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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux

THE
THEORIE
ORIE DES POUTRES - SOLLICITATIONS
1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4

OBJET DE LA THEORIE DES POUTRES


Dfinition
Hypothses de la thorie des poutres
Loi de Hooke
Hypothse de Navier Bernouilli
Hypothse de Barr de Saint Venant
Gomtrie des poutres

2
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4

NOTION DE SOLLICITATIONS
Dfinition
Relations entre sollicitations et efforts extrieurs
Convention de signes
Caractrisation par les efforts de gauche
Caractrisation par les efforts de droite
Relations entre contraintes et sollicitations

7
7
9
9
9
10
11

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

EXEMPLES DE SOLLICITATIONS
Traction compression
Flexion pure
Flexion simple
Flexion compose
Flexion dvie
Torsion

12
12
12
12
13
13
13

4
4.1
4.2
4.3

CALCUL PRATIQUE DES SOLLICITATIONS DANS UNE POUTRE DROITE


Expression de N, T, M
Proprits de symtrie
Trac des sollicitations

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1 OBJET DE LA THEORIE DES POUTRES


1.1

Dfinition

Considrons une surface plane (S) de centre de gravit G. Une poutre est le solide engendr par (S) lorsque G
dcrit une courbe G0G1, le plan de (S) restant normal la courbe G0G1.
G0G1 est appel la fibre moyenne de la poutre.

Go
G1

Si la fibre moyenne est plane, la poutre est dite plane ; si la fibre moyenne est droite, la poutre est dite droite.
Pour la plupart des poutres planes que nos rencontrerons, le plan de la fibre moyenne est un plan de symtrie
pour la section droite (S). Ce plan est appel plan moyen et la poutre est dite plan moyen.

Poutre 2

Poutre 1
Exemples de poutres plan moyen

1.2

Hypothses de la thorie des poutres

1.2.1

Loi de Hooke

La dformation en un point est proportionnelle la contrainte agissant en ce point :


=-

F
(dans le cas dun essai de traction).
ES

Ceci implique que si plusieurs forces agissant sparment provoquent de petits dplacements, lapplication
simultane de ces forces provoque un dplacement gal la somme de ces petits dplacements (principe de
superposition).

1.2.2

Hypothse de Navier Bernouilli

Au cours de la dformation du solide, les sections planes, normales la fibre moyenne, restent :
- planes ;
- identiques elles-mmes ;
- normales la fibre moyenne dforme.
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Flexion 3 points et sa dforme (amplifie)

Dforme (amplifie) avec ligne


moyenne et sections droites

Nous pouvons voir que les sections sont droites et perpendiculaires la ligne moyenne sur la partie centrale de
l'prouvette (proche du plan de symtrie et loin des appuis). Cependant, prs des appuis, l'hypothse de
Bernoulli est fausse ici cause du principe de Saint Venant. Ainsi, pour des petits dplacements et des essais
mens dans les conditions des hypothses de la rsistance des matriaux, nous voyons que l'hypothse de
Bernoulli est assez bien vrifie

1.2.3
1.2.3.1

Hypothse de Barr de Saint Venant


Enonc du principe

Les rsultats de la rsistance des matriaux ne sappliquent valablement qu une distance suffisamment
loigne de la zone dapplication des efforts intenses (2 3 fois les dimensions de la section normale).
1.2.3.2

Illustration

Sur la carte des dformations xx de l'prouvette de droite ci dessous, le champ de dformations est assez
loign de celui de la rsistance des matriaux car les appuis sont relativement proches. Ainsi, les zones
perturbes proches des appuis prennent une place importante dans ce champ de dformations.
La taille de ces zones perturbes est difficilement quantifiable avec la thorie car elle dpend du chargement,
de la gomtrie de l'prouvette, de la gomtrie des appuis, ...

Nanmoins, nous pouvons constater que sur l'prouvette de gauche et dans la zone situe entre les deux
appuis, les lignes d'isovaleurs sont approximativement horizontales. Ceci illustre bien la linarit de cette
dformation le long de l'axe y. L'prouvette est bien soumise la traction sous la fibre neutre, et la
compression au dessus. Ainsi, en se plaant loin des appuis pour une prouvette qui respecte la gomtrie
poutre, les rsultats des mesures se rapprochent de ceux obtenus par le calcul. Par contre, il apparat
clairement que l'prouvette de droite ne suit pas les rgles de la thorie des poutres.
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1.2.3.3

Consquence de lhypothse de Saint Venant

Les contraintes (et par suite les dformations qui leur sont lies par la loi de Hooke), dans une rgion
loigne des points dapplication dun systme de forces, ne dpendent que de la rsultante gnrale et
du moment rsultant de ce systme de forces.
En particulier, deux systmes de forces quivalents produisent les mmes effets (contraintes, dformations)
dans une rgion loigne de leur point dapplication.
1.2.3.4

Illustration : essai de traction avec deux systmes diffrents

Deux barreaux de mme diamtre sont soumis deux types dessai de traction diffrents, le premier par
attache ponctuelle, le second par mords et effort de traction uniformment rparti.
N

Il y a identit de la rpartition des dformations et des contraintes dans la partie centrale des deux barreaux. Au
contraire, ltude des dformations et des contraintes dans les rgions des ttes damarrage savre fort
complexe, elle relve de la thorie de llasticit et de la recherche exprimentale.
Les dessins ci-dessous illustrent les directions et intensits des contraintes principales dans la zone
dapplication dune charge ponctuelle de 1 MN place dans laxe de la poutre de section 1m x 1m. Ils montrent
que ces contraintes se rgularisent, en direction et en intensit, au bout dune distance qui est de lordre de la
hauteur de la poutre. Au-del de cette zone, la contrainte de traction est uniforme et vaut 1 MPa.

H
H

Directions et intensits des contraintes dans la zone dapplication


dune charge ponctuelle de 1 MN

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Par comparaison, le dessin ci-dessous montre les directions des contraintes principales lorsquon applique en
extrmit une charge rpartie de 1 MN/ml. Ici, les contraintes ont toutes la mme direction et intensit, gales
1MPa.

Les deux chargements aboutissent aux mmes contraintes de traction lorsquon est suffisamment loign de la
zone dapplication des efforts, le premier ncessitant une zone de rgularisation.
On dit que, dans la rgion centrale des barreaux, les contraintes sont rgularises.
Cette illustration montre que les rsultats de la Rsistance des Matriaux ne sappliquent qu une distance
suffisamment loigne de la rgion dapplication des efforts intenses : deux trois fois les dimensions de la
section droite.

1.2.4

Gomtrie des poutres

1.2.4.1 Hypothses sur la gomtrie des poutres


Les rsultats (contraintes, dformations) obtenus par la thorie des poutres sont dautant plus exacts que :
- la longueur de la ligne moyenne GoG1 est plus grande devant les dimensions des sections droites
(rapport >20) ;
- le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des sections droites
(rapport >5) ;
-

les ventuelles variations de laire de la section droite sont faibles et progressives.

Fibre moyenne

Poutre gousset dont la fibre moyenne est continue et varie lentement : les
pricipes de la RdM peuvent sappliquer sur toute la longueur de la poutre.

Fibre moyenne
Les principes de RdM
ne peuvent sappliquer

Poutre changement de section brusque : les principes de la RdM ne


sappliquent pas dans la zone de changement, mais suffisamment loin.

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1.2.4.2 Illustration : essai de flexion de deux prouvettes
On soumet exprimentalement deux prouvettes un essai de flexion : la premire prouvette se rapproche de
la gomtrie dune poutre, la seconde en tant loigne. On confronte les dformations mesures aux calculs
rsultant de la thorie de la RdM.

Eprouvette 1 : proche de la gomtrie de poutre

Valeurs des dformations xx (suivants x)

Dimensions de la structure : H = 26mm ; Longueur = 160mm ; paisseur = 52mm.


Longueur entre appuis : L = 100mm
Module de Young : E = 6MPa
Force applique : F = 16 N
Flche maximale au milieu de la poutre donne par la RdM :

f thor. =

FL3
= 0,73 mm
48 EI z

Flche mesure :

f mes. 0,899 mm
Ecart : 23%, ce qui est dj sensible, alors que lprouvette ici essaye est raisonnablement considre comme
une structure de poutre.

Eprouvette 2 : loigne de la gomtrie de poutre

Valeurs des dformations xx

Dimensions de la structure : H = 52mm ; Longueur = 160mm ; paisseur = 26mm.


Longueur entre appuis : L = 100mm
Module de Young : E = 6MPa
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Force applique : F = 16 N
Flche maximale au milieu de la poutre donne par la RdM :

f thor. =

FL3
= 0,36 mm
48 EI z

Flche mesure :

f mes. 0,62 mm
Ecart : la flche mesure exprimentalement est pratiquement le double de celle issue de la thorie des
poutres. Cet essai montre bien limportance de la gomtrie des poutres pour assurer la validit des rsultats
de la thorie des poutres.

2 NOTION DE SOLLICITATIONS
2.1

Dfinition

Soit une poutre GoG1 soumise un ensemble defforts comprenant les forces directement appliques la
poutre et les ractions dappuis. Nous supposons que toutes ces forces sont en quilibre statique. La pice est
donc immobile.
Coupons la poutre par un plan de section droite (S), dont le centre de gravit est G, perpendiculaire la fibre
moyenne. Soit x1 le vecteur normal (S) et y, z les vecteurs situs dans le plan de la section (S) permettant
dobtenir un repre orthonorm. Le repre (x1, y, z) est donc un repre local attach au centre de gravit G de
la section de coupure.

F2
F4
G

Go

S
F1

G1
F3

Le solide est coup en deux parties G et D, gauche et droite.

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Partie gauche
Partie droite
F2

T (P,x1)
P

G0

F4
G

G
S-

x1
F1
S+
G1

F3
Isolons la partie droite : elle est en quilibre sous laction des forces extrieures qui lui sont directement
appliques et des actions exerces par la partie gauche G ; ces actions sont appeles des actions de contact.
En effet, G est en contact avec D , la surface de contact tant la section (S).
Les actions exerces par G sur la partie D sont reprsentes, en chaque point P de (S-), par le vecteur
contrainte T (P,x1),
la section (S).

x 1 tant le vecteur unitaire de la tangente en G la fibre moyenne GoG1, ce vecteur normal

T (P,x1) scrit : T (P,x1) = . x 1 +


est appele contrainte normale, car oriente suivant un vecteur normal (S),
est appele contrainte tangentielle car situe dans le plan (S).
Ces contraintes sont exerces sur la section droite (S+).
Ces contraintes dans la section de contact (S) produisent un torseur de rsultante

R et de moment rsultant

C dont les composantes, exprimes au centre de gravit G et dans le repre local (G,x1,y,z) de la section (S)
sont appeles sollicitations. Ce torseur est appel torseur de cohsion, il a six composantes :

N
Tcoh T y
Tz

Mx
M y
M z G

N est leffort normal, rsultante des contraintes suivant la direction x1, normale la section (et tangente la
fibre moyenne, (N > 0 indique la compression, N < 0 indique la traction) ;
Ty et Tz sont des efforts tranchants, projections des rsultantes des contraintes dans le plan de la section,
suivant les directions y et z.
Mx est le moment rsultant des contraintes suivant la direction C sur x1, cest le moment longitudinal qui se
confond avec le moment de torsion pour les poutres section symtrique (il fait tourner la section (S) autour
de laxe x1) ;
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My et Mz sont les moments rsultants suivant les directions y et z, ce sont des moments de flexion (ils font
tourner la section (S) autour des axes y et z.
R

Mx.x1
G

N.x1
S
C

Rsultante des contraintes dans la section (S) exprimes au centre de gravit G

2.2

Relations entre sollicitations et efforts extrieurs

Notons [Tcoh]G le torseur des contraintes dans la section (S) ou torseur de cohsion -, dont les composantes
sont appeles sollicitations notes My, Mz, , Ty, Tz et N.
Etudions lquilibre de la partie droite de la poutre, D. Cette partie de poutre est en quilibre sous leffet des
actions extrieures directement appliques sur D et des actions de contact de la partie G sur la partie D, de
sorte que lon peut crire :
[Tcoh]G + [Fext]D =[0],
o [Fext]D = dsigne le torseur des actions extrieures directement appliques sur D, exprim au centre de
gravit de la section de coupure (S).
De mme, lquilibre gnral de la poutre, considre comme ensemble de G et de D impose :
[Fext]G + [Fext]D =[0],
o [Fext]G = torseur des forces extrieures appliques la partie gauche, exprim au cdg de (S).
Par identit des deux quations dquilibre, il vient :
[Tcoh]G = [Fext]G , soit :
Le torseur des actions de contact de G sur D ou torseur de cohsion - est gal au torseur des actions
extrieures appliques sur la partie G de la poutre, o de manire plus directe : les sollicitations sont
gales la projection des efforts situs gauche (ou en amont) de la section (S) - o est pratique la
coupure - dans le repre local (G,x1,y,z) o le vecteur

x1 est tangent en G la fibre moyenne.

Les sollicitations rsument donc lensemble des efforts qui situs gauche de la section (S), appliqus sur la
partie droite de la structure. Ces sollicitations sont exprimes au centre de gravit de la section.

2.3

Convention de signes

Les efforts internes dvelopps dans une section (S) peuvent se caractriser aussi bien par les forces et effets
qui sont appliqus gauche de (S) que par ceux qui sont appliqus droite de (S). On se placera dans un
premier temps dans le cas dune poutre plane, situe dans le plan (xy), soumis un chargement plan, auquel
cas les sollicitations Tz, My et Mx sont nulles.

2.3.1

Caractrisation par les efforts de gauche

Considrons lensemble des forces et effets appliqus gauche de la section (S) dune poutre, se rsumant
aux trois sollicitations M,N et T.
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Par convention de signe, M,N et T sont positifs sils ont les orientations suivantes :
T

Forces gauche de S

2.3.2

Forces droite de S

Caractrisation par les efforts de droite

Considrons lensemble des forces et effets appliqus droite de la section (S) dune poutre, se rsumant aux
trois sollicitations M,N et T.
M,N et T sont positifs sils ont les orientations suivantes :
M

G
T

Forces gauche de S

Forces droite de S

Cette orientation rsulte directement de lorientation choisie pour caractriser les sollicitations par les efforts de
gauche. En effet, considrons un tronon de poutre de section (S) et de longueur dx, sur lequel ne sont pas
appliqus de forces ou de couples ponctuels et dont les sollicitations, caractrises par les efforts gauche de
(S), sont M, N et T.
M

G
N

Forces gauche de S

Forces droite de S

De mme, lensemble des efforts situs droite de (S) peuvent tre reprsents par trois composantes M, N et
T. Lquilibre de la section (S) impose, avec les conventions de signe ci-dessus choisies, que :
M = M, T = T et N = N.
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Ainsi, les sollicitations M,N,T, caractrises par les efforts de gauche, peuvent galement tre galement
caractrises par le torseur des efforts situs droite de la section (S), mais en prenant soin de changer les
conventions de signe.

2.4

Relations entre contraintes et sollicitations

Par dfinition, le torseur de cohsion [Tcoh]G est le torseur rsultant des contraintes dveloppes dans la section
(S). On a montr que ses composantes, les sollicitations, peuvent se dduire directement des efforts situs
gauche (ou en amont de manire plus gnrale) de la section (S).
Ces composantes peuvent galement sexprimer partir des contraintes dveloppes dans la section (S).
Soit un point P de la section, dont la contrainte

T (P,x1) scrit : T (P,x1) = . x 1 + y y + z z

T (P,x1)

P
z

G0

Ty

My

G0

Mz
z

x1

Mx
Tz

(S)

N
(S)

Lgalit des rsultantes des contraintes et des sollicitations amne aux relations :

N = dS
S

T = Ty + Tz = dS
S

M f = M y + M z = GP dS et
S

M x = GP dS
S

Ces relations vectorielles se projettent sur les axes du repre local


N=

dS

; Ty =

Mz =

dS ; Tz =

. y dS
S

; My = -

(G, x , y, z )
1

dS ;

.z dS

; Mx =

. y y .z ) dS .

Les conventions de signe pour My et Mx seront explicites par la suite.

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3 EXEMPLES DE SOLLICITATIONS
Exemples mens sur un barreau encastr dans le plan (G0yz), pour lequel on caractrise le torseur des
sollicitations en G0.

3.1

Traction compression
y

F
G0

3.2

F
Tcoh 0
0

0
0
0 Go

Flexion pure
y

Mz

Mz
G0

0 0
Tcoh 0 0
0 Mz Go

My

My
G0

3.3

0 0
Tcoh 0 My
0 0 Go

Flexion simple
y

Ty

Tcoh T y
0

G0

Mz = T y L

Go

z
L

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3.4

Flexion compose
y

Ty
G0

Tcoh T y
0

Mz = T y L

Go

Tcoh T y
T

My = Tz L
Mz = T y L

Go

z
L

3.5

Flexion dvie
y

Ty
G0

Tz

3.6

Torsion
y

Cx

0 Cx
Tcoh 0 0
0 0 Go

G0

z
L
Autre illustration de la torsion :
y

0 T .d
Tcoh 0 0
0 0 Go

G0
d

T
z

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4 CALCUL PRATIQUE DES SOLLICITATIONS DANS UNE POUTRE


DROITE
4.1

Expression de N, T, M

Supposons une poutre droite G0G1 charge dans son plan par un systme de forces quelconques :
- des forces ponctuelles Fi, appliques aux points Gi et inclines dun angle i par rapport la verticale
la poutre ;
- des couples ponctuels Cj appliqus aux point Gj;
- des charges rparties variables p entre des abscisses x1 et x2 de la poutre, quon supposera verticales
et orientes vers le bas. Pour gnraliser lcriture des sollicitations on considrera que les charges
variables sont reprsentes par une fonction p ( ) non nulle pour x1 ; x2 et nulle ailleurs.

df = p ( )d

Fi
V0

CJ

T
G1

Gi
N

GJ

H0

M
x1

G0

x2
x

Soit

H 0 et V0 les ractions de lappui gauche G0, orientes suivant le repre li la poutre.

Les sollicitations dans une section dabscisse x sont alors :

N ( x) = H 0 +
T ( x) = V0

F sin ( ) ;

xGi x

xGi x

M ( x) = V0 x +

La notation

Fi cos( i ) p( )d
0

xGj x

F cos( )( x x

xGi x

F signifie

xGi x

dapplications, notes

4.2

Gi

) p ( )( x )d ;
0

que lon considre uniquement les forces dont les abscisses des points

xGi sont infrieures labscisse x de la section de coupure.

Proprits de symtrie

Considrons une poutre droite G0G1 sur 2 appuis simples soumis un chargement uniformment rparti
dintensit p et un effort axial dintensit H en G1.
V0
H
H0
G0

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L-x

G1

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En un point P dabscisse x, les sollicitations sont donc :

N ( x) = H
L
T ( x) = p px
2
p
M ( x) = x( L x)
2

Dterminons les sollicitations au point P, symtrique du point P par rapport laxe de symtrie de la poutre. Ce
point P a pour abscisse L-x :

N ( L x) = H = N ( x)
L
L
T ( L x) = p p ( L x) = px p = T ( x)
2
2
p
M ( x) = ( L x) x = M ( x)
2
On en tire la conclusion que si la structure est symtrique et soumise un chargement symtrique, alors :
- N(x) est symtrique ;
- M(x) est symtrique ;
- T(x) est antisymtrique.
Cette proprit, tablie pour une poutre droite, stend de manire gnrale pour tout type de structure et de
chargement symtriques. On mettra profit cette proprit de symtrie pour ntablir les expressions des
sollicitations que sur la moiti de la structure, les expressions sur lautre moiti se dduisant par symtrie ou
antisymtrie.

4.3

Trac des sollicitations

Les volutions des efforts internes (N,T,M) seront traces sur le dessin de la structure mme (les axes des
abscisses tant confondues avec la fibre moyenne de la structure). On prendra soin de noter sur les
diagrammes les valeurs remarquables (valeurs nulles, mini et maxi) ainsi que les signes des efforts.
Dans la mesure o leffort tranchant est la drive du moment flchissant, on dessinera en les volutions de T
avant celles de M, le signe de T donnant le sens de variation de M.

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