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Ch.

3 Modulations numriques
Modulations ASK, PSK, FSK, GMSK,
QAM

Modulations numriques
Introduction:
Introduction
Aprs codage, le message transmettre est de forme
binaire.
Le signal modulant est un signal en bande de base qui
scrit de la forme :

c(t ) = ck .g (t kT ),
k

avec ck = ak + jbk
La fonction g(t) est une forme donde prise dans lintervalle [0, T[

Modulations numriques
Introduction
Introduction:
Opration de
modulation

c(t )

m(t ) = Re( ck (t ).e

j (0t + 0 )

Signal modulant

Signal modul

Avec la frquence f0 =0 /2 et la phase 0 sont des caractristiques


de la porteuse.

m(t ) = a (t ). cos(0t + 0 ) b(t ). sin(0t + 0 )


Avec :

a (t ) = ak (t ) et b(t ) = bk (t )
k

Modulations numriques
Introduction:
Introduction
a(t) module en amplitude la porteuse en phase et b(t)
module en amplitude la porteuse en quadrature.
Dans la plupart des cas :

ak (t ) = ak .g (t kT ) et bk (t ) = bk .g (t kT )
Avec : ak {A1 , A2 , ..., AM } et bk {B1 , B2 , ..., BM }

Modulations numriques
Introduction:
Introduction
Forme gnrale du modulateur :

Les diffrents types de modulations sont dfinies par les


alphabets {Ai } et {Bi } et la fonction g(t)

Modulations numriques
Introduction:
Introduction
 Le signal en bande de base ak (t) est appel
composante en phase (I en anglais).
 Le signal en bande de base bk (t) est appel
composante en quadrature (Q en anglais).
 En rception, pour rcuprer ces deux signaux il faut
et il suffit quils soient de bande limite lintervalle
[-B, B] avec B<f0 .

Modulations numriques
Constellation :
Dfinition : Cest une reprsentation dans le plan
complexe o on fait correspondre chaque signal
lmentaire ck (t) un point Ck = Ak + jBk .
Cette reprsentation permet de diffrencier chaque type
de modulation.

Modulations numriques
Constellation:
Constellation
 On peut distinguer deux symboles (et donc deux points) si
on respecte une distance minimale dmin entre les points de
la constellation.
 Plus la distance est grande plus la probabilit derreur sera
faible.
 Pour transmettre un symbole il faut une nergie. Dans la
constellation, la distance entre un point et lorigine est
proportionnelle la racine carre de lnergie fournir
pour transmettre le symbole k pendant lintervalle [kT,
(k+1)T[ .

Modulations numriques
Constellation :
 On cherche en gnral transmettre les symboles avec
un minimum dnergie (distance lorigine faible) et
une probabilit derreur faible (distance mutuelle plus
grande).
 Donc, trouver un compromis !!!

Modulations numriques
Choix dune modulation :
Les critres de choix dune modulation sont :
 la constellation doit mettre en vidence une faible
nergie ncessaire la transmission des symboles ou
une faible probabilit derreur.
 Loccupation spectrale du signal modul.
 La simplicit de ralisation.

Modulations numriques
Modulation ASK:
ASK
Appele Modulation par Dplacement dAmplitude
(MDA) .
Dans ce cas, la modulation ne seffectue que sur la
porteuse en phase (il ny a pas de porteuse en quadrature).
Le signal modul :

m(t ) = ak g (t kT ). cos(0t + 0 )
k

Avec : ak {A1 , A2 , ..., AM }, c--d on M=2n


amplitudes possibles du signal. Les changements
damplitude de la porteuse se produiront au rythme R
de la transmission des symboles.

Modulations numriques
Modulation ASK:
ASK
Modulation par tout ou rien ou OOK (On Off Keying)
Dans ce cas, n=1 et M=2. Le symbole ak {0, a0 }.

constellation

Modulations numriques
Modulation ASK:
ASK cas OOK
A la rception, la dmodulation est effectue par une
dtecteur denveloppe.
Le spectre du signal en bande de base est donn par :

a0 T sin fT 2 a0
m ( f ) =
(
) +
( f )
4
4
fT
2

Le spectre du signal modul :

1
m ( f ) = [ m ( f f 0 ) + m ( f f 0 )]
4

Modulations numriques
Modulation ASK M-tats :
Le signal modul est M=2n amplitudes possibles.
Les valeurs de ces amplitudes sont :
Selon le nombre n, le tableau suivant donne les valeurs
des amplitudes :
n

Valeurs des amplitudes

-a0 , a0

-3a0 , -a0 , a0 , 3a0 ,

-7a0 , -5a0 , -3a0 , -a0 , a0


, 3a0 , 5a0 , 7a0 ,

Modulations numriques

Modulation ASK M-tats :


Il est noter que la modulation M-tats utilise ici est
symtrique. La constellation est donne par :

Un seul bit change lorsque lon passe dun point


lautre (code
code de Gray)
Gray

Modulations numriques

Modulation ASK M-tats :


Cas dune modulation ASK 4-tats symtrique:
Chronogramme

Modulations numriques
Modulation ASK M-tats :
Le spectre du signal en bande de base est donn par :

Le spectre du signal ne comporte donc pas de raie.


Aprs modulation, le spectre du signal modul a la
mme forme. Il est seulement translat de f0.

Modulations numriques
Modulation ASK M-tats :
Dmodulation :

Dmodulateur cohrent sur une seule porteuse.

Modulations numriques
Modulation ASK M-tats :
Afin deffectuer une comparaison entre les diffrentes
types de modulations il faut dfinir un critre de
comparaison. Dans la littrature, on calcule la
probabilit derreur par symbole Ps en fonction du
rapport signal sur bruit Eb/N0.

erfc(x) =

e-t2dt = 1 - erf (x)

Eb = lnergie mise par bit.


N0= densit spectrale de puissance du bruit.

Modulations numriques

Modulation ASK M-tats :


Probabilit derreur en fonction du rapport Eb/N0 et du
nombre dtats M.
Si on veut augmenter M tout en
gardant une probabilit derreur
par symbole constante, il faut
augmenter aussi Eb/N0.
Donc augmenter Eb .
Exemple Pour une probabilit
Exemple:
donne, Eb/N0 doit augmenter de
4 dB pour passer de M=2 M=4.

Modulations numriques
Etude des performances des modulations:
 Modulation ASK M-tats :
En pratique, on sintresse plus probabilit derreur par
bit Pb qu la probabilit derreur par symbole.
Dans le cas o on suppose que la probabilit derreur
entre symboles non voisins est presque nulle et si on
utilise un codage de Gray (un seul bit change pour
passer dun symbole son voisin), alors :

Modulations numriques

Etude des performances des modulations:


 Modulation ASK M-tats :
Dans une transmission utilisant une ASK, on cherche
augmenter M, c--d augmenter le nombre de bits transmis
par symbole. Mais dans ce cas :
 pour une largeur de bande B donne, lefficacit
spectrale augmente aussi :

 Et la probabilit derreur par symbole augmente aussi.


Ce qui implique une augmentation de lnergie mise
par un bit Eb .
Conclusion : la modulation ASK est simple raliser mais
elle est peu utilise pour M>2 car ses performances se
dgradent surtout concernant la rsistance au bruit.

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Appele Modulation par Dplacement de phase (MDP) .
Dans ce cas, les symboles ck sont rpartis sur un cercle, c-d:

ck = ak + jbk = e

j k

d ' o ak = cos( k ) et bk = sin( k )


 plusieurs MDP-M sont possibles pour une mme M
o les symboles seraient disperss sur un cercle.
 Pour avoir de bonnes performances, les symboles
doivent tre rpartis rgulirement sur le cercle. .

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Lensemble des phases possibles sont donnes par
lexpression :
2

k =

+k

M
M
k = 0 ou

si M > 2

si M = 2

Le signal modul est donn dans lintervalle


[kT,(k+1)T[ par :

m(t ) = A. cos(0t + 0 + k )
= A. cos(0t + 0 ). cos( k ) A. sin(0t + 0 ). sin( k )

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Lexpression de la MDP modulation enveloppe
constante (bnifique pour transmission sur canaux non
linaires).
 Disposition des symboles sur un cercle une nergie
identique pour transmettre chaque symbole.

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=2 : BPSK (un seul bit transmis par priode T)
Dans ce cas, n=1 et M=2. Le symbole k {0, }.

ck = e j k = { 1, 1}
m(t ) = A. cos(0t + 0 )
PSK--2 =ASKPSK
=ASK-2
constellation

Modulations numriques
Modulation ASK:
ASK cas BPSK
A la rception, la dmodulation est effectue par :

Le spectre du signal en bande de base est donn par :

sin fT 2
m ( f ) = A T (
)
fT
2

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=4 : QPSK (2bits transmis par priode T)
Dans ce cas, n=2 et M=4. Le symbole k {/4, 3/4 ,
5/4, 7/4}.

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=4 : QPSK (2bits transmis par priode T)

ak = 1 2.i2 k et bk = 1 2.i2 k +1

{ik } la suite des valeurs du train binaire


m(t ) = A.(1 2.i2 k ). cos(0t + 0 )
A.(1 2.i2 k +1 ). sin(0t + 0 )

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=4 : QPSK (2bits transmis par priode T)

Constellation

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=4 : QPSK (2bits transmis par priode T)

Modulateur

Modulations numriques
Modulation PSK:
PSK
Cas M=4 : QPSK (2bits transmis par priode T)

Dmodulateur

Modulations numriques
Modulation PSK M-tats : M>4
les bits du train entrant sont groups par n=log2 M bits
pour former des symboles ck rpartis sur un cercle.

Modulateur

Modulations numriques
Modulation PSK M-tats : M>4
les bits du train entrant sont groups par n=log2 M bits
pour former des symboles ck rpartis sur un cercle.

Dmodulateur

Modulations numriques
Modulation PSK: Spectre et efficacit spectrale
Pour une rapidit R=1/T, le spectre du signal modul
de la PSK-M est identique celui de la PSK-2.
 Le dbit binaire : D=n/Tb ,
 Lefficacit spectrale : =D/B (pour une largeur de
bande B constante) est multiplie par n pour une PSKM.

Modulations numriques
Modulation PSK M-tats : performances
Dans la littrature, on calcule la probabilit derreur par
symbole Ps en fonction du rapport signal sur bruit
Eb/N0.

erfc(x) =

e-t2dt = 1 - erf (x)

Eb = lnergie mise par bit.


N0= densit spectrale de puissance du bruit.

Modulations numriques

Modulation PSK M-tats :


Probabilit derreur en fonction du rapport Eb/N0 et du
nombre dtats M.
Si on veut conserver une
probabilit derreur par symbole
constante lorsque M augmente, il
faut augmenter aussi Eb/N0.
Donc augmenter Eb .
Exemple Pour une probabilit
Exemple:
donne, Eb/N0 doit augmenter de
4 dB pour passer de M=4 M=8.

Modulations numriques
Etude des performances des modulations:
 Modulation PSK M-tats :
Dans une transmission utilisant une PSK, on cherche
augmenter M, c--d augmenter le nombre de bits
transmis par symbole. Mais dans ce cas :
 pour une largeur de bande B donne, lefficacit
spectrale augmente aussi :

 Et la probabilit derreur par symbole augmente


aussi. Et pour ne pas la dgrader il faut augmenter
le rapport signal sur bruit, cette augmentation reste
raisonnable jusque M=16.

Modulations numriques
Modulation PSK et ASK:
ASK
A partir des courbes de la probabilit derreur par
symbole.
exemple: pour Ps (e)=10-5 et pour un RSB=4dB,
La ASK ne peut mettre que 2 bits par symbole (M=4), l
o la PSK peut mettre 3 (M=8).
 Ceci donne un avantage la PSK pour M allant de 2
16. Pour M>16 les performances de la PSK se dgradent
 chercher dautres modulations.

Transmission en bande de base


Modulation QAM:
QAM
sont appele modulation damplitude sur deux porteuses
en quadrature (MAQ).
Le signal modul m(t) scrit :

m(t ) = a (t ). cos(0t + 0 ) b(t ). sin(0t + 0 )


Avec:

a (t ) = ak g (t kT ) et b(t ) = bk g (t kT )
k

Transmission en bande de base


Modulation QAM:
QAM

les symboles ak {A1 , A2 , ..., AM } et bk {B1 , B2 ,


..., BM }  modulation possdant un nombre E=M2
tats.
Exemple: QAM-16 est construite partir de symboles
ak et bk qui prennent leurs valeurs dans lalphabet {d, 3d}
o d est une constante donne.

Transmission en bande de base


Modulation QAM:
QAM

Modulateur

Modulations numriques
Modulation QAM: Spectre et efficacit spectrale
Pour une rapidit R=1/T, le spectre du signal modul
de la QAM-M est identique celui de la QAM-2.
 Le dbit binaire : D=n/Tb ,
 Lefficacit spectrale : =D/B (pour une largeur de
bande B constante) est multiplie par n pour une
QAM-M.

Modulations numriques
Modulation QAM:
Si on considre le signal modul pendant une priode T,
on a :

m(t ) = ak . cos(0t + 0 ) bk . sin(0t + 0 )


= Re((ak + jbk )e

j (0t + 0 )

avec : ck = ak + jbk = Ak e j k
Modulation simultane
damplitude et de phase m(t ) =

Ak . cos(0t + 0 + k )

avec : Ak = ak + bk
2

bk
et k = arctg ( )
ak

Modulations numriques
Modulation FSK:
Appele Modulation par Dplacement de Frquence
(MDF):
Le signal modul : m(t ) = Re{e j ( t ) .e j (0t +0 ) }

= cos(0t + 0 + (t ))
= cos(2f 0t + (t ))
Lenveloppe est constante:

e j (t ) = cste.

=0

Modulations numriques
Modulation FSK:
Dans cette modulation la drive de la phase instantanne
est relie de faon linaire la valeur des symboles.
La frquence instantanne :

1 d
K
f (t ) = f 0 +
= f0 +
.m(t )
2. dt
2.

On pose f la diffrence de la frquence instantanne


correspondant lmission de 2 symboles adjacents.

Modulations numriques
Modulation FSK:
La dviation de frquence :

1 d f
=
ak .g (t kT )

2. dt
2 k
d
= f ak .g (t kT )
dt
k

Modulations numriques
Modulation FSK:
Dans lintervalle [kT,(k+1)T[ :

(t ) = .f .ak (t kT ) + k
avec k = (kT )
la phase varie linairement sur lintervalle
[kT,(k+1)T[ et la variation est de : .f .ak .T
La frquence instantane :

f
f (t ) = f 0 +
ak
2

Modulations numriques
Modulation FSK:
Le signal modul est donc :

f
m(t ) = cos(2 ( f 0 +
ak )t )
2
On dfinit lindice de modulation :

= f .T

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase discontinue :

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase discontinue :
Exemple : cas binaire
f
f (t ) = f 0 +
ak
ak {-1,1}
2

f
f1 = f 0
2

ou

f
f1 = f 0 +
2

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase continue :
Pour quil y ait continuit de phase il faut quau dbut de
lmission du symbole ak doit tre gale la phase entre
la fin de lmission du symbole ak-1 augmente de la
variation de la phase:
k 1

.f .a .T
k = k 1 + .f .ak 1.T


Pour raliser un modulateur avec cette condition il suffit
dutiliser un seul oscillateur command par une tension
pour faire varier la frquence.

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase continue :

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase continue :
exemple : cas binaire

Modulations numriques
Modulation FSK:
Modulateur FSK phase continue :
exemple : cas binaire
La variation de la phase pendant une priode T
dmission dun symbole est donc gale : . .ak

Treillis des
phases en FSK
binaire

Modulations numriques
Modulation FSK:
Performances: Si on augmente
M les performances augmentent
avec une augmentation de
loccupation spectrale.

Modulations numriques
 Principe : Modulation de frquence FSK
 Exercice :
Pour un modulateur FSK avec des frquences space de 80
MHz, des frquences mark de 100MHz et un dbit binaire
de 5Mbps, dterminez :
le nombre de bits par symboles.
la bande passante minimum requise pour la ligne de
transmission .
lefficacit spectrale.
Lefficacit spectrale est dfinie comme le nombre de bits
par seconde quon peut passer par Hertz de bande passante
= dbit binaire / bande passante .

Modulations numriques
 Principe : Modulation de frquence FSK
 Solution :
Chaque symbole ne peut prendre que 2 valeurs, cas binaire (0 pour fspace
et 1 pour fmark ) . Il ny a donc quun seul bit par symbole.
La dure dun symbole est gale :
Ts = 1/5 MSPS = 200 10-9 sec.
La bande passante minimum est :
Fmark - fspace +2/Ts = 100 Mhz 80 MHz + 2/200 10-9 sec = 30 MHz
Lefficacit spectrale est : 5 Mbps/30 MHz = 0,17 bits par Hz de bande
passante.

Modulations numriques
Modulation MSK: (Minimum Shift Keying):
Dans une modulation FSK binaire, pour un dbit binaire
D=1/Ts donn, la forme du spectre varie en fonction de
lcart de frquence f = fm fs :
- Il y aura deux lobes principaux distincts si f>>2D
- Deux ou trois lobes si D< f <2D
- Un seul lobe si f <D

Modulations numriques
Modulation MSK (Minimum Shift Keying):
Pour rentabiliser les plans de frquence et loger un
maximum de canaux dans une bande de frquence
donne, on souhaite en gnral, concentrer lnergie
autour de la porteuse et ainsi minimiser
lencombrement spectral de chaque canal  augmenter
leff
l
effiicacit spectrale  rapprocher les deux frquences
fm et fs Mais pas trop car la dmodulation devient trs
difficile.

Modulations numriques
Modulation MSK (Minimum Shift Keying):
Le cas particulier o f = 1/2 D, rpond ce critre, bien
que ne supprimant pas les lobes secondaires dus la forme
en sinus cardinal du spectre du signal binaire modulant. La
modulation FSK prend alors le nom de MSK (Minimum
Shift Keying).
A chaque symbole est associ une frquence :

f i = f c + 0,5ai f

Avec :

ai = 1,3,..., M2

Le changement de frquence est effectu avec une


continuation de la phase.

Modulations numriques
Modulation MSK (Minimum Shift Keying):
La frquence instantane du signal modul est donc
donne par:

f (t ) = f 0 + 0,5f

a g (t kT )

k =

f (t ) = f 0 + ak g (t kT )
k =

= fT

Modulations numriques
Autres types de modulations :
 Modulation MSK (Minimum Shift Keying):
Le signal modul est donn par :

m(t ) = cos(2f 0t + (t )) = Re(e

j ( t ) 2jf 0t

La phase (t) est donc calcul:


t

(t ) = 2

a g ( kT )d

k =

Pour une modulation MSK =0,5. Donc la phase


(t) varie de /2 pendant la dure dun bit.

Modulations numriques
 Thorme de Nyquist :
La vitesse thorique maximum quon peut atteindre avec
des filtres adquats parfaits est de 1 symbole par
seconde par Hertz de bande passante.
Ce thorme permet de calculer la bande passante minimum
si on utilise un filtre parfait avec une coupure verticale.
Or pour le cas rel, un filtre passe bande na pas
parfaitement de coupure verticale.

Modulations numriques
 Thorme de Nyquist :
Les filtres utiliss sont classs selon la faon dont la coupure est
faite.

La faon dont la coupure est arrondie est classe selon lindice


nomm roll-off. Pour le cas parfait (coupure verticale) = 0.
Si selon le thorme de Nyquist la bande passante minimum pour le
cas parfait est fsps (le
le nombre de symboles par seconde),
seconde alors pour
un filtre rel cette bande augmente et vaut fsps (1+ ).

Modulations numriques
 Thorme de Nyquist :
 Exercice :
Pour une modulation tout ou rien, la frquence de la
porteuse est 1GHz et le dbit binaire est de 10 Mbps.
Calculez :
le nombre de bits par symboles.
la bande passante minimum avec un filtre rel
de rool-off gal 0,35.
lefficacit spectrale.

Modulations numriques
 Thorme de Nyquist :
 Solution :
Chaque symbole ne peut prendre que 2 valeurs
diffrents soit 0 en labsence de porteuse ou soit 1 avec
la prsence de la porteuse. Il n y a donc quun seul bit
par symbole.
La bande passante minimum est :

f sps (1 + ) = 10MSPS (1 + 0,35) = 13,5MHz


Lefficacit spectrale est :

Bits par Hertz de bande passante

10 Mbps / 13 , 5 MHz = 0 , 74

Modulations numriques
Applications :
Application

Type de modulation utilise

Les modems tlphoniques

QAM-16, QAM-32, QAM-128 : transmission d'un


grand dbit.

Les faisceaux hertziens

En gnral, CPFSK-2 ou CPFSK-4 pour des faisceuax


hertziens faible dbit
QAM-256 pour des faisceaux grande capacit.

Les transmissions par satellite

PSK-2, PSK-4, PSK-8 : efficacit en puissance car


mmeteurs de faible puissance.

Les radiocommunications avec les


mobiles

GMSK (GSM) : en Europe , /4-DQPSK : aux USA et


au Japon.

La radiodiffusion TV numrique

QAM-64 : modulation grande efficacit spectrale

Modulations numriques
Conclusion :
Nous avons vu un certain nombre de modulations numriques classiques
qui sont encore utilises aujourdhui. Il en sorte que le choix dun type
de modulation dpend toujours des contraintes et des exigences de
lapplication.
Le nombre dapplications utilisant les transmissions numriques sur
onde porteuse ne cesse daugmenter et ceci pour deux intrts
principaux :
 la possibilit de leur insertion harmonieuse dans les rseaux
intgrs numriques qui se dveloppent de jour en jour.
 la possibilit de conserver l'intgrit de l'information transmettre,
ce qui est tout fait impossible avec une transmission analogique .
Il est vrai que les modulations analogiques subsiste encore exister et
ceci pour leur simplicit dutilisation. Nanmoins, le progrs incessant
dans les circuits intgrs de traitement des signaux permet de rsoudre
la complexit des modulations numriques.