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Robotic-Lab.COM Como hacer un robot rastreador de luz (3) - Blog de Robotica y Electronica en Espaol

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Como hacer un robot rastreador de luz (3)

Escrito por a_Bug el 07/07/2008

La intencin de este tutorial es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de la mquina el
comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeam en Solarbotics con una muy
simple modificacin.
El esquema modificado es este:

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-beam-seguidor-de-luz-barato/

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LISTA DE COMPONENTES:
1x LM393. 0.19
2x 1K resistor. 0.09
2x 2N3906.. 0.26
2x LDR 2.62
1x POT 20K.. 0.23
2x LEDs azules.. 2.24
1x LED azul alta luminosidad.. 0.85
1x Interruptor DIP 2pines . 0.86
1x Porta pilas (4 AAA) . 0.75
2x Motores 5.9V (Ambos extrados de dos unidades de CD inservibles).
Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldr ms barato an, pero recuerda que debers
aadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban en un cajn as que a mi si me han salido
baratos El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar del circuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante
comunes, y as os saldr tan barato como a mi
El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezara por los puentes entre los pines 2 y
5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas, que nos puede servir de cuerpo del
bicho y sobre este se ha montado una pieza metlica (chapa ultra fina de la base de un video reproductor) que sostiene a ambos
motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDR controla al motor opuesto, o sea se, que teneis que cruzar los
motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinacin sobre la vertical del eje de los motores como la posicin de estos en el eje horizontal
pueden variar el comportamiento del bicho. en el caso del BL393V, localiza el punto de luz ms activo, se coloca frente a l y luego,
con un movimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco ms potente y vuelta
a empezar.
Me ha quedado un bicho as de feote:

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-beam-seguidor-de-luz-barato/

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Video en funcionamiento:

PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tena a mano
ah. las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.
Comprando todos los componentes, excepto los motores y con los LED azules, te sale por 8 , con LED de otros colores y su
resistencia por unos 6 .
ACTUALIZACIN 11/07/2008
Bueno, como el equilpodo me ha quedado muy feo, y tena otro LM393 en el cajn, he decido hacer su hermano menor, el BL393V 2
mini Bug.
Me he esmerado un poco ms y he usado dos motores de telfonos mviles.
He aprovechado para mejorar el tutorial con un autntico paso a paso. Imgenes con sus correspondientes explicaciones que a
continuacin os pego. Las imgenes no tienen mucha calidad por lo que os pido disculpas:

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Como veis en las imgenes, se alimentar de los exhaustos 6V de una batera L1016. El tiempo empleado en la confeccin del bicho
ha sido de unas 2 horas.
Prometo video en cuanto pueda!!
Post original en el foro!
Tutorial por a_Bug 2008

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1.

Hermengaudio said on julio 13, 2008 at 2:59 am

Enhorabuena, a_Bug Sencillo de construir y muy muy prctico. Haca meses que necesitaba un bicho de stos Y muy bien
explicado el proceso de elaboracin. Hasta yo he sido capaz de hacerme un par de ellos. Quedamos a la espera del vdeo del
BL393V 2 mini Bug. Zal y keep on freakin & geekin

2.

Jesus Armando said on julio 20, 2008 at 12:04 pm

Esta chido el bicho
yo hice uno y esta muy sencillo y barato
espero los siguientes tutoriales, las noticias y el video. quisiera que nos pusieran un tutorial para crear el Wall-E de Disney.
Bueno eso es todo y la pagina esta muy bien

3.

omar said on julio 21, 2008 at 4:23 pm

oigan, el CI puede ser un lm393n?
es que yo tengo ese y el transistor puede ser sustituido por un 2n 3904?
espero que me respondan

4.

sneyder said on agosto 11, 2008 at 7:07 am

hola soy de colombia me podria enviar el listado de los componentes para el BL393V 2 mini Bug y si es posible como debo
soldar las resistencias a los led. agradeceria cualquier ayuda. mi coreo es lic.sneyder@hotmail.com

5.

sneyder said on agosto 11, 2008 at 7:10 am

se me olvidaba la cuestion es quiero usarlos como proyectos para la semana cultural de un colegio y en colombias es un poco
dificil encontrar informacion de robot beam igualmente no e podido allar celdas solares pequeas.. si alguien tubiese cuenta y le
puediera consiganar y me kas enviara por correo seria buenisimo.

6.

sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:06 am

hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema es que primero no
poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de la fabricacion de robost bean. si es
posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correo lic.sneyder@hotmail.com. otro inconveniente es q no se
consiguenm las celdas solares tipico de colombia. me gustaria saber si al consignarle diero a laguien me las envien por correo
cualquier ayuda se las agradesci

7.

sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:08 am

hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema es que primero no
poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de la fabricacion de robost bean.

8.

sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:09 am

si es posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correo lic.sneyder@hotmail.com. otro inconveniente es q no se
consiguenm las celdas solares tipico de colombia. me gustaria saber si al consignarle diero a laguien me las envien por correo
cualquier ayuda se las agradesci

9.

KAYK said on agosto 11, 2008 at 8:33 am

Joer sneyder, como te repites!
Busca por internet, hay tienda online que hacen envos a TODO EL MUNDO.

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i BOT said on septiembre 16, 2008 at 8:57 pm

ola gente! habla alonso.. de peru! yo contrui un beetle, un vibrobot y ahora estoy en un walker, este tambien me parece
interesante. en mi pc no puedo ver las 6 ultimas fotos? si puedes por favor agradeceria me las envies! si sabes como hacer un
seguidor de linea tmbn! los materiales pasos, etc!! muchas gracias ,,. Suerte
bytes!

11.

i BOT said on septiembre 16, 2008 at 8:57 pm

yo de nuevo olvide poner mi msn alonzoav@hotmail.com ..!!
bytes!!

12.

marvin said on octubre 8, 2008 at 3:48 pm

hola soy marvin y quisiera ablar con el creador del seguidor de luz si me pudiera ayudar con mi robot que estoy realisando para la
expo de mi colegio muchar grasias por su ayuda

13.

a_Bug said on octubre 14, 2008 at 3:16 pm

Comenta tu duda en esta pgina del foro http://www.robotic-lab.com/foros/viewtopic.php?f=17&t=1122 (si es sobre este robot
o crea un hilo nuevo si no lo es), y si puedo ayudarte lo har.
Saludos

14.

milton said on octubre 26, 2008 at 3:52 pm

hey que tal
pues que les puedo decir
esta muy interesante
y me ha sido de mucha ayuda
me gustaria que me enviaras mas informacion ami correo
muy padre
pues gracias x la inf

15.

pers said on diciembre 15, 2008 at 8:05 pm

muy buen tuto ya e tratado y me he hecho un par jejeje
aparte esta gente de mierda que cree? esperar sentados sin hacer nada recibir un mail??
seran tarados o que
odio cuando ponen que les envien las cosas al mail, son unos hdp que no saben hacerlas por si solos

16.

richard said on enero 28, 2009 at 7:30 am

q otro ic podria usar

17.

peter said on febrero 5, 2009 at 12:43 pm

CUAL DE ESTOS COMPARADORES ES EL DE USAR?
LM393DR PBF TI
LM393DR2G ONS
LM393DT PBF ST
LM393N PH PH
LM393N NSC NSC
LM393N PBF ST

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LM393P PBF TI
LM393ADR PBF TI
18.

Alexis said on abril 4, 2009 at 3:42 pm

m epodrian ahcer el favor de decirme que motores de celulares usaste para el segundo robot
es que no se de donde sacarlo
por favor
gracias
disculpen por las molestias

19.

marux said on abril 23, 2009 at 2:44 pm

esta muy bueno
me fasina la robotica
yo tengo 15 aos
y desde q tengo
7 aos he soado com fabricarme mio propio
ROBOT
siempre me los compran y es aburrido
asi
pero esta muy bueno y aparte es re economico
yo creo que esta ves si que
se pasoron esta de lujo
desde ya les agradesco
hicieron realidad mi sueo
y garcias a ustedes podre
participar yen a feria de ciencia en mi colegio y
si Dios quiere ganar
esperemos
GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.
GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX
GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.
GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.GRAX.
SOY MaRuX

20.

Kevin said on mayo 3, 2009 at 7:21 am

Mira estoy haciendo una presentacin en la universidad de este robot y me gustara saber si me puedes decir como por que
motivos lo creastes; o sea tus intenciones

21.

a_Bug said on mayo 15, 2009 at 11:48 am

Esta mquina fue creada por mero divertimento.

22.

Sonya said on mayo 20, 2009 at 5:34 pm

Hola, me parece muy valioso que personas como t compartan sus conocimientos, ya compr las partes necesarias para el
primer model, la verdad no tengo cachivaches para reciclar, pero como soy novatisima en esto quisiera saber si los pasos para
construirlo son los mismos que usaste para el modelo pequeo.
Agradezco inmensamente tu ayuda.

23.

a_Bug said on mayo 26, 2009 at 12:01 pm

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Bsicamente si, esceptuando lo referente a los leds, motores y tipo de alimentacin; y soporte, pero para el caso puedes hacerlo
igual. Una vez tengas el cerebrocrea un cuerpo usando tu imaginacin, manteniendo el posicionamiento de los motores en la
parte frontal, puedes jugar con ngulos de inclinacin o incluso distancia entre motores..
nimo
24.

jose said on agosto 11, 2009 at 11:35 am

he construido el robot grande ya unas 3 veces y se me empiezan a calentar muchisimo los transistores como si
cortocircuitara, adems de no funcionar bien, esta construido al pie de la letra no entiendo porque pasa esto?:S alguna ayuda?
joseramonypunto@hotmail.com

25.

luis enrique said on octubre 26, 2009 at 7:19 pm

hola, estoy haciendo una tarea de ciencias y tu idea me parece perfecta,solo que sera el primer robot que intentara hacer, si
pudieras enviarme la informacin mas detallada te lo agradeceria muchisimo, mi correo es lerkluisito@hotmail.com

26.

santibot said on enero 8, 2010 at 6:45 am

hola quisiera saber que es un POT gracias

27.

alexxx said on enero 15, 2010 at 5:56 pm

un POT es un potenciometro o mejor conocido como resistencia variable

28.

isaias said on marzo 3, 2010 at 2:40 pm

hola tengo 12 aos soy de mexico y todabia no estoy en secundaria y quisiera saver si esto me lo van a dar en alguna materia o
taller grasias

29.

frederick said on abril 30, 2010 at 4:29 am

el pequeo esta muy curioso, el grande me parece un poco tocho, yo compre un seguidor de luz por ebay bastante barato con la
placa hecha, para soldar los componentes y va superway, la verdad el minibug me sigue impresionando

30.

Gerardo said on noviembre 20, 2010 at 10:44 pm

Ta chacalon tu minibug nomas te falta el video pos hay pobl el video no seas malo

31.

Nicolas said on enero 26, 2011 at 3:40 pm

hola, la verdad que me interesa mucho la robtica pero no tengo ningun conocimiento acerca de ella. Quisiera saber si para hacer
el robot chiquito es necesario tener conocimiento?
Si se necesita conocimiento sera bueno que me digan donde puede obtener ese conocimiento.
Desde ya muchas gracias y felicitaciones por el robot!

32.

Luis said on abril 11, 2011 at 5:51 pm

genial robot me encanta la pagina soy aficionado a los robots

33.

Balrog said on junio 19, 2011 at 1:20 am

http://www.youtube.com/watch?v=E8tsC_KRMBg
este es un robot que termine la semana pasada alli esta en prototipo

34.

victor said on julio 3, 2011 at 2:17 pm

disculpen una prengunta en el robot segidor de luz 3 en los materiales pide un interruptor DIP me podrian desir que funcion
cummple

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ramon said on julio 29, 2011 at 11:22 am

olle donde se consigue el material para hacer los dos tipos de robots

36.

Antonio said on agosto 2, 2011 at 1:09 am

En Farmacias es broma!
Obviamente en tiendas de electrnica ya sean Online o Fsicas.

37.

luis said on agosto 17, 2011 at 12:58 am

ya lo realize, es muy util para diagramar uno mas cmomplejo, no funciono como queria al 100% pero si daba vueltas. lastima que
el maxi 432 para programar los chips pics no exista en ningun lado, ya con ese hubiera echo mi propio programador para varios
tipos de PICs.

38.

Adan said on diciembre 31, 2011 at 10:27 am

ola soy de argentina i me interesan estos tipos de trabajoste dejo mi msn colque_14@hotmail.com
saludosespero tu mensaje

39.

ezequiel said on marzo 15, 2012 at 2:22 pm

hola soy de argentina y nesesitaria ayuda para realizasr el robot rastrador de luz me das una mano con el tema del armado

40.

JUANCHO said on septiembre 7, 2013 at 12:36 pm

HOLA MUCHAS GRACIAS NO SABES CUANTO HE BUSCADO PARA HALLAR UN TUTO COMO ESTOS
GRACIAS POR COMPARTIR ME AYUDATE CON MI TAREA

41.

Nicolas said on noviembre 16, 2013 at 6:16 pm

los transsistores como van conectados a lo leds no entendi muy bien

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