FACULDADE DE TECNOLOGIA FORTEC FATEF

CURSO SUPERIOR DE
TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
ALGUNS PARES DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f (t )

F (s )

(t) (impulso unitrio em t = 0)

1(t) (degrau unitrio aplicado em t=0)

1
s

A1(t) (degrau de amplitude A, aplicado em t=0)

A
s
n!

t n (t )

s n +1

e at

1
s+a

1
.t n1 .e at
(n 1)!

1
( s + a) n

1
(1 e at )
a

1
s( s + a)

(1 e at )

a
s(s + a )

1
e at e bt
ba

1 b.e at a.e bt
1 +
a.b
a b

1
( s + a)( s + b)

1
s ( s + a )( s + b)

(c a )e at (c b)e bt
ba

s+c
( s + a)( s + b)

sen(.t )

s +2
2

s
s +2

cos( .t )

1
s(s + 2 )

.(1 cos(t ))
2

Controle de Processos Contnuos 2

Prof. Amauri

30/08/2007

FACULDADE DE TECNOLOGIA FORTEC FATEF

CURSO SUPERIOR DE
TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
ALGUNS PARES DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f (t )

F (s )

. c + 2 . sin(.t + )

s+c
s +2

= arctan
c

n
1 2

n2
s 2 + 2 n s + n2

.e .n .t . sin n . 1 2 .t , 0 < < 1

1
1

.e .n .t .sin n . 1 2 .t +

n2
.
s ( s 2 + 2 n s + n2 )

= arccos( ), 0 < < 1

ALGUMAS PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A. f (t )

A.F ( s )

f1 (t ) f 2 (t )

F1 ( s) F2 ( s)

df (t )
= f (t )
dt

s.F ( s ) f (0)

d 2 f (t )
= f (t )
dt 2

s 2 .F ( s) s. f (0) f (0)

t
f
a

a.F (a.s )

Teorema do Valor Final: lim f (t ) = lim sF ( s )

t

s 0

Teorema do Valor Inicial: lim f (t ) = lim sF ( s )

t 0

Controle de Processos Contnuos 2

Prof. Amauri

30/08/2007