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Mamouni, CPGE Rabat

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Resume de cours
Espaces vectoriels normes

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k Q @

CPGE My Youssef, Rabat




< @




g

Q @



Q


R
esum
e de cours:



< @


.



< @

Espaces vectoriels normes


18 novembre 2009

Blague du jour
Bient
ot vous serez ingenieur, peut
etre inge
enieur informaticien. V
erifier sur la liste cidessous si vous avez le profil, les types ding
enieurs en informatique sont :
Ling
enieur DISQUE DUR : il se rappelle tout, POUR TOUJOURS.
Ling
enieur CD-ROM : il va toujours plus vite avec le temps.
Ling
enieur RAM : il oublie tout de vous, d`
es le moment o`
u vous lui tournez le dos.
Ling
enieur WINDOWS : Tout le monde sait quil ne peut pas faire une chose correctement, mais personne ne peut sen passer de ses services.
Ling
enieur ECONOMISEUR DECRAN : Il est bon `
a rien, mais au moins, il est marrant !
Math
ematicen du jour
Lipschitz
Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903)
etait un math
ematicien
allemand.
Lipschitz a laiss
e son nom aux applications `
a d
eriv
ee born
ee (Application lipschitzienne). En r
ealit
e, son travail s
etend sur des domaines aussi
vari
es que la th
eorie des nombres, lanalyse, la g
eom
etrie diff
erentielle et
la m
ecanique classique, en particulier la r
esolution des
equations du mouvement dans le formalisme dHamilton-Jacobi.
Dans tout le r
esum
e K = R ou C, et E d
esigne un K-espace vectoriel .

1
1.1

G
en
eralit
es.
Notion de normes.
D
efinition 1 . On appelle norme sur toute application
N : E R+
x 7 N (x)
v
erifiant les propri
et
es suivantes :
N (x) = 0 x = 0E , condition de s
eparabilit
e.
N (x) = ||N (x), x E.
N (x + y) N (x) + N (y). In
egalit
e triangulaire.

Vocabulaire et notations.
Un K-espace vectoriel E est dit un espace vectoriel norm
equand il est muni dune norme N .
Pour tout x E, N (x) sappelle la norme de x et se note en g
en
eral kxk.
On dit alors que (E, k.k) est un espace vectoriel norm
e.
Dans toute la suite, sauf mention du contraire, on consid`
ere que (E, k.k) est un espace vectoriel norm
e.
Pour tous x, y E, d(x, y) = kx yk sappelle la distance entre x et y.
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Pour tout a E, r > 0, B(a, r) = {x E tel que d(x, a) < r} sappelle boule ouverte de centre
a et de rayon r. En particulier x B(a, r) kx ak < r.
Pour tout a E, r 0, B(a, r) = {x E tel que d(x, a) r} sappelle boule ouverte de centre
a et de rayon r. En particulier x B(a, r) kx ak r.
Normes classiques.
1) Pour tout x = (xk ) Kn , on pose :
Norme de la convergence absolue : kxk1 =

n
X

|xk |.

k=1

n
X

Norme de la convergence quadratique : kxk2 =

|xk |2 .

k=1

Norme de la convergence uniforme : kxk = max1kn |xk |


2) Pour tout f C([a, b], K), on pose :

Norme de la convergence absolue : kf k1 =

|f (t)|dt.

Norme de la convergence quadratique : kf k2 =

|f (t)|2 dt.

Norme de la convergence uniforme : kf k = sup |f (t)|


[0,1]

3) Norme produit : Si (Ei , k.ki )1in sont des espace vectoriel norm
e, on peut d
efinir sur le
produit cartesien, E =

n
Y

Ei , la norme suivante, dite norme produit :

i=1

k(xi )1in k = max kxi ki


1in

D
efinition 2 .
Une partie A E est dite born
ee dans (E, k.k) si et seulement si
R 0 tel que kxk R, x A
Autrement dit, A B(0E , R).
Une f : X (E, k.k) est dite born
ee si et seulement si f (X) est born
ee dans (E, k.k)
Autrement dit, R 0 tel que kf (x)k R, x X
D
efinition 3 . Une application f : (E, k.kE ) (F, k.k)F est dite k-lipschitzienne
si et seulement si
kf (x) f (y)kF kkx ykE , x, y E
Autrement dit : d(f (x), f (y)) kd(x, y), x, y E
Dans ce cas f (B(x, R)) B(f (x), kR)
Proposition 1 .
La somme de deux applications lipschitziennes est lipschitzienne.
Le produit dune application lipschitzienne avec une autre born
ee est lipschitzienne.

1.2

Quelques notions de topologie.


D
efinition 4 . Soit a E et U E.
On dira que U est un voisinage de a si r > 0 tel que B(a, r) U .
On dira que U est un ouvert de E sil est voisinage de tous ses points, i.e.
a U, r > 0 tel que B(a, r) U
On dira que U est un ferm
e de E si son compl
ementaire U c est un ouvert de E, i.e,
a
/ U, r > 0 tel que B(a, r) U =

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Proposition 2 .
et E sont `
a la fois ouverts et ferm
es dans E.
La ru
enion quelconque (m
eme infinie) douverts est un ouvert.
Lintersection finie douverts est un ouvert.
La ru
enion finie de ferm
es est un ferm
e.
Lintersection quelconque (m
eme infinie) de ferm
es est un ferm
e.
D
efinition 5 . Soit U E et a U .
On dira que a est un point int
erieur de U quand U est un voisinage de a, on
ecrit
.
alors a U
r > 0 tel que B(a, r) U .
aU

U sappelle lint
erieur de U .
Proposition 3 . Soit U une partie de E, on a les propri
et
es suivantes :
est un ouvert de U .
U
est le plus grand ouvert inclu dans U .
U
= U.
U est un ouvert si et seulement si U

U = U.
V

Si V est une autre partie de E telle que U V , alors U


D
efinition 6 . Soit U E et a E.
On dira que a est un point adh
erant `
a U si et seulement si
> 0, on a B(a, ) U 6=
On
ecrit alors a U .
ere de U .
U sappelle la fronti`
Proposition 4 . Soit U une partie de E, on a les propri
et
es suivantes :
e de E.
U est un ferm
U est le plus petit ferm
e de E contenant U .
U est un ferm
e si et seulement si U = U .
U = U.
Si V est une autre partie de E telle que U V , alors U V
c
c
.
U =U
Proposition 5 . LAdh
erence dune boule ouverte est exactement sa boule ferm
ee
associ
ee.
B(a, r) = B(a, r), a U, r > 0
D
efinition 7 . Soit U une partie de E. On appelle fronti`
ere de U , lensemble not
e U
ou F r(U ) d
efinie par la relation :

F r(U ) = U \ U
Plus pr
ecisement a F r(U ) > 0, on a B(a, ) U 6= et B(a, ) U c 6=
Proposition 6 . Soit U une partie de E, on a les propri
et
es suivantes :
F r(U ) = X \ U c . En particulier F r(U ) est ferm
ee.
F r(U ) = F r(U c ).
U = U F r(U ).
Un ensemble est un ferm
e si et seulement sil contient sa propre fronti`
ere.
Un ensemble est un ouvert si et seulement sil est disjoint de sa propre fronti`
ere.
Un ensemble est `
a la fois ouvert et ferm
e si et seulement si sa fronti`
ere est vide.

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D
efinition 8 . On dit quune partie U de E est dense dans E, lorsque son adh
erence
est `
egal `
a E tout entier. i.e, U = E.
En g
en
eral, on dit quune partie U de E est dense dans une autre partie V de E,
lorsque V U.
Proposition 7 . Soit U, V deux parties de E, les propri
et
es suivantes sont
equivalents :
U dense dans V .
x V, 0 U B(x, ) 6= .
x V, 0, U B(x, ) contient une infinit
e d
el
ements.

1.3

Notion de limite

1.3.1

Suites convergentes

D
efinition 9 . Une suite (xn ) `
a valeur dans un espace vectoriel norm
e(E, k.k) est dite
convergente vers un
el
ement x E si lim kxn xk = 0. On
ecrit alors lim xn = x
n+

n+

Dans le cas contraire, o`


u (xn ) nadmet pas de limite dans E, on dit quelle est divergente.
Proposition 8 . Soit (xn ) une suite `
a valeur dans un espace vectoriel norm
e(E, k.k) et
x E. Les propri
et
es suivantes sont
equivalentes :
lim xn = x.
n+

lim d(xn , x) = 0.

n+

> 0, on a (xn ) B(x, ), `


a partir dun certain rang.
Proposition 9 . Toute suite extraite dune suite convergente, est aussi convergente
et converge vers la m
eme limite.
Th
eor`
eme 1 . Caract
erisations s
equentielles.
Soit A partie dun espace vectoriel norm
e(E, k.k) et x E, on a les caract
erisation
suivante :
x A (xn ) A tel que lim xn = x.
n+

A est ferm
ee si et seulement si toute suite `
a valeurs dans A qui converge, admet sa
limite dans A.
Proposition 10 . Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e. Une suite
(xn , yn ) `
a valeurs dans E F converge dans F F si et seulement si (xn ) converge
dans E et (yn ) converge dans F , dans ce cas
lim (xn , yn ) = ( lim xn , lim yn )

n+

1.3.2

n+

n+

Notion de limite en un point adh


erant.

D
efinition 10 . Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e. Soit X une partie de E et f : X F . Soit a X et ` F .
On dit que f admet ` comme limite en a si et seulement si lim kf (x) `k = 0, on
kxak0

ecrit alors
lim f (x) = `

xa

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Proposition 11 . Avec les notations de la d


efinition pr
ec
edente, les propri
et
es suivantes sont
equivalentes :
lim f (x) = `.
xa

lim

d(xa)0

d(f (x) `) = 0.

> 0, r > 0 tel que x X, kx ak < r = kf (x) `k < .


> 0, r > 0 tel que f (B(x, r) X) B(`, ).
Th
eor`
eme 2 . Caract
erisation s
equentielle de la limite.
Avec les notations de la d
efinition pr
ec
edente, les propri
et
es suivantes sont

equivalentes :
lim f (x) = `.
xa

Pour toute suite (xn ) `


a valeurs dans E qui converge vers a, on a

lim f (xn ) = `.

n+

D
efinition 11 . On d
efinit la notion de limite infinie dans les cas suivants par :
Si f : R F , et ` F .
On
ecrit que lim f = ` lim kf (t) `k = 0.
n+

n+

Plus pr
ecisement : > 0, A > 0 tel que t R, on a : t > A = kf (t) `k < .
On
ecrit que lim f = ` lim kf (t) `k = 0.
n

Plus pr
ecisement : > 0, A < 0 tel que t R, on a : t < A = kf (t) `k < .
Si f : E R, et a F .
On
ecrit que lim f = + lim f (x) = +.
xa

kxak0

Plus pr
ecisement : A > 0, > 0 tel que x E, on a : kx ak < = f (x) > A.
On
ecrit que lim f = lim f (x) = .
xa

kxak0

Plus pr
ecisement : A < 0, > 0 tel que x E, on a : kx ak < = f (x) < A.
1.3.3

Relations de comparaison.

D
efinition 12 . Soit Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e, f :
(E, k.k) (F, k.k) et a E.
On dira que f est domin
ee par g au voisinage de a si et seulement si M > 0, r >
0 tel que x B(a, r), on a : kf (x)k M kg(x)k.
On
ecrit alors : f =a O(g).
On dira que f est n
egilgeable devant g au voisinage de a si et seulement si >
0, r > 0 tel que x B(a, r), on a : kf (x)k kg(x)k.
On
ecrit alors : f =a o(g).
On dira que f est
equivalente `
a g au voisinage de a si et seulement si f g = oa (g).
On
ecrit alors : f a g.
Proposition 12 . Avec les notations de la d
efinition pr
ec
edente, on a les propri
et
es
suivantes :
f =a O(1) f est born
ee au voisinage de a.
6= 0, on a f =a O(g) f =a O(g) f =a O(g). f =a O(1) lim f = 0.
xa

6= 0, on a f =a o(g) f =a o(g) f =a o(g).


la relation est une relation d
equivalence.

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1.4

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Continuit
e.
D
efinition 13 . Soit Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e, f :
(E, k.k) (F, k.k) et a E.
On dit que f est continue au point a si et seulement si lim f (x) = f (a).
xa
On dit que f est continue sur une partie X de E si et seulement si f est continue
en tout point x X.
Lensemble de telles fonctions se note C(X, F ).
Proposition 13 .
La somme et compos
ee de fonctions continues est continue.
Toute fonction polynomiale sur Rn est continue.
Toute fonction lipschitzienne est continue.
Limage r
eciproque dun ouvert de F par une application continue est un ouvert
de E.
Limage r
eciproque dun ferm
e de F par une application continue est un ferm
e de
E.

Application : Soit f : E R, , R, alors :


{x E tel que f (x) }, {x E tel que f (x) < } et {x E tel que < f (x) < } sont des
ouverts.
{x E tel que f (x) }, {x E tel que f (x) } et {x E tel que f (x) } sont des
ferm
es.
{x E tel que f (x) = } est un ferm
e, alors {x E tel que f (x) 6= } est un ouvert.

Espaces vectoriels de dimension finie.

2.1

Suites de Cauchy
D
efinition 14 . On appelle suite de Cauchy dans un espace vectoriel norm
e(E, k.k),
toute suite (xn ) `
a valeurs dans E, v
erifiant la propri
et
e suivante :
> 0, existsn0 N tel que p, q n0 on a : kxp xq k <
Proposition 14 . Soit (xn ) une suite `
a valeurs dans E, les propri
et
es suivantes sont

equivalentes :
(xn ) est de Cauchy.
> 0,existsn0 N telque n n0 , n N on a : kxn+p xn k < .

lim

n+

sup kxn+p xn k

= 0.

pN

Th
eor`
eme 3 .
Toute suite convergente est de Cauchy.
Toute suite de Cauchy qui admet une suite extraite convergente est aussi convergente.
D
efinition 15 . un espace vectoriel norm
e E est dit complet (ou espace de Banach),
si toute suite de Cauchy `
a valeurs dans E, converge dans E.
Th
eor`
eme 4 . Rn est complet.
Th
eor`
eme 5 . Si E est complet, et f : X E lipshcitzienne, alors f est prolongeable
par continuit
e en tout point a X.

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2.2

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Compacit
e.
Proposition 15 . Soit (xn ) une suite `
a valeurs dans E, et a E, alors a est une valeur
dadh
erance de (xn ) (x(n) ) suite extraite de (xn ) telle que a = lim x(n)
n+

D
efinition 16 . Une partie X dun espace vectoriel norm
e(E, k.k) est dite compacte,
si de toute suite `
a valeurs dans X, on peut en extraire une sous suite convergente
dans X.
Proposition 16 .
Toute partie ferm
ee dune partie compacte est compacte.
Le produit dune famille finie de compacts est un compact.
Limage dun compact par une application continue est un compact.
Th
eor`
eme 6 . Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass : Toute suite born
ee `
a valeurs dans
un espace vectoriel norm
ede dimension finie poss`
ede une valeur dadh
erence.
Autrement dit, on peut en extraire une sous-suite convergente.
Th
eor`
eme 7 . Dans un espace vectoriel norm
ede dimension finie, une partie est compacte si et seulement si elle est ferm
ee et born
ee.

2.3

Connexit
e par arcs
D
efinition 17 . Soit (E, k.k) un espace vectoriel norm
eet X E.
On appelle chemin dans X, toute application continue : [0, 1] X.
On dit que X est connexe par arcs si pour tout x, y X, : [0, 1] X continue
tel que (0) = x, (1) = y.
Proposition 17 .
Une partie convexe est connexe par arcs.
Les sous-espace vectoriel de E sont connexes par arcs.
Limage dun connexe par arcs par une application continue est connexe par arc.
Th
eor`
eme 8 . Th
eor`
eme des valeurs interm
ediaires :
Une partie est connexe par arcs dans R si et seulement si cest un intervalle.
D
efinition 18 . Soit (E, k.k) un espace vectoriel norm
eet X E. La relation d
efinie
sur E, par :
x, y X, : [0, 1] X continue tel que (0) = x, (1) = y
est une relation d
equivalence, dont la classe d
equivalence sappellent composantes
connexes de X.
Pour tout x X, sa classe d
equivalence se note C(x), et sappelle la composante
connexe de x.
Proposition 18 . Soit (E, k.k) un espace vectoriel norm
eet X E, on a les propri
et
es
suivantes :
Les composantes connexes de X sont des parties connexes de E, maximales pour
linclusion.
Les composantes connexes dune partie de R sont intervalles maximales pour linclusion.
Soit x X et f : E F continue, alors f (C(x)) C(x), avec
egalit
e si f est
surjective.
En particulier, limage dune composante connexe dun
el
ement par une application
continue surjective est la comosante connexe de limage de cet
el
ement.

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2.4

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Normes
equivalentes.
D
efinition 19 . Deux normes N1 et N2 sur un espace vectoriel sont dites
equivalentes
si
, tel que N1 (x) N2 (x)N1 (x) x E.
Remarque 1 . Dans un espace vectoriel norm
e, les notions suivantes sont intrins`
eques
et ne d
ependent pas du choix de la norme entre des normes
equivalentes :
Les notions de voisinage, ouvert, ferm
e, adh
erance, fronti`
ere, densit
e.
Les notions de suites ou applications bron
ees.
La notion de suite de Cauchy.
La convergence dune suite ou lexistence de la limite dune application en un point
adh
erant.
La limite dune suite convergente et celle dune application en un point adh
erant.
La continuit
e et la notion dapplication lipschitzienne.
Th
eor`
eme 9 . Dans un espace vectoriel norm
ede dimension finie, toutes les normes
sont
equivalentes.

Normes subordonn
ees
D
efinition 20 . Soit (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e, lensemble des
applications lin
eaires continues de E vers F se note Lc (E, F ), surlequel on d
efinit la
norme not
ee |k.k|, appell
ee norme subordonn
ees aux normes `
a celles de E et F , d
efinie
par la relation suivante :
kf (x)k
|kf k| = sup
x6=0 kxk
Proposition 19 . Soit (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norm
e, f Lc (E, F ), on
a les propri
et
es suivantes :
|kf k| = sup kf (x)k = sup kf (x)k.
kxk=1

kxk1

kf (x)k |kf k|kxk x E.


|kf gk| |kf k||kgk| pour tout g Lc (G, E), avec G un espace vectoriel norm
e.
En particulier, dans Lc (E), la norme subordonn
ee est une norme dalg`
ebre.
Th
eor`
eme 10 . En dimension finie (d
epart et arriv
ee), toutes les applications
lin
eaires, bilin
eaires, multinlin
eaires sont continues.
Proposition 20 . Dans Mn (R), on a :
|kAk|2 = |kt Ak|2 =

|kt AAk|2

Fin
a` la prochaine

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