DISEO DE UN CONJUNTO REDUCTOR DE

VELOCIDAD CON SIMULACIN EN

SOLIDWORKS Y MANUFACTURA EN NX
Alex Garcs, Jonathan Corella, Ricardo Aguilar
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Departamento de la Energa y Mecnica
Sangolqu, Ecuador
aggarces@espe.edu.ec,jpcorella@espe.edu.ec,
rsaguilar@espe.edu.ec

Resumen- Este documento detalla el diseo de un

conjunto reductor de velocidad (par de engranes rectos)
con m=3, i=4, velocidad de salida de 1200 rpm, potencia
de salida de 7 HP y eficiencia del 95%. Adicionalmente
una vez realizado el diseo se verifico la validez del
mismo simulando las cargas que se aplican sobre el par
de engranes mediante un software, para finalmente una
vez validado el diseo proceder a su manufactura con
NX.
Palabras clave- Engranes, Diseo mecnico, Simulacin,
Conjunto reductor, Manufactura, NX.
I.

II.

DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

A. Parmetros de diseo

H out =7 HP
i=4

m=3
=0.95

out =1200 rpm

INTRODUCCIN

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un

motor (ya sea elctrico, de explosin u otro) necesita que la
velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad
necesaria para el buen funcionamiento de la mquina.
Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben
contemplar otros factores como la potencia mecnica a
transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos
(estticos y dinmicos). [1]
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios
pares de engranajes que adaptan la velocidad y potencia
mecnica del motor a la requerida por la mquina. El
equipo encargado para realizar esta adaptacin se conoce
como reductor de velocidad o caja reductora.
Para el presente artculo se ha partido de unos
requerimientos solicitados para el diseo del conjunto
reductor, basado en dos engranes rectos. La primera parte
del mismo consiste en el diseo sustentado en clculos del
conjunto reductor, a continuacin se valid el mismo con
su simulacin en SolidWorks, y finalmente se preceder al
proceso de manufactura (simulado) mediante NX.

Potencia y velocidad de entrada del sistema

H =

H out 7 HP
=
=7.368 HP

0.95

=iout =41200 rpm=4800 rpm

Para una relacin de engranes de:

N2 1
=
N3 4
N 3=4 N 2

B. Diseo
Si se trabaja con un ngulo de presin de 20 (

=20

) y se supone que se trabaja con la totalidad de la

profundidad del diente ( k =1 ), el nmero de dientes

para el pin es:

N 2=

2k
2
2
(i+ i + ( 1+2 i ) sin )
2
( 1+ 2i ) sin

N 2=

2(1)
(4+ 42 + ( 1+2( 4) ) sin2 20 )
2
( 1+2(4 ) ) sin 20

7.368 hp
745.7 W
4800 rpm
1 rev
1 hp
60 seg
2 rad
T =
1 min

T =10.931 Nm

N 2=15.4 16 dientes

W t =Ft32=

N 3=4 N 2

Ft32=

N 3=416
N 3=64

10.931 Nm
=455.442 N
48103
2

Fr32=F t32tan ( 20 )
r

F32=455.442 Ntan ( 20 )=165.767 N

Fuerzas en Engranes

Se usar una fresa de mdulo

m=3

Se calculan los dimetros de los 2 engranes empleados:

d 2=mN 2=3 mm16=48 mm

d 3=mN 3=3 mm64=192mm

T
d2/ 2

Diagrama de cuerpo libre: Engrane 2

Fa 2 =F 32=455.442 N
Fra 2 =F r32=165.767 N
Fa 2 = F ta 22+F ra 22=484.671 N

Diagrama de cuerpo libre: Engrane 3

H=T b3
T b=H /3
7 hp
745.7 W
1200 rpm
1 rev
1 hp
60 seg
2 rad
T b=
1min
T b=41.539 Nm
W t =Ft23=

Fig.1 Diagrama de cuerpo libre engrane 2. [1]

H=T 2
T =H / 2

Tb
d3/ 2

n2=4800 rpm , N 2=16 dientes

Para el ancho de cara se usa la consideracin:

F=4m=44=50.27 mm

S e =0.5S ut =0.5470=235 MPa

Fig.2 Diagrama de cuerpo libre engrane 3. [1]

k a =aS utb=4.514700.265=0.883

H=T b3
T b=H /3

Para hallar

7 hp
745.7 W
1200 rpm
1 rev
1 hp
60 seg
2 rad
T b=
1min
T b=41.539 Nm
W t =Ft23=
t

F23=

r
23

Tb
d 3 /2

41.539 Nm
=432.698 N
192103
2
t
23

F =F tan ( 20 )

kb :

Se suma la cabeza y la raz del engrane

l=1m+1.25m
l=14+ 1.254

l=9 mm
Y =0.296

x=

(Tabla 14.2 Libro de Shigley)

3Y 3 Ym 30.2964
=
=
=1.776 mm
2P
2
2

Se calcula el espesor del diente

t= 4lx = 491.776=7.996 mm

r
23

F =432.698 Ntan ( 20 ) =157.489 N

Se obtiene un dimetro equivalente para el clculo de
t

Fb 3 =Fb 3 =432.698 N
Frb 3 =Frb 3 =157.489 N
Fb 3 = F tb 32 + Frb 32=460.468 N

Esfuerzos en Engranes

Engrane 2: Se escoge un engrane de acero AISI 1020

CD, el cual tiene:

S y =390 Mpa , S ut =470 Mpa

Adems, se tienen los siguientes datos:

d 2=48 mm ,m=4 mm

kb :

d e =0.808( hb ) 2 =0.808( Ft ) 2
1

d e =0.808( 50.277.996 ) 2 =16.1995 mm

d
kb = e
7.62

0.107

( )

k c =1

16.1995
7.62

0.107

=0.9225

Se obtiene el factor de efectos diversos de Marin

k f , para lo cual se obtienen 2 factores k f 1

kf 2 :
y

K f =1+q ( K t 1 )
K f =1+0.65 ( 1.71 )
K f =1.455

kf 1 :

k f 2=
2

Sa
S
+ m =1 Por Criterio de Gerber
S e Sut

( )

S e =k ak bk ck fS e

S a=S m

Como

S a=

S e =0.8830.922511.14235=218.223 MPa

Sut2
4S e 2
1+ 1+
2S e
Sut2

S
=
a
Se reemplaza
2
=

Se
0.5

k f 1=

S e =0.5S ut

d2n2 481034800
=
=12.0637 m/s
60
60

K v=

1.66S e

=
=1.66
Se
Se

0.3
=0.3m=0.34=1.2 mm
P

r rf
1.2
= =
=0.15
d t 7.996
D/d= , se aproxima

que se tiene:

K t =1.7

De la fig (6.20) se tiene:

6.1+V 6.1+12.0637
=
=2.978
6.1
6.1

perm=

K vW t
FmY

perm=

2.978455.442 N
=22.788 MPa
50.27 mm4 mm0.296

n=

De la fig. A-15-6: (Libro de Shigley)

q=0.65

V=

(1+ 1+ 40.52 ) =1.66S e

Se calcula el radio de entalle:

Como

K vW t
FmY

perm=

kf 2 :
rf =

k f =k f 1 k f 2
k f =1.660.687=1.14

Para flexin en 1 sentido

a = m =

1
1
=
=0.687
K f 1.455

Se
perm

218.223
=9.5
22.788

El factor de seguridad obtenido es demasiado grande, ya

que solo se requiere de un factor de seguridad de 2, por lo

D/d=3 , con lo

cual se recalcula el

perm

para obtener un n de 2, y

posteriormente se calcula el ancho de cara para este

esfuerzo:

n=

Se

perm

218.223 MPa
perm

perm=109.111 MPa

 perm=

S e =0.5S ut =0.5470=235 MPa

K vW t
FmY

k a =aS utb=4.514700.265=0.883

2.978455.442 N
109.111 MPa=
F4 mm0.296
F=10.499 mm

Para hallar

kb :

Se suma la cabeza y la raz del engrane

El ancho de cara obtenido es demasiado pequeo, de

acuerdo a lo establecido el ancho de cara debe estar entre

3 m< F <5 m

y el ancho de cara obtenido no cumple

con ello, por lo cual se aproximar este valor a uno ms

grande, pero evitando que el factor de seguridad se
incremente demasiado, para ello ese tomar:

F>3 m=34=12mm

l=1m+1.25m=14 +1.254=9 mm

Y =0.43
x=

Interpolando de tabla 14.2

3Y 3 Ym 30.434
=
=
=2.58 mm
2P
2
2

Se calcula el espesor del diente

Se tomar un ancho de cara ligeramente mayor:

t= 4lx = 492.58=9.637 mm

F=15 mm

K vW t
2.978455.442 N
perm=
=
FmY 15 mm4 mm0.296

k b obtenido ya

que este depende del ancho de cara, haciendo estos

cambios siguiendo los pasos anteriores se calcula un nuevo

Se

n=

Se
perm

kb :

1
2

d e =0.808( hb ) =0.808( Ft )

perm=76.369 MPa
A su vez se deben modificar el valor de

Se obtiene un dimetro equivalente para el clculo de

232.794
=3
76.369

1
2

1
2

d e =0.808( 159.637 ) =9.715 mm

de
7.62

0.107

( )

kb =

9.715
7.62

0.107

=0.9743

k c =1

Se acepta este valor para el engrane 2

Engrane 3:
Se escoge un engrane de acero AISI 1020 CD, el cual
tiene:

S y =390 Mpa , S ut =470 Mpa

Se obtiene el factor de efectos diversos de Marin

para lo cual se obtienen 2 factores

Sa
S 2
+ m =1 Por Criterio de Gerber
S e Sut

( )

d 3=192 mm ; m=4 mm

Para el ancho de cara se usar el obtenido para el engrane

anterior

F=15 mm

kf1 y kf 2 :

kf 1 :

Adems se tienen los siguientes datos:

n3=1200 rpm ; N 3=64 dientes

kf ,

Para flexin en 1 sentido

a = m =
Como

S a=S m

Sut 2
4S e 2
S a=
1+ 1+
2S e
Sut 2

S a=
Se reemplaza
2
=

S e =0.5S ut

Se
0.5

k f 1=

(1+ 1+ 40.52 ) =1.66S e

2

1.66S e

=
=1.66
Se
Se

kf 2 :

V=

d3n3 1921031200
=
=12.0637 m/s
60
60

K v=

6.1+V 6.1+12.0637
=
=2.9777
6.1
6.1

K vW t 2.9777432.698 N
perm=
=
=49.94 MPa
FmY 15 mm4 mm0.43

n=

Se
perm

235.935
=4.7
49.94

Se acepta este valor para el engrane 3.

Se calcula el radio de entalle:

0.3
rf =
=0.3m=0.34=1.2 mm
P

III.

De la fig. A-15-6:

SIMULACIN EN SOLIDWORKS

Simulacin de las velocidades en los engranes

diseados.

r rf
1.2
= =
=0.124
d t 9.637

Como

D/d= , se aproxima D/d=3 , con lo

que se tiene:

K t =1.68

De la fig (6.20) se tiene:

q=0.62

Fig.5. Ensamble del conjunto reductor. [SolidWorks]

K f =1+q ( K t 1 ) =1+ 0.62 ( 1.681 )=1.4216

k f 2=

1
1
=
=0.703
K f 1.4216

k f =k f 1 k f 2
k f =1.660.703=1.167
S e =k ak bk ck fS e
S e =0.8830.974311.167235=235.935 MPa
t

K W
perm= v
FmY

Fig.8. Esfuerzos simulado en el engrane 3 de 44.16 MPa.. [SolidWorks]

Fig.6. Ensamble del conjunto reductor. [SolidWorks]

Simulacin de los esfuerzos

Los valores de los esfuerzos simulados, son bastante

cercanos a los calculados con errores del 5% y 11% para
los engranes 2 y 3 respectivamente. Por lo que se proceder
con el proceso de simulacin de la manufactura de las
piezas.
IV.

MANUFACTURA EN NX

En las Fig. 9 y 10 se muestran los engranes exportados de

SolidWorks a NX, y en la parte inferior respectivamente se
ven las operaciones que se hicieron para la manufactura de
las piezas.

Fig.7. Esfuerzos simulado en el engrane 2 de 72.93 MPa.. [SolidWorks]

Fig.9. Engrane 2, Pin. [NX]

Fig.10. Engrane 3. [NX]

En las Fig. 11 y 12 observamos el proceso de simulacin

del proceso de manufactura de los engranes 2 y 3
respectivamente.

Fig.12.Capturas del proceso de manufactura del engrane 3 [NX]

Resultado final del proceso de manufactura de los

engranes:

Fig.13.Manufactura final engrane 2. [NX]

Fig.11.Capturas del proceso de manufactura del engrane 2. [NX]

Fig.14.Manufactura final engrane 3. [NX]

V.

RESULTADOS

En la tabla 1, se comparan los resultados obtenidos con las

ecuaciones de diseo y con el software de simulacin.

REFERENCIAS

Tabla 1.- Clculo de errores entre los esfuerzos calculados y simulados.

Engrane 2
(Pion)
Engrane 3

Esfuerzo
Calculado
[MPa]
76.369

Esfuerzo
Simulado
[MPa]
72.93

Error [%]

49.96

44.16

11.6

4.5

[1] Pedro Carrin Abengzar., Universidad Carlos III de Madrid, Anlisis

de vibraciones en una reductora industrial.
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10223/PFC_Pedro_Carrio
n_Abengozar.pdf?sequence=2

BIBLIOGRAFA
1.

VI.

CONCLUSIONES

Para el diseo de engranes se deben considerar la

mayor cantidad de factores posibles como pueden
ser: de forma, de tamao, de carga,
concentradores de esfuerzos, factores diversos de
Marn, factor de forma de Lewis, entre otros ya
que ello permite obtener un resultado muy similar
a lo que sucede en la realidad, esto se puede
constatar en el hecho de que los esfuerzos
calculados en la teora resultaron muy similares a
los obtenidos en SolidWorks.
El software NX nos permite simular los procesos
de manufactura de pieza mecnicas y obtener el
cdigo G, empleado para las mquinas de control
nmerico.

RICHARD G. BUDYNAS, Diseo de ingeniera mecnica de

Shigley. Cap 13, Pg 647. 9 edicin.