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Qualification aux chocs

thermiques de la robinetterie
Quelle place pour la simulation?
Jrme Ferrari
David Hersant
Jean-Philippe Mathieu
Sbastien Meunier
Jean-Franois Rit
EDF R&D, Dpartement MMC

18 mars 2014 JU Code_Aster / Salome-Meca

La qualification
Livrables
2014
Simulation

numrique
de chocs thermiques avec
Code_Aster et Salome
Lavenir

JU Aster / Salome Meca 18/03/2014

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Enjeux de la qualification aux conditions


normales de la robinetterie nuclaire
Objectifs : vrifier la capacit du matriel assurer ses fonctions dans les
conditions normales de fonctionnement, pour une dure de vie spcifie.
Hors-scope : conditions accidentelles (sisme, rupture tuyauterie)
mais la qualification aux conditions normales est alors un requis pralable.
Robinets concerns : tous les matriels ayant un impact sur la sret et/ou la
disponibilit.

Une spcificit de la robinetterie : la diversit

De fonctions process : Robinet de sectionnement, Robinet rglant, clapet de nonretour


De technologies : sectionnement Robinet vanne, Robinet soupape, Robinet
papillon
D utilisations : () pression, tempratures, diamtre nominal (mm m)
De fonctions technologiques qualifier : tanchit interne, externe, intgrit,
manuvre

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Moyens applicables la qualification

Par essais

Moyen privilgi
par lingnierie

Par analyse (ou mixte)

Par REX dexploitation

Par extension (dun robinet qualifi vers un


autre)
Par calcul

Domaine possible dutilisation


des simulations

Depuis 2000, le fabricant se charge de la


dmonstration de qualification : EDF sest
progressivement dsengag du processus
dessais de matriels.

Cellule
dessais

Robinet soupape DN100 (Vanatome) sur


boucle CYPRES-CYTHERE aux Renardires

Il reste R&D :
- une boucle polyvalente :
CYPRES/CYTHERE, ncessaire pour la R&D et
qui fonctionne parfois en prestations auprs des
fabricants
- Les projets : NICODEME 1-2, STARSOUPAPE,
METRONOME
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Nouveaut pour EPR les robinets soupape


de gros DN ( maintenance allge)
Se substitue la technologie des
robinets vannes :

Possibilit dutiliser des matriaux de


revtements dtanchit sans cobalt
(stellite 6 NOREM02)
Possibilits accrues de maintenance
allge
Utilisation de soufflets et rduction des
presse-garnitures pour EPR

Principales sollicitations testes


en qualification :

robinet vanne

Ouvertures/fermetures sous pleine P


Chocs thermiques alterns :
285C Ambiantes 285C

robinet soupape
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Effets observs des Chocs Thermiques


Tenue de lenceinte sous pression :
(Bien trait par dimensionnement)
Perte dtanchit externe :
Fuite au presse garniture
Fuite transitoire sur la jonction
boulonne

Perte dtanchit interne :


Endommagement fragile des
revtements
Distorsion plastique globale des
internes

Cycles thermiques lors


des chocs alterns
Vue des internes du robinet
Vanatome : revtements S1
(corps) et S2 (obturateur)

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Rle attendu de la simulation dans le processus


de qualification
On souhaite donc pour valider les conceptions passer des essais
systmatiques une approche par extension et analogie : un des
enjeux du projet METRONOME

On ne peut pas tout modliser (et remplacer compltement les essais).

Si lon sait ce que lon cherche (dfaillance), la modlisation peut permettre dtendre une
validation exprimentale sans nouvel essai.

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La qualification
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2014
Simulation

numrique
de chocs thermiques avec
Code_Aster et Salome
Lavenir

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Simuler un choc thermique pour justifier une


qualification
Un robinet mont , dans un tat
mcanique initial calcul (serrages,
contraintes rsiduelles)
Un chargement transitoire thermique
(issu dun calcul)
Des grandeurs mcaniques suivre
et analyser : pendant le transitoire
(lastique) ou pendant et lissue des
transitoire (plastique)

Effectuer un diagnostic sur des


fonction technologiques
(tanchit, tenue mcanique)

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Historique crois : Chocs Thermiques / Code_Aster


2004
Qualification Exprimentale
Sur boucles et bancs R&D

2007

NICODEME

2008 - 2011
NICODEME II
StarSoupape

2012 -

2015

METRONOME

Prsentation JU Aster 2014


1980 - Rapport Mercier :
Mise en place de la
qualification sur boucles

2000 La plupart des


matriels du parc actuel sont
qualifis : fermeture de
plusieurs boucles

1993/ L. Scliffet : effet


transitoire sur jonction
boulonne.
Comportements
lastoplastiques,
lments de contact

1991/ G. Chas : effet


approximation
2D_AXI sur tenue en
fatigue.
Comportements
lastiques

2003 / L. Scliffet, J.F Rit


et al.: nocivit en
fatigue de dfauts lors
de transitoires.
Comportements
lastiques
2001 / L. Scliffet, J.F Rit,
J.M Proix, C. Peniguel
et al.:
Justification tanchit
clapet VP RCP Chinon.
Calcul coupl thermohydraulique, chan
avec Code_Aster.

2006 / V. CalonneChtele, J.F Rit, J.


Ferrari, V. Cano, L.
Depradeux:
Faisabilit dun calcul
coupl de choc
thermique + prise en
compte contraintes
rsiduelles.
Validation
exprimentale thermique

Quelles volutions des tudes pour quels profits?


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Evolutions de lenvironnement et de Code_Aster


Maillage
Puissance de calcul
Campagnes exprimentales
Prise en compte du contact

Comportement matriaux
Gestion des tudes

But recherch par la simulation


2006

2014

NICODEME II

METRONOME

Prsentation JU Aster 2014


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Environnement dtude : maillage dun robinet


2005-07
2008-11
2012-15

Origine des maillages

PROJET

Prestation externalise (maillages fluide, thermique, mcanique) - IDEAS

Nicodeme

Prestation externalise (maillages fluide, thermique, mcanique) - IDEAS


Reprise avec Code_Aster et Salome
Maillages directement sous Salome sur la base de fichiers CAO 3D du
constructeur

Nicodeme II
Metronome

Quel intrt raliser le maillage en interne?


Faire faire ne prend pas beaucoup moins de temps la premire fois
(analyse pralable des liaisons ncessaire ltude, choix de
modlisation faire)
Cest une tape qui conditionne le bon droul de ltude (pour une
tude de lassemblage cen est mme une grosse partie)
Il est ncessaire dy revenir souvent (passage lastique-plastique,
tests de raffinements locaux, changements de conception)

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Le maillage : grer sa complexit


Pour le robinet simul dans METRONOME :

Prparer : rcupration des gomtries


constructeur, ssimplification des gomtrie des
pices, prparation des maillages en hexadres,
dfinition des groupes pour les conditions aux
limites et les liaisons entre pices, maillage.
Matriser la complexit : des dizaines de
groupes de mailles. Des rgles formalises
peu peu assurent une cohrence densemble
de ltude.

Robinet DN150 Velan tudi dans


METRONOME;
Volumes des pices dans le module GEOM
de Salom, prts tre maills.
Chaque couleur correspond un des
contributeurs de ltude
Graphe des liaisons mcaniques simplifi entre pices
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Environnement dtude : puissance de calcul


Machines de rfrence (individuelle / partage):

PROJET

2005-07

Station Calibre 4 + Clayastr

Nicodeme

2008-11

Calibre 5/7 + Aster 4 (+ IVANOE)

Nicodeme 2

2014-15

Calibre 7/? + Aster5

Metronome

Lintrt de laugmentation des moyens ( X-CPU et mmoire) est de couvrir


laugmentation de complexit des modles (contacts / comportements nonlinaires, taille)
Et en bonus des amliorations en termes de rapidit (ractivit) :

2010 : tude lastoplastique sur le corps : rsultats 5 chocs alterns en une


semaine de calcul . En 2012 : sur un modle plus fin + paralllisme + solveur
itratif : rsultats 10 chocs en une journe
Equilibre avant choc thermique (figure 1 fiche de prsentation): 1h sur station
calibre 4 en V9, 20min sur portable Calibre 7 en V12

Cohrence ncessaire entre moyens partags et poste de travail de lingnieur!


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Campagnes exprimentales associes


Origine du robinet donnes exprimentales
observes

PROJET

200507

Robinet du stock EDF/UTO in-situ : mesures de


temprature

Nicodeme

200811

Robinet devant servir qualification mesures des


distorsions aprs 10 Chocs

Nicodeme 2

201215

Robinet neuf fourni par (partenariat avec) Velan SAS mesures in-situ : de tempratures, des efforts dans les
goujons et dformations de la bride corps-chapeau suivi mtrologique des distorsion du corps et des
internes

Metronome

A gauche :
goujon de la bride corps-couvercle
du robinet tudi dans
METRONOME quip de son
instrumentation
A droite :
position des thermocouples pour
mesures de tempratures en
cours de chocs thermiques

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Modlisation du contact lors du choc thermique


Modlisation du contact

PROJET

2005-07

Pas de contact (LIAISON_MAIL DNOR)

Nicodeme

2008-11

Contact aux brides

Nicodeme 2

2012-15

Modlisation du contact pour les empilements dinternes dmontables

Metronome

On est toujours un peu en retrait par rapport aux possibilits de


Code_Aster : multiplication des non-linarit limiter

Gnralement, lorsque la reprsentation du contact unilatral nest pas


fonctionnellement critique : LIAISON_MAIL DNOR
Mais elle peut ltre sans quon sen soit rendu compte

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Le contact : critique pour diagnostiquer ltanchit


Trop simple

Correct

Cas A = Cas B

Cas B
Cas B

Cas A

Diminution pression
dassise
Augmentation pression
dassise

Cas A
Deux configurations de modlisation du contact la bride corps-chapeau dun robinet et rsultats obtenus lors du choc chaud:
dformes du logement du joint; efforts dans 2 goujons et effort dappui du joint corps chapeau.

Simplification OK pour modliser leffort dans la visserie, pas pour vrifier


leffort dassise du jointCritique pour ltanchit externe
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Comportements des matriaux dans Code_Aster


Comportements

PROJET

2005-07

Robinet lastique + essais et vrifications lastoplastiques

Nicodeme

2008-11

Robinet lastique + Etude pour SEPTEN distorsions lastoplastiques du corps

Nicodeme 2

2014-15

Bas du robinet lastoplastique (sauf absence de convergence)

Metronome

lastoplastique pas trivial : on peut chercher un comportement


compatible avec la simulation du soudage et reprsentant bien le
comportement en exploitation : une continuit est gnralement ncessaire
entre les deux tudes
simplicit (complexit VMIS_CIN2_CHAB) de lexpression des lois de
comportement : taille du problme, donnes ncessaires lidentification
Permet des tudes de dformation critiques pour ltanchit interne

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Etude lastoplastique des distorsions dun


corps

Comparaison entre distorsion simule et distorsion mesure aprs chec la qualification

2010 - Demande dexpertise numrique par SEPTEN : on simule leffet


des chocs thermiques, et la prise en compte du soudage et de la pression
interne est importante pour une bonne prvision de la distorsion
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Etude lastoplastique des distorsions dun


corps : contact avec lobturateur

Rsultat dun calcul de fermeture de lobturateur sur le sige dform pour un effort de
fermeture quivalent celui de lessai : tat de contact, jeu calcul

En 2012 : on prolonge ltude jusqu un calcul de leffet des


distorsions sur le contact des internes lors de la fermeture du robinet :
mais le jeu nest pas un dbit de fuite
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La qualification
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Le jeu nest pas un


dbit de fuite

tanchit interne assure


par un contact direct entre
surfaces mtalliques
Problme de non conformit des surfaces
en contact (dformations du sige, tats de surface)
ltanchit est assure par lapplication dun effort de
serrage

Travail de recherche poursuivi dans METRONOME (partenariat


avec le TREFLE) sur la transition entre le jeu d aux distorsions et
la fuite travers un contact rugueux
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En 2013 : Proposition de fournisseurs


SEPTEN RE/CI (unit responsable de la qualification) de validation
aux chocs thermiques sur la base de :

Calculs lastoplastiques de transitoires simplifis sur matriel qualifi et non-qualifi


Comparaison des distorsions puis des pressions de contact sur les portes
dtanchit

Mais :

Les matriels de robinetterie compars taient (trop?) diffrents

Le lien entre pression de contact et fuite aprs distorsion tait peu clair

Il manque des descriptions des calculs et les justifications de simplifications

SEPTEN demande une validation principalement base sur des essais


Enjeu pour les simulation de chocs thermiques (acteurs)

PROJET

2005-07

Faisabilit (R&D)

Nicodeme

2008-11

Faisabilit Validation (R&D)

Nicodeme 2

2014-15

Faisabilit Validation Conditions de validit des analyses (fournisseurs)

Metronome

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Conditions de validit
Dtermination des simplifications possibles en simulation numrique :

Comparaison de chargements thermiques :

T impose mthode Colburn Calcul coupl fluide/thermique


Effet de la prise en compte des parties hautes
Importance hauteur calorifuge
Symtrie du problme : non en fluide, mais aprs?

Thermomcanique :

Prise en compte du transitoire thermique : complet , simplifi tel que proposition constructeur?
Influences supports, pesanteur?
Comportements mcaniques?
Influence du maillage (type, finesse)?

Quelles autres critres de validit doit remplir une tude ?


Doit on pouvoir en faire la contre-expertise
Peut-on tablir une check-list ?
Peut-on la rejouer? (le fabricant, EDF?)
A partir de quand et de quoi peut-on faire confiance une simulation ?
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Gestion des tudes


Depuis la rception des plans
fabricants, ltude fait lobjet dun
dveloppement comparable
celui dun projet logiciel.
Le dpt et les outils du moyen
dessai Pliade sont un vrai plus
dans la vie de ltude (tickets)
Depuis le dbut du maillage en
juillet 2013: ~ 200 publications
Outils de partage

PROJET

2005-07

CVS 2 acteurs

Nicodeme

2008-11

SVN 4 acteurs

Nicodeme 2

2014-15

SVN + M.E. Forge Pliade 5 acteurs

Metronome
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Gestion des tudes : les gains


La gestion dun dpt est peu coteuse par rapport aux gains :
Gestion des variantes de cas dtudes ( pour les comparaisons et
validations des simplifications)
Re-jouabilit : (un des nombreux) critre(s) de qualit des tudes

Rsultat V9 de 2007 visualis avec Ensight - Rsultat V12 de 2014 visualis avec ParaVis
~1h pour rejouer ltude
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En conclusion
Dans METRONOME la simulation des chocs thermiques dans les robinets atteint
la maturit :

validation exprimentale forte;

sensibilit aux donnes dentre;

formalisation du droul dune tude.

Lenvironnement de travail R&D est un facteur trs positif de ces progrs :

Code_Aster;

Salome;

moyens et environnement de calcul.

Le contexte industriel volue aussi :

Les fabricants sont moteurs ou intresss (convergence avec efforts de R&D de


conception?). On souhaite rflchir un benchmark sur la simulation avec Velan
SAS lissue des essais.
Lenjeu volue avec la maturit technique, mais cela reste lingnierie de
se prononcer sur le rle que doit prendre une telle dmarche dans la
qualification
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