INTRODUCCIN

En el presente informe final trata sobre el diseo de un PCB prototipo para la

lectura de fichas pticas, los circuitos de prueba detallados en los informes
anteriores dan como sensor seleccionado

el TCRT5000, aunque las

caractersticas fsicas de este podran limitar su desempeo en produccin.

Solo se llego a construir el diseo el prototipado, y pruebas no pudieron ser
realizados debido al presupuesto requerido y al disponibilidad de materiales en
nuestra localidad.
Con el prototipo desarrollado en el software Proteus se nos presenta el problema
del arreglo y disposicin fsica, el cual hace del diseo un trabajo de muchas
optimizando dicha disposicin, llevando a temas como la distancia estndar en
pines entre componentes electrnicos.

COMPARATIVA DE LOS SENSORES CNY70 Y TCRT5000 PARA SU POSIBLE

USO EN SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO PTICO DE MARCAS
1. Prerequisitos de Prototipado
1.1. Sensor seleccionado
El sensor seleccionado fue el TCRT5000, segn las siguientes tablas,
generadas en el informe de investigacin anterior:
Tabla N 01. Prueba TCRT5000 detectando Negro a 2.5mm
Media
700.33
Mnimo
696
Mximo
703

Tabla N 02. Prueba TCRT5000 detectando Blanco a 2.5mm

Media
47.07
Mnimo
47
Mximo
48

Figura N 01. Disposicin fsica del sensor TCRT5000

1.2. Circuitos de Apoyo.

1.2.1. 74HC14

El Schmitt Trigger usa la histresis para prevenir el ruido que podra tapar a la
seal original y que causara falsos cambios de estado si los niveles de referencia
y entrada son parecidos.
Para su implementacin se suele utilizar un amplificador operacional realimentado
positivamente. Los niveles de referencia pueden ser controlados ajustando
las resistencias R1 y R2:
Figura N 02 Schimitt Trigger

Por ejemplo, si el trigger inicialmente est activado, la salida estar en estado alto
a una tensin Vout = +Vs, y las dos resistencias formarn un divisor de tensin
entre la salida y la entrada. La tensin entre las dos resistencias (entrada +) ser
V+, que es comparada con la tensin en la entrada , que supondremos 0 V (en
este caso, al no haber realimentacin negativa en el operacional, la tensin entre
las dos entradas no tiene porque ser igual). Para producir una transicin a la
salida, V+ debe descender y llegar, al menos, a 0 V. En este caso la tensin de
entrada es . Llegado este punto la tensin a la salida cambia a Vout=Vs. Por un
razonamiento equivalente podemos llegar a la condicin para pasar de Vs a
+Vs:

Con esto se hace que el circuito cree una banda centrada en cero, con niveles de
disparo (R1/R2)VS. La seal de entrada debe salir de esa banda para conseguir
cambiar la tensin de salida.
Si R1 es cero o R2 es infinito (un circuito abierto), la banda tendr una anchura de
cero y el circuito funcionar como un comparador normal.

Figura N 03 Pines 74HC14

1.2.2. 74150
Es un multiplexor que nos ayudara a usar menos pistas de cobre en el prototipo
final, si no usramos este MUX, se tendra que tener un procesador capaz de
interpretar las 36 seales de los 36 sensores.

Estos circuitos combinacionales poseen lneas de entrada de datos, una lnea de

salida y n entradas de seleccin. Las entradas de seleccin indican cul de estas
lneas de entrada de datos es la que proporciona el valor a la lnea de salida.
Cada combinacin de las entradas de seleccin corresponde a una entrada de
datos, y la salida final del multiplexor corresponder al valor de dicha entrada
seleccionada. Para identificar la entrada de seleccin ms significativa, por
convenio esta siempre es la que est ms arriba (de mostrarse de forma vertical)
o ms a la izquierda (en horizontal), independientemente de su etiqueta
identificadora, a no ser que se especifique lo contrario.
4

El multiplexor es una aplicacin particular de los decodificadores, tal que existe

una entrada de habilitacin (EN) por cada puerta AND y al final se hace
un OR entre todas las salidas de las puertas AND.
Figura N 03 Pines 74LS150

1.3. Circuitos de Prueba, lgico y fsico para el TCRT5000

El circuito de prueba de que se obtuvo en la investigacin anterior detalle que el
sensor requiere 2 resistencias R3 para la proteccin del emisor en los pines 1,2 y
R4 como resistencia de carga en el fototransistor ubicado en los pines 5,6.
Figura N04 - Circuito de prueba TCRT5000

Para el circuito lgico, nos apoyaremos del 74HC14, el cual es un Schmitt trigger,
que nos permite generar la seal en formato digital, indicando un uno lgico para
un espectro hasta el valor de 512 en escala del sensor y cero para valores
superiores, los valores de R1 y R2 fueron modificados para darle mayor ganancia
al 74HC14.
Figura N05 - Circuito Lgico para el TCRT5000

En la disposicin fsica, se usara un separamiento de 0.1 pulgadas entre pines,

debido que la mayora de los circuitos electrnicos vienen con dicha distancia
entre sus pines.
6

Figura N06 Disposicin fsica de pines para el sensor TC

2. Diseo del prototipo

2.1. Hoja de prueba.
La hoja de prueba debe tener como nico requisito empezar desde 2.54
cm de la derecha y una distancia de 0.51 cm entre burbujas.
Figura N07 Hoja de Prueba

fdfdf

10

3. Resultados Parciales
3.1. El tamao de burbuja para la lectura es de 0.51cm o el equivalente a 2
pines en formato pinout de 0.1 pulgadas.
3.2 El prototipo final tiene 36 sensores que a una distancia de 0.51 cm cubren
un total de 18.36 cm para lectura.
3.2. El uso de los 74HC14, se encargar de transformar las seales analgicas de
los sensores en digitales a alimentar en el procesador.
3.3. El uso de los 74150, hace que las 36 seales originales se transformen en
4 seales de entrada y 3 de salida digital desde el PCB del prototipo.
3.4. Se estima un consumo promedio de todo el PCB del prototipo en 1
Amperio, lo que hace necesario su apoyo mediante fuente externa.

11

4. BIBLIOGRAFA
4.1. LIBROS
[1]. Eduardo Garcia B. Compilador C CSS y Simulador PROTEUS
para microcontroladores PIC, Alfaomega, Mexico 2008.
[2]. Maloney T. Electrnica Industrial Moderna, Prentice Hall, Mexico
(2002)
[3]. Burns A. & Welling A. Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de
Programacin, 3era Edicin, Addison Wesley (2002)
4.2. DIRECCIONES DE INTERNET
https://es.wikipedia.org/wiki/Dual_in-line_package
https://es.wikipedia.org/wiki/Multiplexor
https://es.wikipedia.org/wiki/Disparador_Schmitt

12