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CI4 Machine courant continu et sa commande

TREUIL
Problmatique Comment piloter la vitesse de monte dune charge ?
Contexte Un moteur courant continu excitation indpendante
entrane un treuil soulevant verticalement une charge de
masse M kg suspendue lextrmit dun filin enroul sur le
tambour du treuil, de rayon suppos constant gal 0,2 m.
Un rducteur trains dengrenages dindice i=40 complte la
chane de transmission entre la vitesse de rotation du
tambour /0 et la vitesse de rotation du moteur /0 .
Tension nominale de la machine : = 240
Rsistance de linduit :
= 0,5

hypothse simplificatrice
rendement du rducteur = 1
On nglige toutes les pertes du moteur sauf celle par
effet Joule dans linduit ou dans la rsistance de
dmarrage

/0 red

Mcc

/0

Bti {0 }

Tambour {2 }
Cble {1 }
Charge
Charge

Denis Gurin

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TSI Eiffel Dijon

CI4 Machine courant continu et sa commande

TREUIL
Questions

Relation Entre-sortie mcaniques


Q1 Dterminer le torseur cinmatique {20 }.

Q2 En dduire lexpression du vecteur vitesse


20 .
Q3 Ecrire la relation de roulement sans glissement au point I entre tambour et le cble qui sera considr comme un
solide indformable.

Q4 En dduire une relation entre les vecteurs vitesse


20 et 10 .

Q5 En dduire la relation entre sortie du tambour avec =


10

et /0 =
20 .

Q6 Exprimer la relation entre-sortie du rducteur.

Monte de la charge
Le courant inducteur ( ) est rgl sa valeur maximum admissible = 5 . On constate alors que le treuil hisse la
charge = 1528 la vitesse = 0,576 / alors que la puissance absorbe par linduit est de 9,6 kW et
que la tension applique linduit est gale la tension nominale.
Q7 Dessiner le modle lectrique de cette machine
Q8 Calculer lintensit du courant absorb par linduit de cette machine.
Q9 Calculer la force lectromotrice de cette machine.
Q10 Calculer la puissance utile de cette machine.
Q11 Calculer le rendement de de cette machine.
Q12 Calculer le couple utile de cette machine.
Q13 Calculer la constante de couplage k de la machine courant continu.

Maintien de la charge M
Q14 Calculer lintensit absorbe par linduit lorsque le moteur maintient la charge M dcolle et immobile.
Q15 Calculer la tension dalimentation de la machine courant continu pour maintenir la charge M
dcolle et immobile.

Dmarrage
Q16 Calculer la valeur de la tension de dmarrage que lon peut appliquer brusquement linduit pour dcoller la
charge M et lui communiquer une vitesse constante sans que la pointe de courant dans linduit dpasse 60 A.
Q17 Calculer la vitesse stabilise du moteur la fin de la phase du dmarrage.
Q18 Calculer la valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de monter en srie avec linduit du
moteur pour limiter 60 A la pointe de courant dans linduit lorsque la tension fournie par la source nest plus
rglable mais garde la valeur maximum de 240 V.
Q19 Calculer la puissance de dimensionnement de la rsistance de dmarrage.

Charge 80 %
Une nouvelle charge est applique au treuil, elle reprsente 80% de M.
Q20 quelles valeurs faut-il rgler simultanment la tension applique linduit, sans rsistance de dmarrage
dune part, et le courant inducteur dautre part, de telle faon que la vitesse de hissage soit la plus leve
possible sans quen rgime tabli lintensit du courant dans linduit excde 40 A ?
Q21 Calculer la vitesse maximum de hissage.

Denis Gurin

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TSI Eiffel Dijon