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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

  
 
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE

345 -  *,-. /01


UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF
UFAS (ALGERIE)

Facult de Technologie
Mmoire de Magister
Prsent au dpartement dElectrotechnique
Pour obtenir le diplme de :
Magister En Electrotechnique
Option : Rseaux Electriques
Par
Belguidoum Hocine

Thme
Les systmes FACTS utilisant les convertisseurs
entirement commands
Soutenu le 01/03/2012 devant la commission dexamen compose de :
BELKHIAT. S

Pr. lUniversit de Stif

Prsident

RAHMANI. L

Pr. lUniversit de Stif

Encadreur

BOUKTIR. T

Pr. lUniversit de Stif

Examinateur

GHERBI. A

Pr. lUniversit de Stif

Examinateur

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

,N- P ,N- K LM

Ww|vtvx

Je viens de remercier Allah le Tout Puissant Qui ma donn la


force pour achever ce travail puis je ddie ce travail essentiellement
mes parents, mes frres et surs. je remercie galement tous ceux qui
mont soutenus de prs ou de loin a fin finaliser ce projet en particulier
mon encadreur Pr. RAHMANI LAZHAR et tous les autres collgues
et enseignants qui mont aid avec leurs conseils et documentation.

1/2

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

INTRODUCTION GENERALE

Chapitre I :
Gnralits sur les rseaux de transport
d'nergie lectrique

Introduction ......

I.2 Types des perturbations qui peuvent dgrader la qualit de la tension ....................

Transport de lnergie lectrique...........

I.1

I.3

Chapitre II :
Descriptions gnrales des
systmes FACTS

II.1 Introduction .......

II.2 Types de FACTS ...

II.2.a FACTS de type srie ................

10

II.2.a.1 Condensateur Srie Command par Thyristors..........

10

II.2.a.2 Ractance Srie Contrle par Thyristor (TCSR) .............

12

II.2.a.3 Compensateur Srie Synchrone Statique SSSC ...............

12

II.2.b FACTS de type parallle..

14

II.2.b.1 Compensateur Statique Synchrone STATCOM ..................

14

II.2.b.2 La Bobine Supraconductrice de Stockage Dnergie SMES.................

17

II.2.b.3 Compensateur Statique de Puissance Ractive SVC.

17

II.2.c FACTS de type hybride.....................

21

II.2.c.1 Transformateur Dphaseur Base de Thyristors TCPAR......................

21

II.2.c.2 Contrleur de Flux de Puissance d'Interligne IPFC...................

23

II.2.c.3 Variateur de Charge Universel UPFC....

23

II.3 Conclusion..........................

25

1/2I/IV

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Chapitre III :
Modlisation du Compensateur Statique de Puissance
Ractive CSPR (SVC)

26

III.1 Introduction..

27

III.2 Principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive ..... .. 27


III.3 Types de base de compensateurs de puissance ractive...

28

III.4 Configurations des compensateurs ractifs statiques...

30

III.4.a Reactance Contrle par Thyristor (TCR) ............

30

III.4.b Ractance Contrle par Thyristor-Condensateur Fixe (TCR-FC)...

34

III.4.c Ractans Contrle par Thyristor Condensateur Commut Mcaniquement (TCR


CMS).. 36
.
III.4.d Condensateur Commut par Thyristor............ 36
III.4.d.1 Commutation dun condensateur en srie avec une inductance............................

37

III.4.d.2 Stratgies pratiques de la commutation.

39

III.4.d.3 Stratgie de la fermeture des thyristors de TSC....

39

III.4.d.4 Caractristiques de fonctionnement du TSC................................

40

III.4.e Condensateur commut par thyristor et ractance contrle par thyristor (TSC-TCR) 41
III.4.e.1 Configuration....

41

III.4.e.2 Caractristique dynamique de fonctionnement....................................

42

III.4.e.3 Calcul des limites de la marge de fonctionnement.................... 42


Les trois modes du courant du SVC..

43

Caractristiques de la susceptance.

43

III.5 Conclusion........................

44

Chapitre IV :
Gradateur MLI

46

VI.1 Introduction...... 47
VI.2 Schma de principe... 47
VI.3 Principe de fonctionnement.. 48
VI.4 Calcul de la tension et du courant de la charge......................... 48
VI.4 .a Calcul de la tension aux bornes de la charge..... 48
VI.4 .b Calcul du courant .... .......................... 49
1/2
II/IV

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

VI.5 Stratgies de commande implicite par modulation de largeur dimpulsion..... 49


VI.5.a Commande par modulation naturelle.....

49

VI.5.b Commande par modulation rgulire.

50

VI.5.c Commande par modulation conventionnelle..............................

50

VI.5.d Stratgie de commande par modulation calcul. 51


VI.5.d.1

Rglage du courant et rduction des harmoniques dans la charge......................

51

VI.5.d.2

Algorithme de calcul...

54

VI.5.d.3

Angle de commutation....

54

VI.5.d.4

Etude du cas gnral associ M pair.....................

56

VI.5.d.5

Etude du cas gnral associ M impair.............................

58

VI.6 Conclusion...

63

Chapitre V :
SVC base du gradateur classique
et du gradateur MLI

64

V.1 Introduction...........................

65

V.2 Caractristique de Contrle Tension-Courant de SVC ...............................

65

V.3 Rglage de tension avec un gradateur classique.... 67


V.3.a Systme de puissance ...... 68
V.3.b Composants de puissance de SVC ................................... 68
V.3.c Systme de commande de SVC....

73

V.3.d Formes d'ondes illustrant la rponse dynamique de SVC en fonction de la variation de la


tension de source . 76
V.3.f Discussion et analyse des rsultats ...

81

V.4 Le SVC amlior par la topologie gradateur MLI.....

81

V.4.a Systme de commande.

82

V.4.b Cas des (M=3)..................

83

V.4.c Cas de (M=5). 87


V.4.d Cas de M=5 (la mthode implicite(IV.5.d)) .

92

V.4.e Discussion et analyse des rsultats ... 95


V.5 Comparaison entre les deux topologies 95
V.5.a M=3.. 95
1/2
III/IV

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

V.5.b M=5.

96

V.5.c M=7.

97

V.5.d M=13...

97

V.5.e Discussion et analyse des rsultats...

98

V.6 Conclusion. 100

CONCLUSION GENERALE

101

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IV/IV

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Abrviations :
FACTS
TCSC
TCSR
SSSC
STATCOM
SMES
SVC
TCPAR
IPFC
UPFC
PWM
THD
r ms

: Flexible Alternative Current Transmission System.


: Thyristor-Controlled Series Capacitor.
:: Thyristor Switched Serie Reactor.
: Static Synchronous Series Compensator.
: Static synchronous compensator.
: Superconductor energies stockage.
: Static Var Compensator.
: Thyristor Controlled Phase Angle Regulator.
: Interline Power Flow Controller.
: Unified Power Flow Controller.
: Pulse Width Modulation.
: Total harmonic distortion.
: root main square.

Variables :

: Tension de source (gnrateur).


: Tension au point darrive (le rcepteur).
: La tension de la bobine supraconductrice.
: La tension alternative injecte en srie.
: Tension de SVC.
: Tension injecte par lUPFC.
: Tension initiale du condensateur.
: Courant de ligne.
: Courant inject.
: Le courant de la bobine supraconductrice.
: Courant max du TCR.
: Courant max du TSC.
: Courant du TSC.
: Courant de TCR.
: La valeur en per unit de lamplitude du fondamentale de la tension aux bornes la
charge vL.
: Courant de SVC.
ISVC
: Tension efficace..
VSeff
: Puissance ractive inject ou absorb par lUPFC.
Qpq
: Puissance active inject ou absorb par lUPFC.
Ppq
vab_TCR(V : Valeur efficace de la tension de phase de TCR.
i)ab_TCR(A) : Valeur efficace du courant de phase de TCR.
va_TCR(V) : Valeur efficace de la tension de ligne.
ia_TCR(A) : Valeur efficace du courant de ligne.
: Courant efficace harmonique d'ordre n.
In
: Energie absorb par la bobine supraconductrice.
Wsm
: Puissance active transmise (absorbe par la charge).
PR
VS
VR
Vsm
VC
VSVC
Vpq

IL
IC
Ism
ILmax
ICmax
ITSC
ITCR
X0

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

QR
PS

: Puissance ractive transmise (absorbe par la charge).


: Puissance active gnre (fournie par le gnrateur).

QS

: Puissance ractive gnre (fournie par le gnrateur).


: Angle de dphasage entre la tension de la charge et la tension de la source.
: Langle de dphasage entre le courant et la tension de la charge.
: Angle de dphasage maximal entre la tension de la charge et la tension de la
source
: Angle de commutation en dgre.
: Angle de commutation.

xi

Paramtre :
XTCSC,
XTSSC
Zch
XL

Xbase
XC
Xind
TCR
SVC
L
C
B.
BSVC_p
BSVC_S

: Ractance du Condensateur Srie Command Par Thyristor.


: Ractance du Condensateur Srie Contrl Par Thyristor.
: Impdance de la charge.
: Ractance de la ligne (inductive).
: Ractance de base.
: Ractance capacitive.
: Ractance inductive.
: Susceptance du TCR.
: Susceptance totale de SVC.
: Susceptance du TCR.
: Susceptance du TSC.
: Susceptance du transformateur.
: Susceptance du SVC au primaire du transformateur.
: Susceptance du SVC au secondaire du transformateur.

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

INTRODUCTION GENERALE
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels
la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Il devient de plus en plus difficile
dobtenir des endroits de passage pour construire des nouvelles lignes de transport ou de
distribution. Pour ces raisons, les compagnies dlectricit cherchent augmenter la puissance que
peuvent transportes les lignes existantes, sans autant compromettre leur fiabilit et stabilit.
Idalement, on aimerait les charger jusquaux limites de la capacit thermique des conducteurs et
utiliser toutes les lignes pour supporter la charge lectrique [01].
Les rseaux de transport et de distribution de l'nergie lectrique comportent jusqu'
maintenant des appareillages passifs. Par ailleurs, le maillage des lignes exige de plus en plus le
contrle des puissances transites. La complexit des rseaux exige aussi des marges de scurit
accrues afin que les perturbations locales ne provoquent aucune instabilit qui pourrait stendre
sur tout le rseau de transport [01]. Lvolution des topologies de llectronique de puissance et
leurs intgrations dans les rseaux lectriques a engendr des amliorations majeures sur ces
derniers, telles que la compensation flexible de l'nergie ractive, le contrle continu de la tension
aux jeux de barres, l'amlioration du facteur de puissance etc.
La travail de recherche de ce mmoire est motiv par le souci d'amliorer les performances
du systme de contrle des puissances ractives et des tensions aux jeux de barres dans un rseau de
transport d'nergie lectrique au moyen des dispositifs FACTS(Flexible Alternative Curent
Transmission System), comme ceux comportant une branche de ractance commande par
thyristors, tel que le compensateur statique de puissance ractive CSPR (acronyme en anglais
Static Var Compensator SVC ).
Le compensateur statique SVC base des lments de l'lectronique de puissance
contrlable est un dispositif qui sert maintenir la tension en rgime permanent et en rgime
transitoire l'intrieur des limites dsires. Le SVC injecte ou absorbe de la puissance ractive dans
le jeu de barres la o il est install, de manire satisfaire la demande de puissance ractive de la
charge. Il permet un contrle flexible et continu de la tension au jeu de barres.
La correction du facteur de dplacement est ralise en partie par des batteries de
compensation fixes dont la puissance est limite par la tension maximale admissible vide sur le
rseau. Afin dadapter le niveau de compensation la consommation, la partie fixe est complte
par un dispositif rglable bas sur une ractance contrle par des thyristors. Bien quil soit simple
dans son principe, ce dispositif ncessite un filtrage des harmoniques en basse frquence avec des
circuits LC volumineux.
Sur la base de ce constat, lobjectif de ce travail de mmoire est de proposer une nouvelle
topologie de compensateur de puissance ractive haut rendement et utilisant un contrle
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

modulation de largeur dimpulsions dans le but de minimiser le volume des lments de filtrage et
assurer un contrle linaire de la susceptance du TCR du SVC.
Le premier chapitre prsente la tenue de la tension des rseaux lectriques. On retrouve dans
ce chapitre la dfinition d'un rseau et sa stabilit dans diffrents rgimes de fonctionnement ainsi
que pour diffrentes perturbations qui gnent leur fonctionnement. On trouve aussi l'quation
fondamentale des lignes de transport et sa solution en rgime permanent. Les caractristiques des
lignes non compenses sont obtenues partir de cette solution. On prsente clairement un rseau
compens quon caractrise par rapport un rseau non compens et l'intrt de la compensation
des lignes longues, afin de respecter les contraintes requises pour le transport de l'nergie lectrique.
Ces dernires sont galement prsentes dans ce chapitre.
Le deuxime chapitre est une prsentation gnrale du concept FACTS. Il sadresse tout
d'abord aux techniques de la compensation de puissance ractive classiques et modernes et une liste
des problmes lis l'exploitation d'un rseau lectrique, puis nous introduisons les solutions qui
peuvent tre apportes par la technique FACTS. Une classification des diffrents types de FACTS
est propose et les principaux dispositifs de chaque famille sont dcrits dune faon plus dtaille.
Le troisime chapitre est consacr l'tude et la modlisation du compensateur statique
SVC. Dans ce chapitre, nous allons tudier le fonctionnement du SVC, et nous prsentons les
lments qui constituent ces dispositifs. Diffrentes configurations de SVC sont prsentes.
Dans le quatrime chapitre nous, avons consacr une partie importante la stratgie de
commande des convertisseurs AC/AC, o nous avons abord les techniques de modulation de
largeur dimpulsions, qui a pour objectif essentiel lamlioration des performances spectrales
(minimisation des harmoniques) par rapport au convertisseur extinction naturelle, aprs avoir test
les mthodes classiques de modulation.
Dans le cinquime et le dernier chapitre, nous avons dcrit en dtail dans sa premire partie,
le principe de fonctionnement du systme de commande du TCR du SVC, puis on a tudi de
manire approfondie la synthse des rgulateurs et la loi de commande du TCR du SVC. Plusieurs
cas des rsultats de simulation ont t prsents du SVC avec le TCR base de thyristor avec trois
bancs de TSC, et puis dans la deuxime partie de ce chapitre nous avons abord le dveloppement
de la loi de commande du TCR du SVC base de la nouvelle topologie dites hacheur Alternatif de
composants commandables permettant le fonctionnement en PWM avec trois bancs de TSC.
Plusieurs cas des rsultats de simulation ont t prsents pour montrer la supriorit de cette
dernire structure par rapport la structure classique. Une comparaison minutieuse a t faite entre
les deux topologies en termes de contrle de la susceptance du TCR du SVC, de la minimisation du
THD des formes d'ondes du courant fourni par le TCR du SVC et en fin nous terminerons par une
conclusion gnrale.
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

ChapitreI
Gnralits sur les rseaux de
transport d'nergie lctrique

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

I.1 Introduction:
Un rseau d'nergie lectrique est un systme d'lments interconnects qui est conu:
Pour convertir d'une faon continue l'nergie qui n'est pas sous forme lectrique en nergie
lectrique.
Pour transporter l'nergie lectrique sur de longues distances.
Pour transformer l'nergie lectrique sous des formes spcifiques soumises des contraintes
bien dtermines.
Pour un consommateur, le rseau devrait idalement vu, de l'endroit o il prend son nergie
lectrique, comme une source de tension alternative parfaite: c'est--dire une source dont la
frquence et l'amplitude sont constantes quelle que soit la charge connecte.
Pour satisfaire leur clientle, les compagnies d'lectricit doivent donc s'efforcer de maintenir
l'amplitude et la frquence de la tension constantes (valeurs nominales). Donc, il est important de
maintenir le niveau de tension prs de sa valeur nominale aux diffrents nuds du rseau [02].
Une grande majorit des lignes de transport d'nergie lectrique sont courant alternatif,
fonctionnant plusieurs valeurs de tension (10 kV 800 kV), Les rseaux de distribution
fonctionnent gnralement au-dessous de 100 KV, tandis que la puissance est transmise des
tensions trs leves. Les lignes fonctionnant diffrentes tensions sont relies par les
transformateurs qui fonctionnent au rendement lev. Traditionnellement, les lignes courant
alternatif ne prvoient aucune commande du flux de puissance. Les disjoncteurs actionns
mcaniquement sont utiliss pour la protection contre les dfauts. Un disjoncteur actionn
mcaniquement est utilis pour un nombre doprations d'ouverture et de fermeture limit un
moment dfini et ne peut pas tre employ pour la commande de flux de puissances ( la diffrence
des commutateurs de llectronique de puissance frquence de commutation trs leve tel que le
thyristor, le GTO, l'IGBT, l'IGCT, etc.).
I.2 Types de perturbations qui peuvent dgrader la qualit de la tension:[02]
Les creux de tension et coupures brves: Les creux de tension sont produits par des
courts-circuits survenant dans le rseau gnral ou dans les installations de la clientle.
Interruption courte: L'interruption courte est la perte complte ou la disparition de la
tension d'alimentation pendant une priode de temps de 1/2 cycle jusqu' 3s. Elle se produit
quand la tension d'alimentation ou le courant de charge diminue moins de 0.1 pu.
Chutes de tension: Lorsque le transit dans une ligne lectrique est assez important, la
circulation du courant dans la ligne provoque une chute de la tension.
Tension et/ou courant transitoire: Les surtensions transitoires sont des phnomnes
brefs, dans leur dure et alatoires dans leur apparition. Elles sont considres comme tant

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

des dpassements d'amplitude du niveau normal de la tension fondamentale la frquence


50Hz ou 60Hz pendant une dure infrieure une seconde.
Dsquilibre de tension: Un rcepteur lectrique triphas, qui n'est pas quilibr et que
l'on alimente par un rseau triphas quilibr conduit des dsquilibres de tension dus
la circulation des courants non quilibrs dans les impdances du rseau.
Perturbations harmoniques: Les harmoniques sont des composantes dont la frquence
est un multiple de la frquence fondamentale, qui provoquent une distorsion de l'onde
sinusodale. Ils sont principalement dus des installations non linaires telles que les
convertisseurs ou les gradateurs lectroniques, les fours arc, etc.
I.3 Transport de lnergie lectrique:[03]
La plupart des charges sont de nature inductive et ont besoin dune certaine quantit de
puissance ractive. Cette quantit est dtermine par le facteur de puissance de la charge.
La figure I.1.a montre le circuit quivalent dune ligne de transmission avec une source de

tension VS, une ractance jXL et une charge dimpdance Zch(VR).

Figure I.1.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique.


b) Diagramme vectoriel associ.
Si la charge est de nature inductive, le courant efficace IL de iL qui la traverse sera en retard de

phase avec un angle par rapport la tension aux bornes de celle-ci Zch(VR). Ce courant comprend

deux composantes : la composante active IR qui est en phase avec la tension VR et la composante
ractive IX qui est en quadrature avec la tension VR. La racine de la somme au carr de ces deux

courants donne le courant de ligne IL. Le courant IR est porteur de la puissance active et le courant Ix

est responsable au besoin de la puissance ractive de la charge (figure. I.1.b) [03].


O est langle de dphasage entre VR et VS.

Le diagramme vectoriel de la figure I.1.b, nous permet dextraire les quations suivantes:

V c()  V  X I ()

V ()  X I c()
  j  V I   V I c()  jV I ()

(I.1)
(I.2)
(I.3)
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

A partir des deux quations (I.1) et (I.2), on peut calculer la puissance active et ractive
transitant dans la ligne comme suit:

 

 

V V
()
X

V V V

c()
X
X

(I.4)
(I.5)

Evidement que PS=PR, dans le cas o les pertes sont ngligeables.


Les puissances au niveau de la source :

  j  V I   V I c(  )  j V I  (  )


  V I "c() ()  () c()#

On obtient

  V

V ()
V c()  V
 V c()
X
X
 

V V V

c()
X
X

(I.6)
(I.7)
(I.8)

(I.9)

Aprs lanalyse des quations ci-dessus, nous pouvons remarquer que le flux de puissance
active et ractive peut tre command par le contrle de langle de dphasage , par le contrle de la
ractance XL ou par le contrle des tensions VR et VS. Pour bien comprendre, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR=Vbase et XL=Xbase
Tenant compte de ces considrations, nous pourrions convertir les paramtres de la ligne de

transmission en valeurs rduites qui sont comme suit : VS=VR=1pu, XL1pu. La figure. I.2 montre
la variation de la puissance active et ractive en fonction de langle dphasage .

La figure I.3 montre la variation de la puissance ractive en fonction de la puissance active


pour un angle de charge 0 90.

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure I.2 PR et QR transmises en fonction de .

Figure I.3 QR en fonction PR pour (0 90).


Sur la figure I.2, nous pouvons conclure que la puissance active prend sa valeur maximale
pour une valeur de gale 90, donc on peut dire que dans cet intervalle le rseau reste stable (la

stabilit est limite par la valeur de  90), mais ailleurs, ce dernier peut devenir instable. La

figure I.3 montre bien linfluence de laugmentation de la puissance active sur la puissance ractive
transmise par la ligne, donc on peut dire, pour plus de puissance active transmise, on aura plus de

puissance ractive fournir par le gnrateur. Pour satisfaire la demande de la charge, alors on aura
plus de pertes dans la ligne de transport. Pour ces raisons, la compensation devient un facteur
important pour lamlioration du transport de la puissance active [02].

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

ChapitreII
Descriptions gnrales des
systmes FACTS

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

II.1 Introduction:
Un FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) est un quipement
d'lectronique de puissance d'appoint utilis pour contrler la tension, augmenter les capacits de
transit, ou assurer la stabilit dynamique des rseaux de transmission d'lectricit. Il agit
gnralement en fournissant ou en consommant dynamiquement de la puissance ractive sur le
rseau. Ceci a pour effet d'augmenter ou de diminuer l'amplitude de la tension son point de
connexion, et par consquent la puissance active maximale transmissible.
Les condensateurs shunts fournissent la puissance ractive, et augmentent localement la
tension du rseau (utilis en priode de forte consommation ou dans les zones loignes des centres
de production). Les ractances shunts consomment la puissance ractive, et diminuent la tension du
rseau (utilis en priode de faible consommation). Les condensateurs sries permettent de
diminuer l'impdance des liaisons lectriques et daugmenter la puissance transmissible par ces
liaisons (une liaison lectrique haute-tension est en effet essentiellement inductive). Les ractances
srie augmentent l'impdance d'une liaison lectrique, afin de mieux rpartir les courants sur les
diffrentes liaisons [03].
II.2 Types de FACTS:
Les contrleurs FACTS peuvent tre classs comme suit:
a) FACTS sries: modifier l'impdance de la ligne, XL est diminu afin d'augmenter la
puissance active transmissible. Le FACTS est connect en srie avec le systme de puissance. Il
fonctionne comme une source de tension contrlable. L'inductance srie existe dans toutes les
lignes de transmission AC. Sur les lignes longues, quand un courant fort circule, ceci provoque une
chute de tension importante. Pour compenser, des condensateurs sries sont connects, diminuant
l'effet de l'inductance.
b) FACTS shunts: dans la compensation shunt, le systme de puissance est connect en shunt
avec le FACTS. Il fonctionne comme une source de courant contrlable. Un courant ractif est
inject dans la ligne pour maintenir l'amplitude de la tension. La puissance active transmissible est
augmente.
c) hybrides (sries- parallles);
Selon les topologies et les dispositifs lectroniques de puissance utiliss, les contrleurs
FACTS peuvent tre classs en deux types:
1. Type d'impdance variable.
2. Type convertisseur source de tension (VSC).
Nous dcrivons sommairement certains dentre eux et nous intressons en dtail la
description, au principe de fonctionnement et la modlisation du SVC qui fait lobjet de notre
travail dans ce mmoire.
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

II.2.a FACTS de type srie:


Ces types de FACTS connects en srie avec le rseau peuvent tre utiliss comme une
impdance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En gnral, ces
compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en insrant des lments en srie avec
celles-ci [01-04].
II.2.a.1 Condensateur srie command par thyristors:
Ceci peut tre ralis de deux manires:
Par un contrle continue.
Un module de TCSC (Thyristor-Controlled Series Capacitor) (figure II.1.a) est compos
dun banc de condensateurs XC en parallle avec une inductance Xind contrle par deux thyristors.
Limpdance totale XTCSC vue par la ligne est une combinaison parallle de la capacit et de
linductance quivalente variable selon langle d'amorage des thyristors. On peut aligner plusieurs
modules commands en srie dans la ligne compenser. Ce systme permet:
a. Accroitre la longueur lectrique dune ligne de transmission courant alternatif;
b. Lamortissement des oscillations de puissance;
c. La stabilit de la tension;
d. Lquilibrage des flux de charge dans les rseaux de transmission;
e. Une grande plage de variation de limpdance quivalente capacitive et inductive;
f. La rduction des problmes dus aux phnomnes de rsonance sub-synchrone.

Par une commande discrte


La diffrence entre TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) (figure II.1.b) et le TCSC est

que langle damorage est soit de 90 degrs soit de 180 degrs.

Figure II.1. Schma de principe de a)TCSC et b) TSSC


La figure II.2.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission dune ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un TSSC de ractance XTSSC plac en srie avec la
ractance jXL [04].

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure II.2.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec TSSC.


b) Diagramme vectoriel associ.
A partir de lquation(I.4), on peut calculer la puissance active transite dans la ligne comme
suit:
 

V V
()
X (%  &)

&

&

'())*
'+

'(*)*
'+

X,-- 

Pour un TSSC
Pour un TCSC

X- X./0
X-  X./0

(II.1)
(II.2)
(II.3)
(II.4)

Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de K, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0 .

Figure II.3 PR en fonction de avec un TSSC.


La figure II.3, montre que la puissance active PR prend sa valeur maximale pour =C=90et
1/2
11

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

dpend fortement de la valeur K, quand celle-ci augmente la puissance active maximale transmise
augmente, et elle diminue avec la diminution de K, c'est--dire la puissance active transmise dpend
de la ractance XTCSC insr dans la ligne de transmission.
II.2.a.2 Ractance Srie Contrle par Thyristor TCSR:
Thyristor Switched Serie Reactor (TCSR):
Le TCSR (Figure II.4) est un compensateur inductif plac en srie avec la ligne de
transmission, qui se compose d'une inductance X ind1 en parallle avec une autre inductance Xind2
commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie variable. Lorsque l'angle
d'amorage de la ractance commande par thyristor est de180, le thyristor cesse de conduire, et la
ractance non contrlable Xind1 agit comme un limiteur de courant de dfaut. Pendant que l'angle
d'amorage diminue au-dessous de180, la ractance quivalente diminue jusqu' l'angle de 90, o
elle est la combinaison parallle de deux ractances [04].

Figure II.4 Structure d'un TCSR.


II.2.a.3 Compensateur Srie Synchrone Statique (SSSC):
Static Synchronous Series Compensator (SSSC):
Le SSSC est constitu dun convertisseur statique avec une source dnergie Vdc, connecte
en srie avec la ligne de transmission travers un transformateur de tension plac en srie comme le
montr la figure II.5.
Le SSSC injecte en srie une tension alternative VC en quadrature avec le courant de ligne IL
laide dun transformateur srie. Le SSSC peut produire ou absorber la puissance ractive Q suivant
la commande D du convertisseur statique (prend la mesure de la tension laide dun
transformateur de tension TT, et du courant laide dun transformateur de courant TC).
Le SSSC a une fonction comparable au TCSC. Mais contrairement ce dernier qui prsente
une zone morte la rsonance parallle, le rglage est continu. De plus, lintroduction dun
stockage dnergie est possible du fait de la structure du convertisseur VSC. En distribution, il a des
niveaux de puissance plus faibles, cette topologie est utilise pour fiabiliser les utilisations critiques,
face aux microcoupures: celle-ci porte alors le nom de DVR stockage dynamique de tension,
(Dynamics Voltage Restorer) [04].

12
1/2

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure II.5 Schma de principe dun SSSC.


La figure II.6.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un SSSC placer en srie [04].
VC

VXL

IL

VXL

VC

VS

VR

VS

IL

VR

b)

a)

Figure II.6.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec un SSSC.


b) Diagramme vectoriel associ.
Le diagramme vectoriel de la figure II.6.b, nous permettons dextraire les quations suivantes:
23 

45 647 648
9:;

<  =>?@ 23  A

B?C  ?@ B= D?@   ?C   E?@ ?C c (F)

(II.5)
(II.6)
(II.7)

A partir des quations (II.5), (II.6) et (II.7), on peut calculer la puissance transmise comme
suit.
<@ 

?@ ?C
?M
O
HIJ() L% 
G3
D?@   ?C   E?@ ?C c (F)
K
N

(II.8)

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13

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de VC, on suppose dans
ce cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0 .

Figure II.7 PR en fonction de avec un SSSC.


La figure II.7, montre que la puissance active transmise PR atteint une valeur maximale puis
diminue jusqu' zro pour = , En plus, la valeur maximale de PR augmente et se dplace vers la
gauche quand la tension VC injecte dans la ligne par le SSSC diminue.
II.2.b FACTS de type parallle:
II.2.b.1 Compensateur Statique Synchrone(STATCOM):
Static synchronous compensator (STATCOM):
Le compensateur statique synchrone STATCOM est constitu d'un convertisseur source de
tension, d'un transformateur daccouplement et d'un circuit de commande. Dans cette application, la
source d'nergie Vdc peut tre remplace par un condensateur C, de sorte que l'change d'nergie en
rgime permanent entre le compensateur statique et le rseau soit uniquement ractif, comme il est
illustr dans la figure II.8 o IC est le courant de sortie du convertisseur, perpendiculaire la tension
du convertisseur VC. L'amplitude de la tension du convertisseur et la puissance ractive la sortie
du convertisseur sont rglables. Si VC est suprieure la tension VL du rseau, le compensateur
statique fournit la puissance ractive au systme, si VC est infrieure VL le compensateur statique
absorbe la puissance ractive [04-05]. Le modle simplifi du STATCOM considre le STACOM
comme une source de tension variable qui est ajuste automatiquement pour atteindre la tension
dsir, le jeu de barres o il est connect est considr comme un jeu de barres o lamplitude de la
tension et la puissance active et ractive sont spcifis [16].

1/2
14

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique


VL

Figure
ure II.8 Schma de principe du STATCOM.
La figure II.9.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un STATCOM plac en parallle au point quelconque
de celle-ci.
VL1

IL1

jXL1

VS

IL2
IC

VC

VL2

VL2

VL1

VC

jXL2

VR

VS

Vr
IL2

VR

IC

a)

b)

Figure II.9.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec STATCOM.


b) Diagramme vectoriel associ.
O Vr: est la tension de non fonctionnement du STATCOM, c'est--dire
c'est dire IC =0. Le courant IC
est dphas de 90 par rapport VC, donc il ny a aucune puissance ractive produite
produit au absorbe
par le STATCOM.
Le diagramme vectoriel de la figure. II.9.b, nous permet dextraire
xtraire les quations suivantes:
suivantes

(II.9)
(II.10)

1/2
15

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Et en substituant de (II.10) dans (II.9), on obtient lquation (II.11):


V-  VS Q% 
./ ()
UV

./ ()

I- XP X
T
VS XP  X

./ (W)

B45 648 B

XY
BU) 6UV B
X+Y ZX+[

./ ()
U\

(II.11)
(II.12)
(II.13)

Et en substituant de (II.12) dans (II.13), on obtient lquation (II.14):


 
BVS B=

VR V
V V
V(]) 
 ()
XP
XP  X
VS

DUV [ '+Y [ ^U) [ '[ [ ^UV '+[ U_ '+Y R` (a)


'+Y ^'+[

(II.14)
(II.15)

Des quations (II.11) (II.14), on peut calculer la puissance transmise PR comme suit:
 

V V
IR XP X
 () Q% 
T
XP  X
VS XP  X

(II.16)

Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de IC, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase,XL1=XL2=Xbase/2 et 0 .

Figure II.10 PR en fonction de avec un STATCOM.


La figure II.10, montre que la puissance active transmise PR dpend du courant IC inject par
le STATCOM, Quand la tension VC du STATCOM est inferieure la tension au point de
connexion avec la ligne de transmission, le STATCOM absorbe un courant IC dphas de -/2 par
rapport la tension VC. Donc, le STATCOM joue le rle dun compensateur inductif et la puissance
1/2
16

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

active maximale PR(c) diminue avec la diminution de IC. Dans le cas contraire, la tension VC est
suprieur la tension au point de connexion de la ligne de transmission, le STATCOM gnre un
courant IC dphas de +/2 par rapport la tension VC, Dans ce cas, le STATCOM joue le rle dun
compensateur capacitif et la puissance active maximale PR(C) augmente avec l'augmentation de IC.
II.2.b.2 Bobine supraconductrice de stockage dnergie SMES:
La figure II.11 ci-dessous donne le schma de principe d'un tel dispositif, dont la bobine
supraconductrice ne prsente aucune rsistance: tout courant qui y est induit, en appliquant par
exemple une tension ses bornes puis en la court-circuitant, va se maintenir jusqu' ce qu'une
tension de polarit inverse soit applique. Aucune rsistance ne soit introduite dans le circuit pour la
dcharger. Si linductance de la bobine est Lsm, elle accumulera une nergie Wsm et se charge
conformment aux quations (II.17) et (II.18)

%
bc  Lc (Ic )
E
dIc
Vc  Lc
de

(II.17)
(II.18)

Ism et Vsm sont respectivement le courant et la tension de la bobine supraconductrice.


L'association

d'une

bobine

supraconductrice

utilise

comme

accumulateur

magntique

supraconducteur d'nergie et d'un convertisseur commutation force de grande puissance constitue


le SMES. Les changes des puissances active et ractive entre la bobine supraconductrice et le
rseau lectrique travers le convertisseur convenablement command font que le SMES ralise les
deux fonctions de rgulation, savoir la rgulation de vitesse et celle de tension [05].

Convertisseur
Multi-phase

Figure II.11 Schma de principe du SMES.


II.2.b.3 Compensateur Statique de Puissance Ractive SVC:
Static Var Compensator(SVC):
Dans la pratique, il y a plusieurs modle de SVC, le modle dfini par (Confrence
Internationale des Grandes Rseaux Electrique) et considre le SVC comme un gnrateur
synchrone qui ne produit aucune puissance active, identique un condensateur synchrone en
1/2
17

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

parallle avec une ractance inductive. Le jeu de barres au point de raccordement est comme un jeu
de barres PV bus, devient PQ bus quand le SVC fonctionne sa limite [16].
Le compensateur statique de puissance ractive SVC rend possible le contrle rapide de la
tension. La figure II.12 ci- dessous illustre le schma dun SVC.
VSVC
ISVC

Figure II.12 Schma de principe dun SVC.


Le SVC est lassociation dune inductance commande par thyristor (Thyristor-Controlled
Reactor: TCR), dun condensateur commut par thyristor (Thyristor- Switched Capacitor: TSC) et
dun filtre dharmoniques. La caractristique statique de ce type de FACTS est donne par la figure
II.13.

Figure II.13 Caractristique du SVC.


ICmax et ILmax sont les courants limites que peuvent supports respectivement le TCR et le TSC
[05-07].
Le SVC est un dispositif qui met en jeu des thyristors monts en tte-bche;
Un Static Var Compensator est un dispositif shunt, branch en gnral travers un
transformateur HT/MT ou BT.
Un SVC est un gnrateur de puissance ractive qui produit / absorbe une puissance variant
de faon continue depuis : + Qc Ql
1/2
18

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Le SVC rpond en dynamique, dans un temps court, de lordre de deux cycles, pour
compenser une variation brusque de la tension conscutive un -coup de charge ou un dfaut.
Le TSC fournit: rien ou sa pleine puissance: 0/+Qc
Le TCR absorbe de faon continment variable: 0/-Ql
Le filtre fournit en permanence sa puissance : + Qf
Le bilan du SVC est donc : Q = +Qc +Qf Ql
Le SVC en rgime permanent:
Rgule le profil de tension, particulirement sur les systmes faibles, en absorbant ou en
fournissant de la puissance ractive
Augmente la capacit de transport du systme
Rduit ou limine les exigences pour de nouvelles lignes
Rduit les pertes (en vitant de transporter du ractif) et donc optimise les investissements
Le SVC en rgime dynamique:
Participe la Restauration dun systme aprs un dfaut
Amortit les oscillations de puissance
Amliore les marges de stabilit
Rduit les oscillations de (flicker)
Equilibre les effets dus aux charges dsquilibres
La figure II.14.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un SVC plac en parallle au point milieu de celle-ci,
le diagramme vectoriel associ est montr dans la figure II.14.b [04].
VL/1

IL1

j(XL/2)IL2

ISVC jXL/2

jXL/2

IL2

j(XL/2)IL1

VL/2

VS VSVC

1/jBSVC

VR

VSVC

/2 IL2
VS

VR

ISVC

a)

b)

Figure II.14.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec un SCV.


b) Diagramme vectoriel associ avec = fg.
De l'quation(I.4), on peut calculer la puissance active transmise dans la ligne:
1/2
19

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

 

EV V
(fE)
X

(II.19)

La figure II.15, montre le transformation Y de la figure II.14.a

Figure II.15 Transformation Y de circuit de la figure II.14.a.


Il ny a aucun effet pour les ractances parallles XA et XB, parce que VS et VR sont suppos
constants, la puissance active transmise est donne par lquation suivante:
 

V V

X 

'+ [ h)i*
j

(II.20)

De la mme manire, on suppose que la tension VS=VR=VSVC=Vbase, XL=Xbase et 0 ,


pour diffrentes valeurs de BSVC.

Figure II.16 PR transmise en fonction de avec un SVC.


1/2
20

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

La figure II.16, montre que la puissance active maximale transmise PR() avec le SVC est
deux fois suprieur la puissance active transmise maximale PR() sans SVC, dans ce cas, on
cherche la ractance BSVC pour maintenir la tension au point de connexion gale 1pu et PR() au
maximum.
II.2.c FACTS de type hydride:
II.2.c.1 Transformateur dphaseur base de Thyristors (TCPAR) :
Thyristor Controlled Phase Angle Regulator (TCPAR):
La figure II.17, montre le schma d'un TCPAR

Figure II.17 Schma de principe d'un TCPAR.


C'est un transformateur dphaseur base de thyristors. Ce dispositif a t cr pour
remplacer les dphaseurs transformateurs rgleur en charge (LTC; Load Tap Changer) qui sont
commands mcaniquement. Il est constitu de deux transformateurs, lun est branch en srie avec
la ligne et lautre en parallle. Ce dernier possde diffrents rapports de transformation (n1, n2, n3).
Ces deux transformateurs sont relis par lintermdiaire des thyristors. Son principe de
fonctionnement est dinjecter, sur les trois phases de la ligne de transmission, une tension V en
quadrature avec la tension dphaser. Il a lavantage de ne pas gnrer dharmoniques car les
thyristors sont commands en interrupteurs en pleine conduction. Par contre, comme le dphasage
na pas une variation continue, il est ncessaire d'ajouter un compensateur shunt, ce qui entrane des
surcots dinstallation. Lamplitude de la tension injecte est une combinaison des secondaires du
transformateur parallle dont les rapports de transformation sont n1, n2, n3 [06]
La figure II.18.a, illustre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR et un TCPAR plac en srie [04]
1/2
21

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure II.18.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec TCPAR.


b) Diagramme vectoriel associ.
Du diagramme vectoriel de la figure II.18.b) et de lquation (I.4), on peut calculer la
puissance active transmise dans la ligne comme suit:
 

V V
 ( k l)
X

(II.21)

De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0
avec diffrentes valeurs de .

Figure II.19 PR en fonction de radian avec un TCPAR.


Lide de base de ce type de FACTS est de maintenir la puissance active transmise PR() sa
valeur dsire et indpendante de la valeur actuelle de langle de dphasage . Si dpasse /2,
lamplitude de V est choisie de telle sorte que le dphasage entre les tensions VR et VS reste /2
( = C) [04].

1/2
22

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

II.2.c.2 Contrleur de flux de puissance d'interligne (IPFC):


Interline Power Flow Controller (IPFC):
L'IPFC a t propos afin de compenser un certain nombre de lignes de transmission d'une sousstation. Sous sa forme gnrale, l'IPFC utilise des convertisseurs DC-DC placs en srie avec la
ligne compenser. En d'autres termes, l'IPFC comporte un certain nombre de SSSC et peut ajouter
le STATCOM.

Figure II.20 Schma de principe dun IPFC.


II.2.c.3 Variateur de charge universel UPFC :
Unified Power Flow Controller (UPFC):
En principe, le variateur de charge universel lUPFC possde la fois la fonctionnalit des
autres compensateurs FACTS (parallle, srie et dphaseur), savoir le rglage de la tension, le flux
de puissances, lattnuation des oscillations de puissance et lamlioration de la stabilit.
Loriginalit de ce dispositif est de pouvoir contrler les trois paramtres associs au transit de
puissance dans une ligne lectrique savoir : la tension, limpdance de la ligne, le dphasage des
tensions aux extrmits de la ligne o il est install. La configuration de lUPFC comprend un
compensateur shunt STATCOM et un compensateur srie SSSC. Les deux compensateurs sont
interconnects avec un jeu de barres de tension continue Vdc comme le montre la figure II.21 [0506] et [08].

1/2
23

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure II.21 Schma de principe dun variateur de charge universel.


La figure II.22.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR et un UPFC [04].
-
Vpq

Qpq

IL

Vpq

VL
VS eff

VS

VS

Ppq

VS eff

VR

VL

IL

VR
b)

a)

Figure II.22.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec UPFC.


b) Diagramme vectoriel associ.
Le diagramme vectoriel de la figure II.22.b, nous permet dextraire les quations suivantes:

I 

  =>V I  A

Vmnn  V V opa  Vqr ops  V



jX
jX

(II.22)
(II.23)

A partir des deux quations (II.22) et (II.23), on peut calculer la puissance transmise:

1/2
24

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

 

V Vqr
V V
 ()
 (t)
X
X

(II.24)

De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0
avec diffrentes valeurs de Vpq.

Figure II.23 PR en fonction de avec un UPFC et = 90.


La figure II.23, montre le cas, o la tension injecte par lUPFC et au maximum influence,
lorsque langle () est gale 90, donc la puissance active transmise maximale (C = /2) dpend
de la valeur de Vpq injecte. La puissance maximale augmente avec l'augmentation Vpq et l'inverse.
II.3 Conclusion:
Dans ce chapitre, nous avons prsent quelques types des systmes FACTS. Concernant la
modlisation et l'intgration de ces dispositifs de compensation dynamique dans les rseaux
lectriques, on peut conclure que l'intgration de cette nouvelle technologie (FACTS) dans la
structure des rseaux lectriques, permet le rglage des tensions, le contrle du transit de la
puissance active et ractive, ce qui permet une meilleure gestion de l'nergie et une amlioration des
indices de qualit de l'nergie lectrique.
Les quipements base de l'lectronique de puissance, y compris leurs commandes
appropries, offrent des solutions efficaces ce problme. Grce aux avances rcentes dans la
technologie des IGBT/GTO, le temps de raction des dispositifs FACTS est diminu quelques
milli- secondes
Nous avons choisi dtudier le SVC pour amliorer les proprits de celle-ci, afin que ce
dernier tre fiable pour garder la tension de raccordement un rseau lectrique dans la marge de
tension dsire et pour amliorer le transit de puissance active.
1/2
25

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

ChapitreIII
Modlisation du Compensateur
Statique de Puissance Ractive

1/2
26

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

III.1 Introduction:
Le SVC est un dispositif shunt de la famille Flexible Alternating Current Transmission
Systme (FACTS) utilisant l'lectronique de puissance.
Durant les dernires annes, lutilisation des compensateurs statiques de puissance ractive
(SVC: Static Var Compensator) demeure indispensable dans le systme de transmission. Il est
destin la compensation de lnergie ractive et lamlioration de la stabilit de la tension, aussi
bien que la stabilit des petites et grandes perturbations dans les rseaux lectriques. Le rle
principale du SVC est de maintenir essentiellement la tension constante au jeu de barre l o il est
install en gnrant ou en absorbant de l'nergie ractive, et bnficie l'quilibre de la puissance
ractive du systme de transmission ltat stable du rseau.
Si le SVC est install au point milieu dune ligne de distribution, il est possible de rendre la
tension au jeu de barre au point de raccordement gale la tension de rfrence par rglage continu
de la puissance ractive [07].
III.2 Principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive:
Dans cette section nous dfinissons certains symboles et termes utiliss dans ce mmoire,
dans le but de dcrire les principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive.
Linductance ou le condensateur connect un nud du rseau est traits comme une charge
(Figure. III.1).
La puissance est dfinie comme suit:
O V: Tension au jeu de barres.

  j  VI 

(III.1)

I : le courant de charge.

Figure III.1 Inductance et condensateur traits comme une charge.


Avec lquation (III.1), les puissances active et ractive consommes par une inductance pure
et un condensateur pur sont exprimes respectivement comme suit:

Inductance:

  j  j

U[

(III.2.a)

1/2
27

Chapitre
ChapitreIII
I

Condensateur:

Modlisation
Gnralits
dusur
Compensateur
les rseaux de
Statique
transport
de Puissance
d'nergie lectrique
Ractive

  u

j  j 
U[

(III.2.b)

-  jR  jwV 

<M  u

(III.3.a)

xyz  x{|? 

(III.3.b)

O L : linductance; C : le condensateur; =2f, f: la frquence fondamentale du rseau.


Si (Q > 0), alors la charge aura des caractristiques inductives. Elle absorbe la puissance
ractive du systme, et si la charge aura des caractristiques capacitives, elle fournit la puissance
ractive au systme. Quand, (Q > 0) la source d'nergie fournie la puissance ractive, quand (Q < 0)
elle absorbe la puissance ractive du systme.
Afin dviter la confusion possible des concepts discuts ci-dessus, dans cette section nous
dfinirons, que la ractance consomme la puissance ractive, et le condensateur produit la puissance
ractive. Cependant, dans une quation, les signes (positif ou ngatif) de la puissance ractive dans
le modle d'un dispositif dpendront du cas si la ractance est traite comme charge ou comme
source [07].
III.3 Types de base de compensateurs de puissance ractive:
Un circuit simple quivalent dun rseau lectrique comprend une source de tension VS et une
ligne de transmission de ractance jXL, et une charge dimpdance Zch(VR). Le circuit quivalent et
son diagramme vectoriel correspondant sont montrs dans les figures III.2.a) et III.2.b).
Evidemment, il existe des diffrences dans les grandeurs, dans langle de dphasage et
lamplitude entre la tension de la source VS et la tension de la charge VR. Le diagramme vectoriel
montre que la chute de tension au niveau de la ligne est attnue par la transmission de la puissance
ractive. Et la diffrence de l'angle de phase entre les vecteurs de tension est due principalement la
puissance active transmise par la ligne [08].
V

Figure III.2.a) Circuit quivalent dun simple rseau lectrique.


b) Diagramme vectoriel associ.
V: La chute de tension cause par la puissance active.

1/2
28

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

La figure III.3.a montre un compensateur capacitif install en parallle lextrmit dun


rcepteur dune ligne de transmission. Le diagramme vectoriel de la figure III.3.a) montre le cas o
le courant du compensateur capacitif IC est gal celle du courant inductif ILX. Dans ce cas, il y a
une chute de tension V entre les amplitudes des deux tensions VS et VR, due la puissance active
transmise, si le systme est totalement compens, cest dire la puissance ractive produite par le
condensateur est absorbe par la charge. Le courant du condensateur est donn par lquation
suivante [08]:

}I- }  BIX B

(III.4)

a)

b)

Figure III.3.a) Compensateur capacitif (compensation cos()=1)


b) Diagramme vectoriel associ.

.
a)

b)

Figure III.4.a) Compensateur capacitif (compensation VS=VR).


b) Diagramme vectoriel associ.
Le courant du condensateur additionn ICad (figure III.4.a) peut compenser la chute de
tension produite par la puissance active de la ligne de transmission, et rend la tension l'extrmit
du rcepteur gale la tension de source comme le montre la figure III.4.b).
?@  ?C

(III.5)

1/2
29

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Et le courant du condensateur devient :

}2M }  B23~ B+}2M }

(III.6)

Donc, il y a deux types de compensation capacitive,


La premire compensation: est appele le compensateur de charge qui fournit la puissance
ractive, afin daugmenter le facteur de puissance jusqu 1, bien que, la chute de tension entre la
source et lextrmit de la ligne de transmission existe toujours.
La deuxime compensation: est appele le compensateur de la chute de tension le long de la ligne
complte en rendant la valeur du courant du condensateur IC plus grande que la valeur du courant de
la charge ILx selon la condition du systme au niveau de la tension.
III.4 Configurations des compensateurs ractifs statiques:
Dans la pratique, il y a diffrents types de compensateurs statiques sur les lignes de
transmission.
Les principaux types sont brivement dcrits dans cette partie.
III.4.a Ractance Contrle par Thyristor (RCT):
Thyristor Controlled Reactor (TCR):
Le circuit monophas dune ractance contrle par thyristor (RCT), est montr dans la figure
III.5, Le RCT est une inductance branche en srie avec une valve de deux thyristors
bidirectionnels. La valeur de linductance varie continuellement par amorage des thyristors [07].
Si la tension dalimentation vs est[07-09].:

 (e)  Vc  (e)

(III.7)

Figure III.5 Circuit monophas du TCR.


De la figure.III.5 lquation de la tension du circuit est:
L

dI M@ (e)
  (e)  u
de

(III.8)

La solution de cette quation est:

%
Vc
(e)
I M@
  (e) de  c  
c(e)  c
L
L

(III.9)

O c : est la constante d'intgration, avec la condition initiale de iTCR (t=) =0nous obtenons:

1/2
27
30

Chapitre
IIII
Chapitre

I M@ (e)  

U


Modlisation
du Compensateur
de Puissance
Gnralits
sur les rseaux Statique
de transport
d'nergieRactive
lectrique

(c()  c(e))

(III.10)

O est l'angle d'amorage en degr.

Les formes d'onde du courant iTCR et de la tension vTCR de la ractance aux diffrents angles
damorage sont montres dans la figure III.6. La forme d'onde iTCR indique que le TCR est
actionn comme une ractance rglable continuellement. Leffet de laugmentation de langle
damorage rduit la composante fondamentale du courant. Si l'angle d'amorage est proche
de180 le courant iTCR devient zro. La pleine conduction est obtenue avec un angle d'amorage
gal 90 l o la forme d'onde du courant est presque sinusodale : donc sa valeur fondamentale
proche ou maximum.

Figure III.6 Les formes d'ondes du courant et de la tension


de la ractance aux diffrents angles damorage .
Cependant, nous sommes principalement concerns par la composante fondamentale du
courant pour la conception dun compensateur dans les systmes de transport dnergie. Selon
l'analyse de Fourier, la composante fondamentale du courant peut tre crite sous la forme suivante:

1/2
31

Chapitre
ChapitreIII
I

Modlisation
dusur
Compensateur
de d'nergie
Puissancelectrique
Ractive
Gnralits
les rseaux deStatique
transport

IPM@ ()  PM@ c()  PM@ ()

(III.11)

De lquation (III.10), le courant est une fonction de similitude i(t)=-i(t), cest dire b1=0.
Selon la formule suivante:

PM@ (e)  [  c()c ()d




(III.12)

La valeur de a1TCR est donne par :


PM@ 

Vc E  E   (E)
L

(III.13)

O est exprim en degr, on substitue lquation (III.13) dans lquation (III.11).


L'amplitude du fondamentale du courant est donne par lquation suivante:
IP,- 

Vc E  E   (E)
L

(III.14)

videmment, la composante fondamentale du iTCR est en fonction de l'angle damorage


La division des deux termes de lquation (III.14) par la tension Vm donne la susceptance la
frquence fondamentale.

IPM@
E  E   (E)
 M@ 
Vc
L

(III.15)

Cependant, si la ractance est reprsente comme :


j 

%
%
 j
jX
L

(III.16)

La figure III.7 montre la relation entre la susceptance TCR et langle damorage . Le TCR
ainsi agit comme une susceptance variable. On observe sur la figure III.7 que la susceptance
diminue de sa valeur maximale BL zro lorsque l'angle d'amorage varie de 90 180, ainsi que
la composante fondamentale du courant associe, ce qui permet de rgler la puissance ractive
absorber par la ractance.
Le TCR est galement appel compensateur statique de puissance ractive, comme une
ractance continuellement rglable. Le TCR est le type le plus simple du SVC.

1/2
32

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure III.7 Caractristique de contrle de BTCR avec .


Cependant, si langle d'amorage augmente au-del de 90, le courant devient non sinusodal
et des harmoniques sont produits (figure.III.8). Si les deux thyristors de commutation dont la
squence positive et la squence ngative sont symtriques, alors seulement les harmoniques d'ordre
impair sont produits. Les harmoniques peuvent tre dduits par l'analyse de Fourier des
composantes de hautes-frquences. Les valeurs efficaces du courant (RMS) ITCR et du courant
harmonique de la nime-ordre InTCR sont exprimes en fonction de par lquation suivante [0708]:

IM@ () 

Vc E
c
 (J  %)  (J  %)
E
 J 


L

(J  %)
(J  %)

IM@ () 

Vc g  c J   c  J

L
J(J  %)
Pf

IM@ ()  (IM@ )

Ou

n = 2k + 1 et k = 1, 2, 3,

/P

(III.17)

(III.18)

(III.19)

1/2
33

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure III.8 Les harmoniques du courant ITCR.


Le SVC peut tre gnralement considr comme un dispositif avec des paramtres rglables.
Le rapport entre la tension VSVC et le courant ISVC est exprim comme suit :

C4M
2U xC4M V

C4M  M@

(III.20)

III.4.b Ractance contrle par thyristor-condensateur fixe (RCT-CF) [07] [08]:


Fixed Capacitor Thyristor Controlled Reactor (FC-TCR):
La configuration du compensateur RCT-CF est illustre dans la Figure III.9

Figure III.9 La configuration du compensateur FC- TCR.


BSVCp : est la susceptance du SVC au primaire du transformateur,

1/2
34

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

C4M5 : est la susceptance de SVC au secondaire du transformateur ou on prend en considration la


susceptance de fuite de transformateur B.

Par lutilisation des paramtres de la figure III.9, BSVCp de lquation(III.20) devient comme
suit:

C4M5 

Ou: BC = C;

W (M M@ )
W M M@

(III.21)

Si langle damorage varie entre 90 et 180, la valeur de BTCR varie ente BL et 0, si


=180 BTCR=0, et la valeur maximale de la susceptance BSVC devient:
C4M5 

W M
W M

(III.22)

Et aussi, si =90, BTCR=BL, et la valeur minimale de la susceptance BSVC devient :


C4M5 

W (M 3 )
W M 3

(III.23)

Lanalyse de lquation (III.21) : montre que la susceptance du SVC est une fonction non-

linaire. Si la susceptance M % et  % la variation du BSVC en fonction de BTCR

devient linaire.

C4M5  (% 

z
Ez 3
)z  (% 
)M@
W
W

(III.24)

De l'quation ci-dessus, les valeurs limites de la susceptance du SVC peuvent tre donnes
comme suit:

C4M C  Q% 

C4M C  Q% 

z
T HI
W z

M@  u

z  3
T (z  3 )
W

HI

(III.25.a)
M@  3

(III.25.b)

On considr la tension de ligne VL gale VS, La tension secondaire du transformateur est:

?z  2C4M

%
x(z M@ )

(III.26)

peut tre exprim en fonction de la tension du systme partir de lquation


Le courant 2C4M

(III.23) et (III.26). Les valeurs les limites de la tension secondaire sont donnes comme suit :
?3  ?C4M  ?

O BTCR = 0 et z W

?3  ?C4M  ?

O BTCR = BL et 3 W

W
W
? (%  )
W  z
z

W
M^ 3
? (% 
)
W  z  3
W

(III.27)

(III.28)

1/2
35

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

III.4.c Ractance contrle par thyristor Condensateur commut mcaniquement (TCR


CMS):
Le condensateur commut mcaniquement peut tre branch avec le jeu de barre de haute
tension. Cependant, dans ce cas, des filtres fixes des harmoniques doivent tre installs en shunt
avec le TCR sur le secondaire du transformateur pour rduire les harmoniques de la charge du
transformateur.
Lavantage du compensateur MSC-TCR rsidu dans les frais de ses composants qui sont
moins chers que les commutateurs thyristor pour le branchement du condensateur.
L'inconvnient du MSC-TCR est que le temps de rponse est plus lent. Les commutateurs
mcaniques peuvent se fermer en deux cycles et s'ouvrir environ en huit cycles, par rapport la
commutation par thyristor qui se fait en un demi(ou moins) cycle.
Quelques tudes et ralisations pratiques montrent que le taux de compensation MSC-TCR
reprsente moins de 25% de la compensation par TSC-TCR
Un autre problme est signaler concernant le MSC-TCR consiste la charge emmagasine
dans le condensateur qui se dcharge constamment aprs la dconnexion. La charge qui reste
emmagasine dans les condensateurs est habituellement absorbe en cinq minutes environ par les
rsistances de dcharges existantes dans les batteries du condensateur. Si le condensateur est
aliment dans un dlai de cinq minutes aprs la dconnexion, la charge emmagasine dans les
condensateurs augmente le rgime transitoire. Le MSC peut tre commut uniquement lorsque les
condensateurs sont dchargs. Ce problme des charges emmagasines peut tre rsolu en utilisant
un petit transformateur magntique, tel quun transformateur de potentiel, plac paralllement au
condensateur chaque phase qui facilite labsorption de la charge emmagasine dans un dlai de
moins de 0.15 s.
Le TCR dans un MSC-TCR est conu pour avoir une inductance infrieure par rapport au
TCR dans un TCR-TSC de SVC. Cette conception doit permettre l'augmentation de sa capacit de
puissance capacitive-ractive. Une petite inductance TCR produit un niveau plus lev des
harmoniques; ainsi il a besoin plus de filtrage par rapport au TCR-TSC [07].
III.4.d Condensateur commut par Thyristor [07-10]:
Le schma de principe du TSC (Thyristor Switched Capacitor) est montr dans la figure
III.11.

36
1/2

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Figure III.11 Circuit monophas dun simple TSC.


Louverture et la fermeture du commutateur (thyristor) peut se faire de deux faons, elles sont
discutes ci-dessous:
Le thyristor est ferm dans le cas o la tension du condensateur VC n'est pas gale la
tension d'alimentation vS(t), il y aura une quantit infiniment grande du courant iTCS pour charger le
condensateur jusqu' la tension d'alimentation en un temps trs court. Le thyristor utilis comme
commutateur, peut tre endommag cause de ce fort courant.
Le thyristor est ferm dans le cas o la tension du condensateur VC est gale la tension
d'alimentation vS(t), le courant ITCS aura une variation avec un pas discontinu par apport sa valeur
d'quilibre, et il diminue jusqu' son tat d'quilibre dans un temps trs court. Dans le cas o
l'amplitude du courant ITCS est infrieure sa valeur d'tat d'quilibre, le rapport daugmentation du

courant I MC peut tre infiniment grand, et peut dpasser la valeur maximale permise
de I et cause la destruction du thyristor.

Pour les raisons mentionnes ci-dessus, une inductance d'attnuation spciale est insre en

sries avec un condensateur dans le circuit principal.


III.4.d.1 Commutation dun condensateur en srie avec une inductance [07-10]:
Comme on a mentionn ci-dessus (pour rsoudre le problme discut dans la partie
prcdente), une petite ractance LS d'attnuation est ajoute en srie avec le condensateur, figure
III.10.

Figure III.11 Le TSC avec une inductance dattnuation.


Si la tension dalimentation est:

1/2
37

Chapitre
IIII
Chapitre

Modlisation
du Compensateur
de Puissance
Gnralits
sur les rseaux Statique
de transport
d'nergieRactive
lectrique

()  ? HIJ({)

(III.29)

O est la frquence du systme, lanalyse du courant aprs la fermeture du thyristor t=


iTSC()=0 donne le rsultat suivant:
Lquation de tension en termes de transformation de Laplace est:
(H)  

%
?M
I MC () 
|

(III.30)

Avec la transformation de Laplace inverse, nous obtenons le courant instantan exprim


comme suit [08-10] :

I CM ()  IM c({  )  Jz ?z 

J
?  () ({ )  IM HH({ ) (III.31)
J%

{ Est la frquence naturelle du circuit


{ 

 J{ v

GM
J
G3

?M 2CM GM  IM  ?

GM  x{

J : Per-unit de la frquence naturelle [8-9]

M 3
M  3

G3  %fx{

(III.32)
(III.33)

Conditions ncessaires pour une commutation sans rgime transitoire:


Pour faire une commutation sans rgime transitoire, il faut que le terme du courant oscillatoire

de lquation (III. 32) devienne nul. Ceci peut se produire seulement quand les deux conditions
suivantes sont momentanment ralises :
c  u

c   do

V-  k?

J
J%

  k%

(III.34)
(III.35)

La premire condition (III.34) est remplace dans (III.31) pour annuler les rgimes
transitoires, le commutateur doit tre ferm la crte positive ou ngative du sinus de la tension
d'alimentation vS(t). La deuxime condition(III.35) montre que le condensateur doit tre charg
une valeur prdtermine.
En pratique, il y a beaucoup de problmes dans la ralisation de la stratgie de commutation
pour viter le rgime transitoire, dfinie ci-dessous:
l'endroit o le SVC est install, habituellement les tensions ne sont pas purement
sinusodales et constantes; ceux-ci rendent la dcision de la commutation un moment moins
prdictive que l'tat idal. Une certaine quantit de transitoire est prvue, mme avec des stratgies
de commutation trs prcises.
Les grands condensateurs AC, ne sont pas conus pour rsister l'effort du prolongement

1/2
38

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

de la pr-charge en DC.
III.4.d.2 Stratgies pratiques de la commutation:
Les stratgies de commutation suivantes, limitent les rgimes transitoires dans une marge
acceptable, qui sont bases sur des processus trs simples pour dcider que le thyristor devra tre en
conduction [08-10].
Quand la tension initiale du condensateur VC0 est gale la tension d'alimentationVC0= vS(t),
donc la commutation se fait quand la tension aux bornes du thyristor gale zro.
? HIJ()  ?M

(III.36)

Est langle de commutation est donne comme suit :


 HIJ6P

?M
?

(III.37)

On commute avec la valeur crte de la tension dalimentation vS(t), cos()= 0


Stratgie de commutation:
On dcharge les condensateurs s'ils ne sont pas relis au systme, donc il ny a aucune
tension initiale travers le condensateur.
Si VC0 < Vm linstant de raccordement du condensateur, il est commut selon la premire
stratgie de commutation qui a t explique prcdemment, cest dire, ds que la tension
travers le thyristor atteint zro et la tension du condensateur ?Mest gale la tension
dalimentation vS(t).

Si le condensateur est surcharg VC0 > Vm l'instant de raccordement du condensateur, il est


connect selon la deuxime stratgie de commutation, cest dire, quand la tension de la
source atteint sa crte maximale Vm et la tension travers le thyristor est au minimum. Cet
tat de fonctionnement sappelle Commutation forc
Ces stratgies de commutation utilisent les deux thories de commutation mentionnes cidessus pour rduire au minimum les rgimes transitoires du courant.
III.4.d.3 Stratgie de fermeture des thyristors de TSC:
Les thyristors sont bloqus quand le courant iTCS passe par zro, comme il est montr dans la
figure. III.12.Le passage du courant par zro dans le condensateur se produit simultanment avec la
valeur crte de la tension du condensateur. Si le courant est bloqu par les thyristors, le
condensateur restera charger, les thyristors bloqus conservent la diffrence de tension entre la
tension alimentation vS(t) et la tension du condensateur VC qui devient plus leve que la tension
d'alimentation la crte suivante de la tension d'alimentation.
Dans la figure. III.12, la tension d'alimentation vS(t), la tension du condensateur vC(t) sont
montres dans un cas idal sans dcharge du condensateur et dans un cas rel o on prend en
1/2
39

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

considration la dcharge du condensateur. La premire tape qui arrive juste aprs louverture des
thyristors est cause par linductance LS.

Figure III.12 Les formes dondes de tension et du courant


avant et aprs louverture du thyristor du TSC.
III.4.d.4 Caractristiques de fonctionnement du TSC [07]:
Le TSC a une caractristique de fonctionnement tension-courant discrte, comme le montre
la figure III.13. La forme de cette caractristique est en fonction du nombre n de bancs de
condensateurs branchs, et de la marge de variation de la tension V. Ainsi, pour viter des
commutations frquentes indsirables, le TSC rgle la tension au jeu de barres dans la gamme de
Vrf V/2.

Figure III.13 Caractristiques du TSC.

1/2
40

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

III.4.e Condensateur Commute par Thyristor-Ractance Contrle par Thyristor (TSC-RCT):


Thyristor Switched Capacitor Thyristor Controlled Reactor (TSCTCR):
III.4.e.1 Configuration:
Le compensateur TSC-TCR montr dans la figure III.14 comporte n bancs du TSC et un
simple TCR qui sont relis en parallle. La valeur du TCR choisie pour tre 1/n de la valeur
gnrale du SVC. Les condensateurs peuvent tre branchs dans des tapes discrtes. Le contrle
contenu de la puissance ractive de chaque tape est ralis par le TCR.
Le TSC est raccord en srie avec une inductance pour liminer les diffrents harmoniques
des frquences trs leves. Pour viter le cas de fonctionnement du TSC tout seul cest dire le
TCR non raccord (sil ny a aucun filtre associ).
Les buts principaux de dveloppement du TSC-TCR sont laugmentation de la flexibilit
oprationnelle du compensateur pendant les grandes perturbations du rseau, et de rduire les pertes
de puissance dans ltat stable du rseau.
Un FC-TCR fonctionne comme un circuit LC branch en parallle, cela peut constituer un
circuit de rsonance dans les systmes de courant alternatif durant le droulement de la distribution
de lnergie, peut engendrer des problmes graves. Dans ce cas, un TSC-TCR insr dans le
systme peut agir rapidement pour dconnecter tous les condensateurs du compensateur, permettant
les oscillations rsonnantes. Ce dispositif de dconnection des condensateurs n'est pas disponible
dans le FC-TCR.

Figure III.14 Cas gnral de TSC-TC.

1/2
41

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

III.4.e.2 Caractristique dynamique V-I de fonctionnement du SVC:

Figure III.15 Caractristiques V-I de commande du SVC.


La caractristique statique du SVC est donne par la figure III.15. Trois zones sont distinctes :

Pour V6c./ ?C4M V6c : Zone de rglage o lnergie ractive est une

combinaison des CCT et RCT.

Pour VU- V6c : Zone o le RCT donne son nergie maximale. Les condensateurs
sont dconnects

Pour VU- V6c./ : Zone o seul les capacits sont connects au rseau.
III.4.e.3 Calcul des limites de la marge de fonctionnement:
On prend lexemple de 3 TSC et un TCR :

Figure III.16 SVC avec 3 TSC et un TCR.

1/2
42

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Les quations (III.20) et (III.21) peuvent tre utilises pour dterminer la marge des limites de
fonctionnement de la susceptance du SVC. Dans lquation (III.21), BC est remplace par B3C du
TSC pour obtenir la susceptance la limite maximum de production dnergie ractive. On prend
en considration l'influence de la ractance d'attnuation B du transformateur. BC est considre
zro dans la limite d'absorption dnergie ractive, si tous les condensateurs sont dconnects.
Avec les donnes prcdentes, la susceptance maximale est donne comme suit:
z5 

W
W  M

(III.38)

Et la susceptance minimale est donne comme suit :


z5 

W 3
W  3

M   M

M 

z 3
z  3

(III.39)
(III.40)
(III.41)

Les caractristiques de fonctionnement globale de TSC-TCR peuvent tre adaptes avec les
quations FC-TCR, supposant qu'il y a un, deux, ou trois, condensateurs qui sont relis.
Ici, tout la mode de fonctionnement se dcompose en trois modes.
Les trois modes du courant du SVC:
Le courant total du compensateur est donn comme suit [07-11] :
2z  ?

W (M M@ )
W  M M@

(III.42)

Le signe ngatif indique que le courant est capacitif. Les courants des deux limites des trois
modes capacitives peuvent tre donns par lquation suivante:
2z  ?

W M
W  M

(III.43)

Et pour le mode inductive, le courant est donne par :


2z  ?

W 3
W  3

(III.44)

Caractristiques de la susceptance: [08] [09]


L'quation (III.40) peut tre utilise pour calculer la susceptance du SVC dans le cas du TSCTCR comme suit [27]:

z5 

W (z M@ )
W  z M@

(III.45)

O n = 1, 2le nombre de Banc du TSC en fonction et BnC est la susceptance totale des TSC
de n bancs. Avec une approximation linaire, lquation(III.45) devient:

1/2
43

Chapitre
ChapitreIII
I

z5  % 

Modlisation
du sur
Compensateur
Statique
de Puissance
Gnralits
les rseaux de
transport
d'nergie Ractive
lectrique

z  % 

 ^;

M@

(III.47)

La caractristique V-I du TSC-TCR du SVC montre dans la figure III.17 est un cas simple
de la tension au jeu de barre qui est rgle strictement suivant la tension la rfrence dsire. Dans
la pratique, le SVC incorpore une pente lgre XS la caractristique V-I, pour obtenir certaines
tensions. Le problme est la coordination entre les TSC (entre bande). Une variation dune manire
minutieuse du TCR se fait pour obtenir une caractristique lisse de pente Xs dsire. Il est
ncessaire de varier lgrement le TCR aprs chaque banc du TCS additionn [07-11].

Figure III.17 Caractristique statique avec une combinaison entre TSC-TCR.


III.5 Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons prsent en dtail les principes de fonctionnement et les
caractristiques fondamentales des divers compensateurs de puissance ractive. Nous avons rserv
une partie importante l'tude, l'analyse et le dveloppement de toutes les quations qui rgissent le
fonctionnement du systme en question, le SVC. Notre choix s'est port sur ce dernier pour sa
simplicit et son usage parce que dans la totalit des systmes qui ncessitent la compensation de
l'nergie ractive que soit pour les systmes interconnects ou isols. Plusieurs exemples ont t
tudis pour illustrer leurs principes de fonctionnement et leurs caractristiques statiques.
Cest la commutation naturelle des thyristors qui explique la simplicit de la mise en uvre
des montages gradateur pour les systmes SVC, mais nous avons vu que cette structure a deux
inconvnients qui sont un contrle non linaire de la susceptance du SVC et l'injection des courants
harmoniques au point de raccordement. La prsence de ces harmoniques gnre des perturbations
importantes.
La structure du convertisseur base de gradateur ne permet pas une bonne amlioration et de
faon importante les performances lies aux harmoniques et au contrle de la susceptance du SVC.
1/2
44

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Pour limiter les inconvnients causs par les gradateurs au point de raccordement, et
amliorer la qualit du courant inject au point de raccordement et assurer un contrle plus souple
de la susceptance, il est ncessaire de passer des structures de convertisseur commutation dur et
utiliser les possibilits offertes par les interrupteurs entirement commands.

45
1/2

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

ChapitreIV
Gradateur MLI

1/2
46

Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique

Chapitre
IVI
Chapitre

IV.1 Introduction:
Comme nous avons mentionn au chapitre prcdent, lintroduction de la commutation dure
permet souvent de considrer des harmoniques du ct de la charge.
Les travaux de recherche sur les convertisseurs directs AC-AC commutation dure sont
beaucoup moins nombreux bien que ces derniers se prtent galement, de par leur structure, la
modulation de largeur dimpulsion. Parmi nos objectifs: la rduction des harmoniques de la tension
et du courant de sortie du convertisseur, sans lutilisation dun filtre de sortie et le contrle linaire
de la valeur efficace de sortie. Toutefois le filtrage passif de courant lentre laide dune cellule
LC est galement mentionner, car il est important davoir un courant dentre dpourvu
dharmonique en mme temps quune source de tension lentre du convertisseur [14].
IV.2 Schma de principe:
Le circuit de puissance du hacheur alternatif est compos de deux pairs de thyristors
connects en parallles, lun de ces deux est connect en srie, et lautre est connect en parallle
avec la charge, les thyristors connects en srie rglent la puissance fournie la charge et les
thyristors parallles assurent le chemin de roue libre pour dcharger l'nergie stocke quand les
thyristors sries sont bloqus. La figure IV.1 donne la configuration de ce circuit [13-19]:

Figure IV.1 Topologie du hacheur alternatif.


La structure de ce convertisseur permet de supprimer les contraintes de la commutation
assiste par le rseau au convertisseur AC-AC de type gradateur [14-19].
Les avantages offerts par lutilisation de ces dispositifs sont [19]:
Rponse rapide;
Compacit;
Les pertes de commande sont nulles.
La fonction du rgulateur de tension AC-AC commutation dure donne les avantages
suivants :
Amliorer la qualit du courant de sortie;
Contrle le contenu harmonique lentre et la sortie compar la structure classique;

1/2
47

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

ChapitreIVI
Chapitre

Lamplitude de la composante fondamentale de la tension de la charge est commande par


le rapport cyclique;
Commande linaire de la composante fondamentale de la tension aux bornes de la charge.
IV.3 Principe de fonctionnement:
En supposant quelconque les instants douverture et de fermeture de BS par rapport au
passage par zro de la tension du rseau. Les interrupteurs BS et BP ayant transiter des courants
rversibles et supporter des tensions ayant le mme caractre, nous dirons quils sont
bidirectionnels. En effet lorsque BS est ferm, la charge inductive emmagasine lnergie transfre
de la source vers la sortie, louverture de BS le courant doit trouver un chemin de passage, BP doit
tre ferm et il y a dconnexion de la source et du rcepteur. La commande des deux interrupteurs
devra tre complmentaire sous peine de voir apparaitre un court-circuit de la source dalimentation
et dconnexion en mme temps de la charge [13-14].
IV.4 Calcul de la tension et du courant de la charge:
IV.4.a Calcul de la tension aux bornes de la charge:[14-16]

Figure IV.2 Tension et courant aux bornes de la charge.


Compte tenu de la symtrie demi-priode, les harmoniques de rangs pairs sont nuls il reste
seulement calculer les harmoniques de rangs impairs, en appliquant la fonction de commutation
A(). La tension vL peut tre dfinie de la faon suivante:
x1x2 et x3 /2 Alors

3 ()  ? () v si non3 ()  u.

(IV.1)

Le dveloppement en srie de Fourier de vL est donn par lquation suivante:

3 ()  c(J)  (J)
P

(IV.2)

En considrent la symtrie quart de priode de la tension vL(), et   u v   u

Et si on prend pour origine du temps un passage par zro, il ny a que des sinus impairs:

3 ()  P  (J)
n=2k+1

k=1, 2,3.N

(IV.3)

1/2
48

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

Chapitre IV

Posons b1 = VL1

X0est donnes par X  VY fVc

Avec VL1:lamplitude du fondamental de la tension vL() aux bornes de la charge.


X0: La valeur en per unit de lamplitude du fondamental de la tension aux bornes la charge vL.
IV.4.b Calcul du courant:
Nous supposons que le courant iL dans la charge est une fonction continue qui est la solution
de lquation suivante:

I3 ()
 I3 ()  3 ()

3 ()  () ()

(IV.4)
(IV.5)

Daprs lallure du courant iL, nous pouvons observer deux modes de conduction :
Si (BS) conduit, nous avons:

I3 ()
 I3 ()  ? HIJ()

(IV.6)

Si (BP) conduit, lquation (IV.6) devient :

I3 ()
 I3 ()  u

(IV.7)

IV.5 Stratgies de commande implicite par modulation de largeur dimpulsion:


Les techniques de modulation de largeur dimpulsion peuvent tre classes en deux catgories
selon que les angles de commutation sont exprims par calcul numrique, ou proviennent dune
fonction de rgulation. Dans le premier cas, nous dirons que nous avons une commande par
modulation de largeur dimpulsion explicite, tandis que dans le second cas elle sera qualifie
dimplicite. Les techniques implicites ont t dveloppes essentiellement pour les convertisseurs
continu-alternatif mais elles peuvent tre parfaitement tendues aux convertisseurs AC-AC
construits autour dinterrupteurs fonctionnant commutation dure, afin de tester les performances
de la rduction des harmoniques et le contrle de lamplitude de la tension de sortie vL[14].
IV.5.a Commande par modulation naturelle:
Le principe de la modulation naturelle consiste comparer une porteuse triangulaire Vp de
frquence Fp et une onde de rfrence sinusodale (damplitude maximale Vm) de frquence fs.
Lintersection de la porteuse et de londe de rfrence permet de dfinir les instants de commutation
(Figure IV.3)

1/2
49

Chapitre
Chapitre
IV I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

Figure IV.3 Tension de source vS, tension vL et


Courant iL aux bornes de la charge. fS=50 Hz Fp=1000HzVm=0.7pu.
IV.5.b Commande par modulation rgulire:
La technique de commande chantillonnage rgulier est drive de la triangulo-sinusodale.
Elle consiste comparer une porteuse triangulaire une version discrtise de la rfrence
sinusodale [14].
IV.5.c Commande par modulation conventionnelle:
Une onde porteuse triangulaire haute frquence, soit du type-M, soit du type-W est
compare un signal de rfrence constant X0varie dans lintervalle [0,1]. Lintersection de la
porteuse Vp avec la constante X0 dtermine les instants de commutation du hacheur PWM (Figure
IV.4) [14].

1/2
50

Chapitre
Chapitre
IV I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

Figure IV.4 Tension de source vS, tension vL et courant iL aux bornes de la charge.
avec l'porteuse de type M de Vp = 500Hz ; X0=0.7 pu
IV.5.d Stratgie de commande par modulation calcule:
Dans les stratgies de modulation de largeur dimpulsion implicite, la simplicit
dimplantation de ces techniques par des moyens analogique lui ont permis dtre les plus utiliss
jusqu' lapparition rcente des microprocesseurs qui a rendu possible limplantation dautre
techniques comptitives [14].
IV.5.d.1 Rglage de courant et rduction des harmoniques dans la charge:
En conservant lhypothse dune charge inductive au schma quivalent rsistance et une
inductance en srie.
Les formes d'onde PWM peuvent tre obtenues par la rsolution de l'quation (IV.8) du
circuit de la figure IV.1 [13] [14] [19].

() 

I3 ()
 I3 ()

(IV.8)

Si la fonction de commutation A() est dfinie, la tension aux bornes de la charge est donne
comme suit:

51
1/2

Chapitre
Chapitre
IV I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

3 ()  ()C ()

(IV.9)

Si la fonction de commutation idale () est reprsente par un paramtre fixe X0, qui est

limit par lintervalle de commande [0 1] ()  G, la tension de sortie est rgle idalement sur
lintervalle [0 ? ] et n'a aucun harmonique dans cet intervalle.

Considrons la fonction de commutation A(), avec M impulsions par demi-priode (Figure.

IV.5) en conservant la symtrie au quart de priode.

Figure IV.5 Fonction de commutation a) M pair b) M impair.


Tenant compte de ces proprits, lanalyse en srie de Fourier de A() donne les quations
suivantes [21] [24] :
En prend lexemple de la figure IV.2, la composante fondamentale b1 est donne comme suit :
[

f

g
P () 
HIJ() () d  HIJ() () d
E
P () 

f

g
%  c (E)
%  c (E)

E
E
E

P () 

P () 

g HIJ(E) Y
HIJ(E)

 

E E
E
E
E

f

 HIJ(E ) P HIJ(EP ) HIJ(E )



 
  

E E
g
E
g
g E
g

(IV.10)

(IV.11)

(IV.12)
(IV.13)

Alors la forme gnrale de b1 est donne par lquation suivante:

E F
%
P  (  (%) Q  (E )T
E
E
P

(IV.14)

= 1 pour M : impair
= 0 pour M : pair Et les composants harmoniques bn sont donns comme suit

1/2
52

Chapitre
IV I
Chapitre

() 

MLI
Gnralits sur les rseaux de transport Gradateur
d'nergie lectrique

f

[ HIJ() (J) d  HIJ() (J) d


 Y

(IV.15)

f

c ((J  %))  c ((J  %))


c ((J  %))  c ((J  %))
() 

E
E
E
Y

f

E HIJ"(J  %)# HIJ"(J  %)# Y


HIJ"(J  %)# HIJ"(J  %)#





(J  %)
(J  %)
(J
(J


%)

%)

() 

E
(J  %) (J  %)
((%)


(J  %)
(J  %)

La tension de sortie est:

(IV.16)

(IV.17)

(IV.18)
n= 1, 3,5

3 ()  ? ( HIJ(J))

(IV.19)

PP

n= 1, 3,5

Pour nimporte quel type de convertisseur de tension, le rapport entre les valeurs efficaces de
la tension d'entre vS et la tension de sortie vL peut tre exprim par une fonction de commutation
donne par :
Alors

A1() = b1()

3 ()  ()C ()

(IV.20)

An() = bn()
La symtrie quarte de priode de cette tension nous a permis de limiter la recherche des
angles de commutation dans un intervalle de [0 /2], les autres angles peuvent tre dduits par
symtrie. Les coefficients de la srie de FOURIER des harmoniques liminer sont rgls zro
pour supprimer compltement les (M-1) harmoniques sur tout lintervalle de contrle [0, 1] jusqu
lordre (2M-1) et ceux du fondamental de vL la valeur dsire X0. Ainsi, nous aurons rsoudre le
systme M quations suivant:

  % P  X
%

(IV.21)

/  u

(IV.22)

n = 3, 5,7..M

Ce systme dquations est non linaire. La rsolution de ces quations est base sur la
mthode numrique de NEWTON-RAPHSON.
P ()  ()P  (

 W

Chapitre IV


P(%)  (E )
P


E
(J  %) (J  %)
()  ()  ((%)


(J  %)
(J  %)

(IV.23)
(IV.24)
Gradateur MLI

i =2, 3,M
53
1/2

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

IV.5.d.2 Algorithme de calcul [19]:

1. Choisir un ensemble de valeurs initiales x, not par : P  .

2. Calcul de la valeur( )  ()

3. Linariser le systme autour de  .  u

Avec

P


Appele matrice JACOBEENNE

 %p . E "p #  "J. p #

4. Calculer lincrment  ( )6 .

j =1, 3,M
i =1, 3,M

5. Rpter de 1jusqu'a 4 en utilisant comme choix amlior P  

6. Rpter la procdure jusqu' la prcision dsire e = max(abs(dx)) .La solution correcte doit
satisfaire la condition suivante.

u P  j .

Afin de dduire des proprits physiques simples, les quations gnrales poses seront
appliques un nombre restreint de commutation par quart de priode. Nous analyserons le cas de
diffrentes formes dimpulsions et les performances au niveau harmonique aussi bien du ct
source et du ct charge, ainsi que la valeur efficace du courant et de la tension de sortie [23].
IV.5.d.3 Angle de commutation:
Pour tout X0 dans [0, 1], la proprit de changement des points de commutation est trouve
comme montre la figure IV.6 M=2, 3, 4, 5,7, 13.

1/2
54

Gnralits sur les rseaux de transportGradateur


d'nergie lectrique
MLI

Chapitre
Chapitre
IV I

X0(pu)

X0(pu)

x
X0(pu)

X0(pu)

X0(pu)

X0(pu)

Figure IV.6 Variation des angles de commutation xi en


fonction de X0[0,1] pour M=2, 3, 4, 5, 7.13.
Et pour M=13, les valeurs des angles de commutation sont calculs avec une erreur de 0.0001
par [16], sont compars avec les valeurs calcules par la mthode mentionne NEWTON
RAFESON:

1/2
55

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Valeurs calcules par [16]

Valeurs calcules par la mthode de


NEWTON RAFESON

Xo=0.5

Xo=0.7

Xo=0.5

Xo=0.7

9.2720

7.4483

9.2719

7.4481

15.8571

16.9588

15.8570

16.9585

22.3517

20.8956

22.3517

20.8952

28.8176

30.0029

28.8177

30.0027

35.2708

33.8895

35.2708

33.8897

41.7172

42.9402

41.7172

42.9402

48.1596

46.8136

48.1596

46.8139

54.5994

55.8454

54.5995

55.8457

61.0376

59.7141

61.0376

59.7143

67.4746

68.7382

67.4747

68.7382

73.9109

72.6044

73.9110

72.6046

80.3467

81.6248

80.3468

81.6249

86.7823

85.4903

86.7823

85.4904

Tableau IV.1.Angles de commutation pour M=13, trouvs par [16],


et calcules parla mthode de NEWTON RAFESON.
La pente de x1 est approximativement constante jusquau voisinage de X0=0.5 au-del X1
dcroit dune manire significative.
Par consquent, pour M=2, x1 et x2 peuvent tre approximes par les relations suivantes [20]:

 u.uuug

 u.uug

G  P  P 

  E

G    J

(IV.25)
(IV.26)

m =1/30

C=0.9838

Pour toutes les valeurs X0 de [0, 1] et M=2, les points de commutation X1 et X2 sont [10]:
P 

    g(  G )
E
G  J
 

(IV.27)
(IV.28)

Le modle PWM pour M = 2 peut tre donc obtenu sans passer par la rsolution du systme
non linaire compliqu.
IV.5.d.4 Etude du cas gnral associ M pair [20]:
Les tudes rcentes et les simulations que nous avons effectues ont montr que les

1/2
56

Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique

Chapitre
IVI
Chapitre

impulsions et les intervalles entre les impulsions, sont de largeurs constants et confins dans
lespace [0, ], il existe alors un rapport entre les angles de commutation Xi et Xi.Partant de ce
constat nous avons pu tablir la relation qui existe entre les angles de commutation connus Xi dans
le cas de deux impulsions M=2 et le rapport lorsque nous avons M impulsions [14].
Pour le cas M pair:

P  P

(IV.29)

  
Avec

(IV.30)

(IV.31)

  

(IV.32)

 6P
 (  P )
Pour E nous avons

Pour

(IV.33)

 nous avons^P
 
 (   )

(IV.34)

Connaissant P et  pour M pair, le facteur correspondant est donn par le tableau suivant.

3/5

3/7

1/ 3

..

3/(M+1)

Tableau IV.2 le facteur pour les cas M pair.


Pour vrifier numriquement les relations prcdentes nous fixerons M=4 et X0= 0.2 puis
X0=0.7 pour liminer les trois premiers harmoniques de la tension de sortie. Nous aurons donc les
rsultats suivants en arrondissant les valeurs de X aux degrs suprieurs.
Cas1 : X0=0.2 et M=4
e = 5.8040e-007 ; x(1:4) =[ 32.2804 39.5084 68.3700 75.5806]

vL(v)

t(s)

57
1/2

Chapitre
IVI
Chapitre

Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique

iL(A)

t(s)
Figure IV.7 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=4, X0=0.2
Cas 2: X0=0.7 et M=4
e =2.0365e-006 ; x(1:4) =[ 20.9584 47.7305 58.8201 84.5077]

vL(v)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.8 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=4, X0=0.7.
Les figures. (IV.9) (IV.10) montrent la variation des grandeurs lectriques la sortie du
hacheur, pour M=4, X0=0.7 et X0=0.2 sur ces figures on voit bien que le courant dans la charge est
proche la sinusodale.
IV.5.d.5 Etude du cas gnral associ M impair [14]:
Par rapport au cas prsent au paragraphe prcdent nous avons une impulsion
supplmentaire au centre par demi-priode. Le nombre dimpulsion totale M par demi-priode sera
alors impair, nous aurons
Mi=Mp+1=M

Par la suite nous pouvons calculer les angles de commutation do  ueo


P  P

  


(IV.35)
(IV.36)
(IV.37)
58
1/2

Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique

Chapitre
IV I
Chapitre

  

(IV.38)

 nous avons^P
 
 (   )

(IV.40)

Avec

 6P
 (  P )
Pour E nous avons

Pour

(IV.39)

Connaissant P et  pour M impair, le facteur correspondant est donn au tableau IV.5

3/4

1/2

3/ 8

3/10

..

..

3/(M+1)

Tableau IV.3 Le facteur pour le cas M impair.


Nous fixerons M = 3,X=0.7 et X=0.2 pour liminer les deux premiers harmoniques de la tension de
sortie nous aurons donc les rsultats suivants en arrondissant les valeurs aux degrs suprieurs
Cas 1: M = 3

X=0.2

e =2.6906e-007 ; x(1 :3)=[ 40.3611 49.3988 85.4907]


vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.9 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=3, X0=0.2
Cas 2: M=3 X0 = 0.7
e =1.5093e-006 ; x(1 :3)= [26.2841 59.8811 73.8146]

1/2
59

Chapitre
Chapitre
IV I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

vL(V)

t(s)

iL(A)

t(s)
Figure IV.10 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=3, X0=0.7.
Cas 3: M=5X0=0.2
e = 8.0770e-006 ; x(1:5)= [26.8966 32.919056.9659 62.9732 86.9972]
vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.11 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=5, X0=0.2.
Cas 4: M=5 X0=0.7
e =6.5700e-004 ; x(1:5)=[17.4347 39.7009 48.9205 70.2611 79.3750]

1/2
60

Chapitre
Chapitre
IVI

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


Gradateur
lectrique
MLI

vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.12 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=5, X0=0.7.
Cas 5: M=7 ; X0 =0.2 ; e = 6.9012e-007
x(1:7) = [20.1697 24.6858 42.7180 47.2227 65.2364 69.7391 87.7488]

vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.13 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.2.
Cas 5:M=7 ; X0 =0.7 ; e = 8.1101e-004
x(1:7) = [13.0535 29.7221 36.6225 52.5888 59.4036 75.2766 82.0728]

61
1/2

Chapitre
I
Chapitre IV

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)
Figure IV.14 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.7.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.2 ; e = 2.1371e-004 ; x(1:13) = [11.5242 14.1045 24.4073 26.9811
37.2730 39.8456 50.1348 52.7069 62.9951 65.5670 75.8547 78.4266 88.7141]

vL(V)

t(s)
iL(A)

t(s)

Figure IV.15 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.2.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.7 ; e = 1.2893e-005
x(1:13) = [7.4481 16.9585 20.8952 30.0029 33.8897 42.9402 46.8139 55.8457 59.7143
68.7382 72.6046 81.6249 85.4904]

1/2
62

Chapitre
Chapitre
IV I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie


lectrique
Gradateur
MLI

vL(V)

t(s)

iL(A)

t(s)
Figure IV.16 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.7.
Les Figures (IV.11) (IV.16) montrent la variation des grandeurs lectriques la sortie du
hacheur, pour M=3, 5, 7,13 pour X0=0.2 et X0=0.7 sur ces figures, on voit bien que le courant dans
la charge est proche la sinusodale.
IV.6 Conclusion:
Ce chapitre nous a permis de prsenter quelques stratgies de commande des convertisseurs
alternatifs alternatif monophass commutation dure dun circuit inductif simple.
Lexpression sous forme analytique de certaines contraintes, nous a conduits aborder les
stratgies de modulation de largeur dimpulsion de type explicite. Ces techniques sont utilises
depuis trs longtemps dans les convertisseurs continu-alternatif pour neutraliser les harmoniques au
niveau de la charge et pour rgler lamplitude de la composante fondamentale de la tension et du
courant. Afin de chercher les angles de commutation, nous avons impos des contraintes au niveau
du rglage du fondamentale de la tension de sortie et de lannulation de certains harmoniques de
courant [14].

1/2
63

Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

ChapitreV
SVC base du gradateur
classique et du gradateur MLI

1/2
64

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

V.1 Introduction:
Les convertisseurs AC/AC directs prsentent une meilleure solution pour contrler la valeur
efficace de la tension au jeu de barres concern du rseau lectrique d'une manire efficace et
simple. Les types conventionnels des convertisseurs AC/AC base de gradateur commande par
langle de phase, permettent un contrle simple de la valeur de la susceptance en fonction de l'angle
d'amorage ALPHA du TCR du SVC grce la commutation naturelle. Cependant, ces derniers
prsentent linconvnient que le courant de sortie est riche en harmoniques et la relation entre la
susceptance en fonction d'ALPHA n'est pas linaire. Pour y remdier, on doit introduire dautres
topologies commutation dure ce qui permet d'ajouter des degrs de libert supplmentaires la
commande pour pouvoir amliorer la qualit du courant la sortie et lentre et assurer un
contrle linaire de la valeur de la susceptance du TCR du SVC.
Les compensateurs statiques de puissance ractive(SVC), base de gradateur classique, sont
employs principalement dans les systmes lectriques surtout pour le rglage de la valeur efficace
de la tension au jeu de barres, la stabilit du systme de puissance et la compensation de lnergie
ractive. Nous avons trait dans ce chapitre les caractristiques statiques et dynamiques de la
commande de la tension du TCR du SVC, les principes de la conception du rgulateur de tension du
SVC et lapplication de la nouvelle topologie dites gradateur MLI sur le TCR du SVC.
L'laboration de la commande de la tension du SVC dpend de plusieurs facteurs, tel que
l'influence de la rsonance du rseau, la saturation des transformateurs, les effets gomagntiques et
la fluctuation de tension [22].
V.2 Caractristique de contrle tension-courant du SVC:
Les caractristiques statique et dynamique du SVC dcrivent la variation de la tension par
rapport au courant au jeu de barres o le SVC est install ou par rapport la puissance ractive que
le SVC absorbe ou fournit.
On distingue les caractristiques suivantes [22]:
Tension de rfrence Vrf:
C'est la tension aux bornes du SVC pendant l'tat flottante, cest dire, quand le SVC ne
produit et nabsorbe aucune puissance ractive. La tension du SVC peut tre varie entre les limites
maximum et minimum (Vmax-Vmin) en agissant sur la commande du TCR du SVC, dans le cas dun
compensateur base de thyristors. Les valeurs typiques de Vmax et de Vmin sont 1.05 pu et 0.95 pu,
respectivement [22].

1/2
65
61

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
lesdu
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

Figure V.1 Caractristique statique courant-tension du SVC.


Intervalle de contrle linaire du SVC:
C'est lintervalle de contrle dans lequel la tension la sortie (terminals) du SVC varie
linairement avec le courant du SVC ou bien de la puissance ractive, car cette dernire est varie
dans tout lintervalle capacitif-inductif.
La pente ou chute du courant:
La pente ou la chute de la caractristique V-I est dfinie comme le rapport entre la variation
de lamplitude de la tension et la variation de lamplitude du courant dans l'intervalle linaire de
commande du compensateur, la pente KSL en est donne par:
C3  (?2 )()

(V.1)

O V: la variation de lamplitude de tension.


I: la variation de lamplitude de courant

La valeur rduite de la pente en pu est obtenue comme suit :


&  

UU


pu

(V.2)

O Ib et Vb reprsentent les valeurs de base de la tension et du courant respectivement de


SVC.
Donc, la pente peut tre dfinie alternativement comme la variation en pourcent de la tension
nominale mesure aux deux extrmits : maximum inductif ou maximum capacitif de la puissance
ractive de sortie, comme la sortie maximale correspond toujours la puissance ractive de base du
SVC. Dans quelques littratures, le taux de la puissance ractive du SVC est dfini comme la
somme des taux inductif et capacitif. La pente est toujours exprime comme une ractance
quivalente :

X  & 

(V.3)

La pente peut tre varie par le systme de commande dans le compensateur command par
1/2
66

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

thyristor, tandis que dans le cas des compensateurs ractance sature, la pente est ajuste par les
condensateurs sries de correction de celle-ci. La pente est habituellement maintenue dans (110)%,
avec une valeur typique de (3 5)%. Ainsi, le SVC est charg de rguler la tension au jeu de barres
et de maintenir le profil de la chute tension-courant de l'intervalle linaire avec une pente gale
zro, il est dsirable dincorporer une pente finie dans la caractristique V-I.
Lintervalle de surcharge:
Quand le SVC fonctionne en dehors de l'intervalle linaire de contrle inductif, le SVC entre
dans la zone de surcharge, il se comporte comme une inductance fixe (=90 et BTCR=BL).
La limite de surintensit:
Pour viter que les thyristors soient soumis aux efforts excessifs du courant maximal que
traverse le SVC, le maximum de courant inductif dans lintervalle de surcharge est soumis une
valeur limite par une action additionnelle dans le circuit de commande [22]
V.3 Rglage de la tension avec un gradateur classique:
L'exemple dcrit dans cette section illustre l'insertion du compensateur statique SVC base
du gradateur afin dtudier les caractristiques statiques et dynamiques du compensateur statique de
puissance ractive dans un systme d'une ligne de transmission.
Le dispositif du compensateur statique de puissance ractive SVC est constitu dune
ractance contrle par thyristor (TCR) et de trois bancs de condensateurs commuts par thyristor
(TSC) comme le montre la figure V.2. Ce compensateur exige la simulation discrte avec un pas
d'chantillonnage fixe (50 s) et il est employ pour tudier le fonctionnement du SVC dans le
rseau lectrique.
Le schma unifilaire du systme avec le SVC connect au jeu de barres du secondaire du
transformateur de 16KV est montr dans la figure V.2. Il reprsente trois bancs de 94MVAR
capacitif pour chaque banc et dun banc de TCR de 109MVAR relis avec une ligne de
transmission de 735KV:

1/2
67

Chapitre
Chapitre
VI

Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI

Figure V.2 Schma unifilaire dune simple ligne relie avec un SVC.
V.3.a Systme de puissance:
Le systme de puissance est reprsent par une inductance quivalente (niveau de courtcircuit de 6000 MVA) et une charge 200MW.
La tension du systme de puissance quivalent d'alimentation peut tre vari par le bais dune
source de tension triphas programmable pour observer la rponse dynamique du SVC lorsque de
cette variation.
V.3.b Composants de puissance du SVC:
Le SVC est constitu dun transformateur daccouplement de 735 kV/16 kV, 333 MVA,
X=0.15pu, un banc TCR de 109 MVAR et de trois bancs 94 MVAR (TSC1, TSC2, TSC3) chacun,
connects au secondaire du transformateur [20].
Calcul de la puissance ractive triphas fournie par le TSC:
Pour calculer la puissance de chaque banc du TSC, on considre que le TCR est totalement
dconnect, et la connexion dun seul banc du TSC au secondaire du transformateur.
Limpdance dune seule phase du TSC est :

CM 
CM

 93

 C 

%
x|{

    ( {)
%
x


 C  



|{
  ( {)
  ( {)
 ( {)

CM  u.uu  x.% 

}CM }  .  

La puissance produite par un banc de TSC dune seule phase est avec lquation(III.3.b) est

comme suit :
1/2
68

Chapitre
Chapitre
VI

yCM  :

4[

57

(P
)[
69.P

 . 

Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI

Donc, La puissance totale des trois phases produite par un banc de TSC est:

  . 

Calcul de la puissance ractive triphas absorbe par le TCR :


Pour calculer la puissance du TCR, on considre que les trois bancs du TSC sont totalement
dconnects, et le TCR est en pleine conduction (=90).
Limpdance dune seule phase du TCR est donne par:

   x{

  ({f)  x{

O fa est le facteur de qualit de la ractance = 50.

  (.ugfu)  x.ug

}M@ }  . 

La puissance absorbe par un banc de TCR dune seule phase et par lquation(III.2.b) est

comme suit :
yM@ 

?
?

  . 
GM@ x.ug

Donc,la puissance totale des trois phases absorbe par leTCR est donne par:

  .     


Calcul des susceptances:

La puissance ractive de base est:

 = 100 MVA


} } 

P P

(PP )[

=.  pu

La susceptance du TCR en pu au secondaire du transformateur:

M@  
M@# 

GM@

 !. " 6

M@
 !.   $%


La susceptance du TSC en pu au secondaire du transformateur:

CM  x

GCM

CM# 

 !. " 6

CM
 !. " $%


La susceptance du secondaire du transformateur:

x%fW  xG

C&'
C(

 u.% 

P P
P

= j0.04995 pu

1/2
69

Chapitre V
Chapitre I

SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI


Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

On remarque que la susceptance du transformateur B est plus grande que les susceptances BL
et B3C.
Avec lquation (III.21), et la susceptance du transformateur B, les susceptances maximale et
minimale sont donnes par:
C4M5 

C4M 

xE.E
M

 ! . $%
%M fW %  E.E  u.ugug

x%.u
3

 !.   $%
%3 fW %  %.u  u.ugug

Figure V.3 Schma unifilaire quivalent dune simple ligne relie avec un SVC.
La commutation du TSC par limination ou ajout par banc permet une variation discrte de la
puissance ractive au secondaire du transformateur de 0 282 MVAR capacitive ( 16 kV) avec un
pas de 94 MVAR, tandis que la commande par langle de phase des thyristors du TCR permet une
variation continue de 0 109 MVAR inductive. En tenant compte de la ractance de fuite du
transformateur (0.15 pu), la pente XS est gale 0.01, la susceptance quivalente du SVC vue du
ct primaire peut varier sans interruption de -1.04 pu/100 MVAR (entirement inductif) +3.23
pu/100 MVAR (entirement capacitif).
Le contrleur du SVC rgle la tension au primaire du transformateur pour obtenir la
susceptance adquate par le rgulateur de tension de type PI au jeu de barres et envoie les
impulsions appropries aux 24 thyristors (6 thyristors par banc triphas).
Chaque banc triphas est connect en delta afin que, pendant le fonctionnement normal
quilibr, les harmoniques multiples de trois homopolaires (3me, 9me) restent confins
l'intrieur de cette connexion , ainsi la rduction des harmoniques injects au systme de
puissance
Calcul de la pente XS:
Si le SVC circule un courant ractif ISVC, et avec l'absence du rgulateur de tension du SVC.
La tension au jeu de barres du SVC est donn par:

?  ?C4M  IC4M . GC
?  ?C4M )u*  2C4M )u*. GC )u*

(V.4.a)
(V.4.b)
1/2
70

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

a)

b)

Figure V.4.a) Le systme de puissance avec le SVC et sans le rgulateur de tension


b) Diagramme vectorielle correspondant pour un courant inductif du SVC.
La tension du SVC au jeu de barre HT diminue avec le courant inductif du SVC et augmente
avec son courant capacitif. Le SVC est plus efficace dans les systmes de contrle faible tension
AC. (Grande XS)[22].

Figure V.5 Intersection de la caractristique V-I du SVC et du systme ligne-charge.


La caractristique dynamique du SVC reprsente dans la figure V.5dcrit la compensation de
la puissance ractive fournie par le SVC en rponse de la variation de la tension du SVC.
L'intersection de la caractristique du systme ligne-charge et la caractristique dynamique du SVC
donne le point de fonctionnement stable du SVC comme le montre la figure V.5.
L'quation de rglage de la tension dans l'intervalle linaire est donne par:
VU-  VS+n  IU- & 

(V.5)

O ISVC est positif si inductif (c..d. VSVC>Vrf), ou ngatif si capacitif (c..d. VSVC<Vrf).
Le courant de base:
I,m 

-,m

. V,m

%uu  %u

.    %u

 . /

La tension maximale du TCR est :


&V*1.01=742.35KV
Quand =90et BTCR=BL, le courant ITCR = IL-max et la tension VSVC est en

71
1/2

Chapitre V
Chapitre I

SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI


Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

maximum:742.35KV
I6c 

,-

. Vc

I6c  .  $%

%u  %u

.  gE.  %u

 ". /

La tension minimale du trois TSC est:

735KV*0.97 =712.95KV
Quand =180et BTCR=0, le courant ITSC= IC-max et la tension VSVC est en minimum: 712.95KV
Si BTSC=B3C, le courant (ITSC = IC-max)
Le courant maximum produit par les trois TSC :

I-6c 

,-

. Vc./

I-6c   . $%

EE  %u

.  %E.  %u

 .  /

Avec lquation (V.2) nous avons :

X 

(0j.160P.21)

01
(.6(6j.00)
0.11

 .  $%

Les avantages de la pente XS dans la caractristique dynamique du SVC :


Rduit substantiellement le taux de la puissance-ractive du SVC pour la ralisation des
mmes objectifs de la commande (rgulateur de puissance);
Facilite le partage de la puissance ractive entre les multiples compensateurs TSC
raccords en parallle;
Empche le SVC d'atteindre les limites de rglage de la puissance ractive brusquement.
La figure V.6 illustre la caractristique dynamique de notre SVC dcrit dans la figure V.2. On
observe sur la figure que les valeurs limites de la supscetance varie entre j1.038pu j3.23pu ce
qui correspond un rglage de la tension au jeu de barre du SVC de 1.01pu 0.97pu et une
compensation de lnergie ractive de -100MVAR 300MVAR avec une pente de rglage XS
0.01/100MVA

1/2
72

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

Figure V.6 Caractristique statique du SVC.


V.3.c Systme de commande du SVC:
La figure V.7.a montre le circuit de commande du SVC constitu dun TCR et de trois TSCs
pour maintenir la tension au jeu de barre o le SVC est install autour de la valeur de rfrence [22].

Figure V.7 Schma du circuit de commande du SVC.


Le systme de commande du SVC comporte les quatre principaux modules suivants:
Systme de mesure:
Avec des transformateurs de mesure, on mesure les trois tensions et les trois courants au
primaire du transformateur, en passant par un filtre AC, puis en utilisant la transformation , pour
calculer la valeur efficace de la tension et du courant au primaire du transformateur.

73
1/2

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

Rgulateur de tension du SVC:


Le courant du SVC est donn par lquation:

IC4M  C4M VC4M

(V.6)

Figure V.8 Boucle du rgulateur de tension.


O Kp et Ki sont les paramtres du rgulateur PI.
La figure V.8 montre la boucle de rgulation de la tension au jeu de barre du SVC. La vitesse
de rponse du SVC dpend du gain intgral du rgulateur de tension Ki (KP=0), la ractance du
systme de puissance XL et la pente XS. Si la constante du temps du capteur de mesure de la tension
et le temps moyen de retard l'amorage Td du thyristor sont ngligs. Le systme de puissance
peut tre approxim par un systme du premier ordre ayant une constante du temps en boucle
ouverte donne par:

3 

TO=0.125s

%
GC  

(V.7)

La constante du temps en boucle ferme est donne par


34 5

GC
6
(G3  GC )

(V.8)

Si on augmente le gain du rgulateur ou on diminue la ractance du systme, la constante du


temps du capteur de mesure de la tension et le temps moyen de retard l'amorage Td du thyristor
ne seront plus ngligeables et on observera une rponse oscillatoire et ventuellement l'instabilit.
Circuit de gnration des impulsions:
La figure V.9 montre le principe de gnration des impulsions. Dans ce circuit, on dtermine
le nombre entier n du TSC utiliser pour compenser lnergie ractive et augmenter la tension pour
la maintenir constante au jeu de barre, par contre, langle damorage du TCR permet de rgler la
susceptance BTCR afin damener la tension sa valeur dsire selon lquation suivante [23].
,- 

E(  )   (E)

(V.09)

O : est langle d'amorage en radian,[22].

1/2
74

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

Figure V.9 Circuit de commande du SVC.


Circuit de synchronisation des impulsions:
Le circuit de synchronisation des impulsions se compose de trois sous-blocs indpendants
pour les trois phases. Chaque sous-bloc se compose dune PLL qui permet la synchronisation des
impulsions avec la tension du secondaire du transformateur. La PLL permet de mesurer la tension
au secondaire et non pas au primaire pour viter la ractance totale du transformateur, en plus elle
joue le rle dun filtre dentre.
Paramtres de simulation du circuit programmable:
a) paramtres du transformateur et du SVC:
Puissance nominale du transformateur

VA

333106

Inductance totale de fuite du transformateur

LT

pu/Pnom

0.15

Hz

60

V(RMS)

16103

Frquence

Tension nominale entre phase du secondaire du transformateur Vabc-s


Inductance du TCR

18.7 10-3

Capacit du TSC

308.4 10-6

Inductance du TSC

LS

1.13 10-3

b) Source de tension programmable:


Frquence

Hz

60

Vabc

V(RMS)

1.004 735 103

Tension nominale entre phase programmable Vabc

pu

1.0-1.025-0.93-1.0

Temps programmable

0-0.1-0.4-0.7

X/R

10

Tension nominale entre phase

c) La charge:
Frquence

Tension nominale entre phase Vabc


Puissance active

Hz

60

V(RMS)

735 103

200MW
1/2
75

Chapitre VI
Chapitre

SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

d) Les paramtres de contrle:


Tension de rfrence
Paramtres du rgulateur
La pente

Vrf

pu

1.0

Ki

V(RMS)

KP

800

XS

pu/100MVA 0.01

La susceptance minimale BSVCs-min pu/100MVA-1.04


La susceptance maximaleBSVCs-max pu/100MVA 3.23
Hystrsis

V.3.d

hyst_svc pu/100MVA 0.01

Formes d'onde illustrant la rponse dynamique du SVC en fonction de la variation de

la tension de la source :

Vmes(pu)

t (s)
Figure V.10.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q (MVAR)

t (s)
Figure V.10.b) Variation de la puissance ractive.

1/2
76

Chapitre
VI
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

t (s)
Figure V.10.c) Variation des angles de commutation du TCR.
n

t (s)
Figure V.10.d) n le nombre du banc du TSC utilis.

vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.10.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.

1/2
77

Chapitre
V I
Chapitre

SVC sur
base
gradateur
du gradateur
MLI
Gnralits
lesdurseaux
de classique
transportetd'nergie
lectrique

va (pu)

t (s)
Figure V.10.f) Variation de la tension de ligne va.
iab-TCR(A)

t(s)

Figure V.10.g) Variation du courant de phase iab de TCR.


ia (pu)

t (s)
Figure V.10.h) Variation du courant de ligne ia de TCR.

1/2
78

Chapitre
ChapitreVI

SVC sur
base
gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
lectrique

Vmes(pu)

t (s)
Figure V.10.i) Variation de la tension mesur Vmes (pu).

vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.10.j) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)

t (s)
Figure V.10.k) Variation de la tension de ligne va.

79
1/2

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

iab-TCR (A)

t(s)

Figure V.10.l) Variation du courant de phase iab-TCR.


ia (pu)

t (s)
Figure V.10.m) Variation du courant de ligne ia.
Impulsion Impulsion +

t (s)
Figure V.10.n) impulsion de commutation du TSC.

1/2
80

Chapitre V
Chapitre
I

SVC
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
sur
les rseaux
de transport
lectrique

iTSC (pu)

vab (pu)

Figure V.10.o) Courant du TSC et tension de phase linstant


de raccordement du premier banc du TSC.
V.3.f Discussion et analyse des rsultats:
Initialement la tension de source est mise 1.004 pu, rsultant une tension de 1.0 pu aux
bornes du SVC quand ce dernier est hors service. Comme la tension de rfrence Vrf est mise 1.0
pu, le SVC est initialement flottant (zro courant).Ce point de fonctionnement est obtenu avec
TSC1 en service et TCR presque en pleine conduction ( = 96 degrs).A t=0.1s, la tension est
brusquement augmente 1.025pu. Le SVC ragit en absorbant la puissance ractive (Q=-95
MVAR) afin d'amener

la tension nouveau1.01pu. Les 95% du temps de stabilisation est

approximativement 125ms. En ce point tous les TSCs sont hors service et le TCR est presque en
pleine conduction ( = 94 degrs). A t =0.4s, la tension de source est brusquement diminue
0.93pu. Le SVC ragit en produisant 256 MVAR de puissance ractive, augmentant par consquent
la tension 0.974pu. En ce point les trois TSCs sont en service et le TCR absorbe
approximativement 40% de la puissance ractive nominale ( =120 degrs). On observe sur le trace
de la figure V.10.c, comment les TSC sont squentiellement commuts en marche et en arrt.
Chaque fois un TSC est amorc, l'angle du TCR change brusquement de 180 degrs (aucune
conduction) 90 degrs (pleine conduction).Enfin, t=0.7s, la tension au jeu de barre est augment
1.0 pu et la puissance ractive du SVC est diminue zro.
V.4 Le SVC avec la topologie gradateur MLI:
On prend lexemple prcdent mais avec lutilisation de la topologie gradateur MLI dans le
circuit du TCR du SVC au lieu du gradateur commutation naturelle comme le montre la figure
V.11 suivante :

81
1/2

ChapitreVI
Chapitre

Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI

RL= 10 ; LL=1H

ISVC
735/16 KV
333 MVA
XT=0.15%

VS
735 KV 200MW
60Hz

ITCR

ITSC

L
R

Vrf

PI, BSVCP,
x1 xn (TCR)

LS
RS
C

Synchronis
-ation

Systme de commande

RP

TCR
-109MVAR

TSC1
94MVAR

RP

LS

LS RP
RS

RS
C

TSC3
TSC2
94MVAR 94MVAR

Figure V.11 systme de puissance connect un SVC base d'un gradateur MLI.
V.4.a Systme de commande:
Le circuit de commande de la susceptance du TCR du SVC utilisant la topologie gradateur
MLI avec le systme de puissance est montre dans la figure V.11:
Gnration du signal MLI du TCR:
Le circuit de rglage de la tension du SVC base du gradateur MLI est le mme que le
gradateur classique. Par contre, le circuit de gnration des impulsions du SVC dans le cas du
gradateur MLI surtout pour le TCR diffre par rapport au gradateur classique. La relation entre
l'angle d'amorage et la susceptance est linaire dans le premier cas (figure V.12), mais elle est non
linaire dans le deuxime cas (figure V.9).

Figure V.12 Circuit de gnration des impulsions du SVC.


Circuit de synchronisation des impulsions:
1/2
82

Chapitre
Chapitre
V I

Gnralits
sur les
transport
lectrique
SVC base
du rseaux
gradateurdeclassique
et d'nergie
du gradateur
MLI

Le principe du circuit de synchronisation des impulsions est le mme que le cas prcdent
avec gradateur classique.
V.4.b Cas de (M=3):

Vmes (pu)

t(s)

Figure V.13.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).


Q(MVAR)

t(s)

Figure V.13.b) Variation de la puissance ractive.


x
x3
x2

x1
t(s)

Figure V.13.c) Variation des angles de commutation du TCR.

1/2
80
83

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

t(s)

Figure V.13.d) n le nombre des bancs du TSC utilis.

vab-TCR (v)

t(s)

Figure V.13.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.


va (pu)

t(s)

Figure V.13.f) Variation de la tension de ligne va.

1/2
84

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

iab-TCR (A)

t(s)

Figure V.13.g) Variation du courant de phase iab de TCR.


ia (pu)

t(s)

Figure V.13.h) Variation du courant de ligne ia.

Vmes (pu)

Vrf (pu)

Figure V.13.i) Variation de la tension mesur Vmes (pu).

1/2
85

Chapitre V
Chapitre
I

SVC
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
sur
les rseaux
de transport
lectrique

vab-TCR (v)

t(s)

Figure V.13.j) Variation de la tension de phase vab de TCR.


va (pu)

t(s)

Figure V.13.k) Variation de la tension de ligne va.

iab-TCR (A)

t(s)

Figure V.13.l) Variation du courant de phase iab de TCR.

1/2
86

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

ia (pu)

t(s)

Figure V.13.m) Variation du courant de ligne ia.

Figure V.13.n) Courant du TSC de phase linstant


de raccordement du premier banc du TSC.

Figure V.13.o) Tension aux bornes condensateur linstant


de raccordement du premier banc du TSC.
V.4.c Cas de (M=5):

87
1/2

ChapitreVI
Chapitre

Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI

Vmes (pu)

t(s)
Figure V.14.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q (MVAR)

t(s)
Figure V.14.b) Variation de la puissance ractive absorb au gnr par le SVC.
x
x5
x4
x3
x2
x1
t(s)
Figure V.14.c) Variation des angles de commutation du TCR.

88
1/2

Chapitre VI
Chapitre

SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

t(s)
Figure V.14.d) n le nombre du banc du TSC utilis.

vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.14.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)

t(s)
Figure V.14.f) Variation de la tension de ligne va.

1/2
89

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

iab-TCR (A)

t(s)
Figure V.14.g) Variation du courant de phase iab de TCR.
ia (pu)

t(s)

Figure V.14.h) Variation du courant de ligne ia.

Vmes (pu)

Vrf (pu)

t(s)

Figure V.14.i) Variation de la tension mesur Vmes (pu).

90
1/2

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.14.j) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)

t(s)
Figure V.14.k) Variation de la tension de ligne va.
iab-TCR (A)

t(s)
Figure V.14.l) Variation du courant de phase iab de TCR durant.

1/2
91

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

ia (pu)

t(s)

Figure V.14.m) Variation du courant de ligne ia.


V.4.d

Cas de M=5 (la mthode implicite(IV.5.d)):

Vmes (pu)

Vrf (pu)

t(s)
Figure V.15.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q(MVAR)

t(s)
Figure V.15.b) Variation de la puissance ractive.

1/2
92

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

BTCR (pu)

t(s)

Figure V.15.c) Variation des angles de commutation du TCR.


vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.15.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)

t(s)
Figure V.15.f) Variation de la tension de ligne va.

1/2
93

ChapitreVI
Chapitre

Gnralits
les du
rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI

iab-TCR (A)

t(s)

Figure V.15.g) Variation du courant de phase iab de TCR.


Vmes (pu)

Vrf (pu)
t(s)
Figure V.15.h) Variation de la tension mesur Vmes (pu).

vab-TCR (v)

t(s)
Figure V.15.i) Variation de la tension de phase vab de TCR.

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94

Chapitre VI
Chapitre

SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

iab-TCR (A)

t(s)

Figure V.15.j) Variation du courant de phase iab de TCR.


V.4.f Discussion et analyse des rsultats:
Initialement la tension de source est mise 1.004 pu, rsultant une tension de 1.0 pu aux
bornes du SVC quand ce dernier est hors service. Comme la tension de rfrence Vrf est mise 1.0
pu, le SVC est initialement flottant (zro courant).Ce point de fonctionnement est obtenu avec
TSC1 en service et TCR presque en pleine conduction ( = 96 degrs). A t=0.1s, la tension est
brusquement augmente 1.025pu. Le SVC ragit en absorbant la puissance ractive (Q=-95
MVAR) afin d'amener

la tension nouveau1.01pu. Les 95% du temps de stabilisation est

approximativement 121 ms. En ce point tous les TSCs sont hors service et le TCR est presque en
pleine conduction ( = 94 degrs). A t=0.4s, la tension de source est brusquement diminue
0.93pu. Le SVC ragit en produisant 256 MVAR de puissance ractive, augmentant par consquent
la tension 0.974pu. En ce point les trois TSCs sont en service et le TCR absorbe
approximativement 40% de la puissance ractive nominale ( =120 degrs). On observe sur le
dernier trac de la figure V.14.c, comment les TSC sont squentiellement commuts en marche et
en arrt. Chaque fois un TSC est amorc, l'angle du TCR change brusquement de 180 degrs
(aucune conduction) 90 degrs (pleine conduction).Enfin, t=0.7s, la tension au jeu de barre est
augment 1.0 pu et la puissance ractive du SVC est diminue zro.
V.5 Comparaison entre les deux topologies:
V.5.a M=3:

1/2
95

Chapitre I
Chapitre V

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique


SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI

iab-TCR (pu)
Gradateur MLI (M=3)

Gradateur classique
t(s)
Figure V.16.a) Variation du courant de phase de TCR.
Vmes (pu)

Gradateur MLI (M=3)

Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.16.b) Variation de la tension mesur.
V.5.b M=5:
iab-TCR (pu)

Gradateur MLI (M=5)

Gradateur classique
t(s)
Figure V.17.a) Variation du courant de phase de TCR.

1/2
96

Chapitre
ChapitreVI

SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

Vmes (pu)

Gradateur MLI (M=5)

Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.17.b) Variation de la tension mesur.
V.5.c M=7:
iab-TCR (pu)

gradateur MLI (M=7)

Gradateur
t(s)
Figure V.18.a) Variation du courant de phase de TCR.
Vmes (pu)
gradateur MLI (M=7)

Gradateur
Vrf (pu)

t(s)

Figure V.18.b) Variation de la tension mesur.


V.5.d M=13:

1/2
97

Chapitre VI
Chapitre

SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique

iab-TCR (pu)

Gradateur MLI (M=13)

Gradateur classique
t(s)
t(s)
Figure V.19.a) Variation du courant de phase de TCR.
.
Vmes (pu)
Gradateur MLI (M=13)

Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)

Figure V.19.b) Variation de la tension mesur.


Vmes (pu)
Gradateur MLI (M=13)

Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)

Figure V.19.c) Variation de la tension mesur.

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98

Chapitre
VI
Chapitre

vab-TCR (pu)

SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique

Hacheur alternatif (M=13)

Gradateur classique
iab-TCR (pu)

t(s)
Hacheur alternatif (M=13)

Gradateur classique
ccclassiue

t(s)

x1.. x13
t(s)

t(s)
Figure V.20 Comparaison entre les tensions et les courants de TCR iab_TCR (A) et vab_TCR(v)
Avec une variation de BTCR de 0 1pu dans un 0.001s.
V.5.a Discussion et analyse du rsultat:
La figure V.20 montre la variation de la tension aux bornes de la ractance et le courant
absorbe par celle dernire. On remarque que la tension et le courant varie plusieurs fois au cours
dune demi-priode selon la demande de la charge. Si la tension de ligne augment par (0.01 pu) la
ractance est compltement branche et si la tension est diminue sa valeur initiale la ractance est
dconnecte totalement dans le cas dun gradateur MLI. Par contre dans le cas du gradateur
classique la ractance est branche ou dbranche une seule fois au cours dune demi priode avec
lattente de la squence positive ou ngatives du courant et la prsence de la commande de langle
de commutation.
Le tableau ci-dessous montre la comparaison entre les deux topologies:

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

SVC avec gradateur classique


-Commande par l'angle de phase;
-commutation naturelle;
Commande

-simple;
-Contrle non linaire de la susceptance
du TCR.

SVC avec gradateur MLI


-Toutes les commandes sont
envisageables;
-Commutation force;
-Difficile.
Contrle linaire de la susceptance
du TCR.
-Contrle du contenu harmonique

Tension de

-Riche en harmonique et la forme d'onde

sortie

dpend de la charge

et la forme d'onde dpend de la


commande;
-Plus pratique avec la mthode
analytique.

Courant de

-Courant riche en harmonique cause des -La forme donde est proche de la

sortie

discontinuits.

sinusode.

THD

-Le THD est trs grand

-Le THD est trs faible.

Compensation
Filtre
harmonique
Temps
d'tablissement

-Une bonne compensation de la puissance -Une bonne compensation de la


ractive.
-Ncessite un filtre l'entre et la sortie.
-A 95% est de 125ms.

puissance ractive.
-Ncessite un filtre l'entre
seulement.
-A 95% est de 121ms.

Tableau V.1 Comparaison entre les deux topologies.


V.6 Conclusion:
Daprs lanalyse de fonctionnement du SVC, durant lintervalle de temps t [0.1s, 0.3s] on
remarque que la variation de la tension mesure Vmes, pour les cas du SVC avec gradateur MLI
(M=13) devient linaire, et le courant est purement sinusodale, ce qui permet une commande plus
fiable est trs prcise de la ractance, par contre pour le SVC avec gradateur classique la tension
mesure est non linire et le courant est discontinue.
La modification du circuit de puissance par lapplication de la topologie du gradateur MLI
pour varier la ractance permet damliorer la qualit du courant absorb ou inject par le SVC,
ainsi dassur un contrle continue et linaire du sucseptance globale du SVC compar par la
structure classique (gradateur commutation naturelle).
.

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

CONCLUSION GENERALE
Les usines et les populations peuvent tre de grandes consommatrices de puissance ractive
cause des besoins nergtiques demands en grande partie par des usines quipes de convertisseurs
contrls basse de composants l'lectronique de puissance. Cela entrane la facturation de
lnergie ractive par le fournisseur dnergie lectrique et une baisse de la tension dans les jeux de
barres provoquant un mauvais fonctionnement de toutes les charges connectes au rseau.
Partant de ce constat, le travail de mmoire prsent dans ce mmoire porte sur ltude dune
nouvelle topologie de compensateur de puissance ractive pour les rseaux lectriques utilisant une
commande par modulation de largeur dimpulsion. Par rapport aux moyens de compensation
existante, lutilisation de ce genre de dispositif se justifie par la limitation en puissance des batteries
fixes installer aux jeux de barres et par le volume des lments de filtrage des compensateurs
thyristors. Une premire analyse des relevs de puissances dans les rseaux lectriques a permis de
dfinir un cahier des charges pour aboutir un compromis entre le dimensionnement du
compensateur statique installer et la rduction des pnalits.
Une tude comparative entre les diffrentes topologies commandes en MLI et classique
commande par l'angle de phase a t ralise. Un bilan des dchets harmoniques dans les formes
d'ondes de sortie et des contrles des valeurs efficaces des grandeurs de sortie et un bilan
nergtique des lments ractifs pour filtrer les grandeurs de sortie ont permis de slectionner les
solutions base de gradateurs MLI au lieu des dispositifs base de gradateur commutation
naturelle .
Nous avons trait le problme de la rpartition des puissances ractives et le contrle des
tensions des rseaux dnergie lectrique en incorporant les dispositifs SVC. Une tude sur les
dispositifs FACTS a t ralis et en plus une tude dtaille sur les dispositifs SVC base de
gradateur puis base de gradateurs MLI. Le logiciel MATLAB utilis a donn des rsultats trs
satisfaisants pour divers cas de simulation, o on a amlior avec succs les tensions des nuds et
une rpartition adquate des puissances ractives.
Dans notre modeste travail, nous avons essay dillustrer lutilit, lefficacit et la rapidit de
contrle des tensions par linsertion du contrleur SVC. Les rsultats obtenus montrent que le
dispositif de contrle SVC base de gradateur classique peut jouer un rle trs important dans le
domaine de la compensation des puissances ractives et le contrle des tensions des diffrents
nuds. Nanmoins, le courant fourni par le TCR du SVC est riche en harmonique ce qui ncessite
un filtre de sortie de taille importante et en plus, la relation qui donne la susceptance en fonction de
l'angle d'amorage est fortement non linaire. L'introduction de nouvelles topologies commande
MLI dans les systmes SVC permet d'amliorer nettement la qualit du courant fourni par le SVC
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

au jeu de barres l o il est install ce qui permet de rduire de faon importante les lments de
filtrage et assurer un contrle linaire de la valeur de la susceptance en fonction de ALPHA du SVC
pour contrler de faon continue et prcise l'impdance de la ligne de transport .
Enfin si les systmes SVC sont surtout destins au rseau de transport, des applications en
rseau moindre tension sont envisageables pour rsoudre des problmes lis notamment aux
nouvelles contraintes nes de la production dcentralise.
En perspective, nous suggrons la continuit de ce travail de recherche par le dveloppement
des techniques de commande plus avances de la structure gradateurs MLI et sa matrise et une
tude comparative approfondie des diffrentes topologies gradateurs MLI par des bilans nergtique
des pertes dans les semi-conducteurs et des bilans sur le THD et la compensation de l'nergie
ractive.

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

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Magister en Electrotechnique, universit BATNA Soutenu le : 13/06/2009.

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des rseaux lectriques '', Docteur de lUniversit Henri Poincar, Nancy-I en Gnie
Electrique soutenu le 13 Octobre 2003
[04] Gabriela, Glanzmann, '' Flexible Alternating Current Transmission Systems '', EEH - Power
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[11] E.acha V.G.Agledis O.Anaya Lara T.J.E Miller ''Power Electronique Controle in Electrical
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[12] Muhammad H. Rashid ''power electronics handbook'', academic press series, 2001
[13] Luc Anthony lowinsky ''Nouvelle topologie de Compensateur de Puissance Ractive pour
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Doctorat, soutenu Le 27 mai 2010.
[14] Rahmani Lazhar ''Ralisation dun hacheur alternatif monophas commande PWM'' Pr
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department of electrical engineering Ohio University 1993.

[18] khaled E, marzouki S reyadh Saudi ''ac-chopper technique with phase and voltage control''
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[19] M.Karpagam,N.Devarajan ''Extenuation of Voltage Harmonics in PWM AC Chopper Using
Differential Evolution'' EuroJournals Publishing, Inc. 2010
[20] Boudjella.Houari F.Z. Gherbi, S. Hadjeri and F. Ghezal, ''Modelling and Simulation of Static
Var Compensator with Matlab '', 4th International Conference on Computer Integrated
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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique

Manufacturing CIP, 03-04 November 2007.


[21] Nitin Ved, Satish Natti, Abur ELEN ''Static VAR Compensation using Thyristor Controlled
Reactor '' Course project, December 12, 2003.
[22] Mohamed.E,Elhawari ''Thyristor-Based FACTS Controllers and Electrical Transmission
System '', partie 03, 04 ,A John Wiley & sons inc publication, IEEE press 2002
.

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Chapitre I

Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique


: 0

P  *   , /5 /4 0 M  /-0 /*-5 /. PM  ,


 .

M-  , /5 /4  0


. 0  - /45M /4  1

 /  /. - , -  * -0 4


,. -0 - /4 0M
/ P0 
L /5 /4 0 * 4 /- , / ,/4 - 4 / /M /  /  P
/- M L M  /4
. /5 /4 0 P0 /4 0 M 
M-    PLM
/  5 /   - L   1 P0 / /M /  /4

./4 

  : /5 /4 ,/4 0


Rsum :
Dans notre modeste travail, nous avons essay dillustrer lutilit, lefficacit et la rapidit de contrle des
tensions par linsertion du contrleur SVC. Les rsultats obtenus montrent que le dispositif de contrle SVC base de
gradateur classique peut jouer un rle trs important dans le domaine de la compensation des puissances ractives et le
contrle des tensions des diffrents nuds. Nanmoins, le courant fourni par le TCR du SVC est riche en harmonique
ce qui ncessite un filtre de sortie de taille importante et en plus, la relation qui donne la susceptance en fonction de
l'angle d'amorage est fortement non linaire. L'introduction de nouvelles topologies commande PWM dans les
systmes SVC permet d'amliorer nettement la qualit du courant fourni par le SVC au jeu de barre l o il est install
ce qui permet de rduire de faon importante les lments de filtrage et assurer un contrle linaire de la valeur de la
susceptance en fonction de ALPHA du SVC pour contrler de faon continue et prcise l'impdance de la ligne de
transport.
Mots Cls : RCT, FACTS, SVC, Gradateur, Gradateur MLI, PI, Compensation, Ractive
Abstract:
In our modest work, we have tried to clarify the utility, efficiency and the rapidity voltage control by the
insertion of the SVC controller. The results obtained show that the dispositive of the SVC control based on a phase
angle control can play a very important role in the field of the compensation if the reactive power and the control of the
voltage at the terminals of the SVC. However, the courant supplied by the TCR of the SVC is much distorted and the
use of the output filter with very large dimension is very necessary and in addition, the relation that gives the
susceptance with the firing angle ALPHA is very no linear. The introduction of the new topologies with PWM control
in the SVC Systems allow the neatly improving of the quality of the current supplied by the SVC at its terminals where
is installed that is allowed the reduction the dimension of the output filter and garneted a linear control of the value of
the susceptance of the SVC with the firing angle Alpha to control the impedance of the SVC with continuous and
precise manner of the line transport.
Key words: TCR, FACTS, SVC, Phase angle control, Chopper PWM, PI, Compensation, Reactor

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