Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Descripcin de sistema
T 51-A1
4. Edicin
81.99298-6633
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Dachauer Str. 667
80995 MNCHEN
oder
Postfach 50 06 20
80976 MNCHEN
Descripcin de sistema T
51-A1
4. Edicin
Sistema elctrico
Bus de datos CAN/LIN
81.99298-6633
PRLOGO/PIE DE IMPRENTA
PRLOGO
El presente manual de reparacin facilita la correcta realizacin de las reparaciones en los
vehculos y grupos y corresponde al estado conocido de la tcnica en el momento del fin de su
redaccin.
Para la elaboracin de este impreso se han dado por supuestos los conocimientos tcnicos
necesarios para el trabajo con vehculos y grupos.
Las representaciones grficas y sus correspondientes descripciones son momentos tpicos que
no responden siempre al grupo de que se trate sin que por ello sean errneas. En tales casos,
planificar y efectuar los trabajos de reparacin conforme al sentido.
Los trabajos de reparacin en grupos complejos deben encargarse a nuestro servicio de
atencin al cliente o al servicio de atencin al cliente de la empresa fabricante. Estos grupos se
indican de forma especial en el texto.
Las indicaciones importantes que influyen en la seguridad tcnica y la proteccin de las
personas se resaltan de la forma mostrada a continuacin.
CUIDADO
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben cumplir para
evitar daos a las personas.
ATENCIN
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben seguir para
evitar daos o desperfectos en el material.
Nota
Descripcin explicativa que resulta prctica para la comprensin
procedimiento de trabajo o de funcionamiento que se ha de efectuar.
del
ndice
Registro alfabtico
Indice de abreviaturas
Introduccin
Indicaciones de seguridad
Visin general de modelos
Instrucciones de uso de los esquemas de conexiones
Descripcin de equipos
Descripcin de sistema
Generalidades
Estructura del bus de datos CAN
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno
(modelos X)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGL/TGM/TGA
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para
carga pesada)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
Estructura del bus de datos LIN
Descripcin de funcionamiento
Bus de datos CAN
Bus de datos LIN
Diagnosis
Generalidades
Lista de pasos de comprobacin
Grfico de la seal LIN
Palabra de referencia
C
Caja de enchufe de diagnstico de 12 polos (X200/X3090)
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200)
Componentes del sistema
CAN
LIN
Contenido
CAN
LIN
E
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor
Errores asociados a la lnea
CAN
Errores de mensaje
CAN
Estado de tensin
CAN
Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico
[1 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
[2 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
Estructura de sistema de las lneas K
Estructura de sistema del bus de datos LIN del climatizador de TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
F
Fallos de los componentes
CAN
Funciones principales del diagnstico
G
Generalidades
Diagnosis
Sistema
Grfico de la seal LIN
I
Indicacin de reparacin
Indicaciones de averas
Indicaciones de estado FMI (Failure Mode Identification)
Indicaciones de seguridad
General
Instrucciones de uso para esquemas de circuitos elctricos
L
LIN 64512
LIN 64513
Lista de pasos de comprobacin
Diagnosis
M
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN
S
Susceptibilidad a las perturbaciones
CAN
T
Tipos de errores CAN
Diagnstico
U
Ubicaciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
V
Visin general de modelos
Abreviaturas
A
a
ABE
ABS
ABV
AC
ACC
ACK
ADC
AGB
AGND
AGR
AHK
AHV
ALB
ALM
AMA
AMR
ANH
ANS
AS
ASD
ASM
ASR
ASV
ATC
ATF
AU
AV
AVS
Aceleracin
Autorizacin general de uso
Sistema antibloqueo
Prevencin automtica de bloqueo
Aire acondicionado (climatizador)
Adaptive Cruise Control (regulacin de la velocidad controlada por distancia)
Acknowledge (confirmacin)
Analog- Digital- Converter (conversin de las seales analgicas en seales
digitales)
Acuerdo internacional para el transporte de mercancas peligrosas por
carretera (GGVS)
Limitador automtico de velocidad
Analog Ground (masa analgica)
Recirculacin de los gases de escape
Acoplamiento de remolque
Vlvula de freno de remolque
Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga
Indicador de la caga por eje (Axle load monitoring)
Dispositivo de mstil de antena
Anisotrop Magneto Resistive
Remolque / semirremolque
Cambio automtico a punto muerto
Caja de cambios automtica
Caja de enchufe para remolque
Mdulo de control de remolque
Regulacin de deslizamiento de traccin
Vlvula de control de remolque
Automatic Temperature Control (regulacin automtica de la temperatura)
Automatic Transmission Fluid (aceite de la caja de cambios automtica)
Anlisis de los gases de escape
Vlvula de escape
Sistema automtico de preseleccin
BA
BBA
BBV
BG
BHTC
BITE
BKR
BUGH
BV
BVA
BVS
BVV
BW
BWG
BZ
Instrucciones de funcionamiento
Dispositivo de freno de servicio
Vlvula de freno de servicio
Elemento de mando
Behr Hella Thermo Control
Built- in- Test (prueba incorporada)
Regulador de la fuerza de frenado
Calefaccin frontal
Vlvula de back-up (vlvula de retencin)
Indicador de desgaste de los forros de freno
Sensor de desgaste de los forros de freno
Alimentacin del sensor de desgaste de los forros de freno
Fuerzas armadas
Sensor del valor de frenado
Cilindro de freno
ADR
C
CAN
CAN-H
CAN-L
CATS
CBU
CDC
CCVS
CKD
CNG
CPU
CRT
CRC
CS
D
DAHL
DBR
DCU
DF
DF
DIA
DIAG
DIAG MUX
DIAK
DIAL
DIAR
DIN
DKE
DKH
DKL
DKR
DKV
DLB
DM
DNR
DPF
DRM
DRS
DS
DSV
DTC
DTCO
DV
DWA
DZG
DZM
Ventilador de techo
Rel de freno continuo
Dosing Control Unit (dosificacin de AdBlue)
Sensor del nmero de revoluciones
Transmisin de datos a distancia
Indicador de diagnstico e informacin
Diagnstico de todo el vehculo
Diagnstico de todo el vehculo - Ordenador central de multiplexado (slo
autobuses)
Diagnstico, lnea K (lnea de datos)
Diagnstico, lnea K (lnea de estmulo)
Diagnstico, transmisin de estmulo
Deutsche Industrie Norm (norma industrial alemana)
Incremento de la vlvula de mariposa (regulacin ASR)
Calefaccin del canal de techo
Trampillas de techo
Reduccin de la vlvula de mariposa (peticin de reduccin del ASR al EDC /
EMS)
Indicacin de la vlvula de mariposa (seal del sensor de carga del transmisor
de posicin del pedal EDC / EMS)
Dispositivo de frenos de aire comprimido
Diagnostic message (mensaje de diagnstico)
Marcha Punto muerto Marcha atrs (interruptor de la palanca selectora del
cambio automtico)
Filtro de partculas diesel
Mdulo de regulacin de presin
Sensor de la velocidad de giro
Sensor de presin
Vlvula de control de presin
Diagnostic trouble code (cdigo de error OBD)
Tacgrafo digital
Vlvula de mariposa
Dispositivo de alarma antirrobo
Sensor del nmero de revoluciones
Cuentarrevoluciones
E
E-AGR
EBS
ECAM
ECAS
ECE
ECU
EDC
EDC S
EDM
EDR
EEC
EEPROM
EFR
EFS
EHAB
EHLA
ELAB
ELF
EMS
EMV
EOBD
EOL
EP
ER
ESAC
ESP
ESR
EST
EV
EVB
F
FAP
FAQ
FBA
FBM
FDR
FDF
FFR
FGB
FGR
FHS
FIN
FM
FMI
FMS
FMR
FOC
FSCH
FSG
FSH
FTW
FUNK
FZA
FZNR
GDK
GEN
GET
GGVS
GND
GP
GS
GV
H
HA
HBA
HD-OBD
HDS
HGB
HGS
HLUE
HOC
HSS
HST
HU
HYD
HYDRIVE
HYDRO
HVA
Hz
HZA
HZG
Eje trasero
Dispositivo de asistencia a la frenada
Heavy Duty-Onboard Diagnose
Sistema de dosificacin de urea
Limitacin de la velocidad mxima
Cambio de marchas hidrulico
Ventilador hidrosttico
Chasis de autobs trasero (chasis de autobs con motor trasero)
Interruptor de margen alto
Tablero de interruptores principal
Inspeccin principal
Calefaccin adicional Hydronic
Propulsin hidrosttica del eje delantero
MAN Hydro Drive
Propulsin hidrosttica del eje delantero
Hercio (cambios / periodos por segundo)
Sistema indicador de paradas
Sensor auxiliar del nmero de revoluciones
I
IBEL
IBIS
IC
ICOM
ID
IMR
INA
INST
IR
IRM
ISO
IWZ
Iluminacin interior
Sistema integrado de informacin de a bordo
Integrated Circuit (circuito integrado)
Bus de datos especfico de VDO
Identificacin
Rel mecnico integrado (control de arranque)
Indicacin de informacin (p. ej., luz de control)
Instrumentos
Regulacin individual (ABS)
Regulacin individual modificada (ABS)
Organizacin internacional para la estandarizacin
Sistema incremental de medida de ngulo y tiempo
K
KBZ
KFH
KITAS
KLI
KNEEL
KSM
KSW
KWP
LBH
LCD
LDA
LDF
LDS
LED
LF
LGS
LIN
LL
LLA
LLR
LNA
LNG
Depsito de aire
Liquid Crystal Display (pantalla de cristal lquido)
Tope de carga mxima dependiente de la presin de admisin
Sensor de la presin de admisin
Sistema de amortiguacin por resorte neumtico
Light Emitting Diode (diodo luminoso)
Suspensin neumtica
Lane Guard System (sistema de gua electrnica de carril)
Local Interconnect Network (sistema de bus de datos)
Nmero de revoluciones de ralent
Incremento del nmero de revoluciones de ralent
Regulacin del nmero de revoluciones de ralent
Eje remolcado dirigible
Liquified Natural Gas (gas natural licuado)
LOE
LPG
LSVA
LWR
LWS
M
M-TCO
MAB
MDB
MES
MFL
MIL
ML
MMI
MOTB
MP
MR
MSG
MUX
MV
MZ
Tacgrafo EU modular
Parada por vlvula magntica (parada del motor por medio de una vlvula
magntica de alta presin en la bomba de inyeccin)
MAN- computer- assisted testing and diagnosting system (Sistema MAN de
diagnstico y comprobacin asistido por ordenador)
Rel de parada por vlvula magntica (puesta en marcha redundante del
motor por rel)
Margen de revoluciones del motor
Mecanismo de regulacin del caudal
volante multifuncional
Malfunction Indicator Lamp (luz de averas del OBD)
Midline
Interfaz persona-mquina
Freno motor
Cajas de potencia del motor (canal de cables en el bloque motor)
Regulador ASR del motor
Unidad de mando del motor (EDC)
Ordenador central del multiplexado (slo autobuses)
Vlvula magntica
Cilindro de membrana
n
NA
NBF
NES
NFZ
NLA
NOx
NSL
NSW
Nmero de revoluciones
Toma de fuerza
Sensor de movimiento de la aguja
Nueva estructura electrnica
Vehculos industriales
Eje remolcado
xido de nitrgeno
Luz trasera antiniebla
Faros antiniebla delanteros
OBD
OBDU
OC
OEAB
OENF
Onboard Diagnose
Onboard Diagnostic Unit (subsistema del ZBR)
Occurrence Count (contador de frecuencia de ocurrencia... de una avera)
Separador de aceite
Relleno de aceite
MAN- cats
MAR
P
p
P
PBM
P-Code
PDF
PLM
PM-Kat
PSC
PSG
PTM
PTO
PWG
Presin
Powertrain (cadena cinemtica, propulsor)
Pulse Breadth Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase
tambin PWM)
Powertrain-Code (cdigo de error transmisin/cadena cinemtica)
Filtro de partculas diesel
Mdulo lgico programable
Particulate Matter-Katalysator (catalizador de partculas)
Pneumatic Supply Controller sustituido por ECAM
Unidad de mando de la bomba (EDC)
Powertrain Manager (sustitucin de FFR)
Power Take Off (toma de fuerza)
Transmisor del valor del pedal
PWM
RA
RAH
RAM
RAS
RAS-EC
Instrucciones de reparacin
Calefaccin del habitculo
Random Access Memory (memoria voltil de escritura/lectura)
Rear Axle Steering (eje trasero direccional)
Rear Axle Steering- Electronic Controlled (eje trasero direccional controlado
electrnicamente)
Dispositivo de regulacin de la presin de inflado de los neumticos
Radio Data System
Retardador
Retardador primario
Retardador secundario
Seal luminosa omnidireccional
Sistema de control de los neumticos sustituido por TPM
Vlvula de rel
ster metlico de colza (biodiesel)
Read Only Memory (memoria slo de lectura)
RDRA
RDS
RET
RET P
RET S
RKL
RKS
RLV
RME
ROM
S
SA
SAE
SAMT
SB
SBW-RA
SCR
sec
SER
SG
SH
SKD
SL
SML
SPI
SPN
SRE
SSG
STA
SWR
Equipamiento opcional
Society of Automotive Engineers (sociedad de ingenieros de automocin)
Semi Automatic Mechanic Transmission (caja de cambio mecnica
semiautomtica)
Funcionamiento de servicio
Steer By Wire Rear Axle (eje remolcado dirigido controlado electrnicamente)
Selective Catalytic Reduction (reduccin cataltica selectiva)
Segundo
Serie
Unidad de mando
Regulacin Select- High (ABS)
Semi Knocked Down (vehculo parcialmente desmontado)
Regulacin Select- Low (ABS)
Luces laterales de balizamiento
Serial Peripheral Interface (interfaz serie perifrica)
Suspect Parameter Number (nmero de ubicacin de avera)
Stoneridge Electronics
Unidad de mando Standart (calefactor, climatizador)
Motor Start STOP
Dispositivo lavafaros
T
t
TBM
TC
TCM
TCO
TCU
TEPS
TGA
TGL
TGM
TGS
TGX
TKU
TMC
TPM
Tiempo
Mdulo telemtico de a bordo
Traction Control (sistema de regulacin de traccin)
Trailer Control Modul (mdulo de control del remolque)
Tacgrafo (MTCO, DTCO, TSU, etc.)
Transmission Control Unit (unidad de mando de la caja de cambios
automtica)
Twin Electronic Platform Systems (slo autobs)
Trucknology Generation A
Trucknology Generation Light
Trucknology Generation Mid
Trucknology Generation S
Trucknology Generation X
Documentacin tcnica de cliente
Traffic Message Channel (canal de informacin de trfico)
Tyre Pressure Modul (sistema de control de la presin de los neumticos)
TRS
TSC
TSU
TUER
U
UBat
UDF
UDS
Tensin batera
Archivo de datos de modificacin (conversion file)
Memoria de datos de accidente
v
VA
VDF
VG
VIN
VLA
VSM
Velocidad
Eje delantero
Vehicle data file (Archivo de datos del vehculo)
Caja de distribucin o segn normas de equipos de seguridad
Vehicle Identification Number (nmero de identificacin del vehculo)
Eje avanzado
Caja de distribucin de gestin del bloqueo
WA
WAB
WaPu
WLE
WR
WS
WSK
Manual de mantenimiento
Separador de agua
Retardador integrado de las bombas de agua
Unidad de cambio de carga
Rel de advertencia
Sensor de desplazamiento
Embrague mecnico con convertidor de par
z
ZBR
ZBRO
ZDR
ZE
ZFR
ZR
ZS
ZUSH
ZWS
Frenado
Ordenador central de a bordo
Ordenador central de a bordo de autobs
Regulacin del nmero intermedio de revoluciones
Sistema elctrico central
Ordenador adicional de vehculo
Ordenador central
Lubricacin central
Calefaccin adicional
Sistema de mantenimiento peridico
Deslizamiento
Coeficiente de friccin
Microcontrolador (microprocesador)
INTRODUCCIN
INDICACIONES DE SEGURIDAD
Generalidades
En los trabajos de manejo, mantenimiento y reparacin en camiones y autobuses slo debe
emplearse personal formado para ello.
En la siguiente sinopsis se recogen las normativas importantes y se recopilan por secciones de
acuerdo a sus contenidos principales para proporcionar el conocimiento necesario para evitar
los accidentes de personas, daos materiales y medioambientales. nicamente son un
pequeo extracto de las diversas normativas de prevencin de riesgos laborables.
Naturalmente, es preciso observar tambin las dems normas de seguridad y adoptar las
medidas correspondientes.
Otras indicaciones adicionales sobre peligros se encuentran en las instrucciones, en los
posibles puntos de peligro.
Si a pesar de todas las precauciones se produce un accidente, acudir inmediatamente a un
mdico, especialmente en el caso de entrar en contacto con cido corrosivo, vertido de
combustible sobre la piel, quemadura por aceite caliente, pulverizacin de anticongelante en
los ojos, aplastamiento de miembros, etc.
1. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales
Trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin
Asegurar los grupos al desmontarlos.
Al efectuar trabajos en el dispositivo de suspensin neumtica o de amortiguacin, apoyar
el bastidor.
Los grupos, escalerillas, escaleras, pasarelas, y sus alrededores deben mantenerse libres
de aceite y grasa.
Usar exclusivamente herramientas en buen estado.
Slo est permitida la realizacin de trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin por
parte del personal autorizado.
Trabajos en el sistema de frenos
Si si levanta polvo durante los trabajos en el sistema de frenos, se ha de usar un dispositivo
de aspiracin del polvo.
Despus de un trabajo de cualquier tipo en el dispositivo de frenos, efectuar
comprobaciones visuales, de funcionamiento y de efectividad en el marco de la
comprobacin de seguridad (SP).
Compruebe los sistemas ABS/ASR con los sistemas de prueba adecuados (por ej. MANcats).
Recoger el lquido de frenos que se haya vertido.
El lquido de frenos es txico! No permitir que entre en contacto con alimentos ni con
heridas descubiertas.
El lquido hidrulico y de frenos es una basura especial!
Tener en cuenta las normativas de seguridad para evitar daos medioambientales.
Trabajos en vehculos con sistema de gas natural (CNG)
No deben llevarse al taller los vehculos con sistema de gas natural defectuoso. Esto
tambin es vlido para vehculos cuyo motor no puede apagarse mediante el vaciado
automtico de las conducciones de extraccin.
Al realizar trabajos en vehculos con sistema de gas natural debe colocarse en cada caso
un aparato de advertencia de gases encima del techo del vehculo y en el compartimento
del motor encima del regulador de presin. Las personas encargadas de realizar trabajos
en el vehculo deben llevar otros dispositivos de advertencia de gas.
Est prohibido fumar en las zonas de trabajo en las que se realizan trabajos en vehculos
con sistema de gas natural. Debe eliminarse de esta zona cualquier fuente de encendido.
Para realizar trabajos de soldadura deben desmontarse los recipientes de gas comprimido y
enjuagarse con gas inerte las conducciones portadoras de gas.
Los recipientes de gas comprimido deben exponerse en las cabinas de secado de
barnizado slo a temperaturas de hasta 60C. A temperaturas superiores, tienen que
desmontarse o desgasificarse los recipientes de gas comprimido y tienen que limpiarse con
un gas inerte como, por ejemplo, nitrgeno; adems, tienen que limpiarse con un gas inerte
las conducciones conductoras de gas.
Trabajos en el sistema de gas natural (CNG)
Los trabajos en el sistema de gas natural slo deben realizarlos personas con una
formacin especial.
La zona de trabajo para el sistema de gas natural debe contar con una ventilacin tcnica.
La ventilacin debe renovar al menos tres veces el aire ambiental en un intervalo de una
hora.
Tras cambiar componentes de serie del sistema de gas natural utilizando el procedimiento
anteriormente descrito debe comprobarse la estanqueidad de los puntos de montaje. La
comprobacin debe realizarse con spray de bsqueda de fugas o con un dispositivo de
advertencia de gas.
Funcionamiento del motor
La puesta en marcha y el funcionamiento del motor slo estn permitidos al personal
autorizado.
Si el motor est en funcionamiento, no acercarse excesivamente a las piezas en
movimiento y vestir ropa de trabajo ajustada. En recintos cerrados, usar el dispositivo de
aspiracin.
Riesgo de quemaduras al trabajar con motores calientes.
Existe riesgo de escaldamiento al abrir el circuito caliente de refrigerante.
Cargas suspendidas
Las personas deben mantenerse alejadas de las cargas suspendidas.
Usar slo mecanismos de elevacin adecuados y sin problemas tcnicos as como medios
de alojamiento de la carga con la capacidad suficiente.
Estructuras y estructuras especiales
En las estructuras o carroceras especiales debern tenerse siempre en cuenta las
instrucciones y normativas de seguridad del correspondiente fabricante de la carrocera o
superestructura.
Trabajos en tuberas de alta presin
No abrir ni retirar los tubos o manguitos que se encuentren a alta presin (circuito de aceite
lubricante, circuito de refrigeracin, circuito de aceite hidrulico):
Riesgo de lesiones por lquidos que salen a presin!
Comprobacin de los inyectores
Usar el equipamiento de proteccin adecuado.
Al comprobar los inyectores no deje ninguna parte del cuerpo bajo el chorro del
combustible.
No aspire los vapores de combustible, precupese de que exista una ventilacin adecuada.
Trabajos en el sistema elctrico del vehculo
No desembornar las bateras con el motor en marcha!
Al efectuar trabajos en el sistema electrnico del vehculo, en el sistema elctrico central,
generador y motor de arranque, desembornar la batera por defecto Desmontar en primer
lugar los bornes del polo negativo para desembornar las bateras. Durante la conexin,
montar en primer lugar los bornes del polo positivo.
Para medir en las conexiones enchufables, usar slo las conducciones de comprobacin o
el adaptador de comprobacin adecuado!
En el caso de que las temperaturas esperadas superen los 80C (por ejemplo, en el horno
de secado tras la pintura), colocar el interruptor principal de la batera en la posicin de
"DESC." y, a continuacin, desmontar las unidades de mando.
El bastidor no est concebido como retorno de masa! En los accesorios incorporados
posteriormente, p. ej., un elevador de sillas de ruedas, se deben disponer cables de masa
adicionales con una seccin suficiente, ya que, de lo contrario, la conexin de masa se
produce a travs de los arneses de cables, los rboles de transmisin, los engranajes de la
caja de cambios, etc. Esto provoca desperfectos importantes.
Atencin! Los gases de las bateras son explosivos!
En las cajas de batera cerradas se puede formar gas explosivo. Extremar la precaucin
despus de un trayecto largo o tras la carga de la batera con un equipo de carga.
Al desembornar las bateras, a causa de los consumidores permanentes no
desconectables, tacgrafos, etc., se pueden generar chispas que enciendan el gas.
Ventilar con aire comprimido la caja de bateras antes de desembornar!
Remolcar el vehculo slo con la batera embornada! Remolcar slo si las luces de control
estn iluminadas an de forma potente; en el caso contrario, no se alcanzar la potencia de
arranque de la batera.
No utilizar un equipo de carga rpida como ayuda del arranque!
Efectuar la carga y la carga rpida de las bateras slo con los cables positivo y negativo
desembornados!
No realizar ninguna carga rpida de bateras exentas gel de plomo y de mantenimiento! La
capacidad de carga mxima (no en bateras "exentas de mantenimiento segn DIN")
asciende al 10% de la capacidad establecida por batera. Con la conexin en paralelo se
incrementa la capacidad - en funcin de la suma de las bateras conectadas en paralelo.
Existe riesgo de cortocircuito en caso de polarizacin errnea de las bateras.
No pueden depositarse objetos metlicos (llaves, tenazas, etc.) sobre las bateras ya que se
puentean los polos. Peligro de cortocircuito!
En los vehculos detenidos durante periodos largos, desembornar las bateras y recargarlas
cada 4 semanas.
PRECAUCIN! El cido de la batera es txico y corrosivo!
Utilice la ropa protectora adecuada (guantes) al manejar bateras.
No inclinar las bateras: vertido de cido. Del mismo modo, no inclinar las bateras de gel.
Las medidas de la tensin efectelas solamente con los aparatos de medida adecuados!
La impedancia de entrada de un equipo de medicin debe ser 10 M como mnimo.
Slo quitar o conectar las conexiones enchufables de las unidades de mando electrnicas
con el encendido desconectado!
Soldaduras elctricas
Conectar el equipo de proteccin "MONITOR DE SERVICIO ANTIZAP" (nm. de artculo
MAN: 80.78010.0002) conforme a las instrucciones suministradas con el equipo.
En el caso de que este dispositivo no est disponible, desembornar las bateras y conectar
el polo positivo de forma elctricamente segura con el polo negativo.
Interruptor principal de la batera que se ha de accionar manualmente en posicin de
marcha. Puentear con el interruptor electrnico principal de la batera "negativo" a los
contactos del rel de carga (cable de puente > 1mm 2) y puentear con el "positivo" a los
contactos de carga del rel de carga. Adems, conectar muchos consumidores de carga,
como: conectar interruptor del motor de arranque (encendido) en posicin de marcha,
interruptor del intermitente de emergencia "conectado", interruptor del alumbrado en
posicin "luz de cruce conectada", ventilador para ventilacin en el "nivel mximo". Cuanto
ms consumidores estn conectados, mayor ser la proteccin.
Tras finalizar los trabajos de soldadura, desconectar en primer lugar todos los
consumidores, retirar todos los puentes (crear de nuevo el estado original) y, a
continuacin, conectar las bateras.
En cualquier caso, conectar la toma de tierra del equipo de soldadura lo ms cerca posible
del puesto de soldadura. No tender el cable del equipo de soldadura en paralelo a cables
elctricos del vehculo.
Trabajos con tubos de plstico - Peligro de daos y de incendio!
Los tubos de plstico no pueden cargarse ni mecnica ni trmicamente.
Trabajos de lacado (pintura)
Al efectuar trabajos de pintura, los componentes electrnicos slo se pueden exponer
brevemente a altas temperaturas (mx. 95 C); con una temperatura mx. de 85 C se
permite una duracin de hasta 2 horas y se deben desembornar las bateras.
No pueden pintarse las uniones roscadas de la pieza de alta presin del sistema de
inyeccin. Riesgo de acumulacin de suciedad en caso de reparacin.
Trabajos con la cabina del conductor basculada
Mantener despejada la zona de abatimiento de la cabina del conductor.
Durante el proceso de abatimiento, no situarse entre la cabina del conductor y el chasis:
zona peligrosa!
Abatir la cabina del conductor siempre sobre el punto de abatamiento o asegurar la cabina
del conductor con barras de apuntalamiento.
Trabajos en el climatizador
El lquido refrigerante y sus vapores son perjudiciales para la salud; evitar el contacto;
proteger los ojos y las manos.
No evacuar refrigerante en estado gaseoso en espacios cerrados.
No mezclar el lquido refrigerante libre de CFC R 134a con el lquido refrigerante R 12 (con
contenido de CFC).
Eliminar el refrigerante conforme a la normativa.
El grupo slo puede ser usado, mantenido y reparado por personas que se encuentren
familiarizadas con l y que hayan sido instruidas sobre los peligros.
El fabricante no asume ninguna responsabilidad por los daos que resulten de las
modificaciones injustificadas hechas en el motor.
Del mismo modo, las modificaciones realizadas en el sistema de inyeccin y regulacin
pueden influir en la potencia y en el comportamiento de los gases de escape del grupo.
Como consecuencia, no se podr seguir garantizando el cumplimiento de los requisitos
legales de proteccin medioambiental.
En el caso de que se produjeran averas, determinar de inmediato la causa y solucionarlas.
Limpiar concienzudamente los grupos antes de las reparaciones prestando especial
atencin a que estn cerrados todos los orificios en los que pudiera entrar suciedad por
motivos de seguridad y funcionamiento.
No permitir nunca que se agote el aceite lubricante de los grupos, es decir, no permitir su
funcionamiento sin haber rellenado el depsito de aceite lubricante.
No permitir el funcionamiento de los motores sin lquido refrigerante.
Marcar los grupos que no estn listos para el funcionamiento con la placa de advertencia
correspondiente.
Usar slo medios de servicio que se correspondan con las recomendaciones de medios de
servicio MAN; en el caso contrario, desaparece la garanta del fabricante.
Encontrar los productos homologados en internet en
http://www.man-mn.com/ > Products & Solutions > E-Business.
la
siguiente
direccin:
Los chorros de combustible pueden perforar la piel. Los vapores del combustible provocan
riesgo de incendio.
Cuando el motor est en marcha, no soltar nunca las uniones roscadas del sistema
Common Rail del lado de combustible a alta presin (conduccin de inyeccin desde la
bomba de alta presin hasta el rail, en el rail y en la culata hasta el inyector).
Evitar aproximarse al motor en funcionamiento.
Las conducciones soportan permanentemente una presin del combustible de 1800 bar y
ms cuando el motor est en marcha.
Antes de abrir las uniones roscadas, esperar durante al menos un minuto hasta que haya
disminuido la presin.
En caso necesario, controlar con MAN-cats la disminucin de la presin en el Rail.
No tocar las piezas con tensin de la conexin elctrica de los inyectores cuando el motor
est en marcha.
Indicaciones para personas con marcapasos
Cualquier modificacin del cableado original del motor, p. ej., el uso de cableados no
trenzados para los inyectores o la insercin de la caja de comprobacin (caja de casquillos),
puede provocar que se sobrepase el valor umbral de la especificacin del marcapasos.
En el estado original de entrega no existe ningn peligro para el conductor ni para los
acompaantes que usen marcapasos.
En el estado original de entrega, los dispositivos con motores MAN Common Rail no
suponen ningn peligro para los usuarios con marcapasos.
En el estado original del producto no se supera ningn valor umbral de los marcapasos
conocidos actualmente.
Riesgo de avera por entrada de suciedad
Los componentes de la inyeccin de gasleo estn integrados por piezas de alta precisin
sometidas a cargas extremas. Debido a esta gran precisin, cualquier trabajo en el sistema
de combustible se debe realizar con la mxima limpieza.
Las impurezas de tamao superior a 0,2 mm pueden provocar averas en los componentes.
Antes de comenzar a trabajar en el lado limpio
Limpiar el motor y el compartimento motor con el sistema de combustible cerrado sin limpiar
los componentes elctricos con un chorro fuerte.
Conducir el vehculo a una zona limpia del taller en la que no se vayan a realizar trabajos
que causen remolinos de polvo (trabajos de pulido, soldaduras, reparaciones de frenos,
comprobaciones de los frenos y de la potencia, etc.).
Evitar los movimientos de aire (posibles remolinos de polvo al poner en marcha los motores,
la ventilacin/calefaccin del taller, las corrientes de aire, etc.).
Limpiar y secar la zona del sistema de combustible todava cerrado mediante aire
comprimido.
Eliminar las partculas sueltas de suciedad, como partculas de barniz y material de
aislamiento con el dispositivo de aspiracin adecuado (aspirador industrial).
Separar con una lmina recubridora nueva y limpia la zona del compartimento del motor de
la que pueden desprenderse partculas de suciedad, p.ej., la cabina del conductor invertida,
el compartimento del motor en los motores de autobuses.
Antes de comenzar con el trabajo de desmontaje, es preciso lavarse las manos y ponerse
un mono de trabajo limpio.
Tras abrir el lado limpio
No est permitido usar aire comprimido para limpiar.
Durante el trabajo de montaje, retirar con un dispositivo aspirador adecuado (aspirador
industrial) la suciedad desprendida.
Tan pronto como aparezca una avera, se iniciar automticamente una de las siguientes
medidas tras la evaluacin de la avera en cuestin:
Emisin de un mensaje de error con un cdigo de error.
Conmutacin de una funcin adecuada de sustitucin para que contine funcionando,
aunque de forma limitada. Las averas han de ser solucionadas de inmediato por el servicio
de atencin al cliente de MAN.
En combinacin con MAN-cats se emite directamente el cdigo de error.
7. Indicaciones de montaje
Montaje de conducciones tubulares
Durante los trabajos de montaje no pueden deformarse mecnicamente las conducciones
tubulares. Riesgo de rotura!
Montaje de juntas planas
Usar slo juntas MAN originales
Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
No utilizar ningn adhesivo o producto hermetizante, para facilitar el montaje puede
utilizarse algo de grasa, si es necesario, de forma que la junta se adhiera a la pieza que se
ha de montar.
Apretar uniformemente los tornillos con el par de apriete prescrito.
Montaje de juntas redondas
Usar slo juntas redondas MAN originales
Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
Puesta a punto del motor
La vida til de un motor se ve influenciada por los ms diferentes factores Por este motivo,
no es posible establecer nmero de horas de servicio y prestaciones preestablecidas para
puestas a punto generales.
Segn nuestras estimaciones, no es necesaria la apertura de un motor o una puesta a
punto general siempre y cuando el motor presente buenos valores de compresin y no se
hayan modificado bsicamente los siguientes valores de servicio respecto a los valores
medidos y tomados durante la primera puesta en marcha:
Presin de admisin
Temperatura de gases de escape
Temperatura del refrigerante y del aceite lubricante
Presin de aceite y consumo de aceite
Comportamiento del humo
Los siguientes criterios tienen una gran influencia en la vida til del motor:
Ajuste correcto de la potencia conforme al modo de uso
Instalacin profesional
Autorizacin de la instalacin por personal autorizado
Mantenimiento regular segn el plan de mantenimiento
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
H01
H48
H02
H49
H03
H50
H04
H51
H05
H52
H06
H54
H07
H55
H08
H56
H09
H57
H10
H58
H11
H59
H12
H60
H13
H61
H14
H62
H15
H63
H16
H17
H65
H18
H19
H20
H21
H69
H22
H70
H23
H71
H24
H72
H25
H73
H26
H74
H27
H75
H28
H76
H29
H78
H30
H79
H31
H80
H32
H81
H33
H82
H34
H84
H36
H86
H37
H87
H38
H88
H39
H89
H40
H90
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
H41
H91
H42
H92
H43
H93
H44
H94
H45
H95
H46
H96
H47
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
HB1
HB4
HB2
HB5
HB3
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
HM1
HM3
HM2 TGA 26/33.D20/D26 6X6 BB-MIL HM4 TGA 35/41.D20/D26 8X8 BB-MIL
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
HV3
HV4
HV6
Denominacin de modelos
TGA 18.D20 4X4 BB-WW
TGA 35/41.D20 8X8 BB-WW
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
HW1
HW2
HW7
HW3
HW8
HW4
N12
N02
N13
N03
N14
N04
N15
N05
N11 TGL 7,5.D08 4X2 BL (R4) N61 TGL 12.D08 4X2 BB-TIB (R4)
Trucknology Generation M (N01-N99)
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos
N08
N37
N16
N38
N18
N48
N26
N28
N34
N64
N35 TGM 13.D08 4X4 BL-OEBH (R6) N65 TGM 18.D08 4X2 BL-TIB (R6)
Mod.
Denominacin de modelos
N36
TGM 13.D08 4X4 BL (R6)
Trucknology Generation S (01S-99S, 01W-99W)
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
03S
50S
06S
52S
08S
56S
10S
58S
13S
59S
15S
69S
18S
70S
21S
71S
22S
24S
74S
26S
80S
30S
82S
39S
90S
41S
92S
45S
96S
47S
99S
49S
26W
34W
39W
56W
58W
Mod.
05X
06X
45X
10X
47X
13X
70X
15X
78X
18X
79X
21X
86X
22X
87X
24X
88X
26X
89X
27X
TGX 28 6X4 BB
92X
28X
94X
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
05X
30X
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
X66
X36
X37
X44
X77
X45
X81
X58
X92
X60
X98
X61
20T 6X6 DFAEX (HX)
Autobs (A01-A99)
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
Denominacin de modelos
A20
LION'S CITY UE
A51
18310/350/400/410/460 HOCL/R
A21
LION'S CITY
A65
18410 FOC/R-SKD-RSA
A22
NL 223/263/313 F
A66
14220 HOCL/R-NL
A23
LION'S CITY G
A67
14280 HOCL/R-SR
A24
NG 263/313 F
A69
18220/310 HOCL/R-NL
A25
A72
LIONS CLASSIC UE
A26
LION'S CITY LL
A74
LIONS CLASSIC
A30
A75
LIONS CLASSIC G
A34
ND 313/363 F
A76
12220 HOCL/R-NL
A35
NM 224/284 F
A78
NL 243/283 F-EXPORT
A39
LIONS CITY DD
A47
A91
LIONS CITY M
SUE 223 / 253 / 263 / 313 F-TURQUA
Autobs (P01-P99)
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos
P21
TOURLINER
P24
TRENDLINER L
P22
TOURLINER L
P25
TRENDLINER C
P23
TRENDLINER
Autobs (R01-R99)
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos
R02
LION'S STAR
R13
LION'S REGIO L
R03
LION'S STAR L
R14
LIONS REGIO C
R07
LION'S COACH
R33
18260/410/460 HOCL/R
R08
LION'S COACH L
R37
24410/460 HOCLN/R-15M
R09
LION'S COACH C
R39
R12
LION'S REGIO
Autobs
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos
466
CENTROLINER P
487
CENTROLINER T
467
N4520 P CENTROLINER
489
CENTROLINER G
CENTROLINER
(1)
Denominacin
del
componente
(6)
Interrupcin de lnea y continuacin
elctrico (ejemplo: diodo V100 del
de lnea con nmero de hoja (hoja 2)
sistema elctrico central, posicin 53)
y nmero de circuito (circuito 4)
(2)
Ubicacin de montaje en la parte
(7)
Conexin por enchufe (ejemplo:
delantera del sistema elctrico central
conexin por enchufe unipolar X104)
(en este caso: nmero impreso de
(8)
Dato de ubicacin de montaje del
posicin 53)
componente (vase la indicacin de
(3)
Conexin por enchufe en la parte
la ubicacin de montaje)
trasera del sistema elctrico central
(9)
Circuito de corriente (numerado de 1
(en este caso: conector 78, conexin
a 55/60, segn esquema)
8)
(4)
Nmero de cable, en caso de cable
de
color
abreviatura
de
la
denominacin del color, datos de
seccin transversal slo cuando no
es igual a 1
(5)
Denominacin de cable, nmero de
cable entre corchetes si se trata de
lneas conductoras de un circuito
impreso
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
Ubicacin de montaje para vehculos con la direccin en el lado izquierdo (TG)
(A)
(B1)
(B2)
(C)
(C1)
(C2)
(C3)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parte delantera
Parachoques
Acceso derecho
Acceso izquierdo
rea del grupo elctrico central (ZE)
Mdulos de mandos
Pared trasera de la cabina del
conductor
Tablero de instrumentos
Parte central
Columna de la direccin/volante
Pedales
Pared delantera interior izq.
Pared delantera interior dcha.
(F6)
(F7)
(F8)
(G)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(S1)
(S2)
(A)
(B1)
(B2)
(C)
(C1)
(C2)
(C3)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parte delantera
Parachoques
Acceso derecho
Acceso izquierdo
rea del grupo elctrico central (ZE)
Mdulos de mandos
Pared trasera de la cabina del
conductor
Tablero de instrumentos
Parte central
Columna de la direccin/volante
Pedales
Pared delantera interior izq.
Pared delantera interior dcha.
(F6)
(F7)
(F8)
(G)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(S1)
(S2)
(C)
(E4)
(E5)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
(F6)
(F7)
Zona frontal
Rels, diodos, etc.
Unidades de mando 2
Sistema elctrico central
Unidades de mando 1
Pared trasera de la cabina del
conductor
Tablero de instrumentos
Parte central
Columna de la direccin/volante
Pedales
Parte delantera interior izquierda
Parte delantera interior derecha
Asiento del conductor
Asiento del acompaante
(F8)
(F9)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(S1)
(S2)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Consola de mando
Tablero de mandos
Montante B del lado del conductor
Montante A del lado del conductor
Montante
B
del
lado
del
acompaante
Montante
A
del
lado
del
acompaante
Cubierta/techo
Puerta izquierda
Puerta derecha
Puntos de corte (F1)
Puntos de corte (F3)
Asiento central
Fusibles (E6)
Caja de enchufe para diagnstico
(E6)
Ubicaciones de montaje para el bastidor
(A)
(B1)
(B2)
(C1)
(C2)
(C3)
(G)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parachoques
Acceso del lado derecho
Acceso del lado izquierdo
Caja de las bateras
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(T)
(6)
Eje delantero
Eje trasero
Parte delantera del bastidor
Parte trasera del bastidor
Bastidor portante detrs de la cabina
del conductor
Cabina del conductor
(A)
Parte trasera
(F)
Tablero de instrumentos
(B)
(C)
(D)
(E)
(E1)
(E6)
(E7)
(E8)
N.
(G)
(H)
(J)
(K)
(L)
(N)
(P)
Designacin
Equipo
A477
15
G105
A411
16
A623
A421
17
A624
A422
18
A423
Amplificador de audio
N106
19
A140
A212
A110
A394
A144
A302
22
A417
A403
23
A622
10
A143
24
A496
11
A402
25
A418
12
A413
26
A428
13
A360
27
A435
14
A396
28
A330
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E1)
(F)
Parte trasera
Motor, caja de cambios (control de
motor EDC7)
Parte delantera
Tablero de interruptores principal
Compartimento para equipos (caja de
las bateras)
Placa para equipos 1 (tablero de
interruptores secundario)
Tablero de instrumentos
(G)
(H)
(J)
(K)
(L)
(N)
(P)
(A)
Parte trasera
(H2)
(C)
(D)
(E5)
(F)
(FH)
(G)
(H)
N.
Parte delantera
(J)
Tablero
de
interruptores (J1)
principal
(J2)
Caja de la recaudacin
(J3)
Tablero de instrumentos
Tablero de mando
(K)
Caja de las bateras
(L)
Lado izquierdo del vehculo
Designacin
Equipo N.
Equipo
1.1
A411
2.1
Nodo de multiplexado de la
parte delantera derecha
A421
1.2
A412
2.2
Nodos de multiplexado
Ordenador central de
multiplexado (ZBRO)
A422
A360
1.3
A413
2.4
A424
A415
2.6
Nodos de multiplexado
A426
1.7
A417
Nodos de multiplexado
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E2)
(E3)
Parte trasera
Motor, caja de cambios
Parte delantera
Tablero de control principal
Compartimento para equipos (caja de
las bateras)
Placa para equipos 2 (canal
transversal)
Placa para equipos 3 (ordenador
central de a bordo, caja de cambios)
(H)
(H1)
(J)
(J1)
(K)
(K1)
(L)
(E4)
(F)
(FH)
(G)
(L1)
(N)
(O)
(P)
DESCRIPCIN DE EQUIPOS
DESCRIPCIN DE SISTEMA
Generalidades
Para poder dar respuesta a los requisitos que se plantean actualmente a los vehculos
industriales, como fiabilidad, robustez, larga vida til, mxima seguridad vial, respeto del medio
ambiente y rentabilidad, ha resultado decisivo el uso de los buses de datos CAN (Controller
Area Network) y LIN (Local Interconnect Network). Permiten interconectar las unidades de
mando con los actuadores y los sensores.
(1)
Sistema de sensores
(4)
Unidad de mando EBS
(2)
Sistema de actuadores
(5)
Ordenador de gestin del vehculo
(3)
Unidad de mando EDC
La unidad de mando y los elementos perifricos (p. ej., sensores de pedal, del nmero de
revoluciones, de la temperatura, etc.) forman un subsistema que se caracteriza siempre por un
mismo esquema estructural, independientemente de la tarea de regulacin.
Una serie de transmisores (sensores), cuyos valores fsicos son transformados en seales
comprensibles por el ordenador mediante la conversin analgica-digital (conversin A/D),
suministran informacin a la unidad de mando acerca del estado actual del subsistema. A partir
de esta informacin, los microprocesadores evalan las desviaciones respecto al estado terico
y determinan las acciones de control necesarias por parte de los elementos de ajuste
(actuadores) para alcanzar ese estado terico. Inicialmente, los sistemas parciales de un
vehculo se disponan de forma independiente entre s, adaptando los transmisores y los
elementos de ajuste a las unidades de mando correspondientes, por lo que la realizacin de los
sistemas parciales variaba segn el sistema. Cada sistema dispone de mltiples lneas propias
de seal y de control.
Los acoplamientos resultan inevitables cuando es necesario procesar determinados estados de
varias unidades de mando, p. ej., en el caso del "caudal de inyeccin" (EDC, ASR y cambio
automtico), o del ASR con EDC (en la unidad de mando ABS/EBS se produce la deteccin del
(1)
(2)
(3)
M-CAN
H-CAN
CAN I
(4)
(5)
(6)
CAN T
HD-OBD-CAN
CAN de los gases de escape
La estructura del bus de datos CAN se basa en un planteamiento multimaestro. Esto significa
que varias unidades de mando con iguales derechos estn conectadas entre s mediante una
estructura de bus lineal. No existe un punto central que decida cul de las unidades de mando
tiene derecho a acceder al bus. No es necesario administrar informacin sobre la disposicin
de la red. De este modo, las unidades de control aligeran su carga y se obtiene as un ahorro
de tiempo en la transmisin de los datos.
La ventaja de la estructura de bus de datos lineal consiste en que, en caso de fallo de una
unidad de mando, el flujo de datos para las unidades de mando restantes permanece
disponible y libre de perturbaciones. Adems, esta estructura CAN ofrece la posibilidad de
aadir ms unidades de mando en caso necesario. Cada unidad de mando tiene asignados
todos los sensores que son importantes para su funcionamiento. Los sensores de uso mltiple
estn asignados a una sola unidad de mando. Los valores de los sensores que son
significativos para varias unidades de mando, as como otros estados del vehculo importantes,
se transmiten de forma digital a travs del bus de datos CAN. Todas las unidades de mando
que se desea interconectar estn unidas entre s por medio de dos cables de datos CAN (CAN
high y CAN low). Cabe tambin destacar que los sensores no se montan por duplicado, a no
ser que resulte necesario por motivos de seguridad. Los valores de medicin transformados por
la unidad de mando se envan en forma de mensaje codificado a travs del bus de datos CAN,
posibilitando as el acceso de otras unidades de mando a estos valores de medicin. La lnea
de bus tiene con ello un significado central. Los estados de tensin posibles son el recesivo
(postergado, subordinado) y el dominante (prioritario). La velocidad de transmisin de los buses
High-Speed-CAN usados actualmente por MAN es de 250 kbit/s (segn el estndar SAE
J1939), de modo que la transmisin de un bit dura 4 s.
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno (modelos X)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para carga
pesada)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
(Las siglas NES significan "nueva estructura del sistema electrnico", intercambio de datos por
separado)
(A417) Nodo
de
multiplexado
(deseo
especial del cliente) 2-M 1.7
(A418) Nodo de multiplexado de la parte
trasera derecha 2-M 1.8
(A421) Nodo de multiplexado de la parte
delantera derecha 2-M 2.1
(A422) Nodo
de
multiplexado
(deseo
especial del cliente) 2-M 2.2
(A423) Nodo de multiplexado de la parte
central del vehculo 2-M 2.3
(A424) Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
(A425) Nodo de multiplexado de la parte
trasera 3 2-M 2.5
(A426) Nodo
de
multiplexado
(deseo
especial del cliente) 2-M 2.6
(A427) Nodo de multiplexado del remolque
2-M 2.7
(A428) Nodo de multiplexado de la parte
trasera izquierda 2-M 2.8
(R195) Resistencia terminal delantera BasisCAN 1
(A574) Elemento de mando MMI con (R196) Resistencia terminal trasera Basisresistencia terminal H-CAN
CAN 1
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic (R197) Resistencia terminal delantera Basis(A . . . ) Otros sistemas conectables en red
CAN 2
(A411) Nodo de multiplexado de la parte (R198) Resistencia terminal trasera Basisdelantera izquierda 2-M 1.1
CAN 2
(A412) Nodo
de
multiplexado
(deseo (X200) Enchufe de diagnstico
especial del cliente) 2-M 1.2
(H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A413) Nodo de multiplexado de las (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
unidades de mando 2-M 1.3
Onboard Diagnose
(A414) Nodo
de
multiplexado
(deseo (I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
especial del cliente) 2-M 1.4
instrumentacin
(A415) Nodo de multiplexado de la cubierta (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
2-M 1.5
motor
(A416) Nodo
de
multiplexado
(deseo (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
especial del cliente) 2-M 1.6
cinemtica
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
(TEPS: Twin Electronic Platform System, intercambio de datos conjunto)
(1)
Bus CAN
(4)
Instrumentacin
(2)
Ordenador gua de vehculo (FFR)
(5)
Volante multifuncional (MFL)
(3)
Interruptor de la columna de direccin
LIN Local Interconnect Network
Los mensajes LIN que se hayan transmitido incorrectamente se detectan y desechan gracias a
los bits de paridad y una suma de comprobacin. Un bit de paridad es un bit aadido con el que
se indica si el resultado de la suma de comprobacin es par o impar. Si se indica que la suma
es par y el resultado de la suma tras la recepcin es impar, se detecta un error. No obstante, si
fallan 2 bits el error no se detecta. La especificacin LIN prev adems dos estados posibles de
los nodos de red: modo Sleep y modo Normal. La transicin entre estos dos modos se activa
mediante un comando explcito del maestro LIN, o bien con una trama de seal Wake-Up
procedente de un esclavo LIN.
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
(A403) Ordenador
gua
del
vehculo (A942) Interruptor de la columna de direccin
(maestro)
(esclavo)
(A407) Instrumentacin (esclavo)
(A943) Volante multifuncional (esclavo)
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
(A156) Retrovisor principal del lado del (A253) Retrovisor de bordillo del lado del
acompaante (esclavo)
conductor (esclavo)
(A157) Retrovisor principal del lado del (A254) Retrovisor de bordillo del lado del
conductor (esclavo)
acompaante (esclavo)
(A251) Retrovisor de ngulo amplio del lado (A452) Mdulo de puerta del lado del
(A250) Unidad
de
mando
del (A483) Calefaccin
calefactor/climatizador (maestro)
(esclavo)
(A474) Elemento de mando del climatizador
(esclavo)
adicional
lado
por
del
aire
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
Bus de datos CAN
Contenido
Todas las unidades de mando pueden enviar y recibir mensajes. Un mensaje est compuesto
por 7 campos de bit (1-7) y se integra en un bloque de datos (Data Frame).
1
El campo de inicio (Start of Frame) marca el inicio de un mensaje y sirve para sincronizar
todas las unidades de mando.
3 El campo de control (Control Field) contiene el cdigo para la cantidad de bytes de datos en
el campo de datos.
4 El campo de datos (Data Field) dispone de un contenido de informacin entre 0 y 8 bytes =
64 Bits (informacin propiamente dicha).
5
Al campo final le sigue un intermedio (nmero mnimo de bits que separan dos mensajes
consecutivos) y, si no hay ms mensajes para enviar, se transmite la orden de reposo
(instruccin no operacional).
Estado de tensin
La transmisin fsica de los datos se efecta mediante estados de tensin recesivos y
dominantes en el rango de los s. Durante las pausas de transmisin, el estado es recesivo
(aprox. 2,5V).
(1)
CAN high
(4)
Recesivo
(2)
CAN low
(5)
t (tiempo)
(3)
Dominante
(6)
U (tensin)
Nivel de tensin de la transmisin de datos a travs del CAN conforme a la norma SAE J1939
Tipos de errores CAN
En la red de datos CAN se pueden producir errores que provoquen perturbaciones o fallos en
la transmisin de la informacin. En el protocolo CAN se distingue entre los fallos de los
componentes y los errores en los mensajes.
Fallos de los componentes
Son los errores con una duracin similar a la de un mensaje o que impiden la transmisin.
Explicacin: La comprobacin de trama (comprobacin de trama de datos) verifica la
estructura de la trama transmitida comparando los campos de bit con el formato fijo predefinido
y comprobando tambin la longitud de la trama. Los errores detectados gracias a la
comprobacin de trama se conocen como errores de formato.
Estos errores pueden provocar una interrupcin transitoria o permanente de la transmisin de
mensajes en un sistema de comunicaciones. Todos los equipos conectados disponen de
propiedades de funcionamiento de emergencia y deben ser capaces de funcionar en estas
circunstancias, aunque sea parcialmente. Estos errores en la red de datos CAN se pueden
clasificar en 3 categoras:
errores asociados a la lnea (de las lneas de datos y los contactos); explicacin en la
pgina siguiente
errores internos de las unidades de mando
Los errores de desconexin del bus (errores bus off) quedan registrados por la unidad de
mando cuando resulta imposible proseguir la comunicacin.
Transmisin de datos en caso de error de bus segn la norma SAE J1939
A143
A402
A403
10
11
12
13
14
(1)
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
CAN
T
azul/blanco
CAN low
azul/rojo
CAN high
MCAN
159
CAN high
160
CAN low
171
Alimentacin
de tensin
172
Alimentacin
de tensin
173
CAN high
174
CAN low
rj
CAN high
blanco/rojo
CAN low
ACAN
marrn/naranja
CAN low
naranja
CAN high
HD
OBDCAN
186
CAN low
185
CAN high
CAN
I
KCAN
Smbolo de trenzado en el
esquema de conexiones
Bus de datos CAN
Distancia de los puntos de
conexin
Una denominacin antigua del I-CAN era FS-CAN; el H-CAN fue reemplazado por el K-CAN.
Adems, los sistemas individuales contienen otros buses de datos CAN como, p. ej., el B-CAN
en el EBS, o el CAN de los gases de escape en el EDC7.
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor
Vase las informaciones de servicio SI 71302 y SI 317002
El campo de sincronizacin permite que el esclavo recupere la cadencia a partir del flujo
de datos. El maestro transmite la cadencia de comunicacin.
El mensaje LIN est compuesto por la secuencia de inicio (Header Field) y el mensaje
(Frame Response).
La secuencia de inicio (Header Field) es iniciada por el maestro y est formada por la
pausa de sincronizacin, el campo de sincronizacin y el campo caracterstico.
Nmero de
cable
Esclavo
Volante multifuncional (A943)
FFR (A403)
64512
64513
64514
Indicacin de reparacin
Vanse los ejemplares siguientes de la Informacin de servicio: SI 211602 y SI 207102
DIAGNOSIS
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.
Estructura de sistema de las lneas K
TGL/TGM
(A474)
(A483)
(A494)
(A590)
(A403)
(A407)
(A435)
(A451)
(A452)
AS-TRONIC
(A . . . )
Ordenador de gestin del vehculo
(X200)
Instrumentos
(X2544)
Inyeccin electrnica diesel
Mdulo de puerta lado del conductor
Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
TGA
(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A474) Instalacin de aire acondicionado
(A479) Unidad de mando del ACC
(A483) Calefaccin adicional por aire
(A486) Unidad de mando del airbag
(A494) Calefaccin adicional de agua
(A688) Ordenador adicional del vehculo
(ZBR2)
(A312) Mdulo de control especfico de
cliente
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic
AS-TRONIC
(A402) Sistema electrnico de frenos
(A403) Ordenador de gestin del vehculo
(A407) Instrumentos
(A409) Dispositivo electrnico de suministro
de aire comprimido
(A435) Inyeccin electrnica diesel
(A451) Mdulo de puerta lado del conductor
(A713)
(A . . . )
(X200)
(X2544)
(A435)
(A483)
(A494)
(A . . .)
(X200)
del
TGS/TGX
(EBS);
nota:
el
EBS5
tiene (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
diagnstico KWP-on-CAN
de la lnea K
(A403) Ordenador de gestin del vehculo
(16202) Diagnstico lnea K
(A407) Instrumentos
(A435) Inyeccin electrnica diesel
Autobs con NES
El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.
(A)
La flecha en el centro indica el Pin 1
Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Borne
Lnea
Direccin
Clavija
Funcin
de
Clavija del
sistema elctrico
central
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
ocupada
Opcin: HD-OBD
CAN Low
no
asignado
Lnea K KWP
2000
16202
Potencial
negativo
31
31000
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000
F/3
12
Generador de
59101
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Direccin
seal
Asignacin de conectores para autobs
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Pin
Funcionamiento
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
asignado
Opcin: HD-OBD
CAN bajo
no
asignado
16202
Potencial negativo
31
31000
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000
F/3
59101
12 Generador de seal
Borne
Direccin
Lnea
de
Funcionamiento
Lnea K
Borne
Direccin
Lnea
de
64210
Direccin
(A360)
Potencial negativo
31
31000
Alimentacin de
tensin
30
30043 /
30022
Funcin
----
no ocupado
16202
Lnea K
31000
Masa borne 31
----
no ocupado
185
----
no ocupado
16000
9 - 13
----
no ocupado
14
186
15
----
no ocupado
16
30009
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
Ejecucin nueva:
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS
(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM
Indicaciones de averas
La unidad de mando electrnica dispone de funciones de autodiagnstico para todas las
salidas y para varias entradas. Los fallos en las entradas y salidas y los fallos internos se
detectan, se analizan y se guardan en la memoria de diagnstico de la unidad de mando.
Las averas se muestran adicionalmente en la pantalla de la instrumentacin y/o mediante la
luz central de advertencia (H111) en combinacin con la luz de control del sistema
correspondiente.
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla y
la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicacin de funcionamiento o una advertencia
en color ROJO si hay una avera
La activacin en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activacin en color
amarillo. Una indicacin de avera (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicacin de
funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
Con un fallo CAN (instrumentos - ordenador central de a bordo) se controlar (activar) la
lmpara de advertencia central (H111) en ROJO.
Todas las indicaciones de avera actuales estn disponibles con el encendido "CONECTADO"
(borne 15), independientemente del estado del vehculo.
Las averas diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes
riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avera individual.
Prioridades de las indicaciones
No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultneamente en la pantalla, por
lo que la indicacin en la pantalla se ordena segn prioridades. Una indicacin de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicacin de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de
visualizacin no es suficiente.
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
Significado en el diagnstico
La eficiencia de marcha o la
seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
Se enciende en
color ROJO
La indicacin no es
necesaria para el
funcionamiento de
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
---
---
Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
Informacin sobre
averas durante la
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Advertencia (avera
AMARILLA)
Luz central de
advertencia
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
Parpadea en
color ROJO
Prioridad de
diagnstico
Luz central de
advertencia
Se enciende en
color ROJO
4
5
---
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
---
Ninguna indicacin
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
Indicaciones de estado FMI (Failure Mode Identification)
FMICortocircuito
FMIAvera
no
6 a +UBat
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a
FMI 0 Avera no especificada
+UBat
FMI 1 muy
alta
FMI 1 muy alta
FMICortocircuito
7
FMI 7 Cortocircuito
FMI Interrupcin
12 o
cortocircuito
a +UBat
FMI 12 Interrupcin o cortocircuito a
+UBat
FMI Interrupcin
13 o
cortocircuito
a masa
FMI 13 Interrupcin o cortocircuito a
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado
2 bajo
FMI 2 demasiado bajo
FMISeal
8 defectuosa
FMI 8 Seal defectuosa
FMI
Ninguna
avera
FMI Ninguna avera
FMI no
3 plausibles
FMI 3 no plausible
FMI 9 Avera
del
equipo
FMI 9 Avera del equipo
FMI Avera
memorizada
FMI Avera memorizada
FMI Ninguna
4 seal
disponible
FMI 4 Ninguna seal
disponible
FMIInterrupcin
10
FMI 10 Interrupcin
FMI Avera
intermitente
FMI Avera intermitente
FMIContacto
FMICortocircuito
11 intermitente
5 a masa
FMI 11 Contacto
FMI 5 Cortocircuito a masa
intermitente
FMI La
avera
est activa
y se ha
memorizado
FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Rojo intermitente
Taller
Rojo brillante
Informacin
Amarillo brillante
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1)
(2)
(3)
En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
Aspecto de la pantalla
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la
instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board
El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.
Estructura de sistema de las lneas K
TGL/TGM
(A474)
(A483)
(A494)
(A590)
(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A474) Instalacin de aire acondicionado
(A479) Unidad de mando del ACC
(A483) Calefaccin adicional por aire
(A486) Unidad de mando del airbag
(A494) Calefaccin adicional de agua
(A688) Ordenador adicional del vehculo
(slo para cabezas tractoras para
carga pesada)
(A713) Unidad de mando de la unidad de
distribucin
(A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(X200) Caja enchufe de diagnosis
(X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
de la lnea K
de aire comprimido
(A435) Inyeccin electrnica diesel
(A451) Mdulo de puerta lado del conductor
Camiones todoterreno (modelos X)
(A435)
(A483)
(A494)
(A . . .)
(X200)
El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.
(A403)
(A407)
(A435)
(A736)
(A)
La flecha en el centro indica el Pin 1
Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Borne
Clavija
Funcin
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
ocupada
Opcin: HD-OBD
CAN Low
no
asignado
Lnea K KWP
2000
16202
Potencial
negativo
31000
31
Lnea
Direccin
de
Clavija del
sistema elctrico
central
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Direccin
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000
F/3
12
Generador de
seal
59101
Funcionamiento
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
asignado
Opcin: HD-OBD
CAN bajo
no
asignado
16202
Potencial negativo
31
31000
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000
F/3
59101
12 Generador de seal
Borne
Direccin
Lnea
de
Funcionamiento
Lnea K
Potencial negativo
Alimentacin de
tensin
Direccin
Borne
Lnea
de
64210
31
31000
30
30043 /
30022
Funcin
----
no ocupado
16202
Lnea K
31000
Masa borne 31
----
no ocupado
185
----
no ocupado
16000
9 - 13
----
no ocupado
14
186
15
----
no ocupado
16
30009
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
Autobs con tecnologa de multiplexado
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS
(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
Significado en el diagnstico
La eficiencia de marcha o la
seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
Se enciende en
color ROJO
Prioridades en
el diagnstico
Significado en la
indicacin
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
Significado en el diagnstico
La indicacin no es
necesaria para el
funcionamiento de
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
---
---
Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
Informacin sobre
averas durante la
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Advertencia (avera
AMARILLA)
Luz central de
advertencia
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
Parpadea en
color ROJO
Se enciende en
color ROJO
4
5
---
---
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
Indicaciones de estado FMI (Failure Mode Identification)
FMICortocircuito
FMIAvera
no
6 a +UBat
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a
FMI 0 Avera no especificada
+UBat
FMI 1 muy
alta
FMI 1 muy alta
FMICortocircuito
7
FMI 7 Cortocircuito
FMI Interrupcin
12 o
cortocircuito
a +UBat
FMI 12 Interrupcin o cortocircuito a
+UBat
FMI Interrupcin
13 o
cortocircuito
a masa
FMI 13 Interrupcin o cortocircuito a
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado
2 bajo
FMI 2 demasiado bajo
FMISeal
8 defectuosa
FMI 8 Seal defectuosa
FMI no
3 plausibles
FMI 3 no plausible
FMI 9 Avera
del
equipo
FMI 9 Avera del equipo
FMI Avera
memorizada
FMI Avera memorizada
FMI Ninguna
4 seal
disponible
FMI 4 Ninguna seal
disponible
FMIInterrupcin
10
FMI 10 Interrupcin
FMI Avera
intermitente
FMI Avera intermitente
FMICortocircuito
5 a masa
FMIContacto
11 intermitente
FMI La
avera
est activa
FMI
Ninguna
avera
FMI Ninguna avera
FMI 11 Contacto
intermitente
y se ha
memorizado
FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Rojo intermitente
Taller
Rojo brillante
Informacin
Amarillo brillante
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1)
(2)
(3)
En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la
instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board
El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.
Verificador: ..........................................................
Cliente: ..........................................................
Modelo de vehculo:
................................................
Tipo de motor:
......................................................
Distancia recorrida:
Fecha: .........................................................
.................................................
Generar con MAN-cats II un extracto de la memoria de diagnstico del vehculo en
correspondencia con la lista de pasos de comprobacin cumplimentada.
Durante la bsqueda de averas se deben usar las vistas rpidas especficas del vehculo.
Al medir una tensin se conectar el encendido.
Para medir valores de resistencia, desconectar el encendido y desenchufar el conector de
la unidad de mando en la que se deben determinar los valores de resistencia. Para
determinar la resistencia en el bus de datos CAN, el conector de la unidad de mando debe
permanecer enchufado. Con ello se mide la resistencia terminal interna del bus de datos
CAN.
Todas las tensiones y resistencias se miden entre los pines con un multmetro (p. ej.,
FLUKE 123).
No efecte nunca mediciones en los contactos enchufables sin las puntas de
medicin apropiadas! Riesgo de ensanchamiento del contacto!
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN
Valor terico Valor real
Posible causa de la avera
aprox. 0
El valor de resistencia se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-High y el cable
CAN-Low y compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer
desconectado y todas las unidades de mando CAN conectadas.
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN
CAN - High
Valor nominal
Valor real
2,4V - 2,9V
aprox. 24V
aprox. 0V
Valor real
aprox. 24V
aprox. 0V
El valor de tensin se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-Low y masa y
compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer conectado y todas las
unidades de mando CAN conectadas.
Observacin: Los valores tericos corresponden a una tensin alterna superpuesta al potencial
de tensin continua de 2,5 V y que, segn la inercia del equipo de medicin empleado, dan
lugar a los valores recogidos ms arriba.
En la figura se representan las formas de onda de la seal High del bus de datos CAN (canal
A) y la seal Low del bus de datos CAN (canal B).
Borrado de la memoria de diagnstico con MAN-cats II
La memoria de diagnstico se debe leer y las averas registradas se deben archivar. Una vez
solucionadas todas las averas, la memoria de diagnstico se debe borrar con MAN-cats II.
No debe aparecer ninguna avera al conectar de nuevo el encendido; de lo contrario, la avera
se debe localizar y solucionar.
Si no se pueden ver desviaciones con el osciloscopio, significa que el maestro LIN presenta un
defecto.
Nmero de cable LIN
Maestro
Pin
64512
FFR
A403 X2/8
64513
A451 X1/9
A451 X1/12
64514
A250 X1/10
LIN 64512
En la siguiente figura se puede ver un grfico de unos 60 ms de duracin del bus de datos LIN
en estado libre de averas. El orden de las seales depende del momento del disparo y del
flanco de activacin del disparo. En este caso, el disparo se produce en el primer flanco de
bajada. Todas las mediciones se han efectuado en el FFR (A403) conector 2 pin 8.
(1)
Interruptor de la columna de direccin
(3)
Instrumento
(2)
volante multifuncional
Tambin puede ocurrir que falle slo un participante, con lo que vara slo el grfico de ste y
los otros permanecen inalterados. En caso de avera de un participante puede ocurrir que la
lnea de datos est interrumpida o que falle el suministro de tensin de este participante.
En la siguiente figura se puede ver el fallo de uno de los participantes (interrupcin de la lnea
de datos al FFR (A403) conector 2 pin 8)
(4)