Objetivo

Crear un puente H Formado por transistores NPN y utilizarlo para cambiar de giro
un motor de Corriente Directa y con esto tener un tiempo de reaccin mucho mejor
por no tener partes mecnicas.

Introduccin
En esta prctica se mostrar un ejemplo del funcionamiento de un puente H para
controlar la direccin de giro de un motor de corriente directa, de tal manera que el
alumno pueda entender de forma sencilla el funcionamiento de un puente H y
conocer aplicaciones de este.

Marco Terico
En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,
obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control demotores de
CC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al
transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que
el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir

altransistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se
aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del
motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si
esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre
el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo
que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y
los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin,
tambin podr sufrir importantes daos.

Transistor 2N3904
El transistor 2N3904 es uno de los ms comunes transistores NPN generalmente
usado para amplificacin. Este tipo de transistor fue patentado por Motorola
Semiconductor en los aos 60, junto con el Transistor PNP 2N3906, y represent
un gran incremento de eficiencia, con un encapsulado TO-92 en vez del antiguo
encapsulado metlico. Est diseado para funcionar a bajas intensidades, bajas
potencias, tensiones medias, y puede operar a velocidades razonablemente altas.
Se trata de un transistor de bajo costo, muy comn, y suficientemente robusto
como para ser usado en experimentos electrnicos.

Diodo 1N4007
1N4007 es uno de los diodos de una serie muy utilizados en infinidad de equipos
electrnicos. Se utiliza principalmente para convertir la corriente alterna en directa.
Su encapsulado es de tipo DO-41.

Resistor
El resistor es el elemento de circuito ms utilizado en la prctica. Su usos ms
comunes son la disipacin de potencia, generacin de calor, limitacin de
corriente, divisin de voltaje, etc. El resistor se describe matemticamente
mediante la ley de Ohm. Los resistores se miden por esa razn en unidades
llamadas Ohms, generalmente se utiliza el smbolo W para representar los Ohms.
En la prctica los valores utilizados se extienden entre algunas dcimas de ohm a
varios millones de ohms.

Descripcin
El circuito es un denominado Puente H, est construido por un conjunto de
transistores, diodos y resistencias.
Su funcionamiento es sencillo, simplemente activamos la base de los transistores
y estos dejan pasar la corriente, si aplicamos tensin en Q1 y Q4 el motor dar el
giro hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensin en Q2 y Q3 el motor dar
el giro hacia la derecha, este circuito est diseado para motores de 3V a 5V.

Material
4 transistores 2N3904

4 Diodos 1N4007

4 Resistencias de 2K Ohms. Watt.

Interruptor

1 Terminal block

Desarrollo de la prctica
Primero
se
colocaron
los
componentes necesarios en la
placa fenlica micro perforada para
cumplir con las conexiones que
tomaremos de referencia desde el
circuito siguiente:

Se sueldan los componentes y se utilizan los cables necesarios para unirlos, al

terminar el circuito se conecta a un motor de corriente directa de entre 3 y 5 volts.
Se alimenta con una fuente de tensin previamente armada.

Conclusiones
El circuito Puente H es una forma til y sencilla para controlar la direccin de giro
de un motor de corriente directa, ya que est hecho a base de componentes
electrnicos muy comunes y de fcil acceso.

Resultados
Se pudo controlar la direccin de un motor cambiando solamente la posicin de un
switch.