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S.E. T30.- Turbinas Hidrulicas
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al
alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Departamento:
Area:
Mquinas de Fluidos
Mquinas Hidrulicas
Turbomquinas
Generador
Mquinas Trmicas
Volumtricas
Motor
algn cambiotenerlos
elementos: lento para evitar el golpe de ariete
Turbina de reaccin 0
Hpresin
Ht
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarpida
10
Segn la direccin
lquido a la entrada:
del
Turbina tangencial
Turbina reversible
Turbina no reversible
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal
11
Hp
Ht
Turbinas de reaccin (
0)
12
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se modifica la
presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa cintica.
Son turbinas de admisin parcial
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
1
13
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se modifica la
presin. TodaTuberalaenergaforzdase
transmite al rodete en forma de energa cintica.
patm
Son turbinas de admisin parci al
pabs = 0
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin
1 bar
aumenta a costa de la
si la seccin es cte
y se convierte (salvo
cintica
Ecintica
Eeje
p1 = p2 = ps = patm
(cte en el rodete)
2 S
14
15
pabs = 0
patm
1 bar
Pasa a Ecintica
0 E
no hasta la presin
n disminuye (aunque
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el distribuidor, la altura de presi
Rodete
En el rodete la presin
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin)>. pLa altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa
de presin y cintica
1atm
E cintica
E presin
Eeje
aspiracin
Con T. asp.
enta desde un valor
p2 < patm
cintica
2 S
En el nivel libre
16
Para el agua
(excepcionalmente radial)
Reaccin:
de flujo axial
Kaplan
Francis
Pelton
2 a 50
15 a 400
hasta 800
1 a 10
0,3 a 8
0,3 a 6
Hasta 250
Hasta 750
Hasta 400
17
n Pot 1/ 2
ns
H5/4
3,65 n
Q 1/ 2 .
H3/4
Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)
s
n Pot 1/ 2
ns
ns
3,65 n
H5/4
Q 1/ 2 .
H3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
ns
Pot 1/ 2
H
5/4
cte Q 1/ 2
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
19
n Pot 1/ 2
ns
ns
3,65 n
H5/4
Q 1/ 2 .
H3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
Pot 1/ 2
H
5/4
cte Q 1/ 2
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
20
n Pot 1/ 2
H5/4
b) ns = 45
Turbina radial
c) ns = 110
d) ns = 200
e) ns = 400
f) ns = 800
Turbina axial
21
n Pot 1/ 2
H5/4
22
Tipo de turbina
Hasta 18
Pelton de un inyector
De 18 a 25
Pelton de un inyector
800 a400
800
De 26 a 35
Pelton de un inyector
400 a100
De 26 a 35
800 a400
De 36 a 50
400 a100
De 51 a 72
400 a100
De 55 a 70
400 a200
De 70 a 120
Francis lenta
200 a100
De 120 a 200
Francis normal
100 a 50
De 200 a 300
Francis rpida
50 a25
De 300 a 450
Francis extrarrpida
25 a15
De 400 a 500
Hlice extrarrpida
15
De 270 a 500
Kaplan lenta
50 a15
De 500 a 800
Kaplan rpida
15 a 5
De 800 a 1100
Kaplan extrarrpida
Menos de 5
23
Pot
[C.V.]
Hn Q
75
Pot1/ 2
ns,i
H5 / 4
n 60 f
p
35 m
Q 20 m3 / s
25
Rotor (U)
Entrada
Salida
C2
Relativa C U
U2
W2
C U W
W1
C1 U1
W2
C2 U2
C2
Generadores Hid.
U2
HG.H.
u2c2u u c
1 1u
W1
r2
1
1 Ec. EULER
C1
r1
Motores Hid.
u1c1u u2c2u
M.H.
26
C1
W1
1
U1
Hvel
2g
2gH
max
u1
c1u
kc
2 g Hn
1u
2 g Hn
27
: Fi
1
u2 g H
c 2gH
11
u2
2 g Hn
C1m
C1
1
c2
c2 g H
c2u
2 g Hn
2 g Hn
w2
2 g Hn
ck 2 g H
1u1
C1u
w1
n
2 g Hn
1m1m
c2m
k2m 2 g Hn
28
c1
w1
u2
c2
w2
c1u
c1m
k1m
c2u
c2m
k2m
mec
vol
=1y
man
30
31
Cmara de distribucin
Sistema de regulacin
Inyector
Tobera
Aguja
Deflector
Rodete
Rueda
Alabes
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
32
Cmara de distribucin
Regulacin
distribucin
Cmara de
Sistema de regulacin
Distribuidor
Inyector
Carcasa
Tobera
Distribuidor
Aguja
Rodete
Deflector
Rodete
Rueda
Aguja
Alabes
Rueda
Alabes
Eje
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
Alabes
Descarga
33
Sistemas de
inyeccin
34
35
36
37
38
mecnico
Deflector
Transforma la energa de
presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
39
Aguja
Es un vstago de acero muy duro situado
concntricamente en el interior del cuerpo de
la tobera, guiado mediante cojinetes sobre
los
cuales
tiene
movimiento
de
desplazamiento longitudinal en dos sentidos
Tobera
Se trata de una boquilla, normalmente con
orificio de seccin circular (puede tratarse de
otra seccin), de un dimetro aproximado
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminacin
de la cmara de distribucin
40
interior
Cada labe
lleva
ensu extremo perifrico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro de
agua hasta que su arista se encuentre en la posicin perpendicular respecto al
eje del chorro, aprovechando al mximo el caudal y el impulso que ste le
proporciona al acompaarle durante un corto trayecto
45
d
b = 3,75 d
h = 3,50 d
f = 1,5 d
n cazoletas 15
D
2d
si : 5
d
b
d
D
6,5
4
ns
N caz. 40
6
37
8
34
10 12
30 28
14
26
18
22
22
20
26
17
32
15
46
ns
n Pot 1/ 2
H5/4
ns
3,65 n Q 1/ 2 .
H3/4
d
D es pequeo
Rodete rpido, n 35
(grandes caudales relativos)
d
D es grande
47
48
Contrachorro
Deflector
49
50
E
12
11
13
14
E
S
1
2
3
4
5
6
Entrada
Salida
Codo de entrada
Inyector
Tobera
Vlvula de aguja
Servomotor
Regulador
7
8
9
10
11
12
13
14
52
patm
vs de
dichos orificios en
1 bar
Inyector
chorro de agua,
Ecintica
Eeje
Pasa a Ecintica
ninguna incidencia
= =p
atm
(cte en el rodete)
sucesivos. De este
2 S
54
Velocidad relativa
Cm
Wm
c u w
Cu
c cu
Wu
cm
w wu
wm
Tringulo en la entrada
C2
U2
C1
U1 = U2
U1
U2
W2
Tringulo en la salida
U 1= 180 W1
C2
W2
1=0
2= ?
C2
=?
C1
U
55
Tringulo en la entrada
1= 180 W1
U2
U1
Tringulo en la salida
C2
W2
U1
U2
W2
1=0
C2
=?
2 = ?
U2
C1
U 1 U2
c1
2 g Hn
mx
cuando:
c1
u1
2 g Hn
2 c1 0,45
0,97
2 g Hn
56
Tringulo en la entrada
1= 180 W1
U2
U1
Tringulo en la salida
C2
W2
U1
U2
W2
1=0
=?
2 = ?
C1
C2
U2
c2
2g
17
U1
w1
17 ;
v [m / s]
1 163
57
m [kg]
kg
t [s]
t [s]
3
Q m
s
m
v
Qv
s
Q u1 w 1
u2
w2
Q w1
w2
17
U
C1
W1
1 163
163
W1
C1
C2
2
W2
U2 2
58
C2
U2
2=15
C1
Torricelli
Velocidad salida
U1
2gH
59
Prdidas en el Inyector:
Son debidas a que el inyector no se consigue que la velocidad de salida del lquido,
c1, alcance la mxima terica, c1T
c1T2
H
L iny.
L iny.
c12
2g
c1T2 c12
2g
c1 /
c1 c1T2 g H
c1
c12 1
2g
2g
c12
c1
H 1
c12
H
c12
2
g2 H 1
2g
Siendo H la altura neta a disposicin de la turbina
H H
2g H H
2g
2
1
2
H c1
2g
H Hneta
Hgeometrica HL Tub
2
Hn c1T
2g
60
61
62
Cmara espiral
Distribuidor
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
63
Componentes:
Son esencialmente los siguientes:
3
4
Cmara espiral
Distribuidor
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
5
6
Caja espiral
2
3
4
Distribuidor
Rodete
Codo de salida
5
6
7
S
Tubo de Aspiracin
Nivel Inferior
Mando del deflector
Salida
S
64
65
el antedistribuidor
2/8 Q
, formado
por
Rodete
3/8 Q Distribuidor
ce
5/8 Q
4/8 Q
Cmara Espiral
66
67
Alabes
Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado
Abierto
68
mviles
regular
Bielas de mando
o cortar totalmente el
Anillo de
maniobra
Abierto
Alabes
Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado
Abierto
69
mviles
regular
Bielas de mando
o cortar totalmente el
Anillo de
maniobra
Abierto
Alabes
Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado
Abierto
70
71
Velocidad relativa
Cm
Wm
c u w
U
Cu
c cu
Wu
cm
90
c1u u1
Rodetes rpidos
90
c1u u1
Rodetes normales
90
c1u u1
Rodetes lentos
w wu
wm
72
Rodete Rpido
Rodete Normal
1 < 90
U
C1u
U1
C1u
ns 300 a 500
Rodete Lento
1 = 90
U1
1 > 90
C1u
ns 125 a 200
U1
ns 50 a 100
D1
D1
D1
D2
D2
D1 D2
D1 D 2
D1 D2
D
2
73
c u w
C1
U1
U1
C1
W1
2
C1
U2
U1
2
1 viene determinado por el distribuidor 1
74
Codo
Tubo de Aspiracin
75
76
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rpidas representa del orden del
p
supera
el 60%
patm
vacio
p2 = patm
Caso A
p3 = patm
Caso B
(sin tubo)
Hs
(con tubo)
3
77
patm
3
patm
cent
pent
2 gg
ent
Turbina
HT.A
H1 H2
hLossA
c1
2g
H1 H3
B
HT. B
LossB
p1
2g
c1
2g
g
p1
z1
2 gg
patm
g
sal
energa perdida
z2
hL.T.
en la Turbina
p3
z
c3
1
patm
2g
2g
p1
c1
Loss
c2
z1
psal
csal
z3
hL.T
hL.t.a.
L.T
L.t.a.
energa perdida en el
tubo de aspiracin
Hs
78
patm
3
Hs
patm
HT. B
HT.B
HT.A
HT.A c1
2g
p1
2g
c2
p
z2
2g g
c2
2
2g
hL.t.a.
patm
z
2g
atm
hL.T
z3
c2
z1
atm
L.T
atm
z3 hL.t.a.
g
s h
c2
z2
hL.t.a.
z3
2 g
L.t.a.
Recupera energa de
Recupera energa
la velocidad de salida
de la cota
79
patm
3
patm
c2
hL.s.t.
h
L.F.t.a.
2g
H
c2 c
2
L.s.t.
2
s.t.
2g
s h
L.F.t.a.
2s.t.
g
Hs
80
la nueva pres
2
.c s.t
2g
patm
B
3
patm
Hs
81
c2 c2
2
H h
s.t.
2 g
L.F.t.a.
c2 c2
2
s.t.
2g
L.F.t.a
d
2
c2 cs.t.2
2g
c2c 2
2
2g
s.t.a.
Hs
Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (Hs )
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida del rodete (c2)
82
g Hn
2 s
2g Hn
83
84
85
presin absoluta
p atm
c2
2
Hs
g
2g
Velocidad excesiva a la salida del rodete
Altura de aspiracin excesiva
86
pabs = 0
de
atm
1 bar
Pasa a Ecintica
Distribuidor
0 E
Ecintica y Epresin
Eeje
p1 > patm
Con T. asp.
posible de su energa
Tubo de
aspiracin
<p
atm
y tambin la
En el nivel libre
88
D 1 b1
Q Hn
75
Pot
u
1
2 g Hn
Pot
Q 13,91 k1m
1m
1m
n 84 ,55
60
1
D1
H 185,5 k
H D b
1m
n 1.150
s
Pot 5 / 4
Hn
1/ 2
D1
H n D 1 b1
H3 D b
Pot 185,5 k
D
D1 n
n
84,55
ns
D 1 b1
3
0,1855
2gH
1
k1m
k
1
b1
1m
D1
89
90
91
T. Kaplan
ns = 200
50
T. Francis
ns = 250
T. Francis
ns = 500
T. Hlice
ns = 650
T. Kaplan
ns = 500
0
T. Hlice
ns = 1050
0,5
1 Q/Qdiseo
95
96
97
98
Palas del
rodete
99
Compuerta de
admisin
Z
Rejilla
Hb
Hn
Hef
S
100
Velocidad relativa
c u w
Cm
Wm
W
U
Cu
c cu
Wu
cm
w wu
wm
Pala Gua
C1 U1
Alabe
1
W1
U2 1
C2
W2
101
Hn
Hb
HL
ext
H ef H H
nL int
Hb
Hn
Hef
102
de
apropiada en el caso
Hb
zNS
Hn
zNI
H b HL
zA
zZ
ext
y el canal de descarga
Hef
Hn HL int
Nivel
Superior
Hb
Hn
Nivel
Inferior
Hef
vOut
103
pA
g
pA
vA
2g
pZ
b
vA
2g
Hn
zA z
2g
pZ
vZ
L ext
L ext
zZ
g
H
L ext
v A vB 0 pA
vZ
2g
hL ext
pB 0
hL A E
vE
g
Hn
H
n
2g
pE pS
zE
hL S
pS
vS
2g
v2
v2 S
2S
g
104
105
man
vol
mec
hid
Total
106
HEULER
man
Hn
u1 c1n u2 c2n
g Hn
107
PrdidasDanlugarmecnicasunamerma:debidasenlasprestacionesrozamientosdela mecnicosturbina
Qperd
Q
vol
1hidman
108
HEje
EULER
109
g Q Hn
Potef
g Q Hef
gQ
hid
Hn
Potn
mec
Potn
Potn
hid
vol
mec
man
mec
110
Potng Q Hn
man
Embalse
Potn
vol
Hn
hidmanvol
Q Qperd
LTub
vol
Q
mec
Totmanvolmec
HEje
HEULER
Potng Q Hn
Pot
Potu
Pot
efe
Potu
hid
Potef
Potef g Q Hef
Potn
Potu
Lmec
Potef
mec
Potef
Potu
LHid=Lman+Lvol
mec
PotElec
Potelec
Turbina
Potu
elec
Eje Alternador
111
: Xi
u1
2 g Hn
u2
1
g Hn
2 g Hn
2 g Hn
c1u
2 g Hn
2 g Hn22 g Hn
man
c2u
2
2 g Hn
2 g Hn
g Hn
man
112
u1 c1u u2 c2u
u1
2 g Hn
u2
man
g Hn
2 g Hn
c1
u2 c 2 cos
g Hn
2 g Hn
c2
2 g Hn
Fi
man
cos
cos
man
cos
113
Hp 1
H
Hd
H
n
c1
2 g Hn
c2
2 g Hn
2g H
2 g Hn
22
g Hn
2 g Hn
1
114
Prototipo 1
Modelo
115
D
b
D 0 b0
Nmero de revoluciones:
- Prototipo: u1
- Modelo:
u'1
2g Hn
D1 n
60
D' n'
2g H'n
D'1
n'
D1
Hn
H'n
n0
Hn
H'n
n'
60
Caudal:
- Prototipo: Qc11
- Modelo:
2 g Hn
'
2 g H'n
Q
Q'
'
H
H'nn
Q
Q'
H
H'nn
116
DbD
b
n0 0
Potencia:
- Prototipo:
- Modelo:
Potg Q Hn
Pot
Pot'
Pot
Q Hn
Q' H'n
Hn
Pot'
H'n
Par Motor:
- Prototipo:ParPot
60 Pot
2
- Modelo: Par'
Pot'
'
60 Pot'
C
C'
Pot n'
Pot' n
Hn 3
H'n
H'n
Hn
C
C'
Hn
H'n
n'
117
118
119
120
= 8 y
man
= 0,89,
121
L ST
g SCH
t 2
L SCH
g ST
ST seccin de la tubera
SCH seccin de la chimenea
hp la prdida de carga hasta la chimenea en condiciones normales
SCH min
L ST
v2
hp (H hp ) 2 g
1) Estructura de admisin;
2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Tnel de presin aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin;
7) Tnel de flujo abierto de escape;
8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga
123
1) Estructura de admisin;
2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Tnel de presin aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin;
7) Tnel de flujo abierto de escape;
8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga
124
125