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TopoDroid est un logiciel libre, gratuit et sans publicit au code ouvert crit sous

Android (1) pour raliser des topographies de cavits avec le distancemtre laser
DistoX.
Il a t conu pour rcuprer des donnes, des notes et faire des croquis de
cavits dans un mme projet. Son potentiel rside dans le couplage avec le
DistoX pour tablir la topographie (la communication avec TopoDroid se faisant
en Bluetooth) bien quon puisse aussi y introduire les donnes la main, sans
connexion avec le DistoX.
TopoDroid ne fonctionne pas avec une architecture complexe, il utilise
simplement un type de conception linaire avec deux modules de travail (2) : un
pour la topographie et un autre pour la calibration.
Tous les fichiers de lapplication sont dans le dossier Topodroid o sont crs des
sous-dossiers.
Lapplication est traduite en de nombreuses langues : espagnol, anglais, bulgare,
chinois, franais, allemand, italien, russe, ukrainien et slovne.
Les formats dexportation de donnes sont les suivants : Compas, Survex,
Therion, VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF et CSV entre autres
Il sagit dun logiciel collaboratif et ouvert conu par lItalien Marco Corvi, avec la
participation dun groupe de personnes dont Manu Guerrero (Ronda, Mlaga)
pour les traductions de maunels, cours et llaboration de vidos. Il est
rgulirement mis jour.
NB : ce manuel contient des copies dcran de diffrentes versions pour voir lvolution du logiciel.

TopoDroid, les manuels et autres applications sont disponibles sur le lien suivant (1) :
https://sites.google.com/site/speleoapps/home
Et vous pouvez suivre lvolution de lappli via un Wiki :
https://code.google.com/archive/p/topolinux/wikis
Comme toutes les applis Android, il est possible de la localiser
et de la tlcharger directement sur vos appareils
(smartphone ou tablette) via Google Play (2).
* Forum de discussions (3) :
https://groups.google.com/forum/#!forum/topodroid
* Sources (4) : https://github.com/marcocorvi/topodroid
TopoDroid est lapplication principale, mais on peut galement lassocier
d'autres programmes installs pour la conversion de coordonnes 3D (5)
la reprsentation graphique, etc.

TopoDroid possde un environnement intuitif et facile utiliser, avec des fentres et 2


modules diffrents : Topographie et calibration (1).

Sur les sites que nous venons de voir on trouvera des


manuels disponibles en HTML et des tlchargements
de TopoDroid (1) en PDF.
Le programme contient une aide contextuelle au format
TXT (anglais) (2) en cliquant sur le bouton en bas de
votre tablette (3).
On dispose galement dune aide sur les fonctions correspondant aux boutons de chacune des fentres particulires, en appuyant sur licne en haut droite
pour afficher le Menu droulant- Aide (4).

Nous avons aussi une srie de vidos sur Youtube.


Tutoriel vido de Topodroid (1) :
https://www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM
Cours de topographie de Manu Guerrero, vido (2):
https://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk
Plus de vidos (3):
https://www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo
Nous offrons galement des cours en ligne et des
didacticiels, tourns et expliqus par Jose Pardo et Manu
Guerrero (4).

TopoDroid est frquemment mis jour, il est utile


didentifier et de mettre jour la version en cours.

Avant de commencer le travail,


vous devez dfinir votre
faon de travailler, grce au
Menu droulant OPTIONS (1).

Niveau dutilisation
L'environnement TopoDroid possde diffrents niveaux de travail, qui diffrent par le nombre d'actions qui y
sont actives.
* Dans le niveau Basique le dessin et limit des lignes sans la possibilit ddition.
* Le niveau Normal possde les fonctions ncessaires un travail de topographie soign de la cavit.
* Le niveau Avanc contient toutes les fonctions disponibles.
* Le niveau Exprimental est rserv aux dveloppeurs.
Le niveau par dfaut est Normal, mais vous pouvez le modifier par le Menu droulant OPTIONS de la Fentre
Principale - (1) -Niveau dutilisation (2 et 3).
En fonction du niveau slectionn, les options disponibles seront diffrentes, plus (4) ou moins compltes (5).
Gardez l'esprit que le niveau exprimental nest pas suffisamment
test et peut provoquer des dysfonctionnements.

TopoDroid est un programme de topographie splologique spcialement


conu pour fonctionner connect par Bluetooth un DistoX (1).
Son vrai potentiel rside dans la combinaison avec ce distancemtre laser.
Donc, si votre Bluetooth nest pas activ lors du dmarrage, TopoDroid
vous demandera de lactiver (2).
Si vous voulez travailler connect un DistoX, il est ncessaire de l'ajouter
dans votre tablette comme dispositif connect et reconnu (3). Si on vous
demande un code PIN pour le DistoX, tapez 4 zros (0000) (4).
Une fois que vous aurez synchronis les deux appareils, vous pourrez utiliser
toutes les options du DistoX dans les fentres TopoDroid (5).

Avant de crer une nouvelle cavit, il faut configurer la forme


de travail dans les OPTIONS de la Fentre principale.
- Une fois le Menu OPTIONS droul dans la section
- OPTIONS DU RELEVE (1) vous pourrez configurer :
* Le Sens des vises topographiques (2), pour nous vise directe,
premire vise et dimensions : distance, direction, inclinaison; puis
gauche, droite, plafond et sol (GDHB - LRUD).
* La Station de dpart (3).
* Le type de Station : numrique ou alphanumrique (3).
* Les Units de mesure des distances et des angles (4).
* Le Nombre de vises du DistoX.

Seul le nom de la cavit est requis et il doit tre unique dans la base de donnes.
Dans la Fentre Principale, on le cre avec le bouton (1) Crer une nouvelle
topographie , en remplissant dans le formulaire (2) les champs : nom, date,
quipe, premire station, dclinaison magntique et description.
Les noms sont utiliss pour afficher et trier les topos dans la Fentre Principale, TopoDroid les distingue par
leur nom (bien que chaque topographie ait un identifiant numrique unique dans la base de donnes). Le nom
de la topographie ne peut pas contenir le caractre sparateur "/" (slash).
La date est affiche avec le format "aaaa.mm.jj". Par exemple, "2016/01/06" pour le 6 Janvier 2016. Le bouton
par dfaut affiche la date en cours sur lappareil. Nous pouvons changer la date en cliquant sur le bouton Date
(2) pour en slectionner une autre (3).
Plus tard, il sera possible de modifier tous ces champs,
l'exception du champ nom qui se modifie en appuyant
sur le nom de la cavit (> 2sec.) et grce loption
RENOMMER (4) du Menu droulant.

Depuis la Fentre Principale, vous pouvez importer une topographie dans


diffrents formats, en utilisant le bouton Importer (1).
On accde alors la liste des fichiers que lon peut importer (2), et qui ont t
copis sur la mmoire interne dans le dossier TopoDroid / Import (3):
* Therion : *.th
* Compass : *.dat (non test).
* VisualTopo : *.tro (test OK).
* PocketTopo : *.top, donnes et dessins sont imports (test OK).
* TopoDroid : *.zip, import des dessins (fichiers * .th2), notes et photos.
Les fichiers *.zip sont recherchs sur la
tablette dans le dossier zip (cest l que
TopoDroid les sauvegarde). Les fichiers de
vises sont recherchs dans le dossier TopoDroid / Import.
Par consquent, vous devez copier la topographie que vous voulez
importer dans ce dossier.
Si le nom du fichier que vous souhaitez importer existe dj dans la
base de donnes, le fichier ne sera pas import.
Il est possible de configurer dans le Menu OPTIONS, un autre
rpertoire (ou dossier) pour y enregistrer votre travail.

Au Disto X, chaque mesure est forme de 2 4 vises laser successives


regroupes (choix par : OPTIONS DU RELEV DONNES VISE).

Vous pouvez galement saisir les donnes la main partir de la Fentre de


Vises, grce au formulaire (1), en cliquant sur licne Ajouter Manuellement
(2).
Introduire alors les valeurs de la vise : station dorigine et station de
destination, distance, azimut et pente, dimensions (LRUD - GDHB).
Les dimensions par dfaut se rfrent la station de dpart, sauf si on a
slectionn la station d'arriv, dans la station bote de dialogue GDHB (3).
Le bouton Compas (3) dfinit l'orientation et l'inclinaison grce aux capteurs dAndroid. Il dispose d'un
retardateur (10 secondes par dfaut, paramtrable) pour pointer l'appareil avant de mesurer, il est indiqu
par un signal sonore intermittent. Le bouton Enregistrer stocke ces donnes, Ok pour quitter, avec ou sans
modifications. En cas d'erreur ou doubli, on verra apparatre des messages qui lindiquent (4).
Il est possible de spcifier si les mesures
correspondent une vise Gauche, Droite,
Haut, Bas ou une vise de cheminement
en cochant les boutons radio
correspondants (3).

TopoDroid fait une distinction entre les diffrents types de vises :


Vises principales : attribues aux stations source et destination.
* La Vise principale doit tre rpte 2, 3 ou 4 fois, selon les options (voir p. 16).
* La somme des Vises principales forme la polygonale (cheminement) de la cavit.
Vises secondaires : attribues uniquement la station d'origine (habillage de la
cavit dans lordre GDHB).
Vise Blanc : sans station attribue.
Avec le Mode d'affichage, vous pouvez faire apparatre ou masquer : le numro des vises et les mesures
secondaires, vierges et rptes. Par dfaut, les dimensions (GDHB) sont mesures la station de dpart.
Vous ne pouvez pas modifier les mesures des vises prises avec le DistoX,
mais vous pouvez modifier les stations et tout le reste.
L'affichage votre droite montre un symbole (#) lorsqu la vise est
associe une photographie, (quel que soit le type de vise).

Les mesures sont signales comme dans l'exemple de droite :


Polygonale (cheminement) >, Gauche <, Droite >, Haut |et
Bas | (1). En cas de vise errone (flches jaunes) (2), si vous
cliquez sur lazimut ou la pente de la mesure (au centre du
tableau) vous pouvez la modifier si elle est manuelle mais
pas si elle a t charge partir du DistoX.

Si vous cliquez sur longueur de la mesure ( droite), vous avez la possibilit


(entre autres) de la supprimer. Les mesures supprimes peuvent tre
rcupres avec l'option du Menu / RECUPRER (3 et 4). Si vous la supprimez,
son numro d'inscription disparat dans la colonne de gauche (numrotation
des vises), mais ce nombre est conserv en mmoire dans les vises
supprimes (4 et 5).

Si vous appuyez sur licne Mode d'affichage (1), grce une bote de
dialogue (2), vous pouvez filtrer les vises qui sont prsentes. Il est possible
de faire apparatre au choix : la liste des vises, les vises latrales, les
mesures vierges et les vises rptes (2).
Dans l'exemple (3) sont affiches uniquement les vises formant la
polygonale (cheminement) sans les numros de ces vises.
Dans l'exemple (4) on peut voir : la distance, la direction, l'inclinaison, les dimensions, mais galement les
numros des vises. Il ny a ni les vises rptes ni les vises vierges.

Si sur votre appareil Android dispose du GPS, il est possible dincorporer


la position dune station en activant cette option : passer par Menu /
INFO RELEV puis dans la Fentre Cavit (1) avec licne GPS (2), qui passe
du rouge (3) au vert en fonction de la qualit du positionnement (satellites
disponibles) (4).
Il y a aussi la possibilit d'enregistrer la position manuellement (5). Licne
Voir montre la position sur Google Maps. Les positions sont enregis-tres (6), et peuvent tre rcupres et converties si on installe lappli
appProj4 de Marco Corvi (7).

Nous pouvons voir dans TopoDroid notre position sur Google Maps (3).
Pour convertir les coordonnes de position gographique d'une station
obtenue avec loption GPS de TopoDroid, il faut installer une appli
indpendante de Marco Corvi : Proj4 (5).

Une autre option intressante est de joindre des photos nos vises pour illus-trer la topo de la cavit. partir de la Fentre de Mesures, cliquer droite sur
une mesure pour ouvrir la fentre (1). Avec licne Photo (1) on peut crire un
commentaire (2), activer l'appareil photo, prendre le clich (3) ; cette mesure
se verra alors attacher un symbole # indiquant qu'il y a une photo (4).
Les photos sont stockes sous le format *.jpg dans le dossier TopoDroid / photo
pour chaque cavit (5).
Depuis la Fentre Cavit (6), on peut voir, ouvrir, supprimer...
la liste des photos prises, les commentaires et les stations qui leur
sont associes (7). Il est galement possible daccder aux photos
partir du Menu / PHOTO (8).

TopoDroid a une option permettant d'associer des valeurs relatives une mesure :
la luminosit, le champ magntique, la temprature, la pression, la gravit et tout
ce que notre appareil Android a mesur. On peut galement enregistrer toute
autre mesure manuellement. Depuis la Fentre de Mesures, cliquez sur une
vise ( droite de la ligne) et le cadre Photo/Mesures (1) souvrira.
Avec licne Mesures (1) souvre la bote de dialogue (2), o seront disponibles uniquement les options que
peut capter votre appareil. Dans notre exemple, nous avons enregistr l'humidit manuellement (2).
Dans la Fentre Cavit (3), on peut diter, ouvrir, supprimer... la liste des mesures, leur commentaire et la
station associe (4 et 5). On peut galement y accder par le Menu - INFO RELEV (6).

On peut supprimer une vise en cliquant sur sa valeur ( droite de la ligne) :


dans la fentre qui souvre (1 p. 23) cliquer sur la croix rouge, on vous
demandera ensuite confirmation (1). La
vise et son numro (ID) (2) disparaissent
alors de la Fentre des Vises.
Les vises supprimes ne sont pas perdues,
elles peuvent tre rcupres plus tard
partir du Menu - RCUPRER (3). On y
trouvela liste des vises supprimes avec
leur N ID et leur valeur : en cliquant sur
celle que lon veut rcuprer, elle
rapparait (4).
Chaque fois que nous voyons licne Notes (5 et 6), on peut ajouter des infos sur : la cavit (8), la vise (7), le
dessin etc. Les Notes (8) sont stockes dans le dossier TopoDroid / note au format TXT, et peuvent tre
dites sous forme de texte.

Licne Dessin (1), permet dajouter un dessin partir d'une station de


base (2); ou douvrir ceux qui sont dj enregistrs (3). Le Plan (4) ou la
Coupe (5) sont disponibles et exportables en diffrents formats (7). Il est
important de regarder le dessin pour vrifier le bon droulement de la
topographie.
On peut activer ou dsactiver laffichage de divers dtails sur la topo (6),
pour plus de prcision ou une meilleure lisibilit de l'cran. partir
de cet cran on peut aussi ajouter un nouveau dessin (8).

Une large gamme de symboles splologiques prenregistrs est disponible


et lon peut : les insrer, supprimer, dplacer et mme les modifier (taille).
Dans le Menu - PALETTE il est possible dactiver et de
dsactiver les symboles qui seront disponibles sur
votre topographie.

Les outils de dessin de base (1) sont trs intuitifs et on peut accder au
Menu - AIDE (2) tout moment.
Mthode :
Icne Outil de slection (3), Slectionner un
symbole (4), choisir puis dessiner (5).
On peut effacer une ligne (6) et annuler ou
rtablir un trac (7).

On dispose dOptions de retouche avances : supprimer, dplacer, couper,


fusionner, modifier le trac des lignes, etc. grce aux deux icnes :
Slectionner le Mode ddition et Modifier le symbole : (1).
Il est mme possible en option de
redimensionner certains symboles.

Ces options vous deviendront familires avec le temps et la


pratique.

Vous pouvez enfin exporter votre topographie et vos dessins sous un


certain nombre de formats partir des Menus des Fentres Cavit ou
Dessin (1) - Exporter.
Il existe diffrents formats d'exportation pour les donnes topographiques (2)
ou les dessins (3).
TopoDroid stocke les fichiers dans diffrents
sous-dossiers (4), en fonction de leur format.
Par exemple : VisualTopo (tro) (5), svg ou dxf
pour les logiciels de CAO (6),
image .png (7), etc. (4).

Cave 3D est une autre application de Marco Corvi,


qui est installe indpendamment de TopoDroid ;
Cave3D permet de visualiser votre topo en 3D.
Cave3D est trs intuitive et facile utiliser.

Voici quelques fentres que vous rencontrerez dans Cave3D.

Lobjectif final de vos topographies est justement de pouvoir ensuite les exporter
et les prsenter si possible avec les meilleurs dessins en 2D et en 3D.

TurboViewer est une application gratuite Android qui visualise les fichiers aux formats DWG
et DXF en 2D ou 3D, et vous permet de les partager, de les faire pivoter, de les dplacer, etc.

Pour exporter votre travail vers un autre appareil ou sur votre PC, il y a plusieurs
options, compatibles avec les appareils Android : bluetooth, messagerie, connexion
filaire, cloud, etc.
Deux autres possibilits pour la sauvegarde et le
partage en rseau pourraient tre GoogleDrive (2) et
Dropbox (3), deux applications que vous pouvez
tlcharger et installer gratuitement via
Google Play (1) fichiers.
Sur limage (4), vous pouvez voir une srie de dossiers
et de fichiers TopoDroid (6) au format TRO et DXF pour
un tlchargement sur votre PC et utiliser avec
VisualTopo et CorelDraw.

En passant par le Menu Options (1) OPTIONS DISTOX (2) OPTIONS


DE CALIBRATION, choisir la Politique de groupage (3) par groupes de
quatre (4), qui, la fin affiche les lectures groupes par 4, comme sur
d'autres programmes. On peut aussi choisir de calibrer seulement avec
les 16 premires mesures les plus importantes (4 et 5).
Rappelez-vous que les options disponibles peuvent varier en
fonction de la configuration du niveau dutilisation
(de Basique Exprimental, voir page 9).

Il faut dabord relier le DistoX avec votre appareil Android, pour cela activer
pralablement le Bluetooth sur les deux appareils.
Sur le DistoX2 on peut activer le Bluetooth avec les touches CLEAR + FUNC
pendant 2 secondes (1); et le mode CALIBRATION avec CLEAR + SMART
pendant 2 secondes (2).
Cliquez sur licne DistoX dans la Fentre Principale (3), si votre DistoX
napparat pas (4), activer l'option Scanner du Menu (5), qui lancera la
recherche. Ensuite il apparatra identifi par son adresse Bluetooth (6) et
sera slectionn (7).
Avec licne Changer le Mode du DistoX (8), on peut faire permuter le
DistoX entre mode calibration et mode normal. En cas de doute, il est
toujours possible de consulter l'aide (9 et 10) du Menu (5).

Une fois que votre DistoX est appari, crer une nouvelle calibration avec
licne d'talonnage (1). Dans la Fentre de Calibration (2), on peut :
importer, ouvrir ou crer un nouvel talonnage. Il faut crer une nouvelle
table d'talonnage (3) o on va remplir les champs correspondants, en laissant
l'algorithme par dfaut en position Auto. Sauvegarder en appuyant sur la touche de
calibration (4).
Licne d'talonnage (5) change de couleur quand ltalonnage est en cours; cliquer
dessus et passer la Fentre d'talonnage, qui permet d'afficher une nouvelle barre de
boutons (6).
Faire les vises d'talonnage avec le DistoX, tlcharger ensuite les donnes avec le
bouton de tlchargement (7), qui devient rouge pendant le transfert (8). Nos mesures
sont tlcharges : voir l'cran (9).

Une fois que les mesures sont tlcharges et apparaissent l'cran (1),
appuyer sur le bouton Affecter les groupes (2).
Dans la fentre Affecter les groupes (3) choisir loption, dans notre cas 4 par 4 (avec licne Rinitialiser les
Groupes on peut changer cette option de groupage). Puis valider avec OK. Les mesures sont ici organises en
groupes de 4 par couleur (4). Si vous cliquez sur licne de Calcul (5), le rsultat de ltalonnage apparat : il
devrait tre infrieur 0,5. On va pouvoir valider l'talonnage (7) avec l'icne Envoyer du menu.
Vous pourrez ensuite charger ltalonnage sur le DistoX mais uniquement si sa valeur est infrieure 0,5
(sinon recommencer la procdure). L'icne denvoi dtalonnage au DistoX (6) passe au rouge pendant
lenvoi.

Sur le manuel en franais de Guillaume Chardin


(2014) (1), aprs le calcul du Coefficient de
Calibration (2) donn par TopoDroid, celle-ci
peut tre considre comme correcte si :
* La valeur Erreur est infrieure 0,5
* La valeur Erreur Max. est infrieure 1.
Aprs lenvoi de la calibration au DistoX (4),
on doit apercevoir un graphique comme sur
limage 3.

TopoDroid conserve l'talonnage d'un DistoX particulier avec sa date.


* Nous pouvons rcuprer cette calibration avec licne Calibration (1), si elle est correcte et rcente. Dans la
Fentre de Calibration (2) au lieu den crer une autre, slectionner celle qui convient, la calculer puis
lenvoyer au DistoX.
* On peut exporter cet talonnage (au format CSV) vers un autre appareil, avec loption Calibration (3) du
Menu droulant. Copier le fichier depuis le rpertoire racine de TopoDroid (ou depuis le sous-dossier CCSV).
* En cas de conflit, on peut aussi supprimer le DistoX comme dispositif li pour le relier nouveau, ou pour en
relier un autre par l'option Dconnexion (4) du Menu droulant.
* Ce menu permet galement d'autres fonctions, telles que la mise jour du firmware de votre DistoX (4).
* On peut choisir le mode de calcul de l'algorithme de calibration : automatique, linaire ou non linaire (5).