Sistema Eléctrico Bus de Datos CAN-LIN

Sistema elctrico
Bus de datos CAN/LIN
Cierre de la redaccin 04/2010
Descripcin de sistema
T 51-A1
4. Edicin
81.99298-6633
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Dachauer Str. 667
80995 MNCHEN
oder
Postfach 50 06 20
80976 MNCHEN
Systembeschreibung T 51-A1, 4. Ausgabe

Elektrische Anlage
CAN / LIN Datenbus
- Spanisch Printed in Germany
Descripcin de sistema T
51-A1
4. Edicin
Sistema elctrico
Bus de datos CAN/LIN
81.99298-6633
PRLOGO/PIE DE IMPRENTA
PRLOGO
El presente manual de reparacin facilita la correcta realizacin de las reparaciones en los
vehculos y grupos y corresponde al estado conocido de la tcnica en el momento del fin de su
redaccin.
Para la elaboracin de este impreso se han dado por supuestos los conocimientos tcnicos
necesarios para el trabajo con vehculos y grupos.
Las representaciones grficas y sus correspondientes descripciones son momentos tpicos que
no responden siempre al grupo de que se trate sin que por ello sean errneas. En tales casos,
planificar y efectuar los trabajos de reparacin conforme al sentido.
Los trabajos de reparacin en grupos complejos deben encargarse a nuestro servicio de
atencin al cliente o al servicio de atencin al cliente de la empresa fabricante. Estos grupos se
indican de forma especial en el texto.
Las indicaciones importantes que influyen en la seguridad tcnica y la proteccin de las
personas se resaltan de la forma mostrada a continuacin.
CUIDADO
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben cumplir para
evitar daos a las personas.
ATENCIN
Tipo y fuente de peligros
Se refiere a procedimientos de trabajo y de servicio que se deben seguir para
evitar daos o desperfectos en el material.
Nota
Descripcin explicativa que resulta prctica para la comprensin
procedimiento de trabajo o de funcionamiento que se ha de efectuar.
del
Las instrucciones de seguridad deben cumplirse en todos los trabajos de reparacin.

Atentamente, MAN Nutzfahrzeuge AG
PIE DE IMPRENTA Se reserva el derecho a introducir modificaciones a causa de la evolucin
tcnica. 2010 MAN Nutzfahrzeuge AG
Queda prohibida la impresin, reproduccin o traduccin, total o parcial, sin la autorizacin por escrito de MAN Nutzfahrzeuge AG.
MAN Nutzfahrzeuge AG se reserva expresamente todos los derechos segn la ley de propiedad intelectual.
En caso de efectuar modificaciones sin la aprobacin por escrito de MAN Nutzfahrzeuge AG, desaparece para MAN Nutzfahrzeuge AG
la obligacin de prestacin de garanta relacionada con los desperfectos y averas que afecten a la modificacin no autorizada. MAN
Nutzfahrzeuge AG declina tambin cualquier responsabilidad legal por los daos que puedan producirse como consecuencia de una
modificacin no autorizada.
Redaktion: SAWET-Y, RM / WT, 04.2010
Satz: SAWET-Y
Druck: MAN-Werksdruckerei
ndice
Registro alfabtico
Indice de abreviaturas
Introduccin
Indicaciones de seguridad
Visin general de modelos
Instrucciones de uso de los esquemas de conexiones
Descripcin de equipos
Descripcin de sistema
Generalidades
Estructura del bus de datos CAN
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno
(modelos X)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGL/TGM/TGA
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para
carga pesada)
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
Estructura del bus de datos LIN
Descripcin de funcionamiento
Bus de datos CAN
Bus de datos LIN
Diagnosis
Generalidades
Lista de pasos de comprobacin
Grfico de la seal LIN
Palabra de referencia
C
Caja de enchufe de diagnstico de 12 polos (X200/X3090)
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200)
Componentes del sistema
CAN
LIN
Contenido
CAN
LIN
E
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor
Errores asociados a la lnea
CAN
Errores de mensaje
CAN
Estado de tensin
CAN
Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico
[1 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
[2 - Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnstico]
Estructura de sistema de las lneas K
Estructura de sistema del bus de datos LIN del climatizador de TGS/TGX
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
F
Fallos de los componentes
CAN
Funciones principales del diagnstico
G
Generalidades
Diagnosis
Sistema
I
Indicacin de reparacin
Indicaciones de averas
Indicaciones de estado FMI (Failure Mode Identification)
Indicaciones de seguridad
General
Instrucciones de uso para esquemas de circuitos elctricos
L
LIN 64512
LIN 64513
Diagnosis
M
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN
S
Susceptibilidad a las perturbaciones
CAN
T
Tipos de errores CAN
Diagnstico
U
Ubicaciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
V
Visin general de modelos
Abreviaturas
A
a
ABE
ABS
ABV
AC
ACC
ACK
ADC
AGB
AGND
AGR
AHK
AHV
ALB
ALM
AMA
AMR
ANH
ANS
AS
ASD
ASM
ASR
ASV
ATC
ATF
AU
AV
AVS
Aceleracin
Autorizacin general de uso
Sistema antibloqueo
Prevencin automtica de bloqueo
Aire acondicionado (climatizador)
Adaptive Cruise Control (regulacin de la velocidad controlada por distancia)
Acknowledge (confirmacin)
Analog- Digital- Converter (conversin de las seales analgicas en seales
digitales)
Acuerdo internacional para el transporte de mercancas peligrosas por
carretera (GGVS)
Limitador automtico de velocidad
Analog Ground (masa analgica)
Recirculacin de los gases de escape
Acoplamiento de remolque
Vlvula de freno de remolque
Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga
Indicador de la caga por eje (Axle load monitoring)
Dispositivo de mstil de antena
Anisotrop Magneto Resistive
Remolque / semirremolque
Cambio automtico a punto muerto
Caja de cambios automtica
Caja de enchufe para remolque
Mdulo de control de remolque
Regulacin de deslizamiento de traccin
Vlvula de control de remolque
Automatic Temperature Control (regulacin automtica de la temperatura)
Automatic Transmission Fluid (aceite de la caja de cambios automtica)
Anlisis de los gases de escape
Vlvula de escape
Sistema automtico de preseleccin
BA
BBA
BBV
BG
BHTC
BITE
BKR
BUGH
BV
BVA
BVS
BVV
BW
BWG
BZ
Instrucciones de funcionamiento
Dispositivo de freno de servicio
Vlvula de freno de servicio
Elemento de mando
Behr Hella Thermo Control
Built- in- Test (prueba incorporada)
Regulador de la fuerza de frenado
Calefaccin frontal
Vlvula de back-up (vlvula de retencin)
Indicador de desgaste de los forros de freno
Sensor de desgaste de los forros de freno
Alimentacin del sensor de desgaste de los forros de freno
Fuerzas armadas
Sensor del valor de frenado
Cilindro de freno
ADR
C
CAN
CAN-H
CAN-L
CATS
Controller Area Network (Sistema de bus de datos con transmisin serie de

bits)
Lnea de datos CAN-high
Lnea de datos CAN-low
Computer- Assisted Testing and diagnosting System (Sistema de diagnstico y
comprobacin asistido por ordenador)
CBU
CDC
CCVS
CKD
CNG
CPU
CRT
CRC
CS
Central Brake Unit (unidad central de frenado)

Continuous Damping Control (control continuo de la amortiguacin)
Cruise Control Vehicle Speed (Tempomat)
Complete Knocked Down (vehculo completamente despiezado)
Compressed Natural Gas (gas natural comprimido)
Central Processing Unit (ordenador central)
Continously Regenerating Trap (amortiguador de sonido de escape,
catalizador de oxidacin, filtro de partculas diesel)
Cyclic Redundancy Check (comprobacin cclica de redundancia)
Comfort Shift
D
DAHL
DBR
DCU
DF
DF
DIA
DIAG
DIAG MUX
DIAK
DIAL
DIAR
DIN
DKE
DKH
DKL
DKR
DKV
DLB
DM
DNR
DPF
DRM
DRS
DS
DSV
DTC
DTCO
DV
DWA
DZG
DZM
Ventilador de techo
Rel de freno continuo
Dosing Control Unit (dosificacin de AdBlue)
Sensor del nmero de revoluciones
Transmisin de datos a distancia
Indicador de diagnstico e informacin
Diagnstico de todo el vehculo
Diagnstico de todo el vehculo - Ordenador central de multiplexado (slo
autobuses)
Diagnstico, lnea K (lnea de datos)
Diagnstico, lnea K (lnea de estmulo)
Diagnstico, transmisin de estmulo
Deutsche Industrie Norm (norma industrial alemana)
Incremento de la vlvula de mariposa (regulacin ASR)
Calefaccin del canal de techo
Trampillas de techo
Reduccin de la vlvula de mariposa (peticin de reduccin del ASR al EDC /
EMS)
Indicacin de la vlvula de mariposa (seal del sensor de carga del transmisor
de posicin del pedal EDC / EMS)
Dispositivo de frenos de aire comprimido
Diagnostic message (mensaje de diagnstico)
Marcha Punto muerto Marcha atrs (interruptor de la palanca selectora del
cambio automtico)
Filtro de partculas diesel
Mdulo de regulacin de presin
Sensor de la velocidad de giro
Sensor de presin
Vlvula de control de presin
Diagnostic trouble code (cdigo de error OBD)
Tacgrafo digital
Vlvula de mariposa
Dispositivo de alarma antirrobo
Sensor del nmero de revoluciones
Cuentarrevoluciones
E
E-AGR
EBS
ECAM
ECAS
ECE
ECU
EDC
EDC S
EDM
Reciclaje de los gases de escape con control por posicin

Sistema electrnico de frenado
Electronically Controlled Air Management (dispositivo de suministro de aire
comprimido controlado electrnicamente)
Electronically Controlled Air Suspension (suspensin neumtica controlada
electrnicamente)
Desconexin de emergencia segn ECE 36
Electronic Control Unit (unidad de mando)
Electronic Diesel Control (inyeccin diesel controlada electrnicamente)
Electronic Diesel Control Slave
Dispositivo electrnico de medicin del consumo de gasleo
EDR
EEC
EEPROM
EFR
EFS
EHAB
EHLA
ELAB
ELF
EMS
EMV
EOBD
EOL
EP
ER
ESAC
ESP
ESR
EST
EV
EVB
Regulacin del nmero mximo de revoluciones

Supervisin electrnica del motor (Electronic engine controller)
Memoria de lectura no voltil, borrable y escribible (programable)
Regulacin electrnica del tren de rodaje
Asiento elctrico del conductor
Dispositivo de paro electrohidrulico
Sistema electrohidrulico de direccin
Dispositivo elctrico de parada
Suspensin neumtica electrnica
Control electrnico de la potencia del motor
Compatibilidad electromagntica
European On Board Diagnosis
End Of Line (programacin al final de la lnea de montaje)
Bomba de inyeccin
Engine-Retarder (freno motor)
Electronic Shock Absorber Control (regulacin electrnica del tren de rodaje)
Electronic Stability Program (programa electrnico de estabilidad)
Parasol elctrico
Unidad electrnica de mando
Vlvula de admisin
Exhaust Valve Brake (freno de vlvula de escape)
F
FAP
FAQ
FBA
FBM
FDR
FDF
FFR
FGB
FGR
FHS
FIN
FM
FMI
FMS
FMR
FOC
FSCH
FSG
FSH
FTW
FUNK
FZA
FZNR
Puesto de trabajo del conductor

Frequently Asked Questions (preguntas frecuentes)
Dispositivo de freno de estacionamiento
Mdulo de freno de pie
Regulacin dinmica de marcha
Fichero de datos del vehculo
Ordenador de gestin del vehculo
Limitacin de la velocidad de marcha
Regulacin de la velocidad de marcha
Cabina del conductor
Nmero de identificacin del vehculo (17 dgitos)
Gestin de vehculo
Identificacin del modo de fallo (tipo de fallo)
Fleet Management Standard (estndar de gestin de flota, estndar telemtico
independiente del fabricante)
Regulacin del motor del vehculo
Chasis de mnibus delantero (chasis de mnibus con motor delantero)
Calefaccin del parabrisas
Equipo de calzadas plegables
Calefaccin de retrovisor y ventana
Pared de separacin del conductor
Equipo de radio
Dispositivo indicador de punto de destino
Nmero del vehculo (7 dgitos)
GDK
GEN
GET
GGVS
GND
GP
GS
GV
Catalizador diesel regulado

Generador
Caja de cambios
Reglamento para el transporte de sustancias peligrosas por carretera (ADR)
Tierra (masa)
Grupo de planetarios de la caja de cambios (grupo de post-seleccin)
Control de la caja de cambios
Grupo de preseleccin de la caja de cambios (grupo divisor)
H
HA
HBA
HD-OBD
HDS
HGB
HGS
HLUE
HOC
HSS
HST
HU
HYD
HYDRIVE
HYDRO
HVA
Hz
HZA
HZG
Eje trasero
Dispositivo de asistencia a la frenada
Heavy Duty-Onboard Diagnose
Sistema de dosificacin de urea
Limitacin de la velocidad mxima
Cambio de marchas hidrulico
Ventilador hidrosttico
Chasis de autobs trasero (chasis de autobs con motor trasero)
Interruptor de margen alto
Tablero de interruptores principal
Inspeccin principal
Calefaccin adicional Hydronic
Propulsin hidrosttica del eje delantero
MAN Hydro Drive
Propulsin hidrosttica del eje delantero
Hercio (cambios / periodos por segundo)
Sistema indicador de paradas
Sensor auxiliar del nmero de revoluciones
I
IBEL
IBIS
IC
ICOM
ID
IMR
INA
INST
IR
IRM
ISO
IWZ
Iluminacin interior
Sistema integrado de informacin de a bordo
Integrated Circuit (circuito integrado)
Bus de datos especfico de VDO
Identificacin
Rel mecnico integrado (control de arranque)
Indicacin de informacin (p. ej., luz de control)
Instrumentos
Regulacin individual (ABS)
Regulacin individual modificada (ABS)
Organizacin internacional para la estandarizacin
Sistema incremental de medida de ngulo y tiempo
K
KBZ
KFH
KITAS
KLI
KNEEL
KSM
KSW
KWP
Cilindro combinado de freno

Calefaccin del filtro de combustible
Sensor del tacgrafo inteligente Kienzle
Climatizador
Descenso de nivel de la carrocera
Mdulo de control especfico de cliente (unidad de mando para el intercambio
externo de datos)
Equipamiento opcional de cliente
Key Word Protocol (protocolo para el diagnstico con MAN-cats KWP 2000)
LBH
LCD
LDA
LDF
LDS
LED
LF
LGS
LIN
LL
LLA
LLR
LNA
LNG
Depsito de aire
Liquid Crystal Display (pantalla de cristal lquido)
Tope de carga mxima dependiente de la presin de admisin
Sensor de la presin de admisin
Sistema de amortiguacin por resorte neumtico
Light Emitting Diode (diodo luminoso)
Suspensin neumtica
Lane Guard System (sistema de gua electrnica de carril)
Local Interconnect Network (sistema de bus de datos)
Nmero de revoluciones de ralent
Incremento del nmero de revoluciones de ralent
Regulacin del nmero de revoluciones de ralent
Eje remolcado dirigible
Liquified Natural Gas (gas natural licuado)
LOE
LPG
LSVA
LWR
LWS
Supervisin del aceite de la direccin

Liquified Petroleum Gas (gas licuado)
Impuesto sobre el trfico pesado en funcin de la potencia
Regulacin del alcance de las luces
Sensor de ngulo de direccin
M
M-TCO
MAB
MDB
MES
MFL
MIL
ML
MMI
MOTB
MP
MR
MSG
MUX
MV
MZ
Tacgrafo EU modular
Parada por vlvula magntica (parada del motor por medio de una vlvula
magntica de alta presin en la bomba de inyeccin)
MAN- computer- assisted testing and diagnosting system (Sistema MAN de
diagnstico y comprobacin asistido por ordenador)
Rel de parada por vlvula magntica (puesta en marcha redundante del
motor por rel)
Margen de revoluciones del motor
Mecanismo de regulacin del caudal
volante multifuncional
Malfunction Indicator Lamp (luz de averas del OBD)
Midline
Interfaz persona-mquina
Freno motor
Cajas de potencia del motor (canal de cables en el bloque motor)
Regulador ASR del motor
Unidad de mando del motor (EDC)
Ordenador central del multiplexado (slo autobuses)
Vlvula magntica
Cilindro de membrana
n
NA
NBF
NES
NFZ
NLA
NOx
NSL
NSW
Nmero de revoluciones
Toma de fuerza
Sensor de movimiento de la aguja
Nueva estructura electrnica
Vehculos industriales
Eje remolcado
xido de nitrgeno
Luz trasera antiniebla
Faros antiniebla delanteros
OBD
OBDU
OC
OEAB
OENF
Onboard Diagnose
Onboard Diagnostic Unit (subsistema del ZBR)
Occurrence Count (contador de frecuencia de ocurrencia... de una avera)
Separador de aceite
Relleno de aceite
MAN- cats
MAR
P
p
P
PBM
P-Code
PDF
PLM
PM-Kat
PSC
PSG
PTM
PTO
PWG
Presin
Powertrain (cadena cinemtica, propulsor)
Pulse Breadth Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase
tambin PWM)
Powertrain-Code (cdigo de error transmisin/cadena cinemtica)
Filtro de partculas diesel
Mdulo lgico programable
Particulate Matter-Katalysator (catalizador de partculas)
Pneumatic Supply Controller sustituido por ECAM
Unidad de mando de la bomba (EDC)
Powertrain Manager (sustitucin de FFR)
Power Take Off (toma de fuerza)
Transmisor del valor del pedal
PWM
Pulse Width Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase

tambin PBM)
RA
RAH
RAM
RAS
RAS-EC
Instrucciones de reparacin
Calefaccin del habitculo
Random Access Memory (memoria voltil de escritura/lectura)
Rear Axle Steering (eje trasero direccional)
Rear Axle Steering- Electronic Controlled (eje trasero direccional controlado
electrnicamente)
Dispositivo de regulacin de la presin de inflado de los neumticos
Radio Data System
Retardador
Retardador primario
Retardador secundario
Seal luminosa omnidireccional
Sistema de control de los neumticos sustituido por TPM
Vlvula de rel
ster metlico de colza (biodiesel)
Read Only Memory (memoria slo de lectura)
RDRA
RDS
RET
RET P
RET S
RKL
RKS
RLV
RME
ROM
S
SA
SAE
SAMT
SB
SBW-RA
SCR
sec
SER
SG
SH
SKD
SL
SML
SPI
SPN
SRE
SSG
STA
SWR
Equipamiento opcional
Society of Automotive Engineers (sociedad de ingenieros de automocin)
Semi Automatic Mechanic Transmission (caja de cambio mecnica
semiautomtica)
Funcionamiento de servicio
Steer By Wire Rear Axle (eje remolcado dirigido controlado electrnicamente)
Selective Catalytic Reduction (reduccin cataltica selectiva)
Segundo
Serie
Unidad de mando
Regulacin Select- High (ABS)
Semi Knocked Down (vehculo parcialmente desmontado)
Regulacin Select- Low (ABS)
Luces laterales de balizamiento
Serial Peripheral Interface (interfaz serie perifrica)
Suspect Parameter Number (nmero de ubicacin de avera)
Stoneridge Electronics
Unidad de mando Standart (calefactor, climatizador)
Motor Start STOP
Dispositivo lavafaros
T
t
TBM
TC
TCM
TCO
TCU
TEPS
TGA
TGL
TGM
TGS
TGX
TKU
TMC
TPM
Tiempo
Mdulo telemtico de a bordo
Traction Control (sistema de regulacin de traccin)
Trailer Control Modul (mdulo de control del remolque)
Tacgrafo (MTCO, DTCO, TSU, etc.)
Transmission Control Unit (unidad de mando de la caja de cambios
automtica)
Twin Electronic Platform Systems (slo autobs)
Trucknology Generation A
Trucknology Generation Light
Trucknology Generation Mid
Trucknology Generation S
Trucknology Generation X
Documentacin tcnica de cliente
Traffic Message Channel (canal de informacin de trfico)
Tyre Pressure Modul (sistema de control de la presin de los neumticos)
TRS
TSC
TSU
TUER
Directivas tcnicas de carretera

Torque Speed Control (momento de frenado)
Tachograph Simulating Unit (en vehculos sin MTCO/DTCO)
Control de puertas
U
UBat
UDF
UDS
Tensin batera
Archivo de datos de modificacin (conversion file)
Memoria de datos de accidente
v
VA
VDF
VG
VIN
VLA
VSM
Velocidad
Eje delantero
Vehicle data file (Archivo de datos del vehculo)
Caja de distribucin o segn normas de equipos de seguridad
Vehicle Identification Number (nmero de identificacin del vehculo)
Eje avanzado
Caja de distribucin de gestin del bloqueo
WA
WAB
WaPu
WLE
WR
WS
WSK
Manual de mantenimiento
Separador de agua
Retardador integrado de las bombas de agua
Unidad de cambio de carga
Rel de advertencia
Sensor de desplazamiento
Embrague mecnico con convertidor de par
z
ZBR
ZBRO
ZDR
ZE
ZFR
ZR
ZS
ZUSH
ZWS
Frenado
Ordenador central de a bordo
Ordenador central de a bordo de autobs
Regulacin del nmero intermedio de revoluciones
Sistema elctrico central
Ordenador adicional de vehculo
Ordenador central
Lubricacin central
Calefaccin adicional
Sistema de mantenimiento peridico
Deslizamiento
Coeficiente de friccin
Microcontrolador (microprocesador)
INTRODUCCIN
INDICACIONES DE SEGURIDAD
Generalidades
En los trabajos de manejo, mantenimiento y reparacin en camiones y autobuses slo debe
emplearse personal formado para ello.
En la siguiente sinopsis se recogen las normativas importantes y se recopilan por secciones de
acuerdo a sus contenidos principales para proporcionar el conocimiento necesario para evitar
los accidentes de personas, daos materiales y medioambientales. nicamente son un
pequeo extracto de las diversas normativas de prevencin de riesgos laborables.
Naturalmente, es preciso observar tambin las dems normas de seguridad y adoptar las
medidas correspondientes.
Otras indicaciones adicionales sobre peligros se encuentran en las instrucciones, en los
posibles puntos de peligro.
Si a pesar de todas las precauciones se produce un accidente, acudir inmediatamente a un
mdico, especialmente en el caso de entrar en contacto con cido corrosivo, vertido de
combustible sobre la piel, quemadura por aceite caliente, pulverizacin de anticongelante en
los ojos, aplastamiento de miembros, etc.
1. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales
Trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin
Asegurar los grupos al desmontarlos.
Al efectuar trabajos en el dispositivo de suspensin neumtica o de amortiguacin, apoyar
el bastidor.
Los grupos, escalerillas, escaleras, pasarelas, y sus alrededores deben mantenerse libres
de aceite y grasa.
Usar exclusivamente herramientas en buen estado.
Slo est permitida la realizacin de trabajos de comprobacin, ajuste y reparacin por
parte del personal autorizado.
Trabajos en el sistema de frenos
Si si levanta polvo durante los trabajos en el sistema de frenos, se ha de usar un dispositivo
de aspiracin del polvo.
Despus de un trabajo de cualquier tipo en el dispositivo de frenos, efectuar
comprobaciones visuales, de funcionamiento y de efectividad en el marco de la
comprobacin de seguridad (SP).
Compruebe los sistemas ABS/ASR con los sistemas de prueba adecuados (por ej. MANcats).
Recoger el lquido de frenos que se haya vertido.
El lquido de frenos es txico! No permitir que entre en contacto con alimentos ni con
heridas descubiertas.
El lquido hidrulico y de frenos es una basura especial!
Tener en cuenta las normativas de seguridad para evitar daos medioambientales.
Trabajos en vehculos con sistema de gas natural (CNG)
No deben llevarse al taller los vehculos con sistema de gas natural defectuoso. Esto
tambin es vlido para vehculos cuyo motor no puede apagarse mediante el vaciado
automtico de las conducciones de extraccin.
Al realizar trabajos en vehculos con sistema de gas natural debe colocarse en cada caso
un aparato de advertencia de gases encima del techo del vehculo y en el compartimento
del motor encima del regulador de presin. Las personas encargadas de realizar trabajos
en el vehculo deben llevar otros dispositivos de advertencia de gas.
Est prohibido fumar en las zonas de trabajo en las que se realizan trabajos en vehculos
con sistema de gas natural. Debe eliminarse de esta zona cualquier fuente de encendido.
Para realizar trabajos de soldadura deben desmontarse los recipientes de gas comprimido y
enjuagarse con gas inerte las conducciones portadoras de gas.
Los recipientes de gas comprimido deben exponerse en las cabinas de secado de
barnizado slo a temperaturas de hasta 60C. A temperaturas superiores, tienen que
desmontarse o desgasificarse los recipientes de gas comprimido y tienen que limpiarse con
un gas inerte como, por ejemplo, nitrgeno; adems, tienen que limpiarse con un gas inerte
las conducciones conductoras de gas.
Trabajos en el sistema de gas natural (CNG)
Los trabajos en el sistema de gas natural slo deben realizarlos personas con una
formacin especial.
La zona de trabajo para el sistema de gas natural debe contar con una ventilacin tcnica.
La ventilacin debe renovar al menos tres veces el aire ambiental en un intervalo de una
hora.
Tras cambiar componentes de serie del sistema de gas natural utilizando el procedimiento
anteriormente descrito debe comprobarse la estanqueidad de los puntos de montaje. La
comprobacin debe realizarse con spray de bsqueda de fugas o con un dispositivo de
advertencia de gas.
Funcionamiento del motor
La puesta en marcha y el funcionamiento del motor slo estn permitidos al personal
autorizado.
Si el motor est en funcionamiento, no acercarse excesivamente a las piezas en
movimiento y vestir ropa de trabajo ajustada. En recintos cerrados, usar el dispositivo de
aspiracin.
Riesgo de quemaduras al trabajar con motores calientes.
Existe riesgo de escaldamiento al abrir el circuito caliente de refrigerante.
Cargas suspendidas
Las personas deben mantenerse alejadas de las cargas suspendidas.
Usar slo mecanismos de elevacin adecuados y sin problemas tcnicos as como medios
de alojamiento de la carga con la capacidad suficiente.
Estructuras y estructuras especiales
En las estructuras o carroceras especiales debern tenerse siempre en cuenta las
instrucciones y normativas de seguridad del correspondiente fabricante de la carrocera o
superestructura.
Trabajos en tuberas de alta presin
No abrir ni retirar los tubos o manguitos que se encuentren a alta presin (circuito de aceite
lubricante, circuito de refrigeracin, circuito de aceite hidrulico):
Riesgo de lesiones por lquidos que salen a presin!
Comprobacin de los inyectores
Usar el equipamiento de proteccin adecuado.
Al comprobar los inyectores no deje ninguna parte del cuerpo bajo el chorro del
combustible.
No aspire los vapores de combustible, precupese de que exista una ventilacin adecuada.
Trabajos en el sistema elctrico del vehculo
No desembornar las bateras con el motor en marcha!
Al efectuar trabajos en el sistema electrnico del vehculo, en el sistema elctrico central,
generador y motor de arranque, desembornar la batera por defecto Desmontar en primer
lugar los bornes del polo negativo para desembornar las bateras. Durante la conexin,
montar en primer lugar los bornes del polo positivo.
Para medir en las conexiones enchufables, usar slo las conducciones de comprobacin o
el adaptador de comprobacin adecuado!
En el caso de que las temperaturas esperadas superen los 80C (por ejemplo, en el horno
de secado tras la pintura), colocar el interruptor principal de la batera en la posicin de
"DESC." y, a continuacin, desmontar las unidades de mando.
El bastidor no est concebido como retorno de masa! En los accesorios incorporados
posteriormente, p. ej., un elevador de sillas de ruedas, se deben disponer cables de masa
adicionales con una seccin suficiente, ya que, de lo contrario, la conexin de masa se
produce a travs de los arneses de cables, los rboles de transmisin, los engranajes de la
caja de cambios, etc. Esto provoca desperfectos importantes.
Atencin! Los gases de las bateras son explosivos!
En las cajas de batera cerradas se puede formar gas explosivo. Extremar la precaucin
despus de un trayecto largo o tras la carga de la batera con un equipo de carga.
Al desembornar las bateras, a causa de los consumidores permanentes no
desconectables, tacgrafos, etc., se pueden generar chispas que enciendan el gas.
Ventilar con aire comprimido la caja de bateras antes de desembornar!
Remolcar el vehculo slo con la batera embornada! Remolcar slo si las luces de control
estn iluminadas an de forma potente; en el caso contrario, no se alcanzar la potencia de
arranque de la batera.
No utilizar un equipo de carga rpida como ayuda del arranque!
Efectuar la carga y la carga rpida de las bateras slo con los cables positivo y negativo
desembornados!
No realizar ninguna carga rpida de bateras exentas gel de plomo y de mantenimiento! La
capacidad de carga mxima (no en bateras "exentas de mantenimiento segn DIN")
asciende al 10% de la capacidad establecida por batera. Con la conexin en paralelo se
incrementa la capacidad - en funcin de la suma de las bateras conectadas en paralelo.
Existe riesgo de cortocircuito en caso de polarizacin errnea de las bateras.
No pueden depositarse objetos metlicos (llaves, tenazas, etc.) sobre las bateras ya que se
puentean los polos. Peligro de cortocircuito!
En los vehculos detenidos durante periodos largos, desembornar las bateras y recargarlas
cada 4 semanas.
PRECAUCIN! El cido de la batera es txico y corrosivo!
Utilice la ropa protectora adecuada (guantes) al manejar bateras.
No inclinar las bateras: vertido de cido. Del mismo modo, no inclinar las bateras de gel.
Las medidas de la tensin efectelas solamente con los aparatos de medida adecuados!
La impedancia de entrada de un equipo de medicin debe ser 10 M como mnimo.
Slo quitar o conectar las conexiones enchufables de las unidades de mando electrnicas
con el encendido desconectado!
Soldaduras elctricas
Conectar el equipo de proteccin "MONITOR DE SERVICIO ANTIZAP" (nm. de artculo
MAN: 80.78010.0002) conforme a las instrucciones suministradas con el equipo.
En el caso de que este dispositivo no est disponible, desembornar las bateras y conectar
el polo positivo de forma elctricamente segura con el polo negativo.
Interruptor principal de la batera que se ha de accionar manualmente en posicin de
marcha. Puentear con el interruptor electrnico principal de la batera "negativo" a los
contactos del rel de carga (cable de puente > 1mm 2) y puentear con el "positivo" a los
contactos de carga del rel de carga. Adems, conectar muchos consumidores de carga,
como: conectar interruptor del motor de arranque (encendido) en posicin de marcha,
interruptor del intermitente de emergencia "conectado", interruptor del alumbrado en
posicin "luz de cruce conectada", ventilador para ventilacin en el "nivel mximo". Cuanto
ms consumidores estn conectados, mayor ser la proteccin.
Tras finalizar los trabajos de soldadura, desconectar en primer lugar todos los
consumidores, retirar todos los puentes (crear de nuevo el estado original) y, a
continuacin, conectar las bateras.
En cualquier caso, conectar la toma de tierra del equipo de soldadura lo ms cerca posible
del puesto de soldadura. No tender el cable del equipo de soldadura en paralelo a cables
elctricos del vehculo.
Trabajos con tubos de plstico - Peligro de daos y de incendio!
Los tubos de plstico no pueden cargarse ni mecnica ni trmicamente.
Trabajos de lacado (pintura)
Al efectuar trabajos de pintura, los componentes electrnicos slo se pueden exponer
brevemente a altas temperaturas (mx. 95 C); con una temperatura mx. de 85 C se
permite una duracin de hasta 2 horas y se deben desembornar las bateras.
No pueden pintarse las uniones roscadas de la pieza de alta presin del sistema de
inyeccin. Riesgo de acumulacin de suciedad en caso de reparacin.
Trabajos con la cabina del conductor basculada
Mantener despejada la zona de abatimiento de la cabina del conductor.
Durante el proceso de abatimiento, no situarse entre la cabina del conductor y el chasis:
zona peligrosa!
Abatir la cabina del conductor siempre sobre el punto de abatamiento o asegurar la cabina
del conductor con barras de apuntalamiento.
Trabajos en el climatizador
El lquido refrigerante y sus vapores son perjudiciales para la salud; evitar el contacto;
proteger los ojos y las manos.
No evacuar refrigerante en estado gaseoso en espacios cerrados.
No mezclar el lquido refrigerante libre de CFC R 134a con el lquido refrigerante R 12 (con
contenido de CFC).
Eliminar el refrigerante conforme a la normativa.
Trabajos en las unidades del airbag y del cinturn de seguridad

Los trabajos en las unidades de airbag y del cinturn de seguridad slo deben ser
realizados por trabajadores que puedan acreditar la asistencia a un curso de formacin
tcnica en la academia de servicio de MAN.
Cargas mecnicas, vibraciones, calentamiento por encima de 140 C e impulsos elctricos
o tambin descarga electroesttica pueden ocasionar un encedido involuntario de las
unidades del airbag o del cinturn de seguridad.
Al desconectarse la unidad del airbag o del cinturn de seguridad se liberan gases calientes
a modo de explosin, la unidad del airbag o del cinturn de seguridad no montada puede
resultar proyectada de modo incontrolado. Por tanto, existe riesgo de lesiones para las
personas que se encuentren en la cabina del conductor o en el entorno ms cercano.
Existe riesgo de quemaduras al tocar las superficies calientes despus de armar el airbag.
No abrir ni el airbag ni la bolsa de aire armados.
No tocar el airbag armado con una bolsa de aire rasgada con las manos desnudas. Utilizar
guantes de proteccin de caucho nitrlico.
Antes de cualquier trabajo y comprobacin en las unidades de airbag o del cinturn de
seguridad o de cualquier trabajo en el vehculo con el que se esperen vibraciones, apagar el
encendido, extraer la llave de encendido, desembornar la lnea de masa de la batera y
separar la conexin enchufable para la alimentacin de corriente del airbag y del cinturn
de seguridad.
Montar el sistema de retencin del airbag del conductor, nmero de pieza MAN 81.669006035, segn el manual de manejo en el volante con airbag.
Realizar la comprobacin de las unidades del airbag o del cinturn de seguridad slo con
los equipos especialmente previstos para ello; no usar lmparas de comprobacin,
voltmetros ni ohmimetros.
Despus de todos los trabajos y comprobaciones, desconectar en primer lugar el
encendido; a continuacin, acoplar la o las conexiones enchufables para el airbag y el
cinturn de seguridad y, finalmente, embornar la batera. Durante estas operaciones, no
permitir que nadie se acerque a la cabina del conductor.
Depositar las unidades de airbag slo de forma individual y con el cojn de aire hacia arriba.
No tratar ni el airbag ni el cinturn de seguridad con grasa o detergente.
Guardar y transportar las unidades del airbag y del cinturn de seguridad slo en el
embalaje original. Est prohibido el transporte en el habitculo para viajeros.
El stock de unidades del airbag y del cinturn de seguridad slo est permitido en depsitos
de almacenamiento sellables y hasta un mximo de 200 kg.
Trabajos en la calefaccin independiente
Antes de iniciar los trabajos, desconectar el calefactor y dejar que se enfren todos los
componentes calientes.
Prestar atencin a tener disponible depsitos colectores adecuados al trabajar en el sistema
de carburante y a que no haya ninguna fuente de encendido.
Tener al alcance dispositivos adecuados para la extincin de incendios!
El calefactor no puede ponerse en funcionamiento en espacios cerrados como garajes o
talleres ni sin el dispositivo de aspiracin.
2. Instrucciones para evitar averas y el desgaste prematuro de los grupos
General
Los grupos se montan exclusivamente para el uso que se corresponde al volumen de
suministro - definido por el fabricante del equipo - (uso convencional): cualquier uso que
vaya ms all se entender como no convencional. El fabricante no asume ninguna
responsabilidad para los daos que resulten de ello. En este sentido, el riesgo lo asume
slo el usuario.
Pertenecen al uso convencional tambin el cumplimiento de las condiciones de
funcionamiento, mantenimiento y reparacin preestablecidas por el fabricante.
El grupo slo puede ser usado, mantenido y reparado por personas que se encuentren
familiarizadas con l y que hayan sido instruidas sobre los peligros.
El fabricante no asume ninguna responsabilidad por los daos que resulten de las
modificaciones injustificadas hechas en el motor.
Del mismo modo, las modificaciones realizadas en el sistema de inyeccin y regulacin
pueden influir en la potencia y en el comportamiento de los gases de escape del grupo.
Como consecuencia, no se podr seguir garantizando el cumplimiento de los requisitos
legales de proteccin medioambiental.
En el caso de que se produjeran averas, determinar de inmediato la causa y solucionarlas.
Limpiar concienzudamente los grupos antes de las reparaciones prestando especial
atencin a que estn cerrados todos los orificios en los que pudiera entrar suciedad por
motivos de seguridad y funcionamiento.
No permitir nunca que se agote el aceite lubricante de los grupos, es decir, no permitir su
funcionamiento sin haber rellenado el depsito de aceite lubricante.
No permitir el funcionamiento de los motores sin lquido refrigerante.
Marcar los grupos que no estn listos para el funcionamiento con la placa de advertencia
correspondiente.
Usar slo medios de servicio que se correspondan con las recomendaciones de medios de
servicio MAN; en el caso contrario, desaparece la garanta del fabricante.
Encontrar los productos homologados en internet en
http://www.man-mn.com/ > Products & Solutions > E-Business.
la
siguiente
direccin:
Respetar los intervalos de mantenimiento especificados.

No aadir aceite de motor o aceite de la caja de cambios por encima de la marca mxima.
No superar la mxima inclinacin de funcionamiento autorizada.
Para la puesta fuera de servicio y almacenamiento de autobuses o camiones durante ms
de 3 meses, se deben tener en cuenta las medidas especiales recogidas en la norma de
taller MAN M 3069 Parte 3.
3. Limitacin de la responsabilidad para piezas de repuesto y accesorios
General
Use para su vehculo MAN nicamente accesorios y piezas originales MAN expresamente
homologadas por MAN Nutzfahrzeuge AG. MAN Nutzfahrzeuge AG no asume ninguna
responsabilidad por cualquier otro producto.
4. Normas para la prevencin de accidentes con daos personales y medioambientales
Precauciones para proteger su salud
Evitar el contacto prolongado, excesivo o recurrente de la piel con medios de servicios,
coadyuvantes de servicio, diluyentes o disolventes. Proteger la piel mediante los medios
adecuados de proteccin de la piel o mediante guantes de proteccin. No usar para limpiar la
piel medios de servicios, coadyuvantes de servicio, diluyentes o disolventes. Despus de
lavarse las manos, aplicar sobre la piel crema con contenido graso.
Medios y coadyuvantes de servicio
Para purgar y conservar medios y coadyuvantes de servicio no pueden emplear recipientes
alimenticios o de bebidas. Tener en cuenta las normativas de las autoridades locales a la hora
de desechar los medios y coadyuvantes de servicio.
Refrigerante
Tratar el lquido anticongelante no diluido como residuo especial. Al desechar lquido
refrigerante usado (mezcla de lquido anticongelante y agua), tener en cuenta las normas de la
autoridad competente.
Limpieza del circuito de refrigeracin
El lquido detergente y el agua de aclarado slo pueden verterse en la red de alcantarillado si
esto no est prohibido por normas especiales locales. En cualquier caso, es una condicin
previa recoger el lquido detergente y el agua de aclarado mediante un separador de aceite con
colector de fangos.
Limpieza del filtro

Al limpiar el filtro mediante soplado, asegurarse de que el polvo del filtro sea absorbido por un
dispositivo aspirador y depositado en una bolsa colectora de polvo. De lo contrario, utilizar un
equipo de proteccin de la respiracin. Al lavar el filtro, proteger las manos con unos guantes
de goma o aplicando crema de proteccin de manos, puesto que el lquido detergente es un
potente disolvente de grasas.
Aceite de motor/caja de cambios; cartuchos, cajas y elementos de filtro; elementos de
deshumectacin
Los elementos, cajas y cartuchos de filtro (filtro de aceite y de combustible, elementos de
deshumectacin del deshumectador de aire) son residuos especiales. Tener en cuenta las
normativas de las autoridades locales a la hora de desechar las piezas anteriormente
mencionadas.
Aceite de motor/caja de cambios usado
El contacto prolongado o repetido de la piel con cualquier tipo de aceite de motor / caja de
cambios provoca la perdida de grasas de la piel. Esto puede provocar la resecacin, irritacin o
inflamacin de la piel. El aceite de motor usado contiene, adems, sustancias peligrosas que
pueden provocar peligrosas enfermedades en la piel. Usar guantes especialmente durante el
cambio de aceite.
Trabajar con AdBlue
AdBlue es una solucin acuosa de urea al 32,5% fabricada sintticamente que se emplea
como aditivo de reduccin de NOx para motores diesel con catalizador SCR. AdBlue no es
una sustancia peligrosa, pero se descompone en el transcurso del almacenamiento en
hidrxido amnico y dixido de carbono. En Alemania, AdBlue se clasifica por todo lo anterior
como de riesgo para el agua (WGK 1) y no puede verterse a las aguas residuales o al suelo. Al
trabajar con el sistema AdBlue, hay que preocuparse de que exista una buena ventilacin en
el lugar de trabajo y no comer, beber ni fumar. Evitar el contacto de AdBlue con la piel y los
ojos, lavarse bien las manos al comenzar las pausas o al finalizar el trabajo y aplicar un
protector para la piel en crema. En caso de contacto de AdBlue con la piel, lavar la piel con
agua y algn producto para la higiene de la piel, quitarse de inmediato la ropa sucia y consultar
a un mdico en caso de irritacin cutnea. En caso de contacto de AdBlue con los ojos,
enjuagar los ojos con agua o solucin para la limpieza de los ojos durante al menos 10 minutos
con los prpados abiertos, retirando previamente las lentillas si existieran; consultar con un
mdico si continan las molestias. En caso de ingestin de AdBlue, llamar inmediatamente a
un mdico. Almacenar los bidones de AdBlue cerrados en espacios estancos a la humedad,
la temperatura del almacn no debe superar como mximo los 25 C. Aspirar el AdBlue con
aglutinante vertido o derramado y desechar adecuadamente.
5. Indicaciones para los trabajos en el sistema Common Rail
General
Los chorros de combustible pueden perforar la piel. Los vapores del combustible provocan
riesgo de incendio.
Cuando el motor est en marcha, no soltar nunca las uniones roscadas del sistema
Common Rail del lado de combustible a alta presin (conduccin de alta presin desde la
bomba de alta presin hasta el rail, en el rail y en la culata hasta el inyector). Las
conducciones soportan permanentemente una presin del combustible de 1800 bar y ms
cuando el motor est en marcha. Antes de abrir las uniones roscasdas, esperar al menos
un minuto hasta que la presin haya descendido; si fuera necesario, controlar con MANcats el descenso de la presin en el rail.
Evitar aproximarse al motor en funcionamiento.
No tocar las piezas con tensin de la conexin elctrica de los inyectores cuando el motor
est en marcha.
Cualquier modificacin del cableado original del motor, p. ej., el cableado no trenzado de
inyector o la insercin de la caja de comprobacin (caja de casquillos), puede provocar que
se sobrepase el valor umbral de la especificacin del marcapasos.
En el estado original de entrega, los dispositivos con motores MAN Common Rail no
suponen ningn peligro para los usuarios con marcapasos.
Los chorros de combustible pueden perforar la piel. Los vapores del combustible provocan
riesgo de incendio.
Cuando el motor est en marcha, no soltar nunca las uniones roscadas del sistema
Common Rail del lado de combustible a alta presin (conduccin de inyeccin desde la
bomba de alta presin hasta el rail, en el rail y en la culata hasta el inyector).
Evitar aproximarse al motor en funcionamiento.
Las conducciones soportan permanentemente una presin del combustible de 1800 bar y
ms cuando el motor est en marcha.
Antes de abrir las uniones roscadas, esperar durante al menos un minuto hasta que haya
disminuido la presin.
En caso necesario, controlar con MAN-cats la disminucin de la presin en el Rail.
No tocar las piezas con tensin de la conexin elctrica de los inyectores cuando el motor
est en marcha.
Indicaciones para personas con marcapasos
Cualquier modificacin del cableado original del motor, p. ej., el uso de cableados no
trenzados para los inyectores o la insercin de la caja de comprobacin (caja de casquillos),
puede provocar que se sobrepase el valor umbral de la especificacin del marcapasos.
En el estado original de entrega no existe ningn peligro para el conductor ni para los
acompaantes que usen marcapasos.
En el estado original de entrega, los dispositivos con motores MAN Common Rail no
suponen ningn peligro para los usuarios con marcapasos.
En el estado original del producto no se supera ningn valor umbral de los marcapasos
conocidos actualmente.
Riesgo de avera por entrada de suciedad
Los componentes de la inyeccin de gasleo estn integrados por piezas de alta precisin
sometidas a cargas extremas. Debido a esta gran precisin, cualquier trabajo en el sistema
de combustible se debe realizar con la mxima limpieza.
Las impurezas de tamao superior a 0,2 mm pueden provocar averas en los componentes.
Antes de comenzar a trabajar en el lado limpio
Limpiar el motor y el compartimento motor con el sistema de combustible cerrado sin limpiar
los componentes elctricos con un chorro fuerte.
Conducir el vehculo a una zona limpia del taller en la que no se vayan a realizar trabajos
que causen remolinos de polvo (trabajos de pulido, soldaduras, reparaciones de frenos,
comprobaciones de los frenos y de la potencia, etc.).
Evitar los movimientos de aire (posibles remolinos de polvo al poner en marcha los motores,
la ventilacin/calefaccin del taller, las corrientes de aire, etc.).
Limpiar y secar la zona del sistema de combustible todava cerrado mediante aire
comprimido.
Eliminar las partculas sueltas de suciedad, como partculas de barniz y material de
aislamiento con el dispositivo de aspiracin adecuado (aspirador industrial).
Separar con una lmina recubridora nueva y limpia la zona del compartimento del motor de
la que pueden desprenderse partculas de suciedad, p.ej., la cabina del conductor invertida,
el compartimento del motor en los motores de autobuses.
Antes de comenzar con el trabajo de desmontaje, es preciso lavarse las manos y ponerse
un mono de trabajo limpio.
Tras abrir el lado limpio
No est permitido usar aire comprimido para limpiar.
Durante el trabajo de montaje, retirar con un dispositivo aspirador adecuado (aspirador
industrial) la suciedad desprendida.
En el sistema de combustible slo pueden utilizarse trapos de limpieza que no dejen

pelusas.
Limpiar antes de iniciar los trabajos las herramientas y equipos de trabajo.
Slo pueden utilizarse herramientas que no estn daadas (revestimiento de cromo
agrietado).
Cuando se monten y desmonten los componentes, no podrn utilizarse materiales como
trapos, cartn o madera, ya que pueden desprenderse partculas y fibras.
Si se originan partculas de barniz al soltar conexiones (causado por posibles barnizados
excesivos), es preciso eliminar estas partculas antes de soltar definitivamente las uniones
roscadas.
Los orificios de conexin de todas las piezas desmontadas del sistema de combustible del
lado limpio se deben cerrar inmediatamente con capuchones obturadores apropiados.
Este material de cierre debe estar empaquetado protegido del polvo hasta su empleo y
eliminarse despus de haberlo utilizado una sola vez.
Finalmente, las piezas deben conservarse cuidadosamente en un recipiente limpio y
cerrado.
No usar nunca lquidos usados de limpieza o de comprobacin para estos componentes.
Las piezas nuevas deben extraerse de su envase original inmediatamente antes de su
empleo.
Los trabajos en los componentes desmontados slo podrn realizarse en un lugar de
trabajo equipado para ello.
En el caso de que se enven piezas desmontadas, utilizar siempre el envase original de la
pieza nueva.
Para realizar trabajos en motores de autobs, es obligatorio respetar adems las medidas
descritas a continuacin:
Riesgo de avera por entrada de suciedad
Antes de abrir el sistema de combustible del lado limpio:
Limpiar con aire comprimido las zonas del motor en torno a las tubuladuras de presin,
conducciones de inyeccin, rail y cubierta de las vlvulas.
Desmontar la tapa de las vlvulas y limpiar posteriormente una vez ms las partes del
motor alrededor de los tubos de presin, las conducciones de inyeccin y el Rail.
Soltar slo los tubos de presin:
Aflojar las tuercas de racor de las tubuladuras de presin y desenroscar 4 vueltas.
Levantar las tubuladuras de presin con la herramienta especial.
Causa: desmontar totalmente las tubuladuras de presin solo cuando ya estn
desmontados los inyectores para que desde arriba no pueda caer suciedad sobre los
inyectores.
Desmontar los inyectores.
Una vez desmontados los inyectores, aclararlos con lquido detergente con el orificio de
conexin de alta presin orientado hacia abajo.
Desmontar los tubos de presin, desatornillar las tuercas de racor de los tubos de presin.
Limpiar el orificio del inyector de la culata.
6. Programa de marcha de emergencia en grupos con unidades de mando electrnicas
Indicaciones generales
Los grupos disponen de un sistema de regulacin electrnico que supervisa tanto al grupo
como tambin a s mismo (autodiagnstico).
Tan pronto como aparezca una avera, se iniciar automticamente una de las siguientes
medidas tras la evaluacin de la avera en cuestin:
Emisin de un mensaje de error con un cdigo de error.
Conmutacin de una funcin adecuada de sustitucin para que contine funcionando,
aunque de forma limitada. Las averas han de ser solucionadas de inmediato por el servicio
de atencin al cliente de MAN.
En combinacin con MAN-cats se emite directamente el cdigo de error.
7. Indicaciones de montaje
Montaje de conducciones tubulares
Durante los trabajos de montaje no pueden deformarse mecnicamente las conducciones
tubulares. Riesgo de rotura!
Montaje de juntas planas
Usar slo juntas MAN originales
Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
No utilizar ningn adhesivo o producto hermetizante, para facilitar el montaje puede
utilizarse algo de grasa, si es necesario, de forma que la junta se adhiera a la pieza que se
ha de montar.
Apretar uniformemente los tornillos con el par de apriete prescrito.
Montaje de juntas redondas
Usar slo juntas redondas MAN originales
Las superficies de hermetizacin deben estar sin daos y limpias.
Puesta a punto del motor
La vida til de un motor se ve influenciada por los ms diferentes factores Por este motivo,
no es posible establecer nmero de horas de servicio y prestaciones preestablecidas para
puestas a punto generales.
Segn nuestras estimaciones, no es necesaria la apertura de un motor o una puesta a
punto general siempre y cuando el motor presente buenos valores de compresin y no se
hayan modificado bsicamente los siguientes valores de servicio respecto a los valores
medidos y tomados durante la primera puesta en marcha:
Presin de admisin
Temperatura de gases de escape
Temperatura del refrigerante y del aceite lubricante
Presin de aceite y consumo de aceite
Comportamiento del humo
Los siguientes criterios tienen una gran influencia en la vida til del motor:
Ajuste correcto de la potencia conforme al modo de uso
Instalacin profesional
Autorizacin de la instalacin por personal autorizado
Mantenimiento regular segn el plan de mantenimiento
VISIN GENERAL DE MODELOS

La descripcin de sistema T 51-A3 (4.) Bus de datos CAN/LIN, edicin de 03/2010, es
aplicable en los vehculos siguientes.
Trucknology Generation A (H01-H99, HB1-HB5, HH1-HH4, HM1-HM4, HV1-HV6, HW1-HW9)
Mod.
Denominacin de modelos
Mod.
H01
TGA 18.D28 4X2 BLS-TS
H48
TGA 32.D28 8X4 BB
H02
TGA 18.D28 4X2 BB
H49
TGA 32.D20 8X4 BB
H03
TGA 18.D20 4X2 BB
H50
TGA 35.D20/D26 8X6H BB
H04
18T 4X2 L D08 LR
H51
TGA 18.D28 4X4 BB
H05
TGA 18.D28 4X2 BL
H52
TGA 18.D20 4X4 BB
H06
TGA 18.D20 4X2 BL
H54
TGA 33.D28 6X6 BB-WW
H07
ECT 18.ISM 4X2 BL
H55
TGA 26/33.D28 6X6 BB
H08
TGA 18.D20 4X2 BLS-TS
H56
TGA 26/33.D20 6X6 BB
H09
TGA 18.D28 4X2 LL
H57
H10
TGA 18.D20 4X2 LL
H58
TGA 40.D20/D26 6X6 BB-WW
H11
TGA 40.D20/D26 6X4 WW-CKD
H59
TGA 35.D20/D26 8X6H BL
H12
TGA 18.D28 4X2 LLS-U
H60
TGA 19.D28 4X2 BBS-WW-CKD
H13
TGA 18.D20 4X2 LLS-U
H61
TGA 18.D28 4X2 BLS-WW-CKD
H14
TGA 18.D28 4X2 LL-U
H62
TGA 33.D28 6X4 BB-WW-CKD
H15
TGA 18.D20 4X2 LL-U
H63
TGA 26.D28 6X4 BL-WW-CKD
H16
TGA 26.D08 6X2-4 BL
H64 TGA 19.D20/D26 4X2 BBS-WW-CKD
H17
TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 BL
H65
H18
TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL
H66 TGA 33.D20/D26 6X4 BB-WW-CKD
H19
TGA 26.D08 6X2-4 LL
H20
TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL
H67 TGA 26.D20/D26 6X4 BL-WW-CKD

H68
TGA 40.D28 6X4 BB-WW-CKD
H21
TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL
H69
TGA 39.D20 8X2-4 BL
H22
TGA 18.D20/D26 4X4H BL
H70
TGA 18.D28 4X4 BL
H23
TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL
H71
TGA 28.D28 6X2-4 BL/LL
H24
TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL
H72
TGA 26/33.D28 6X6 BL
H25
TGA 26/33.D28 6X4 BB
H73
TGA 35/41.D28 8X6 BB
H26
TGA 26/33.D20 6X4 BB
H74
TGA 28.D20 6X2-4 BL
H27
ECT 26.ISM 6X2-2 BL
H75
TGA 28.D20 6X2-4 LL
H28
H76
TGA 35/41.D28 8X8 BB
H29
TGA 26/33.D28 6X4 BL
H78
TGA 18.V8 4X2 BLS
H30
TGA 26/33.D20 6X4 BL
H79
TGA 33.V8 6X4 BL
H31
ECT 26.ISM 6X2-2 LL
H80
TGA 18.D20 4X4 BL
H32
ECT 26.ISM 6X2/2 BL
H81
TGA 28.D28 6X4-4 BL
H33
H82
TGA 26/33.D20 6X6 BL
H34
H84
TGA 28.D20 6X4-4 BL
H35 TGA 26.D20/D26 6X4H-2, 6X4H-4 BL H85
TGA 28.D20 6X2-2 LL
H36
TGA 28.D28 6X2-2 BL
TGA 18.D20 4X2 BLS-WW-CKD
TGA 35.D28 8X4 BB
H86
H37
TGA 35.D20 8X4 BB
H87
TGA 28.D28 6X2-2 LL
H38
TGA 41.D28 8X4 BB
H88
TGA 35.D28 8X2-4, 8X2-6 BL
H39
TGA 41.D20 8X4 BB
H89
TGA 28.D20 6X2-2 BL
H40
TGA 32/35.D28 8X4 BL
H90
TGA 35.D20 8X2-4, 8X2-6 BL
Mod.
Mod.
H41
TGA 35.D28 8X4-4 BLL
TGA 32/35.D20 8X4 BL
H91
H42
TGA 26.D20 6X4H/2, 6X4H/4 BL
H92
TGA 35.D20 8X4-4 BLL
H43
TGA 19.D28 4X2 BBS-WW
H93
TGA 35/41.D20 8X6 BB
H44
TGA 24.D28 6X2-2 LL-U
H94
TGA 41.D28 8X4/4 BB/BL
H45
TGA 24.D20 6X2-2 LL-U
H95
TGA 41.V10 8X4/4 BB/BL
H46
H96
TGA 35/41.D20 8X8 BB
H47
TGA 26/33.D20/D26 6X6H BB
H99 TGA 28.D20 6X2-4 LL-LOW ENTRY
Mod.
Mod.
HB1
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD (caja de

cambios manual)
HB4
TGA 26.D20 6X2-2 LL FOCNRCKD
HB2
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD (caja cambios

autom.)
HB5
TGA 26.D20 6X2-2 BL FOCNRCKD
HB3
TGA 18.D20 4X2 LL FOCR-CKD
Mod. Denominacin de modelos Mod. Denominacin de modelos

HH1 TGA 26.D20/D26 6X6H BL HH4 TGA 35.D20/D26 8X4H-6 BL
Mod.
Mod.
HM1
TGA 18.D20/D26 4X4 BB-MIL
HM3
TGA 40.D20/D26 6X6 BB-MIL
HM2 TGA 26/33.D20/D26 6X6 BB-MIL HM4 TGA 35/41.D20/D26 8X8 BB-MIL
Mod.
Mod.
HV1 TGA 26.D20/D26 6X2-2, 6X2-4 BL-WW HV5

HV2
TGA 26/33.D20/D26 6X4 BL-WW
HV3
TGA 39.D20 8X2-4 BL-WW
HV4
TGA 28.D20/D26 6X2-2 BL-WW
HV6
TGA 35/41.D20 8X8 BB-WW
HV7 TGA 28.D20/D26 6X2-2 BL-WW-CKD

HV8
Mod.
Mod.
HW1
TGA 19.D20/D26 4X2 BBS-WW
HW2
HW7
TGA 19.D20/D26 4X2 BLS-WW
HW3
HW8
TGA 33.D20/D26 6X4 BBS-WW
HW4
HW9 TGA 33.D20/D26 6X4 BBS-WW-CKD
HW6 TGA 41.D20/D26 8X4 BB-WW-CKD
HW5 TGA 19.D20/D26 4X2 BLS-WW-CKD

Trucknology Generation L (N01-N99)
N01
TGL 7,5.D08 4X2 BB (R4)
N12
TGL 8.D08 4X2 BL (R6)
N02
TGL 8.D08 4X2 BB (R6)
N13
TGL 8.D08 4X2 BL (R4)
N03
TGL 8.D08 4X2 BB (R4)
N14
TGL 12.D08 4X2 BL (R6)
N04
TGL 12.D08 4X2 BB (R6)
N15
TGL 12.D08 4X2 BL (R4)
N05
TGL 12.D08 4X2 BB (R4)
N49 TGL 12.D08 4X2 BL-FOC (R6)
N11 TGL 7,5.D08 4X2 BL (R4) N61 TGL 12.D08 4X2 BB-TIB (R4)
Trucknology Generation M (N01-N99)
N08
TGM 18.D08 4X2 BB (R6)
N37
TGM 13.D08 4X4 BB (R6)
N16
TGM 15.D08 4X2 BL (R6)
N38
TGM 18.D08 4X4 BB (R6)
N18
TGM 18.D08 4X2 BL (R6)
N48
TGM 26.D08 6X4 BB (R6)
N26
TGM 15.D08 4X2 LL (R6)
N62 TGM 18.D08 4X2 BB-TIB (R6)
N28
TGM 18.D08 4X2 LL (R6)
N63 TGM 15.D08 4X2 BL-TIB (R6)
N34
TGM 13.D08 4X4 BL-FW (R6)
N64
TGM 18.D08 4X4 BB-TIB
N35 TGM 13.D08 4X4 BL-OEBH (R6) N65 TGM 18.D08 4X2 BL-TIB (R6)
Mod.
Mod. Denominacin de modelos
N36
TGM 13.D08 4X4 BL (R6)
Trucknology Generation S (01S-99S, 01W-99W)
Mod.
Mod.
03S
TGS 18.D20/D26 4X2 BB
50S
TGS 35.D20/D26 8X6H BB
06S
TGS 18.D20 / D26 4X2 BL
52S
TGS 18.D20/D26 4X4 BB
08S
TGS 18.D20/D26 4x2 BL-TS
56S
TGS 26/33.D20/D26 6X6 BB
10S
TGS 18.D20 / D26 4X2 LL
58S
TGS 40.D20/D26 6X6 BB
13S
TGS 18.D20 / D26 4X2 LLS-U
59S
TGS 35.D20 / D26 8X6H BL
15S
TGS 18.D20 / D26 4X2 LL-U
69S
TGS 39.D20 / D26 8X2-4 BL
18S
TGS 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 BL
70S
TGS 26/33.D20 / D26 6X6H BL
21S
TGS 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 LL
71S
22S
TGS 18.D20/D26 4X4H BL
24S
TGS 26.D20 / D26 6X2/2, 6X2/4 BL
74S
TGS 28.D20 6X2-4 BL
26S
TGS 26/33.D20/D26 6X4 BB
80S
TGS 18.D20 / D26 4X4 BL
30S
TGS 26 / 33.D20 / D26 6X4 BL
82S
TGS 26 / 33.D20/D26 6X6 BL
35S TGS 26.D20 / D26 6X4H-2, 6X4H-4 BL 84S

37S
89S
TGS 35.D20/D26 8X4 BB
TGS 28.D20 / D26 6X4-4 BL
TGS 28.D20 6X4H-4 BL

73S TGS 35.D20/D26 8X4H-4, 8X4H-6 BL
TGS 28.D20 / D26 6X2-2 BL
39S
TGS 41.D20/D26 8X4 BB
90S
TGS 35.D20 / D26 8X2-4, 8X2-6 BL
41S
TGS 32 / 35.D20 / D26 8X4 BL
92S
TGS 35.D20 / D26 8X4-4 BL
42S TGS 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL 93S
TGS 35/41.D20/D26 8X6 BB
45S
TGS 24.D20 / D26 6X2-2 LL-U
96S
TGS 35/41.D20/D26 8X8 BB
47S
TGS 26/33.D20/D26 6X6H BB
99S
TGS 28.D20 6X2-4 LL-LE
49S
TGS 32.D20/D26 8X4 BB

03W
TGS 19 4X2 BBS-WW
71W TGS 19 4X2 BBS-WW-CKD
26W
TGS 33 6X4 BB-WW
73W TGS 28 6X2-2 BL-WW-CKD
34W
TGS 40 6X4 BB-WW
76W TGS 33 6X4 BB-WW-CKD
39W
TGS 41 8X4 BB-WW
56W
TGS 33 6X6 BB-WW

78W TGS 26 6X4 BL-WW-CKD
58W
TGS 40 6X6 BB-WW
Trucknology Generation X (01X-99X)

Mod.
Mod.
05X
TGX 18.D20/D26 4X2 BLS
42X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL
06X
TGX 18.D20 / D26 4X2 BL
45X
TGX 24.D20 / D26 6X2-2 LL-U
10X
TGX 18.D20 / D26 4X2 LL
47X
TGX 26/33.D20/D26 6X6H BB
13X
TGX 18.D20 / D26 4X2 LLS-U
70X
TGX 26/33.D20/D26 6X6H BL
15X
TGX 18.D20 / D26 4X2 LL-U
78X
TGX 18.V8 4X2 BLS
18X
TGX 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 BL
79X
TGX 33.V8 6X4 BL
21X
TGX 26.D20 / D26 6X2-2, 6X2-4 LL
86X
TGX 41.D26 8X4/4 BBS
22X
TGX 18.D20 / D26 4X4H BL
87X
TGX 41.D26 8X4/4 BLS
24X
TGX 26.D20 / D26 6X2/2, 6X2/4 BL
88X
TGX 28 6X2-2 BL-CKDL
26X
TGX 26/33.D20/D26 6X4 BB
89X
TGX 28.D20 / D26 6X2-2 BL
27X
TGX 28 6X4 BB
92X
TGX 35.D20 / D26 8X4-4 BL
28X
TGX 28 6X4 BB-CKD
94X
TGX 41.V8 8X4/4 BBS
Mod.
05X
TGX 18.D20/D26 4X2 BLS
30X
TGX 26 / 33.D20 / D26 6X4 BL
Mod.
42X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL

95X
35X TGX 26.D20 / D26 6X4H/2, 6X4H/4 BL

Camiones todoterreno (X01-X99)
Mod.
TGX 41.V8 8X4/4 BLS
Mod.
X66
19T 4X4 FALX (HX)
X36
40T 8X8 VFAEG/VFAREG-FW (BR.2900)

(SX)
X37
30T 6X6 DFAEG/DFAREG-FW (BR.2900)

X76
(SX)
32T 8X8 VFAEX/VFAREX-HET (V10)

(HX)
X44
25T 6X6 DFAEG (SX)
X77
32T 8X8 VFAEX/VFAREX (HX)
X45
32T 8X8 VFAEG (SX)
X81
44.V8 8X8 BBS (HX)
X58
26T 6X6 DFAEX/DFAREX (HX)
X92
18T 4X4 FAEX/FAREX-CKD (HX)
X60
16T 4X4 FAEX/FAREX (HX)
X98
25T 6X6 DFAEX/DFAREX-CKD (HX)
X61
20T 6X6 DFAEX (HX)
Autobs (A01-A99)
Mod.
Mod.
A20
LION'S CITY UE
A51
18310/350/400/410/460 HOCL/R
A21
LION'S CITY
A65
18410 FOC/R-SKD-RSA
A22
NL 223/263/313 F
A66
14220 HOCL/R-NL
A23
LION'S CITY G
A67
14280 HOCL/R-SR
A24
NG 263/313 F
A69
18220/310 HOCL/R-NL
A25
LION'S CITY UELL
A72
LIONS CLASSIC UE
A26
LION'S CITY LL
A74
LIONS CLASSIC
A30
NL/NUE 263/313/353 F-15M
A75
LIONS CLASSIC G
A34
ND 313/363 F
A76
12220 HOCL/R-NL
A35
NM 224/284 F
A78
A37 LION'S CITY (MOTOR VERTICAL) A80

A38
NL 243/283 F-EXPORT
A39
LIONS CITY DD
LIONS CITY T/TUE

12220 HOCL-NL-CKD
A84 18220 / 260 / 280 / 310 HOCL / R-NL-CKD

A89 SL 18220 / 260 / 280 HOCL / R-F-TURQUA
A47
A91
LIONS CITY M
SUE 223 / 253 / 263 / 313 F-TURQUA
Autobs (P01-P99)
P21
TOURLINER
P24
TRENDLINER L
P22
TOURLINER L
P25
TRENDLINER C
P23
TRENDLINER
Autobs (R01-R99)
R02
LION'S STAR
R13
LION'S REGIO L
R03
LION'S STAR L
R14
LIONS REGIO C
R07
LION'S COACH
R33
18260/410/460 HOCL/R
R08
LION'S COACH L
R37
24410/460 HOCLN/R-15M
R09
LION'S COACH C
R39
18410/430 HOCL/R CIB
R12
LION'S REGIO
Autobs
466
CENTROLINER P
487
CENTROLINER T
467
N4520 P CENTROLINER
489
CENTROLINER G

486
CENTROLINER
INSTRUCCIONES DE USO DE LOS ESQUEMAS DE CONEXIONES
(1)
Denominacin
del
componente
(6)
Interrupcin de lnea y continuacin
elctrico (ejemplo: diodo V100 del
de lnea con nmero de hoja (hoja 2)
sistema elctrico central, posicin 53)
y nmero de circuito (circuito 4)
(2)
Ubicacin de montaje en la parte
(7)
Conexin por enchufe (ejemplo:
delantera del sistema elctrico central
conexin por enchufe unipolar X104)
(en este caso: nmero impreso de
(8)
Dato de ubicacin de montaje del
posicin 53)
componente (vase la indicacin de
(3)
Conexin por enchufe en la parte
la ubicacin de montaje)
trasera del sistema elctrico central
(9)
Circuito de corriente (numerado de 1
(en este caso: conector 78, conexin
a 55/60, segn esquema)
8)
(4)
Nmero de cable, en caso de cable
de
color
abreviatura
de
la
denominacin del color, datos de
seccin transversal slo cuando no
es igual a 1
(5)
Denominacin de cable, nmero de
cable entre corchetes si se trata de
lneas conductoras de un circuito
impreso
Ubicaciones de montaje para la identificacin de lugar
Ubicacin de montaje para vehculos con la direccin en el lado izquierdo (TG)
(A)
(B1)
(B2)
(C)
(C1)
(C2)
(C3)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parte delantera
Parachoques
Acceso derecho
Acceso izquierdo
rea del grupo elctrico central (ZE)
Mdulos de mandos
Pared trasera de la cabina del
conductor
Tablero de instrumentos
Parte central
Columna de la direccin/volante
Pedales
Pared delantera interior izq.
Pared delantera interior dcha.
(F6)
(F7)
(F8)
(G)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(S1)
(S2)
Asiento del conductor

Asiento del acompaante
Consola de mando
Caja de las bateras
Montante B del lado del conductor
Montante A del lado del conductor
Montante
B
del
lado
del
acompaante
Montante
A
del
lado
del
acompaante
Cubierta/techo
Eje delantero
Eje trasero
Parte delantera del bastidor
Parte trasera del bastidor
Puerta izquierda
Puerta derecha
Lugares de montaje para vehculos de volante a la derecha (TG)
(A)
(B1)
(B2)
(C)
(C1)
(C2)
(C3)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parte delantera
Parachoques
Acceso derecho
Acceso izquierdo
rea del grupo elctrico central (ZE)
Mdulos de mandos
conductor
Parte central
Pedales
Pared delantera interior izq.
Pared delantera interior dcha.
(F6)
(F7)
(F8)
(G)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(S1)
(S2)

Consola de mando
Caja de las bateras
Montante
B
del
lado
del
acompaante
Montante
A
del
lado
del
acompaante
Cubierta/techo
Eje delantero
Eje trasero
Puerta izquierda
Puerta derecha
Posiciones de montaje para camiones todoterreno (modelos X)

Ubicaciones de montaje de la cabina del conductor
(C)
(E4)
(E5)
(E6)
(E7)
(E8)
(F)
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
(F5)
(F6)
(F7)
Zona frontal
Rels, diodos, etc.
Unidades de mando 2
Sistema elctrico central
Unidades de mando 1
conductor
Parte central
Pedales
Parte delantera interior izquierda
Parte delantera interior derecha
(F8)
(F9)
(H1)
(H2)
(J1)
(J2)
(L)
(S1)
(S2)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Consola de mando
Tablero de mandos
Montante
B
del
lado
del
acompaante
Montante
A
del
lado
del
acompaante
Cubierta/techo
Puerta izquierda
Puerta derecha
Puntos de corte (F1)
Puntos de corte (F3)
Asiento central
Fusibles (E6)
Caja de enchufe para diagnstico
(E6)
Ubicaciones de montaje para el bastidor
(A)
(B1)
(B2)
(C1)
(C2)
(C3)
(G)
Parte trasera
Motor
Caja de cambios
Parachoques
Acceso del lado derecho
Acceso del lado izquierdo
Caja de las bateras
(N)
(P)
(R1)
(R2)
(T)
(6)
Eje delantero
Eje trasero
Bastidor portante detrs de la cabina
del conductor
Cabina del conductor
Posiciones de montaje R02, R03, R07, R08, R12, R13
(A)
Parte trasera
(F)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E1)
(E6)
(E7)
(E8)
N.
Motor, caja de cambios

Parte delantera
Tablero
de
interruptores
principal
Compartimento para equipos
(caja de las bateras)
Placa para equipos 1 (tablero de
interruptores secundario)
Zona del sistema elctrico
central (ZE)
Compartimentos insertables de
las unidades de mando
Compartimento para equipos
(depsito de agua)
Denominacin
Equipo N.
(G)
(H)
(J)
(K)
(L)
(N)
(P)
Caja de las bateras

Lado izquierdo del vehculo
Lado derecho del vehculo
Parte central del vehculo
Cubierta
Eje delantero
Eje trasero
Designacin
Equipo
Unidad de mando del bloqueo de

arranque
A477
15
Rectificador inverso (opcional)
G105
Nodos de multiplexado de la parte

delantera izquierda 1.1
A411
16
Nodo del climatizador de la parte

derecha
A623
Nodo de multiplexado de la parte

delantera derecha 2.1
A421
17
Nodo del climatizador de la parte

izquierda
A624
Nodo de multiplexado 2.2
A422
18
Nodo Multiplex centro del

vehculo 2.3
A423
Amplificador de audio
N106
19
Unidad de mando del cierre

centralizado
A140
Sistema modular de las plazas de

asiento "Kopfstation" (opcional)
A212
20 Unidad de mando de las puertas
A110
Receptor del mando a distancia
A394
21 Unidad de mando del retardador
A144
Unidad de mando del ordenador

central ZBR2
A302
22
Nodo de multiplexado 1.7
A417
Unidad de mando del ordenador de

gestin del vehculo
A403
23
Nodo de la estacin de agua
A622
10
Unidad de mando ECAS
A143
24
Montaje de la placa para

equipos del circuito de la parte
trasera
A496
11
Unidad de mando EBS
A402
25

trasera derecha 1.8
A418
12
Unidad de mando de nodos de

multiplexado 1.3
A413
26

trasera izquierda 2.8
A428
13
Ordenador central de multiplexado

(ZBRO)
A360
27
Unidad de mando EDC (en el

motor)
A435
14
Unidad de mando del registrador

de datos de accidentes (opcional)
A396
28
Unidad de mando ASTRONIC

(en la caja de cambios)
A330
Posiciones de montaje A37, A38, A51, A69
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E1)
(F)
Parte trasera
Motor, caja de cambios (control de
motor EDC7)
Parte delantera
Tablero de interruptores principal
Compartimento para equipos (caja de
las bateras)
Placa para equipos 1 (tablero de
interruptores secundario)
(G)
(H)
(J)
(K)
(L)
(N)
(P)
Caja de las bateras

Cubierta
Eje delantero
Eje trasero
Posiciones de montaje A20, A21, 466, 486
(A)
Parte trasera
(H2)
Punto neutro IBIS
(C)
(D)
(E5)
(F)
(FH)
(G)
(H)
N.
Parte delantera
(J)
Tablero
de
interruptores (J1)
principal
(J2)
Caja de la recaudacin
(J3)
Tablero de mando
(K)
Caja de las bateras
(L)
Designacin
Equipo N.

Placa para equipos 1
Placa para equipos 2
Placa para equipos de la parte
trasera
Suelo
Cubierta
Designacin
Equipo
1.1

delantera izquierda
A411
2.1
Nodo de multiplexado de la
parte delantera derecha
A421
1.2

delantera central
A412
2.2
Nodos de multiplexado
Ordenador central de
multiplexado (ZBRO)
A422
A360
1.3
Nodo de multiplexado de las

unidades de mando de la parte
delantera
A413
2.4
Nodos de multiplexado IBIS
A424
1.5 Nodos de multiplexado de la parte

delantera de la cubierta
A415
2.6
A426
1.7
A417
Posiciones de montaje A23, A24
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E2)
(E3)
Parte trasera
Motor, caja de cambios
Parte delantera
Tablero de control principal
Compartimento para equipos (caja de
las bateras)
Placa para equipos 2 (canal
transversal)
Placa para equipos 3 (ordenador
central de a bordo, caja de cambios)
(H)
(H1)
(J)
(J1)
(K)
(K1)
(L)

Lado izquierdo del vehculo (vehculo
tractor)
Lado derecho del vehculo (vehculo
tractor)
Parte central del vehculo (vehculo
tractor)
Cubierta
(E4)
(F)
(FH)
(G)
Placa para equipos 4 (EDC/CNG)

Instrumentacin
Tablero de mando
Caja de las bateras
(L1)
(N)
(O)
(P)
Cubierta (vehculo tractor)

Eje delantero (primer eje)
Eje central (segundo eje)
Eje trasero (tercer eje)
DESCRIPCIN DE EQUIPOS
DESCRIPCIN DE SISTEMA
Generalidades
Para poder dar respuesta a los requisitos que se plantean actualmente a los vehculos
industriales, como fiabilidad, robustez, larga vida til, mxima seguridad vial, respeto del medio
ambiente y rentabilidad, ha resultado decisivo el uso de los buses de datos CAN (Controller
Area Network) y LIN (Local Interconnect Network). Permiten interconectar las unidades de
mando con los actuadores y los sensores.
(1)
Sistema de sensores
(4)
Unidad de mando EBS
(2)
Sistema de actuadores
(5)
(3)
Unidad de mando EDC
La unidad de mando y los elementos perifricos (p. ej., sensores de pedal, del nmero de
revoluciones, de la temperatura, etc.) forman un subsistema que se caracteriza siempre por un
mismo esquema estructural, independientemente de la tarea de regulacin.
Una serie de transmisores (sensores), cuyos valores fsicos son transformados en seales
comprensibles por el ordenador mediante la conversin analgica-digital (conversin A/D),
suministran informacin a la unidad de mando acerca del estado actual del subsistema. A partir
de esta informacin, los microprocesadores evalan las desviaciones respecto al estado terico
y determinan las acciones de control necesarias por parte de los elementos de ajuste
(actuadores) para alcanzar ese estado terico. Inicialmente, los sistemas parciales de un
vehculo se disponan de forma independiente entre s, adaptando los transmisores y los
elementos de ajuste a las unidades de mando correspondientes, por lo que la realizacin de los
sistemas parciales variaba segn el sistema. Cada sistema dispone de mltiples lneas propias
de seal y de control.
Los acoplamientos resultan inevitables cuando es necesario procesar determinados estados de
varias unidades de mando, p. ej., en el caso del "caudal de inyeccin" (EDC, ASR y cambio
automtico), o del ASR con EDC (en la unidad de mando ABS/EBS se produce la deteccin del
deslizamiento, pero la desactivacin la determina el EDC). El intercambio de datos se efecta

en este caso mediante conexiones individuales, cuya nica funcin consiste en la transmisin
de la seal correspondiente (p. ej., el nmero de revoluciones). Para ello se usa un interfaz
PWM (modulacin por duracin de impulsos), es decir, se emite un impulso de tensin cuya
duracin temporal es variable y depende del valor medido que se debe transmitir.
Cuanto ms se monitoriza el estado del vehculo mediante procesos de regulacin, tanto mayor
resulta el nmero de sistemas parciales. De la imposibilidad de establecer claramente los
lmites entre los diversos sistemas parciales y de la influencia mutua entre stos surge la
necesidad de interconectar por completo todos los sistemas del vehculo.
El creciente intercambio de informacin entre las distintas unidades de mando mediante
conexiones individuales est limitado por la mayor propensin a interferencias producida por la
cantidad de arneses de cables y conexiones por enchufe, y tambin porque el espacio
requerido deja de ser justificable.
La multitud de lneas de seal y de control que se montan ya actualmente en los vehculos, el
coste adicional de cableado de una red, as como su compatibilidad electromagntica y de
irradiacin (CEM) u otras posibles fuentes de error, requieren una estructura totalmente nueva
de las conexiones de la unidad de mando.
Directrices para el montaje de carroceras
El montaje de accesorios, estructuras y transformaciones debe realizarse conforme a la versin
vigente de las directrices para el montaje de carroceras de MAN. Las directrices para el
montaje de estructuras no se suministran junto con el vehculo. Se pueden consultar en la
direccin de internet www.manted.de
Estructura del bus de datos CAN
(1)
(2)
(3)
M-CAN
H-CAN
CAN I
(4)
(5)
(6)
CAN T
HD-OBD-CAN
CAN de los gases de escape
La estructura del bus de datos CAN se basa en un planteamiento multimaestro. Esto significa
que varias unidades de mando con iguales derechos estn conectadas entre s mediante una
estructura de bus lineal. No existe un punto central que decida cul de las unidades de mando
tiene derecho a acceder al bus. No es necesario administrar informacin sobre la disposicin
de la red. De este modo, las unidades de control aligeran su carga y se obtiene as un ahorro
de tiempo en la transmisin de los datos.
La ventaja de la estructura de bus de datos lineal consiste en que, en caso de fallo de una
unidad de mando, el flujo de datos para las unidades de mando restantes permanece
disponible y libre de perturbaciones. Adems, esta estructura CAN ofrece la posibilidad de
aadir ms unidades de mando en caso necesario. Cada unidad de mando tiene asignados
todos los sensores que son importantes para su funcionamiento. Los sensores de uso mltiple
estn asignados a una sola unidad de mando. Los valores de los sensores que son
significativos para varias unidades de mando, as como otros estados del vehculo importantes,
se transmiten de forma digital a travs del bus de datos CAN. Todas las unidades de mando
que se desea interconectar estn unidas entre s por medio de dos cables de datos CAN (CAN
high y CAN low). Cabe tambin destacar que los sensores no se montan por duplicado, a no
ser que resulte necesario por motivos de seguridad. Los valores de medicin transformados por
la unidad de mando se envan en forma de mensaje codificado a travs del bus de datos CAN,
posibilitando as el acceso de otras unidades de mando a estos valores de medicin. La lnea
de bus tiene con ello un significado central. Los estados de tensin posibles son el recesivo
(postergado, subordinado) y el dominante (prioritario). La velocidad de transmisin de los buses
High-Speed-CAN usados actualmente por MAN es de 250 kbit/s (segn el estndar SAE
J1939), de modo que la transmisin de un bit dura 4 s.
Estructura de sistema del bus de datos CAN para camiones todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de (A...) Otros sistemas conectables en red

cambios
(AB) Sistema electrnico para el carrocero
(A302) Ordenador central de a bordo 2
en la conexin CAN, p. ej., sistemas
(ZBR2) con resistencia terminal IFMS
CAN y T-CAN
(X200) Enchufe de diagnstico
(A312) Mdulo de control especfico de (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
cliente con resistencia terminal A(conexin simultnea para el interfaz
CAN
FMS)
(A402) Unidad de mando EBS KNORR
(H-CAN) Bus de datos CAN Highline
(A403) Ordenador de gestin del vehculo (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
con resistencias terminales M-CAN y
Onboard Diagnose
T-CAN
(I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
(A407) Instrumentacin
con
resistencia
instrumentacin
terminal H-CAN
(M-CAN) Bus de datos CAN de la regulacin
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal Idel motor
CAN
(T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
(A435) Unidad de mando EDC con
cinemtica
resistencia terminal M-CAN
(A574) Elemento de mando MMI con
resistencia terminal H-CAN
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGL/TGM/TGA
(A143) Unidad de mando ECAS

(A577) Mdulo telemtico de a bordo
(A144) Mando
retardador/retardador (A590) Unidad de mando AS-TRONIC lite
integrado
(en la caja de cambios) (TGL / TGM)
(A148) Radio/reproductor de casetes
(A609) Unidad de mando LGS (TGA)
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A635) Truck-Gate con resistencia terminal
(ZBR2) con resistencia terminal IH-CAN
CAN
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
cliente con resistencia terminal A- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
CAN
conexin CAN, por ejemplo, sistemas
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC (en la
FMS
caja de cambios) (slo TGA) con (X200) Enchufe de diagnstico
resistencia terminal T-CAN
(A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
(A384) Unidad de mando de la direccin del
(conexin simultnea para la interfaz
eje trasero (RAS-EC)
FMS)
(A402a) Unidad de mando EBS WABCO (slo (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
TGL/TGM)
(HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
(A402b) Unidad de mando EBS KNORR (slo
Onboard Diagnose
TGA)
(I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
(A403) Ordenador gua del vehculo con
instrumentacin
resistencias terminales M-CAN y T- (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
CAN
motor
con
resistencia (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
terminal H-CAN
cinemtica
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal ICAN
(A479) Unidad de mando ACC (TGA)
(A574) Unidad de mando MMI
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGA (cabeza tractora para carga
pesada)

(A574) Elemento de mando MMI con
(A266) Unidad de mando del retardador
resistencia terminal H-CAN
WSK
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A609) Unidad de mando LGS
(ZBR2) con resistencia terminal I- (A688) Ordenador gua adicional
CAN
(A312) Mdulo de control especfico de (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
cliente con resistencia terminal A- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
CAN
(A330) Unidad de mando AS-TRONIC
FMS
(A384) Unidad de mando de la direccin del (X200) Enchufe de diagnstico
(A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
(A403) Ordenador gua del vehculo con
FMS)
resistencias terminales M-CAN y T- (H-CAN) Bus de datos CAN Highline
CAN
(HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
con
resistencia
Onboard Diagnose
terminal H-CAN
(I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal Iinstrumentacin
CAN
(M-CAN) Bus de datos CAN de control del
(A409) Unidad de mando ECAM con
motor
(A435) Unidad de mando EDC con (common
cinemtica
rail, maestro)
(A479) Unidad de mando del ACC
(A570) Unidad de mando EDC (common rail,
slave) con resistencia terminal MCAN
Estructura de sistema del bus de datos CAN para TGS/TGX

(A250) Unidad de mando del climatizador / (A609) Unidad de mando LGS
climatizador independiente
(A626) Unidad de mando de la traccin
delantera hidrosttica
WSK
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(ZBR2) con resistencia terminal I- (AB) Carrocero - sistema electrnico en la
CAN
(A312) Mdulo de control especfico de
FMS
cliente con resistencia terminal A- (A-CAN) Bus de datos CAN para el carrocero
CAN
FMS)
caja de cambios) con resistencia (X200) Enchufe de diagnstico
terminal T-CAN
(A384) Unidad de mando de la direccin del (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
Onboard Diagnose
(A402) Unidad de mando EBS / ESP
(I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
(A403) Ordenador gua de vehculo con
instrumentacin
resistencias terminales M-CAN y T- (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
CAN
motor
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal Icinemtica
CAN
(A564) Radio/reproductor de CD
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con NES
(Las siglas NES significan "nueva estructura del sistema electrnico", intercambio de datos por
separado)

(ZBR2) con resistencia terminal ICAN
caja de cambios)
(A360) Ordenador central de multiplexado
(ZBRO)
(A403) Ordenador gua de vehculo con
resistencias terminales M-CAN y TCAN
con
resistencia
terminal H-CAN
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal ICAN
(A409) Unidad de mando ECAM con
(A417) Nodo
de
multiplexado
(deseo
especial del cliente) 2-M 1.7
(A418) Nodo de multiplexado de la parte
trasera derecha 2-M 1.8
delantera derecha 2-M 2.1
(A422) Nodo
de
multiplexado
(deseo
central del vehculo 2-M 2.3
(A424) Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
trasera 3 2-M 2.5
(A426) Nodo
de
multiplexado
(deseo
(A427) Nodo de multiplexado del remolque
2-M 2.7
trasera izquierda 2-M 2.8
(R195) Resistencia terminal delantera BasisCAN 1
(A574) Elemento de mando MMI con (R196) Resistencia terminal trasera Basisresistencia terminal H-CAN
CAN 1
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic (R197) Resistencia terminal delantera Basis(A . . . ) Otros sistemas conectables en red
CAN 2
(A411) Nodo de multiplexado de la parte (R198) Resistencia terminal trasera Basisdelantera izquierda 2-M 1.1
CAN 2
(A412) Nodo
de
multiplexado
(deseo (X200) Enchufe de diagnstico
(A413) Nodo de multiplexado de las (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
unidades de mando 2-M 1.3
Onboard Diagnose
(A414) Nodo
de
multiplexado
(deseo (I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
instrumentacin
(A415) Nodo de multiplexado de la cubierta (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
2-M 1.5
motor
(A416) Nodo
de
multiplexado
(deseo (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
cinemtica
Estructura de sistema del bus de datos CAN para autobs con TEPS
(TEPS: Twin Electronic Platform System, intercambio de datos conjunto)

(A417) Nodo
de
multiplexado
(deseo
(A302) Ordenador central de a bordo 2 (A418) Nodo de multiplexado de la parte
(ZBR2) con resistencia terminal Itrasera derecha 2-M 1.8
CAN
delantera derecha 2-M 2.1
caja de cambios)
(A422) Nodo
de
multiplexado
(deseo
(ZBRO)
central del vehculo 2-M 2.3
(A403) Ordenador gua de vehculo con (A424) Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
resistencias terminales M-CAN y T- (A425) Nodo de multiplexado de la parte
CAN
trasera 3 2-M 2.5
con
resistencia (A426) Nodo
de
multiplexado
(deseo
terminal H-CAN
(A408) Tacgrafo con resistencia terminal I- (A427) Nodo de multiplexado del remolque
CAN
2-M 2.7
(A409) Unidad de mando ECAM con (A428) Nodo de multiplexado de la parte
trasera izquierda 2-M 2.8
(A435) Unidad de mando EDC con (R195) Resistencia terminal delantera Basisresistencia terminal M-CAN
CAN 1
(A574) Elemento de mando MMI con (R196) Resistencia terminal trasera Basisresistencia terminal H-CAN
CAN 1
(A808) Mdulo de alimentacin Denoxtronic (R197) Resistencia terminal delantera Basis(A. . .) Otros sistemas conectables en red
CAN 2
(A411) Nodo de multiplexado de la parte (R198) Resistencia terminal trasera Basisdelantera izquierda 2-M 1.1
CAN 2
(A412) Nodo
de
multiplexado
(deseo (X200) Enchufe de diagnstico
(A413) Nodo de multiplexado de las (HDOBD) Bus de datos CAN Heavy Duty
unidades de mando 2-M 1.3
Onboard Diagnose
(A414) Nodo
de
multiplexado
(deseo (I-CAN) Bus
de
datos
CAN
de
la
instrumentacin
(A415) Nodo de multiplexado de la cubierta (M-CAN) Bus de datos CAN de control del
2-M 1.5
motor
(A416) Nodo
de
multiplexado
(deseo (T-CAN) Bus de datos CAN de la cadena
cinemtica
Estructura del bus de datos LIN

El bus de datos LIN (Local Interconnect Network) es un bus monofilar con un nivel de red de a
bordo de 24 V que se utiliza como complemento en las redes de los vehculos industriales. El
bus de datos LIN se emplea cuando el ancho de banda y la versatilidad del bus de datos CAN
no resultan necesarios. Gracias a su protocolo simple, a los requisitos mnimos en cuanto a
potencia de clculo necesaria y a la tecnologa monofilar, el bus de datos LIN resulta apropiado
para el trfico de datos local. La red cuenta con un nico maestro y uno o varios esclavos.
Permite establecer comunicacin tanto de tipo maestro-esclavo como esclavo-esclavo. El
maestro decide quin enva un mensaje y quin lo recibe, en funcin del identificador. Varios
esclavos pueden recibir el mismo mensaje. Los esclavos pueden ser componentes
mecatrnicos o sensores y actuadores inteligentes. La comunicacin se basa en un formato de
datos en serie (tasa de datos 9,6 kbit/s).
El protocolo LIN es un protocolo de comunicacin en serie. Posibilita el funcionamiento con la
interfaz serie disponible en la mayor parte de los microcontroladores.
Los sensores y actuadores estn interconectados con las unidades de mando a travs del bus
de datos LIN. Con el bus de datos LIN, las seales de los sensores se pueden usar varias
veces. Ello permite adaptar de forma flexible el sistema electrnico del vehculo a la versin de
equipamiento correspondiente. El bus de datos CAN es la base a la que, a travs de pasarelas
gateway, se acoplan las redes LIN subordinadas.
(1)
Bus CAN
(4)
Instrumentacin
(2)
Ordenador gua de vehculo (FFR)
(5)
Volante multifuncional (MFL)
(3)
Interruptor de la columna de direccin
LIN Local Interconnect Network
Los mensajes LIN que se hayan transmitido incorrectamente se detectan y desechan gracias a
los bits de paridad y una suma de comprobacin. Un bit de paridad es un bit aadido con el que
se indica si el resultado de la suma de comprobacin es par o impar. Si se indica que la suma
es par y el resultado de la suma tras la recepcin es impar, se detecta un error. No obstante, si
fallan 2 bits el error no se detecta. La especificacin LIN prev adems dos estados posibles de
los nodos de red: modo Sleep y modo Normal. La transicin entre estos dos modos se activa
mediante un comando explcito del maestro LIN, o bien con una trama de seal Wake-Up
procedente de un esclavo LIN.
Estructura del sistema del bus de datos LIN del volante multifuncional (MFL)
(A403) Ordenador
gua
del
vehculo (A942) Interruptor de la columna de direccin
(maestro)
(esclavo)
(A407) Instrumentacin (esclavo)
(A943) Volante multifuncional (esclavo)
Estructura de sistema del bus de datos LIN para los retrovisores de TGS/TGX
(A156) Retrovisor principal del lado del (A253) Retrovisor de bordillo del lado del
acompaante (esclavo)
conductor (esclavo)
(A157) Retrovisor principal del lado del (A254) Retrovisor de bordillo del lado del
conductor (esclavo)
(A251) Retrovisor de ngulo amplio del lado (A452) Mdulo de puerta del lado del
del conductor (esclavo)

(A252) Retrovisor de ngulo amplio del lado (A451) Mdulo de puerta del
del acompaante (esclavo)
conductor (maestro)
Estructura de sistema del bus de datos LIN del climatizador de TGS/TGX
(A250) Unidad
de
mando
del (A483) Calefaccin
calefactor/climatizador (maestro)
(esclavo)
(A474) Elemento de mando del climatizador
(esclavo)
adicional
lado
por
del
aire
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
Bus de datos CAN
Contenido
Todas las unidades de mando pueden enviar y recibir mensajes. Un mensaje est compuesto
por 7 campos de bit (1-7) y se integra en un bloque de datos (Data Frame).
1
El campo de inicio (Start of Frame) marca el inicio de un mensaje y sirve para sincronizar
todas las unidades de mando.
El campo de estado (Arbitration Field) incluye el identificador y 1 bit de control. El emisor

decide, en funcin de la prioridad y durante el envo mismo, si el participante en el bus sigue
teniendo permiso para enviar. El bit de control determina si se trata de un mensaje enviado
(Data Frame) o recibido (Remote Frame).
3 El campo de control (Control Field) contiene el cdigo para la cantidad de bytes de datos en
el campo de datos.
4 El campo de datos (Data Field) dispone de un contenido de informacin entre 0 y 8 bytes =
64 Bits (informacin propiamente dicha).
5
El campo de seguridad (Cyclic Redundancy Check-Field) sirve para detectar posibles

anomalas surgidas durante la transmisin. El CRC (Cyclic Redundancy Check) asegura la
informacin de la trama, a la que se aaden bits redundantes de comprobacin. El receptor
calcula de nuevo estos bits de comprobacin a partir de los bits de informacin recibidos y
los compara con los bits de comprobacin recibidos. Si no coinciden, significa que se ha
producido un error.
6 El campo de confirmacin (Acknowledge Field) contiene la seal de confirmacin de todos

los receptores que han recibido el mensaje sin errores. Si el emisor no recibe ninguna
confirmacin de recepcin, significa que se ha producido un error de transmisin,
posiblemente detectado slo por los receptores, que el mensaje de recepcin se ha
corrompido, o que no hay ningn receptor.
7
El campo final (End of Frame) marca el final de un mensaje.
Al campo final le sigue un intermedio (nmero mnimo de bits que separan dos mensajes
consecutivos) y, si no hay ms mensajes para enviar, se transmite la orden de reposo
(instruccin no operacional).
Estado de tensin
La transmisin fsica de los datos se efecta mediante estados de tensin recesivos y
dominantes en el rango de los s. Durante las pausas de transmisin, el estado es recesivo
(aprox. 2,5V).
(1)
CAN high
(4)
Recesivo
(2)
CAN low
(5)
t (tiempo)
(3)
Dominante
(6)
U (tensin)
Nivel de tensin de la transmisin de datos a travs del CAN conforme a la norma SAE J1939
Tipos de errores CAN
En la red de datos CAN se pueden producir errores que provoquen perturbaciones o fallos en
la transmisin de la informacin. En el protocolo CAN se distingue entre los fallos de los
componentes y los errores en los mensajes.
Fallos de los componentes
Son los errores con una duracin similar a la de un mensaje o que impiden la transmisin.
Explicacin: La comprobacin de trama (comprobacin de trama de datos) verifica la
estructura de la trama transmitida comparando los campos de bit con el formato fijo predefinido
y comprobando tambin la longitud de la trama. Los errores detectados gracias a la
comprobacin de trama se conocen como errores de formato.
Estos errores pueden provocar una interrupcin transitoria o permanente de la transmisin de
mensajes en un sistema de comunicaciones. Todos los equipos conectados disponen de
propiedades de funcionamiento de emergencia y deben ser capaces de funcionar en estas
circunstancias, aunque sea parcialmente. Estos errores en la red de datos CAN se pueden
clasificar en 3 categoras:
errores asociados a la lnea (de las lneas de datos y los contactos); explicacin en la
pgina siguiente
errores internos de las unidades de mando
fallo de alimentacin de corriente de las unidades de mando

Los errores internos de las unidades de mando y los fallos de alimentacin de corriente son
detectados y comprobados por el software y por las comprobaciones internas (ver ms
arriba) y se memorizan como errores de transmisin.
Errores asociados a la lnea
Pueden aparecer los siguientes errores asociados a la lnea:
Los errores de desconexin del bus (errores bus off) quedan registrados por la unidad de
mando cuando resulta imposible proseguir la comunicacin.
Transmisin de datos en caso de error de bus segn la norma SAE J1939
A143
Unidad de mando ECAS
A402
Unidad de mando EBS
A403
Ordenador de navegacin del vehculo
Cortocircuito de CAN-High a UBat

No es posible transmitir datos. Todas las unidades de mando estn afectadas. (El error
provoca la desconexin del bus).
Cortocircuito de CAN-High a masa

Cortocircuito de CAN-High a CAN-Low

Cortocircuito de CAN-Low a UBat

Cortocircuito de CAN-Low a masa

Es posible transmitir datos con seal debilitada mediante la lnea restante intacta.
CAN-High presenta cortocircuito con cualquier potencial

No se puede predecir el efecto.
CAN-Low presenta cortocircuito con cualquier potencial

No se puede predecir el efecto.
Interrupcin del CAN-High.

No es posible el intercambio de datos entre nodos situados en el lado opuesto de la
interrupcin. La comunicacin entre nodos situados en el mismo lado de la interrupcin
es posible con la seal debilitada. (El error provoca la desconexin del bus).
Interrupcin del CAN-Low.

10
Interrupcin del CAN-High y el CAN-Low en la misma posicin.

11
Interrupcin de una conexin a la resistencia terminal.

El intercambio de datos entre los nodos sigue siendo posible con la seal debilitada.
12
GND - potencial negativo
13
Potencial X - cualquier potencial
14
UBat - tensin de batera
Leer la memoria de diagnstico "Vehculo completo" con MAN-cats II y solucionar la avera

del sistema correspondiente.
La existencia de un fallo, como mnimo, de los componentes se puede detectar cuando llegan
varios mensajes de error de unidades de mando que no estn presentes en el CAN o cuando
no se han recibido diversos mensajes. Las unidades de mando indicadas pueden variar segn
el vehculo, el tipo de fallo y la ubicacin de ste.
Se debe repasar la lista de pasos de comprobacin del bus de datos CAN y comparar los
valores. La causa de la avera es, en este caso, el bus de datos CAN (cortocircuito,
interrupcin).
Ejemplo de fallo de componente: En la memoria de diagnstico del vehculo est registrado el
cdigo de avera SPN "2039 FFR no presente en el CAN".
Errores de mensaje
Perturbaciones de la transmisin digital del orden de un bit o que corrompen el mensaje.
Explicacin: La capacidad del emisor para detectar errores se basa en la monitorizacin del
bus (supervisin). Todas las unidades de mando que envan un mensaje supervisan entretanto
el nivel del bus y pueden detectar diferencias entre el bit enviado y el recibido. De este modo se
pueden detectar de forma segura todos los errores globales y los errores locales de bit que
aparecen en el emisor.
Si uno o varios errores son detectados por lo menos por una unidad de mando de la red de
datos CAN, se produce la interrupcin de la transmisin en curso mediante el envo de un aviso
de error, el indicador de errores. Con ello se evita la recepcin del mensaje transmitido por las
dems unidades de mando, con lo que se asegura la consistencia de los datos en toda la red
de datos. Tras la interrupcin de la transmisin de datos, la unidad de mando comienza de
nuevo la emisin. Las unidades de mando disponen de autocomprobacin, que en caso de
defecto evita la interrupcin de todos los mensajes (incluso los correctos) y el bloqueo
consiguiente del bus.
Se denominan errores de mensaje los que provocan que los mensajes solicitados sean
defectuosos o inexistentes. Todas las unidades de mando reciben informacin diversa a travs
del bus de datos CAN. Para ello, las unidades de mando envan una direccin de envo de
mensajes. Estas direcciones se pueden asignar a las unidades de mando. De este modo se
localiza la fuente del error. Si varios errores de mensaje aparecen, p. ej., en el ordenador gua
del vehculo, significa que se debe comprobar el ordenador gua del vehculo. Borrar la
memoria de diagnstico. No debe aparecer ningn fallo al conectar de nuevo el encendido; de
lo contrario, se debe localizar y solucionar el fallo. La causa de la avera no es, en este caso, el
bus de datos CAN, sino que en este ejemplo el problema se encuentra en el sistema del
ordenador gua del vehculo.
Ejemplo de error de mensaje: En la memoria de diagnstico "Instrumentacin Stoneridge

Electronics" est registrado el cdigo de avera SPN "8113 Fallo del mensaje 'Ambient
Conditions' del FFR (temperatura exterior)". Por lo general, las unidades de mando generan
varios errores de mensaje y no uno solo.
Susceptibilidad a las perturbaciones
Se debe prestar atencin a que el cable del bus de datos CAN se encuentre siempre trenzado
hasta poco antes de los pines del conector. Si el cable del bus de datos CAN est mal
trenzado, el bus de datos CAN puede padecer perturbaciones electromagnticas.
(1)
(1)
T-CAN mal trenzado
T-CAN trenzado correctamente

La red est compuesta por las unidades de mando, el cable de bus y dos resistencias
terminales de 120 cada una. stas se pueden montar en las unidades de mando o por
separado (vase tambin la estructura de sistema del bus de datos CAN). Las resistencias
terminales impiden la aparicin de "eco" en las terminaciones de lnea, con lo que se evita el
deterioro de la seal. El bus de datos est formado por dos o cuatro cables trenzados no
apantallados.
Para evitar interferencias electromagnticas y reflexiones, la longitud de los ramales de lneas
entre los puntos de conexin del bus y las unidades de mando correspondientes debe ser <
100 cm y la distancia entre dos puntos de conexin debe ser > 30 cm (con un mximo de 40
m). Deshacer el trenzado de la lnea es la causa principal de la aparicin de influencias
electromagnticas del exterior, que provocan perturbaciones en los buses CAN.
(1)
(2)
(3)
(4)
Resistencia terminal integrada

Ramal de lnea
Resistencia terminal externa
Puntos de conexin
(5)
(6)
(7)
CAN
T
azul/blanco
CAN low
azul/rojo
CAN high
MCAN
159
CAN high
160
CAN low
171
Alimentacin
de tensin
172
Alimentacin
de tensin
173
CAN high
174
CAN low
rj
CAN high
blanco/rojo
CAN low
ACAN
marrn/naranja
CAN low
naranja
CAN high
HD
OBDCAN
186
CAN low
185
CAN high
CAN
I
KCAN
Smbolo de trenzado en el
esquema de conexiones
Bus de datos CAN
Distancia de los puntos de
conexin
Una denominacin antigua del I-CAN era FS-CAN; el H-CAN fue reemplazado por el K-CAN.
Adems, los sistemas individuales contienen otros buses de datos CAN como, p. ej., el B-CAN
en el EBS, o el CAN de los gases de escape en el EDC7.
Equipamiento posterior en el T-CAN de la cabina del conductor
Vase las informaciones de servicio SI 71302 y SI 317002
Bus de datos LIN

Contenido
La pausa de sincronizacin (Sync-Break) marca el inicio del mensaje. La pausa de

sincronizacin est compuesta por un mnimo de 13 bits dominantes.
El campo de sincronizacin permite que el esclavo recupere la cadencia a partir del flujo
de datos. El maestro transmite la cadencia de comunicacin.
El campo caracterstico (campo identificador) indica a quin va dirigido el mensaje. El

identificador est formado por 6 bits y 2 bits de paridad.
El campo de datos contiene el mensaje en s y puede incluir hasta 8 bytes de datos.
La suma de comprobacin de 8 bits garantiza la seguridad de los datos durante la

transmisin.
El mensaje (Frame Response) est formado por el campo de datos (mensaje en s) y el

control.
El mensaje LIN est compuesto por la secuencia de inicio (Header Field) y el mensaje
(Frame Response).
La secuencia de inicio (Header Field) es iniciada por el maestro y est formada por la
pausa de sincronizacin, el campo de sincronizacin y el campo caracterstico.

La red est formada por el maestro, los esclavos y el cable del bus.
Maestro
Nmero de
cable
Esclavo
Volante multifuncional (A943)
FFR (A403)
64512

(A942)
Instrumento (A407)
Mdulo de puerta del lado del
acompaante (A452)
Mdulo de puerta del lado del

conductor (A451)
64513
Retrovisor principal (A156 y A157)

Retrovisor de ngulo amplio (A251 y
A252)
Retrovisor de bordillo (A253 y A254)
Unidad de mando del climatizador
64514
Calefaccin por aire (A483)

Mdulo del panel de mando (A474)
Indicacin de reparacin
Vanse los ejemplares siguientes de la Informacin de servicio: SI 211602 y SI 207102
DIAGNOSIS
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.
TGL/TGM

(ZBR2)
cliente
(A330) Mando de caja de cambios Tipmatic
(A474)
(A483)
(A494)
(A590)
Instalacin de aire acondicionado

Calefaccin adicional por aire
Calefaccin adicional de agua
Unidad de mando EMOS (en la caja
de cambios)
(A403)
(A407)
(A435)
(A451)
(A452)
AS-TRONIC
(A . . . )
(X200)
Instrumentos
(X2544)
Inyeccin electrnica diesel
Mdulo de puerta lado del conductor
Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
Otros sistemas conectables en red

Caja enchufe de diagnosis
Distribuidor de potencial de 21 polos
de la lnea K
TGA
(A143) Suspensin neumtica electrnica

(ECAS); nota: el ECAS2 tiene
diagnstico KWP-on-CAN
(A144) Regulacin del retardador/retardador
integrado
WSK
(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A474) Instalacin de aire acondicionado
(A483) Calefaccin adicional por aire
(A486) Unidad de mando del airbag
(A494) Calefaccin adicional de agua
(A688) Ordenador adicional del vehculo
(ZBR2)
cliente
AS-TRONIC
(A402) Sistema electrnico de frenos
(A403) Ordenador de gestin del vehculo
(A407) Instrumentos
(A409) Dispositivo electrnico de suministro
de aire comprimido
(A435) Inyeccin electrnica diesel
(A451) Mdulo de puerta lado del conductor
(A713)
(A . . . )
(X200)
(X2544)
(slo para cabezas tractoras para

carga pesada)
Unidad de mando de la unidad de
distribucin
Caja enchufe de diagnosis
Distribuidor de potencial de 21 polos
de la lnea K
Camin todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de

cambios
cliente
(A435)
(A483)
(A494)
(A . . .)
(X200)

Calefaccin adicional de aire
Caja de enchufe de diagnstico
(A402) Sistema electrnico de frenado

(A403) Ordenador de navegacin
vehculo
del
TGS/TGX

integrado
(A250) Unidad
de
mando
del
climatizador/climatizador
independiente
WSK
(A302) Ordenador central 2
cliente
(A330) Control de la caja de cambios
Tipmatic AS-Tronic
(A384) Unidad de mando RAS-EC

(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A626) Unidad de mando de la propulsin
hidrosttica del eje delantero
carga pesada)
(A . . . ) Otros sistemas conectables en red
(X200) Caja de enchufe de diagnstico de 16
polos
(EBS);
nota:
el
EBS5
tiene (X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
de la lnea K
(16202) Diagnstico lnea K
(A407) Instrumentos
Autobs con NES
El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.

(ECAS).
nota;
ECAS2
tiene
integrado
Tipmatic AS-Tronic
(A403) Ordenador de navegacin del
vehculo

de aire comprimido
(A451) Mdulo de puerta del lado del
conductor
acompaante
(A . . .) Otros sistemas conectables en red
(X200) Caja de enchufe de diagnstico
(X3090) Caja de enchufe de multiplexado
Autobs con TEPS
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A403) Ordenador de gestin del vehculo

(ECAS).
nota;
ECAS2
tiene (A407) Instrumentos
(A144) Regulacin del retardador/retardador (A736) Unidad de mando de la caja de
integrado
cambios ZF
(A312) Mdulo de control especfico de (X200) Caja enchufe de diagnosis
cliente
(X2544) Distribuidor de potencial de 21 polos
de la lnea K
Tipmatic AS-Tronic
(A354) Unidad de mando del mdulo
retardador
Los cdigos de avera SPN almacenados en la memoria de diagnstico de diversas unidades
de mando se pueden leer con la ayuda de MAN-cats II (conexin a travs de la caja de
enchufe de diagnstico X200) y la indicacin aparece en la pantalla de MAN-cats.
Vista de la caja de enchufe X200 en el lado de lnea
(A)
La flecha en el centro indica el Pin 1
Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Borne
Lnea
Direccin
Clavija
Funcin
de
Clavija del
sistema elctrico
central
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
ocupada
Opcin: HD-OBD
CAN Low
no
asignado
Lnea K KWP
2000
16202
a travs de X2544 a las

unidades de mando
Potencial
negativo
31
31000
Punto de masa del sistema

elctrico central X1644 a
travs de X1829
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
a travs de X1535 al fusible

F412 / 10A
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000

F376 / 10A
F/3
12
Generador de
59101
Generador G102 clavija 1
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Direccin
seal
Asignacin de conectores para autobs
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Pin
Funcionamiento
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
asignado
Opcin: HD-OBD
CAN bajo
no
asignado
Lnea K KWP 2000
16202

unidades de mando
Potencial negativo
31
31000

elctrico central (posicin 92)
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
Fusible F412 / 10A
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000

F376 / 10A
F/3
59101
12 Generador de seal
Borne
Direccin
Lnea
de
Clavija del sistema

elctrico central

Los autobuses con multiplexado disponen de una segunda caja de enchufe. La caja de enchufe
de diagnstico de 37 polos (X3090) ofrece la posibilidad de leer los cdigos de avera SPN del
sistema de multiplexado (vase la descripcin del sistema T 64-A1) registrados en la memoria
de diagnstico del ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) con la ayuda de MAN-cats
II II. La indicacin se muestra en la pantalla de MAN-cats.

X3090
Pin
Funcionamiento
Lnea K
Borne
Direccin
Lnea
de
64210
Ordenador central de multiplexado ZBRO

X3090
Direccin
(A360)
Potencial negativo
31
31000
Punto de masa del sistema elctrico central

(posicin 92)
Alimentacin de
tensin
30
30043 /
30022
Fusible de multiplexado ZBRO F291 / 5A,

fusible principal (borne 30) F237 / 80A

Desde el 01/01/2005, la legislacin exige a todos los vehculos con motores Euro 4 un interfaz
de diagnstico homogneo conforme a la norma ISO 15031-3.
La caja de enchufe de diagnstico HD-OBD necesaria para ello se introdujo en MAN en la serie
a partir del 01/10/2004 para los primeros vehculos (no se introdujo simultneamente en todos
los vehculos). HD-OBD es la abreviatura de Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty
significa en este caso vehculo industrial pesado.
La ubicacin de montaje y la denominacin de la posicin (X200) permanecen inalteradas, ya
que esta caja de enchufe de diagnstico reemplaza a la anterior.
Tabla de asignacin de conectores

Clavija Lnea
1
Funcin
59101 Seal del nmero de revoluciones del generador, borne W
----
no ocupado
16202
Lnea K
31000
Masa borne 31
----
no ocupado
185
HD-OBD CAN High
----
no ocupado
16000
Alimentacin de tensin borne 15
9 - 13
----
no ocupado
14
186
HD-OBD CAN Low
15
----
no ocupado
16
30009
Posiciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico

TGL / TGM
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en la

parte trasera del sistema elctrico central.
Ejecucin nueva:
La nueva ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra detrs de

una cubierta, debajo del portavasos del lado del acompaante.
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
Autobs con tecnologa de multiplexado
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra en el lado izquierdo de la pared de

separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Autobs con NES
(intercambio de datos por separado)
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS
(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM

que esta caja de enchufe de diagnstico (1) reemplaza a la anterior.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) en TGS/TGX
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante debajo de un

revestimiento, que tiene que plegarse. Encima de la caja de enchufe se encuentra el sistema
elctrico central.
Deteccin de averas
Anlisis de fallos
Ocurrencia
Significado
Identificacin
Tipo de avera (permanente, espordica,...)
Memoria de averas
Simulacin para la bsqueda de averas
La unidad de mando electrnica dispone de funciones de autodiagnstico para todas las
salidas y para varias entradas. Los fallos en las entradas y salidas y los fallos internos se
detectan, se analizan y se guardan en la memoria de diagnstico de la unidad de mando.
Las averas se muestran adicionalmente en la pantalla de la instrumentacin y/o mediante la
luz central de advertencia (H111) en combinacin con la luz de control del sistema
correspondiente.
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla y
la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicacin de funcionamiento o una advertencia
en color ROJO si hay una avera
La activacin en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activacin en color
amarillo. Una indicacin de avera (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicacin de
funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
Con un fallo CAN (instrumentos - ordenador central de a bordo) se controlar (activar) la
lmpara de advertencia central (H111) en ROJO.
Todas las indicaciones de avera actuales estn disponibles con el encendido "CONECTADO"
(borne 15), independientemente del estado del vehculo.
Las averas diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes
riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avera individual.
Prioridades de las indicaciones
No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultneamente en la pantalla, por
lo que la indicacin en la pantalla se ordena segn prioridades. Una indicacin de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicacin de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de
visualizacin no es suficiente.
Para el diagnstico se requieren las prioridades 1 - 5.

Existen indicaciones de funcionamiento cuya prioridad de visualizacin es igual o superior a la
de algunas indicaciones de avera. Es decir, una indicacin de funcionamiento (AMARILLA)
puede tener la misma prioridad que una avera ROJA, o incluso la misma prioridad que una
avera STOP.
Si el espacio de visualizacin est ocupado por completo y aparecen ms indicaciones de
funcionamiento o de avera con la misma prioridad, las indicaciones de funcionamiento son
tratadas con preferencia.
Prioridades de indicacin/diagnstico
Prioridades en
Significado en la
el diagnstico
indicacin
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
Significado en el diagnstico
Indicacin crtica para la Parpadea en color

seguridad
ROJO
La eficiencia de marcha o la
seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
Indicacin crtica para el

funcionamiento
Se enciende en
color ROJO
Informacin de marcha con

recomendacin de actuacin,
control (avera ROJA)
La indicacin no es
necesaria para el
funcionamiento de
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Informacin antes del inicio de

marcha o la seguridad de
marcha no est limitada (avera
AMARILLA)
---
---
Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
Informacin sobre
averas durante la
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Advertencia (avera
AMARILLA)
En la pantalla se muestra siempre una avera nicamente.

Los textos de error en los mensajes de diagnstico pueden ocupar 2 lneas de 16 caracteres.
Los mensajes de texto de averas tienen siempre la siguiente estructura:
Ubicacin de avera/denominacin de avera
Informacin sobre la avera/informacin de actuacin
Existen 2 tipos de mensajes de texto de averas:
Mensajes de texto de averas globales
Mensajes de texto de averas concretas
Mensaje de texto de avera global
En los mensajes de texto de averas generales se evala slo la prioridad y la direccin de
origen del mensaje DM1 (comunicacin de diagnstico 1). Sigue el dato de una informacin
general con el dato del sistema averiado y el nmero de avera transmitido.
Prioridad de
diagnstico
Luz central de
advertencia
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
Parpadea en
color ROJO
Sysname Nr. xxxxx-yy

diagnstico
En combinacin con el smbolo

STOP. Es necesario parar el
motor!
Prioridad de
diagnstico
Luz central de
advertencia
Se enciende en
color ROJO
Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy

color AMARILLO
diagnstico
4
5
---
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
Sysname Nr. xxxxx-yy Posible avera relevante de taller!

diagnstico
Informacin sobre una funcin
errnea
Indicacin con el vehculo
detenido, slo informacin de
avera; no es necesaria
informacin de actuacin
---
Ninguna indicacin
Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin durante la marcha y con

color AMARILLO
diagnstico
el vehculo detenido; slo
informacin de avera
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
FMICortocircuito
FMIAvera
no
6 a +UBat
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a
FMI 0 Avera no especificada
+UBat
FMI 1 muy
alta
FMI 1 muy alta
FMICortocircuito
7
FMI 7 Cortocircuito
FMI Interrupcin
12 o
cortocircuito
a +UBat
FMI 12 Interrupcin o cortocircuito a
+UBat
FMI Interrupcin
13 o
cortocircuito
a masa
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado
2 bajo
FMI 2 demasiado bajo
FMISeal
8 defectuosa
FMI 8 Seal defectuosa
FMI
Ninguna
avera
FMI Ninguna avera
FMI no
3 plausibles
FMI 3 no plausible
FMI 9 Avera
del
equipo
FMI 9 Avera del equipo
FMI Avera
memorizada
FMI Avera memorizada
FMI Ninguna
4 seal
disponible
FMI 4 Ninguna seal
disponible
FMIInterrupcin
10
FMI 10 Interrupcin
FMI Avera
intermitente
FMI Avera intermitente
FMIContacto
FMICortocircuito
11 intermitente
5 a masa
FMI 11 Contacto
FMI 5 Cortocircuito a masa
intermitente
FMI La
avera
est activa
y se ha
memorizado
FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Mensaje de texto de avera concreta

En el mensaje de texto de avera concreta se evala adems la prioridad transmitida en el
mensaje DM1, el nmero de avera SPN y el tipo de avera (FMI). Sigue una informacin de
actuacin concreta y se nombra una causa de avera concreta.
En la informacin de avera concreta no se visualiza el nmero de avera SPN.
Nota: Diversas averas pueden activar el mismo mensaje de texto de avera concreta.
Prioridad de visualizacin/diagnstico, nivel de software R22 y R24
Smb. Significado en
Color de la luz
la indicacin
central de
advertencia (H111)
Seguridad
Rojo intermitente
Amenaza daos en el vehculo. Seguridad

de conduccin en riesgo.
Taller
Rojo brillante
Se requiere de inmediato una visita al taller.

La seguridad de conduccin puede
encontrarse en riesgo.
Informacin
Amarillo brillante
Dependiendo de la causa del mensaje

amarillo, solucionar la avera de inmediato
o conducir lentamente hasta el taller.
Consltese la representacin de los textos de averas en la descripcin de sistema de la

instrumentacin T 62.

Smb.
Mensaje de texto
Luz de control
Seal acst.
Existen 3 tipos de mensajes de texto:
Un aviso
varios avisos
Aviso con indicacin de valor
Un aviso
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1)
(2)
Indicacin para varias averas

Smbolo para la confirmacin
Smbolo para avanzar o retroceder

pginas
(4)
Caracteres para al menos 10 averas
Si existen varias averas, se identifican en el doble margen izquierdo (1). Si deben mostrarse
ms de 9 averas, se muestra mediante el signo ms (4) en la barra de estado.
Varios mensajes sin volante multifuncional A943
(3)
En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
En el aviso combinado se muestra exactamente en qu eje trasero y en qu lado se encuentra

el neumtico con presin insuficiente. En funcin de los valores es posible una comparacin y
el valor que se desva se resalta en negro.
Indicacin en la pantalla de los cdigos de avera SPN, nivel de software R22 y R24
La pantalla est integrada en la instrumentacin (A407). En ella se muestra toda la informacin
para el conductor y el servicio.
Aspecto de la pantalla
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la
instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board
El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.
Generalidades
La mayora de las unidades de mando que se pueden comprobar con MAN-cats II estn
conectadas mediante una lnea K a la caja de enchufe de diagnstico X200 pin 3. A travs de
la lnea K, el sistema de diagnstico puede estimular una unidad de mando concreta. ste
responde y transmite a travs de la lnea K y en formato digital las averas guardadas en la
memoria de diagnstico.
En las unidades de mando "KWP-on-CAN", como, p. ej., ECAS2 o EBS5, la lnea K se suprime.
Las unidades de mando con diagnstico KWP-on-CAN son estimuladas a travs de la lnea K
del FFR. El FFR abre un gateway a travs del CAN a la unidad de mando correspondiente.
TGL/TGM

(ZBR2)
cliente
AS-TRONIC
(A407) Instrumentos
(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
TGA
(A474)
(A483)
(A494)
(A590)
Instalacin de aire acondicionado

Calefaccin adicional por aire
Unidad de mando EMOS (en la caja
de cambios)
(X200) Caja enchufe de diagnosis
de la lnea K

(ECAS); nota: el ECAS2 tiene
integrado
WSK
(ZBR2)
cliente
AS-TRONIC
(A407) Instrumentos
(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A474) Instalacin de aire acondicionado
(A486) Unidad de mando del airbag
carga pesada)
(A713) Unidad de mando de la unidad de
distribucin
de la lnea K
de aire comprimido
Camiones todoterreno (modelos X)
(A146) Unidad de mando de la caja de

cambios
cliente
vehculo
TGS/TGX
(A435)
(A483)
(A494)
(A . . .)
(X200)

Calefaccin adicional de aire

integrado
(A250) Unidad
de
mando
del
climatizador/climatizador
independiente
WSK
(A302) Ordenador central 2
cliente
Tipmatic AS-Tronic
(A384) Unidad de mando RAS-EC
(EBS);
nota:
el
EBS5
tiene
(A407) Instrumentos
Autobs con NES

(A452) Mdulo
de
puerta
lado
del
acompaante
(A626) Unidad de mando de la propulsin
hidrosttica del eje delantero
carga pesada)
(X200) Caja de enchufe de diagnstico de 16
polos
de la lnea K
(16202) Diagnstico lnea K
El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) tambin est conectado mediante una lnea
K con la caja de enchufe de diagnstico X3090, pin S.
(A143) Suspensin neumtica electrnica (A409) Dispositivo electrnico de suministro

(ECAS).
nota;
ECAS2
tiene
de aire comprimido

integrado
Tipmatic AS-Tronic
vehculo
Autobs con TEPS

(ECAS).
nota;
ECAS2
tiene
integrado
cliente
Tipmatic AS-Tronic
(A354) Unidad de mando del mdulo
retardador

conductor
acompaante
(X200) Caja de enchufe de diagnstico
(X3090) Caja de enchufe de multiplexado
(A403)
(A407)
(A435)
(A736)

Instrumentos
Unidad de mando de la caja de
cambios ZF
de la lnea K

Los cdigos de avera SPN almacenados en la memoria de diagnstico de diversas unidades
de mando se pueden leer con la ayuda de MAN-cats II (conexin a travs de la caja de
enchufe de diagnstico X200) y la indicacin aparece en la pantalla de MAN-cats.
(A)
La flecha en el centro indica el Pin 1
Asignacin de conectores para TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Borne
Clavija
Funcin
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
ocupada
Opcin: HD-OBD
CAN Low
no
asignado
Lnea K KWP
2000
16202

unidades de mando
Potencial
negativo
31000

elctrico central X1644 a
travs de X1829
31
Lnea
Direccin
de
Clavija del
sistema elctrico
central
Caja de enchufe de
diagnstico X200
Direccin
10
Alimentacin de
tensin
30
30009

F412 / 10A
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000

F376 / 10A
F/3
12
Generador de
seal
59101

Caja de enchufe de
diagnstico X200
Pin
Funcionamiento
Opcin: HD-OBD
CAN High
no
asignado
Opcin: HD-OBD
CAN bajo
no
asignado
Lnea K KWP 2000
16202

unidades de mando
Potencial negativo
31
31000

elctrico central (posicin 92)
10
Alimentacin de
tensin
30
30009
Fusible F412 / 10A
A2/11
11
Alimentacin de
tensin
15
16000

F376 / 10A
F/3
59101
12 Generador de seal
Borne
Direccin
Lnea
de
Clavija del sistema

elctrico central

Los autobuses con multiplexado disponen de una segunda caja de enchufe. La caja de enchufe
de diagnstico de 37 polos (X3090) ofrece la posibilidad de leer los cdigos de avera SPN del
sistema de multiplexado (vase la descripcin del sistema T 64-A1) registrados en la memoria
de diagnstico del ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) con la ayuda de MAN-cats
II II. La indicacin se muestra en la pantalla de MAN-cats.

X3090
Pin
Funcionamiento
Lnea K
Potencial negativo
Alimentacin de
tensin
Direccin
Borne
Lnea
de
64210
Ordenador central de multiplexado ZBRO

(A360)
31
31000
Punto de masa del sistema elctrico central

(posicin 92)
30
30043 /
30022
Fusible de multiplexado ZBRO F291 / 5A,

fusible principal (borne 30) F237 / 80A

Desde el 01/01/2005, la legislacin exige a todos los vehculos con motores Euro 4 un interfaz
de diagnstico homogneo conforme a la norma ISO 15031-3.
La caja de enchufe de diagnstico HD-OBD necesaria para ello se introdujo en MAN en la serie
a partir del 01/10/2004 para los primeros vehculos (no se introdujo simultneamente en todos
los vehculos). HD-OBD es la abreviatura de Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty
significa en este caso vehculo industrial pesado.
que esta caja de enchufe de diagnstico reemplaza a la anterior.
Tabla de asignacin de conectores

Clavija Lnea
1
Funcin
59101 Seal del nmero de revoluciones del generador, borne W
----
no ocupado
16202
Lnea K
31000
Masa borne 31
----
no ocupado
185
HD-OBD CAN High
----
no ocupado
16000
9 - 13
----
no ocupado
14
186
HD-OBD CAN Low
15
----
no ocupado
16
30009
Posiciones de montaje de la caja de enchufe de diagnstico

TGL / TGM
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra detrs de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompaante.
TGA
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en la

parte trasera del sistema elctrico central.
Ejecucin nueva:
La nueva ubicacin de montaje de la caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra detrs de

una cubierta, debajo del portavasos del lado del acompaante.
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante, en la zona del
sistema elctrico central.
Autobs con tecnologa de multiplexado
La caja de enchufe de diagnstico X200 (1) se encuentra en el lado izquierdo de la pared de

separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Autobs con NES
(intercambio de datos por separado)
Ejecucin antigua:
La antigua ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Modelo nuevo:
La nueva ubicacin de montaje de las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se
encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema elctrico central y del
ordenador central de a bordo.
Autobs con TEPS
(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separacin del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM

que esta caja de enchufe de diagnstico (1) reemplaza a la anterior.
Caja de enchufe de diagnstico HD-OBD (X200) en TGS/TGX
La caja de enchufe de diagnstico (1) se encuentra en el lado del acompaante debajo de un

revestimiento, que tiene que plegarse. Encima de la caja de enchufe se encuentra el sistema
elctrico central.
Deteccin de averas
Anlisis de fallos
Ocurrencia
Significado
Identificacin
Tipo de avera (permanente, espordica,...)
Memoria de averas
Simulacin para la bsqueda de averas
La unidad de mando electrnica dispone de funciones de autodiagnstico para todas las

salidas y para varias entradas. Los fallos en las entradas y salidas y los fallos internos se
detectan, se analizan y se guardan en la memoria de diagnstico de la unidad de mando.
Las averas se muestran adicionalmente en la pantalla de la instrumentacin y/o mediante la
luz central de advertencia (H111) en combinacin con la luz de control del sistema
correspondiente.
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla y
la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicacin de funcionamiento o una advertencia
en color ROJO si hay una avera
La activacin en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activacin en color
amarillo. Una indicacin de avera (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicacin de
funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
Con un fallo CAN (instrumentos - ordenador central de a bordo) se controlar (activar) la
lmpara de advertencia central (H111) en ROJO.
Todas las indicaciones de avera actuales estn disponibles con el encendido "CONECTADO"
(borne 15), independientemente del estado del vehculo.
Las averas diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes
riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avera individual.
Prioridades de las indicaciones
No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultneamente en la pantalla, por
lo que la indicacin en la pantalla se ordena segn prioridades. Una indicacin de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicacin de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de
visualizacin no es suficiente.
Para el diagnstico se requieren las prioridades 1 - 5.
Existen indicaciones de funcionamiento cuya prioridad de visualizacin es igual o superior a la
de algunas indicaciones de avera. Es decir, una indicacin de funcionamiento (AMARILLA)
puede tener la misma prioridad que una avera ROJA, o incluso la misma prioridad que una
avera STOP.
Si el espacio de visualizacin est ocupado por completo y aparecen ms indicaciones de
funcionamiento o de avera con la misma prioridad, las indicaciones de funcionamiento son
tratadas con preferencia.
Prioridades de indicacin/diagnstico
Prioridades en
Significado en la
el diagnstico
indicacin
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
Indicacin crtica para la Parpadea en color

seguridad
ROJO
La eficiencia de marcha o la
seguridad de marcha estn en
riesgo (avera STOP, ROJO)
Indicacin crtica para el

funcionamiento
Informacin de marcha con

recomendacin de actuacin,
control (avera ROJA)
Se enciende en
color ROJO
Prioridades en
el diagnstico
Significado en la
indicacin
Color de la luz
central de
advertencia
(H111)
La indicacin no es
necesaria para el
funcionamiento de
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Informacin antes del inicio de

marcha o la seguridad de
marcha no est limitada (avera
AMARILLA)
---
---
Ninguna influencia en la
capacidad de marcha
Informacin sobre
averas durante la
marcha
Se enciende en
color AMARILLO
Advertencia (avera
AMARILLA)
En la pantalla se muestra siempre una avera nicamente.

Los textos de error en los mensajes de diagnstico pueden ocupar 2 lneas de 16 caracteres.
Ubicacin de avera/denominacin de avera
Informacin sobre la avera/informacin de actuacin
Existen 2 tipos de mensajes de texto de averas:
Mensajes de texto de averas globales
Mensajes de texto de averas concretas
Mensaje de texto de avera global
En los mensajes de texto de averas generales se evala slo la prioridad y la direccin de
origen del mensaje DM1 (comunicacin de diagnstico 1). Sigue el dato de una informacin
general con el dato del sistema averiado y el nmero de avera transmitido.
Prioridad de
diagnstico
Luz central de
advertencia
Texto de avera
1234567890123456
Observacin
Parpadea en
color ROJO
Sysname Nr. xxxxx-yy

diagnstico
En combinacin con el smbolo

STOP. Es necesario parar el
motor!
Se enciende en
color ROJO
Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy

color AMARILLO
diagnstico
4
5
---
Sysname Nr. xxxxx-yy Posible avera relevante de taller!

diagnstico
Informacin sobre una funcin
errnea
---
Indicacin con el vehculo

detenido, slo informacin de
avera; no es necesaria
informacin de actuacin
Ninguna indicacin
Se enciende en Sysname Nr. xxxxx-yy Indicacin durante la marcha y con

color AMARILLO
diagnstico
el vehculo detenido; slo
informacin de avera
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la direccin de origen de DM1 (p.ej.: ACC)
"xxxxx": Dato del nmero de avera del nmero de ubicacin de avera (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ACC n. 04536)
"yy": Dato sobre el nmero de tipo de avera (FMI) (p. ej.: ACC n. 04536-03)
SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicacin de la avera)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avera)
FMICortocircuito
FMIAvera
no
6 a +UBat
0 especificada
FMI 6 Cortocircuito a
FMI 0 Avera no especificada
+UBat
FMI 1 muy
alta
FMI 1 muy alta
FMICortocircuito
7
FMI 7 Cortocircuito
FMI Interrupcin
12 o
cortocircuito
a +UBat
+UBat
FMI Interrupcin
13 o
cortocircuito
a masa
masa
Estado de la memoria
FMIDemasiado
2 bajo
FMI 2 demasiado bajo
FMISeal
8 defectuosa
FMI 8 Seal defectuosa
FMI no
3 plausibles
FMI 3 no plausible
FMI 9 Avera
del
equipo
FMI 9 Avera del equipo
FMI Avera
memorizada
FMI Avera memorizada
FMI Ninguna
4 seal
disponible
FMI 4 Ninguna seal
disponible
FMIInterrupcin
10
FMI 10 Interrupcin
FMI Avera
intermitente
FMI Avera intermitente
FMICortocircuito
5 a masa
FMIContacto
11 intermitente
FMI La
avera
est activa
FMI
Ninguna
avera
FMI Ninguna avera
FMI 5 Cortocircuito a masa
FMI 11 Contacto
intermitente
y se ha
memorizado
FMI La avera est activa y se ha
memorizado
Mensaje de texto de avera concreta

En el mensaje de texto de avera concreta se evala adems la prioridad transmitida en el
mensaje DM1, el nmero de avera SPN y el tipo de avera (FMI). Sigue una informacin de
actuacin concreta y se nombra una causa de avera concreta.
En la informacin de avera concreta no se visualiza el nmero de avera SPN.
Nota: Diversas averas pueden activar el mismo mensaje de texto de avera concreta.
Prioridad de visualizacin/diagnstico, nivel de software R22 y R24
Smb. Significado en
Color de la luz
la indicacin
central de
advertencia (H111)
Seguridad
Rojo intermitente
Amenaza daos en el vehculo. Seguridad

de conduccin en riesgo.
Taller
Rojo brillante
Se requiere de inmediato una visita al taller.

La seguridad de conduccin puede
encontrarse en riesgo.
Informacin
Amarillo brillante
Dependiendo de la causa del mensaje

amarillo, solucionar la avera de inmediato
o conducir lentamente hasta el taller.
Consltese la representacin de los textos de averas en la descripcin de sistema de la

instrumentacin T 62.
Smb.
Mensaje de texto
Luz de control
Seal acst.
Existen 3 tipos de mensajes de texto:
Un aviso
varios avisos
Un aviso
En caso de aviso sencilla, se emite slo la avera con la indicacin del sistema y la prioridad.
Varios mensajes con volante multifuncional A943
(1)
(2)
Indicacin para varias averas

Smbolo para la confirmacin
(3)
Smbolo para avanzar o retroceder

pginas
(4)
Caracteres para al menos 10 averas
Si existen varias averas, se identifican en el doble margen izquierdo (1). Si deben mostrarse
ms de 9 averas, se muestra mediante el signo ms (4) en la barra de estado.
Varios mensajes sin volante multifuncional A943
En el margen doble se identifica que existen varios avisos y los dos campos cuadrados
situados debajo muestran las posibles funciones de las teclas, teclas mostradas en el siguiente
grfico.
En el aviso combinado se muestra exactamente en qu eje trasero y en qu lado se encuentra

el neumtico con presin insuficiente. En funcin de los valores es posible una comparacin y
el valor que se desva se resalta en negro.
Indicacin en la pantalla de los cdigos de avera SPN, nivel de software R22 y R24
La pantalla est integrada en la instrumentacin (A407). En ella se muestra toda la informacin
para el conductor y el servicio.
Aspecto de la pantalla
En la imagen mostrada arriba se puede ver un mensaje de avera del sistema ACC. Si se
solicita el diagnstico a travs del men, se visualiza el cdigo de avera SPN tal como se
muestra en la figura siguiente.
La avera est activa, tiene una prioridad de 5, el nmero SPN es 02201 y la FMI (Failure Mode
Identification) es 3 (mensaje de texto de avera concreta).
Diagnstico de a bordo
La unidad de diagnstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabacin y el control de la visualizacin de los estados de avera aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avera aparecidos en el bus de datos CAN a travs
de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentacin (A407) y los graba en una memoria
intermedia en caso necesario.
Una vez que las averas visualizadas en la pantalla se confirman a travs de la
instrumentacin, dejan de aparecer en la indicacin.
Para el diagnstico de a bordo, las averas de las unidades de mando y las averas de sistema
se comunican en funcin de su prioridad a travs del bus de datos CAN de la instrumentacin
mediante un cdigo de avera y se visualizan en la pantalla. En el diagnstico de a bordo slo
se muestran averas actuales. Los datos ambientales y la informacin de frecuencia slo
aparecen en la pantalla de la instrumentacin si se solicita. El ordenador central de a bordo
solicita los datos ambientales si el vehculo est detenido y existen averas en las unidades de
mando.
Diagnstico off board
El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnstico (lnea K)
que se usa para el diagnstico off board. A travs de este interfaz se realiza tambin la
programacin de fin de lnea, la parametrizacin del vehculo y la programacin de las
memorias flash. En el diagnstico Off Board se leen, con la ayuda de MAN-cats II, las
memorias de diagnstico de todas las unidades de mando electrnicas, incluidas la memoria
de diagnstico de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de diagnstico del
vehculo completo.
Si esta interfaz no permite llegar a una unidad de mando electrnica inaccesible, el ordenador
gua del vehculo (A403) ofrece las funciones gateway correspondientes a las interfaces
definidas a continuacin. Las funciones de gateway envan el requerimiento off board a la
correspondiente unidad de mando por medio del protocolo KWP-on-CAN.
Nota:
Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de conexin CAN, por lo que los
posibles mensajes de averas no se pueden transmitir al tablero de instrumentacin. Estas
averas registradas en la memoria de diagnstico de la unidad de mando correspondiente slo
se pueden leer o visualizar con MAN-cats II.

Bus de datos CAN
SN: ...............................................................
Verificador: ..........................................................
Cliente: ..........................................................
Fecha de primera matriculacin:

.............................................
Modelo de vehculo:
................................................
Nmero de chasis: ............................................
Tipo de motor:
......................................................
Nmero de motor: .............................................
Bomba de alta presin CR:

...................................
Nmero de mando: ...........................................
Distancia recorrida:
Fecha: .........................................................
.................................................
Generar con MAN-cats II un extracto de la memoria de diagnstico del vehculo en
correspondencia con la lista de pasos de comprobacin cumplimentada.
Durante la bsqueda de averas se deben usar las vistas rpidas especficas del vehculo.
Al medir una tensin se conectar el encendido.
Para medir valores de resistencia, desconectar el encendido y desenchufar el conector de
la unidad de mando en la que se deben determinar los valores de resistencia. Para
determinar la resistencia en el bus de datos CAN, el conector de la unidad de mando debe
permanecer enchufado. Con ello se mide la resistencia terminal interna del bus de datos
CAN.
Todas las tensiones y resistencias se miden entre los pines con un multmetro (p. ej.,
FLUKE 123).
No efecte nunca mediciones en los contactos enchufables sin las puntas de
medicin apropiadas! Riesgo de ensanchamiento del contacto!
Medicin de resistencia en caso de fallos del CAN
Valor terico Valor real
Posible causa de la avera
aprox. 0
Cortocircuito de CAN-High a CAN-Low
aprox. 60 aprox. 120
Interrupcin de la conexin a la resistencia terminal

Ambas resistencias terminales estn daadas o no conectadas
El valor de resistencia se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-High y el cable
CAN-Low y compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer
desconectado y todas las unidades de mando CAN conectadas.
Medicin de tensin en caso de fallos del CAN
CAN - High
Valor nominal
Valor real
2,4V - 2,9V
aprox. 24V
Cortocircuito de CAN-High a UBat
aprox. 0V
Cortocircuito de CAN-High a masa
0 V - 2,4 V y 2,9 V - 24 V Cortocircuito de CAN-High a cualquier potencial

El valor de tensin se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-High y masa y
compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer conectado y todas las
unidades de mando CAN conectadas.
CAN - Low
Valor nominal
2,2V - 2,7V
Valor real
aprox. 24V
Cortocircuito de CAN-Low a UBat
aprox. 0V
Cortocircuito de CAN-Low a masa
0 V - 2,4 V y 2,9 V - 24 V Cortocircuito de CAN-Low a cualquier potencial
El valor de tensin se debe medir con un multmetro entre el cable CAN-Low y masa y
compararlo con el valor terico indicado. El encendido debe permanecer conectado y todas las
unidades de mando CAN conectadas.
Observacin: Los valores tericos corresponden a una tensin alterna superpuesta al potencial
de tensin continua de 2,5 V y que, segn la inercia del equipo de medicin empleado, dan
lugar a los valores recogidos ms arriba.
En la figura se representan las formas de onda de la seal High del bus de datos CAN (canal
A) y la seal Low del bus de datos CAN (canal B).
Borrado de la memoria de diagnstico con MAN-cats II
La memoria de diagnstico se debe leer y las averas registradas se deben archivar. Una vez
solucionadas todas las averas, la memoria de diagnstico se debe borrar con MAN-cats II.
No debe aparecer ninguna avera al conectar de nuevo el encendido; de lo contrario, la avera
se debe localizar y solucionar.

Fallo del maestro
Si no se pueden ver desviaciones con el osciloscopio, significa que el maestro LIN presenta un
defecto.
Nmero de cable LIN
Maestro
Pin
64512
FFR
A403 X2/8
64513
Mdulo de puerta del lado del conductor
A451 X1/9
A451 X1/12
64514
Unidad de mando del climatizador
A250 X1/10
LIN 64512
En la siguiente figura se puede ver un grfico de unos 60 ms de duracin del bus de datos LIN
en estado libre de averas. El orden de las seales depende del momento del disparo y del
flanco de activacin del disparo. En este caso, el disparo se produce en el primer flanco de
bajada. Todas las mediciones se han efectuado en el FFR (A403) conector 2 pin 8.
(1)
(3)
Instrumento
(2)
volante multifuncional
Tambin puede ocurrir que falle slo un participante, con lo que vara slo el grfico de ste y
los otros permanecen inalterados. En caso de avera de un participante puede ocurrir que la
lnea de datos est interrumpida o que falle el suministro de tensin de este participante.
En la siguiente figura se puede ver el fallo de uno de los participantes (interrupcin de la lnea
de datos al FFR (A403) conector 2 pin 8)
(4)
Fallo del interruptor de la columna de

(6)
Fallo del instrumento
direccin
(5)
Fallo del volante multifuncional
LIN 64513
En este LIN, con el grfico de la seal slo se puede comprobar si los mdulos de puerta
funcionan.
Reparacin de la avera
Borrar la memoria de diagnstico. No debe aparecer ninguna avera al conectar de nuevo el
encendido; de lo contrario, la avera se debe localizar y solucionar.

Sistema Eléctrico Bus de Datos CAN-LIN

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Sistema elctrico

Bus de datos CAN/LIN

Cierre de la redaccin 04/2010

Systembeschreibung T 51-A1, 4. Ausgabe

Las instrucciones de seguridad deben cumplirse en todos los trabajos de reparacin.

Controller Area Network (Sistema de bus de datos con transmisin serie de

Central Brake Unit (unidad central de frenado)

Reciclaje de los gases de escape con control por posicin

Regulacin del nmero mximo de revoluciones

Puesto de trabajo del conductor

Catalizador diesel regulado

Cilindro combinado de freno

Supervisin del aceite de la direccin

Pulse Width Modulation (seal modulada por duracin de impulsos; vase

Directivas tcnicas de carretera

Trabajos en las unidades del airbag y del cinturn de seguridad

Respetar los intervalos de mantenimiento especificados.

Limpieza del filtro

En el sistema de combustible slo pueden utilizarse trapos de limpieza que no dejen

VISIN GENERAL DE MODELOS

TGA 18.D28 4X2 BLS-TS

TGA 32.D28 8X4 BB

TGA 18.D28 4X2 BB

TGA 32.D20 8X4 BB

TGA 18.D20 4X2 BB

TGA 35.D20/D26 8X6H BB

18T 4X2 L D08 LR

TGA 18.D28 4X4 BB

TGA 18.D28 4X2 BL

TGA 18.D20 4X4 BB

TGA 18.D20 4X2 BL

TGA 33.D28 6X6 BB-WW

ECT 18.ISM 4X2 BL

TGA 26/33.D28 6X6 BB

TGA 18.D20 4X2 BLS-TS

TGA 26/33.D20 6X6 BB

TGA 18.D28 4X2 LL

TGA 40.D28 6X6 BB-WW

TGA 18.D20 4X2 LL

TGA 40.D20/D26 6X6 BB-WW

TGA 40.D20/D26 6X4 WW-CKD

TGA 35.D20/D26 8X6H BL

TGA 18.D28 4X2 LLS-U

TGA 19.D28 4X2 BBS-WW-CKD

TGA 18.D20 4X2 LLS-U

TGA 18.D28 4X2 BLS-WW-CKD

TGA 18.D28 4X2 LL-U

TGA 33.D28 6X4 BB-WW-CKD

TGA 18.D20 4X2 LL-U

TGA 26.D28 6X4 BL-WW-CKD

TGA 26.D08 6X2-4 BL

H64 TGA 19.D20/D26 4X2 BBS-WW-CKD

TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 BL

TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL

H66 TGA 33.D20/D26 6X4 BB-WW-CKD

TGA 26.D08 6X2-4 LL

TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL

H67 TGA 26.D20/D26 6X4 BL-WW-CKD

TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL

TGA 39.D20 8X2-4 BL

TGA 18.D20/D26 4X4H BL

TGA 18.D28 4X4 BL

TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL

TGA 28.D28 6X2-4 BL/LL