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CI22 Machines alternatives et leur contrle

MAS aliment par Onduleur

Convoyeur palettes
Un convoyeur palette est entran vitesse variable par un moteur asynchrone triphas cage dune puissance utile de 3kW. Pour cela on met en uvre une structure de
type onduleur triphas aliment par le rseau alternatif triphas
Schma structurel et notations

Io

D1

D2

K1

D3

K2

K3

Rd

L1

Rseau L2 Ur
triphas
400V 50Hz L3

I1
1

C1

V10

V20
3

T1
D'1

MAS
3 ~

D'2

K4

D'3

K5

K6

V30

1 Fonctions du variateur, rversibilit :


1.1 Donner le nom et le rle des fonctions repres A et B.
1.2 Proposer un composant permettant de raliser les interrupteurs Ki. Indiquer comment on nomme
lassociation de Ki parallle avec Di.
1.3 Vrifier les rgles dassociation des sources (permanentes et transitoires) du rseau alternatif la machine
asynchrone en justifiant point par point. Montrer quil est ncessaire dajouter une inductance de filtrage L
un endroit que vous prciserez.
Le condensateur C1 permet un comportement en source de tension rversible en courant pour les rgimes transitoires de trs courtes dures. La valeur du condensateur est C1 = 1000F.
Nanmoins, la machine associe l'onduleur peut fonctionner en rcupration (gnratrice asynchrone) et le
courant Io prend alors une valeur moyenne ngative.
Ainsi le moteur lanc entrane :
- une charge de masse m = 500 kg en translation une vitesse v = 10 km/h
- son propre rotor de moment dinertie Jm = 0,3 kg.m en rotation 1500 tr/min
- une cinmatique dont le moment dinertie est Jc = 3 kg.m au travers dun rducteur de rapport R = 1/10
Lors dune phase de ralentissement, lensemble des masses en mouvement doit passer une vitesse nulle en un
temps relativement court lors dun arrt durgence par exemple.
1.4 Discuter de la rversibilit nergtique de la structure complte entre machine lectrique et rseau. Justifier
votre rponse en exposant les problmes poss.
1.5 Exprimer et calculer lnergie cintique totale du systme pour les vitesses indiques.
Lors de larrt en mode rcupratif, la transformation lectromcanique se fait avec un rendement de 90%.
1.6 Dterminer alors lnergie rcuprable en Joules et montrer que la tension aux bornes du condensateur C1 va
atteindre un niveau trop lev en utilisant la relation Wc = (C.Uc) liant la variation dnergie dans le condensateur et la variation de tension ces bornes.
1.7 Indiquer alors le rle de la rsistance Rd et la condition qui la mettra en service.
Larrt a lieu en 0,5 s et un cycle de fonctionnement complet de la machine dure 5 s.
1.8 Dterminer la puissance Prmax dissipe dans la rsistance Rd lors du ralentissement ainsi que la puissance
moyenne <Pr> dissipe dans Rd lors dun cycle. Reprsenter le graphe de la puissance dans Rd en tant que phnomne priodique.
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2 Principe de fonctionnement de l'onduleur de tension :


On suppose la valeur de C1 suffisante pour lisser la tension redresse par le pont triphas la valeur maximale
de la tension compose Ur entre phases. On obtient ainsi une source de tension continue de valeur E.
2.1 Exprimer et calculer la valeur de E.
Commande en crneau pleine onde
La tension entre le point milieu du premier bras de l'onduleur et la borne ngative de la source E, note V10, a
pour allure en fonction du temps.

V10
E
t
T/2

2.2 Les tensions V20 et V30 sont dcales respectivement de - T/3 et - 2T/3 en retard par rapport V10.
2.2.1 Tracer les tensions V10, V20 et V30 sur le document rponse DR1.
2.2.2 Complter ce document par les intervalles de conduction des diffrentes cellules reprs C1 C6.
2.2.3 Dduire les tensions composes entre les bras de l'onduleur pris deux deux et notes, U12, U23 et
U31.
2.3 Donner la nature de limpdance des enroulements du moteur, et justifier l'emploi de diodes en antiparallle
pour chacun des interrupteurs K.
On considre lallure dune tension compose u(t) ci-dessous.

T/3

T/3
+E

T/2

T/6
-E
2.4 Reprendre cette courbe sur feuille et exprimer par un calcul intgral la valeur efficace Ueff de la tension u(t),
en fonction de E.
Faire lapplication numrique si on retient E = 560V.
2.5 La dcomposition en srie de Fourier de la tension u(t) a pour expression (2 premiers termes) :
() =

2 3
[sin()

5 sin(5) + ]

2.6 Calculer le taux de distorsion harmonique (THD) de la tension dfini par :


(%) = 100.

1
1

avec U1 valeur efficace du fondamental.

2.7 On tolre pour ce type dapplication THD(%) < 15%. Commenter le rsultat obtenu et ses consquences sur le
comportement du moteur.
2.8 Proposer une autre mthode de commande des interrupteurs quun mode pleine onde, et esquisser alors
lallure dune tension U12(t) sur une priode.
2.9 Reprsenter alors le spectre de la tension si la frquence de modulation est fm = 40Hz et celle de dcoupage
est fd = 8kHz.

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3 Etude du filtre du bus continu*, dimensionnement de linductance.


* On appelle bus continu, la liaison entre les parties A et B du variateur.
Ce filtre, avec la charge raccorde en sortie, est modlis par le schma lmentaire suivant :

L
C

Ud

Um

On ajoute une inductance L pour amliorer le taux de distorsion harmonique de courant appel au secteur et assurer la bonne association des sources.
La valeur de C est celle de C1 soit 1000F et celle de R est de 100 ohms.
On raisonne avec les grandeurs complexes.
3.1 Etablir la fonction de transfert et la mettre sous la forme H ( j ) =

U m( j )
U d( j )

K0

=
1+ j

2m.

3.2 Exprimer les paramtres K0, 0 et et m en fonction des lments R, L et C.


3.3 Esquisser le diagramme asymptotique de BODE en gain et phase de la fonction H.
3.4 En sortie du redresseur, la tension uD(t) est la somme :
- Dune composante continue gale 560V note UD0 (tension moyenne redresse),
- Dune ondulation damplitude 5V et de frquence gale 6 fois celle du rseau note UD1.
Londulation est approxime par son fondamental, il sagit donc dune grandeur purement sinusodale.
3.5 Donner la valeur de la frquence de londulation fond(Hz) et celle de sa pulsation ond(rd/s).
3.4 Esquisser lallure de uD(t) avec toutes les indications utiles et exprimer uD(t) numriquement avec les valeurs
connues.
3.6 Situer sur le trac de gain de H, les deux composantes de uD(t) sur laxe des pulsations.
3.7 Dduire la valeur de la composante continue note Umo en sortie de filtre.
3.8 Donner la relation qui permet de trouver la valeur numrique de londulation de tension de sortie note Um1.
3.9 Dterminer* alors la valeur de L permettant dattnuer londulation de uD(t) de 40dB.
* Lutilisation du trac asymptotique de gain, permet de trouver la solution sans utiliser la rponse la question 3.8.

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Document rponse DR1

Nom:

MAS aliment par Onduleur


Prnom

Question 2.2.1
V10
E
t
T/2

V20

V30
t
t

Question 2.2.2 (Intervalles de conduction)


t

Question 2.2.3 (tensions composes)


U12
t

U23
t

U31
t

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