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Capitulo'6

Trabalho e Energia

Trabalho e energia estao entre os conceitos mais importantes

da ffsica e tern importante pa .


na nossa vida diaria. Em ffsica, trabalho tern uma definiyao precisa, diferente da que t~:::
no uso cotidiano. 56 ha trabalho feito pOl' uma forya sobre urn corpo quando 0 ponto '
aplicayao da forya se desloca uma certa distancia e ha uma componente da forya ao longo
trajet6ria do movimento. Assim, quando voce puxa urn carrinho e 0 arrasta sobre uma es
da, voce e1'etua urn trabalho sobre 0 carrinho. No entanto, se 0 carrinho estiver imobiliza
(pOl' exemplo, pOl' estar amarrado a uma arvore) e voce exercer sobre ele a mesma 1'or<;a,nil
haven'i trabalho sobre ele, pois 0 ponto de aplicayao da 1'orya nao se desloca.
Ao conceito de trabalho esta estreitamente associado 0 de energia, que e a capacidade
de urn sistema efetuar trabalho. Quando urn sistema faz urn trabalho sobre outro, ha tran ferencia de energia entre os dois sistemas. POl' exemplo, quando voce puxa urn carrinho, 0 tr2balho feito transfere-se em parte na energia de movimento do carrinho, denominada a energia cinetica, e em parte em energia termica que aparece em virtude do atrito entre 0 carrinbo
e a estrada. Ao mesmo tempo, a energia qufmica do seu organismo dirninui medida que voce
reboca 0 calTinho. 0 resultado lfquido e 0 da transferencia da energia qufmica interna do organismo
energia cinetica do carrinho e energia termica. Urn dos princfpios mais importantes
da ciencia e 0 da conservaqao da energia: a quantidade de energia total de urn sistema, mai
das suas vizinhan<;as, nao se altera. Quando a energia de urn sistema diminui, ha sempre 0 au
mento correspondente da energia das vizinhanqas, ou de urn outro sistema.
Ha muitas formas de energia. A energia cinetica esta associada ao movimento de urn
corpo. A energia potencial e a energia armazenada num sistema e associada a configuraqao
do sistema, como pOl' exemplo a distancia entre urn corpo e a terra. A energia termica es .
associada ao movimento das moleculas de urn sistema e esta intimamente conectada
tern
peratura do sistema.
Neste capitulo, exploraremos os conceitos de trabalho, de energia cinetica e de ene gia potencial, e veremos como usaI' a lei da conservaqao da energia para resolver varios problemas. Adiante, ao estudarmos a terrnodinamica, vamos investigar a energia termica, que"
a energia que se transfere em virtude de diferen<;as de temperatura, e exploraremos com mais
detalhes a energia molecular interna dos sistemas.

6.1

Figura 6-1 Quando uma for'ra


constante F atua sobre uma partfcllla,
fazendo urn anglllo com a dire'rao do
deslocamento :h. 0 trabalho efetuado
sobre a pal1fcula e F cos e ~x = FJ1X.

Trabalho e Energia Cinetica: Movimento


Unidimensional com For<;asConstantes

Definimos 0 trabalho feito pOl' uma for<;a sobre urn corpo como 0 produto da for<;a pc c
deslocamento
do ponto de aplica<;ao da for<;a. 5e a for<;a e 0 deslocamento estiverem e:.::
direyoes diferentes, somente a componente da forya, na direyao do deslocamento, efetua _
balho. 5implificando,
vamos considerar inicialmente 0 caso de foryas constantes e de mo\-:mento unidimensional.
Vamos adrnitir tambem que 0 corpo possa ser considerado uma p
I

cula. Com isso eliminamos complicac;:oes como as da deformac;:ao do corpo, quando entao 0
deslocamento pode ser diferente para diferentes partes do corpo. Com uma partfcula, "0 deslocamento do ponto de aplicac;:ao da forc;:a e 0 mesmo que 0 deslocamento da partfcula.
5e a forc;:a F faz 0 angulo
c0rI! 0 deslocamento L\x, como esta na Figura 6.1, 0 trabaIho feito e

o trabalho

e uma grandeza escalar que e positiva quando t;x e F, tern 0 mesmo sinal, enegativa quando os sinais sac opostos. As dimens6es de trabalho sac as de forc;:a vezes as de
distancia. A unidade 51 de trabalho e de energia e 0 joule (1), que e igual ao produto de urn
newton por urn metro:

No sistema ingles de medida, a unidade de trabalho e 0 pe-libra (forc;:a). A relac;:ao entre


estas duas unidades de trabalhose
acha com facilidade mediante as relac;:oes entre librasforc;:a e newtons, e entre metros e pes. 0 resultado e

Exerdcio

Vma forc;:a de 12 N atua sobre uma aixa. fazendo urn angulo


= 20, como na Figura
6-1. Qual 0 trabalho feito pela for> a ao deslocar a caixa sobre uma mesa, cobrindo a
distancia de 3 m? (Resposta: r, J)
A Figura 6-2 mostra urn rapaz puxando urn treno sobre a neve, exercendo a forc;:a F
que faz urn angulo
com a horizontal. !\esta discussao, admitiremos ser possfvel desprezar
o atrito. As outras forc;:as que atuam sobre 0 treno sac entao 0 seu peso mg e uma forc;:avertical de sustentac;:ao Fn 0 trabalho efetuado pelo peso e nulo, pois esta forc;:a perpendicular
direc;:ao do mo\'imento e, por isso, nao efetua trabalho. Analogamente, a forc;:ade sustentac;:aoFn e perpendicular
direc;:ao do movimento e, por isso, tambem nao efetua trabalho. A
unica forc;:a que efetua trabalho sobre 0 treno e a forc;:a horizontal F cos e. Quando diversas
forc;:as atuam sobre uma partfcula, 0 trabalho total se encontra pelo calcuto do trabalho de
cada forc;:a e pela soma destas parcelas. No caso de uma partfcula, encontra-se 0 mesmo resultado se forem somadas todas as forc;:as, a fim de se achar a forc;:a resultante, e depois calculado 0 trabalho dessa forc;:a resultante. 0 que e verdade por ser 0 deslocamento do ponto
de aplicac;:ao igual para todas as forc;:as e igual ao deslocamento da partfcula. Neste caso, a
forc;:a vertical para cima F sen + Fn deve ser igual ao peso mg, pois 0 treno nao tern acelerac;:ao vertical. A forc;:a resultante que atua sobre 0 treno
entao a forc;:ahorizontal F cos e.

Figura 6-2 Rapaz puxando urn treno. 0 trabalho feito pelo rapaz, ao arras tar
tu, e F cos 8 tu.
'.

treno na distancia

Ha uma importante rela~ao entre 0 trabalho total efetuado sobre uma partfcula e as
velocidades inicial e final da partfcula. Se Fx for a for~a resultante que atua sobre uma partfcula, a segunda lei de Newton da

No caso de uma for~a constante, a acelera~ao e constante e podemos relacionar a distancia


percorrida pela partfcula as velocidades inicial e final, mediante a f6rmula de movimento
com acelera~ao constante (Eq. 2.13). Se a velocidade inicial for vie a velocidade final VI'
temos

Uma vez que


tfcula,

trabalho feito pela for~a resultante e igual ao trabalho total feito sobre a par-

A grandeza ~mif e a energia cinetica K da partfcula.


da massa e da velocidade da partfcula:

E uma grandeza escalar que depende

A grandeza no segundo membra da Eq. 6.5 e a varia~ao da energia cinetica da partfcula, isto
e, e a diferen~a entre a energia cinetica no final do intervalo
/2 e a energia cinetica no
infcio do intervalo
/2 . 0 trabalho total efetuado sobre a partfcula e, portanto, igual a
varia~ao da energia cinetica da partfcula:

mv;

mv;

Teorema
da energia cinetica

Este resultado e conhecido como 0 teorema da energia cinetica. Este teorema e verdadeiro quer a for~a resultante seja constante, quer seja variavel, como veremos na pr6xima se-

~ao.
Exercicio
Uma menina de 50 kg corre a 3,5 m/s. Qual a sua energia cinetica? (Resposta: 306

J)

Uma caixa de 4 kg e suspendida a altura de 3 m, a partir do repouso, por uma for~a


aplicada de 60 N. Achar (a) 0 trabalho feito pela for~a aplicada, (b) 0 trabalho feito
pela gravidade e (c) a velocidade final da caixa.
(a) A for~a aplicada tern a dire~ao do movimento (8 = 0), de modo que
feito e positivo:

;:.,

_. ,~c~:~~----_."
..-

trabalho

(b) A fon;a da gravidade tern dire<;aooposta

que

a do movimento

(8 = 180), de modo

traba1ho feito pe1a gravidade e negativo:

o traba1ho total feito sobre a caixa eentao WIota]


teorema da energia cinetica, com Vi = 0, obtemos

= ,/2Wmtotal

= 180 J -

118J

= 62 J.

Aplicando

2(62J) = 5 57rn1s
4kg'

Se a massa do treno da Figura 6-2 for de 5 kg e se 0 rapaz exercer uma for<;ade 12 N,


a 30, achar 0 traba1ho feito pelo rapaz e avelocidade final do treno depois de percorrer 3 m, com a hip6tese de partir do repouso e de inexistir atrito.
As for<;asaparecem na figura. As for<;asverticais sac a for<;ada gravidade,

e a for<;ade sustenta<;ao vertical, exercida pelo solo, que e igual a mg - Fy pois nao ha
acelera<;ao verticai,

o trabalho

total efetuado sobre 0 treno e 0 produto da componente de F na dire<;aodo


movimento (l0,4 N) pela distancia percorrida (3 m):

trabalho total efetuado sobre 0 treno e igual a varia<;aoda energia cinetica. Se 0 treno parte do repouso, a sua energia cinetica depois de percorrer 3 m e, portanto, 31,2 J.
A sua velocidade pode ser calculada por
W;ota]

= f>.K = ~mv1- ~mvf = ~mv1~mv1 =

vf

= f2K K=
~-;; m

K=31,2J

/2(31,2 J)
~

5 kg

3,53 rnls

Figura 6-3 0 homem que mantem 0


peso suspenso numa certa altura nilo
efetua trabalho. A mesma tarefa
poderia ser feita amarrando-se a pontz
da corda num ponto fixo.

Poderiamos ter achado a velocidade final nos Exemplos 6.1 e 6.2 calculando inicia'lmente a acelera<;ao da caixa, ou a do treno, e depois usando as formulas do movimento uniformemente acelerado. Igualando 0 trabalho total
varia<;ao da energia cinetica dispomos
de urn outro metodo de usar as leis de Newton do movimento para resolver problemas de
medinica. Quando as for<;as nao sac constantes, este metodo e, muitas vezes, mais facil que
o da aplica<;ao direta das leis de Newton.
Vimos que para haver trabalho sobre uma partfcula, e indispensavel que a partfcula se
desloque, cobrindo uma certa distancia. Porem, 0 que ocorre se estivermos mantendo urn
peso, a uma altura fixa h do solo, como 0 homem na Figura 6-3? Na linguagem diana, diriamos que e necessario trabalho para manter 0 peso; mas com a defini<;ao cientffica de trabaIho, nao ha trabalho de uma for<;a que atue sobre urn corpo estacionario. Poderiamos eliminar 0 esfor<;o de manter 0 peso suspenso amarrando a corda a urn outro corpo, e neste caso
o peso seria suportado sem qualquer ajuda de nossa parte. Embora nao se fa<;a qualquer trabalho externo quando se man tern urn peso numa posi<;ao fixa, esta atividade provoca cansa<;0.Enquanto mantemos 0 peso, os impulsos nervosos provocam, continuamente, contra<;oes
das fibras musculares do nosso corpo. Quando as fibras se contraem e se relaxam, ha trabaIho no nivel muscular, no interior do nosso corpo. Neste processo, parte da nossa energia
qufmica interna e convertida emenergia termica.
.

1. Deseja-se transportar

2.
3.
4.
5.

uma caixa pesada do topo de uma mesa para 0 topo de outra mesa,
da mesma altura, situada numa extremidade afastada da sala.
necessario trabalho para
efetuar a transferencia?
Para sair da cama, de manha, voce tem que fazer trabalho?
Qual 0 fator de varia<;ao da energia cinetica de urn carro quando a sua velocidade for duplicada?
Um corpo se move num cfrculo, a velocidade constante. A for<;a responsavel pela acelera<;ao do corpo efetua trabalho? Explique.
E possIvel exercer uma for<;a que efetua trabalho, sobre urn corpo, sem aumentar a energia cinetica do corpo? Se for possivel, de um exemplo.

F,

Trabalho de uma Fon;a Variavel


Na se<;ao anterior, definimos 0 trabalho de uma for<;a constante F, como W = Fx Llx. Na Figura 6-4, plotamos a for<;a constante F, em fun<;ao da posi<;ao x. 0 trabalho feito sobre uma
partfcula cu jo deslocamento e Llx esta representado pela area subtendida pela curva da for<;a
ontra a posi<;ao, e esta indicado pela figura sombreada. No entanto, muitas for<;as que se
encontram na natureza nao san constantes, mas variam com a posi<;ao. Por exemplo, quando
estica uma mola, a for<;a exercida pela mola e proporcional
extensao da mola. Analoga_en e. a for<;a gravitacional exercida pela terra sobre uma nave espacial varia inversamente
Q

Figura 6-4 0 trabalho feito por uma


for~a con stante esta representado
graficamente pela area subtendida pela
reta de Fx contra x.

com 0 quadrado da distancia entre a nave espacial e 0 centro da terra. Podemos usar a representa~ao grMica do trabalho como a area sob a curva da for~a contra a posi~ao, a ftm de
generalizar a defini~ao de trabalho aos casos em que a for~a varia com a posi~ao.
A Figura 6-5 mostra uma for~a variavel F, em fun~ao da posi~aox. Na figura, dividimos 0 intervalo entre X, e X2 num conjunto de subintervalos menores Ax,. Se cada subintervalo
for suficientemente pequeno, podemos aproximar a for~a variavel por uma serie de foretas
constantes, conforrne mostra a figura. Em cada intervale, 0 trabalho feito pel a for~a constante e a area do retangulo sob a for~a. A soma destas areas retangulares e a soma do trabalho feito por urn conjunto de for~as constantes, que se aproxima da for~a variavel. Como se
ve na figura, esta area e aproximadamente
igual
area subtendida pela curva. No limite de
subintervalos t.,xi infinitamente pequenos, a soma das areas dos retangulos e igual
area
subtendida pela curva. Podemos entao definir 0 trabalho efetuado por uma for~a variavel
pel a area subtendida pela curva da foreta F, contra x. (Observe que este foio mesmo procedimento que usamos no Capftulo 2, quando calculamos 0 deslocamento
Ax como a area
subtendida pela curva de v contra t.)

6-5 Uma for~a vari<1velpode


seeaproximada por uma serie de for~as
constantes que atuam em pequenos
sobintervalos. 0 trabalho de uma destas
~as constantes e dado pela area
retangular subtendida por esta for~a. 0
aabalho total efetuado pela for~a
yariavel, de Xl ate x2. e a area total
subtendida pela curva, neste intervalo.
FIgUI"3

= L'..'i->O
lim

= area

t.xi

IF,

subtendida

pela curva de

of,

contra

Este limite e a integral de F, sobre x. Entao, 0 trabalho feito por uma foreta variavel
atua sobre uma partfcula, que se desloca do ponto x, ate 0 ponto X2, e

F, que

Mostraremos agora que 0 trabalho total feito sobre a partfcula e igual


varia~ao da
energia einetiea da partfcula, mesmo quando a for~a resultante varia com a posi~ao. Cons ideremos mais uma vez a Figura 6-5. Em cada area retangular, a for~a e constante, de modo
que 0 trabalho feito pela foreta con stante, neste intervalo, e igual varia~ao da energia cinetiea sobre todo intervalo. Quando fizerrnos a soma sobre todos os subintervalos; somaremos
todas as varia~6es da energia cinetiea em cada subintervalo, e obteremos a varia~ao total, ou
lfquida, da energia cinetica no intervalo de Xl ate X2. A area total sob a curva, portanto, e
igual
soma das variaet6es da energia cinetica em cada intervalo Axi, 0 que por sua vez e
igual
variaetao total da energia cinetica no intervalo inteiro, !"1K = mvi/2 - mV~I2. Este
resultado e identico ao da Eq. 6.7, desde que W,o',' seja interpretado como a integral dad a
pela Eq. 6.9.

a
a

Urn bloeo de 4 kg esta sobre uma mesa sem atrito (Figura 6-6a) e preso a uma mola
horizontal que obedece
lei de Hooke e exerce sobre ele a for~a F,=--.- k.x, onde x esta
medido da posi~ao de equillbrio do bloco, e a constante da mola e k = 400 l\/m. A
mol a esta comprimida a X, = - 5 em. Achar (a) 0 trabalho feito pel a mola sobre 0 bloco
medida que 0 bloco se desloca de X, = - 5 em ate sua posi~ao de equillbrio X2 = 0 e (b)
a velocidade do bloco em X2 = O.

(a) A Figura 6~6b e 0 grMico da foreta contra a distancia. 0 trabalho efetuado sobre 0
bloco, quando ele passa de x, ate X2 = 0, e igual area triangular subtendida pela eurva
de F, contra x, entre estes limites, e que esta sombreada na figura . .-\ area deste triangulo e igual metade do produto da base pel a altura. A base e - em = 0,0 - mea altura
eo valor da for~a em x" que e

WO=

fO
-0,05m

F, d..,= ~(0,05 m)(20 N)= 0,500 N . m = 0,5001


.

Fx,N
40
F=-/.:x
x

20

-20

XI

I~.'

(a)

-40
(b)

Figura 6-6 (a) Bloco pre so a uma mola, Exemplo 6-3. A mola esta comprimida em relarrao iJ. posirrao de equillbrio e depois fica Solta.
(b) Grafico da forrra F, exercida pela mola em funrrao de x. 0 trabalho efetuado pela mola quando 0 bloco se desloca de XI ate X, esta
representado pela are,: sombreada.
-

o trabalho

e positivo po is a for~a esta na dire~ao do movimento.


figura, por estar a area acima do eixo dos x.
Podemos tambem calcular este trabalho pelo calculo integral:

w = fFx
XI

dx

= f-kxcLt = -k

E 0 que informa a

f~dX

XI

XI

= - Hx2 /:1 = ~ kxf = ~ (400 N/m) (0,05 m)2 = 0,500 J


(b) Podemos achar a velocidade do bloco a partir de a sua energia cinetica ser igual a
0,500 J:

2(0,500 J)

0,50 m / s

4kg

Nao poderfamos chegar a este resultado achando inicialmente a acelera~ao e depois


usando as equa~6es do movimento uniformemente acelerado. A for~a varia com a
posi~ao e, par isso, a acelera~ao tambem e variavel.
Uma vez que a for~a exercida sobre 0 bloco pela mola e -kx, seja x positivo ou negativo, 0 trabalho efetuado pela mola sobre 0 bloco quando 0 bloco s~desloca de uma
compressao, Oll extensao, inicial x ate a posi~ao de equilibria x = 0, e dado por
W=

-kxcLt=Hx

F, N
y

Uma for~a Fx varia com x conforme esta na Figura 6-7. Achar


for~a sobre uma partfcula quando a partfcula se desloca de x

trabalho efetuado pela

= 0 ate x = 6 m.

Podemos achar 0 trabalho pelo caIculo da area subtendida pela curva de F, contra x.
De 0 ate 4 m, a far~a e constante e a area e a de urn retiingulo, (5 N)(4 m) = 20 J. De

I 2 3 4 5 6 x.m
Figura 6-7 Forrra variavel, Exemplo
6.4. 0 trabalho efetuado esti:lmedido
pela area sombreada.

ate
rn 6 m, a fors;a e decrescente, a uma taxa con stante, e a area e a do triangulo que
aparece na figura: (5 N) (2 m)/2 = 5 J. A area total e 20 J + 5 J = 25 J, que e 0 tTabalho
efetuado pel a fors;a.

Exercicio
A fors;a que aparece em grMico, na Figura 6-7, e a unica fors;a que atua sobre uma
partfeula de massa 3 kg. Se a partfcula parte do repouso em x = 0, qual a sua velocidade ao atingir x = 6 m? (Resposta: 4,08 m/s)

6. Qual a relas;ao entre 0 trabalho necessario para esticar uma mola de 2 cm e 0 trabalho de
esticar a mol a 1 cm?

Trabalho e Energia em Tres Dimens6es e


o Prod u to Escalar

6.3

o trabalho

efetuado pOl'uma fors;a se define como 0 produto do deslocamento do ponto de


aplicas;ao da fors;a pela componente da fors;a na dires;ao do deslocamento. A componente da
fors;a na dires;ao do deslocamento e importante pois altera 0 valor da velocidade da partfcula. A Figura 6-8 mostra uma partfcula de massa m que percorre uma curva arbitrana no espas;o sob a as;ao de uma s6 fors;a F. Consideremos urn pequeno deslocamento sobre a curva.
A fors;aF faz urn angulo 1> com 0 deslocamento. Pela segunda lei de Newton, a componente
tangencial desta fors;a Fs esta relacionada a taxa de varias;ao do valor da velocidade da partfeula, Fs = m dv/dt e a componente perpendicular esta relacionada com a aceleras;ao centrfpeta, FL = md/r, onde reo raio de curvatura da trajet6ria no ponto. A componente perpendicular nao altera 0 valor da velocidade. Em lugar disto, altera a dires;ao da velocidade da
partfcula. 0 trabalho efetuado pela fors;a sobre a partfcula, num pequeno deslocamento
~s, e
Figura 6-8 (a) Partfcula que se desloca
sabre uma curva arbitraria no espa<;:o.
(b) A componente perpendicular
da
far<;:aFL altera a dire<;:ao do movimento
da partfcula mas nao 0 valor da sua
velocidade. A componente tangencial
F, altera 0 valor da velocidade mas nao
a sua dire<;:ao. Esta componente F,
igual ao produto da massa m pela
acelera<;:ao tangencial dv /dt. Somente
esta componente efetua trabalho.

A fim de achar 0 trabalho efetuado pela fors;a quando a paitfcula descreve a curva, do ponto
I para 0 ponto 2, vamos calcular 0 produto F, ~s, para cada elemento da trajet6ria e depois
somal' todos os resultados. No limite de deslocamentos cada vez menores, esta soma se transforma numa integral:

Como no caso do movimento unidimensional, podemos mostrar que 0 trabalho total


efetuado s.ebre a partfcula e igual a varias;ao da sua energia cinetica. Pela segunda lei de
Newton, temos
F

=m

Se pensarmos na velocidade como funs;ao da distancia s medida sobre a curva, podemos


aplicar a regra da cadeia das derivadas (regra 3, Tabela A-4 do Apendice A):

\
/

(-(J"'"

JL. "~~
?:9 ~;Z

'-

dv
dt

if I,(f;))

-=

dv
dt

tlJz . 11><..

'!l X

d. t

dv ds
ds dt

-=--=v-

dv
ds

onde usamos 0 fato de ds/dt ser a velocidade v. 0 trabalho feito pela fors;aresultante, que e
o trabalho total efetuado sobre a partfeula, e entao
,."..-.,
/:,,;d,r.:.:r

Wtotal

dv
= s, . Fs ds = IS'. m-ds

s,

SI

dv
= IS'- mv-.ds

dt

s,

fS

= IV,- mvdv
v,

6.11

Teorema da energia en
tres dimensoes

A Eq. 6.11, juntamente com a sua contrapartida unidimensional, Eq. 6.7, SaDconseqiiencias
diretas da defini~ao de trabalho e da segunda lei de Newton do movimento.

Se for 0 angulo entre a for~a F que atua sobre uma partfcula que percorre uma curva no
espa~o, e ds for urn pequeno deslocamento sobre esta curva, a componente da for~a paralela
ads e Fs = F cos . 0 trabalho feito pela for~a no pequeno deslocamento e entao

Este tipo de combina~ao escalar dos dois vetores e do co-seno do angulo entre os dois aparece muitas vezes na ffsica e e denominado 0 produto escalar dos dois vetores. 0 produto
escalar de dois vetores gerais A e B escreve-se A-B e se define

A . B = {lB cos
,
.."
.. ,~'~.,
'.

Definir;iiode produto
escalar

'

onde e 0 angulo entre A e B. 0 produto escalar tambem e chamado produto interno_ 0


produto interno A-B pode ser imaginado como 0 produto de A por B cos , que e a componente de B na dire~ao de A, ou entao como 0 produto de B por A cos , que e a componente
de A na dire~ao de B (Figura 6-9).
Se AB = 0, ou A = 0, ou B = 0, ou A e B SaGperpendiculares (ortogonais). Se A e B
forem perpendicuJares, 0 produto escaJar e nulo pois = 90 e cos 90 = 0. Se A e B forem
paraleJos, 0 produto escalar e iguaJ ao produto dos respectivos modulos. 0 produto escalar
de urn vetor por si mesmo e 0 quadrado do modulo do vetor:

Yem da defini~ao do produto escalar que este produto e independente da ordem de multiplica~ao; isto e, que AB = BA. Esta e a regra da comutatividade do prodwo. 0 produto esca
Jar tambem obedece a regra da distriblltividade do prodllto:

As vezes se quer escrever 0 produto escalar em termos das componentes cartesianas dos dois
vetores. Consideremos 0 produto dos vetores A = A) + A,j + A,k e B =B) + B,j + B,k.
Uma vez que os vetores unitarios i, j e k SaGmutuamente ortoganais, 0 produto escalar de
dais vetores unitarios diferentes e nulo; isto e i-j = i-k = j-k = 0. AJem disso, a produta escalar de urn vetar unitario por si mesma e I; isto e H = j-j = k-k = 1. Assim, para 0 produto
escalar A-B, temos
AB

= (A)+ A,J + Azk)(B)


= AXB + AyBy + A.B.

+ Byj + Bzk)

Em termos da nota~ao do prod uta escaJar, a trabalha dW efetuado pela for~a F durante urn pequeno deslocamento ds escrevese

Figura 6-9 Representa<;:aogeomelri a


do produto escalar A-B. Podemos
pensar que este produto seja 0 de A
vezes B cos ou 0 de B vezes A co 0.

e 0 trabalho feito sobre a partfeula, quando ela se desloea do ponto 1 ate


se

ponto 2 escre'.-c-

Quando divers as for~as F; atuam sobre uma mesma particula, eujo desloeamento seja ds,
trabalho total e
dWtotal

= Fl'

ds+ Fz . ds+ .. =

t F; . ds = (t F;). ds

Uma partfeula efetua 0 desloeamento ~s = 2 m i - 5 m j, sobre uma reta. Durante 0


deslocamento, atua sobre a particula a for~a con stante F = 3 N i + 4 N j. Aehar 0 trabalho efetuado pela for~a e a componente da for~a na dire~ao do desloeamento.

= F

~s = (3 N i+ 4 N j). (2 m i - 5 m j)

= 6 N

m - 20 N m = -14 N m

A componente da for~a na dire~ao do desloeamento e F eos que e igual ao quociente do trabalho pelo modulo do desloeamento. Calculamos ~s por
~s ~s =

(~s)"

= (2 m i - 5 m

j). (2 m i - 5 m j)

=4m"+25m2=29m2

Feos = -

~s

-14 N m
r::::A

-..;29 m

= -2,60 N

A componente da for~a na dire~ao do deslocamento


efetuado e negativo.

Aehar

e negativa,

angulo entre os vetores A = 3 m i + 2 m j e B = 4 m i - 3 m j.

Calcularemos

angulo entre os vetores pela defini~ao de produto esealar:


A B= ABcos
.
AB
eos=-AS

.""".'

_r"":-<.

e por isso otrabalho

pro!.:;; ;..' /v//.M r~o

A B = AxBr + AyB} = (3 m)(4 m)+ (2 m)(-

3 m)

=12m2-6m2=6m2

= (2 m)2 + (3 m)2 = 13 m2

A=.Jl3
B .B = B2

B2x + B2y

=(4m)2+(-3m)2

=25m2

B=5m

cos

4> =

AB

-AB

6 m2
r,;;

= 0,333

(" 13 m)(5 m)

4> = 70

Exercicio
Calcular A'B com (a) A = 3 m i + 4 mj eB =5 mi + 8 mj e(b)A=2
e B = 5 m/s i - 3 m/s j.
[Respostas: (a) 47 m', (b) - 8 m'/s')

<x) ~ ll'

m/si + 6m/sj

(:'.>1h'{5'1'; i" ,:fr~)'6YYl(

4l~"~7hj!

),..)fl ' f3:- ('J. fII

Us

hj)

of

(G 'n1)./))

Um esquiador, de massa m, desliza sem atrito numa en costa que tern a inclina<;ao constante
con forme a Figura 6-10. 0 esquiador parte do repouso, de uma altura h. Admitindo seja 0 esquiador uma partfcula, achar 0 trabalho efetuado sobre 0 esquiador
por todas as fon;:as atuantes e calcular a velocidade do esquiador no final da rampa.

e,

As fon,as que agem sobre 0 esquiador SaD a forc;:a da gravidade mg e a forc;:ade contato Fn exercida pela neve, conforme mostra a Figura 6-10a. Vma vez que a forc;:aFn

Figura 6-10 (a) Esquiador descendo uma encosta de inclina~ao constante, Exemplo 6.7. (b) Diagrama de for~as do esquiador. A for~a
re-ultame e mg sen e, que e a componente do peso na dire~ao do deslocamento tis.
.

.'-

!/I'

perpendicularao plano da encosta, e tambem ao movimento do esquiador, nao tern


componente na dire~ao do movimento e, portanto, nao efetua trabalho sobre ele. A
unica for~a que efetua trabalho e 0 peso mg. 0 lingulo entre esta for~a e 0 deslocamento e = 90 - 8 (Figura 6-lOb). A componente do peso na dire<;:aodo movimento e,
ent1io, mg cos = mg cos (90' - 8) = mg sen e. No deslocamento ~sdo esquiador
rampa abaixo, a for~a da gravidade efetua 0 trabalho

o trabalho total feito pela gravidade, quando

esquiador se desloca a distlincia s na

rampa e

2:

Uma vez que a for~a exercida pela terra e constante,


(mg sen 8) ~s = (mg sen 8)'
L ~s = (mg sen 8) s. Podemos ver, pela Figura 6-lOa, que a distlincia total s, medida
sobre a rampa esta relacionada a altura inicial h por sen 8 = his ou h = s sen B, de modo
que 0 trabalho efetuado pela gravidade e

Uma vez que este e 0 trabalho total efetuado por todas as fon;:as que atuam sobre
esquiador, ele e igual a varia<;:aoda energia cinetica do esquiador:

Este resultado e 0 mesmo que se obteria se 0 esquiador tivesse caido, em queda livre,
da altura h. Se 0 lingulo de inclina<;:aoda rampa 8 fosse modificado para 8', 0 esquiador cobriria uma distfmcia diferente s' = h sen 8', para descer a mesma altura h, mas a
componente de mg paralela ao movimento, mg sen 8', tambem se modificaria, e 0 trabalho efetuado (mg sen 8')s' = mgh seria 0 mesmo. Assim, 0 trabalho efetuado pel a
gravidade sobre 0 esquiador e independente do angulo de inclina~ao da rampa.

Os resultados do Exemplo 6.7 podem ser generalizados. Consideremos urn esquiador


que esta descendo uma rampa de curvatura variavel, como a da Figura 6-11. 0 pequeno
deslocamento ~s e tangente a rampa. 0 trabalho da gravidade, neste deslocamento, e (mg
cos ) ~s, onde eo lingulo entre 0 deslocamento e a for~a da gravidade, para baixo. 0
produto ~s cos e exatamente ~h, a distancia vertical de descida em ~s. Quando 0 esquiador desce pela rampa abaixo, 0 lingulo varia, mas em cada deslocamento ~s, 0 trabalho
feito e ~ w = mg'~s = mg cos ~s = mg ~h. Assim, 0 trabalho total efetuado pela gravidade

__

6.11 Esquiadordescendouma encostaque ternforma arbitraria.0 trabalho


pela terra, no deslocamento6.s e (mg cos </J) 6.s = mg 6.h, onde 6.h e a

- 0

en e verticaldo deslocamento.

e mgh,

onde h e a altura da queda do esquiador durante a descida. Se a rampa nao tiver atrito,
o peso do esquiador e a unica fon;:aque eretua tnibalho. Neste caso, a velocidade do esquiador depois de cair uma altura h e dada por

onde Vo e a velocidade inicial. Este resultado s6 se aplica a rampas, ou encostas, que nao
tenham atrito. Se houver atrito entre 0 esqui e a neve, a for<;:ade atrito fani trabalho sobre 0
esquiador, que sera urn trabalho negativo, pois a for<;:ade atrito tem dire<;:aooposta a do
movimento. 0 trabalho feito sobre 0 esquiador peia for<;:ade atrito depende da extensao e da
conforma<;ao da rampa de descida, e do coeficiente de atrito cinetico.

7. Suponhamos que haja uma for<;:aresultante que atua sobre uma partfcula mas que nao
faz trabalho. Pode a partfcula deslocar-se em linha reta?
8. Como estao os vetores A e B relacionados um com 0 outro se AB = -AB?

6.4

';l.

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I

Trabalho e Energia em Sistemas de


Particulas: Energia Potencial

Quando temos urn sistema constitufdo por duas ou mais partfculas, devemos ter cui dado ao
calcular 0 trabalho feito por uma for<;aque age sobre uma parte do sistema, pois 0 deslocamento do ponto de aplica<;:aoda for<;anem sempre e igual ao deslocamento do sistema todo. Na realidade, e possivel que diferentes partes de um sistema tenham diferentes deslocamentos.
Em muitos casos, 0 trabalho feito sobre Ill7lsistem~ nao provoca modifica<;ao da energia cinetica do sistema, mas e armazenado como energIa potencial. Consideremos urn esquiador de massa III que e transportado por urn elevador para 0 topo de uma encosta, a uma
altura h, com velocidade desprezfvel. 0 elevador faz urn trabalho sobre 0 esquiador, de grandeza mgh, qualquer que seja 0 angulo de inclina<;aoda subida. A energia cinetica do esquiador nao se altera, pois a for<;agravitacional da terra, que atua sobre 0 esquiador, faz 0 trabalho -mgh, de modo que 0 trabalho total efetuado sobre 0 esquiador e nulo. Consideremos
agora a terra e 0 esquiador (excluindo 0 elevador) como urn sistema de duas partfculas. 0
trabalho da gravidade sobre 0 esquiador e urn trabalho interno deste sistema. 0 trabalho total feito sobre este sistema e 0 trabalho mgh do elevador, que estamos considerando como
externo ao sistema. Este trabalho esta armazenado como energia potencial mgh do sistema
terra-esquiador. Quando este desliza por uma encosta sem atrito, esta energia potencial se
converte em energia cinetica do sistema, que e exatamente a energia cinetica do esquiador,
pois 0 movimento da terra e desprezfvel. Observe que quando 0 esquiador e levado ate 0
topo da encosta, 0 trabalho da gravidade e negativo e a energia potencial do sistema au menta, enquanto que, quando 0 esquiador desce a rampa da encosta, 0 trabalho da gravidade e
positivo, e a energia potencial do sistema diminui. 0 trabalho total da gravidade, quando 0
esquiador sobe ate 0 topo dil encosta e retorna a posi<;:aooriginal e nulo. A for<;:ada gravidade e uma for<;a conservativa. Em geral
~

t
Vma fbr<;:ae cohserv;tiva se 0 trabaIho total que ela efetua sobre uma parti~tiia, q~an~o
. a particula se ctesIoca sobre qualquer trajetoria fechada e retoroa a suaposi<;:'aoiirlciaI,
for nuIo.
'
.....

o trabaIho efetuado por uma for<;:aconservativa sobre uma


trajet6ria da partfcula ao passar de urn ponto para outro. .

E 0 que

esta ilustrado na Figura 6-12, que mostra tres trajet6rias possfveis entre 0 ponto: e
o ponto 2. Se 0 trabalho feito por uma fon;:a conservativa, quando a partfcula vai de 1 ale _.
sobre uma das trajet6rias, for W, este trabalho deve ser - W quando a partfcula retorna po~
qualquer outra trajet6ria, pois 0 trabalho sobre uma trajet6ria fechada deve ser, no total. igu
a zero. Uma vez que 0 trabalho efetuado por uma for9a conservativa sobre uma partfcul
nao depende da trajet6ria, s6 pode depender dos pontos terminais I e 2. (Por exemplo. vimos que 0 trabalho feito pela gravidade sobre 0 esquiador, quando este desce uma encos a
de altura h e mgh, independentemente
do angulo de inclina9ao da encosta.) Podemos usar
esta propriedade para definir a fun9ao energia potencial U que e associada a uma forc;a conservativa. Esta fun9ao se define de modo que 0 trabalho efetuado por uma for9a conservativa seja igual diminui9ao da fun9ao energia potencial:

Defini~iioda flln~iio
energia potencial

A fun9ao energia potencial de urn sistema depende da configura9ao do sistema. No caso do


sistema terra-esquiador, depende da distancia entre 0 esquiador e 0 centro da terra. Uma vez
que s6 se define a variac;ao da energia potencial, 0 valor da fun9ao U para urn sistema que
tern uma certa configura9ao nao esta especificado pela defini9ao. Podemos escolher urn ponto
de referencia conveniente, qualquer, para ali fazer U igual a zero. A energia potencial em
qualquer outro ponto sera entao a diferen9a entre a energia potencial neste ponto e a do ponto de referencia. Por exemplo, se a energia potencial gravitacional do sistema terra-esquiador for nula, por escolh~, quando 0 esquiador estiver ao pe da encosta, 0 seu valor, quando
o esquiador estiver a uma altura h acima deste nivel, sera mgh. Ou entao, poderfamos esco-

Figura 6-12 (a) Tres trajet6rias no espa<;:o,ligando os pontos 1 e 2. Se 0 trabalho feito por uma for<;:aconservativa ao longo da trajet6ria A, de
1 ate 2, for tV, 0 trabalho efetuado na trajet6ria de retorno, B por exemplo, deve ser - W, pois 0 trabalho sobre a trajet6ria feehada e nulo.
Conclui-se entao que 0 trabalho efetuado quando uma partieula vai do ponto late 0 ponto 2 e 0 mesmo qualquer que seja a trajet6ria que fa<;:aa
liga<;:aoentre os dois pontos. (b) Mina de ouro de Serra Pelada, Brasil. 0 trabalho da terra, sobre um garimpeiro que desee ate 0 fundo da
'azida, e sempre 0 mesmo, qualquer que seja a eseada utilizada.

lher 0 nfvel do mar para fazer a energia potencial nula, e neste caso 0 seu valor em qualquer
outro ponto seria mgy, onde y se mede em rela~ao ao nfvel do mar.
Podemos calcular a fun~ao energia potencial associada a far~a gravitacional nas vizinhan~as da superffcie da terra pel a Eq. 6.l1b. Com a for~a F = -mgj, temos

Energia potencial gravitaciOi :


vizinhanras da superficie da erra

Exercicio
Vma garota de 55 kg esta no terceira piso de urn ediffcio, que fica 8 m acima do nfvel
do solo. Qual a energia potencial U do sistema garota-terra se (a) U for nulo no terreo
e (b) U for nulo no segundo piso, que esta a 4 m do nfvel do solo?
[Resposta: (a) 4,32 kJ, (b) 2,16 kJ]

Vma garrafa, de massa 0,350 kg, cai do repouso de uma prateleira que esta a 1,75 m
do piso. Achar a energia potencial inicial do sistema garrafa-terra, em rela~ao ao piso,
e a sua energia cinetica ao atingir 0 piso.
Se escolhermos 0 zero da energia potencial do sistema garrafa-terra quando a
garrafa estiver no piso, a energia potencial quando a garrafa estiver em y = 1,75 m e
U=mgy

= (0,350 kg)(9,81 N/kg)(l,75 m)


= 6,01 J
Quando a garrafa cai, a terra efetua trabalho sobre ela. a trabalho total efetuado pela
terra quando a garrafa cai y = 1,75 meW = mgy = 6,01 J. A energia cinetica da garrafa
ao atingir 0 pisoe, entao, 6,01 1. Neste exemplo, a energia potencial original do sistema garrafa-terra se converte em energia cinetica da garrafa.

autra exemplo de for~a conservati va e a exercida par uma mola. A Figura 6-13 mostra urn sistema constitufdo por uma mola e urn bloco. a bloco esta em repouso sobre uma
mesa sem atrito, em x = 0, com a mola no seu comprimento normal. Vamos agora puxar 0
bloco, com uma for~a igual e oposta a exercida pela mola, de modo que a mola seja esticada.
Vma vez que a mola exerce uma far~a Fsb = -kx sobre 0 bloco, devemos exercer uma for~a
igual e oposta Fap = + kx para puxar 0 bloco sem acelera~ao. a trabalho efetuado pela for~a
aplicada e

ap

kx dx =!kx

A mala exerce sobre 0 bloco uma far~a que tern dire~ao oposta
que efetua urn trabalho negativo sobre 0 bloco:

WSb=J

-kxdx=-!kx

a do deslocamento,

de mod~----

Figura 6-13 Blaca ligada a uma mala.

Para esticar a mala, e necessariaaplic aa blaca uma far~a F,p = + h..

Uma vez que 0 trabalho total efetuado sobre 0 bloco e nulo, a sua energia cinetica n- 0 -~
altera. 0 bloco exerce uma for~a sobre a mol a Fbs, que e a for~a de rea~ao 11 for~a F exercida pela mola sobre 0 bloco:

o deslocamento do ponto de aplica~ao da for~a Fb, e igual ao deslocamento do bloco, de


modo que 0 bloco efetua trabalho sobre a mola igual, em valor, a W'b:

Nao podemos atribuir urn valor ao deslocamento da mol a pois as diferentes partes da mola
tern deslocamentos diferentes. A outra for~a exercida sobre a mola e a da pare de a que esta
fixa. 0 trabalho total efetuado sobre 0 sistema bloco-mola e W.p Este trabalho esta armazenado como energia potencial do sistema bloco-mola. Quando 0 bloco for libertado, a mola
efetua trabalhci positivo sobre 0 bloco, quando a energia potencial do sistema se converte
ern energia cinetica. 0 trabalho total efetuado pela mola sobre 0 bloco quando 0 bloco sai da
sua posi~ao original ate uma outra posi~ao x e depois retorna 11 posi~ao original e nulo. A
for~a da mola e, entao, uma for~a conservativa. Podemos calcular a fun~ao energia potencial associada a esta for~a pela Eq. 6.17 b. Temos

onde Vo e a energia potencial quando x = 0, isto e, quando a mola estiver no seu comprimento normal. Fazendo Vo, nestas circunstiincias, igual a zero, temos

Exerdcio
Urn bloco de 3 kg esta pendurado vertical mente numa mola cuja constante e 600 N/m.
(a) De quanta a mola fica esticada quando 0 bloco estiver ern equillbrio? (b) Qual a energia potencial armazenada no sistema mola-bloco? [Resposta: (a) 4,9 cm, (b) 0,72 J]
Embora a energia potencial esteja associada a urn sistema de partfculas, algumas vezes temos exemplos em que apenas uma partfcula e m6ve!. Por exemplo, no sistema terraesquiador, 0 movimento da terra, provocado pelo esquiador, e desprezfvel. Uma vez que a
configura~ao do sistema pode ser expressa em termos da posi~ao do esquiador em rela~ao a
uma posi~ao escolhida como referencia, referimo-nos habitualmente 11 energia potencial do
esquiador para significar a energia potencial do sistema. Analogamente, podemos falar da
energia potencial do sistema bloco-mola como a energia potencial do bloco.
Nem todas as for~as sao conservativas. Exemplo de for~a nao conservativa e a for~a
aplicada por urn agente humano, urn empurrao ou urn puxavao. Suponhamos que voce empurre uma caixa sobre uma trajet6ria fechada, de modo que a caixa termine na po i~ao original. 0 trabalho que voce realiza nao e, em geral, igual a zero. Depende do alor da for~a
que voce exerce sobre a caixa. Uma vez que 0 trabalho efetuado por esta for~a aplicada nao
e nulo, quando a caixa percorre uma trajet6ria fechada, nao se pode definir uma fun>ao energia
potencial para esta for~a. 0 trabalho feito sobre a caixa pela for~a do amto cinetico tambem
nao e nulo. Ern virtude de a for~a do atrito cinetico ser sempre oposta 11 dire<;aodo movi- .
mento, 0 trabalho total feito pelo atrito cinetico sobre uma trajet6ria fechada sera negativo.
A for~a do atrito cinetico nao e, portanto, uma for~a conservati va, e nao se pode definir uma
fun~ao energia potencial para ela.

------.--...,

9. Quando voce escala uma montanha, 0 trabalha que a gravidade efetua sabre voce varia
'''-conforme voce siga urn caminho fngreme au urn outro menas fngreme? Se este trabalho
naa for diferente, qual a razao de uma trilha ser mais facil que outra?

6.5

Energia Potencial e EquilIbria em uma


Dimensao

A fun<;ao energia potencial U, associada


for<;apela Eq. 6.17b:

a for<;aconservativa

F = Fx i, esta relacionada

Podemos ilustrar esta rela<;ao geral no caso do sistema bloco-mola, fazendo a derivada da
fun<;ao U = kx2/2. Obtemos
dU
d
F =--=--(2okx
x

dx

dx

)=-kx

A Figura 6-14 mostra urn grafico da fun<;aoenergia potencial U = kx2/2 em fun<;aodo


deslocamento x, no caso do sistema bloco-mola. A derivada da fun<;ao e, no grMico, 0 coeficiente angular da reta tangente a curva. A for<;a,entao, e 0 negativo do coeficiente angular
da curva. Quando x for positivo, 0 coeficiente angular e positivo e a for<;aFx e negativa.
Quando xfor negativo, 0 coeficiente angular e negativo e a for<;aF, e positiva. Em qualquer
caso, a for<;aesta na dire<;aoapropriada para acelerar 0 bloco para 0 ponto de menor energia.

I
U = -k.xl

2
F =_dU =-k.x
x

(L~

Figura 6-14 Grafico da fUllI;;aoenergia potencial U contra 0 deslocarnento x, de urn corpo preso a
urna mola. A for~a F, = -dU/dx eo negativo do coeficiente angular desta curva. E nula no minima
da curva, em x = O. Nos valores positivos de x a for~a e negativa, e nos valores negativos de x a
for~a e positiva. Um minimo na curva da energia potencial e um ponto de equilibrio estavel, pois 0
deslocamento para qualquer vizj.nhan~a deste ponto provoca uma for~a dirigida para 0 ponto de
equilibrio.

Na posi<;aoonde a curva da energia potencial tern coeficiente angular nulo, a for<;ae


nula e, se F, for a unica for<;aque atua sobre 0 bloco, 0 bloco estara em equilibrio neste ponto;
isto e, 0 bloco permanecera em repouso nesta posi<;ao se nela for colocado em equilibrio.

Esta circunstancia ocorre em x = 0, quando a mola esta no seu comprimento normal. Quando
e negativa. Entao, se 0 bloco for
deslocado ligeiramente na dire<;ao dos x positivos, a for<;ada mola acelera 0 bloco para a

x for ligeiramente maior que zero, a for<;a F, = -dU/dx

posir,:ao de equilibrio, em x = 0. Analogamente, se x for negativo, F, e positiva. Se 0 bloco


for deslocado ligeiramente nadirer,:ao dos x negativos, a forr,:a da mala ira acelerar 0 bloco
na direr,:ao dos x positivos, impelindo-o para a posir,:ao de equilibrio. Este equilibrio e urn

equilibrio estlivel.

provoca uma forc;a restauraposic;ao de equilibrio.

A Figura 6-15 mostra uma curva de energia potencial que tern urn maximo, em lugar
de urn mfnimo, emx = 0. Esta curva poderia representar a energia potencial de urn esquiador
numa garganta nevada entre dois vales. Nesta curva, quando x for positivo, 0 coeficiente
angular
negativo e a forr,:a F, positiva; e quando x for negativo, 0 coeficiente angular
positivo e a forc;a F, negativa. Em qualquer dos casos, a forc;a esta na direc;ao que tende a
acelerar a particula para regi6es de energia potencial mais baixa.

Figura 6-15 Nesta curva de energia patencial, Fx = -dU/dx e nula em x = O. mas este equilibria
instaveJ, pais urn deslacamenta em qualquer dire<;aa provaca uma far<;adirigida para longe da
pasi<;aa de equilibria.

Em x = 0, dU/dx = - F, = e entao Lima partfcula neste ponto eSlClem equilibrio. No


entanto, este equilibrio
urn eqllilibrio instaveI. Quando x for ligeiramente maior que 0, a
forc;a F, positiva. Entao, se uma partfcula que estiver em equilibrio em x = 0 tiver urn pequeno deslocamento positivo x, sofrenl a ar,:ao de uma forc;a positiva F, que acelerara para a
direita, para longe da posir,:ao de equilibrio. Analogamente, quando x for ligeiramente menor que 0, F, negativa. Se a particula for deslocada ligeiramente da sua posir,:ao de equilibrio, para a esquerda, sera acelerada para a esquerda, para longe da sua posic;ao de equilibrio.

No equilibrip instavel~ urn pequeno des1ocamento provoca uma forc;a que acelera a partfcu1a para)onge da posic;ao de equi1ibrio.

Os pontos de maximo e de minimo da curva de energia potencial sao posir,:6es de equilibrio. Nos pontos de minimo, 0 equilibrio
estavel e nos pontos de maximo, instavel.

6-16 Gnifica de uma fuw;:aa


~-a potencial U em que x = 0 e uma
-a de equilibria indiferente. A
~.
F~= -dU/dxenulaemx=Oe
- -!lOll as vizinhas. Se a partfcula far
.:
!fa para qualquer vizinhan<;a de
-a safre qualquer far<;ae entaa
_ e em equilibria.

::-=

A Figura 6-16 mostra uma curva de energia potencial que e achatada na regiao vizinha a x = 0. Se uma particula estiver colocada no ponto x = 0, sofrera uma forr,:a nul a de

modo que estani em equilibrio neste ponto. Se a particula for deslocada ligeiramente, em qualquer direqao, a forqa continuara a ser nula. Este e urn exemplo de equilI'brio indiferente.

,No,. equ~Drio indifererite,.,~.pequenodeslocmnento


prov,oca um'a forc;a nula
de m9d9que a )?~cuI:l, pe,rmanece em equilibria. : '<: '
,
'
' ,
~f:J.:'.-~ ~-~<';i!~~~
fE;'

_.'<':~:~::;:;~'~Al,~~::1.):'-~~it.?'<-

"L

_~L>

A forqa entre dois Momos de uma molecula diat6mica pode ser representada,
madamente, pela funqao energia potencial

aproxi-

onde Ua e a sac constantes. (a) Em que valor dex a energia potencial e nula? (b) Achar
a forqa F,. (c) Em que valor de x a energia potencial e urn minimo? Qual 0 valor desta
energia potencial minima?
(a) Fazendo

U == 0 e resolvendo

Ua

a equaqao em x, obtemos

[(~r-2(~r]=O

(~r=2(~r
(~r
=2

a
x=176

Figura 6-17 Gnifico da energia potencial V contra a separaqiio.t, no


caso de uma molecula diatomica. A energia potencial minima e - Uconde Va e aproximadamente igual ao valor da energia necessaria par?
separar os atomos. A energia total dos atomos numa molecula diaro -c..=no seu estado de mais baixa energia, e urn tanto maior que - Va'
..

-~~~---_.-.,

(c) Quando a energia potencial for mfnima, a f6rr;:ae nula. Vemos pela eq
0
anterior que F, = 0 quando x = a. Fazendo x = a na Eq. 6.21, obtemos V = - Vo P 0
valor minimo da energia potencial. A Figura 6-17 mostra 0 gnifico de V conrra x .. .l.
energia Va e aproximadamente igual a energia necessaria para separar os aromos. que
e a energia de dissociar;:ao.

6.6

A Conservac;ao da Energia Mecanica

o sinal negativo na definir;:aoda funr;:aoenergia potencial, Eq. 6.17, e introduzido de modo


que 0 trabalho efetuado por uma forr;:aconservativa sobre uma particula seja igual a diminuir;:aoda energia potencial do sistema. Consideremos urn sistema no qual 0 trabalho seja
efetuado apenas sobre uma das partfculas, como no caso do sistema esquiador-terra. Se a
unica forr;:aque efetuar trabalho sobre a partfcula for uma forr;:aconservativa, 0 trabalho
feito pel a forr;:ae igual a diminuir;:ao da energia potencial do sistema e tambem igual ao
aumento da energia cinetica da partfcula (que, no caso, e 0 aumento da energia cinetica do
sistema):
Wtotal

Fds = -{1V = +6K

Se apenas forr;:asconservativas efetuam trabalho, a Eq. 6.23 afirma que a variar;:aoda energia medinica total e nula. Entao, a energia medinica total permanece constante durante 0
movimento da partfcula.

Omserva(iio da energia
..edmica
Esta e a lei da conserva~ao da energia mecanica e e a origem da denominar;:ao "forr;:aconservati va".
Podemos generalizar a nossa discussao para sistemas nos quais 0 trabalho e feito sobre mais de uma partfcula. A Figura 6-18 mostra urn sistema constitufdo por dois blocos de
massa ml e m2 que estao sobre uma mesa sem atrito, ligados por uma mola de massa desprezfvel. A mola e esticada pela ar;:aode forr;:asaplicadas as massas, conforme aparece na Figura 6-l8b. 0 trabalho feito pelas forr;:asaplicadas para esticar a mola de urn comprimento x
fica armazenado como energia potencial 6V = kx212 do sistema.

F
..-.',"<.:~:
...../0 0 0 0 0 0 a--;~.
1

'-.,

----,

(b)

Figura 6-18 (a) Sistema constitufdo por dois blocos ligados por uma mola. (b) 0 trabalho feito
pelas fO[l;:asaplicadas para esticar a mola e igual a variaJ;:aoda energia potencial do sistema.

Quando os blocos forem soltos, a unica for~a que efetua trabalho em cada bloco e a for~a
conservativa exercida pela mola. 0 trabalho feito sobre cada bloco e igual a varia"ao da
energia cinetica deste bloco. 0 trabalho total efetuado pela mola e, portanto, igual a varia"ao da energia cinetica total dos dois blocos. Porem, este trabalho total e igual ao negativo
da varia"ao da energia potencial do sistema. Entao, as Eqs. 6.22 a 6.25 aplicam-se tambem
a este sistema, onde K e a energia cinetica total do sistema, V a energia potencial total do
sistema e E = K + Va energia mecanica total do sistema.

Consideremos urn problema no qual urn unico corpo de massa m se desloca numa s6 dimensao, sob a influencia de uma for"a conservativa. Escrevendo md/2 para a energia cinetica e
Vex) para a energia potencial, obtemos da Eq. 6.25

Se a energia total (constante) E for conhecida, a Eq. 6.26a nos permite deterrninar a velocidade V em fun"ao de x. Temos

Nos problemas em que nao estivermos preocupados com a variavel t, a Eq. 6.26 e,
muitas vezes, mais facil de usar que a segunda lei de Newton. Por exemplo, consideremos 0
problema simples do esquiador que desliza encosta abaixo, a partir do repouso, de uma altura h acima do pe da rampa de descida. Se escolhermos 0 zero da energia potencial do sistema esquiador-terra no pe da rampa, a energia potencial inicial e mgh. Esta energia e a energia
total, pois a energia cinetica inicial e nula. Em qualquer outra altura y acima do pe da ramp a,
a energia potencial e mgy. A velocidade V em qualquer altura y e entao dada pela conserva"ao da energia mecanica:
~ m v2 + mgy

= E = mgh

V = ~2g(h - y)

Urn pendulo e constitufdo par urn corpo de massa m pendurado por urn cordel de comprimento 1. 0 corpo e desviado da vertical, de modo a fazer urn angulo eo com esta
vertical e depois libertado. Achar a velocidade V no ponto mais baixo da oscila"ao e
achar a tensao no cordel, neste instante.
As duas for"as que atuam sobre 0 corpo (desprezando a resistencia do ar) sac a
for"a da gravidade mg, que e conservativa, e a tensao T que e perpendicular ao movimento, e que portanto nao efetua trabalho. A energia mecanica do sistema penduloterra e, portanto, conservada no movimento.
Vamos escolher 0 zero da energia potencial gravitacional no fundo da trajet6ria
da oscila"ao. Inicialmente, 0 corpo esta a uma altura h acima do fundo e em repouso.
A sua energia cinetica e nula e a energia potencial do sistema e mgh. A energia total
inicial do sistema e entao

Quando 0 pendulo oscila para baixo, a energia potencial se converte em energia cinetica. A energia final, na parte mais baixa da oscila"ao, e portanto

.........
'~~~_

figura 6-19 Pendulo simples, Exe~plo 6.10. A tensiioe perpendicular ao movimento e niio
eferualIabalho. A velocidade do pendulo, no ponto malS baIxo da traJet6na, se encontra
pclaconserv~~iio d~ energia, r:zll-12 ~ mgh, onde a altura inicial h em rela~iio ao fundo da
rrajet6riaesta relaclOnada ao angulo InlClal 00 por h = L - L cos 00,

h=L-LcosOo
i

----r~

I_~_~~

Ef

~ mv2

=E
= mgh
j

A fim de achar a velocidade em termos do iingulo inicial 80, devemos relacionar h a


00, De acordo com a Figura 6-19, a distiincia h esta relacionada a 00 e ao comprimento
do pendulo L por

Para achar a tensao no ponto mais baixo da trajet6ria, usamos a segunda lei de Newton.
(Uma das coisas que toma interessante a ffsica e a necessidade de se aplicar tudo 0
que ja foi aprendido juntamente com a materia nova sendo exposta.) No fundo da oscila~ao, as for~as sobre 0 corpo saD 0 peso mg que age para baixo e a tensao T que age
para cima. Uma vez que 0 corpo se move num cfrculo de raio L, com a velocidade v,
a sua acelera~ao centrfpeta e d/L. Esta acelera~ao esta dirigida para 0 centro do cfrcu10 e, portanto, esta dirigida para cima, neste ponto. A segunda lei de Newton da entao
2

T - mg
T

= --mv = 2mg(lL

= mg + 2mg (I -

cos eo)

cos eo)

Observe que se 0 corpo partir de 80 = 90', a tensao no fundo da trajet6ria e igual a 3


vezes a for~a da gravidade mg.
A velocidade do corpo pendulante no ponto mais baixo da trajet6ria tambem
poderia ser encontrada mediante as leis de Newton, mas a solu~ao e mais diffcil e exige
um tratamento analftico mais complicado, pois a acelera~ao tangencial a curva varia
com 0 iingulo 0 e, portanto, corn 0 tempo, de modo que nao se aplicam as f6rmulas do
movimento uniformemente acelerado. (Ver 0 Problema 88.)

Um bloco de 2 kg e empurrado contra uma mola que tern uma constante igual a 500 ~/
m, comprimindo-a 20 em. 0 bloco e entao solto e a mol a 0 projeta sobre uma superff-

~20cmI

500 N/m : m

2 kg :

I
I

Figura 6-20 B10ca empulTado contra uma mala, Exemplo 6.11. Neste exemplo, a energia potencial
inicial da mala e convertida a principia em energia cinetica e depois em energia potencial gravitaciona!.

cie horizontal sem atrito e depois por uma rampa de 45, sem atrito, conforine esta na
Figura 6-20. Ate que altura sobe 0 bloco?
Depois de solto 0 bloco, as unicas for~as que efetuam trabalho san a for~a exercida pela mola e a for~a da gravidade. Uma vez que estas duas for~as san conservativas, a energia medinica total do sistema bloco-mola-terra e conservada. Neste caso, a
energia mecanica total e constitufda pel a energia cinetica do bloco mtJl2, pela energia potencial da mola k:r~12e pela energia potencial gravitacional mgh. Vamos fazer
h = 0 na superffcie horizontal. A energia inicial e entao apenas a energia potencial da
mola:

Quando 0 bloco fica separado da mola, a sua energia cinetica e 10 J, a energia potencial inicial da mola comprimida. Quando 0 bloco escorrega pela rampa acima, a sua
velocidade diminui ate chegar a zero na altura maxima h. Nesta altura, 0 bloco esta em
repouso, de modo que a sua energia e inteiramente a energia potencial gravitacional:

h = 10 J =
mg

10 J
(2kg)(9,81N/kg)

!::. = sen 45'=

= 0,51 m

0,707

s
s = __ h_ = 0,51 m = 0721 m
sen 45"
0,707
'

Exercicio
Achar a velocidade do bloco do Exemplo 6.11, depois de perder
(Resposta: 3,16 rnIs)

contato com a

.0 2-

Uma mola com a constante k esta pendurada vertical mente. Urn bloco de massa III e
preso
mola, no seu comprimento normal, e depois cai a partir do repouso.-AciTar-a
distancia maxima da queda do bloco antes de principiar 0 seu moviment<fPara cima.
Temos agora, uma outra vez, duas especies de energia potencial(a energia poI
tencial gravitacional e a energia potencial da mola esticada. Na Figur,\'6-21 aparecem
as posi90es inicial e final do bloco. Seja y a distancia de queda do bldco, e vamos tamar como referencia da energia potencial gravitacional nula a posi9a~ original Y = O.
A energia potencial inicial da mola e nula, pois a mola nao esta esticad~ nesta posi9aO.
Uma vez que 0 bloco esta inicialmente em repouso, a sua energia cinetica e inicialmente nula. A energia inicial total e entao zero:
\

FIgura 6-21 Bloco ligado a uma mola,


queDaOesta inicialmente esticada, e
que depois cai, Exemplo 6.12. A
energia potencial gravitacional se
converte em energia cinetica do bloco
maisa energia potencial dil mola. No
pontomais baixo da queda, quando 0
hlocoesta momentaneamente em
tepOuso,a perda da energia potencial
gravitacional do bloco e igual ao ganho
da energia potencial da mola.

Depois de 0 bloco cair a distancia y, a sua energia cinetica e mdl2. A energia potencial gravitacional
mgy e a energia potencial da mol a e ky2/2. A energia potencial
do sistema e entao

e-

Vma vez que a energia mecanica se conserva, a energia total e sempre igual
inicial, que e nula. Fazendo E = E; = 0, obtemos

a energia

A Eq. 6.27 relaciona a velocidade va distancia de queda y. Quando 0 bloco cai, a sua
velocidade inicialmente cresce, depois atinge urn valor maximo e depois decresce ate
chegar novamente a zero, quando 0 bloco esta no seu ponto mais baixo, que identificaremos por Ym' Podemos achar Ym fazendo v = 0 na Eq. 6.27:

Ym

lIgUra 6-22 Func;:aoenergia potencial


. = -mgy + ky212 em func;:aode y,
~lIIplo 6.12. A energia potencial, em
= O. foi escolhida como nula, e uma
'=Z que 0 bloco esta inicialmente em
so, a energia total e nula. No
,."...
0 da curva da energia potencial,
i3 e:lt~rgiacinetica do bloco e maxima.
o \" or de y neste ponto de minimo e
= m " que se encontra fazendo
1.".. = O.

2m
=---;
o

A Figura 6-22 mostra 0 grafico da energia potencial U = -mgy + ky212 em fun9aO do


deslocamento y, deste Exemplo 6.12. A energia potencial inicialmente e nula, depois diminui ate urn certo valor mfnimo, quando entao a energia cinetica do bloco e maxima; depois,
cresce ate zero, quando entao 0 bloco esta em repouso, no ponto mais baixo da queda. E
instrutivo calcular 0 valor de y que faz minima a energia potencial. Neste ponto, 0 coeficiente angular dU/dy e zero, e a for9a resultante que atua sobre 0 bloco Fy
-dU/dy e nula.
Podemos achar 0 valor de y em que a energia potencial e minima pelo calculo da derivada
dU/dye depois pela resolU9aO da equa9ao em que se iguala esta derivada a zero. Calculando

dUidy
d
-dU = -(-mgy+!ky2)
dy

dy

= -mg+ky

F"
.

= - -dU
= mg
dy

ky

Esta for<;a e nula quando y = mglk que e 0 valor de y para 0 qual a for9a para cima exercida
pela mola sobre 0 bloco e igual ao peso do bloco. Esta e a posi9ao de equillbrio do bloco
pendurado na mola.

Dois blocos de massas mj e nl2 estao inicialmente ern repouso, ligados por urn cordel
leve que passa par urn pi no sem atrito como mostra a Figura 6-23. Achar a velocidade
dos blocos quando 0 mais pesado tiver cafdo a altura h.
Este dispositivo, a maquina de Atwood, foi desenvolvido no seculo XVIII para
medir a acelera9ao da gravidade g. Conforme veremos, se os valores de ml e de m2
nao forem muito diferentes, a acelera9ao de qualquer dos dois blocos sera uma pequena fra9ao de g. Seria possivel medi-Ia corn facilidade, corn os instrumentos de medi<;ao de tempo rudimentares, disponfveis no seculo XVIII, quando entao a medi9ao direta de g era diffcil, senao impassive!. (Nesta experiencia, Atwood usou uma roldana
e nao urn pino. Se a massa da roldana puder ser desprezada, a analise e semelhante
que se faz com urn pino sem atrito.)
Vma vez que 0 pino nao tern atrito, a tensao na corcla e uniforme. Descle que 0
cordel nao esta esticado, 0 trabalho total da tensao e nulo, pois quando 0 corpo mais
leve se desloca para cima, na dire<;ao da tensao, 0 corpo mais pesado se desloca para
baixo, na mesma distancia, mas em dire9ao oposta. A unica for9a que efetua trabalho
sobre 0 sistema de dois corpos e a for<;a da graviclacle. Portanto, a energia mecanica
total do sistema se conserva.
Vamos admitir que 1112 seja maior que ml e escolher 0 zero de energia potencial
do sistema na posi<;ao inicial dos dois blocos. Vma vez que estao, nesta posi<;ao, em
repouso, a energia total e zero. Denominando esta energia inicial por E;. temos

a velocidade de nil depois de subir a altura h. Entao a sua energia cinetica e


Vma vez que a cordel de liga<;ao nao esta esticado, nl2 deve descer a mesma
altura h e adquirir a mesma velocidade v. A sua energia cinetica
11l2d/2.
Vma vez
que ml sobe a distancia he que m2 desce a distancia h, a energia potencial do sistema
e nllgh - m2gh. A energia neste instante Ef entao
Seja

1)

mltPl2.

Observe que 0 primeiro membro da Eq. 6.28 e a energia cinetica ganha pelo sistema e
que 0 segundo membro e a perda lfquida de energia potencia!. Resolvendo ern if

que relaciona a velocidade de qualquer das massas


distancia percorrida. Comparando a Eq. 6.29 equa<;ao do movimento uniformemente acelerado if = 2ah, vemos que
a elera<;ao e dada par

Tt
hT

--

m;1

,.-

Figura 6-23 Maquina de Atwood,


Exemplo 6.13.

Este problema tambem poderia ser resolvido pel a aplica9ao da segunda lei de Newton
a cada urn dos corpos e pel a eliminaao da tensao T entre as duas equa96es obtidas.

Exerdcio
Qual 0 valor da aceleraao de qualquer dos blocos no Exemplo 6.13, se as mass as forem
ml = 3 kg e m2 = 5 kg? (Resposta: a = 0,25 g = 2,45 m/s2)
Vimos que a lei da canserva9ao da energia mecanica, expressa na Eq. 6.25, pode ser
usada como alternativa das leis de Newton para a reso1u9ao de alguns problemas da mecanica. Uma vez que esta equa9ao foi deduzida das leis de Newton, qua1quer problema que
possa ser reso1vido mediante a conservaao da energia mecanica tambem pode ser reso1vido
diretamente pelas leis de Newton. Apesar disto, a conservaao de energia e urn instrumento
. muito uti1 para a analise de problemas.

6.7

A Conservac;ao do Trabalho- Energia

Quando, num sistema, efetuam trabalho foras conservativas e for9as nao-conservativas, a


energia mecanica total do sistema naa permanece canstante. Cansideremos outra vez um
sistema no qual 0 trabalho s6 se faz sabre uma partfcula. Consideremos a partfcula sob a
aao de uma fora nao-conservativa (dissipativa) Fne e de duas foras conservativas F, e F2,
de modo que a fora resultante e

(A discussao pode ser generalizada com facilidade e incluir qualquer numero de for9as.) De
acordo com 0 teorema da energia cinetica, 0 trabalho total destas foras e igual a variaao da
energia cinetica da partfcula (e, ponanto, do sistema):

onde Wne e 0 trabalho efetuado pel a fora nao-conservati va, WI0 efetuado pela fora Fie W2
pela fora F2 Para cada fora conservativa, definimos uma funao energia potencial Vi na
forma usual (Eq. 6-17):

e a energia mecanica total do sistema. A Eq. 6.31 eo teorema da conserva~ao do trabaIho-energia:

Esta forma modificada do teorema da energia cinetiea e muito conveniente em vanas apliea~6es, pois so envolve 0 calculo explfcito do trabalho efetuado pelas for~as nao-conservativas. Quando nao existe trabalho de for~as nao-eonservativas, a energia mecanica total e
conservada, isto e, permanece constante.
Deduzimos a conserva~ao do trabalho-energia para uma partfcula, mas a for~a naoconservativa mais comum e a do atrito Cinetieo, que e uma forc;aexereida por uma superffcie sobre outra. Conforme meneionamos, devemos ter cuidado ao ealcular 0 trabalho efetuado
por uma for~a que atua sobre urn eorpo extenso, pois 0 deslocamento do ponto de aplica~ao
da for~a nao e, em geral, igual ao desloeamento do eorpo. Consideremos urn eorpo sobre
uma mesa horizontal, com 0 eoefieiente de atrito einetieo f.Lk' Suponhamos que 0 bloco tenha uma veloeidade horizontal inieial Vi' e que eseorrega por uma distaneia ill antes de ficar
em repouso. A energia mecanica inieial do bloco e a sua energia einetiea inieial

A energia meeanica final do bloeo e nula. 0 trabalho efetuado sobre 0 bloco pela for~a de
atrito nao e - f !lX, onde f e a for~a de atrito, pois 0 desloeamento do ponto de aplica~ao da
for~a nao e igual ao deslocamento do bloco ill. No entanto, a energia mecanica total tern
uma varia~ao que e igual a - f LlX. Podemos pereeber este resultado pela aplicac;ao da segunda lei de Newton ao bloco. Temos
Fres

= ma

-f=ma

vl - v;,

I,

onde usamos a formula do movimento uniformemente aeelerado 2a LlX =


e vr = O.
Pode-se mostrar que -f LlX e igual a pareela da energia meciinica que e eonvertida em energia termiea em virtude das forc;as de atrito. * E 0 resultado que seria obtido da eonserva~ao
do trabalho-energia se -f Ll.,"( Fosse 0 trabalho efetuado pelo atrito sobre 0 bloeo. Podemos
entao usar 0 teorema da conserva~ao em problemas que envolvem 0 atrito einetieo atuante
sobre corpos extensos se usarmos - f Ll.,t como 0 trabalho efetuado pela for~a nao-eonservativa. (0 produto de uma for~a que atua sobre urn corpo pelo deslocamento do corpo, como
-f ill, e urn pseudotrabalho, que sera discutido na Se~ao 7.5.)

Urn treno de 5 kg escorrega com a velocidade inieial de 4 mls. Sendo 0,14 0 coeficiente de atrito entre 0 treno e a neve, qual a distaneia que 0 treno percorrera antes de
fiear em repouso?

"':"0 ani go de Shev,iood, B. A. e Bernard, W. H., "Work and Heat Transfer in the Presence of Sliding
Fri tion'. American Journal of Physics, 52, 1001 (1984), investiga-se detalhadamente 0 trabalho do
. 0 inetico.

A energia mecanica final e nula. Entao a varia<;:ao da energia meciinica do


no-neve e

A unica for<;:a nao-conservativa e a do atrito cinetico.


neve sobre 0 trena e igual ao peso do trena,

A for<;:anormal exercida

a varia<;:ao da energia

Igualando 0 trabalho total, feito pela for<;:anao-conservativa,


dinica do sistema, obtemos
Wne
(-6,86

N)tJ.x
tJ.x

= tJ.E = -40

sjS[~=-..2. ~-

pel

me-

= -40 1
= -401 - 583 m
-6,86 N

'

Uma for<;:ahorizontal de 25 Nesta aplicada a um corpo de 4 kg que esta inicialmente em


repouso sobre uma mesa horizonral aspera. 0 coeficiente de atrito cinetico entre 0 corpo
e a mesa e 0,35. Achar a \"elocidade do corpo depois de ser empurrado ao longo de 3 m.
Neste problema temos duas for<;:asnao-conservativas em a<;:ao- a for<;:aaplicada
e a for<;:ado atrito cinetica. A for<;:aaplicada efetua urn trabalho sobre 0 corpo dado par

Uma vez que a for<;:anormal exercida pela mesa sobre


po, a for<;:ado atrito cinetica que atua sobre 0 corpo e

corpo e igual ao peso do cor-

Se tomarmos a energia potencial do corpo como zero no nfvel da mesa, a energia


mecanica total deste sistema sera apenas a energia cinetica do corpo. 0 teorema da
conserva<;:ao do trabalho-energia da entaa
Wne =tJ.E=tJ.K=!mv2

v = /2(33,91)
~

2(33,91)
4 kg

=33,91

= 4,12 mfs

Uma crian<;:ade massa 40 kg desliza por urn escorrega inclinado de 30' (Figura 6-24).
de atrito cinetico entre a crian<;;ae 0 escorrega e J..Lk = 0,2. Se a crian<;;a
parte do repouso no topo do escorrega, a 4 m do solo, qual a sua velocidade ao atingir
o final do escon'ega?

o coeficiente

As for<;:asque atuam sobre a crian<;;asan a gravidade, a for<;;anormal Fn e a for<;;a


de atrito j = J.1kFn' exercida pelo escorrega. A for<;;anormal exercida pelo escorrega e
Fn = mg cos 30'. Uma vez que a for<;;anormal eperpendicular ao movimento, nao efetua trabalho. 0 trabalho feito pela for<;;anao-conservativa do atrito e 0 negativo do
produto da for<;;ajpela distancia s percorrida. Em virtude de a altura inicial h ser 4 m
e de sen 30' = his = 0,5, a distancia s e 8 m. 0 trabalho do atrito e entao

w; = -

js

= -(J.1kmg cos30')s

= -(0,2)(40

kg)(9,81 N/kg) (0, 866)(8 m)

= -544

De acordo com 0 teorema da conserva<;;aodo trabalho-energia, estes - 544 J de


trabalho efetuado pelo atrito san iguais a varia<;;aoda energia mecanica total do sistema crian<;:a-escorrega-terra.Em virtude de a energia cinetica K; da crian<;;ano topo
do escorrega ser nula, a energia original do sistema e a sua energia .potencial Vi' Se
escolhermos a energia potencial como zero no pe do escorrega, a energia inicial e

Quando a crian<;:achega ao pe do escorrega, a energia final e a energia cinetica m 1l-/2.


Entao

2(1026 J)
40 kg

716 m/s
,

Figura 6-24 Crian~a num escorrega, Exemplo 6.16. Neste exemplo, a energia mecanica nao se
onserya em "irtude do atrito.

ll

energia
mecanica total do sistema crianc;a-escorrega-terra e entao diminuf
valor inicial de 1570 J ate 0 seu valor final 1570 J - 544 J = 1026 J, que
energia cinetica da crianc;a no pe do escorrega, miJ/2.

f1gW"3 6-25 Dois blocos ligados por

cordelfino, Exemplo6.17. O,bloco


de6 kg e empurradocontra a mala e
~is saito. Quandoas dais blocos se
IIIOvem,
a energiapotencialda mala
cfuninui,a energiapotencialgravitacioaaldoblocode 4 kg diminuie ha perda
31: energiamecanicaem virtude do
1IlD

Irrito.

e i=

Urn bloco de 4 kg esta pendurado por urn cordel fino que passa par urn pino e fica
amarrado num bloco de 6 kg que esta pousado sobre uma mesa aspera (Figura 6-25).
o coeficiente de atrito cinetico e fLk = 0,2. 0 bloco de 6 kg e empurrado contra uma
mola, que tern a constante 600 N/m, comprimindo-a em 30 em. Depois, 0 bloco e solto. Achar a velocidade dos dois blocos quando 0 de 4 kg tiver cafdo a altura de 40 em.
Vamos considerar 0 sistema como a terra, a mesa, a mola e os dois blocos m\ =
6 kg e m2 = 4 kg; vamos escolher a energia potencial gravitacional inicial como igual
a zero. A energia inicial e entao a energia potencial da mola:

Woe

= -fLkmlgxl
= - (0,2)(6 kg)(9,81 N/kg)(0,40

Woe

Ef

=E

m) =

4,7 J

= Ef -Ei = -4,7 J
= 27 J - 4,7 J = 22,3 J

4,7 J

Depois de 0 bloco de 4 kg cair a altura y, os dois blocos estao com a mesma velocidade ve a energia mecanica total do sistema e

E1

= ~ (6 kg + 4 kg) v2
= (5 kg)v

(4 kg) (9,8 I N/kg)(0,4 m)

-15,7 J

= (5 kg) v2
= 22,3 J
v = 2,76 m/s

Ef

-15,7 J

Como a lei da conservac;ao da energia mecanica, 0 teorema da conservac;ao do trabalho-energia, Eq. 6.31, pode ser usado como alternativa as leis de Newton para a resoluc;ao de
certos problemas de mecanica. Uma vez que a Eq. 6.31 foi deduzida das leis de Newton,
qualquer problema que possa ser resolvido pelo tearema da' conservac;ao do trabalho-energia pode tambem ser resolvido diretamente pelas leis de Newton. Como a conservac;ao da
energia meciinica, a conservac;ao do trabalho-energia e urn instrumento utiIpara a analise de
muitos problemas.

10. Se em lugar do pino sem atrito, na maquina de Atwood, fosse empregada uma polia
com massa nao desprezfvel, esta polia teria uma energia cinetica de rotac;;ao(que estudaremos no Capftulo 8). Voce espera que a indusao desta energia cinetica provoque urn aumento ou uma diminuic;;aona velocidade v, para uma dada distancia de queda h?
11. Quais as vantagens, e quais as desvantagens, da resoluc;;aode problemas de mecanica
mediante os metodos que envolvem energia, em comparac;;aocom os que ado tam as leis
de Newton?

6.8

A Conserv'ac;ao da Energia

No mundo macrosc6pico estao sempre presentes, em maior ou menor grau, forc;;asnao-conservativas; as mais comuns sac as forc;;asde atrito. Outro tipo de forc;;anao-conservativa e a
que esta envolvida nas deformac;;oesdos corpos. Por exemplo, se uma mola for esticada alem
do seu limite elastico, ficara permanentemente deformada, e 0 trabalho feito no esticamento
da mola nao sera recuperado ao se deixar a mola livre. Parte do trabalho de deformac;;aoda
mola e dissipada em energia termica, e por isso a mola fica urn pouco mais quente. Voce ja
observou, com certeza, que quando se dobra e desdobra,ate quebrar, urn fio metalico, 0 fio
fica quente.
Uma vez que a energia mecanica nem sempre e conservada, a importancia do conceito de energia nao foi percebida ate 0 seculo XIX, quando se descobriu que 0 desaparecimento de energia mecanica macrosc6pica e'acompanhado pelo aparecimento de energia term ica, usualmente evidenciado por uma elevac;;aoda temperatura. Sabemos, nos dias de hoje,
que, em escala microsc6pica, esta energia termica e constitufda por energia cinetica e potencial das moIeculas do sistema.
Quando se define cuidadosamente urn sistema - por exemplo, diversos corpos e as
respectivas vizinhanc;;as- verifica-se que mesmo quando se incluem a energia termica e
outros tipos de energia, como a energia qufmica, a energia total do sistema nem sempre permanece constante. A energia de urn sistema diminui, muitas vezes, em virtude de algum tipo
de radiac;;ao,como as ondas acusticas da colisao entre dois corpos, ou as ondas de agua provocadas por urn navio, ou as ondas eletromagneticas induzidas por cargas aceleradas numa
antena de radio. A energia de urn sistema pode tambem aumentar pela absorc;;aode energia
radiante. Por exemplo, a terra absorve energia radiante do sol. No entanto, 0 aumento ou a
diminuir;iio da energia de um sistema pode sempre ser igualado ao aparecimento ou ao desaparecimento de algum tipo de energia em algum lugar. Este resultado experimental e a lei
da conserva.;ao da energia. E uma das mais importantes leis da ciencia. Seja Esis a energia
total de urn certo sistema, Ear a energia aferente ao sistema (que entra no sistema) e Eer a

energia eferente do sistema (que sai do sistema). A lei da conserva<;aoda energia afmna entao:

Urn metodo comum de injetar energia num sistema eo de efetuar trabalho sobre ele.
Quando se faz trabalho sobre urn-sistema, a energia e transferida do agente, ou sistema, que
efetua 0 trabalho para 0 sistema. A energia injetada num sistema pode aparecer como aumento da energia mecanica do sistema, como ocorre quando uma forc;;anao-conservativa
atua sobre uma s6 partfcula do sistema (teorema da conservac;;ao do trabalho-energia), ou
pode aparecer como energia intema do sistema. A energia tambem pode ser injetada no sistema, ou dele retirada, na forma de calor. Discutiremos a energia interna, e 0 calor, com maior
detalhe, no Capftulo 16, ao investigar a primeira lei da termodinamica, que e essencialmente
urn enunciado da lei da conserva<;ao da energia.

ma bola de massa de modelagem m cai, do repouso, de uma altura h acima do solo,


e se esborracha no chao. Achar 0 trabalho feito sobre a bola e discutir a aplicac;;aoda
lei da onservac;;aoda energia a esta situac;;ao.

As duas foryas que atuam sobre a bola SaDa forya da gravidade e a fon;
exercida pelo chao. 0 trabalho efetuado pel a gravidade e +mgh. 0 trabalho efe.-2::0
pelo chao e nulo, pois 0 ponto de aplicayao da forya nao se desloca. Entao. 0
'"
total efetuado sobre a bola e mgh, Ha transferencia de energia para a bola. em vi:,
do trabalho efetuado pela gravidade sobre ela. Esta energia aparece como ener",'
netic a da bola antes de bater no chao e como energia termica, no interior da bola. '<:pois da colisao. Esquenta-se ligeiramente a bola e, no final, esta energia se trans ere
para as vizinhanyas da bola na forma de calor.
Se considerarmos 0 sistema como constitufdo pel a bola e pel a terra, nao h:i
balho efetuado sobre 0 sistema, pois 0 trabalho da gravidade e intemo ao sistema. :\
energia potencial original do sistema se converte em energia termica interna da bol .
Observe que nao se pode tratar a bola de massa de modelar como uma partfcula e aplicar
o teorema da conservayao do trabalho-energia. Embora 0 unico trabalho seja feito por
uma forya conservativa, a energia mecanica total da bola nao se conserva.

Existem situayoes em que parte da energia interna de urn sistema se converte em energia mecanica, sem que haja urn trabalho efetuado por urn agente externo sobre 0 sistema.
Consideremos urn carro que parte do repouso e acelera sobre uma estrada horizontal, de modo
que as rodas nao derrapem. A forya resultante sobre 0 carro que acelera e a forya do atrito
estitico provocado pela estrada. Esta forya nao efetua trabalho. De acordo com a nossa definiyao de trabalho, 0 ponto de aplicayao da forya deve deslocar-se ao longo de uma certa
distancia. Uma vez que a estrada e os pneumiticos estao sempre, instantaneamente, em repouso, nao ha transferencia de energia da estrada para 0 carro. 0 aumento da energia cinetica do carro provem da energia qufmica do combustfvel que queima no motor. De acordo
com 0 teorema da conservayao do trabalho-energia, a energia total do carro nao se altera. A
sua energia cineticamecanica aumenta, e enta~ a sua energia qufmica interna deve diminuir
da mesma grandeza. A marcha de uma pessoa proporciona urn exemplo semelhante. Para
andar para frente, 0 caminhante empurra 0 piso para tras e 0 piso empurra 0 caminhante para
frente, com a forya do atrito estitico. Esta forya acelera 0 caminhante para frente, lJlas nao
efetua trabalho. Nao ha deslocamento do ponto de aplicayao da forya e nao hi transferencia
de energia do pi so para 0 corpo. A energia cinerica adquirida provem da conversao da energia qufmica do corpo, que por sua vez vem da alimentayao do caminhante.

Urn homem de massa m sobe, com uma velocidade constante pequena, um lance de
escada, ate uma altura h. Achar 0 trabalho efetuado sobre 0 homem e discutir a aplicayaOda conservayao da energia a esta situayao.
Ha duas foryas que atuam sobre 0 homem, a forya da gravidade, exercida pela
terra, e a forya de contato dos degraus com 0 pe do homem. 0 trabalho feito pela gravidade e -mgh. Este trabalho e negativo, pois a forya esta na direyuo oposta ao deslocamento. 0 trabalho feito pelos degraus e nulo, pois 0 ponto de aplicayao da forya de
contato nao sofre qualquer deslocamento. Entao, 0 trabalho total feito sobre 0 homem
e -mgh. Em virtude de esta grandeza ser menor que zero, conclufmos, pela lei da
conservayao da energia (desprezando perdas termicas) que a energia intern a do homem diminui de mgh. (Na realidade, as perdas terrnicas nao SaDdesprezfveis neste
problema. Em virtude de 0 organismo humano ser relativamente ineficiente, a quantidade de energia qufmica convertida no corpo do homem sera consideravelmente maior
que mgh. 0 excesso de energia acaba por se transferir do homem para as vizinhan<;as
na forma de calor.)
Se considerarmos 0 sistema como 0 homem e a terra, nao ha trabalho sobre 0
sistema, pois 0 trabalho efetuado pela gravidade e interno ao sistema. A energia mecanica deste sistema aumenta pelo aumento da energia potencial mgh. Este aumento
da energia potencial mecanica provem da diminuiyuo da energia qufmica interna do
homem. Outra vez observaremos que nuo se pode tratar 0 homem como uma pani ula. Neste caso, a energia mecanica total do sistema homem-terra aumenta, embora n- 0
exista trabalho efetuado por qualquer forya nao-conservativa que atue sobre 0 sistem