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DINAMICA
CONTENIDO
Fluidos en movimiento
La ecuacin de continuidad
Ecuacin de Bernoulli
Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
Movimiento de un fluido con velocidad constante
Flujo de salida de un tanque
Fluidos en movimiento
Nos concentraremos en el flujo estable, es decir, en el
movimiento de fluido para el cual v y p no dependen del
tiempo. La presin y la velocidad pueden variar de un punto a
otro, pero supondremos que todos los cambios son uniformes.
Un grfico de velocidades se llama diagrama de lnea de flujo.
Como el de la siguiente figura.
SIPLIFICACIONES
Emplearemos las siguientes hiptesis:
1. El fluido es incomprensible.
2. La temperatura no vara.
3. El flujo es estable, y entonces la velocidad y la presin no
dependen del tiempo.
La ecuacin de continuidad
Considere el siguiente tubo
de flujo. De acuerdo a la
conservacin de la masa, se
tiene:
1v1 A1 =2v2 A2
Si nos restringimos a
fluidos incomprensibles,
entonces 1=2 y se deduce
que:
A2
A1
v2
v1
El producto (velocidad
perpendicular a un rea) x
(rea) es el flujo, F.
v1 A1 = v2 A2
La masa de un fluido no cambia al fluir
Ejemplo
Cada segundo 5525 m3 de agua fluyen sobre los 670 m del risco
de la porcin Horseshoe Fall de las cataratas del Nigara. El agua
llega aproximadamente a 2 m de fondo cuando alcanza el risco
Cul es su rapidez en ese instante?
Ecuacin de Bernoulli
Dado la ley de la conservacin de la energa:
Wneto = K + U
La fuerza ejercida por la presin p1 es: p1A1, y el trabajo realizado por esta fuerza
es:
W1 = F1x = p1A1x1 = p1V
similarmente para el lado derecho
K es
simplificando
p 12 v 2 gh constante
La ecuacin de Bernoulli establece que la suma de la
presin, (p), la energa cintica por unidad de volumen (1/2
v2) y la energa potencial gravitacional por unidad de
volumen ( gy) tiene el mismo valor en todos los puntos a
lo largo de una lnea de corriente.
Fluido en reposo
Para un fluido en reposo v = 0, entonces
p + gh = constante
Esta es la ley de Pascal
Efecto Bernoulli
Para un flujo horizontal
p + v2 = constante
La presin en menor donde la velocidad del fluido es mayor y
viceversa.
p1
p2
v1
v2
v1 < v2
p1 > p2
Tarea
Por una manguera contra incendios de 6.35 cm de dimetro
fluye agua a una relacin de 0.012 m3/s. La manguera termina
en una boquilla con dimetro interior de 2.20 cm. Cul es la
rapidez con la cual el agua sale de la boquilla?
El tubo de Venturi
La altura promedio del fluido es
constante, entonces
p1 12 v12 p2 12 v22
De la ecuacin de continuidad
v1 A1 = v2 A2
Es fcil llegar a:
2
1 2 A1
p1 p2 v1 1
2
A2
v2 A1
2P1 P2
A12 A22
Ley de Torricelli
La presin del aire en la superficie del lquido
(1) es la misma que en el orificio (2), entonces
podemos establecer
p0 12 v12 gy p0 12 v22 g 0
Suponiendo que v1 = 0 (el nivel del lquido
cambia muy lentamente), llegamos a
v 2gy
Discusin
Dnde es ms grande la presin, en A o en B?
A B
Tarea
En un gran tanque de almacenamiento abierto en la parte
superior y lleno de agua se forma un pequeo hoyo en un
costado, en un punto 16 m por debajo del nivel del agua. Si la
relacin del flujo de la fuga es de 2.5 x 10-3 m3/min., determine
a) la rapidez (m/s) con que sale el agua por el hoyo, b) el
dimetro de ste.
Flujo reptante
Re p
Dv
0.1
Ft
Solucin analtica
3 v
2 R
(x,y,z)
(r , , )
F
4
R
r
sen
r
2
3 mv R
p po gz
cos
2 R r
3 R 1 R 3
v r v 1 cos
2 r 2 r
Fn
3 R 1 R 3
v v 1 sen
4 r 4 r
Magnitudes derivadas
Fuerza normal:
Fuerza total:
(Ley de Stokes)
p
2
Fnz
Fz
cos R 2 sen d d
r R
r r R
4
R 3g
3
(flotacion)
4
R 3g 2Rv
3
2Rv
(resistencia de forma)
4Rv
(friccin)
4
R 3g 6Rv
3
Operadores diferenciales
y
z
x
y
z
s
s
s
Gradiente de un campo escalar: s x
y
z
x
y
z
v x v y v z
Divergencia de un campo vectorial: (.v )
x
y
z
Operador nabla:
[ v ]
x
vx
y
vy
z
vz
s (.s )
2
2s
x
2s
y
2s
z 2
Derivada total:
Derivada substancial:
c
t
dc c c dx c dy c dz
dt t x dt y dt z dt
Dc c c
c
c
vx
vy
vz
Dt t x
y
z
Ecuacin de continuidad
vz
z z
vy
salida
acumulacin = entrada
z
vx
vy
y
vx
y y
vz
x x
CARA
x
ENTRADA
v x x y z
SALIDA
v x x x y z
vy
x z
vy
y y
v z z x y
vz
z z
x z
x y
x y z
y z v x
t
x z v y
x y v z
v x
x x
vy
y y
vz
z z
v x v y v z
Forma vectorial:
.v
t
Transformacin:
.v v .
t
D
v .
Dt
t
.v 0
D
.v
Dt
(v x )
(v y )
(v z ) 0
t x
y
z
Coordenadas cilndricas (r, , z):
1
1
(rv r )
(v )
(v z ) 0
t r r
r
z
1
1
2
(r 2v r )
(v sen)
(v ) 0
t r r
r sen
r sen
Ecuacin de movimiento
Balance:
salida
acumulacin = entrada +
+ fuerzas sobre
de c.d.m. de c.d.m. de c.d.m. el sistema
Transporte convectivo:
Balance a la componente x:
zx
yx
z z
xx
xx
x x
CARA
x
ENTRADA
v x v x x y z
SALIDA
v x v x x x y z
vyv x
x z
vyv x
y y
v zv x
x y
v zv x
z z
x z
x y
Transporte viscoso:
yx
y
y y
zx
CARA
x
ENTRADA
xx x y z
SALIDA
xx x x y z
yx
x z
yx
y y
zx
x y
zx
x z
x z
x y
Balance de fuerzas:
y z p x p x x g x x y z
Trmino de acumulacin:
v x
x y z
t
Substituyendo en el balance:
v x v x v y v x v zv x xx yx zx p
v x
g x
v
.vv . p g
t
Dv
. p g
Dt
Ley de Newton
xx 2
yy 2
zz 2
v x 2
.v
x
3
v y
2
.v
3
v z 2
.v
z 3
v y
v
yx xy x
v y
v
yz zy z
z
y
v x
v
xz zx z
z
x
Dv x
p
Dt
x x
Dv y
Dt
v x 2
v x v y
2
.
v
x
3
x
y y
v z v x
x z
g x
v z v y
p
v y v x v y 2
.
v
g y
y x x
y y
y
3
Dv z
p v z v x v z v y
Dt
z x x
z y y
z
v z 2
.
v
g z
z
3
Dv
. p g
Dt
Dv
2v p g
Dt
Dv
p g
Dt
Fluido en reposo.
0 p g
componente x:
v
v x
v x
v x
p xx yx zx
x vx
vy
vz
x
y
z
x x
y
z
t
gx
componente y:
v y
v y
v y
v y
p xy yy zy
vx
vy
vz
gy
componente z:
v
v z
v z
v
p xz yz zz
z vx
vy
vz z
y
z
gz
componente x:
2v x 2v x 2v x
v x
v x
v x
v x
p
vx
vy
vz
2
2
x
y
z
x
y
z 2
t
x
g x
componente y:
2v y 2v y 2v y
v y
v y
v y
v y
p
vx
vy
vz
2
2
y
y
z 2
gy
componente z:
2v z 2v z 2v z
v z
v z
v z
v z
p
vx
vy
vz
2
2
y
z 2
gz
v r
v r v v r v 2
v
p
vr
vz r
componente r:
r
r
r
z
r
t
1 r rz
1
(r rr )
r
r
r
z
v
v v v v r v
v
1 p
componente : v r
vz
t
r
r
r
z
r
1 z
1 2
2
(r r )
r
r
z
r
v z v v z
v
p
v
vz z
componente z: z v r
r
r
z
z
t
1 z zz
1
(r rz )
r
z
r r
gr
gz
v r
v r v v r v 2
v
p
vr
vz r
componente r:
r
r
r
z
r
t
2
2 v 2v r
1
1 vr
rv r 2 2 2
r
z 2
g r
v v v v r v
v
1 p
v
componente :
r
z
r
r
r
z
r
t
2
2 v r 2v
1
1 v
g
rv 2 2 2
2
r
r
z
v z v v z
v z
p
v z
componente z:
r
z
r
r
z
z
t
1
r r
2
2
v z 1 v z v z
gz
r
2
2
2
r
r
vr
r
r r sen
r
r
1 2
1
1 r
2
(r rr )
r sen
gr
r
r
sen
r
sen
r
r
componente :
v
v v v r v v 2 cot
v v v
1 p
vr
r
r r sen
r
r
r
1 2
1 r cot
2
(r r )
g
sen
r sen
r sen
r
r
r r
componente :
v v v
v v v v r v v
v
1 p
vr
cot
r
r r sen
r
r
r sen
t
1 2
1
1 r 2cot
2
(r r )
g
r
r sen
r
r
r r
vr
componente r:
t
r
r r sen
r
r
2
2 v
2
2
2v r 2 v r 2
2 v cot 2
gr
r
r
r
r
sen
2
v
v
v
cot
v
v
v
v
v
1 p
vr
componente :
t
r
r r sen
r
r
r
v
2 v r
2cos v
2v 2
2 2 2
g
2
r
r sen r sen
v v v
v v v v r v v
v
cot
componente :
r
r
r r sen
r
r
t
v
2
v r
1 p
2
2cos v
v 2
g
2
2
2
2
r sen
r
sen
r
sen
r
sen
En estas ecuaciones:
1 2
2
r
r r r
2
2
1
1
2
sen 2
r sen2 2
r sen
2
v
xx 2 x (.v )
x 3
v y 2
yy 2
(.v )
3
y
2
v
zz 2 z (.v )
z 3
v y
v
xy yx x
x
y
v y v z
yz zy
z
y
v x
v
zx xz z
z
x
v x v y v z
.v
x
y
z
2
v
rr 2 r (.v )
3
r
1 v v r 2
.
v
)
r 3
r
2
v
zz 2 z (.v )
3
z
v 1 v r
r r r
r r r
1 v z
v
z z
r
z
v
v
zr rz z r
z
r
.v r1 r rv r r1 v vzz
2
v
rr 2 r (.v )
3
r
1 v v r 2
.
v
)
r 3
r
1 v v r v cot 2
.
v
)
r
r
3
r sen
v 1 v r
r r r
r r r
sen v
1 v
sen
r
sen
1 v r
v
r r
r
r
sen
r
r
.v
1 2
1
1 v
r
v
v
sen
r
r sen
r sen
r 2 r
Ecuacin de movimiento:
Dv
p . g
Dt
1
v 2
2
D
Dt
1 2
v
2
1
v 2v
2
v .p v . . v .g
.pv p .v ..v : v v .g
v*
p p0
v
tV
x
y
z
*
*
*
*
, p*
,
t
,
x
,
y
,
z
V
L
L
L
L
V 2
* L x
y
z
*
*
*
2
2
2
L *2
*2
*2
y
z
D
L D
Dt * V Dt
*2
Ecuacin de continuidad:
Ecuacin de movimiento:
.v 0
*
*2 * gL g
* *
v 2
LV
Dt *
V g
Dv *
Nmero de Froude:
LV
V2
Fr
gL
Re
0 , constante
vx
F
x
vy
F
y
v x v y
0
x
y
2F
2F
x
y
Ec. Laplace
2
Carcter irrotacional:
v x
2F
y
x y
2
v y
F
x
x y
v x v y
0
y
x
v 0
vy
x
vx
v 2
p gz 0
2
v 2
p gz 0
2
v2
P
z constante
2g g
Capa lmite
Ec. Continuidad
Si la seccion del tubo disminuye, la rapidez
aumenta y viceversa.
Cambia v de acuerdo a seccin transeversal
pero la razones de flujo de volumen son las
mismas.
Ec. Continuidad
Si fluido es incompresible
1 = 2
1A1v1 = 2A2v2
Ec. Bernoulli
Segn Ec. Continuidad, rapidez de flujo de un
fluido puede variar a lo largo de las trayectorias
del fluido.Presin tb puede variar.
Depende de :
Altura
Presin
Rapidez de flujo
Ec. Bernoulli
P1 + gy1 + v12= P2 + gy2 + v22
v2
el trabajo efectuado por el fluido
circundante sobre un vol unitario del
fluido es igual a la suma de los
cambios de E cintica y E potencial
por unidad de volumen que
v1
ocurre durante el flujo.
Dnde:
P1,2= presiones
Gy1,2
p1A1
p2A2
Flujo
y2
y1
v
+
1 = E potencial y E cintica para la masa entre 2 ptos
Flujo
Determinado por dos factores:
Gradiente de presin
Resistencia
diferencia de presines
entre los extremos del
vaso
Q= P
impedimento
de la sangre
para fluir a
travs del vaso
Nmero de Reynolds
Es la medida de la tendencia a la
turbulencia .
Re = v x d
Dnde:
v=velocidad
(cm/seg)
d=diametro
(cm)
=viscosidad
(poises)
=densidad
Nmero de Reynolds
Re>200-400: flujo turbulento
Re>2000: siempre hay flujo turbulento
Viscosidad
Plasma tiene viscosidad relativa respecto al
agua de 1.8.
Plasma + eritrocitos tienen viscosidad de
3 4 (Tc de 37C)
Por tanto, se requieren de P mucho ms
altas para mantener el flujo de sangre a
travs de un lecho capilar.
Relacin: Presin-Flujo
Ley de Poiseuille
Q = (P1 P2 ) r
8 L
Cambios muy pequeos en r afectarn Q.
Desviacin de Poiseuille
Tanto P como Q son pulstiles, y la sangre
es un complejo compuesto por plasma y
clulas. Puesto que las paredes de los vasos
no son rgidos, las oscilaciones de P y Q
estn desfasadas.
Grado de desviacin = r 2
Viscosidad
DEF: friccin interna dde un fludo.
Fuerzas viscosas se oponen al movimiento
de una porcin de un fludo relativo a otro.
Fluido viscoso tiende a adherirse a una
superficie slida en contacto con ella.Casi
siempre existe capa pegada a pared que se
mantiene en reposo...
Viscosidad
Sangre en que fluye a travs de pequeos tubos
fluye de manera como si su fuese menor.
Efecto Fahraeus-Lindqvist: Hto. En vasos
pequeos es menor.Capa de plasma ocupa mas
volmen. Aumento de flujo sanguneo y hay
reduccin aparente de viscosidad en arteriolas la
cual reduce la E necesaria pa impulsar sangre en
microcirculacin.
Viscosidad
Separacin perifrica de plasma : En sangre
circulante, ER tienden a acumularse en el
centro donde v es mx pero la gradiente de v
entre capas adyacentes es menor. Entonces
plasma fluye practicamente sin clulas cerca
de paredes de vasos.
Viscosidad
Acumulacin de ER en centro de corriente
sangunea significa que viscosidad es mayor
en el centro y menor hacia paredes.
Diferencial de v en torrente sanguneo
significa que la viscosidad altera el perfil de
v de sangre.
Gasto,
flujo y ecuacin de
continuidad.
Gasto.- Cuando un lquido fluye a
travs de una tubera, es muy
comn hablar de su gasto, que por
definicin
es:
la
relacin
existente entre el volumen del
lquido que fluye por un
conducto y el tiempo que tarda
en
fluir.
G = V/t
G = Gasto en m3/seg.
A1
A2
vt
t
G = Av.
FLUJO
Se define como la cantidad en masa del
lquido que fluye a travs de una tubera en
un segundo.
F = m/t.
Donde F = flujo en kg/seg.
m = masa del lquido que fluye en
kilogramos (kg).
t = tiempo que tarda en fluir en segundos
(seg).
t
Sustituyendo 4 en 3:
F = G .
Donde F = flujo en kg/seg
G = Gasto en m3/seg.
= densidad en kg/m3.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Para comprender el significado de
esta ecuacin veamos la figura
siguiente:
La ecuacin de continuidad
Considere el siguiente
tubo de flujo. De acuerdo
a la conservacin de la
masa, se tiene:
1v1 A1 =2v2 A2
Si nos restringimos a fluidos
incomprensibles, entonces
1 =2 y se deduce que
v1 A1 = v2 A2
El producto (velocidad
perpendicular a un rea) x
(rea) es el flujo, F.
TEOREMA Y ECUACION DE
BERNOULLI.
El fsico suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), al
estudiar el comportamiento de los lquidos,
descubri que la presin de un lquido que fluye
por una tubera es baja si su velocidad es alta y,
por el contrario, es alta si su velocidad es baja.
Por lo tanto, la Ley de la conservacin de la
energa tambin se cumple cuando los lquidos
estn en movimiento. Con base en sus estudios
Bernoulli, enunci el siguiente teorema que lleva
su nombre.
Teorema de Bernoulli.
En un lquido ideal cuyo flujo es estacionario,
la suma de las energas cintica, potencial y de
presin que tiene un lquido en un punto, es
igual a la suma de estas energas en otro punto
cualquiera.
El lquido posee, tanto en el punto 1 como en el 2,
tres tipos de energa:
1.- Energa cintica, debido a su velocidad y a la
masa del lquido: Ec = 1/2mv2.
Ecuacin de Bernoulli
Dado que Wneto = K + U, se puede llegar a
p 12 v 2 gh constante
l
A2
Ec1 + Ep1 + E presin 1 = Ec2 + Ep2 + E presin 2 Al sustituir dichas expresiones por sus respectivas
expresiones, tenemos:
1/2mv12 + mgh1 + P1m/1 = 1/2mv22 + mgh2 + P2m/2.
Si dividimos la expresin anterior entre la masa se obtiene
la ecuacin correspondiente al Teorema de Bernoulli, para
expresar la energa por unidad de masa:
v12 + gh1 + P1/1 = v22 + gh2 + P2/2.
2
2
Problemas de la ecuacin de
continuidad y de la ecuacin de
Bernoulli.
1.- Calcular el gasto de agua de una tubera al
0.03 m3/seg.
A = 0.002 m2.
Sustitucin y resultado:
G = 4 m/seg x 0.002 m2. = 0.008 m3/seg.
4.- Determinar el dimetro que debe tener una tubera, para que el
gasto de agua sea de 0.3 m3/seg a una velocidad de 8 m/seg,
Datos
Frmulas
d=?
A = G/v
G = 0.3 m3/seg.
A = /4d2.
v = 8 m/seg.
Despejando a d:
d = 4 A
8 m/seg.
____________
d = 4 (0.0375 m2.) = 0.218 metros.
3.14
A2
v2 = ?
A = /4d2.
Sustitucin y resultados:
v2 = /4 d12 v1 = d12 v1
/4 d22
d22
v2 = (0.0381 m)2 x 3 m/seg = 6.74 m/seg.
(0.0254 m)2.
Hidrulica
Es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera,
para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por
lo general agua o aceite.
La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos
por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de
embalse, bombas y turbinas.
Se basa en el principio de Pascal, que establece que la
presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con
la misma intensidad a cada punto del mismo.
Blaise Pascal (Filosofo y Cientfico,1647) el principio que
lleva su nombre, con aplicaciones muy importantes en
hidrulica.
Fludo
Hidrodinmica
Es parte de la fsica que estudia el movimiento
de los fluidos.
Est rama de la mecnica de fluidos se ocupa de
las leyes de los fluidos en movimiento; estas
leyes son complejas, la hidrodinmica tiene
importancia prctica mayor que la hidrosttica.
Abordaremos conceptos bsicos.
DINMICA DE FLUIDOS
Los principios fsicos ms tiles en las
aplicaciones de la mecnica de fluidos son
el balance de materia, o ecuacin de
continuidad, las ecuaciones del balance de
cantidad de movimiento y el balance de
energa mecnica.
Existen diversos tipos de fluidos: Flujo de
fluidos a rgimen permanente o
intermitente: aqu se tiene en cuenta la
velocidad de las partculas del fluido, ya sea
ECUACION DE CONTINUIDAD
Esta expresin expresa la idea de que la
masa de fluido que entra por el extremo de
un tubo debe salir por el otro extremo.
A2 v2 = A1 v1
Representacin Grfica de la
Ecuacin de continuidad:
Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:
A1.V1 = A2.V2 = constante
GASTO VOLUMTRICO Y LA
ECUACIN DE CONTINUIDAD
El gasto volumtrico o caudal es el volumen de agua que pasa a travs de una seccin de
tubera por unidad de tiempo. Se expresa en m3/s, L/s, Pie3/s dependiendo del sistema de
unidades en que se trabaje.
Donde:
Q = Gasto volumtrico, m3/s
V = velocidad promedia del fluido en la seccin transversal de estudio,
m/s
A = Superficie de la seccin transversal, m2
T = Tiempo en que circula en volumen V a travs de la seccin, en
segundo
V = Volumen que atraviesa la seccin transversal, m3
ECUACIN DE BERNUILLI.
Para el caso de un flujo irracional a rgimen
permanente de un fluido incompresible no
viscoso, es posible caracterizar el fluido en
cualquier punto de su movimiento si se
especifica su rapidez, presin y elevacin.
Estas tres variables se relacionan con la
ecuacin de Bernuilli (17001782). En este
caso hay que tener en cuenta dos
consideraciones:
TEOREMA DE TORRICELLI
Es una aplicacin de Bernuilli y estudia el flujo de un
lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo
orificio, bajo la accin de la gravedad
V 2 gh
NMERO DE REYNOLDS
La distincin entre los dos tipos de flujos fue inicialmente
demostrada por Reynold en 1883.
Reynolds encontr:
Para bajas velocidades de flujo (No se Produce mezcla
alguna, coloreando el liquido). Entonces el flujo era
laminar.
Al aumentar la velocidad se alcanza una velocidad
crtica(se produce mezcla), se difuminndose la vena
coloreada. Esto quiere decir un flujo turbulento.
NMERO DE REYNOLDS
El flujo sea laminar o turbulento a travs de
un tubo se puede establecer teniendo en
cuenta el valor de un parmetro
adimensional, el nmero de Reynolds:
Re = VD/u
Donde:
V
D
u
Ecuacin de Bernoulli
(principio de conservacin
de la energa) para flujo
ideal (sin friccin).
Donde:
p/ = energa de presin por unidad de masa.
g.h = energa potencial por unidad de masa.
v/2 = energa cintica por unidad de masa.
Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de Bernoulli para flujo en reposo: v1 = v2 = 0
p1 + d.g.h1 = p2 + d.g.h2
Ecuacin de Bernoulli para flujo real (con friccin)
Canalizadores o canales
Se calcula el caudal (Q), aplicando la relacin
existente de volumen (V) sobre tiempo (t),
otra forma de medir el caudal de los ros es
midiendo la velocidad (V) de la corriente del
agua, multiplicada por el rea transversal (A)
en el punto de medicin, se reporta en m3/ min
o unidades equivalentes.
PREGUNTAS?