Arquitectura de un Dron

Alejandro Fabbro
Centro Tecnolgico CIDETER
Las Parejas, Santa Fe

Tipos constructivos de Drones

Drones de Alas Fijas

Drones MultiRotor

Arquitectura de un Dron

Motores

Motores
Motores DC

Motores Brushless

Motores

ECS (Electronic Speed Controller)

ECS (Electronic Speed Controller)

IMU (Inertial Measurement Unit)

IMU

Sistemas de transmisin de seales

Flujo de Ordenes

Flujo de Informacin - Video

Transmisor
Receptor de video

IMU y Sensores

Controlador (funciones bsicas)

Datos: inclinacin,
aceleracin,
Velocidades, etc.

Algoritmos de
Estabilizacin
Unificacin de
Controlador
Algoritmos

GPS

es
Ord
en

Po
si
ci
n

Algoritmos de Navegacin

Control
desde
Tierra

Motor 1
ad
d
i
l oc
e
eV
d
al

Se
idad
c
lo
e
V
e
d
Seal

Sea
l de V
elocid
Se
ad
a
ld
eV
elo
cid
ad

Motor 2

Motor 3

Motor 4

Controladores

Pixhawk

APM
CC3D

Estacin de Tierra - Software

Estacin de Tierra - Software

Estacin de Tierra - Software

Estacin de Tierra - Software

Gracias por su atencin