Cargas críticas placas

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Captulo 6
CARGAS CRTICAS DE PLACAS

1 INTRODUCCIN
Las primeras determinaciones de cargas crticas de lminas planas se deben a G. Gryan y se
remontan a fines de siglo XIX.
Para poder estudiar el fenmeno de pandeo es necesario:
a) Retener los trminos no lineales del tensor de deformaciones ij .
b) Plantear las ecuaciones de equilibrio en la geometra deformada.
Las ecuaciones que resultan son no lineales y de difcil solucin, pero se pueden linealizar y
convertir en un problema de valores propios.
2 ECUACIONES BSICAS
2.1 Relaciones cinemticas
En la Figura 1 se repiten las Figuras 1 y 2 del Captulo 4 referido a Teora de Placas. La Figura 1-a
muestra la ubicacin de los ejes coordenados asociados a la placa y en la Figura 1-b se indican los
desplazamientos de un punto genrico P * de la placa. Los ejes x1 y x2 estn contenidos en el plano
medio y el eje x3 apunta hacia abajo como se indica en la Figura 1-a. Los momentos flectores
positivos comprimen la parte superior de la placa.
b) Desplazamiento de un punto genrico P *
a) Ubicacin de los ejes coordenados
Figura 1: Geometra y cinemtica de una placa
Se mantiene la hiptesis de Kirchhoff formulada para el caso lineal en el Captulo 4. Los giros
( i ) y las curvaturas ( ij ) se definen igual que en las ecuaciones (6) y (11) del captulo 4:
u
xi
i =
1, 2
(por definicin)
3
i=
2u
x1
2u
x2
(1)
2u
x1 x2
3
3
3
11 =
22 =
12 =
2
2
(2)
El desplazamiento ui de un punto genrico de la placa P *, est referido al desplazamiento del

punto correspondiente ui sobre el plano medio, segn (8) del Captulo 4:
u
u 1 =
u1 x3 3 ;
x1
u
u2 =
u 2 x3 3 ;
x2
u 3 =
u3
(3)
Se consideran pequeos desplazamientos membranales u1 y u2 pero se admiten valores

intermedios para el desplazamiento transversal u3 . La ecuacin (4) del Captulo 4 se modifica:
u1
< 1
h
u2
< 1
h
u3
< 10
h
El valor 10 es tentativo indicando que u3 puede no ser muy pequeo.
109
(4)
El tensor no lineal de Lagrange ij definido en la ecuacin (77) del Captulo 1, es:

ui* u *j um* um*
(5)
+
+
xi x j
x j xi
Considerando (4) resulta necesario retener slo uno de los trminos cuadrticos, el correspondiente a u3 :
*
=
ij
1
2
ui* u*j u3* u3*

+
+
(6)
x
x
x
x
j
i
i
j
Reemplazando (3) en (6) y considerando (1) se obtienen las componentes del tensor no lineal *i j :
*
=
ij
11* =
11 + x3 11
11 =
u1 1 2
1
+
x1 2
1
2
*
22
=
22 + x3 22
22 =
u2 1 2
+
2 2
x2
12* =
12 + x3 12
(7)
u
12 = 1 1 + 2 + 1 2
2
(8)
x2 x1
Notar que todas las variables del segundo miembro estn referidas a puntos del plano medio y
dependen nicamente de u1 y u2 .
2.2 Ecuaciones de equilibrio

Se definen los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, M22, N13 y N23 igual que en la teora
lineal pero orientados segn la geometra deformada.
El equilibrio se plantea en la geometra deformada, segn se muestra en la Figura 2:
Figura 2: Esfuerzos resultantes actuando en la geometra deformada
Notar que los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, y M22 estn contenidos en el plano
deformado x1 x2 ; mientras que N13 y N23 son perpendiculares a x1 y x2 .
Los esfuerzos incrementados se denotan con un superndice + . Los esfuerzos N ij+ y M ij+
+
estn contenidos en el plano x1+ x2+ ; mientras que N13+ y N 23
son perpendiculares a x1+ x2+ . A modo
de ejemplo en la ecuacin (9) se muestra la forma explcita de N11+ . Los restantes esfuerzos incrementados se definen en forma similar.
N11
+
(9)
N=
N11 +
dx1
11
x1
Se pueden definir dos versores ( 1 , 2 ) asociados al plano deformado: 1 = ( cos 1 , 0, sen 1 )

y 2 = ( 0, cos 2 , sen 2 ) , y con ellos calcular la direccin perpendicular 3 :
(10)
3 =
1 x 2 =
sen
cos
cos
sen
,
cos
cos
2 )
(
1
2
1
2
1
110
Similarmente se puede definir la direccin perpendicular al plano deformado incrementado:
1+ =
1 +
1
1
dx1 + dx2
x1
x2
2 + 2 dx1 + 2 dx2
+2 =
x1
x2
3+ =
1+ x 2+
(11)
El equilibrio se debe plantear segn los ejes indeformados, pero recordando que los esfuerzos
resultantes tienen la direccin de los ejes deformados. Por ejemplo, para proyectar N13 sobre x1
hacemos N13 ( 3 e1 ) donde e1 es el versor segn x1, vale decir e1 = (1, 0, 0 ) .

Las rotaciones 1 y 2 se suponen pequeas, por lo que:
sen
=
i i
cos
=
i 1=i 1, 2
(12)
Para plantear el equilibrio segn x1 se observa el sistema desde x2, segn la Figura 3:
Figura 3: Equilibrio de fuerzas segn x1
N11
N 23
(13)
dx1 dx2 + 21 dx2 dx1 + 13 dx1 dx2 +
dx2 dx1 1 =
0
x2
x1
x2
x1
Siendo las rotaciones i pequeas, el tercer trmino se puede despreciar y se llega a (15).
Planteando equilibrio segn el eje x2 se procede de manera similar y se obtiene (17).
Tomando momentos respecto a los ejes x1 y x2 ( teniendo en cuenta (12) y despus de
despreciar los trminos donde figuran las pequeas rotaciones ), se obtienen las mismas ecuaciones
del caso lineal, llegando a (16) y (18).
La suma de fuerzas segn x3 resulta ms compleja, en ella aparecen las fuerzas membranales
N11, N12 y N22 que tienen una componente segn x3. Teniendo en cuenta (12), omitiendo los
infinitsimos de orden superior y simplificando se llega a:
N11
N12
N12
N 22
1
1
2 N11
x2
x2
x1
x1
x1
N13
N 23
2
1
2
N12
N12
N 22
+
+
=
p3
x1
x2
x2
x1
x2
(14)
Las cantidades entre parntesis se anulan segn (15) y (17), obtenindose (19).
Resumiendo, se presentan las cinco ecuaciones diferenciales de equilibrio:
N11 N12
+
=
0
x1
x2
(15)
M 11 M 12
+
N13 =
0
x1
x2
(16)
N12 N 22
+
=
0
x1
x2
(17)
M 12 M 22
+
N 23 =
0
x1
x2
(18)

N13
N 23
1
2
0
N11 1 + N12 2 +
+
+ p3 =
+
+ N 22
x1
x2
x2
x1
x2
x1
(19)
Notar que las cuatro primeras ecuaciones son iguales que el caso lineal. La nica diferencia
ocurre en la ltima ecuacin donde los trminos dentro del corchete contienen la contribucin de
las fuerzas membranales debidas a las curvaturas del estado deformado.
111
2.3 Ecuaciones constitutivas

Las ecuaciones constitutivas son las mismas ecuaciones del caso lineal donde se reemplaza el
tensor lineal ij por el tensor no lineal ij , ver (26) y (31) del Captulo 4:
N11 =
C ( 11 + 22 )
N 22 =
C ( 22 + 11 )
N12 =
C (1 ) 12
(20)
M 11 =
D ( 11 + 22 )
M 22 =
D ( 22 + 11 )
M 12 =
D (1 ) 12
(21)
donde:
=
C
Eh
=
D
1 2
E h3
12 (1 2 )
(22)
3 MTODO DE LA RIGIDEZ
Repitiendo el razonamiento del caso lineal, ecuaciones (37) a (40) del Captulo 4, y definiendo
el bilaplaciano de u3 como:
4u3
4u3
4u3
2
4u3=
+
+
(23)
x14
x12 x22
x24
se pueden eliminar las ecuaciones (16) y (18), reduciendo el nmero de ecuaciones de equilibrio a tres:
N11 N12
+
=
0
x1
x2
(24)
N12 N 22
+
=
0
x1
x2
(25)
D 4u3 [ N11 11 + 2 N12 12 + N 22 22 ] + p3 =

0
(26)
Comparando (26) con (40) del caso lineal estudiado en el Captulo 4, se observa la aparicin
de los trminos dentro del corchete; mientras que (24) y (25) son iguales a (18) y (19) del Captulo 4
(caso lineal ).
No obstante, si se considera las ecuaciones constitutivas (20) y el tensor no lineal ij segn (8),
se obtiene una versin diferente de las ecuaciones (34), (35) y (40) del Captulo 4:
2
u1 1 u3
+
+
x1 x1 2 x1
2
u
u3 1 u1 u2 u3 u3
2
1
+
+
+
0
=
+
2 x2 x2 x1 x1 x2
x2 2 x2
1 u1 u2 u3 u3
+
+
+
2 x1 x2 x1 x1 x2 x2
D 4 u3 C
2 u3
x12
2
u1 1 u3
+ 2
+
x1
x1
2
u2 1 u3
+
+
2 x
x
2
2
u1 1 u3 2
+
=
0
2 x
x1

(27)-a
(27)-b
2
u
u
2 + 12 3
x2
x2
2 u3 u1 u2 u3 u3
2 u3
+
+
C 2
x1 x2 x2 x1 x1 x2
x2
u 1 u 2
2
+ 3 +
2 2 x2
u 1 u 2
1 + 3 p3 =
0
x1 2 x1
(27)-c
Resultan tres ecuaciones diferenciales acopladas en las incgnitas u1 , u2 y u3 , donde hay

trminos lineales, cuadrticos y cbicos, y derivadas hasta de cuarto orden.
112
3.1 Trayectorias de equilibrio no lineales

Las ecuaciones (27), permiten determinar las configuraciones de equilibrio tanto lineales
como no-lineales, dentro del rango de deformaciones intermedias. La solucin numrica de esas
ecuaciones para el caso tpico de una placa en compresin pone en evidencia una trayectoria primaria
( lineal) y otra secundaria ( no lineal ), como se indica en la Figura 4.
Figura 4: Bifurcacin del equilibrio en una placa ideal comprimida Trayectorias lineales y no lineales
La Figura 4-b muestra el desplazamiento de un punto del borde cargado ( punto b). Hasta el
valor de la carga crtica de pandeo Pcrt solo hay una configuracin de equilibrio, la lineal asociada a
la ley de Hooke. Para cargas mayores existe una posicin de equilibrio inestable que corresponde a la
trayectoria lineal (lnea de trazos) y una configuracin de equilibrio estable, no lineal (lnea llena).
En la Figura 4-c se muestra el desplazamiento transversal del punto central de la placa ( punto c ).
Tambin aqu se observa una trayectoria estable en lnea llena y una inestable en lnea de trazos.
La simetra muestra que la placa ideal puede pandear en cualquier sentido de u3 .
El objeto de la prxima seccin es linealizar las ecuaciones (27), a fin de poder determinar la
carga crtica que corresponde al punto de bifurcacin del equilibrio.
3.2 Linealizacin de las ecuaciones de equilibrio

La carga crtica de pandeo se caracteriza porque en su vecindad hay ms de un estado posible
de equilibrio. Para determinar la carga crtica, utilizaremos el criterio del equilibrio adyacente. Para
ello, escribimos los desplazamientos como:
ui =
ui0 + ui1
donde:
i=
1, 2,3
(28)
ui0 corresponde a un estado de equilibrio antes del incremento o perturbacin, y est sobre
la trayectoria principal, que es lineal.
es una perturbacin infinitamente pequea.
representa un posible estado de equilibrio adyacente, cuya existencia se investiga.
ui
ui
Reemplazando (28) en (27), teniendo en cuenta que por ser ui0 un estado de equilibrio, la suma
de todos los trminos que contienen ui0 debe dar cero; y despreciando los trminos cuadrticos y
cbicos en ui1 por ser infinitamente pequeos se tiene:
u21 1 u11 u21

u11
0
+
+
=
2 x2 x2
x1 x1
x2
x1
1
2
1
u1
x1 x2
u21
1
u2
x1
x2 x2
u11
0
=
x1
2 1
2u31
2u31
0
0 u3
2
0
D 4u31 N110
+
N
+
N
=
12
22
2
2
x1
x1 x2
x2
donde:
u10
u20
N =
C
+
x2
x1
0
11
u20
u10
N =
C
+
x1
x2
0
22
0
0
1 u1 u2
N12 =
C
+
2 x2 x1
(29)-a
(29)-b
(29)-c
(30)
Las dos primeras ecuaciones en (29) dependen slo de u11 y u21 , mientras que la tercera depende
slo de u31 y resulta por lo tanto desacoplada. Los esfuerzos membranales (30) corresponden a la
teora lineal porque ui0 es una posicin de equilibrio sobre la trayectoria lineal, estable o no. La
ecuacin (29)-c es una ecuacin diferencial lineal en u31 con coeficientes variables.
113
4 CARGAS CRTICAS PARA PLACAS RECTANGULARES

La ecuacin (29)-c resulta bastante simple en el caso de una placa rectangular con carga
uniforme en los bordes y puede ser resuelta en forma analtica. En casos complejos se debe recurrir
a soluciones numricas.
4.1 Carga compresiva uniforme en una sola direccin

4.1.1 Cuatro bordes simplemente apoyados
En la Figura 5 se muestra una placa rectangular con carga compresiva uniforme sobre el borde b.
Figura 5: Placa rectangular con carga compresiva uniforme y bordes simplemente apoyados
El estado de equilibrio lineal antes de la perturbacin es conocido:

P
N110 =
N 220 =
0
N120 =
0
b
(31)
Entonces (29)-c se reduce a:

D 4u31 +
P 2u31
=
0
b x12
(32)
Las condiciones de borde implican desplazamiento nulo y curvatura nula en los cuatro bordes:
en x1 = 0 y en
x1 = a
u31 = 0 y
2u31
= 0
x12
(33)
en x2 = 0 y en
x2 = b
u31 = 0
2u31
=0
x22
(34)
Una solucin de la forma

x
x
u31 = Am n sen m 1 sen n 2

a
b
(35)
donde Amn es una constante que satisface la ecuacin diferencial (32) y las condiciones de borde
(33) y (34). Adems, m y n son enteros ( nmero de semiondas ) .
Sustituyendo (35) en (32) se llega a:
2
2
4
2
m 4
m n n P m
0
Am n D
+ 2

+

=
a b b b a
a
(36)
Vemos que (36) se satisface slo con ciertos valores discretos de la carga P:
P
=
2
2
2
a m n
bD
+
m a b
(37)
Para cualquier otro valor de la carga que no verifica (37) debe ser Am n = 0 segn (36) y
corresponde a una solucin trivial u31 = 0 . En tal caso no existe equilibrio adyacente y la carga P
no corresponde a un punto de bifurcacin del equilibrio.
Interesa conocer la menor carga P provista por (37), para m y n enteros. Observando (37) vemos
114
que eso ocurre para el menor valor posible de n, es decir n = 1. Entonces (37) se puede reescribir:
P = K
2D
b
donde
=
K
(38)-a
m
a b
+
m
a b
(38)
(38)-b
El coeficiente adimensional K depende del nmero de semiondas m y de la relacin de forma a b .

Para un valor dado de a b se debe elegir m de modo de obtener el menor valor propio posible, esto
es Pcrit. En la Figura 6-a se grafic el modo de pandeo para una placa de dimensiones a b = 2 .
a) Modo de pandeo de una placa donde a /b = 2
b) Variacin del coeficiente K en funcin de a /b
Figura 6: Pandeo de una placa rectangular con los cuatro bordes simplemente apoyados
Segn se observa en la Figura 6-b, el modo de pandeo ms bajo corresponde a una semionda
en el sentido x2 y a un nmero m de semiondas en el sentido x1. El valor de m resulta aproximadamente igual al entero ms prximo al valor a b . Un aspecto importante es que si la relacin a b
crece, la carga crtica se mantiene casi invariable (notar que K 4 ), aqu hay una gran diferencia
con el caso de una columna cuya carga crtica disminuye cuando el largo de columna crece. Esa
diferencia se debe a que la placa est apoyada en los lados de largo a .
4.1.2 Otras condiciones de borde
En todos los casos la carga crtica se puede formular con una expresin del tipo (38):
Pcrt = K
2D
b
donde:
D =
E h3
12 (1 2 )
crit
La tensin crtica de pandeo es:
siendo h el espesor de la placa

h
2 E
= K

2
12 (1 ) b
(39).
(40)
El coeficiente de pandeo K para carga compresiva y distintas condiciones de borde, se puede

obtener de los grficos de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11. En todos los casos se observa que la carga
crtica es mayor si los lados cargados estn empotrados en lugar de simplemente apoyados, pero
esa diferencia tiene a desaparecer cuando a es mucho mayor que b y en ese caso el valor de K
tiende a un valor asinttico K indicado en las figuras.
Figura 7: Grfico de los coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-apoyado
115
Figura 8: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-empotrado
Figura 9: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-apoyado
Figura 10: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-libre
Figura 11: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-libre
116
4.2 Cargas en dos direcciones

En el caso de una placa rectangular con carga en dos direcciones como se indica en la Figura 12,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):
N110 =
P1
b
N 220 =
P2
a
(41)
N120 = 0
Figura 12: Placa rectangular con carga compresiva en dos direcciones
Es importante remarcar que la carga P1 acta en el lado de largo b mientras que la carga P2
acta en el lado de largo a. Definiendo la relacin de tensiones R:
=
R
11
22
=
N 22
=
N11
P2 / a
=
P1 / b
P2 b
P1 a
(42)
y reemplazando (41) en la ecuacin diferencial (29)-c, y considerando la relacin (42) se obtiene:

2u31
P 1 2u31
(43)
+
R
0
=
b x12
x22
Se usa la siguiente convencin de signos: Las cargas de compresin son positivas mientras que las
cargas de traccin son negativas. Notar que la formulacin permite que una de las cargas ( P1 P2 )
sea de traccin, en tal caso R resulta negativo y el efecto de la carga de traccin es estabilizante.
D 4u31 +
4.2.1 Cuatro bordes simplemente apoyados

Las condiciones de borde estn dadas por (33) y (34). Proponiendo una solucin de la forma
de la ecuacin (35) y reemplazando en la ecuacin diferencial (43) se observa que existe solucin
distinta a la trivial u31 0 , solo para ciertos valores discretos de la carga P1. Estos autovalores
corresponden a puntos de bifurcacin del equilibrio y se pueden escribir como:
P1crit = K
D
2
donde:
(44)-a
( m b a ) 2 + n 2
K=
2
( m b a ) + R n2
(44)
(44)-b
Los valores de m y n se deben elegir por tanteos, de modo de lograr el menor valor posible de
P1, que es la carga crtica de pandeo. Recordar que m y n son enteros, m es el nmero de semiondas
segn x1 y n es el nmero de semiondas segn x2.
Notar que una vez calculado P1crit se puede determinar P2 crit de manera inmediata:
P2 crit = R
a
P1crit
b
(45)
Una relacin til se obtiene reemplazando (42) en (44)-b considerando P1crit y P2crit y luego
llevando el valor de K as obtenido a la ecuacin (44)-a:
2
2
mb 2
2D
n2 b
mb
2
+
=
+
P1 crit
P
n
2 crit
b
a
a
a
(46)
Esta expresin muestra una relacin lineal entre las cargas crticas P1crit y P2crit para cada par
de valores de m y n, que son la cantidad de semiondas de la forma de pandeo considerada.
Para obtener una curva de interaccin, se puede considerar para cada valor de P1crt, el menor
valor de P2crt provisto por todas las rectas posibles al variar m y n. De esa manera la curva de
interaccin que se obtiene es una poligonal.
117
4.3 Carga de corte uniforme

En el caso de una placa rectangular con carga de corte uniforme como se indica en la Figura 13, se
conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal ( antes de la perturbacin):
N110 = 0
N 220 = 0
(47)
N120 = dato
Figura 13: Placa rectangular con carga de corte uniforme
Reemplazando (47) en (29)-c se tiene:

D 4u31 2 N120
2u31
=
0
x1 x2
(48)
que es una ecuacin diferencial a coeficientes constantes de muy difcil solucin porque hay
derivadas de orden par y tambin de orden impar. Una solucin del tipo (35) no satisface esta
ecuacin diferencial.
Slo se conoce la solucin exacta, provista por Southwell, para el caso a b :
N12 crit = K
donde: K = 5,35
K = 8,98
2D
b2
para bordes largos apoyados.
para bordes largos empotrados.
(49)
Cuando la placa tiene dimensiones finitas, la solucin se puede obtener en forma numrica.
Dividiendo los resultados numricos de N12crt por ( 2D/b2 ) se obtienen los valores de K que se han
graficado en la Figura 14; eso permite seguir utilizando la ecuacin (49).
El coeficiente K puede ser aproximado por expresiones simples:
a b >1
5,35 + 4 / ( a b )2 ...........para cuatro bordes apoyados

K=
2
8,98 + 5,6 / ( a b ) ........para cuatro bordes empotrados
Figura 14: Coeficiente K para placa rectangular con carga uniforme de corte
118
(50)
5 PANDEO DE PLACAS REALES

Los resultados obtenidos en las secciones anteriores suponen placas ideales perfectas bajo carga
centrada. Las placas reales son imperfectas y los resultados experimentales muestran diferencias
con las predicciones tericas.
5.1 Incidencia de las imperfecciones

Los diagramas carga desplazamiento de la Figura 4 correspondientes a una placa ideal se
modifican en el caso de una placa real, por la presencia de imperfecciones, segn se muestra en
la Figura 15, donde en lnea de trazos se ha graficado la trayectoria de equilibrio de la placa real.
Placa ideal ( perfecta )

Placa real ( imperfecta )
Desplazamiento membranal en el borde
Desplazamiento transversal del centro de la placa
Figura 15: Diagramas carga desplazamiento para placas en compresin
De la Figura 15 se pueden extraer dos conclusiones muy importantes:

1.
El pandeo de placas reales es tan gradual que resulta difcil decidir cul es el valor de
la carga crtica de pandeo.
2.
Tanto la placa real como la ideal pueden soportar carga adicional despus del pandeo.
La primera conclusin permite afirmar que el concepto de carga crtica de una placa real es
una nocin algo imprecisa.
La segunda conclusin permite afirmar que la carga crtica de una placa no representa la
resistencia ltima, como ocurre en el caso de una columna.
5.2 Comentarios finales

El hecho de que las placas con ms de dos bordes apoyados pueden soportar cargas adicionales,
despus del pandeo, fue descubierto hacia fines de la dcada de 1920 en conexin con el estudio de
estructuras aeronuticas.
En 1929, Wagner estableci un criterio para calcular la resistencia en el periodo poscrtico de
una placa rectangular solicitada por corte en su plano. Dicho criterio se conoce como campo de
tensin diagonal .
Otro aspecto importante en el perodo poscrtico es el efecto estabilizante de los bordes; esto
se traduce en un criterio de diseo que se conoce como ancho de colaboracin.
Tambin se debe destacar que el pandeo en el campo plstico es poco comn, en el caso de
placas. Recordar que en el caso de columnas es frecuente disear para pandeo en el campo plstico.
Finalmente, se debe considerar la posibilidad de pandeo de placas que son parte de una
seccin compuesta por paredes delgadas, ya sea una seccin cerrada o abierta, cuando soportan
cargas de compresin o corte. Este fenmeno se conoce con el nombre de pandeo local y se
estudia en el Captulo 8.
119
ANEXOS DEL CAPTULO 6

Anexo 1 PLACA ORTTROPA
En las secciones anteriores se consideraron solamente placas istropas. Para analizar placas
orttropas se deben modificar nicamente las ecuaciones constitutivas. Ejemplos de placas orttropas
son las lminas corrugadas, los materiales compuestos (fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.) y las
placas reforzadas con rigidizadores prximos entre s. En la Figura 16 se muestra una placa
reforzada con rigidizadores ubicados simtricamente respecto al plano medio.
Figura 16: Placas reforzadas con rigidizadores
Se deben reemplazar las ecuaciones constitutivas vistas anteriormente por otras ms generales
de la forma
N11 =
C11 11 + C12 22
M 11 =
C44 11 + C45 22
N 22 =
C12 11 + C22 22
N12
=
M 22 =
C45 11 + C55 22
C
M 12
=
33 12
(51)
C66 12
Empleando (51) se llega a expresiones del tipo (24), (25), (26) y (27) donde u3 est
desacoplado de u1 y u2. Estas ecuaciones se pueden linealizar, llegando a un problema de
autovalores. Como la ecuacin diferencial contiene slo derivadas de orden par, respecto a cada
una de las variables x1 y x2, en el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, la solucin es del
tipo (35) y se obtienen los siguientes autovalores:
=
P
2b
2 2 a2
1
2 2
( C45 + C66 )
2 C44 m + 3 C55 2 +
b
a
b
m
(52)
La carga P dada en (52) puede ser minimizado por tanteos para obtener la carga crtica Pcrt ,
haciendo sucesivamente m = 1, m = 2, m = 3, etc. Recordar que m es un entero igual al nmero de
semiondas en el sentido de la carga de compresin.
Los valores de las constantes de elasticidad se obtienen adicionando a la rigidez propia de la
placa, la rigidez a flexin y torsin de los rigidizadores:
G J R1 G J R 2
E I1
EI
C44 =D +
C55 =D + 2
C66 =(1 ) D + 1
C45 = D (53)
+
2
d1
d2
d2
d1
donde
D: rigidez flexional
I1: momento de inercia de los refuerzos en la direccin x1
d1: espacio entre refuerzos en la direccin x1 ( de centro a centro )
JR1: mdulo torsional de los refuerzos en la direccin x1 ( del tipo l t 3 )
Se propone al lector explicitar las constantes (53) para el caso de una chapa plegada, segn la
direccin de la carga, de acuerdo con la Figura 17.
Figura 17: Placa de chapa plegada solicitada en compresin
120
Anexo 2 PLACA SNDWICH

Una placa sndwich consiste en dos placas delgadas a ambos lados de un ncleo liviano (ver
Figura 18). Las placas son resistentes (de acero, aluminio, etc.) y el ncleo acta slo como
espaciador (de corcho, madera, espuma de nylon, etc.), pero est solicitado a corte. Notacin: se
usa el subndice p para las placas y n para el ncleo.
Figura 18: Placa sndwich solicitada en compresin
En este caso, las deformaciones de corte no pueden ser ignoradas y la hiptesis de Kirchhoff
no se puede aplicar. Las curvaturas son causadas por los momentos M11, M12 y M22, y tambin las
fuerzas de corte N11 y N23. Las ecuaciones (1) y (2) se deben modificar:
2u3
1 N i 3 N j 3
+
+
xi x j 2 Rc x j
xi
u3 N i 3
+
xi
Rc
i =
ij =
i, j =
1, 2
(54)
donde: Rc es la rigidez al corte, del tipo Ac G, que se puede medir experimentalmente o calcular en
forma aproximada a partir de las propiedades del ncleo como:
5
(55)
hn Gn
6
Con estas modificaciones, las ecuaciones cinemticas (7) y (8) mantienen validez; lo mismo
ocurre con las ecuaciones de equilibrio (15) a (19). Mientras que las ecuaciones constitutivas para
los momentos (21), se modifican segn (54).
Rc =
Las ecuaciones se pueden linealizar y desacoplar como (29)-c, llegando a:

2 1
2u31
2u31
D
0
0 u3
2
0
D 4u31 1 2 N110
N
N
+
+
=
12
22
x12
x1 x2
x22
Rc
Para el caso de la Figura 18:
P
N110 =
N 220 ==
0
N120 0
b
(56)
(57)
Resulta:
D 2 P 2u31
0
D 4u31 1

=
2
Rc
b x1
(58)
Para el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, las condiciones de borde son las (33)
y (34), y como las derivadas de (58) son de orden par en cada una de las variables x1 y x2, se
obtiene una solucin del tipo (35), arribndose a un problema de autovalores, cuya solucin se
puede escribir en la forma habitual:
Pcrit = K
( + )
1 + r (1 + )
1 2
2D
donde:
K=
(59)-a
(59)
(59)-b
D , r y se definen en (60). El nmero de ondas m es un entero que se debe encontrar por

tanteos de modo de minimizar P, para obtener carga crtica Pcrit:
D =12 E p hp ( hn + hp )
2D
r=2
b Rc
121
mb
a
(60)
PRCTICO
Pandeo de Placas
Nota: Todos los datos se dan en [cm] y [ kg ]
1 La placa rectangular del croquis tiene 0,1 cm de espesor.

Material: acero
E = 2100000 kg/cm2
= 0,3
a) Determinar la carga crtica considerando 4 bordes apoyados.

b) Acotar la carga crtica suponiendo que los bordes estn
apoyados elsticamente en un situacin intermedia entre
apoyados y empotrados.
c) En que porcentaje disminuye la carga crtica calculada en a) si el borde superior no cargado est libre.
2 Determinar la carga crtica de la placa rectangular de aluminio que tiene los 4 bordes simplemente
apoyados en los tres casos (a, b y c) especificadas en la figura.
Material: Aluminio
E = 770000 kg/cm2
= 0,34
espesor h = 0,12 cm
3 La placa del croquis de 64 x 32 cm tiene refuerzos cada 8 cm en la direccin ms larga. Los refuerzos
tienen 0,2 cm de ancho y 0,8 cm de alto. La placa tiene un espesor h = 0,08 cm.
Material: aluminio
E = 750000 kg/cm2
= 0,35
a) Calcular la carga compresiva crtica.

b) Determinar la carga crtica de una placa sin refuerzos
que utilice la misma cantidad de material (de espesor
mayor y sin refuerzos).
c) Calcular el porcentaje de incremento de la capacidad
portante debida a los refuerzos.
4 Una placa tipo sndwich est simplemente apoyada en los cuatro bordes.
Las placas son de aluminio:
E = 750000 kg/cm2
= 0,35
El mdulo de rigidez transversal

del ncleo es:
Gn = 768 kg/cm2
a) Determinar la carga crtica de pandeo para el estado de carga indicado en el croquis (segn x1 ).
b) Determinar la carga crtica cuando la carga acta en la direccin del eje x2 .
122
SOLUCIN del PRCTICO
Pandeo de Placas
Nota: Todos los resultados se dan en [cm] y [ kg]
1 Determinacin y comparacin de la carga crtica de una placa para tres condiciones de apoyo.
a) Carga crtica considerando bordes simplemente apoyados
Ec. (39)
=
D
2
2
2
2 D /b =
x 192,3/60 31,63
Eh3 / [12 (1 =
)] 2100000 x (0,1)3 / [12 x (1 0,3
=
)] 192,3=
a/b = 45/60 = 0,75

Ec. (38)-b
segn Figura 6-b m = 1
K =(1 / 0,75 + 0,75 / 1) 2 =4,34

K
=
2 D / b 4,34
=
x 31,63 137,3
Ec. (38)-a
Pcrt
=
Pcrt = 137 kg
b) Cotas para la carga crtica para bordes apoyados elsticamente

Figura 8
K 14
442,8 ........................ 137 kg < Pcrt < 443 kg
P=
14 x 31,63
=
crt
c) Disminucin porcentual de la carga crtica al considerar un borde libre

137 73
x 100 = 46,7.... Disminucin = 47 %
Figura 11 K = 2,3
Pcrt 2,3
=
=
x 31,63
73
137
2 Clculo de la carga crtica de tres placas con igual espesor y material pero distinta geometra y cargas.
Ec. (39) =
D
E h3 /[12 (1 =
2 )]
b
=
a
a)
2
770000 x (0,12)3 / [12 x (1 0,34
=
) ] 125, 4
60
=
80
P2 b
=
P1 a
Ec. (42) =
R
0,75
Ec. (44)-b
Ec. (44)-a=
Pcrt
K
=
2 D /b
b
=
a
b)
(0,75 m) 2 + n 2
K =
(0,75 m) 2 + 0, 45 n 2
2, 41 x 2 x 125,
=
4 /60
60
=
30
Ec. (44)-b K
=
Ec. (42)=
R
0,6 P x 60
= 0, 45
P x 80
n=1 n=2
m = 1 2,41
8,81
m = 2 3,91
9,64
49,7 ................................
P2 b
=
P1 a
(4 m 2 + n 2 ) 2
4 m2 + 6 n2
3P x 60
=
P x 30
Pcrt = 50 kg
n=1
n=2
m=1
2,50
2,29
n=3
2,91
m=2
13,1
10,0
8,93
Hay dos semiondas en el sentido ms largo

Ec. (44)-a
Pcrt
=
K
=
2 D /b
2, 29 x 2 x 125,
=
4 / 60
Ec. (42) =
R
c)
b
=
a
20
=
80
Ec. (44)-b
P2 b
=
P1 a
0, 25
K=
47, 2 .................................. Pcrt = 47 kg

0,6 P x 20
=
P x 80
0,15
m=1
m=2
[(0, 25 m) 2 + n 2 ] 2
m=3
(0, 25 m) 2 + 0,15 n 2
m=4
Hay tres semiondas en el sentido ms largo
Ec. (44)-a
Pcrt
=
K
=
2 D /b
3, 43 x 2 x 125,
=
4 / 20
123
n=1
5,31
3,91
n=2
24,9
21,2
3,43
17,9
3,48
15,6
212, 2 ............................... Pcrt = 212 kg
3 Clculo de la carga crtica de una placa con refuerzos.

Segn (99) del captulo 1
=
G E /[ 2 (1 + =
) ] 750000 /[ 2 x (1 + 0,35)]
=
277778
Ec. (39) D
=
750000 x (0,08) / [12
=
x (1 0,35 )]
36, 47
3
a) Carga crtica de la placa orttropa

3
3
.. J R1 =
hb3 0,8 x (0,2)
=
/ 3 0,002133.....
=
J R2 0
=
I1 b=
h3 /12 0, 2 x (0,8)
=
/12 0,008533...
=
I 2 0=
D + E I1 / d1 =
36, 47 + 750000 x 0,008533 / 8 =
836,5
C44 =
Ec. (53) C55 = D + E I 2 / d 2 = 36, 47 + 0 = 36, 47
1
1
C45 + C66 = D + (1 ) D + 2 (G J R1 / d1 ) = 36, 47 + 2 (277778 x 0,002133/8) = 73,5
m
1
2
3
2
2
Ec. (52) P= 64,5 x m + 45 / m + 45,34
P 154,8 514,6 630,8
Mnimo para m = 1
Pcrt = 155 kg
b) Carga crtica considerando una placa de igual peso

rea de la seccin transversal A= 32 x 0,08 + 4 x [0, 2 x ( 0,8 0,08)]= 3,136
Espesor de la placa:
[12 x (1 0,352 )] 67,04
=
h 3,136
=
/ 32 =
0,098 D 750000 x (0,098)3 /=
Ec. (38)-b
=
K
=
a / b 64/32
= 2
Ec. (38)-a
Pcrt
=
( m / 2 + 2 / m) 2
m
K
1
6,25
2
4,00
3
4,69
K
2 D / b 4 x 2=
82,7 ......Mnimo para m = 2........
=
x 67 / 32
4
6,25
Pcrt = 83 kg
c) Incremento porcentual de la capacidad portante debido a los refuerzos

Incremento porcentual =
86,7 ........................
[ (155 83) / 83 ] x 100 =
Incremento = 87 %
4 Determinacin de la carga crtica de una placa tipo sndwich con bordes simplemente apoyados.
a) Carga crtica considerando carga segn el eje x1
Ec.=
(55) Rc
x 0,5 x 768
(5/6)
=
hn Gn 0,833=
320
Ec. (60)
=
D
2
2
1 E h h +=
hp
=
0,5 x 750000 x 0,05 x ( 0,5 + 0,05
) 5672
2 p p n
2
2
Ec. (60) r
=
=
D /( b 2 Rc ) 2 x 5672 / (162
=
x 320)
0,006666
Ec. (60)=

mb
=
/ a 1,8 m
Ec.(59)-a
Pcrt
=
Ec. (59)-b
K=
(1,8 m + 1 / 1,8 m ) 2
1 + 0,00667[1 + (1,8 m) 2 ]
m
K
1
5,4
2
13,7
K
=
2 D / b 5, 4 x 2 x 5672
=
/ 162 1866 ........................................... Pcrt = 1866 kg
b) Carga crtica considerando carga segn el eje x2

Ec. (55)
Rc = 320
Ec. (60)
D = 5672
[igual que en la parte a)]
2
Ec. (60) r
=
=
D / (b 2 Rc ) 2 x 5672=
/ (902 x 320) 0,0216
Ec. (60) =

Ec. (59)-b
mb
/a m / 1,8
=
K=
( m /1,8 + 1,8 / m ) 2
Tanteo:
Ec. (59)-a
Pcrt
=
m
K
1
5,4
/ { 1 + 0,0216 x [1 + (m /1,8)2 ] }
2
3,86
3
4,75
Hay dos semiondas

en el sentido ms largo
K
=
2 D / b 3,86 x 2 x 5672
=
/ 90 2401 ......................................
124
Pcrt = 2400 kg

Cargas críticas placas

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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

CARGAS CRTICAS DE PLACAS

b) Desplazamiento de un punto genrico P *

a) Ubicacin de los ejes coordenados

Figura 1: Geometra y cinemtica de una placa

El desplazamiento ui de un punto genrico de la placa P *, est referido al desplazamiento del

Se consideran pequeos desplazamientos membranales u1 y u2 pero se admiten valores

El valor 10 es tentativo indicando que u3 puede no ser muy pequeo.

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

El tensor no lineal de Lagrange ij definido en la ecuacin (77) del Captulo 1, es:

ui* u*j u3* u3*

2.2 Ecuaciones de equilibrio

Figura 2: Esfuerzos resultantes actuando en la geometra deformada

y 2 = ( 0, cos 2 , sen 2 ) , y con ellos calcular la direccin perpendicular 3 :

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Similarmente se puede definir la direccin perpendicular al plano deformado incrementado:

Figura 3: Equilibrio de fuerzas segn x1

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2.3 Ecuaciones constitutivas

D 4u3 [ N11 11 + 2 N12 12 + N 22 22 ] + p3 =

Resultan tres ecuaciones diferenciales acopladas en las incgnitas u1 , u2 y u3 , donde hay

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3.1 Trayectorias de equilibrio no lineales

3.2 Linealizacin de las ecuaciones de equilibrio

u21 1 u11 u21

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4 CARGAS CRTICAS PARA PLACAS RECTANGULARES

4.1 Carga compresiva uniforme en una sola direccin

El estado de equilibrio lineal antes de la perturbacin es conocido:

Entonces (29)-c se reduce a:

Una solucin de la forma

u31 = Am n sen m 1 sen n 2

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

El coeficiente adimensional K depende del nmero de semiondas m y de la relacin de forma a b .

a) Modo de pandeo de una placa donde a /b = 2

b) Variacin del coeficiente K en funcin de a /b

La tensin crtica de pandeo es:

siendo h el espesor de la placa

El coeficiente de pandeo K para carga compresiva y distintas condiciones de borde, se puede

Figura 7: Grfico de los coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-apoyado

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Figura 8: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-empotrado

Figura 9: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-apoyado

Figura 10: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-libre

Figura 11: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-libre

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

4.2 Cargas en dos direcciones

y reemplazando (41) en la ecuacin diferencial (29)-c, y considerando la relacin (42) se obtiene:

4.2.1 Cuatro bordes simplemente apoyados

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4.3 Carga de corte uniforme

Figura 13: Placa rectangular con carga de corte uniforme

Reemplazando (47) en (29)-c se tiene:

5,35 + 4 / ( a b )2 ...........para cuatro bordes apoyados

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5 PANDEO DE PLACAS REALES

5.1 Incidencia de las imperfecciones

Placa ideal ( perfecta )

Desplazamiento membranal en el borde

Desplazamiento transversal del centro de la placa

Figura 15: Diagramas carga desplazamiento para placas en compresin

De la Figura 15 se pueden extraer dos conclusiones muy importantes:

5.2 Comentarios finales

ui* uj u3 u3*