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Eliminacin de trminos mixtos en la ecuacin de una superficie cudrica mediante rotaciones.

Consideremos la ecuacin

y escribmosla en su forma matricial:

Sugerencia 1: Efecta los productos de matrices en la ecuacin

para obtener

A continuacin, hallaremos los valores y vectores propios (unitarios) de la transformacin que


determina la matriz

definida por los coeficientes de los trminos cuadrticos en la ecuacin

Llegamos entonces a que los valores propios de la matriz

son

Procederemos a encontrar una base ortonormal positivamente orientada de


conformada por
vectores propios unitarios de , que definirn por tanto una rotacin del espacio. Detallaremos el
procedimiento slo para el primer valor propio, dado que es anlogo para los otros dos.

Buscamos, para empezar, un vector

tal que

Obtenemos el sistema de ecuaciones

que es indeterminado (como debe ser), lo cual es evidente dado que las ecuaciones segunda y tercera son idnticas. El sistema se reduce entonces a la primera y segunda ecuaciones.
La segunda ecuacin nos indica que la primera coordenada del vector propio que buscamos se
anula, mientras que la primera ecuacin nos dice que la segunda y tercera coordenadas del mismo
son iguales, salvo por el signo. Proponemos luego el vector

que habr de ser normalizado (es decir, multiplicado por el inverso de su norma) para obtener

que ser el vector propio asociado a

Ahora

Llegamos al sistema de ecuaciones

Sugerencia 2: Obtngase la primera de las ecuaciones anteriores mediante una combinacin


lineal de las otras dos.
Con base en las ecuaciones segunda y tercera, proponemos el vector propio

que al ser normalizado genera el vector

asociado a

Finalmente,

Llegamos al sistema de ecuaciones

Sugerencia 3: Obtngase la primera de las ecuaciones anteriores mediante una combinacin


lineal de las otras dos.
Con base en las ecuaciones segunda y tercera, proponemos el vector propio

que al ser normalizado genera el vector

asociado a

Debemos, no obstante haber obtenido ya tres vectores propios, cada uno de los cuales qued asociado a un valor propio distinto, comprobar si stos definen una base ortonormal de , positivamente orientada. Claramente, dada la forma en que obtuvimos dichos vectores, su norma es unitaria.
Sugerencia 4: Efectuar los productos escalares
,
y
definida por los vectores , y es ortogonal.
Averigemos, por otro lado, si

Entonces, efectivamente, los vectores ,


tada y, por tanto, la matriz

para comprobar que la base

definen una base ortonormal positivamente orien-

representa el cambio de coordenadas resultante de una rotacin (cuyo eje y ngulo de giro habremos de encontrar ms adelante). Definimos, por tanto, la transformacin

donde , , es una terna de coordenadas nuevas, a partir de las cuales podemos obtener las
coordenadas originales mediante la rotacin que representa la matriz .
Antes de sustituir

en

, observamos que

Efectuamos, ahora s, la sustitucin dicha para obtener

Consideremos primero el producto de matrices cuadradas que aparece en la forma cuadrtica:

Veamos el efecto que tiene ste en cualquier vector del espacio descrito por las nuevas coordenadas, analizando lo que ocurre con los vectores de la base cannica:

La primera matriz en el producto


, empezando por la derecha, transforma el vector
primer vector columna de la misma, es decir

en el

Sugerencia 5: Comprobar la igualdad anterior.


El efecto de la siguiente matriz (nuevamente, por la derecha) viene dado por

puesto que

es un vector propio de la matriz

asociado al valor propio

Antes de proceder a aplicar la tercera matriz, hagamos notar que es ortogonal, ya que sus vectores columna definen una base ortonormal de
Tenemos entonces que

donde

representa la matriz identidad en

Sugerencia 6: Comprobar las igualdades anteriores.


Lo anterior implica no solamente que la matriz es invertible, sino que su traspuesta y su inversa
coinciden. Dado que el efecto geomtrico de una matriz inversa consiste en revertir el efecto de la
matriz original asociada, tenemos finalmente al aplicar la tercera matriz que

La cuarta igualdad se debe al hecho de que la matriz original transforma el vector


lo que la matriz inversa
debe revertir este cambio.
Sugerencia 7: Comprobar que

en , por

efectuando la operacin con matrices.

En conclusin, el producto de matrices


mismo producto transforma los vectores

convierte el vector
en
. De forma anloga, el
,
en
,
, respectivamente.

Sugerencia 8: Plantear el razonamiento anlogo para los vectores , . Comprobar luego


mediante la aplicacin de matrices el enunciado anterior.
Puesto que la matriz , que se obtiene al efectuar el producto en
matriz diagonal dada por

, tiene el mismo efecto que la

a saber, transforma los vectores


,
,
de la base cannica en sus mltiplos
,
,
y como el efecto de una transformacin lineal (como lo es la multiplicacin de matrices) viene dado por el efecto que tiene sobre los vectores de una base cualquiera, tenemos entonces que

Sugerencia 9: Efectuar el producto de matrices en

para obtener la matriz diagonal

Por otro lado, al efectuar el producto de matrices en la parte lineal de la ecuacin que describe la
superficie en las nuevas coordenadas , , , obtenemos que

Sustituyendo

en la ecuacin dicha, se tiene que

o bien, escribindola en su forma usual,

Sugerencia 10: Desarrollar la forma matricial para obtener la forma anterior.


Ahora completamos cuadrados para llevar la ecuacin anterior a su forma cannica:

Podemos notar que la superficie resultante es un paraboloide hiperblico centrado en el punto

que presenta los siguientes cortes con planos que pasan por dicho centro:

Un par de rectas contenidas en un plano paralelo a

que se cortan en el centro de la superficie.

Una parbola contenida en un plano paralelo a


cuyo vrtice est localizado en el centro de la
superficie y que abre conforme se incrementan los valores de . De esta forma, la variable restringida es ; puede asumir cualquier valor real.

Una parbola contenida en un plano paralelo a


cuyo vrtice est localizado en el centro de la
superficie y que abre conforme disminuyen los valores de . De esta forma, la variable restringida
es ; puede asumir cualquier valor real.