INTRODUCCIN

Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
Algunos de los motores elctricos son reversibles y pueden transformar energa
mecnica

en

energa

elctrica

funcionando

como

generadores.

Son

ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares,

pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras.
Faraday, Michael (1791-1867), fue el

que descubri el principio del

motor elctrico y la induccin. Induccin es la generacin de una corriente

elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico
fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la
electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar esta
frmula. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de
servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener
una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una
pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de
velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE:

Hace referencia a un motor elctrico del tipo paso a paso cuyo

funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado
en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator. Se
pueden conseguir pasos muy pequeos.
El rotor es de material magntico, pero no es un imn permanente,
presenta una forma dentada, con salientes.
El estator consiste en una serie de piezas polares conectadas a 3 fases.
En todo momento, el rotor "buscar" alinearse de forma tal que minimice la
reluctancia rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos
del estator queda lo ms ocupado posible por material del rotor, es decir,
orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del estator. Este
tipo de motor puede disearse para funcionar con pasos ms pequeos que los
pasos de un motor paso a paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es
de baja inercia, con lo que se mejora su respuesta dinmica, aunque tiene la
desventaja de tener menor par motor que un motor elctrico de imn
permanente de similar tamao.

APLICACIONES TPICAS DE LOS MOTORES PASO A PASO:

Suelen usarse en perifricos de ordenador (scanners, controladores de

discos, impresoras, etc), cmaras, telescopios y sistemas de posicionamiento
de satlites,

aplicaciones

mdicas, robtica y herramientas mecnicas

controladas de forma numrica.

ASPECTOS NEGATIVOS DE LOS MOTORES PASO A PASO:

Puede producirse una resonancia si no se controlan adecuadamente;

No funcionan fcilmente a velocidades extremadamente elevadas;

Si se sobrepasa el par de fuerza, todas las referencias de la posicin se

pierden y el sistema debe reiniciarse;

Producen un par de fuerza mucho ms pequeo para un determinado
tamao, en comparacin con un motor DC/AC equivalente.