica, dependiendo del tipo
de pieza
y de la distribucin de cotas que tenga el plano de trabajo.

Adems se pueden programar todas las funciones de traslado de origen,

(G53,...,G59), que quedarn guardadas en la "tabla de decalage", y luego durante
el programa basta con tan solo nombrarlas para que carguen los valores
almacenados.
El cero pieza es el origen de coordenadas que utilizaremos como referencia para
acotar los puntos de nuestro programa, por eso lo situaremos donde mejor nos
convenga, y podremos cambiarlo a lo largo de nuestro programa todas las veces
que lo consideremos oportuno.
El CNC tomar como referencia el ltimo traslado de origen de coordenadas, cero
pieza, que se haya programado para efectuar sus clculos en las siguientes
operaciones.
En el simulador CNC para fresadora el "cero mquina" que viene establecido se
corresponde con la esquina inferior izquierda del cuadrado de color gris que
aparece al procesar el programa, que representa el tocho de material que
disponemos para hacer nuestra pieza o dibujo.
Las dimensiones del tocho o pieza son de 700 unidades para el eje X, 500
unidades para el eje Y, siendo la Z arbitraria, no obstante, como se representa con
distintos colores, tendremos 50 unidades o colores desde el cero pieza Z
establecido y la profundidad del mecanizado. El cero pieza es: X=0, Y=0, Z=0
El cero pieza establece el punto de referencia de los comandos de movimiento en
un programa de CNC.

Recordemos que nosotros podemos definir cualquier punto para ser el cero pieza
de nuestro programa, si as lo deseamos, el cero pieza es cualquier punto de la
pieza en cuestin y en ese punto hacen referencia todas las dimensiones
y movimientos de la pieza a obtener. Lo primero que se debe hacer al iniciar un
proceso de programacin y mecanizacin, es determinar el punto cero pieza que
se denomina con la letra W.

Para encontrar el cero pieza se utilizan los edge finders, que son herramientas
que hacen que sea ms rpido y fcil el encontrar el cero pieza, son artilugios
giratorios que chocan y pegan la pieza y empiezan a girar formando una elipse
hasta que encuentran el cero pieza.

Introduccin al Lenguaje CNC.

TEMA: Introduccin al Lenguaje CNC.
SUBTEMA: Desarrollo de Programas CNC

INSTRUCCIONES: Escribir dentro de la celda todo lo que se te pide.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Cmo se
realiza la generacin de programas en base a un dibujo?
Una mquina a control numrico, tanto torno como fresa, es una mquina
convencional con algunos elementos ms sofisticados, como por ejemplo una
computadora que la comanda.
Esencialmente funciona de esta manera: en base a un plano de una pieza
determinada, se elabora un programa de pieza. Este programa est compuesto
de una serie de cdigos , los que son ledos por la computadora y le transmiten a
la mquina las rdenes para que trabaje. De esta manera se consigue una pieza
en forma prcticamente automatizada.
Otra manera, es por un sistema de trabajo que se llama CAD - CAM.
Primero se dibuja en la computadora la pieza en un programa que se llama CAD
(Diseo Asistido por Computadora )
El dibujo es transformado en forma automtica en un programa CNC por un
software denominado CAM (Mecanizado Asistido por Computadora ). Este
programa sera similar al conseguido en forma manual por el mtodo anterior, y
posteriormente se transmite a la mquina CNC propiamente dicha.
La historia de las mquinas con control numrico es reciente, pero sin embargo el
impulso que las mismas provocaron en la industria, es tan importante que
actualmente no se concibe un futuro tecnolgico sin ellas.
La calidad de las piezas elaboradas por estas mquinas, as como la velocidad de
sus componentes, es tan relevante, que a primera vista asombra a quienes no
tienen conocimiento de mecnica como a quienes lo poseen.
Bsicamente podemos definirlas como mquinas herramientas manejadas por
computadoras, pero le quitaramos mrito, ya que la completitud de las mismas
nos muestran un mecanismo dotado de partes mecnicas, electrnicas,
neumticas y hidrulicas que conforman un todo automatizado de ltima
generacin.
Estos tornos y fresas, en lugar de desmerecer la funcin del hombre en el proceso
productivo, genera una necesidad de especializacin que lo perfecciona y
enaltece.
Con esta visin de futuro, es que el tcnico se debe preparar en este terreno para
encarar decididamente el maana.
Las mquinas herramientas comandadas por control numrico computarizado,
constan de un cerebro, llamado Unidad de Gobierno, que es el ordenador.
La funcin del mismo es servir de nexo entre el operador y la mquina en s,
comunicando a los dispositivos necesarios, los impulsos elctricos que se
transformarn en un desplazamiento o en un giro de un eje.
Para conseguir esto, el ordenador comunicar a los servomotores paso a paso, de
corriente continua o hidrulicos, las instrucciones para conseguir que un carro o
mesa se mueva, o que un husillo rote.
El operario provoca esto introduciendo mediante un teclado, una serie de letras y

nmeros que conforman un cdigo de CNC, que hilvanados formarn un

programa de pieza.
Una vez conseguido esto, unos elementos denominados transductores, se
encargarn de chequear o medir los correctos valores de maquinado, es decir los
desplazamientos y las rotaciones efectuadas en el maquinado. Para la produccin
de piezas en serie, nos encontramos con varios sistemas para permitir la
repetibilidad de pasos y operaciones en las mquinas convencionales: en los
tornos automticos y semi automticos, esto se consigue mediante sistemas de
levas, pero este sistema es poco flexible, ya que para piezas diferentes, requiere
una nueva puesta a punto, con una considerable prdida de tiempo, que de por s
es muy importante.
Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Qu es y
cmo se realiza la interpolacin lineal?
Se entiende por Interpolacin Lineal, a la capacidad que tienen las Mquina de
Control Numrico de desplazarse entre dos posiciones consecutivas, de forma que
la Trayectoria Resultante siempre sea una lnea recta.
Cuando en este movimiento slo interviene un eje, la velocidad de ste, ser la
velocidad programada, y la velocidad de los ejes restantes, ser igual a cero; en
este caso no existe interpolacin lineal porque la direccin de movimiento
coincide con uno de los ejes coordenados. En el caso de que intervengan varios
ejes para conseguir esta trayectoria resultante, la velocidad de los ejes que
intervienen nunca ser igual a la velocidad programada.
Por ejemplo, si la mquina est posicionada en el punto X0.000 Y0.000 y la
sentencia siguiente ordena la posicin X100.000 Y100.000, los dos motores que
mueven los elementos de los ejes X e Y se ponen en marcha simultneamente
a la misma velocidad hasta alcanzar la posicin X100.000 Y100.000 con una
trayectoria rectilnea. Para conseguir una trayectoria rectilnea a una velocidad
programada de Vp=1,5 mts/min., cada uno de los ejes deber desplazarse de la
siguiente manera:
Vx=1,5 x Cos 45 = 1,5 x 0,7071 = 1,0606 mts/min.
Vy=1,5 x Sen 45 = 1,5 x 0,7071 = 1,0606 mts/min.
Para que esta condicin de interpolacin se cumpla, es necesario que la velocidad
programada tenga activa la Funcin Auxiliar G01.
La interpolacin consiste en hallar un dato dentro de un intervalo en el
que conocemos los valores en los extremos.
Si se supone que las variaciones son proporcionales se utiliza la
interpolacin lineal.
Sean dos puntos (x1, y1) y (x3, y3), entonces la interpolacin lineal consiste
2

en hallar una estimacin del valor y , para un valor x

tal que x1<x <x3.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: Qu es y

cmo se realiza la interpolacin circular?
Interpolacin circular: se utiliza para sta la funcin G02 O G03. Lo que se hace es
indicarle al programa que la unin del punto inicial con el punto final es mediante
un arco de crculo (un circulo completo como mximo) y no de cualquier otra
forma. Existen dos funciones ya que G02 se usa cuando el sentido de giro es
horario mientras que G03 se usa cuando el sentido de giro es antihorario.
La interpelacin circular (modal) permite mecanizar crculos completos o bien
arcos de circunferencia en el plano de trabajo previamente seleccionado.
El control numrico necesita conocer el plano de trabajo seleccionado (G17 hasta
G19) para poder calcular la direccin y el sentido de giro del crculo.
Se entiende por Interpolacin Lineal, a la capacidad que tienen las Mquina de
Control Numrico de desplazarse entre dos posiciones consecutivas, de forma que
la Trayectoria Resultante sea siempre circular. Hay que recordar que la orden para
ejecutar una trayectoria con interpolacin lineal, es la funcin G01; en el caso de
interpolacin circular existe tambin una funcin caracterstica para este tipo de
trayectoria, que son G02 y G03. Cuando se ordena un movimiento desde un punto
inicial, (Pi), a otro final, (Pf), es necesario conocer en primer lugar si esta
trayectoria circular se realiza en sentido horario, o en sentido antihorario. Las
funciones G02 y G03 determinan el sentido horario y antihorario respectivamente.
Una vez conocido el sentido de giro de la trayectoria, es necesario conocer el
radio o las coordenadas del centro del circulo para este movimiento.
Normalmente se dan las coordenadas del centro del circulo tomando como origen
las coordenadas del punto inicial, representando la X como I, y la Y como
J.
Ejemplo:
Punto inicial: X50, Y100
Punto Final: X100, Y50
Centro Circulo: I0, J-50

Orden de Movimiento: N00120 G02 X100 Y50 I0 J-50

G2/G3 X, Y, Z I, J, K. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con
punto final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y coordenadas del centro de la
circunferencia respecto del punto de partida del arco (I, J, K).
G2/G3 X, Y, Z, R. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con punto
final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y radio de la circunferencia.
Si se define el crculo con su centro y sin punto final entonces el control describe
una circunferencia completa.
La introduccin de cotas absolutas o incrementales (G90/G91) solamente se tiene
en cuenta para la definicin del punto final. Las coordenadas del centro de la
circunferencia (I, J, K) se tienen en cuenta de forma estndar en coordenadas
incrementales referidas al punto inicial del arco de circunferencia.
Cuando el valor de un par metro de interpelacin l, J, K sea "0" se puede omitir,
pero siempre se debe indicar el segundo parmetro asociado.
El desplazamiento circular se define mediante:
- El radio del crculo R.
- El punto final en coordenadas cartesianas X, Y, Z.
El radio del crculo tambin se debe indicar el sentido del ngulo para indicar si
ste es mayor o menor que 1800. El signo positivo se puede omitir.
Una circunferencia completa (desplazamiento angular de 360) no se puede
programar con R=, sino que se debe de programarse utilizando el punto final y los
parmetros de interpolacin.

Introduccin al Lenguaje CNC.

TEMA: Introduccin al Lenguaje CNC.
SUBTEMA: Consideraciones de espesor del material
INSTRUCCIONES: Escribir dentro de la celda todo lo que se te pide.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: En qu

consiste y que es el establecimiento de zona cero.
Es un punto de referencia fijado por el fabricante de la maquina y que no puede
ser modificado por el usuario. A partir de este se miden todas las dimensiones de
la maquina y a su vez es el origen de coordenadas.
La programacin CNC es prcticamente una programacin de tipo grfico, es
decir, que lo que vamos a hacer es describir con las instrucciones "ISO" el dibujo
de la "planta", (plano visto desde arriba), de la pieza que deseamos mecanizar
indicando a su vez las distintas profundidades de la pasada de la herramienta,
(eje Z"). Se trata de una programacin del tipo secuencial, lo que quiere decir
que la prxima secuencia, (bloque de programacin), depende de la que estamos
ahora.
Para poder iniciar la sesin, hace falta una referencia para que a partir de ah

cualquier cota tenga sentido.

Por eso lo primero que hace es moverse en todos sus ejes hasta que encuentra un
punto determinado, gracias a los "sensores" que el fabricante ha situado
mecnicamente en algn punto concreto e inamovible.
Ese es el "cero mquina", es decir, es el origen de coordenadas, ("X0", "Y0",
"Z0"), de la mquina, lo que significa que ya tiene un punto de referencia, que
normalmente ser alguna de las "esquinas" a donde pueda llegar. A partir de
aqu el desplazamiento hasta cualquier cota que est en su rango de
desplazamiento es perfectamente posible.
Pero a nosotros esto nos sirve de poco, puesto que si atamos un tocho de material
con unas mordazas en los carriles dispuestos para tal efecto, no podemos tener
nuestro sistema de coordenadas con referencia al cero mquina, puesto que sera
una locura, dado que tendramos que confeccionar un programa "a medida" para
cada pieza que quisiramos mecanizar.
Sin embargo, la referencia para la mquina ya est tomada y cuando nosotros
situemos el sistema de coordenadas que va a servirnos para acotar nuestra pieza,
"cero pieza" , el CNC no har otra cosa mas que en cada momento efectuar los
clculos necesarios para desplazar su referencia o "cero mquina" hasta la que
realmente interesa en el programa, que es el "cero pieza.
En nuestro caso en el "simulador CNC para fresadora" no tendremos esto en
cuenta, a pesar de que en las mquinas reales sea as.
Es el punto de origen que se fija para la programacin de las medidas de la pieza,
puede ser elegido libremente por el programador. Para definir un cero mquina,
basta con llevar el cabezal hasta el punto deseado y pulsar las teclas X ENTER y Z
ENTER (equivale a asignarle tanto a X como a Z el valor 0). Si despus de esto se
hace referencia - mquina (ejecutando G74 en 3 TEACH-IN), se obtendr la
distancia del cero - mquina al cero pieza en cada uno de los ejes, que se puede
guardar en la tabla de traslados de origen si se quiere (estas distancias son las
componentes del Vector De calaje).Los puntos antes definidos se los suele indicar
por letras, siendo la nomenclatura ms empleada, la cul es M: zona cero, W: cero
pieza, y R: referencia de la mquina.

Realiza un resumen de al menos 500 palabras, que hable sobre el tema: en que
consiste el uso del simulador como apoyo en la programacin.
Como bien sabemos ahora, para realizar un maquinado en CNC, necesitamos de un
programa que se escribe en cdigo, que sea capaz de ser ledo por las mquinas CNC, para
el cul se utiliza un lenguaje especfico. En resmenes anteriores se explicaron estos
cdigos, ls cuales son los G que llevan su nombre por indicaciones Generales que debe
seguir la mquina, y los M, que llevan su nombre por las instrucciones minuciosas que sta,
la mquina CNC debe realizar.
Cuando creamos un cdigo, se crean bloques dentro de ste, los cuales son el encabezado,
si llegase a haber algn cambio de herramienta se indica la finalizacin de esta, y el inicio de
una nueva herramienta de corte, y su finalizacin. Estos programas pueden ser realizados
por el usuario convencional que cuente con los conocimientos suficientes del lenguaje de

programacin, ms sin embargo, existen programas de CAM y simuladores que nos ayudan a
correr el programa y detectar fallos o errores en stos. Son una herramienta de gran utilidad,
ya que corren el programa y lo simulan como lo hara una mquina CNC, algunos incluso
tienen herramientas de post-procesamiento y el archivo exportado prcticamente est listo
para correrlo en la CNC sin ningn problema, reduciendo as los errores que potencialmente
se puedan llegar a presentar.
stos simuladores estn dotados de una serie de botones que nos proporcionan algunas
funciones que nos van a ser de gran utilidad, tales como resetear programa para iniciar uno
nuevo, procesar el programa editado viendo as su resultado o sus errores, descargar el
programa con su resultado, entre otros. Una de sus ventajas es que su utilizacin es
inmediata, solo basta con escribir cada comando o bloque de programacin en el espacio
dedicado para tal efecto situado en la parte inferior y validar para que el siguiente comando
sea ejecutado. El programa se debe escribir bloque por bloque, validando cada bloque,
veremos que se van situando en la parte superior del campo de escritura formando as el
programa que queremos procesar.
En el momento de la validacin de cada bloque pueden aparecer algunos avisos o
warnings que nos indican que no hemos iniciado bien el programa, tenemos algn error de
sintaxis o no hemos cerrado el programa adecuadamente. Si el programa es errneo lo
detectaremos a la hora de corregirlo. Cualquier bloque de programacin que ya forme parte
del programa puede ser eliminado o modificado sin alterar el resto, pata ello si queremos
modificarlo, basta con escribir el nuevo bloque de programa asignando el mismo nmero de
bloque "N60" y al introducirlo sustituir al que ya estaba escrito. Si lo que queremos es
eliminarlo, haremos clic en l y aparecer un cuadro de dialogo donde podremos borrarlo. El
programa se puede procesar tantas veces como se quiera... incluso modificarlo y adaptarlo
mientras lo procesamos para probarlo. El ltimo bloque introducido ser el fin de programa
"M30", no pudiendo haber ningn otro detrs de l. El programa escrito se conservar
mientras no cerremos la pestaa del navegador, hagamos un reset o no recarguemos de
nuevo la pgina.

Buscar un video de cada tema.

Escribe un link de un video de YouTube donde hablen de cada tema.

Configuracin de las mquinas CNC

Link: https://www.youtube.com/watch?v=zf2RbZb45gw Cmo configurar GRBL (Co
tu CNC)
Introduccin al lenguaje CNC
Link: https://www.youtube.com/watch?v=kSqZkMeRM2g Parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=2e_5-A_kg2A Parte 2
https://www.youtube.com/watch?v=41t2KT8v8I8 Parte 3

Sistema Coordenado
Link: https://www.youtube.com/watch?v=BrQaoK9s2fE Sistemas de coordenadas en CNC.

Desarrollo de Programas CNC

Link: https://www.youtube.com/watch?v=rluiHSmHZrE&list=PLCC4F09883088B3B4 intro CA
CNC

Consideraciones de espesor del material

Link: https://www.youtube.com/watch?v=cBQFapuha1k CNC Manufacturing Thickness Measu
Feedback

Cuestionario de repaso.
De acuerdo a todos los resmenes e informacion que buscaste, elabora un cuestionario
con 10 preguntas de opcin mltiple, Marca en rojo la respuesta correcta, y las otras
dos respuestas deben de ser incorrectas. (No es vlido como respuesta: si, no,
ninguna, ninguna de las anteriores, todas.)
TEMA:
1.- Cul es el cdigo utilizado para interpolaciones circulares?
a) G02 y G03
b)G01
c)G06 y G07

2.- Cul es la norma ISO que describe el lenguaje CNC?

a)ISO 7502
b)ISO 6983
c)ISO 91001
3.- Cul es el estndar de la Electronic Industries Association que define el sistema coordena
a) EIA R274
b) EIA C274
c) EIA J274
4.- Cules son las coordenadas de un plano cartesiano ?
a) X y Y
b) X, Y y Z
c) X, Y, Z y movimiento de paleta.
5.- Ventaja de una CNC?
a)Son econmicas.
b)No gastan material.
c)Alta velocidad de produccin.
6.- Cules son los cdigos que definen los planos de trabajo?
a) G51, G51.1 y G51.5
b) G17, G18 y G19
c) G52, G53 y G54
7.- Si la velocidad del husillo est configurada en cero, qu cdigos M se pueden utilizar
cambio de herramienta?
a)M03 y M04
b)M02 y M01
c)M01 y M04

8.- Cules son los bloques principales de un programa ?

a) Ttulo, encabezado, desarrollo, cambio de herramienta y fin.
b) Encabezado, cambio de herramienta y fin.
c) Encabezado, fin de la herramienta, desarrollo y fin.
9.- Quin define el cero mquina ?
a)El ingeniero.
b)El proveedor.
c)El operario.

10.- Cmo se llama el sistema de trabajo para la generacin de programas en base a un dibu
a)CAD- CAM
b)CNC- CAD-CAM
c)CNC-CAM