TESIS Manual de Uso Simple Equipo Trimble 4600LS, Libreta TSC1 y Software Trimble Business Center 3.0

UNIVERSIDAD DE ATACAMA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO INGENIERIA DE MINAS
MANUAL DE USO SIMPLE EQUIPO TRIMBLE 4600LS, LIBRETA TSC1 Y

SOFTWARE TRIMBLE BUSINESS CENTER 3.0
FELIPE CHVEZ MEDINA

WALDO QUEZADA ARGANDOA
2014
UNIVERSIDAD DE ATACAMA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO INGENIERIA DE MINAS
MANUAL DE USO SIMPLE EQUIPO TRIMBLE 4600LS, LIBRETA TSC1 Y

SOFTWARE TRIMBLE BUSINESS CENTER 3.0
Trabajo de titulacin presentado en

conformidad a los requisitos para obtener
el ttulo de ingeniero de ejecucin en minas
Profesor gua: Srta. Leticia Campos Olivares
FELIPE CHVEZ MEDINA

2014
DEDICATORIAS
Le dedicamos esta tesis, la cual nos llev mucho tiempo y esfuerzo, a

nosotros, por todas las diferencias de opiniones, rabietas y das
malhumorados que nos trajo. Fue un arduo y agotador trabajo, muchos das
de investigacin y de trasnoches acompaados solamente por una taza de
caf.
AGRADECIMIENTOS
Damos las gracias a nuestras familias que nos apoyaron incondicionalmente

desde el inicio de nuestra formacin universitaria hasta finalmente
convertirnos en Ingenieros en Mina. Gracias por el amor y la paciencia
aceptar y guiarnos, especialmente por no perder la fe en nosotros cuando
cometimos errores.
Gracias a la universidad por habernos otorgado las herramientas necesarias
para nuestro futuro, gracias por las infinitas experiencias de vida, gracias a
nuestros profesores por su rigurosidad en las enseanzas que nos ayud a
forjar nuestro carcter.
Le damos las gracias a nuestra profesora gua Leticia del Pilar Campos
Olivares por tener la grandeza de aceptar a estos tesistas bajo su tutela y
guiarnos en este pasaje de nuestras vidas.
FELIPE CHVEZ MEDINA

Manual de uso simple equipo Trimble 4600LS, libreta TSC1 y software Trimble Business Center 3.0
INDICE DE CONTENIDOS
CAPTULO I: Resumen Ejecutivo.. 8

1.1 Introduccin. 9
1.2 Objetivo General..
10
1.3 Objetivos Especficos. 10
1.4 Planteamiento del problema (motivacin del estudio).. 10
1.5 Alcances y limitaciones11
CAPITULO II: Marco Terico 12

2.1 Definiciones
12
2.1.1 GPS. 12
2.1.2 GPS Cartogrfico.
13
2.1.3 GPS navegadores.
14
15
2.1.4 GPS Geodsicos
2.1.4.1 GPS doble frecuencia.
15
2.1.4.2 GPS una frecuencia.. 16
2.1.5 Datum Geodsico. 17
2.1.6 Datum ms utilizados en Chile.. 18
2.1.7 IGM. 18
2.1.8 SIRGAS. 19
2.1.9 La Tierra como geoide 20
2.2. Mtodo de medicin.. 22
2.2.1 Mtodo absoluto.. 22
2.2.2 Mtodo diferencial en Post-Proceso.
22
2.2.3 Mtodo diferencial en tiempo real.
23
2.2.3.1 Mtodo Esttico. 24
2.2.3.2 Mtodo Esttico-Rpido25
2.2.3.3 Mtodo Cinemtico 25
CAPITULO III: Especificaciones tcnicas y componentes del equipo GPS

Trimble 4600LS.. 26
3.1 Descripcin del colector de datos TSC1 y software TRIMBLE SURVEY
CONTROLLER V7.7. 26
3.1.1 Colector de datos TSC1.. 26
3.1.2 Software TRIMBLE SURVEY CONTROLLER V7.7.. 28
3.1.3 Descripcin de iconos TSC1 importantes a utilizar para un
levantamiento. 28
28
3.1.3.1 Icono Levantam
3.1.3.2 Icono Archivo. 29
3.1.3.3 Icono Configuracin. 29
3.2 Receptores 4600 LS.29
3.2.1 Operacin e interpretacin del panel de control. 30
3.2.1.1Led color verde (energa)31
3.2.1.2 Led color amarillo (registro de datos y memoria) 31
3.2.1.3 Led color rojo (seguimiento de satlites). 31
3.3 Accesorios 32
33
CAPITULO IV: Procedimientos del desarrollo experimental.
4.1 Metodologa. 33
4.2 Procedimiento del trabajo.. 34
4.3 Diagramas de Flujo 35
4.4 Trabajo en terreno.. 42
4.4.1 Conexiones de la batera y la TSC1 al GPS.. 42
4.4.2 Medicin de la altura base y la antena mvil. 45
4.4.3 Configuraciones de la antena base y mvil 46
4.4.4 Creacin de un trabajo 51
4.4.5 Ejecucin de un levantamiento cinemtico con Post-Proceso. 56
4.4.5.1 Iniciar estacin base 57
4.4.5.2 Iniciar estacin mvil 60
4.4.5.3 Medicin de puntos..63

4.4.5.4 Finalizar levantamiento en antena mvil y base. 65
4.5 Trabajo en gabinete.. 70
4.5.1 Descarga de datos.. 70
4.5.2 Procesamiento de datos con software Trimble Business Center V3.0...77
4.5.2.1 Crear y configurar un nuevo proyecto.. 78
4.5.2.1.1 Para configurar el proyecto. 79
4.5.2.1.2 Configuracin del sistema de coordenadas. 80
4.5.2.1.3 Configuracin de clculos.. 81
4.5.2.1.3.1 Clculos del proyecto.82
4.5.2.1.3.2 Ejecutar un informe de clculos del proyecto.. 83
4.5.2.1.4 Configurar procesador de lneas 83
4.5.2.2 Importacin de datos brutos GPS 90
4.5.2.3 Importacin de efemrides precisas y almanaque. 93
4.5.2.4 Procesar lneas base.. 96
4.5.2.5 Vista Cronolgica (lnea de tiempo) y reprocesamiento de
soluciones malas.. 97
4.5.3 Resumen ...100
4.5.4 Exportar puntos a Acad..101
CAPITULO V: Conclusin y recomendaciones103

ANEXO 1: Requerimientos del sistema para instalacin del software
Trimble Survey Controller.105
ANEXO 2: Men principal software Trimble Survey Controller V7.7 106
ANEXO 3: Cables y bateras.. 116
ANEXO 4: Revisin de la sesin de posicionamiento 120
ANEXO 5: Programa Planning 124
Bibliografa..125
Planos
NDICE DE FIGURAS
Fig. 2.1: GPS Cartogrfico 14
Fig. 2.2: GPS Navegador.. 15
Fig. 2.3: GPS Geodsico.16
18
Fig. 2.4: Comparacin Geoide-Elipsoide-Terreno
21
Fig. 2.5: Referencia de latitud y longitud de la tierra
Fig. 2.6: Mtodo Diferencial Post-Proceso...23
Fig. 3.1: Vistas frontal del colector de datos TSC1.27
Fig. 3.2: Vistas posterior del colector de datos TSC127
Fig. 3.3: Receptor GPS30
32
Fig. 3.4: Trpode con Receptor 4600LS..
32
Fig. 3.5: Jaln con receptor 4600LS
Fig. 4.1: GPS con Trpode nivelado..42
42
Fig. 4.2: Batera de 12 V y cable 18542 REV C DCA 01581..
Fig. 4.3: Antena 4600LS y cable 18542 REV C DCA 01581.. 43
Fig. 4.4: Cable 32901 REV B DCA 0002 y estuche.. 43
Fig. 4.5: Conexin cable 32901 REV B DCA 0002 y libreta TSC1..44
Fig. 4.6: Cable 32901 REV B DCA 0002 y libreta TSC1.. 44
Fig. 4.7: Instalacin final..44
Fig. 4.8: Antena base..45
Fig. 4.9: Huincha Trimble.. 45
Fig. 4.10: Jaln antena mvil 46
Fig. 4.11: Botn de encendido ..46
Fig. 4.12: Pantalla inicial 47
Fig. 4.13: Icono Configuracin.. 47
Fig. 4.14: Configuracin-estilo levantamiento.48
Fig. 4.15: Estilo levantamiento -Trimble PP Kinematic. 48
49
Fig. 4.16: Trimble PP Kinematic-Opciones mvil..
Fig. 4.17: Opciones mvil.. 49
Fig. 4.18: PP Kinematic-Opciones base..50

Fig. 4.19: Opciones base50
Fig. 4.20: Icono Archivo...51
Fig. 4.21: Icono Archivo-Administrador de trabajo
51
Fig. 4.22: Administrador de trabajo-nuevo.. 52
Fig. 4.23: Nombre del proyecto..52
Fig. 4.24: Nuevo-tecleado.
53
Fig. 4.25: Proyecto ingresado
53
Fig. 4.26: Seleccionar sistema de coordenadas...
54
Fig. 4.27: Seleccionar de biblioteca.
54
Fig. 4.28: Parmetros norte de Chile..
55
Fig. 4.29: Proyecto creado
56
Fig. 4.30: Icono levantam.57
Fig. 4.31: Icono levantam-Trimble PP kinematic.
57
Fig. 4.32: Trimble PP kinematic-iniciar receptor base
58
Fig. 4.33: Nombre de punto.58
Fig. 4.34: Coordenadas N;E;Cota..59
Fig. 4.35: Altura de antena..
59
Fig. 4.36: Base inicializada
60
Fig. 4.37: Inicializacin mvil..60
Fig. 4.38: Configuracin de inicializacin.
61
Fig. 4.39: Punto nuevo..
61
Fig. 4.40: PPK=flotante
62
Fig. 4.41: PPK=fijo (antena mvil iniciada).
63
Fig. 4.42: Medir puntos.63
Fig. 4.43: Medir
64
Fig. 4.44: pocas
64
Fig. 4.45: Almacenar ..
65
Fig. 4.46: Fin de levantamiento en mvil..
65
Fig. 4.47: Finalizando mvil..
66
Fig. 4.48: Mvil finalizado66

Fig. 4.49: Apagando antena mvil. ..67
67
Fig. 4.50: Fin de levantamiento en base
Fig. 4.51: Finalizando base68
Fig. 4.52: Apagando receptor base..68
Fig. 4.53: Desconectado TSC1..69
70
Fig. 4.54: Conexiones para descargar datos
Fig. 4.55: Men principal del DATA TRANSFER N 1.3.71
Fig. 4.56: Lista de dispositivos. 71
Fig. 4.57: Lista de seleccin de dispositivos nuevo72
72
Fig. 4.58: Seleccin del puerto de conexin
73
Fig. 4.59: Nombre de dispositivo.
74
Fig. 4.60: Parmetros de transferencia de datos..
75
Fig. 4.61: Propiedades de descarga
75
Fig. 4.62: Lista de dispositivos..
76
Fig. 4.63: Conexin de Receptores 4600LS y Computadora
76
Fig. 4.64: Lista de archivos del Receptor 4600LS..
77
Fig. 4.65: Lista de archivos a transferir
Fig. 4.66: Vista principal del software Trimble Business Center V3.0..
78
79
Fig. 4.67: Vista del plano del levantamiento GPS
Fig. 4.68: Icono configuracin de proyecto
79
80
Fig. 4.69: Configuracin de proyecto
Fig. 4.70: Sistema de coordenadas
81
Fig. 4.71: Clculos83
Fig. 4.72: Procesamiento de lnea base84
Fig. 4.73: Procesamiento de lnea base General87
Fig. 4.74: Procesamiento de lnea base Procesando 88
Fig. 4.75: Procesamiento de lnea base Calidad.89
Fig. 4.76: Procesamiento de lnea base Satlites.
90
91
Fig. 4.77: Men importacin de datos.
Fig. 4.78: Comprobacin de datos brutos GPS..92

Fig. 4.79: Vectores resultantes.93
Fig. 4.80: Descarga de internet94
Fig. 4.81: Parmetros de descarga de internet..95
Fig. 4.82: Proceso de descarga95
Fig. 4.83: Sesiones..97
Fig. 4.84: Opcin editar sesiones..
98
Fig. 4.85: Editar sesiones. 98
Fig. 4.86: Deshabilitar satlites defectuosos
99
Fig. 4.87: Deshabilitar seccin de tiempo99
Fig. 4.88: Procesar lineas base.100
Fig. 4.89: Menu exportar102
Fig. 6.1: Men principal TSC1 conectado al receptor.
106
Fig. 6.2: Estructura de los submens-parte 1.107
Fig. 6.3: Estructura de los submens-parte 2..
108
Fig. 6.4: Modulo de soporte de oficina II (OSM II), cable serie RS-232 y
Lemo de 5 pines.116
Fig. 6.5: Batera litio-ion recargable de 7.4V 1.3 AH...
117
Fig. 6.6: Batera de 9V Estndar y adaptador de batera de 9V.117
Fig. 6.7: Lemo de 7 pines y cable Y118
Fig. 6.8: Batera de litio-ion de 12V y cable general para bateras..
118
Fig. 6.9: Cable Lemo de 5 pines - serie RS-232..
119
Fig. 6.10: Instrumento..
120
Fig. 6.11: Instrumento/Satlite
120
Fig. 6.12: Instrumento/Posicin.121
Fig. 6.13: Copia archs receptor..
122
Fig. 6.14: Instrumento/Estado receptor123
CAPITULO 1: RESUMEN EJECUTIVO

El primer sistema de navegacin basado en satlite entr en servicio en
1965, sistema Transit el cual constaba de 6 satlites, que deba cumplir con
los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo,
continuidad,
funcionamiento
continuo
sin
afectarle
las
condiciones
atmosfricas, altamente dinmico para posibilitar su uso en aviacin y

precisin. Cumpliendo con sus expectativas rpidamente, se vio la necesidad
de mejorar el sistema, lo que involucr gastos millonarios, creando un nuevo
sistema (NAVSTAR el cual consta con 24 satlites, obteniendo as una
mayor frecuencia de acceso a los satlites).
Debemos destacar que en sus inicios esta tecnologa estaba destinada slo
a uso militar. Con el paso del tiempo se fue entregando ciertos niveles de uso
a usuarios civiles, llegando a la actualidad a un uso con mnimas
restricciones de recepcin de datos, provocando la aparicin de fabricantes
de receptores GPS destinado al mundo civil (Texas Instrument y Trimble
Navigation).
Las aplicaciones de los GPS disponibles en la actualidad se orientan
principalmente a sistema de navegacin, mercado de recreos, patrones de
tiempos, sistema de sincronizacin, sistema de navegacin y aplicaciones
cartogrficas, cartografa, geodesia, sistema de informacin geogrfica y por
ultimo topografa, y es aqu donde enfocaremos nuestra tesis, en el uso del
receptor GPS geodsico Trimble 4600LS utilizando una libreta TSC1 V7.7.
Siendo la tecnologa GPS muy utilizada actualmente, es importante que el
alumnado del DIMIN asocie dentro de sus conocimientos las operaciones de
levantamientos topogrficos con esta herramienta.
1.1 Introduccin
Este trabajo de tesis presenta un manual de uso fcil para realizar
levantamientos topogrficos con el equipo Trimble 4600LS de frecuencia
simple y una libreta TSC1, tanto en planimetra como en altimetra. La parte
planimtrica se trabaj como una ayuda comunitaria para el Jardn Infantil
Integra UDA con el apoyo de una estacin total, en la seccin de altimetra
se realiz en el sector Sierra Jess Mara.
Para la realizacin de estos planos se hizo un proceso de investigacin el
cual llevo a realizar pruebas de ensayo y error en la configuracin del equipo
GPS para saber los mrgenes de errores probables, luego de manejar la
configuracin y levantar el terreno, se llev a cabo el trabajo en gabinete el
cual consta de el post procesamiento de los datos para obtener as datos
fidedignos con mrgenes de error centimtricos, entregando planos con una
calidad ingenieril de alto precisin
Este manual fue realizado con el fin de apoyar a nuestros compaeros
ingenieros en la actualizacin de los nuevos mtodos de levantamientos,
para as encontrarse mejor preparados y contar con mayor cantidad de
herramientas cuando entren al campo laboral.
1.2 Objetivo general:

Crear un manual para ejecutar GPS 4600LS para levantamientos
topogrficos.
1.3 Objetivos especficos:
1. Crear un manual sencillo y de fcil manejo para los alumnos del DIMIN.
2. Dominar los conceptos que intervienen en un levantamiento GPS.
3. Utilizar el software TRIMBLE SURVEY CONTROLLER V7.7.
4. Manipular el EQUIPO GPS GEODESICO TRIMBLE de frecuencia simple
con TSC1 y receptores 4600LS.
5. Utilizar el Mtodo Cinemtico de post proceso para la realizacin de
levantamientos en coordenadas locales.
6. Utilizar el software Data Transfer V1.3 para descarga de datos brutos
GPS.
7. Utilizar SOFTWARE TRIMBLE BUSSINESS CENTER V3.0 en el post
proceso de los datos GPS.
8. Confeccionar planos con los datos tomados con el EQUIPO GPS
GEODESICO TRIMBLE.
1.4 Planteamiento del problema (motivacin del estudio):

La tecnologa GPS est muy en boga en la actualidad, por lo que es
necesario que la Universidad de Atacama especficamente la carrera de
Ingeniera en Minas, cultive este nuevo tipo de trabajos topogrficos, para
esto la Universidad adquiri un equipo GPS del cual se realizar un manual
de uso prctico para utilizarlo en ctedra.
10
1.5 Alcances y limitaciones:

Alcances
1. Los levantamientos GPS eliminan la necesidad de estaciones
topogrficas mutuamente visibles.
Limitaciones
1. Dilucin de Precisin (DOP), la geometra posicional de los satlites
que determina la ubicacin del receptor influye en la exactitud de los
clculos de la posicin.
2. Se realizar levantamiento con el equipo GPS 4600LS con trabajo en
post proceso, no en tiempo real, por lo cual no se podr revisar en
mismo instante si las coordenadas tomadas tienen algn error.
3. Las multitrayectoria en la seal GPS ocurren cuando la seal es
recibida directamente desde el satlite y de las superficies cercanas a
la antena del receptor debido a la reflexin de la seal. La seal de
multitrayectoria se superpone con la seal directa y produce errores
de fase, los cuales traen como consecuencia medidas erradas de las
distancias a los satlites. Estos efectos tienen caractersticas
peridicas y pueden llegar a causar errores que alcancen amplitudes
de algunos metros con las tcnicas tradicionales de medida del PRN
(Pseudo Random Noise).
4. El manual le limitar a realizar levantamiento, tomando en cuenta
solamente el mtodo cinemtico con post proceso.
.
11
CAPITULO 2: MARCO TERICO

2.1
Definiciones
2.1.1 GPS:
El
GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento
global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por

satlite (GNSS)
que
permite
determinar
en
todo
el
mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin

hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y
utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con
una precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el
planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente
como mnimo tres satlites de la red para GPS navegadores, de los
que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj
de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las
seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante
"triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las
coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
12
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de

medicin.
2.1.2 GPS CARTOGRAFICO:
GPS Cartogrfico es un tipo de GPS de mano para la adquisicin de
datos con alta precisin, para los usuarios industriales de diversos
tipos de trabajo profesional.
Ventajas
Grandes cantidades de memoria, y apoyo para la expansin con

tarjetas SD;
Antena GPS omnidireccional de alta sensibilidad, es simple,

flexible, fcil de usar, puede buscar todos los satlites visibles, y
la precisin de posicionamiento rpido es ms fiable;
Exactitud por SBAS (sistema de aumentacin basado en satlites)

diferencial de hasta 2 metros o menos;
Comunicaciones inalmbricas por Bluetooth y Wi-Fi, puede ser

utilizado como un controlador de mano y es compatible con varios
tipos de receptores GPS, siendo una reduccin significativa en el
costo de inversin en la eficacia de una mquina multipropsito.
Se requiere por lo menos de 4 satlites y de un valor de PDOP
(Position Dilution of Precision) menor a 6 y, de SNR (Signal-toNoise Ratio) mayor a 6 para la obtencin de una posicin en tres
dimensiones.
13
Fig. 2.1: GPS Cartogrfico.
2.1.3 GPS Navegadores:

Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos,
dados su bajo costo y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en
receptores capaces de leer el cdigo C/A, que pueden tener incluso
capacidad para leer seales diferenciales va radio o conexiones
software y tambin capacidad para representar una cartografa
sencilla en una pantalla de cristal lquido.
Permiten conocer coordenadas en varios formatos y conversin de
baja precisin
a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic
System 1984), sistema geodsico de referencia en GPS. Tambin

permiten la navegacin asistida con indicaciones de rumbo,
direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas por el
usuario a travs de puntos de referencia, esto es posible dado que
ocupan bases de datos extrados desde la red o suministrado
directamente por el proveedor del GPS , en donde se pueden ver este
tipo de GPS normalmente es en los automviles modernos, y sus
precisiones pueden ir de los 7m a los 25m en planimetra, y un error
de a lo menos 16m en altimetra, dependiendo de la visibilidad de
satlites y de la geometra que presenten los mismos.
14
Fig. 2.2: GPS Navegador.
2.1.4 GPS Geodsicos:
Este tipo de GPS son los con mayor precisin que existen
y se
puedes dividir en GPS geodsicos de doble frecuencia y una

frecuencia.
2.1.4.1
GPS de doble frecuencia:

Trabajan con la portadora L1 y tambin con la L2, lo cual permite
disminuir los errores derivados de la propagacin desigual de la
seal a travs de las distintas capas atmosfricas (sobre todo la
ionosfera) y resolver la ambigedad del nmero de ciclos de la
portadora.
Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por
debajo del centmetro con post procesado para distancias de
hasta 10km, y por debajo del metro para distancias de hasta
50km.
Adems de con tcnicas de post procesado en gabinete, los
receptores de doble frecuencia tambin se usan con correcciones
en tiempo real, para este ltimo caso, lo normal es usarlos junto
15
con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que permiten

precisiones centimtricas en tiempo real en combinacin con
estaciones de referencia, lo que permite llegar a precisiones
decimtricas en tiempo real.
2.1.4.2
GPS de una frecuencia:

Son GPS que trabajan con la onda portadora L1 acumulando
informacin que, con post procesado, en gabinetes permite
obtener precisiones relativas centimtricas en el mejor de los
casos para distancias de hasta 25 30 km y submtricas para
distancias de hasta 50km, permiten el clculo de vectores con su
evaluacin estadstica y son aptos para el ajuste de redes,
aunque se trata de una tecnologa obsoleta hoy en da.
Estos tipos de receptores suelen ser usados con mtodos
relativos
estticos, con el uso de estaciones de referencia
complementarias. Muchos de ellos son tambin compatibles con

los servicios DGPS va satlites trabajando en lectura de cdigos
exclusivamente, mediante la incorporacin de una tarjeta
electrnica de expansin y la suscripcin al sistema.
Fig. 2.3: GPS Geodsico.
16
2.1.5 Datum Geodsico:

Se denomina Datum a un conjunto de parmetros que sirven de
origen para realizar medidas en la Tierra.
Para determinar qu parmetros son necesarios, debemos hacernos
algunas preguntas. La primera es sobre la forma general de la Tierra.
Suele decirse que es una esfera achatada por los polos, aunque
sabemos que su forma no es nada regular. Es lo que se llama
el Geoide, una especie de "papa" informe cercana a una esfera. Con
el Geoide no se pueden hacer clculos geomtricos, as que se elige
una figura regular. La figura geomtrica que ms se le parece es
un Elipsoide de Revolucin.
No hay un elipsoide que se acomode exactamente igual de bien a
todas las zonas de la Tierra, por lo que suelen elegirse elipsoides
locales, que se ajustan bien a una zona pero no a otras. Los
elipsoides quedan definidos por los radios a,b (o semiejes) de el
elipse que lo genera. Tambin suelen definirse por lo que se
denomina "achatamiento" (1/f) que se define como: 1/f=1-(b/a).
Un Datum est compuesto por:
o
Un elipsoide;
Un punto que se llama "Punto Fundamental" o Datum

Horizontal, en el que se hacen coincidir el Elipsoide y el
Geoide;
17
Fig. 2.4: Comparacin Geoide-Elipsoide-Terreno.
2.1.6 Datum ms utilizados en Chile:
En el caso puntual de Chile los sistemas de coordenadas o Datum

utilizados son:
PSAD (Provisional South American) 1956 Huso 19 y 18 Sur el ms
difundido.
PSAD (Provisional South American) 69 Huso 19 y 18 Sur usado por
el SAF (Servicio Aerofotogramtrico de la Fuerza Area de Chile).
WGS 84 Huso 19 y 18 Sur Sistema de Referencia Geocntrico para
las Amricas (SIRGAS), siendo este el sistema recomendado por el
Sistema
Nacional
de
Informacin
Territorial
(SNIT)
para
estandarizacin de las coberturas en Chile.
2.1.7 IGM:
Instituto geogrfico militar es el servicio encargado de proveer la

cartografa y mapas oficiales de chile para el estado y la industria
nacional pblica y privada. Representa y asesora al Estado en
material geogrficas y realiza difusin de la geografa en el mbito
acadmico y escolar. Mantiene la principal base de datos geoespacial
del pas y su red geodsica SIRGAS Chile.
18
2.1.8 SIRGAS:
Chile debido a su especial situacin geogrfica, producto de su

posicin y de su angosto y extenso territorio, debi adoptar a travs
del tiempo diversos sistemas de referencia geodsicos, los que en su
conjunto definieron en los ltimos cuarenta aos la Red Geodsica
Nacional (RGN) sobre la que se sustent la estructura cartogrfica del
pas.
Con la eficiente incorporacin de sistemas satelitales (GPS) para la
implementacin de extensas redes de control horizontal y la adopcin
en el mbito sudamericano del "Sistema de Referencia Geocntrico
para las Amricas" (SIRGAS), se establecieron las bases para
estructurar una nueva Red Geodsica para Chile, nica, homognea
y acorde a los estndares internacionales vigentes.
SIRGAS, es un proyecto que se inici en el ao 1993 con la
participacin de todos los pases sudamericanos y tiene los siguientes
objetivos:
Establecer
un
Sistema
de
Referencia
Geodsico
nico
homogneo para toda la regin.
Establecer y mantener un marco de referencia.
Definir y establecer un datum geocntrico.
Con la aprobacin de todos los pases, desde su inicio, se adoptaron

las siguientes definiciones:
Sistema de Referencia SIRGAS: IERS (International Earth Rotation

Service) International Terrestrial Reference Frame (ITRF).
Datum Geocntrico: Eje de coordenadas basados en el sistema

SIRGAS con parmetros elipsoidales "Geodetic Reference System
1980 (GRS80).
19
2.1.9 La Tierra Como Geoide:
La tierra puede tener varias interpretaciones en cuanto a su forma se

refiere, quiz la ms comn sea la que nos proporciona la superficie
topogrfica real, con sus valles y montaas as como con sus
ocanos, todos estos accidentes naturales tienen gran influencia
sobre la fuerza de gravedad, es entonces cuando la Geodesia que es
la ciencia que se ocupa de investigar la forma y dimensiones exactas
de la tierra, as como la ubicacin de puntos precisos sobre la
superficie terrestre entra en funcin.
Para clculos matemticos este concepto de superficie no es muy
propicio, por lo que se ha desprendido el concepto denominado
Superficie Nivelada de la Tierra que est ligado intrnsecamente al de
la gravedad. A esta superficie nivelada se le llama Geoide y pudiera
considerarse que corresponde al nivel del mar. Sin embargo no es
as, an cuando es mas llano que la superficie topogrfica, todava
tiene elevaciones y depresiones gracias a las diferentes fuerzas que
actan sobre los ocanos como la atraccin centrfuga, por mencionar
alguno.
Entonces con el objeto de simplificar los clculos de las posiciones
sobre la superficie terrestre, se ha establecido o estandarizado una
superficie matemtica simple que se asemeja mucho a la superficie
real de la tierra.
Se dice que la tierra tiene la figura aproximada de una esfera, pero sin
embargo se observa un poco ms ancha en uno de sus ejes que es el
del ecuador. Por lo que la figura ms representativa de la Tierra sera
la elipse que al girar alrededor de su eje menor; es decir, el eje que
corre desde el polo Norte hasta el polo Sur, tomara la figura de un
elipsoide de revolucin.
20
Fig. 2.5: Coordenadas geogrficas terrestres.
Para ubicar un punto cualquiera sobre este elipsoide se hizo

necesario darle un nombre a dicho punto, al que se le denomin
Posicin, la cual estar dada en trminos de Longitud y Latitud; en
donde cada Posicin tendr un solo valor de longitud y uno de latitud
para ser determinado.
A estos valores de longitud y latitud se les da tambin el nombre de
coordenadas geogrficas y quedarn definidas de la siguiente forma:
A la longitud de un punto se le define como el arco de paralelos,

medido este en grados, y que ira del meridiano Greenwich hasta
donde est ubicado dicho punto por el plano del Ecuador.
El meridiano principal es el que pasa por el observatorio de

Greenwich, cercano a la ciudad de Londres Inglaterra y que se le
conoce precisamente como el meridiano de Greenwich.
La longitud se medir a partir de este meridiano el cual tendr

longitud 0 y hacia el Este o hacia el Oeste. Entonces, la longitud
quedara entre 0 y 180 al Este o al Oeste en grados, minutos y
segundos.
Sin embargo con solamente este valor de longitud no podramos

ubicar un punto exacto sobre la tierra, ya que este valor le
21
corresponde a todo este meridiano, el cual nos conduce a determinar

otro valor al que se le denomin latitud.
La latitud es un valor medido en grados sobre el arco de meridiano
partiendo del Ecuador, por lo que este valor est entre los 0 en el
ecuador hasta 90 Norte o Sur en los polos y de igual manera estar
en grados, minutos y segundos.
Una vez determinados estos valores de latitud y longitud se podr
localizar la ubicacin de un lugar de manera exacta con respecto a la
red Geogrfica.
2.2
Mtodo de medicin
2.2.1 Mtodo absoluto
Consiste simplemente en utilizar un receptor GPS, el cual, cuando rastree

una cantidad suficiente de satlites entregar en pantalla la posicin en que
se encuentre el observador y en el sistema de coordenadas seleccionado.
Habitualmente el tipo de receptores que se utiliza en este mtodo es de bajo
costo y se les denomina como navegadores (precisin mayor a 7mts.).
2.2.2. Mtodo diferencial en Post proceso
El mtodo diferencial consiste en utilizar al menos dos equipos en forma

simultnea. Uno de los equipos debe ubicarse en un punto con coordenadas
conocidas (estacin base o de referencia), mientras el segundo equipo (o
ms) se desplaza a los puntos desconocidos (estacin remota o mvil).
Los equipos empleados en mtodo diferencial normalmente se distinguen
entre aquellos de mediana precisin hasta nivel submtrico denominados
cartogrficos o de mapping, y aquellos de alta precisin hasta nivel
centimtrico denominados geodsicos.
22
El mtodo diferencial en post proceso es el mtodo tradicional de trabajo con

GPS, y consiste en que cada equipo (base y mvil) registran la informacin
satelital mientras se encuentran en terreno. Una vez terminada la jornada de
trabajo, los datos se deben descargar a una computadora, donde con un
software especializado se realiza el proceso de los datos para el clculo de
las coordenadas respectivas.
Fig. 2.6: Mtodo Diferencial Post Proceso.
Cada fabricante utiliza generalmente un formato propio de registro de

informacin. Para utilizar equipos de diferentes marcas, se puede hacer uso
del formato RINEX (Receiver Independent Exchange), el cual es el estndar
para post proceso.
2.2.3 Mtodo diferencial en tiempo real
Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtencin de coordenadas

instantneas en el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan
simplemente con el uso de un receptor en forma individual, pero dada su
baja precisin (10 metros), en muchos casos no es suficiente. De all que la
23
solucin es la utilizacin del llamado mtodo diferencial en tiempo real, el

cual, consiste en ubicar una estacin base o de referencia que
permanentemente transmita su informacin satelital a una estacin mvil, la
cual en tiempo real realiza el proceso diferencial con esta informacin y la
propia para mostrar coordenadas de alta precisin directamente en terreno,
para realizar un mtodo en tiempo real el equipo GPS debe constar con
radios.
Cabe destacar que el presente trabajo, utilizar en su operacin el Mtodo
de Medicin de Post proceso, el cual se subdivide en:
Mtodo Esttico.
Mtodo Esttico Rpido.
Mtodo Cinemtico.
2.2.3.1 Mtodo Esttico: Es el mtodo tradicional en mediciones de alta
precisin, siendo a su vez muy confiable.
Este mtodo requiere que se registre informacin por un perodo prolongado
de tiempo, usualmente por ms de una hora, de manera que se asegure una
cantidad suficiente de datos que permita resolver las ambigedades y por
tanto llegar a la mayor precisin posible.
Entre los equipos geodsicos se debe distinguir entre los de frecuencia

simple y los de doble frecuencia. Los primeros registran informacin de
cdigo C/A y fase de la onda portadora L1, estando limitados en la distancia
de trabajo entre base y remoto para lograr la alta precisin especificada, ya
que al hacer uso de solo una frecuencia no es posible corregir el error
debido al retardo de la seal producida por la refraccin atmosfrica. La
distancia recomendada es de hasta 20 km para lograr la resolucin de
ambigedades.
24
2.2.3.2 Mtodo Esttico Rpido: Este mtodo, esencialmente es idntico

al mtodo esttico, pero registrando un menor tiempo de observacin.
La recomendacin es usarlo en distancias de hasta 10 km y con una

disminucin de tiempos de hasta unos 30 minutos para equipos de
frecuencia simple y de hasta unos 10 minutos para equipos de doble
frecuencia.
2.2.3.3 Mtodo Cinemtico: consiste en que el equipo remoto, denominado

con mayor propiedad como equipo mvil en este caso, se desplaza por la
zona de trabajo registrando informacin en forma continua de los satlites.
La clave est en que mientras mayor sea el tiempo continuo de informacin
que se registre de un mnimo de satlites, mayor ser la precisin
alcanzada.
25
CAPITULO
3:
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
COMPONENTES DEL EQUIPO GPS TRIMBLE 4600LS.

3.1 Descripcin del colector de datos TSC1 y software TRIMBLE SURVEY
CONTROLLER V7.7
3.1.1 Colector de datos TSC1
La computadora de campo Trimble Survey Controller consiste en el software
Trimble Survey Controller versin 7.7 que se ejecuta en el colector de datos
System Controller (TSC1) de Trimble.
El colector de datos TSC1 se suministra con una memoria interna de 2 MB

para el almacenamiento de datos, adicionalmente podr insertar una tarjeta
PC para incrementar la capacidad de almacenamiento de datos, la
capacidad de almacenar datos en un levantamiento de post proceso
depender del registro/velocidad de poca y el numero de satlites
seguidos.
Las fuentes de alimentacin de la TSC1 podrn ser una batera de litio-ion

de 7.4 V 1.3 AH recargable o una batera de 9 V estndar, se proporciona
con el equipo un adaptador de batera para la utilizacin de la batera
estndar. La recarga de la batera de litio-ion de la TSC1 se realiza con el
modulo de soporte de oficina II (OSM II).
26
Fig. 3.1: Vistas Frontal del colector de datos TSC1.
Fig. 3.2: Vistas Posterior del colector de datos TSC1.
27
3.1.2 Software Trimble Survey Controller V 7.7

El software Trimble Survey Controller simplifica los levantamientos al
configurar y controlar los receptores para los levantamientos GPS y al
comunicarse con instrumentos convencionales para los levantamientos
convencionales.
1. El Trimble Survey Controller:
Almacena puntos
Controla las tareas de replanteo
Realiza varios clculos, incluyendo las funciones Cogo
Permite operaciones de transferencia de datos en dos

direcciones.
3.1.3 Descripcin de iconos TSC1 importantes a utilizar para un

levantamiento.
.1.3.1
Icono Levantam
Es aqu donde se lleva a cabo el levantamiento de puntos de un
rea determinada de acuerdo con el estilo de trabajo que se
haya seleccionado.
Cabe mencionar que las opciones de cada estilo de trabajo
solamente aparecern si el colector de datos se encuentra
conectado a un receptor GPS.
Entre los estilos de trabajo a seleccionar se encuentran:
El mtodo Cinemtico
El mtodo Esttico
El mtodo Esttico Rpido
Los iconos restantes son explicados en el anexo 2.
28
.1.3.2
Icono Archivos
En este icono se pueden realizar operaciones de trabajo en la
base de datos del Survey Controller el cual se desglosa los
siguientes submens:
.1.3.3
Administrar Trabajo:
Revisar trabajo actual:

Mapa del trabajo actual:
Estado actual del trabajo:
Copiar de otro trabajo:
Importar / Exportar:
Administrador de Archivos:
Icono Configuracin
En este icono se tienen las alternativas de configurar los
diferentes mtodos de levantamiento, adems de la forma en
que se introducirn los datos y de cmo mostrar los resultados
obtenidos y su almacenamiento, en el cual se encuentran los
siguientes submens:
3.2
Configurar Trabajo:
Configurar Controlador:
Configurar Estilos de Trabajo
Receptores 4600LS
Los receptores 4600LS usan una antena incorporada, estos dispositivos

capturan las seales emitidas por los satlites y almacenan los datos, el
proceso de almacenamiento de datos ocurre instantneamente al encender
el receptor. La forma del receptor contribuye con la distribucin de las
seales recibidas para evitar errores en la medicin. Generalmente la antena
base se coloca en un trpode y la antena mvil en un jaln.
29
Fig. 3.3: Receptor GPS.
La antena recibe seales GPS en el centro de Fase de la antena (CFA)

(APC). El CFA esta dentro de la cubierta plstica, por lo tanto no se puede
medir directamente en la misma. En cambio, por lo general se medir la
altura desde la marca topogrfica en el terreno a una parte especificada de
la cubierta de la antena. Introducir la altura de la antena, luego, configurar el
campo Medido a, para que especifique hasta donde se mide la altura en la
cubierta.
El software Trimble Survey Controller corrige el valor de altura del tipo de
acuerdo con el tipo de antena seleccionada y la configuracin del campo
Medido a. l mismo calcula el CFA basado en el tipo de antena, la altura sin
corregir y el valor en el campo Medido a. Dicha altura CFA se usa para
calcular la altura del terreno para los puntos.
3.2.1 Operacin e interpretacin del panel de control
El equipo 4600LS se puede monitorear a travs de el panel de control,

mediante los leds indicadores.
Al oprimir la tecla de encendido que es de color verde, los tres leds
indicadores se activan durando as un segundo. Luego, el led de color verde
permanece encendido y los otros dos se apagan. Cuando el receptor recibe
informacin de los tres primeros satlites, el led de color rojo parpadear
30
rpidamente. Una vez que el receptor enganche cuatro satlites el led rojo
comenzar a parpadear lentamente y el led de color amarillo se enciende
permanentemente, esto indica que se ha creado un nuevo archivo de datos y
el registro de informacin.
A continuacin se detallar el monitoreo del receptor a travs de los leds:
3.2.1.1
Led color verde (energa):
a. Encendido: El receptor est encendido y la entrada de alimentacin

es normal.
b. Parpadeo rpido: Energa baja, requiere sustitucin de pilas, o la
batera externa no aporta suficiente energa.
3.2.1.2
Led color amarillo (registro de datos y memoria):
a. Apagado: El receptor no est registrando datos, el trabajo an no ha

comenzado o la memoria est llena y no puede registrar datos
adicionales.
b. Encendido: El receptor registra datos normalmente.
c. Parpadeo lento: El receptor ha registrado datos suficientes en esta
sesin para un trabajo esttico rpido con L1; sin embargo, sigue
registrando datos.
d. Parpadeo rpido: El receptor registra datos, pero se est saturando
la memoria.
3.2.1.3
Led color rojo (seguimiento de satlites):
a. Apagado: El receptor no ha enganchado ningn satlite.

b. Parpadeo lento: El receptor sigue a cuatro satlites o ms.
c. Parpadeo rpido: El receptor sigue a tres satlites o menos.
31
Con esto se puede decir que un parpadeo lento de un led indicar un

funcionamiento normal, pero si parpadea rpidamente indicar una
condicin de advertencia.
3.3
Accesorios
Trpode y jaln
El trpode y jaln, tienen como funcin servir de soporte para los receptores,
base y mvil, trpode incluye una base niveladora, y en el jaln incluye un
brazo metlico ajustable a distintas posiciones para transportar el colector de
datos TSC1 en conjunto con el jaln.
Fig. 3.4: Trpode con Receptor 4600LS.
Fig. 3.5: Jaln con Receptor 4600LS.
32
CAPITULO
4:
PROCEDIMIENTOS
DEL
DESARROLLO
EXPERIMENTAL
4.1
Metodologa
Antes de comenzar con el desarrollo del proceso experimental, se

establecer la metodologa que se sigui para llevar a cabo el presente
trabajo
1. Etapa de estudio y recopilacin de informacin
Estudio preliminar sobre la cartografa
Estudio de GPS sus parmetros e inicios (Navstar)
Estudio de los diferentes tipos de GPS
2. Anlisis y discriminacin de informacin para la construccin
del marco terico
3. Determinacin objetivos, limitaciones, alcances y planteamiento
del problema a estudiar
4. Estudio, manipulacin y pruebas con el equipo y software para
aprender a ocuparlo
5. Trabajo en terreno, levantamiento Planimtrico y altimtrico en
sectores de Copiap
6. Trabajo en gabinete
Descarga de datos al pc
Importacin de datos al software Trimble Business
center
Post procesamiento de los datos
Exportar datos a AutoCAD
Confeccin de planos
7. Discusin de resultados para conclusin y recomendaciones al
operador
33
4.2
Procedimientos del trabajo
El procedimiento de trabajo garantiza los lineamientos estndar para la

realizacin del levantamiento GPS, localizando las rutas criticas del
proyecto, para culminar con un proceso de transportar coordenadas que
cumplan con las exigencias de la normativa con un grado de confianza alto.
El control de calidad del levantamiento GPS en el campo estar soportado
en el Equipo GPS Trimble con TSC1 y receptores 4600LS de frecuencia
simple, dicho equipo, cumple con todos los requisitos necesarios para
realizar observaciones GPS de post proceso.
La evaluacin y resultados de las observaciones GPS, est a cargo del
software Trimble Business Center v3.0, que posee los criterios de aceptacin
estndar para el procesamiento de lneas base.
Para poder operar el Equipo GPS, se ha dividido el Trabajo en Terreno y
Gabinete en las siguientes secuencias.
34
4.3
Diagramas de flujo
Trabajo en terreno
Conexin de la batera y la TSC1 a la antena
Cable negro
Punta cuadrada
Punta redonda
Batera 12 v
Antena
puerto 2
Cable amarillo
Punta dimetro pequeo

Punta dimetro mayor
TSC1
Antena
puerto 1
Trabajo en terreno
Medicin de la altura de la antena base y la antena mvil
Base
Medido
desde el
gancho de la
antena
Mvil
Medido desde la base

de la antena y
obtenido desde el
jaln que cuenta con
medidas propias
35
Trabajo en terreno
Creacin de un trabajo
pantalla inicial
Archivo
ENTER
Administrar trabajo
Nuevo
ENTER
F1
Seleccionar de biblioteca
Sistema
Utm
Zona
19 south
Datum
Prov SAD 1956
ENTER
ENTER
36
Trabajo en terreno
Configuracin de la antena base y mvil
Pantalla inicial
Configuracin
ENTER
Estilo de levantamiento
Opciones mviles
Trimble PP Kinematic
ENTER
ENTER
ENTER
Opciones base
ENTER
ENTER
Dispositivo de registro
receptor
Dispositivo de registro
receptor
Medido a
bottom of
antena mount
Medido a
Hook using 4600

Ls tape
ESC
37
Trabajo en terreno
NOTA:
Primero flechas rojas
Segundo flechas azules
Iniciar base
Pantalla inicial
Levantam
Trimble pp kinematic
ENTER
ENTER
Teclear
F2
Presionar tecla
Iniciar receptor base
Altura de antena
Iniciar
Nombre de punto
Cdigo
Mtodo
Norte
Este
Elevacin
F1
Base iniciada desconectar el

controlador de receptor
A
?
Coordenadas tecleadas
6973560.900
366987.137
445.885
ENTER
F1

38
Iniciar estacin mvil
Iniciar levantamiento
ENTER
Punto nuevo
Iniciar
Medir
Almacenar
Finalizar levantamiento
F1
Almacenar
F1
ENTER
F1
Medir punto
F1
F1
Confirmar por favor finalizar levantamiento
El levantamiento ha finalizado
apagar el receptor?
El levantamiento a finalizado
Desconectar el cable del TSC1
F1
F1
F1
Mvil
Esc
Confirmar por favor finalizar levantamiento
El levantamiento ha finalizado
apagar el receptor?
F1
F1
Base
39
Descarga de datos
Trabajo en gabinete
Crear nueva configuracin
Nota: En el caso
de que no sea la
primera vez que
ocupa el
programa pasar a
la parte de abajo
1. Dispositivos
2. Nuevo
3. Receptor GPS (4000
series)
4. COM1
5. Introducir nombre de
dispositivo
6. Seleccionar la mxima
velocidad en baudios
7. Siempre
8. Cerrar la ventana de
dispositivo
9. Seleccionar el
dispositivo creado
Clickear conectar (tick verde)
Clickear aadir
Seleccionar archivos a exportar (.DAT)
Clickear abrir
Clickear transferir datos
40
Trabajo en gabinete
Post proceso en TBC
Inicia un nuevo proyecto
Configuracin de proyecto
Sistema de coordenadas
Cambiar
Sistema y zona de coordenadas
Grupo de sistema de coordenadas, UTM
Zona, 19 Sur (south)
Transformacin de datum, WGS 1984
Modelo Geoidal predefinido, EGM96
(global)
Finalizar
Importar efemrides
1. Plantilla en
blanco
2. Aceptar
Importar puntos
1 Inicio/importar
2 Seleccionar la carpeta de
importacin
3 Seleccionar archivos a importar
(.dat)
4 Importar
5 Seleccionar los puntos a
importar
6 Aceptar
Procesar lneas bases

Inicio/Descarga de internet
Orbitas precisas IGS Final Orbits
Clickear automatico
Sesin - periodo de tiempo del
proyecto
Aceptar
Importar
Exportacin de puntos
Inicio/Exportar
Pestaa personalizado
P, N, E, elev, code
Seleccionar puntos a exportar
Colocar nombre a archivo
Exportar
Guardar
Discriminacin sesiones GPS
Ver/Vista cronolgica
Click botn derecho sobre la sesin
Editor de sesiones
Deshabilitar segmentos defectuosos
Aceptar
Confeccin de plano en Acad
41
4.4
Trabajo en terreno
4.4.1 Conexiones de la batera y la TSC1 a la antena GPS
En primera instancia se debe nivelar el trpode, e instalar sobre este la

antena GPS, como se hace con cualquier otro tipo de instrumento
topogrfico, resguardando que no se desnivele.
Fig. 4.1: GPS y trpode nivelados.
Trpode
nivelado y GPS
instalado
Seguido del paso anterior, se procede a conectar el cable (18542 REV

C DCA 01581) negro a la batera, de la misma forma se debe conectar
este cable a la Antena GPS por el puerto Nmero 2, el cual se
distingue por estar marcado por 2 lneas verticales.
Fig. 4.2: Batera de 12V y cable 18542 REV C DCA 01581.
Conexin del
cable a la
batera
42
Fig. 4.3: Antena 4600LS y cable 18542 REV C DCA 01581.

Entrada del cable
de la batera a la
antena (puerto 2)
A continuacin se procede a conectar la Libreta con el GPS, esto se

lograr a travs del Cable (32901 REV B DCA 0002) que es de color
amarillo y que cuenta de 2 conectores de dimetros distintos uno
menor y otro mayor. Ntese que haca la libreta se utilizar el de
dimetro pequeo, siendo el sobrante el que se conectar al GPS, en
el Puerto 1.
Fig. 4.4: Cable 32901 REV B DCA 0002 y estuche.
Conector
pequeo a la
libreta TCS1
Conector
grande al GPS
ygps instalado
43
Fig. 4.5: Cable 32901 REV B DCA 0002 y libreta TSC1.
Conector
pequeo a
libreta TCS1
Fig. 4.6: Cable 32901 REV B DCA 0002 y antena 4600LS.

Conexin del
cable de la
libreta al GPS
(puerto 1)
Finalmente la instalacin del equipo y conexiones se pueden apreciar

en la figura que aparece a continuacin:
Fig. 4.7: Equipo instalado en estacin geodsica.
44
4.4.2 Medicin de la altura de la antena base y la antena mvil
Para la antena base que se encontrar colocada en el trpode su

altura se mide desde el gancho, bajando la huincha hasta el punto con
el cual se centr y nivel el trpode se apoya la pa plstica de la
huincha trimble sobre l, y se lee la altura.
Fig. 4.8: Antena base.
Gancho para
medir la altura
del GPS base
Fig. 4.9: Huincha trimble.
Lugar de
lectura de la
altura para
el GPS base
Pa
plstica
Mientras que para medir la altura de la antena mvil, est medicin

estar dada por el mismo jaln, ya que este cuenta con las medidas
integradas.
45
Fig. 4.10: Jaln antena mvil.
Lugar en donde
se lee la altura
del GPS mvil
4.4.3 Configuraciones de la antena base y mvil
Una vez instalado la antena base en su trpode y la antena mvil en su

jaln, encender las antenas para que comiencen a recepcionar datos
presionando el botn verde de la antena.
Fig. 4.11: Botn de encendido.
Botn verde de
encendido del
GPS
En la pantalla
aparecern algunos iconos los cuales tienen un
significado especfico.
46
Fig. 4.12: Pantalla inicial.

Calidad de la
seal, entre 2 y
6 es la mejor
Cantidad de
energa
Cantidad de
satlites
En el men principal ir al icono configuracin con las teclas de

direccin, presionar ENTER para acceder.
Fig. 4.13: Icono configuracin.
Icono
Configuracin
Luego en esta pantalla seleccionar la opcin Estilo de levantamiento

y presionar ENTER.
47
Fig. 4.14: Configuracin-Estilo de levantamiento.
Estilos
Levantamiento
En esta pantalla escoger la opcin Trimble PP Kinematic y

presionando ENTER.
Fig. 4.15: Estilo de levantamiento-Trimble PP Kinematic.
Trimble PP
Kinematic
Enseguida en la pantalla escoger Opciones mvil y presionamos

ENTER.
48
Fig. 4.16: Trimble PP Kinematic-Opciones mvil.
Opciones
mvil
En esta pantalla aparecen muchas opciones dejar la configuracin

como se muestra en la imagen, en donde dice Dispositivo de
registro dejar en Receptor, y en donde dice Medido a, para la antena
mvil dejar la opcin Bottom of antenna mount.
Bottom
of
antenna
mount
Fig. 4.17: Opciones mvil.
Receptor
Terminado esto presionar ENTER para salir y escoger Opciones

base.
49
Fig. 4.18: Trimble PP Kinematic-Opciones base.
Opciones
base
En esta pantalla donde dice Dispositivo de registro dejar en

receptor, y en donde dice Medido a, para la antena base dejar la
opcin Hook using 4600LS tape.
Fig. 4.19: opciones base.
Hook
using
4600L
S tape
Receptor
Nota: En el caso de que no tengan la configuracin como se muestra en la imagen seleccionar la

opcin deseada y presionar la flecha indicadora derecha y ah escoger la opcin correcta y luego
presionar ENTER para que quede seleccionada,
50
4.4.4 Creacin de un trabajo
En el men principal ingresar en el icono Archivos presionando

ENTER.
Fig. 4.20: Icono Archivo.
Icono
Archivo
En esta nueva ventana donde aparecen varias opciones slo escoger

la opcin Administrar trabajo con las flechas para moverse y
presionar ENTER.
Fig. 4.21: Icono Archivo-Administrador de trabajo.
Opcin Administrar
trabajo
En esta ventana si hay algn trabajo ya creado aparecern los

nombres de todos ellos y solo se tendr que ennegrecer el que se
51
desee y presionar ENTER sobre l, en el caso contrario no aparecer

nada, si lo que se quiere es crear un nuevo trabajo en esta pantalla
aparecer la opcin NUEVO sobre la tecla F1.
Fig. 4.22: Administrador de trabajo-Nuevo.
Opcin
Nuevo
Tecla F1
para
acceder a
la opcin
Nuevo
Al presionar F1 dejar esta pantalla, en la cual se tendr que ingresar

el nombre que deseado al nuevo proyecto o trabajo con las teclas
alfabticas de la parte inferior de la TCS1.
Fig. 4.23: Nombre proyecto.
Lugar en donde
se ingresa el
nombre del
nuevo proyecto
Luego de esto presionar ENTER para dejar confirmado el nombre que

se coloc al nuevo trabajo y presionar la tecla F1 para aceptar los
cambios.
52
Fig. 4.24: Nuevo-Tecleado.

Nombre
tecleado del
nuevo
proyecto,
presionar
ENTER para
aceptar el
nombre
Fig. 4.25: Proyecto ingresado.
Presionar F1
para aceptar
los cambios
finales
Terminado esto aparecer una nueva pantalla.
En esta pantalla llamada Seleccionar sistemas de coordenadas,

ennegrecer la opcin Seleccionar de biblioteca.
53
Fig. 4.26: Seleccionar sistema de coordenadas.
Opcin
Seleccionar
de
biblioteca
Presionar ENTER para que abra esta nueva ventana.

Fig. 4.27: Seleccionar de biblioteca.
Opciones
Sistema
Zona
Datum
En esta ventana se tiene que hacer estos cambios.

1. En la parte de Sistema escoger la opcin UTM, se escoge
presionando la tecla derecha del cursor y buscando la opcin UTM, y
para finalizar esto presionan ENTER.
2. En la parte de Zona por ejemplo para Chile III regin se tiene que
seleccionar 19 South, esto depender de donde se encuentre
trabajando.
54
3. Y por ltimo en la opcin Datum escoger el que se desee

dependiendo de en qu datum estn las coordenadas en las cuales se
est trabajando, por ejemplo PROV SAD 1956 (Northern Chile) que
es el datum la canoa del 56 o el WGS 84, presionar ENTER termina la
configuracin.
4. Lo dems datos no se debe de cambiar, quedar esta pantalla en la
cual solo presionar F1 para aceptar todos los cambios, quedando
nuevamente en la pantalla Seleccionar sistema de coordenadas en
la cual presionar ESC para volver al men principal.
Fig. 4.28: Parmetros norte Chile.
Presionar F1
para aceptar
todos los
cambios
55
Fig. 4.29: Proyecto creado.
Presionar ESC
para volver al
men principal
3
4.4.5 Ejecucin de un levantamiento cinemtico con post proceso

Ahora se explicar el trabajo de ejecucin de un Levantamiento cinemtico
de Post proceso, enmarcndose en el CAPITULO 2.2.2 Mtodo diferencial
en Post proceso que corresponde al Marco terico.
Ejecucin de un levantamiento cinemtico con post proceso. Los

levantamientos se realizan con equipos fijos4 y mviles5.
Primeramente se explicar el procedimiento para los equipos fijos.
Nota: importante para verificar que se est trabajando en el trabajo recin creado, en la pantalla
principal en la parte superior debe de aparecer el nombre del trabajo que acaban de crear o el
nombre del trabajo que se seleccion, tener esto muy presente.
4
Nota: Los equipos fijos se les dicen as porque permanecen siempre en el mismo sitio y es un lugar
con coordenadas conocidas
5
Nota: Los equipos mviles son los que se estarn colocando en cada punto que se desee medir
56
4.4.5.1
Iniciar estacin base
En el men principal seleccionar el icono Levantam 6 y presionar

ENTER.
Fig. 4.30: Icono Levantam.
Icono
Levantam
Aparecer la siguiente ventana en la cual seleccionar la opcin

Trimbre PP Kinematic, presionar ENTER sobre ella.
Fig. 4.31: Icono Levantam-Trimble PP Kinematic.
Opcin
Trimble
PP
Kinematic
Levantam es levantamiento pero en el equipo est abreviado
57
En esta pantalla lo primero que se hace es seleccionar la opcin

Iniciar receptor base presionando ENTER sobre ella.
Fig. 4.32: Trimble PP Kinematic- Iniciar base.
Iniciar
receptor
base
Al entrar a esta ventana presionar la tecla derecha del cursor sobre la

opcin Nombre de punto, luego de esto sobre la tecla F2 aparecer
la opcin Teclear.
Fig. 4.33: Nombre de punto.
F2 para
acceder a la
opcin Teclear
Presionar F2 para teclear los datos que se pedirn, con las teclas
alfabticas y numricas ingresar los datos de: nombre punto, norte,
58
este, elevacin. En la opcin Mtodo dejar seleccionado la opcin

Coordenadas tecleadas. Al finalizar quedara esta pantalla.
Fig. 4.34: Coordenadas N;E;Cota.
En esta pantalla presionar ENTER para volver a la pantalla

levantamiento/iniciar base, en la cual se tendr que ingresar la medida
de la antena en la opcin Altura antena que se tom con la huincha
Trimble que posee el equipo quedando esta pantalla.
Fig. 4.35: Altura de antena.
Altura de la
antena medida
desde el
gancho para el
GPS base
Para terminar e iniciar la base, se presiona la tecla F1 que es la opcin

Iniciar, finalizada la inicializacin de la estacin base se arrojar esta
59
ventana, en la cual arroja un mensaje Base iniciada, Desconectar el

controlador del receptor, aceptar esta operacin presionando
aceptar con la tecla F1.
Fig. 4.36: Base inicializada.
Mensaje final
luego de que
inicializ la
base.
Presionar F1
para finalizar
del todo la
inicializacin
4.4.5.2
Iniciar estacin mvil
Luego de haber iniciado la estacin base, desconectar la libreta de la

antena base e instalarla en la antena mvil, esperar a que capture los
satlites y esto los dejar dentro del icono Levantam y seleccionar la
opcin Iniciar levantamiento y presionar ENTER.
Fig. 4.37: Inicializacin mvil.
Iniciar
levantamiento
60
Despus en esta pantalla est la opcin que dice Mtodo en la cual

se tiene que escoger la opcin Punto nuevo debido a que no se
saben las coordenadas del punto en el cual iniciar la estacin mvil,
para escoger esta opcin si es que no est ya escogida dirigirse a la
opcin Mtodo, presionar la tecla derecha sobre ella y escoger Punto
nuevo, tambin se tiene que agregar la altura de antena que se lee en
el mismo jaln, luego de eso presionar F1 para iniciar la antena mvil.
Fig. 4.38: Configuracin de inicializacin.
Opcin
Punto
nuevo
Ac se
ingresa la
altura del
jaln
Fig. 4.39: Punto nuevo.
Opciones de
mtodo:
punto
conocido o
punto nuevo
Al presionar la tecla F1 la pantalla mostrar el tiempo que resta para

que se termine la inicializacin (tiempo remanente) de la antena
61
mvil y el tiempo que ha transcurrido (tiempo pasado). El tiempo ser

relativo
depender
de
cuantos
satlites
la
antena
est
recepcionando 7 . En la parte inferior de la pantalla aparecer una

informacin
que
dice
PPK=Flotante,
pasado
el
tiempo
de
inicializacin este PPK=Flotante pasara a PPK=Fijo.

Fig. 4.40: PPK= Flotante
Punto nuevo y
nombre del
punto
PPK=Flotante
Altura de antena
Tiempo pasado
y tiempo
remanente
Una vez que pase el tiempo de inicializacin y el PPK pase de flotante

a fijo, mostrar esta pantalla en la que slo se tendr que presionar F1
para almacenar la inicializacin de la estacin mvil.
Si son 4 satlites la inicializacin demorara 30 minutos, si son 5 satlites demorara 25 minutos si son
6 o ms satlites demorara 20 minutos, en el caso de que tenga ms de 6 y en algn momento bajen
a 4 satlites aumentara automticamente la cantidad de tiempo de inicializacin.
62
Fig. 4.41: PPK= Fijo (antena mvil iniciada).
Tiempo de
inicializacin
terminado
PPK=Fijo
4.4.5.3
Medicin de puntos
Seguido de iniciar la antena base y la antena mvil en la ltima

pantalla que qued presionar ESC y quedar en esta pantalla.
Fig. 4.42: Medir punto.
Medir
punto
En la cual se tiene que escoger la opcin Medir punto presionando la

tecla ENTER quedando en la siguiente pantalla.
63
Fig. 4.43: Medir.
Nombre
del punto
Medir (F1)
En esta pantalla escoger el nombre del punto deseado y la libreta

luego ir aumentando gradualmente8,
Fig. 4.44: pocas.
Tiempo de las
pocas 5seg por
poca
Cantidad de pocas
3 (5seg c/u)
Por ejemplo escoger el nombre de punto = 1 y presionar la tecla F1 para medir, pasado las tres
pocas que son de 5 segundos cada una, esa opcin medir dir almacenar, presionar la tecla F1 otra
vez para almacenar el punto y luego podr medir otro punto, automticamente la libreta pasara del
nombre de punto = 1 que escogieron al nombre de punto = 2 y as sucesivamente
64
Fig. 4.45: Almacenar.
Almacenar
(F1)
Al presionar la tecla F1 y almacenar, se podr seguir midiendo otros

puntos hasta que termine todo el terreno que se necesite levantar.
4.4.5.4
Finalizar levantamiento en la antena mvil y base
Al terminar de medir todos los puntos con la antena mvil quedar en

esta pantalla.
Fig. 4.46: Fin de levantamiento en mvil.
Ahora presionando ESC volver a esta pantalla
65
Fig. 4.47: Finalizando mvil.
Finalizar
levantamiento
Seleccionar la opcin Finalizar levantamiento y presionar ENTER

quedando en esta pantalla.
Fig. 4.48: Mvil finalizado.
Si (F1)
Confirmar la pregunta Finalizar el levantamiento? presionando la

tecla F1 donde est la opcin Si, finalizando as el levantamiento en la
antena mvil quedando ahora en esta pantalla.
66
Fig. 4.49: Apagando antena mvil
Si (F1)
Presionar nuevamente la tecla F1
para apagar el receptor y
desconectar la libreta de la antena mvil y conectarla en la antena

base.
Una vez conectada la libreta a la antena base dirigirse a la opcin

Finalizar levantamiento.
Fig. 4.50: Fin de levantamiento en base.
Finalizar
levantamiento
Presionar ENTER sobre ella y quedar en esta pantalla
67
Fig. 4.51: Finalizando base.
Si (F1)
Confirmar la pregunta Finalizar el levantamiento? presionando la

tecla F1 donde est la opcin Si, finalizando as el levantamiento en la
antena base quedando ahora en esta pantalla.
Fig. 4.52: Apagando receptor base.
Si (F1)
Presionar la tecla F1 para apagar el receptor y quedar esta pantalla
68
Fig. 4.53: Desconectando TSC1.
Aceptar
(F1)
Presionando la tecla F1 para aceptar la opcin de Desconectar el

cable del TSC1 estar terminado el levantamiento tanto en la antena
mvil como en la antena base.
69
4.5
Trabajo en gabinete
4.5.1 Descarga de datos

La descarga de datos brutos GPS desde los receptores 4600LS se realiza
con el apoyo del software DATA TRANSFER V1.3, la simplicidad y
funcionalidad, facilita la tarea de gestin de los datos almacenados en el
campo y el software de procesamiento TRIMBLE BUSINESS CENTER V3.0,
las actividades a realizar con Data Transfer V1.3.
La forma de conexin para descargar los datos es la siguiente:
Conectar en el puerto 1 cable 18542 REV C DCA 0151 (cable negro)
Conectar en el puerto 2 cable 32901 REV B DCA 0002 (amarillo)

acoplado a cable Serie RS-232.
Conectar extremo USB al PC
Fig. 4.54: Conexiones para descargar datos

Extremo
USB al PC
Cable Serie
RS-232
Cable 18542
REV C DCA
0151
Cable 32901
REV B DCA
0002
70
Fig. 4.55: Men principal del DATA TRANSFER N 1.3.
En la pantalla principal presionar el botn Dispositivos, y seleccionar

el modelo de receptor de la lista y configurar los parmetros de
transferencia de datos, si la lista no contiene el modelo presionar
Nuevo.
Fig. 4.56: Lista de dispositivos.
Desplegar una lista con distintos tipos de receptores, donde se

seleccionar el dispositivo solo pinchando Receptor GPS (4000
Series), y presionar Aceptar.
71
Fig. 4.57: Lista de seleccin de dispositivos nuevos.
Debe ser indicado el puerto de entrada de comunicacin del

dispositivo, si el receptor se encuentra conectado en el computador de
oficina es detectado automticamente, presionar Siguiente.
Fig. 4.58.: Seleccin del puerto de conexin.
Asignar un nombre de identificacin para posteriormente seleccionar

de la lista, presionar Siguiente.
72
Fig. 4.59: Nombre del dispositivo
Configurar los parmetros de transferencia, por defecto se establecen

los parmetros de la serie 4000, a su vez estos son compatible con los
parmetros del receptor 4600LS.
La velocidad mxima de baudios se ajusta automticamente entre el
receptor y la computadora de oficina, presionar Siguiente.
73
Fig.4.60: Parmetros de transferencia de datos.
En la descarga de datos brutos se podr concatenar los datos brutos,

se recomienda no concatenar siempre, de ser necesario este proceso
de ligar los archivos relacionados, tendr lugar al momento de
exportar los datos en software Trimble Business Center V3.0.
74
Fig.4.61: Propiedades de descarga.
Terminada la configuracin del receptor 4600LS aparece en la lista,

presionar Cerrar.
Fig.4.62: Lista de dispositivos.
75
Seleccionar de la lista de dispositivos y presionar el botn conectar

(visto blanco encerrado en un crculo verde) para iniciar la conexin
del receptor 4600LS y la computadora de oficina.
Fig.4.63: Conexin de Receptores 4600LS y Computadora.
Conectado los dispositivos, presionar Aadir y seleccionar todos los

archivos a descargar. En el campo Destino, indicar la ubicacin de
almacenamiento de los archivos descargados.
Fig.4.64: Lista de archivos del Receptor 4600LS.
76
Presionar Transferir todos para terminar el proceso de transferencia

de archivos.
Fig.4.65: Lista de archivos a transferir.
4.5.2 Procesamiento de datos con software Trimble Business Center V3.0

El software de oficina Trimble Business Center procesa y analizar datos de
levantamientos GNSS registrados en el campo, y puede exportar los
resultados en diversos formatos de diseo. El software ofrece distintos
mdulos dinmicos de utilizar.
77
Fig.4.66: Vista Principal del Software Trimble Business Center V3.0
4.5.2.1
Crear y configurar un nuevo proyecto
La creacin de un proyecto en TBC se logra a travs de un sencillo

procedimiento, utilizando una plantilla en blanco, por simplicidad en el
procedimiento la plantilla a utilizar ser sin parmetros, esta accin se
realiza del siguiente modo:
Seleccionar Archivo/ Proyecto Nuevo o Presionar [Ctrl] + N.
Seleccionar una plantilla en blanco en el cuadro de dilogo

Proyecto nuevo.
Y Hacer clic en Aceptar.
78
Fig.4.67: Vista del plano de levantamiento GPS.
La configuracin del proyecto establecen los valores de configuracin para

los sistemas de coordenadas, las unidades, los clculos, las vistas y
procesamiento de lneas.
4.5.2.1.1
Para configurar el proyecto:
Seleccionar Proyecto/ Configuracin del proyecto, Aparecer el

dilogo Configuracin del proyecto.
Fig.4.68: Icono configuracin de proyecto.
79
Hacer clic en una seccin para ver el detalle la configuracin. Por

ejemplo: la seccin sistema de coordenadas.
Editar los valores de configuracin, y hacer clic en Aceptar. 9

Fig.4.69: Configuracin del Proyecto.
4.5.2.1.2
Configuracin del sistema de coordenadas
En opciones de configuracin del proyecto, hacer clic en sistema de

coordenadas.
En la parte inferior del cuadro al margen del men, presionar cambiar.
Seleccionar sistema de coordenadas y zona.
En submen grupo de sistemas de coordenadas seleccionar UTM y

en el submen zona seleccionar 19 south, presionar siguiente.
En seleccionar datum horizontal elegir del submen
10
Prov SAD
1956 (Northern chile), presionar Siguiente.
Nota: Los valores de configuracin en gris son de slo lectura; los que estn en negro se pueden
editar.
10
Si la coordenada de la estacin base est en WGS84, seleccionar del submen WGS 1984
80
En seleccionar modelo geoidal escoger modelo geoidal predefinido y

dentro del submen seleccionar EGM 96 (global), y presionar finalizar.
En el resumen se muestran las modificaciones realizadas segn las

normas dictadas por Sernageomin para mediciones GPS.
Fig.4.70: Sistema de coordenadas.
4.5.2.1.3
Configuracin de clculos
Dentro de las opciones de configuracin del proyecto, se debe fijar el nivel de

tolerancias de las observaciones GPS, estableciendo los niveles de
aceptacin y rechazo.
La configuracin de Clculos logra:
Especificar si se utilizar una sola observacin o la media ponderada de

todas las observaciones para calcular la posicin de cada punto
81
radiado. al seleccionar una media ponderada, cada observacin se

pondera en base a su precisin.
Revisar y definir las tolerancias horizontales y verticales de los datos

de levantamientos calculados, incluyendo puntos de calidad variable, y
los vectores GPS promediados.11
Para establecer las configuraciones de clculos realizar los siguientes:

a. Seleccionar Proyecto/ configuraciones del proyecto, y Aparecer el
dilogo Configuraciones del proyecto.
b. Hacer clic en Clculos en el panel izquierdo.
4.5.2.1.3.1
Clculos del proyecto
El comando Calcular proyecto permite calcular los cambios hechos a los

datos. El clculo es aplicado a todas las observaciones afectadas y
determina las coordenadas de los puntos en la secuencia cronolgica. Si hay
datos en conflicto para el clculo de una coordenada, el software da
preferencia a datos de ms alta calidad por sobre los de menor calidad.
Para ejecutar el comando calcular proyecto realizar lo siguiente:
a. Seleccionar Proyecto/ Calcular proyecto, o presionar F4.
b. Otra forma es hacer clic en el icono de la barra de estado (punto rojo).
El icono aparece solo si es necesario calcular o recalcular su
proyecto.12
11
Si los resultados de los clculos de los datos quedan afuera de estos valores de tolerancia, los datos
aparecern con indicadores en las vistas graficas y en el Explorador del proyecto en el panel de
indicadores.
12
Nota: Al importar datos a un proyecto, cambiar las configuraciones del proyecto y del sistema de
coordenadas, el proyecto calcular automticamente.
82
4.5.2.1.3.2
Ejecutar un informe de clculos del proyecto
Generar un informe de clculos del proyecto para ver un resumen de los

errores y advertencias que ocurrieron durante el ltimo clculo de los datos
de su proyecto.
Para ejecutar un informe de clculos del proyecto:
a. Seleccionar Informes/ informe de clculos del proyecto, y aparecer el
Informe de clculos del proyecto.
Fig.4.71: Clculos.
4.5.2.1.4
Configurar procesador de lneas
El modulo de procesamiento de lneas base es una herramienta que facilita

el procesamiento de los datos brutos GPS.
83
Para acceder a la configuracin:

a) Seleccionar Proyecto/ Configuraciones del proyecto. Y Aparecer el
dilogo Configuraciones del proyecto.
b) Hacer clic en Procesamiento de lneas base en el panel izquierdo.13
Fig.4.72: Procesamiento de lnea base.
General
a) Procesamiento con inicio automtico
S: Seleccionar esta opcin para que el procesamiento comience en
cuanto se seleccione el icono de la barra de herramientas o el
elemento de men Procesamiento de lneas.
13
Nota: El tiempo mnimo requerido para que se use una observacin esttica en una sesin es 10
segundos.
84
No: Seleccionar esta opcin para evitar el procesamiento automtico

cuando comience el comando.
b) Guardar continuos como trayectoria
S: Seleccionar esta opcin para combinar vectores individuales en un
objeto nico llamado una trayectoria, ayuda a preservar memoria del
sistema y velocidad de procesamiento.
No: Seleccionar esta opcin para guardar cada vector por separado.
c) Tipo de interpolacin de evento
Especificar qu tipo de interpolacin (lineal, cuadrtica o cbica) se
ajustar a travs de los puntos ms cercanos en el tiempo con el fin
de interpolar posiciones de evento, el tipo de interpolacin depende
del nmero de sesiones de observacin realizadas a un punto.
d) Puntos de interpolacin de evento
Escribir la cantidad de puntos a usar en el ajuste de interpolacin.
Deben ser al menos 2 para lineal, 3 para cuadrtico, o 4 para cbico.
e) Iniciar numeracin de ID automtica (identificacin)
Escribir un ID de punto de inicio al nombrar puntos automticamente
en trayectorias. Esto es necesario cuando el archivo asociado del
software de campo no est presente en el archivo de datos GNSS
brutos.
85
f) Modelo de antena
Automtico: Seleccionar esta opcin para que la aplicacin determine
los modelos de centro de fase de la antena, en base a las antenas
utilizadas en cualquiera de los extremos de cada sesin.
Trimble: Seleccionar esta opcin si se usan antenas Trimble en todas
las sesiones.14
g) Tipo de efemride
Automtico: Seleccionar esta opcin para procesar datos de
efemrides cuando estn disponibles, y transmitir efemrides para
todos los dems datos.
Transmisin: Seleccionar esta opcin para procesar todos los datos
utilizando nicamente efemrides de transmisin.
Precisa: Seleccionar esta opcin para procesar nicamente datos
para los cuales hay disponibles efemrides precisas.15
14
Advertencia: Si el modelo de antena seleccionado no cubre todas las antenas utilizadas en el

proyecto, slo se procesarn las sesiones que utilizan el modelo seleccionado en ambos extremos.
15
Advertencia: Si el tipo de efemride que seleccione no cubre todos los datos de su proyecto, se
procesarn nicamente los datos que cubra.
86
Fig.4.73: Procesamiento de lnea base - General.
h) Tipo de solucin
Fija: Seleccionar esta opcin para permitir soluciones fijas o flotantes,
en base a cmo el procesador puede resolver la bsqueda de
ambigedad de enteros. (Fija: receptor GPS ligado a satlites
(transferencia de datos continuos))
Flotante: Seleccionar esta opcin para permitir nicamente soluciones
flotantes (Flotante: receptor GPS no ligado a satlites)
i) Frecuencia
Slo L1: Seleccionar esta opcin para procesar slo datos
transmitidos en una frecuencia de L1.
87
j) Generar residuales
S: Seleccionar esta opcin para generar un archivo residual para
cada sesin procesada.
No: Seleccionar esta opcin para evitar que se generen archivos
residuales.
k) Intervalo de procesamiento
Escoger el intervalo (en segundos) para seleccionar datos de campo
para procesar lneas base. Al escoger un intervalo ms corto que el
intervalo seleccionado en campo para registrar los datos, se utilizar el
ltimo.
Seleccionar Usar todos los datos para usar el tiempo de registro del
campo.16
Fig.4.74: Procesamiento de lnea base Procesando.
16
Sugerencia: al escoger un intervalo ms largo, el procesamiento de lneas base se completar con

mayor rapidez.
88
l) Criterios de aceptacin
Pinchar los cuadros para seleccionar el criterio de aceptacin a utilizar
para aceptar o rechazar una lnea base. Mantener habilitados los
criterios, y escribir los valores de tolerancia en los cuadros Indicador y
Fallido en el formato unidad constante + unidad de partes por milln
para especificar la precisin horizontal y vertical a usar para marcar o
rechazar una lnea base procesada.
Fig.4.75: Procesamiento de lnea base Calidad.
m) GPS, GLONASS y Galileo

Quitar la seleccin de los nmeros de los satlites presentes en las
fichas, para omitir sus datos durante el procesamiento. Si un satlite
presenta malas condiciones durante el levantamiento.
89
Los receptores Trimble transmiten automticamente mensajes de mal

estado. Sin embargo, es posible que los archivos RINEX no indiquen
adecuadamente el mal estado de un satlite. En este caso, utilizar la
opcin de configuracin para omitir durante el procesamiento los
satlites que presentan un mal estado. Esto es til tambin si un
satlite con menor elevacin est causando una solucin ruidosa.
n) Todos/Ninguno
Hacer clic en estas opciones para marcar o quitar la seleccin de los
cuadros de todos los satlites.
Fig.4.76: Procesamiento de lnea base Satlites.
4.5.2.2
Importacin de datos brutos GPS
El procesador de lneas base utiliza las mediciones realizadas por receptores

GPS para calcular lneas base. Las mediciones son almacenadas por los
receptores 4600LS como archivos de datos (.dat). La informacin contenida
90
en este tipo de archivo se utiliza para determinar el mtodo de

procesamiento de datos, para importar los datos se debe seguir este
procedimiento:
Seleccionar Inicio/Importar. Aparecer el panel del comando Importar.

Fig.4.77: Men Importacin de datos.
Seleccionar una carpeta en la lista Carpeta de importacin. Los

archivos contenidos en la carpeta aparecern en el rea Seleccionar
archivo, identificados por nombres de archivo y tipos de archivo.
Seleccionar el o los archivos a importar y hacer clic en Importar.

Aparecer el dilogo Comprobacin datos brutos del receptor.17
17
Nota: Para unir archivos separados que representan una sola ocupacin, realizar una seleccin
mltiple e importarlos al mismo tiempo. Deben tener el mismo ID de punto y tiempos de
trmino/inicio secuenciales.
91
Fig.4.78: Comprobacin de datos brutos GPS.
Comprobar y editar los datos brutos en las hojas de punto, antena y

receptor, para corregir errores de datos ingresados en el campo.
Visados los datos brutos hacer clic en Aceptar, inmediatamente sern

visualizados en la vista del plano.
En Informes/ Resumen de importacin, se entrega un detalle del

proceso. Si hay errores, aparecer un indicador de advertencia en la
barra de estado.
92
Fig.4.79: Vectores resultantes.
4.5.2.3 Importacin de efemrides precisas y almanaque

Importados los datos brutos del proyecto, se recomienda realizar la descarga
de efemrides precisas y almanaque correspondiente al periodo del
levantamiento de campo, hay dos maneras de descargar los datos desde
proveedores de Internet: Automtica y Manual. En la mayora de los casos se
recomienda el mtodo automtico.
Para descargar e importar datos desde Internet:
Seleccionar Inicio/Descarga de internet, Aparecer el panel del

comando Descarga de Internet, indicando los proveedores de datos
por defecto.
93
Fig.4.80: Descarga de Internet.
Hacer doble clic en un sitio web de la lista para iniciar una descarga
18
automtica, ya sea, orbitas precisas o archivos de almanaque GPS.
Configurar los parmetros de descarga segn sea necesario, se

recomienda realizar la descarga para el periodo de tiempo del
proyecto.
18
Las estaciones de referencia usan la descarga Manual nicamente.
94
Fig.4.81: Parmetros de descarga desde Internet.
Hacer clic en Aceptar para iniciar el proceso de descarga. Aparecer

una nueva ficha que mostrar la secuencia y el estado de la descarga.
En la parte inferior del panel de comandos. A medida que los archivos
se descargan, sus nombres aparecern en la lista Nombre de archivo.
Fig.4.82: Proceso de descarga.
95
Realizadas las descargas, hacer clic en cada celda de la lista Accin

(importar).
Hacer clic en Importar para iniciar el proceso de importacin. Se

cerrar la pgina con fichas. Los archivos seleccionados para el
proceso de Importacin al proyecto actual, se visualizan en la vista de
plano y aparecern en el Explorador del proyecto.
4.5.2.4 Procesar lneas base

Procesar las lneas base para determinar y promover las coordenadas de
ms alta calidad para cada punto del levantamiento. Resultado del
procesamiento de lneas base se generan vectores entre estos puntos.
Para procesar lneas base:
Seleccionar las lneas base a procesar en una vista grfica. Para

procesar todas las lneas base del proyecto. Las lneas base
seleccionadas quedan resaltadas en las vista grfica.
Seleccionar Levantamiento/ Procesar lneas base, Aparece el

dilogo Procesar lneas base y comienza el procesamiento. Durante
el procesamiento, aparecen en el dilogo los datos para cada lnea
base.
Cuando se completa el procesamiento, aparece la opcin Guardar.
Hacer clic en Informe/ Informe de procesamiento de lneas base.

Para ver los resultados del procesamiento, si los resultados presentan
anomalas, editar las sesiones y volver a procesar las lneas base.
Hacer clic en Guardar para calcular el proyecto y visualizar los

vectores procesados. Los puntos se actualizan con los nuevos valores
de coordenadas. Terminado de procesar lneas base, el ciclo acaba.
96
4.5.2.5
Vista cronolgica (Lnea de tiempo) y reprocesamiento de
soluciones malas
La vista cronolgica muestra los datos GNSS en un formato que facilita

visualizar como las horas de sesin y ocupacin se relacionan entre s,
ayudando a comprobar cules son las sesiones vlidas. Analizando las
mismas se puede ver que satlites tomaron en comn la base y el mvil, y
ver si la calidad es buena o no. En caso de no ser buena, porque hay saltos
de ciclo, se puede descartar momentneamente algn satlite o una porcin
de los mismos.
Una vez deshabilitados los datos problemticos realizar pruebas de ensayo y

error para mejorar la calidad de la solucin de lneas base. Si no se
encuentra mejoras en los resultados de procesamiento de las lneas base
tras deshabilitar un satlite, volver a habilitarlas.
Para visualizar la Vista cronolgica vamos a Ver / Vista cronolgica
Se abrir una nueva pestaa Vista Cronolgica y en la misma

estarn las sesiones de medicin.
Fig.4.83: Sesiones
En el caso del ejemplo de arriba hay dos sesiones. Cada sesin est
compuesta por una base (lnea azul) y un mvil midiendo en forma
simultnea. En el caso del equipo mvil se vern lneas verdes que
son las ocupaciones estticas (si son cortas puntos topo y si son ms
largas puntos de control o esttico rpido) y lneas amarillas que son
97
los continuos.
Si en algunas de las sesiones hay puntos que quedaron sin procesar

se puede editar las mismas, para lo cual clickear con el botn derecho
sobre el nombre de la sesin que se quiere editar y elegir Editor de
Sesiones.
Fig.4.84: Opcin Editor de sesiones
Se abrir la siguiente ventana que mostrar la superposicin de

satlites que observaron en comn la base y el mvil.
Fig.4.85: Editor de sesiones
98
Si se selecciona sobre el nmero de algn satlite a la izquierda de la

ventana, ste quedar deshabilitado como se ve adelante (satlite
G1319) y no se tendr en cuenta si se vuelve a procesar. Para volver a
habilitarlo volver a presionar.
Fig.4.86: Deshabilitar satlites defectuosos
Si se desea deshabilitar slo una parte defectuosa de uno ms

satlites, envolver estos sectores con una ventana y automticamente
estas porciones de tiempo quedarn inutilizables al momento de
reprocesar, como se ve a continuacin para el satlite G 27. Para
volver a habilitar esta porcin pulsar el botn derecho sobre estos
sectores y elegir quitar lapso de tiempo. Como siempre, una vez
tocado los satlites, volver a procesar y si los resultados no mejoran
volver a habilitar los lapsos que se creen perjudiciales.
Fig.4.87: Deshabilitar seccin de tiempo
Tambin es posible deshabilitar con precisin un segmento de tiempo

de observacin de un satlite estableciendo una Hora de inicio y una
Hora final en la ventana anterior.
19
Los satlites GPS estn designados con una letra G y los GLONASS con una R.
99
Una vez editada la sesin, para reprocesar la misma, aceptar la

ventana y luego, seleccionar con el botn derecho sobre la sesin y
elegir Procesar lneas base.
Fig.4.88: Procesar lneas base
4.5.3 RESUMEN
Procesamiento de lnea base
Flujo de trabajo para procesamiento de lneas base
1. Importar los datos brutos del levantamiento.
2. Revisar y editar los datos en el cuadro Ingreso de datos brutos.
3. Descargar los datos de estaciones de referencia o efemrides
precisas adicionales desde la Internet, se recomienda.
4. Comprobar las ocupaciones en la Hoja de clculo de ocupaciones, y
las lneas base en la vista de plano.
5. Tachar las secciones de datos defectuosos o deshabilitar los satlites
completos en el Editor de Sesiones.
6. Revisar y editar las opciones de procesamiento de lneas base, en la
Configuracin del proyecto.
7. Procesar todas las lneas base seleccionadas del proyecto.
8. Revisar los detalles de procesamiento en el cuadro Procesamiento de
lneas base.
100
9. Usarlas estadsticas de vectores, resmenes de seguimiento y dibujos

de residuales en los informes de procesamiento para determinar las
lneas base marcadas con indicadores no procesadas.
10. Volver a revisar las opciones de configuracin de Vista cronolgica, el
Editor de Sesiones y Procesamiento de lneas base para deshabilitar
datos defectuosos y ajustar los criterios de aceptacin.
11. Volver a procesar las lneas base.
12. Ejecutar el comando de Cierre de ciclo y revise los Resultados de
cierre de ciclo.
4.5.4 Exportar puntos a Acad:
Seleccionar Inicio/ Exportar, y a la derecha aparecer la ventana

Exportar.
Dentro de la nueva ventana, seleccionar la pestaa Personalizados y

seleccionar el formato de exportacin P,N,E,elev,code
Hacer click en Datos y seleccionar los puntos que desea exportar
Seleccionar Nombre del archivo y escribir el nombre con que desea

llamar al archivo que exportar los puntos teniendo cuidado de no
borrar la extensin (.csv).
Hacer click en Exportar y se crear el archivo el cual contendr los

puntos.20
20
Nota: el archivo creado quedara en formato Excel y estar delimitado por comas siguiendo el
formato: Punto, Norte, Este, Elevacin, Descriptor.
101
Fig.4.89: Men exportar
102
CAPITULO V: CONCLUSINES Y RECOMENDACIONES

Item I: Conclusiones
Se estima que es muy necesaria la integracin del estudio de las

tecnologas GPS a la nueva formacin de Ingenieros en Minas, debido
que con el instrumental moderno se disminuye el tiempo de trabajo en
terreno y gabinete optimizando los recursos.
El trabajo con GPS Geodsico elimina la necesidad de la visibilidad
entre el equipo base y mvil, permitiendo abarcar mayores distancias
en comparacin con otros equipos de levantamiento convencional,
dado que este equipo permite levantar terrenos de hasta 25km de
distancia entre la antena base y mvil, concediendo al estudiante una
mayor certeza en los datos obtenidos en terrenos de una amplia
envergadura.
Se pudo comprobar de manera emprica el efecto negativo que
producen las estructuras, en las seales GPS.
La verificacin de las coordenadas UTM, ya sea en Datum PSAD 56 o
WGS84, es muy importante, para no cometer errores en la
inicializacin del Equipo.
Item II: Recomendaciones
No cambiar los tiempos de inicializacin establecidos por Trimble

debido a que estos son los parmetros mnimos para obtener un
resultado fiable.
De preferencia utilizar el GPS 4600LS en zonas libres de toda
estructura refirase a casas, edificios, muros, arboles, etc.
En caso de utilizar el GPS en zonas con infraestructuras cercanas, no
posicionar demasiado cerca la antena mvil a estas, debido a que se
perder la inicializacin y se tendr que reinicializar en algn otro
punto en el cual pueda volver a captar ms de cuatro satlites.
Trabajar en das despejados para obtener una menor disolucin de la
seal (PDOP)
Utilizar una licencia full para el software Trimble Business Center,
debido a que si no se cuenta con ella no podrn post procesar los
datos.
En caso de demasiados problemas para levantar un terreno por
infraestructuras se sugiere utilizar el GPS en combinacin con
103
estacin total, el primero para georeferenciar y el segundo equipo para

levantar.
Por cualquier desperfecto en el equipo, mandar a servicio tcnico y no
intervenirlo
En caso de cambios por fatiga de material de cables, bateras,
estuches solo ocupar productos Trimble.
104
ANEXOS
ANEXO 1: REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA PARA INSTALACION DEL
SOFTWARE TRIMBLE SURVEY CONTROLLER.
Requisitos del sistema operativo:

Microsoft Windows 7 (versiones de 32 y 64 bits),
Microsoft Windows Vista (versiones de 32 y 64 con Paquete de Servicio 2)
Microsoft Windows XP (versin de 32 bits con Paquete de Servicio 3; versin
de 64 bits con Paquete de Servicio 2)
Procesador: Se recomienda Dual-core 1.80 GHz o superior
Memoria de acceso aleatorio: 2 GB o ms recomendado
Espacio disponible en el disco duro: 5 GB o ms recomendado
Grficos: Tarjeta grfica compatible con DirectX 9 (o superior) con memoria
de 256 MB o ms
Monitor: Resolucin de 1024 x 768 o superior, con 256 o ms colores (a 96
DPI)
Puertos de E/S: Puerto USB 2
105
ANEXO
2:
EL
MEN
PRINCIPAL
DEL
SOFTWARE
SURVEY
CONTROLLER V7.7
El men principal del software Survey Controller V7.7, es visualizado al

encender el colector de datos TSC1, a su vez, esta subdividido en men
mas compactos de estructura definida, en el interior de esta estructura de
listan
las funciones predefinidas,
siendo
obligatorio
para cualquier
levantamiento GPS utilizar los mens de configuracin, archivos y

levantamientos, los submens y su estructura se muestran a continuacin
Fig. 6.1: Men principal TSC1 conectado al receptor
GPS.
106
Fig. 6.2: Estructura de los submens-parte 1.
107
Fig. 6.3: Estructura de los submens-parte 2.
108
Para tener acceso a un componente del men se tiene que hacer lo siguiente:
Se elige el icono al que se desea tener acceso con la tecla multidireccional y
despus se presiona la tecla ENTER.
Otra forma de acceder al icono deseado es nicamente presionar la letra con
la que inicia dicho icono.
Una vez que se haya tenido acceso al icono en que se va trabajar y se
desee salir de l o regresar al men principal, solamente se tendr que
presionar la tecla ESC las veces que sean necesarias.
2.1
Descripcin de Iconos TSC1

2.1.1 Icono Archivos
En este icono se pueden realizar operaciones de trabajo en la
base de datos del Survey Controller el cual se desglosa los
siguientes submens:
Administrar Trabajo:
En esta opcin se puede crear, abrir, copiar, eliminar y / o
cerrar trabajos adems de realizar operaciones con los
archivos en la base de datos del Survey Controller.
Revisar trabajo actual:

Aqu podemos visualizar cada uno de los registros
almacenados en la base de daros, as como la edicin de
algunos campos.
Mapa del trabajo actual:

En esta opcin nos presenta una representacin grfica
de los diferentes tipos de puntos levantados, observados
en la cuadrcula de la base de datos del trabajo.
Estado actual del trabajo:

Muestra los detalles del trabajo tales como el nombre, la
109
memoria ocupada por el trabajo, por los archivos crudos,

entre otros.
Copiar de otro trabajo:

Aqu podemos copiar un trabajo completo a otro al cual se
le dar otro nombre.
Importar / Exportar:
Desde aqu se envan o reciben archivos de una PC para
su proceso.
Administrador de Archivos:
En este apartado se puede seleccionar, eliminar o
copiar archivos de trabajo, archivos GPS, o de estilos de
trabajo.
2.1.2 Icono Teclear

En este men podemos definir una curva, una lnea, un punto, o
podemos introducir una nota en la base de datos del Survey
Controller.
Teclear Puntos:
Define un punto en la base de datos introduciendo
sus coordenadas o calculndolo por algn mtodo de
interseccin.
Teclear Lneas:
Esta opcin traza una lnea en la base de datos a
partir de dos puntos preexistentes o desde un punto
con rumbo y distancias conocidas.
110
Teclear Curvas:
Aqu permite la configuracin de una curva a partir de
puntos preexistentes en la base de datos.
Teclear Nota:
En este apartado se puede introducir una nota en la
base de datos para aclaraciones o comentarios en el
momento en que se desee hacerlo.
2.1.3 Icono Configuracin

En este icono se tienen las alternativas de configurar los
diferentes mtodos de levantamiento, adems de la forma en
que se introducirn los datos y de cmo mostrar los resultados
obtenidos y su almacenamiento, en el cual se encuentran los
siguientes submens:
Configurar Trabajo:
En este submen se configura el sistema de
coordenadas, las unidades de medida y el formato
en que se presentarn los ngulos, coordenadas, as
como las distancias y la declinacin magntica.
Configurar Controlador:
Aqu se pueden configurar la hora, fecha, el idioma
en que se desee trabajar y el hardware del
controlador que nos presenta diversos elementos
como lo son, el novel de contraste, la fuente de
alimentacin,
el
volumen
del
beeper
la
retroiluminacin.
111
Configurar Estilos de Trabajo:

En este submen es donde se configuran los
parmetros de los mtodos de medicin para
aplicarlos en campo. Es aqu donde se indicar a los
receptores de base y mviles la manera en que
registrarn la informacin y la forma de almacenarla.
En un estilo de trabajo se define el tipo de medicin,
la mscara de elevacin, el modelo de antena a
utilizar, el PDOP adems del tiempo de ocupacin
de cada punto para su almacenamiento.
Un estilo de trabajo tambin incluye: El intervalo de
registro de informacin, los tiempos de inicializacin
que dependen de la topografa del terreno, de la
vegetacin y del tipo de receptor que se este
utilizando, as como del nmero de satlites de que
se disponga en el momento.
2.1.4 Icono Levantamiento

Es aqu donde se lleva a cabo el levantamiento de puntos de un
rea determinada de acuerdo con el estilo de trabajo que se
haya seleccionado.
Cabe mencionar que las opciones de cada estilo de trabajo
solamente aparecern si el colector de datos se encuentra
conectado a un receptor GPS.
Entre los estilos de trabajo a seleccionar se encuentran:
El mtodo Cinemtico
El mtodo Esttico
El mtodo Esttico Rpido
112
2.1.5 Icono Cogo

Con este icono a travs de sus submens se pueden realizar
diversos clculos utilizando funciones de geometra con las
coordenadas ( Cogo ) de los puntos almacenados en la base de
datos, en el cual se encuentran los siguientes submens:
Inverso:
Con este submen se calcula el acimut y la distancia
entre dos puntos.
Intersecciones:
Aqu se calculan las coordenadas de un punto a
partir de los acimutes y / o las distancias de puntos
preexistentes.
Subdividir una lnea:

En este submen se puede dividir una lnea en
segmentos de longitud fija o un nmero fijo de
segmentos.
Subdividir una curva:

Aqu se puede dividir una curva definida en
segmentos de longitud fija o un nmero fijo de
segmentos.
Calcular un rea:
Se calcula aqu con un mnimo de tres puntos y un
mximo de cien, el rea comprendida en un
permetro determinado por esta cantidad de puntos.
Calcular acimut:
A partir de la entrada de puntos en la base de datos,
113
calcula el acimut deseado.
Calcular distancia:
Con este submen se calcula la distancia a partir de
la entrada de puntos en la base de datos.
2.1.6 Icono Instrumento

Este icono es de mucha importancia, ya que a travs de sus
submens se lleva a cabo un monitoreo del trabajo durante el
levantamiento, en el cual se encuentran los siguientes
submens:
Satlites:
Aqu se identifican la posicin de cada satlite, ya
que nos proporciona el acimut y la elevacin de cada
uno de ellos que se encuentre enganchado por el
receptor, mostrndose con una paloma en su lado
izquierdo. Estos satlites aparecern en forma de
lista y cada uno tendr su nmero. Tambin se
pueden habilitar o inhabilitar satlites, y revisar el
PDOP que es la distribucin de los satlites en el
espacio.
Posicin:
Aqu determina la posicin de la antena del receptor
GPS en el sistema de coordenadas seleccionado
(WGS84).
114
Copiar archivos del receptor:

Este submen es de suma importancia, debido a que
nos proporciona el archivo en que se esta trabajando
y as a la hora de bajar la informacin recopilada en
campo a la PC no bajar el archivo equivocado o cosas
que no interesan para el levantamiento que se este
llevando a cabo. Desde este submen se pueden
eliminar, copiar y recuperar archivos en el receptor.
Estado del receptor:

Podemos revisar en la pantalla el estado de la fuente
de alimentacin, el porcentaje de memoria del
receptor, la semana y hora GPS.
Opciones:
En esta pantalla se visualiza el nmero de serie del
receptor, y las opciones el hardware.
Navegar al punto:
Esta opcin permite encontrar o llegar a un punto con
coordenadas conocidas, con un margen de error de
dos metros aproximadamente.
115
ANEXO 3: CABLES Y BATERAS

Los accesorios de comunicacin y recarga se listan:
1. Modulo de soporte de oficina II (OSM II).
2. Cable Serie RS-232.
3. Cable general para bateras.
4. Cable Y.
5. Batera de litio-ion 7.4 V.
6. Batera de litio-ion 12 V.
7. Adaptador de batera de 9V estndar.
8. Cable Lemo de 7 pines.
9. Cable Lemo de 5 pines.
Fig. 6.4: Modulo de soporte de oficina II (OSM II),
cable serie RS-232 y Lemo de 5 pines.
116
Fig. 6.5: Batera litio-ion recargable de 7.4V 1.3 AH.
Fig. 6.6: Batera de 9V Estndar y adaptador de batera de 9V.
117
.
Fig. 6.7: Lemo de 7 pines y cable Y.
Fig. 6.8: Batera de litio-ion de 12V y cable general para bateras.
118
Fig. 6.9: Cable Lemo de 5 pines - serie RS-232.
119
ANEXO 4: REVISIN DE LA SESIN DE POSICIONAMIENTO
Para la obtencin de una buena informacin recaudada en campo por los

receptores GPS es recomendable visualizar el seguimiento satelital y los
datos de posicin del punto durante la medicin, pudiendo navegar por otras
pantallas del controlador TSC1 manteniendo abierta la pantalla Trabajo /
Medir puntos.
Para esto se presiona la tecla MENU y regresara a la pantalla principal sin
que se interrumpa la medicin del vrtice en que se est posicionado.
Ahora se selecciona el icono INSTRUMENTO, y al dar ENTER aparecer la
siguiente pantalla.
Fig. 6.10: Instrumento.
En la opcin de satlites se puede observar lo siguiente:

Fig. 6.11: Instrumento/satelite
120
Esta pantalla muestra informacin referente a rastreo satelital y al presionar

una de las teclas blandas que se muestran en la lnea de estado, desplegar
la informacin en diferentes formatos.
Despus de revisar los diferentes satlites disponibles se presiona la tecla
ESC para volver al men principal y ahora entrar a la opcin Posicin de la
misma pantalla (INSTRUMENTO) y se podr revisar lo siguiente:
Fig. 6.12: Instrumento/Posicin.
En esta pantalla se pueden observar las coordenadas absolutas del vrtice,

la distribucin de satlites (PDOP), as como la altura y datos de la antena.
En la opcin siguiente Copiar archs receptor se puede observar los archivos
que contiene el receptor, y es aqu donde se obtiene el archivo en el que se
est trabajando que es el que se bajara a la PC para su proceso. Esta
pantalla es de la siguiente forma:
121
Fig. 6.13: Copia archs receptor
Con las teclas blandas se ejecuta cada una de las opciones que aparecen
en la pantalla en la lnea de estado.
De aqu se pueden borrar los archivos que ya no se ocupen o que ya se
hayan bajado a la PC para evitar que la memoria del receptor se sature y
deje de grabar informacin, tambin se puede hacer lo contrario; es decir,
recuperar archivos que se borraron por error o por otra cuestin. Se puede
tambin obtener la informacin de cada archivo que aparezca en el receptor,
como nmero de registros o tamao del archivo con el cual se puede dar
cuenta si la informacin es suficiente o no lo es.
Un nmero de archivo no es ms que los ltimos cuatro nmeros del
receptor, el da juliano; es decir, el da del ao en curso a partir del 1 de
Enero y un nmero o letra que el receptor asigna cada vez que se comienza
un trabajo.
Tambin da la fecha de cada archivo con el da, mes y ao. Y por ltimo la
hora en que se abri dicho archivo (hora GMT).
En la opcin Estado receptor, de la pantalla INSTUMENTO se observa lo
siguiente:
122
Fig. 6.14: Instrumento/Estado receptor.
En esta pantalla se observa la energa con la que est trabajando el equipo

(batera), la memoria del mismo y la hora y semana GPS (hora en que
comenz a trabajar este sistema).
En la opcin de Navegar al Punto al teclear las coordenadas de un punto
conocido el receptor nos indicar la ruta que se debe tomar para llegar a l,
indicndonos la distancia a la que nos encontramos de dicho punto, adems
de indicarnos por medio de una flecha en el controlador que gira apuntando
a el lugar a donde se encuentra este punto. En caso de caminar en la
direccin correcta, la distancia ir disminuyendo hasta localizar el punto con
las coordenadas que se le introdujeron.
123
ANEXO 5: PROGRAMA PLANNING

La herramienta Planning tiene su principal uso en el anlisis de la visibilidad
de satlites basado en los datos de almanaque. Planning es un software
independiente que soporta cualquier tipo de anlisis de visibilidad para GPS,
GLONASS, IGSO y satlites geoestacionarios.
Utilizar Planning para:
1. Definir los parmetros de las estaciones (ubicacin, intervalo y zona
horaria, obstrucciones).
2. El anlisis de multiestacin.
3. El control del almanaque.
4. Mostrar la visibilidad de forma grfica.
5. Generar informes.
124
BIBLIOGRAFA:
Tesis Andrs Pardo Labrn - Georeferenciacin de vrtice, utilizando TSC1
v7.7 con receptores GPS 4600ls, mediante post proceso con software
Trimble Business Center v2.6, segn normas del SERNAGEOMIN.
Trimble, Trimble Survey Controller manual de referencia, volumen 1,
versin 7.7 revisin A, 2001.
Apuntes de Cartografa para Gelogos, Autor Leticia del Pilar Campos
Olivares, 2013-2104
Referencias web
http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/jspui/bitstream/123456789/1512/1/
ELUSOYMANEJODELGPSYELPROCESAMIENTODELAINFORMACIONEN
UNLEVANTAMIENTOTOPOGRAFICO.pdf
http://www2.udec.cl/~geomatic/art_4.php
http://www.cartovirtual.es/aprendizaje/cursoTIG/datum_geodsico.html
http://www.igm.cl
http://www.geocom.cl/assets/Postproceso-Trimble-Business-CenterGEOCOM.pdf
125

TESIS Manual de Uso Simple Equipo Trimble 4600LS, Libreta TSC1 y Software Trimble Business Center 3.0

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UNIVERSIDAD DE ATACAMA

MANUAL DE USO SIMPLE EQUIPO TRIMBLE 4600LS, LIBRETA TSC1 Y

FELIPE CHVEZ MEDINA

MANUAL DE USO SIMPLE EQUIPO TRIMBLE 4600LS, LIBRETA TSC1 Y

Trabajo de titulacin presentado en

Profesor gua: Srta. Leticia Campos Olivares

FELIPE CHVEZ MEDINA

Le dedicamos esta tesis, la cual nos llev mucho tiempo y esfuerzo, a

Damos las gracias a nuestras familias que nos apoyaron incondicionalmente

FELIPE CHVEZ MEDINA

CAPTULO I: Resumen Ejecutivo.. 8

CAPITULO II: Marco Terico 12

CAPITULO III: Especificaciones tcnicas y componentes del equipo GPS

4.4.5.3 Medicin de puntos..63

CAPITULO V: Conclusin y recomendaciones103

Fig. 4.18: PP Kinematic-Opciones base..50

Fig. 4.48: Mvil finalizado66

Fig. 4.78: Comprobacin de datos brutos GPS..92

CAPITULO 1: RESUMEN EJECUTIVO

atmosfricas, altamente dinmico para posibilitar su uso en aviacin y

1.2 Objetivo general:

1.4 Planteamiento del problema (motivacin del estudio):

1.5 Alcances y limitaciones:

CAPITULO 2: MARCO TERICO

GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento

global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por

la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin

se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de

Grandes cantidades de memoria, y apoyo para la expansin con

Antena GPS omnidireccional de alta sensibilidad, es simple,

Exactitud por SBAS (sistema de aumentacin basado en satlites)

Comunicaciones inalmbricas por Bluetooth y Wi-Fi, puede ser

Fig. 2.1: GPS Cartogrfico.

2.1.3 GPS Navegadores:

a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic

System 1984), sistema geodsico de referencia en GPS. Tambin

Fig. 2.2: GPS Navegador.

2.1.4 GPS Geodsicos:

puedes dividir en GPS geodsicos de doble frecuencia y una

GPS de doble frecuencia:

con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que permiten

GPS de una frecuencia:

estticos, con el uso de estaciones de referencia

complementarias. Muchos de ellos son tambin compatibles con

2.1.5 Datum Geodsico:

Un punto que se llama "Punto Fundamental" o Datum

Fig. 2.4: Comparacin Geoide-Elipsoide-Terreno.

2.1.6 Datum ms utilizados en Chile:

En el caso puntual de Chile los sistemas de coordenadas o Datum

estandarizacin de las coberturas en Chile.

Instituto geogrfico militar es el servicio encargado de proveer la

Chile debido a su especial situacin geogrfica, producto de su

homogneo para toda la regin.

Establecer y mantener un marco de referencia.

Definir y establecer un datum geocntrico.

Con la aprobacin de todos los pases, desde su inicio, se adoptaron

Sistema de Referencia SIRGAS: IERS (International Earth Rotation

Datum Geocntrico: Eje de coordenadas basados en el sistema

La tierra puede tener varias interpretaciones en cuanto a su forma se

Fig. 2.5: Coordenadas geogrficas terrestres.

Para ubicar un punto cualquiera sobre este elipsoide se hizo

A la longitud de un punto se le define como el arco de paralelos,

El meridiano principal es el que pasa por el observatorio de

La longitud se medir a partir de este meridiano el cual tendr