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Prsentation du systme :

Rtroviseur lectrique
Il sagit de deux modules (mcanismes microtechniques)
permettant la rotation du miroir des rtroviseurs lectriques.
Lun quipe un vhicule Renault TWINGO, et lautre un
modle de la marque NISSAN.
Caractristiques :

Modle RENAULT : (fig 1)

Ce modle se compose de deux motorducteurs


(moteur lectrique et rducteur train picyclodal)
entranant deux crmaillres. Celles-ci donnent les
mouvements de rotation au support miroir suivant deux
axes.
Support miroir

Fig 1: Module de rotation RENAULT

Modle NISSAN : (fig 2)

Celui-ci est mont sur les vhicules NISSAN. Il


comporte deux moteurs entranant un rducteur simple par
lintermdiaire dun systme roue et vis sans fin. Le
rducteur actionne un systme vis crou transmettant aux
axes un mouvement de translation, ce qui permet la rotation
du support miroir suivant deux axes.

Intrieur du module

Support miroir

Fig 2: Module de rotation NISSAN

Choix du thme abord :


Besoin :
Lanalyse fonctionnelle est un chapitre contenu
dans les programmes de Bac S.T.I. toutes filires
confondues. Cette partie du programme est importante dans
son contenu, et elle a lavantage dapporter llve une
manire de rflchir sur les solutions technologiques
utilises dans un systme.
Pour aborder ce chapitre, lutilisation de rtroviseurs
lectriques comme support dtude se rvle intressant. Ils
sont de plus en plus rpandus sur les vhicules et peu
coteux. Etant trs riche dun point de vue technologique,
ceux-ci apportent aux lves une culture technique relle.
Transmission de puissance :
- Rducteur train picyclodal.
- Roue et vis sans fin.
- Limiteur de couple.

prsentent donc des fonctions techniques et des solutions


technologiques diffrentes.
Lide est donc de montrer que pour des mcanismes
rpondant un mme besoin, celui-ci peut tre assur par des
solutions technologiques diffrentes.

Joystick de
commande

Norme
Brevet

Energie

Conducteur
Calculateur

C8
FSP1

C7

La voiture

Champ de vision

RETROVISEURS
ELECTRIQUES

C6

C1
Environnement

C5

C2
C4

C3
Facteurs
d'ambiance

Transformation de mouvement :
- Pignon crmaillre
- Vis crou.

SAV

Obstacles

Diagramme des intracteurs

Liaisons :
- Sphrique doigt
- Hlicodale avec jeu

Squence mise en place :

Pourquoi lutilisation de deux modles :

Recherche du besoin fondamental du produit :

Lanalyse fonctionnelle externe porte sur ltude


du besoin fondamental et sur lidentification du milieu
environnant (mthode A.P.T.E.). Cette approche est
identique quel que soit le modle de rtroviseurs
lectriques. Elle reste externe au mcanisme.
Par contre lanalyse fonctionnelle interne
sintresse aux solutions technologiques ralisant les
diffrentes fonctions techniques du systme. Cette approche
est unique chaque module de rotation de rtroviseurs
lectriques. En effet, ntant pas conu de la mme main, ils

Le besoin correspond la ncessit ou au dsir prouv par


lutilisateur potentiel.
Loutil de reprsentation BETE A CORNE permet son
identification.

Analyse fonctionnelle externe

BETE A CORNE (Socit A.P.T.E.).

Design

Sur qui ou quoi agit-il ?

A qui ou quoi rend-il service ?

CONDUCTEUR

Classe F2 signifiant flexibilit bonne :


Classe F3 signifiant flexibilit forte :

CHAMP DE VISION

niveau ngociable.
niveau trs
ngociable.

Les lves doivent dcouvrir le milieu extrieur du produit et


savoir lire le tableau de caractrisation des fonctions de
services
Analyse fonctionnelle interne :

RETROVISEUR

Dans quel but le produit existe-t-il ?


Augmenter le champ de vision du conducteur

Contrle de validit du besoin :


Pourquoi le produit existe-t-il ? (cause, origine)
Parce que le conducteur ne peut pas regarder la
fois devant lui et derrire lui sans tourner la tte.
Pourquoi ce besoin existe-t-il ?
Permettre au conducteur dtre inform sur ce quil
se passe derrire lui.
Quest-ce qui pourrait le faire voluer ?
Modification des normes des vhicules.
Quest-ce qui pourrait le faire disparatre ?
- Lutilisation de micro camra avec un cran de
contrle sur le tableau de bord.
- Le pilotage automatique des voitures.
- Suppression des vhicules.
Les lves doivent identifier le besoin et rpondre aux
questions prcdentes.
Etude fonctionnelle du besoin :
Diagramme des intracteurs
Ce diagramme met en relation le produit et son milieu
extrieur, par lintermdiaire de fonctions de services
(quelles soient dusages ou destimes) que doit raliser le
produit.
Caractrisation des fonctions de services :
Le tableau ci-aprs dfinit compltement la fonction de
service principale (FSP) et les contraintes (C) dtermines
lors de ltude de lexpression fonctionnelle du besoin
(diagramme des intracteurs). Ces fonctions sont dfinies
pour un ou plusieurs critres dvaluation et de niveaux.
Chacun de ces niveaux est assorti dune flexibilit.
Classe F0 signifiant flexibilit nulle :
Classe F1 signifiant flexibilit faible :

niveau impratif
niveau peu
ngociable

La mthode FAST (Function Analysis System Technic) permet


de dcrire dans un enchanement logique les fonctions de
services et les fonctions techniques.
Pour cette analyse, le diagramme FAST se limitera la
description de la FSP Augmenter le champ de vision du
conducteur (Cf. Fig 3 et Fig 4). On retrouve un diagramme
unique chaque modle de module de rotation car les
solutions constructives sont diffrentes.
Les lves doivent prciser les solutions technologiques
partir de maquettes virtuelles (vues clates). Cette lecture
saffranchit des difficults de dcodage lies aux
reprsentations planes en projection.

FONC

LIBELLE ET CONTRAINTE
EVENTUELLE
Respecter : les normes de scurit
La lgislation en vigueur
La proprit industrielle
Sintgrer au design de la voiture.

C8
C1

Augmenter le champ de vision du


conducteur.

CARACTERISTIQUES
DENVIRONNEMEN
T

CRITERE
DEVALUATION

Normes
Brevets

Niveau de respect

Sans limitation.

Formes.

Suivre la philosophie du
style de la voiture.
Encombrement.

Forme arodynamique.

Orientation.

15 suivant deux directions


perpendiculaires.

Couleurs : en accord avec celle


de la voiture.
Conducteur : adulte H/F

Linarit

FSP1

C7
C6
C3

Rversibilit
Dformation du champ de
vision
Fiabilit.
Durabilit.
Sadapter au calculateur.
Se fixer la voiture
Sclipser devant un obstacle
Rsister aux facteurs dambiance

C2
Satisfaire un S.A.V.

C4
C5

Respecter lenvironnement.

NIVEAU

Tension :12 Volts en continue.


Intensit : 1 Ampre maxi.
Carrosserie :
Porte conducteur
Porte passager
Obstacle :
Pitons
Vhicules
Temprature dutilisation
Pluie
Chocs
Poussire
S.A.V.
Comptences : < ou = BEP
mcanique
Moyens
La nature

2 deg/mm 1
x

Orientation extrieure manuelle


Forme du miroir.

Energie
Montage
Efforts
Vibrations
Mode de rabattement.

Forme de la portire
Charge de 200 N
Frquence de 10 Hz
Rotation : 90

Niveau de rsistance

De 20 C 60 C
Etanche aux projections deau (pluie, lavage)
Impact de 20 Joules
Calibre 0.01
Pas doutillage spcifique
30 minutes

Matriaux

TABLEAU DE CARACTERISATION DES FONCTIONS DE SERVICES

F0
F2

95 %
2000 h
Electrique

Outillage
Temps de remplacement
maxi.

FLEXIBILITE

Non polluants, recyclables.

F1

F0
F1
F1
F1
F2
F0

FSP1 : Augmenter le champ de vision


SFSP1 : Dfinir une zone supplmentaire de vision
SFSP2 : Choisir
une "zone de
vision"

Miroir (dimension forme)


FT2 :
Orienter le
miroir

FT 21 :
Modifier la
position

FT 221 : Transformer
l'nergie lectrique en
nergie mcanique

Moteur

FT 212 : Adapter la vitesse de sortie


FT 213 : Guider le
support miroir

FT 214 : Transmettre le
mouvement au support
miroir

Rducteur train picyclodal


FT 2131 : Guider en
rotation autour de l'axe x

Guidage en rotation entre le botier


et l'axe de rotation

FT 2132 : Guider en
rotation autour de l'axe y

Guidage en rotation entre l'axe de


rotation et le support miroir

FT 2141 : Transformer
rotation en translation

Systme pignon - crmail re

FT 2142 : Guider l'axe 1


et/ou l'axe 2

Guidage en translation de l'axe par


rapport l'at ache moteur par
contact direct

FT 2143 : Etablir une


liaison avec le support
miroir
FT 22 :
Maintenir
en position

FT 221 : Crer un effort rsistant

Liaison rotule entre l'axe et le


support miroir

Rducteur train picyclodal

Fig 3 : FAST (Modle RENAULT)


FSP1 : Augmenter le champ de vision
SFSP1 : Dfinir une zone supplmentaire de vision
SFSP2 : Choisir
une "zone de
vision"

Miroir (dimension forme)


FT2 :
Orienter le
miroir

FT 21 :
Modifier la
position

FT 221 : Transformer
l'nergie lectrique en
nergie mcanique

Moteur

FT 212 : Adapter la vitesse de sortie


FT 213 : Guider le
support miroir
FT 214 : Transmettre le
mouvement l'axe 1 et/
ou l'axe 2

Rducteur
FT 2131 : Guider en
rotation autour de deux
axes
FT 2141 : Transmettre le
mouvement au pignon 1
et/ou au pignon 2

Systme roue et vis sans fin

FT 2142 : Guider le
pignon 1 et/ou le pignon 2

Guidage en rotation par contact


direct avec le bloc suprieur

FT 2143 : Transmettre le
mouvement la roue 1 et/
ou la roue 2

Transmission par engrenage

FT 2144 : Guider la roue


1 et/ou la roue 2

Guidage en rotation par contact


direct avec le bloc infrieur

FT 2145 : Transformer
rotation en translation

Systme vis - crou

FT 2146 : Etablir une


liaison avec le support
miroir
FT 22 :
Maintenir
en position

Fig 4 : FAST (Modle NISSAN)

FT 221 : Systme irrversible

Liaison rotule doigt entre le bloc


suprieur et le support miroir

Liaison rotule doigt entre les axes


et le support miroir

Systme vis - crou

TRAVAUX PRATIQUES MIS EN PLACE

Matriel disposition des lves :

Organisation

chaque sance de TP, llve est en possession


- de deux maquettes relles
- du texte des TP
Dure des TP : 2 heures.

Prsentation des maquettes


Les systmes sont monts sur des supports aliments en
12V continu, et deux interrupteurs (3 positions) permettent
dactionner les 2 moteurs.

Deux maquettes relles.


Logiciel de calcul MECAPLAN
Pices des systmes

Travail demand :
Le but de cette partie est de vrifier la linarit du module
de rotation NISSAN (Cf. Vue clate document du Module
de rotation NISSAN).
Voici lextrait du cahier des charges fonctionnel concernant la
Fonction de Service Principale :
FSP1 : Augmenter le champ de vision du conducteur.
(Voir les donnes correspondantes dans le tableau
prcdent)

Que signifie le niveau de la linarit donn dans lextrait

2 deg/mm 1 ?
du CdCF :
x

Donner les quations des fonctions (sachant quelles


sont de la forme (x) = a.x+b).
Tracer, sur la figure 5, les droites thoriques de linarit
dfinies dans le CdCF ainsi que les droites derreur tolre
(attention : la valeur de langle doit tre en valeur absolue).
Maquette RENAULT

Etude sur MECAPLAN :


La modlisation du Module de rotation est donne, elle ne
reprsente quun systme dorientation du miroir autour dun
axe (la rotation autour de lautre axe, tant identique, ne sera
pas tudie).
Le mcanisme est reprsent dans la position o le miroir
est horizontal.
On se propose de calculer les diffrentes positions du
support miroir en fonction de la course de laxe.

Maquette NISSAN

TP 1 : Vrification du CdCF Etude dune liaison


Objectifs :
-

Vrifier et valider un critre (linarit) dune fonction de


service du CdCF (Cahier des Charges Fonctionnel).
Comprendre le fonctionnement de la liaison hlicodale
avec rotulage.
Justifier la solution technologique adopte pour la liaison
hlicodale.
Valider une dimension dune pice laide dun croquis.

Angle ()

Lancer le module de calcul


Relever les diffrentes valeurs et tracer la courbe de la
simulation sur la figure 5.
14
11
8
5
2
-1
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
Course (mm)
Simulation

Thorique

Erreur +1

Erreur -1

Fig 5 : Etude de la linarit


Daprs les courbes prcdemment traces, la linarit
du mcanisme satisfait-elle au cahier des charges ?

Etude technologique :
Nous allons tudier la liaison hlicodale existante dans le
systme vis crou reprsent ci dessous.

Reprsentation volumique du systme vis


crou
Axe
Roue
Epingle

Course de laxe ngative

La roue ne possde pas de filet. Quelle pice joue le


rle de filet ?
Lpingle simule le filet lorsquelle est insre dans la roue.
Daprs le CdCF, lutilisateur peut-il orienter le miroir
manuellement ? Expliquer.
Le critre dvaluation du CdCF spcifie une rversibilit afin
que lutilisateur puisse orienter le miroir de lextrieur, en cas
de panne du module dorientation par exemple.
Le systme vis crou est irrversible, justifier donc le
rle de lpingle.
Lpingle, tant lastique, peut se dformer et donc scarter
lorsquun effort est exerc sur laxe, donc le systme vis
croue devient rversible. De plus lorsque laxe est en fin de
course, lpingle autorise toujours la rotation de la roue afin
de prserver la pignonerie du systme.
Cette fois-ci, nous voulons vrifier le diamtre de
lalsage intrieur de la roue permettant de laisser passer
laxe sachant que le diamtre de celui-ci est de 5 mm (partie
filete comprise). Le logiciel MECAPLAN nous donne les
courbes de langle de rotation de laxe par rapport la roue.

Dterminer daprs les courbes, extraites de


MECAPLAN, la valeur de langle maximum de la rotation de
laxe par rapport la roue.
Langle maxi est 5.29.
Vrifier le diamtre de lalsage de la roue afin de
vrifier sil peut y avoir une quelconque interfrence entre
laxe et la roue. Faire une construction graphique.

Centre de rotation de laxe

TP 2 : Etude des mouvements


Ce TP peut servir dintroduction la cinmatique car les
lves identifient les mouvements des supports miroir
suivant diffrents repres de rfrence. De plus, ils
dcouvrent la reprsentation schmatique spatiale, cest
dire sa ncessit et sa cration.
Objectifs :
-

Course de laxe positive

Expliquer le fonctionnement du mcanisme partir du


schma cinmatique.
Expliquer le fonctionnement du mcanisme partir
dune manipulation et visualisation des mcanismes.
Reprsenter une solution technologique laide doutils
de reprsentation de symboles schmatiques ou de
schmas.