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IDENTIFICATION DES PARAMETRES DUN MOTEUR

A COURANT CONTINU
But du TP : dterminer la rsistance interne, la constante lectromcanique, le moment dinertie et le
couple de frottement dun moteur associ une gnratrice.
ATTENTION, FORTES INTENSITES : UNIQUEMENT UTILISER des FILS SECURITE.
SYSTEMATIQUEMENT FAIRE VERIFIER le MONTAGE avant de METTRE SOUS TENSION.

1.

Prsentation du matriel.

1.1. Banc moteur gnratrice


On utilise un groupe de 2 machines courant continu identiques MC 1 et MC2 aimant permanent, couples
par un arbre de rotation. MC1 fonctionne en moteur ; MC2 en gnratrice.

MC1 : moteur

alimentation
du moteur

MC2 :

gnratrice

tachymtre
Le tachymtre donne la vitesse de rotation en tour/s ( cest dire la frquence de rotation en Hz) lorsquon
branche un frquencemtre ou un oscilloscope ses bornes.
La vitesse angulaire de rotation est donc = 2f.
2. Alimentation de puissance 15 V 2,5 A.
La puissance lectrique requise par le moteur est fournie par une alimentation de puissance pouvant dlivrer
une tension comprise entre 0 et 15 V et un courant maximal de 2,5 A.

2. Caractristiques lectriques du moteur.


1. Montage.
Faire le schma du montage, avec tous les appareils de mesure : voltmtre pour mesurer la tension aux
bornes du moteur, ampremtre pour mesurer le courant dans le moteur. Reprsenter le rhostat sur la gnratrice.
Raliser le montage. Le voltmtre et lampremtre sont en position continu. La rsistance du rhostat R C
connect la gnratrice est rgle sa valeur maximale. Placer un frquencemtre aux bornes du tachymtre, en position on. (led allume)
2. Mesures.
1

a. Etude en rgime continu fixe : u = f ( i ).


Allumer lalimentation de puissance. Augmenter la tension dalimentation jusqu ce que la frquence de
rotation du moteur soit de 35 Hz.
Noter la tension u aux bornes du moteur et le courant i le traversant.
Diminuer la valeur de la rsistance RC. Modifier u pour que le moteur atteigne nouveau f = 35 Hz. Noter le nouveau couple ( u , i ).
Recommencer pour 4 autres couples de valeurs, en veillant toujours garder le mme f.
u (en V)
i (en A)

Tracer la caractristique u = f ( i ) fixe du moteur.


Que vaut la rsistance lectrique R de linduit ? Comment dterminer la constante lectromcanique
partir de ces mesures ?

b. Etude i fixe : u = f ( ).
Replacer maintenant le curseur du rhostat en position maximale et rgler la tension dalimentation pour
que le moteur soit travers par un courant de 1,2 A.
Noter la tension u aux bornes du moteur et sa frquence f de rotation.
Diminuer lgrement la rsistance du rhostat. Veiller ce que le courant soit toujours de 1,2 A, adapter
ventuellement la tension.
Recommencer pour 4 autres couples de valeurs, en veillant toujours garder la mme intensit i.
u (en V)
f (en Hz)

Tracer la caractristique u = f ( ) du moteur.


En dduire la constante de couplage lectromcanique du moteur. Comment dterminer la rsistance
dinduit partir des ces mesures ?
Ramener 0 la tension de puissance et teindre lalimentation.
c. Caractristique lectrique complte du moteur.
Dduire de toutes ces manipulations le schma lectrique quivalent du moteur, ainsi que les valeurs numriques des caractristiques.

3. Caractristiques mcaniques du moteur.


1. Dtermination des caractristiques du frottement et de la tension aux bornes de la gnratrice.

a. Mesures
Dbrancher le rhostat, on fera tourner la gnratrice vide et rajouter un voltmtre supplmentaire pour
mesurer la tension U aux bornes de la gnratrice.
Reprsenter le schma du montage avec tous les appareils de mesure
Alimenter le moteur avec une tension U = 3 V.
Noter lintensit i alimentant le moteur et la frquence f de rotation.
En dduire le couple M dvelopp par le moteur, attention aux units.
Que vaut le couple rsistant R dans ces conditions ?
Augmenter la valeur de U pour raliser 5 autres mesures sans dpasser Umax = 12 V.
U (en V)
i (en A)

12
2

f (en Hz)
U (en V)
M (en N.m)
Ramener 0 la tension dinduit.
b. Caractristiques de frottements
Tracer la courbe R = f ( ).
En dduire les caractristiques de ce couple rsistant.
c. Caractristique de la gnratrice tachymtrique
Tracer la courbe U = f ( ).
Justifier le nom gnratrice tachymtrique
2. Mesure du moment dinertie du banc par un essai de lcher.
Le principe de la mesure est le suivant : le moteur tourne la vitesse M avant que son alimentation ne soit
brusquement coupe. On enregistre alors la courbe ( t ) loscilloscope et on en dduit J laide de la rela-

( 0 )
tion J R
obtenue pour 0 < M.
d

d t
0

Placer un interrupteur entre le moteur et lalimentation. Fermer cet interrupteur et alimenter le moteur
pour quil tourne frquence f0 = 25 Hz.
Mesurer le courant i alimentant le rotor.
En dduire le couple mcanique des forces rsistantes R la vitesse 0.
Alimenter maintenant le moteur pour quil tourne fM = 50 Hz.
Observer loscilloscope la tension aux bornes de la gnratrice.
Se placer en mode mmoire. Choisir une base de temps denviron 100ms / div.
Ouvrir brusquement linterrupteur, et appuyer sur HOLD pour sauver la courbe.
Estimer la pente de la courbe ( t ) autour de la vitesse de rotation 0.
En dduire une estimation de J.
Matriel :
1 banc moteur-gnratrice
1 alimentation de puissance 15V-3 A.
1 rhostat de puissance 23,4 .
3 multimtres.
1 oscilloscope.
1 interrupteur.
fils de scurit.