Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
FACULTAD DE INGENIERA
TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
DOCTOR EN INGENIERA
INGENIERA CIVIL - ESTRUCTURAS
P R E S E N T A :
TUTOR:
DR. A. GUSTAVO AYALA MILIN
CIUDAD UNIVERSITARIA
Mxico 2006
A Dios
A mi Tutor
AGRADECIMIENTOS
ii
ndice
Resumen
Abstract
xii
1 Introduccin
1.1
1.1.1
Mecnica de fractura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.2
Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.4
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3
17
2.1.1
17
19
2.2.1
20
2.2.2
Regularizacin de la cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.3
23
25
2.3.1
Enriquecimiento elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.3.2
Enriquecimiento nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
16
37
38
3.1.1
Ecuacin constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.1.2
Criterio de dao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.1.3
Regla de endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.1.4
43
3.1.5
Mdulo tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
iii
3.2
3.3
44
3.2.1
44
3.2.2
Prdida de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.2.3
Tiempo de bifurcacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
49
3.3.1
50
3.3.2
52
54
4.1
55
4.2
58
4.3
62
4.4
65
4.5
67
4.6
68
4.6.1
69
4.6.2
69
4.6.3
71
71
4.7.1
Aproximacin Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.7.2
Aproximacin Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
74
4.7
5.1
5.2
5.3
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
5.1.1
Discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.1.2
Aproximacin de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.1.3
Extremizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
5.2.1
78
5.2.2
80
5.2.3
81
5.2.4
84
85
5.3.1
85
5.3.2
90
Teora de placas
96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.1.1
98
6.1.2
Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
iv
6.1.3
Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.2
6.3
6.4
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.5
6.6
6.7
6.8
6.5.2
6.5.3
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.7.2
6.7.3
6.7.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.8.1
6.8.2
137
7.1
7.2
7.3
Anlisis y propuesta de una relacin entre el salto y los desplazamientos regulares 143
7.4
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8 Tratamiento de la propagacin
152
8.1
8.2
8.3
8.3.2
8.3.3
9 Ejemplos de aplicacin
166
9.1
Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
175
178
vi
ndice de figuras
1.1
1.2
Modos de fractura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.1
18
2.2
21
2.3
22
2.4
Representacin grfica del campo de desplazamientos en funcin de: a) desplazamientos continuios, b) desplazamientos regulares S y c) funcin MS . . . . . . . .
22
2.5
26
2.6
32
3.1
39
3.2
41
3.3
42
3.4
45
3.5
46
3.6
Zona de localizacin S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.7
52
4.1
56
4.2
58
4.3
62
4.4
65
4.5
67
vii
4.6
72
4.7
73
5.1
75
5.2
76
5.3
82
5.4
85
5.5
86
5.6
87
5.7
89
5.8
90
5.9
91
93
6.1
Idealizacin de placas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.2
98
6.3
98
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10 Elemento finito de placa una gruesa con una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . 124
6.11 Elemento finito de placa delgada con una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . 125
6.12 Cargas transversales en vigas que fundamentalmente se resisten por la accin de
la flexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.13 Elemento viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.14 Viga de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.15 Elemento viga con articulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
wjs
6= 0 y wjn 6= 0. . . . . . . . . . 146
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
(articulacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.10 Variacin: a) Reaccin Ry2 vs. desplazamiento impuesto w2 y b) cortante V vs.
salto transversal del desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.11 Viga simplemente apoyada: a) descripcin geomtrica b) idealizacin con EF
planos, c) idealizacin con EF viga y d) con una zona de localizacin (articulacin).173
9.12 Variacin de la carga P vs. desplazamiento u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.13 Viga empotrada: a) descripcin geomtrica
(articulacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.14 Variacin de: a) carga P vs. desplazamiento u y Momento M vs. salto en las
rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ix
RESUMEN
En esta tesis doctoral se estudia el proceso de simulacin de la falla en materiales con el Modelo
de Discontinuidades Interiores en sus tres aproximaciones de discontinuidadd: Dbil, Fuerte
y Discreta. Las dos primeras aproximaciones se pueden clasificar como Continuas, pues las
relaciones constitutivas que rigen el comportamiento del material son continuas, relacin esfuerzodeformacin, mientras que en la aproximacin Discreta el comportamiento del material se rige
por relaciones constitutivas discretas, relacin traccin-salto.
Se presentan las ecuaciones que definen el problema de valores en la frontera del Modelo de
Discontinuidades Interiores, as como sus soluciones aproximadas mediante formulaciones del
Mtodo de los Elementos Finitos reportadas en la literatura, las cuales presentan problemas
particularmente numricos. Los aspectos fundamentales que deben representar adecuadamente
los elementos finitos con discontinuidades interiores son: la cinemtica de los desplazamientos y
deformaciones, y el equilibrio en la discontinuidad.
Dentro de las aportaciones fundamentales de este trabajo de investigacin, est el desarrollo
de una formulacin variacional general del proceso de falla en materiales mediante el Modelo
de Discontinuidades Interiores, que contiene como condiciones de estacionaridad, las ecuaciones
que gobiernan el problema incluyendo las condiciones de frontera. Se puede demostrar que
las funciones que extremiza un funcional, tambin satisfacen las ecuaciones que gobiernan el
problema, pero la formulacin variacional tiene mayores ventajas. A partir de la formulacin
variacional general del Modelo de Discontinuidades Interiores, se desarrolla una jerarqua de
principios variacionales que se clasifican como: mixtos, de energa potencial total y de energa
potencial complementaria total.
La solucin de los funcionales de energa para el Modelo de Discontinuidades Interiores
desarrollados en este trabajo de investigacin, se aproximan mediante los modelos mixtos, de
desplazamientos y de las fuerzas del mtodo de los elementos finitos. En consecuencia, se obtiene
una jerarqua de matrices de los llamados Elementos Finitos con Discontinuidades Interiores que
se clasifican como mixtas, de rigideces y de flexibilidades.
Para representar zonas de localizacin de deformaciones en elementos estructurales dominados
por cargas de flexin/cortante, se desarrolla un funcional de energa general para estos elementos
con Discontinuidades Interiores; a partir de esta formulacin, se desarrollan los funcionales
para placas gruesas, placas delgadas, viga de Timoshenko y viga de Euler-Bernoulli.
Los
xi
ABSTRACT
In this dissertation the failure material process is studied by the three approaches of the
Embedded Discontinuities Model: Weak, Strong and Discrete Discontinuities. The first two
approaches can be classified as Continuum because the constitutive equations, which ruled the
material behavior, is described by a continuum one, a stress-strain relationship, whereas in
the Discrete approach the material behavior is described by a Discrete constitutive equation, a
traction-displacement jump relationship.
The equations that defined the boundary value problem of the Embedded Discontinuities Model
are given as well as its approximated solution by the Finite Element Method reported in the
literature, which showed numerical problems. The fundamental features that the finite elements
with embedded discontinuities have to guarantee are: the kinematics of the displacements and
strains as well as the equilibrium in the discontinuity.
One of main contributions in this research work is the development of a general variational
formulation of failure material process by Embedded Discontinuities, which provides as stationary
conditions the equations that governs the problem including the boundary conditions. It can
be shown that the functions which extremize the functional, also satisfied the equations that
governs the problem, however, the former have more advantages. From the general variational
formulation of the Embedded Discontinuities Model, a hierarchy of variational principles is
formulated that is classified as: Mixed, total potential energy and total complementary energy.
The solution of the energy functionals of the Embedded Discontinuities Model, developed in
this research work, are approximated by the mixed, displacement and equilibrium models of
the Finite Element Method, as a result yields a hierarchy of the finite elements with embedded
discontinuities matrices which are classified as: mixed, stiness and flexibility, respectively.
To model the strain localization zones in structural elements dominated by flexion-shear loads,
a general energy functional for this type of elements with discontinuities is developed; from
this formulation the functionals for thick plates, thin plates, Timoshenko beam and EulerBernoulli beam are developed. The functionals standing for thick plates and Timoshenko beam
with discontinuities take into account the energy by shear and flexion deformation, whereas the
functionals standing for thin plates and Euler-Bernoulli beams with discontinuities only account
the flexion deformations energy. In these elements, the localization zone (discontinuities) can
come along as jumps in the transversal displacements (dislocations), jumps in the rotations
(hinges) or as combination of them.
Usually, the displacement jump is assumed constant into the finite elements with embedded
discontinuities, in this work a proposal for modeling linear displacement jump is analyzed. This
does not simulate adequately the displacement kinematics, for this reason, it is developed a
formulation that models adequately the displacement kinematics. This is validated with examples
xii
which consider free rigid body relative motions of the two portions of the element split up by
the discontinuity.
To show the eectiveness of the finite elements with embedded discontinuities formulated in this
work, some application examples to simulate the failure process in structures until their collapse
occurs. These examples showed that the energy induced by the loads to the structures is released
or transformed in the energy that needs to be spend to generate a discontinuity, which depending
of the problem may be a crack, dislocation, hinge or a combination of the last two.
Finally, it is concluded that the variational formulation of the boundary value problem of the
Embedded Discontinuity Model allows a deeper mathematical treatment such as existence,
stability and convergence of numerical solutions. The hierarchy of the finite elements with
embedded discontinuities formulated in this work is a numerical tool to simulate the failure
process in structures and the behavior in their evolution to the collapse.
xiii
Captulo 1
Introduccin
El estudio y la simulacin del comportamiento las estructuras y sus componentes en su evolucin
al colapso es tema de inters en diversos campos de la ingeniera. El comportamiento global
de una estructura depende en gran parte del comportamiento del material o materiales con los
que se construyen sus elementos estructurales. En el rea de ingeniera civil, la generalidad
de los materiales empleados en la construccin de las estructuras tienen un comportamiento
inicialmente elstico hasta un que se alcanza un valor umbral, posteriormente se inicia un
comportamiento no lineal que generalmente en el diseo se considera como un comportamiento
plstico o elastoplstico, sin embargo, materiales como el concreto despus de alcanzar un cierto
valor umbral presenta ablandamiento por deformacin.
Dependiendo del tipo de material, la falla se presenta fsicamente como discontinuidades
denominadas: grietas en el concreto, fracturas en rocas, lneas de deslizamiento en suelos y
bandas de cortante en metales y suelos granulares. En relacin con su manera de falla, el
comportamiento de los materiales se puede clasificar como frgil y dctil, en el primero de
estos se tienen deformaciones pequeas y la falla se presenta en forma abrupta, mientras que
los materiales dctiles presentan deformaciones grandes y la falla se presenta en forma gradual.
Durante el proceso de falla toda o parte de la energa acumulada en el continuo (energa de
deformacin) debida a las solicitaciones de carga, se libera o se transforma como la energa
necesaria para generar una superficie de falla (grieta), que se presenta cuando ocurre un proceso
de inestabilidad en el material.
En las dcadas pasadas, diversos estudios y observaciones realizadas para describir el proceso de
falla en medios continuos han determinado que ste es precedido por un fenmeno de localizacin
de deformaciones, el cual se caracteriza por la formacin de una zona de localizacin donde
el dao y otros efectos no lineales se concentran (Bazant y Planas, 1998). Esta zona inicia
con la formacin de vacos y su coalescencia, que eventualmente colapsa en discontinuidades
macroscpicas. En la figura 1.1 se muestran las diferentes etapas del proceso de falla (Oliver y
Huespe, 2004):
Zona de discontinuidad dbil. La zona anterior se hace angosta, por lo que la concentracin
de deformaciones se agudiza colapsando en un campo de deformaciones discontinuo,
tamao es tan estrecho hasta convertirse en una banda discontinua de ancho cero. El campo
de desplazamientos experimenta un salto, [|u|], y el de las deformaciones, incluyendo los
gradientes de desplazamientos, se convierte en un campo no acotado.
1.1
Existen varias aproximaciones para simular el proceso de falla en materiales, las cuales se dividen
principalmente en dos: la discreta y la continua. La diferencia bsica entre estas aproximaciones
es las leyes constitutivas que determinan el comportamiento del material. En la aproximacin
continua, se emplean relaciones constitutivas esfuerzo-deformacin para el comportamiento del
material, en el caso de la discreta, se emplean relaciones traccin-desplazamiento. A continuacin
se presenta una descripcin de las aproximaciones ms empleadas para el estudio de la falla en
materiales a nivel macroscpico.
1.1.1
Mecnica de fractura
La mecnica de fractura, como una rama de la mecnica de cuerpos deformables, se encarga del
estudio de slidos agrietados, principalmente en materiales frgiles, en los que busca determinar
la distribucin de esfuerzos y deformaciones, particularmente en la punta de las grietas, donde las
deformaciones son no acotadas. La mecnica de fractura se clasifica como Mecnica de Fractura
Elstica Lineal (MFEL) cuando el proceso mecnico que se desarrolla para generar una grieta, no
presenta mecanismos plsticos. Por el contrario, cuando en la punta de una grieta los esfuerzos
superan el lmite elstico, desarrollando plasticidad o cualquier otro mecanismo inelstico, se
clasifica como Mecnica de Fractura Elstica no Lineal.
El precursor de la mecnica de la MFEL fue Inglis (1913), quien obtuvo en un slido infinito con
una cavidad elptica la solucin elstica de los esfuerzos en el vrtice de la cavidad; observ que
cuando los ejes cortos de la elipse tienden a cero para representar una grieta, los esfuerzos en
los ejes de la elipse tienden a ser no acotados. Posteriormente, Grith (1921) para el problema
de fractura, propuso un criterio de energa el cual establece que la propagacin de grietas es
controlada por el balance entre la energa de deformacin y la energa requerida para formar
nuevas superficies de grietas. Irwin (1956) desarroll, con base en la teora de Grith, el concepto
de razn de energa liberada (G), la cual se define como la cantidad de energa necesaria para
generar una grieta de rea unitaria, ms tarde Irwin (1957) demostr que el estado de esfuerzos
y desplazamientos en la cercana de la punta de una grieta pueden ser descritos por una sola
constante a la cual denomin Factor de Intensidad de Esfuerzo (K), la cual est relacionada
con la razn de energa liberada. Adems, Irwin introdujo el concepto de los modos de fractura
independientes (figura 1.2): I) apertura, II) cortante en el plano y III) cortante fuera del plano.
Ecuaciones Integrales de Frontera (MEIF). Una vez que se genera una malla de un cuerpo
agrietado, la simulacin de la falla, por ejemplo en modo I, se lleva a cabo en incrementos que
siguen cuatro pasos:
1. Anlisis de esfuerzos. Existen soluciones analticas de esfuerzos en slidos agrietados, sin
embargo, stas son limitadas en su alcance. Por lo que se recurre a un anlisis aproximado
de esfuerzos mediante el MEF y el MEIF. La precisin de los resultados depende de la
densidad de la malla y del orden del elemento empleado. Para discretizar un cuerpo
agrietado, el MEF utiliza elementos finitos de puntos cuartos en la punta de la grieta
para simular la singularidad de esfuerzos, mientras que en el resto del dominio se emplean
elementos cuadrilteros y/o triangulares. En este mismo tipo de problemas el MEIF emplea
formulaciones como la desarrollada por Portela et al. (1992), en la que los bordes de las
grietas se discretizan con elementos cuadrticos discontinuos, mientras que en el resto de
las fronteras se emplean elementos cuadrticos continuos.
2. Clculo del factor de intensidad de esfuerzos. En aproximaciones del MEF, el
clculo del factor de intensidad de esfuerzos se realiza mediante el mtodo de correlacin de
desplazamientos o el de la integral J (Rice, 1968). Este ltimo se utiliza en aproximaciones
como el mtodo de las ecuaciones integrales de frontera.
3. Clculo de la direccin de propagacin. En la literatura existente se reportan tres
mtodos diferentes para calcular la direccin de propagacin de una grieta: el del esfuerzo
principal mximo, el de la tasa mxima de la energa liberada y el de la teora de tasa
mnima de la densidad de energa de deformacin.
4. Determinacin de nuevo frente de grieta y remallado. En aproximaciones de
elementos finitos, para simular la propagacin de la grieta, es necesario remallar el dominio
en la regin de la grieta usando un procedimiento como el de Swenson e Ingraea (1987)
mostrado en la figura (1.3), en el que dada la configuracin inicial de la malla alrededor
de la punta de una grieta (a), se eliminan el grupo de elementos vecinos y se extiende la
grieta dentro de esta regin (b). Posteriormente, se colocan elementos finitos de puntos
cuartos en la punta de la grieta y, finalmente, se construye la malla de transicin entre los
elementos especiales y la malla original (c).
1.1.2
El mtodo de la grieta discreta modela la grieta como una discontinuidad del campo de
desplazamientos, introduciendo elementos de interfase con espesor cero ubicados entre las
fronteras de los elementos slidos en las zonas del continuo susceptibles al agrietamiento. El
comportamiento del material en las interfaces se determina por una ecuacin constitutiva discreta
(relacin traccin, salto), se asume que mientras la grieta se propaga y se abre existe transferencia
de esfuerzos entre los bordes de la grieta.
En los aos setentas, Hillerborg et al. (1976) extienden el concepto de la grieta discreta en
el concreto, proponen que una grieta cohesiva se puede desarrollar en cualquier lugar de un
slido, an cuando no existe la presencia de una macrogrieta. Ellos llamaron esta extensin
del modelo de grieta cohesiva como Modelo de grieta ficticia. Hillerborg describe una prueba
a tensin en el concreto, como la que se muestra en la figura 1.4, la cual antes de alcanzar el
valor de esfuerzo a tensin ltimo u , al incrementar la carga las deformaciones se mantienen
uniformemente distribuidas a lo largo del espcimen (Arco OP). Al alcanzar el esfuerzo a tensin
ltimo, aparece una grieta cohesiva, normal al eje de la barra en algn lugar del espcimen, con
apertura finita w, en la que an existe transmisin de esfuerzos, al mismo tiempo, el resto del
espcimen se descarga y sus deformaciones decrecen uniformemente a lo largo del arco PB.
Lo anterior llev a Hilleborg a suponer que la transferencia de esfuerzos a travs de la grieta
cohesiva es funcin de la apertura de la grieta, i.e.
= f (w)
donde f (w) es una caracterstica del material que se determina experimentalmente. Esta funcin,
5
Figura 1.5:
Curvas:
a) ablandamiento esfuerzo-apertura de la grieta y b) curva
esfuerzo-desplazamiento. Bazant y Planas (1998).
elementos slidos, por lo que la ubicacin de estos elementos debe determinarse antes del anlisis,
lo que requiere una tediosa generacin de mallas.
1.1.3
1.1.4
Figura 1.7:
Modelo de discontinuidades interiores:
discontinuidades fuertes y c) discontinuidad discreta.
a) discontinuidades dbiles,
b)
Uno de los trabajos pioneros del Modelo de Discontinuidades Interiores es el de Ortiz et al. (1987),
quienes al tratar de simular bandas de cortante con elementos finitos cuadrilteros, propusieron
9
enriquecer el campo de deformaciones tal que una discontinuidad dbil pudiese ser capturada.
Estos autores consideran que slo una lnea de discontinuidad dbil puede cruzar el elemento,
por que se requiere que otra lnea de discontinuidad dbil cruce el elemento vecino para modelar
por completo la zona de localizacin. Posteriormente, esta idea fue mejorada por Belytschko et
al. (1988), quienes propusieron embeber una zona de localizacin dentro de un elemento finito,
i.e., un elemento puede contener una zona de localizacin de deformaciones acotadas por dos
lneas paralelas de discontinuidad dbil. El espesor de la banda es independiente del tamao del
elemento y se considera como un parmetro del material.
Dvorkin et al. (1990) y (1991) consideraron que una discontinuidad fuerte puede ser modelada
como una lnea de localizacin embebida en elementos cuadrilteros, emplearon el principio
de los trabajos virtuales con un trmino adicional que representa el trabajo de las tracciones
cohesivas en la discontinuidad de desplazamientos (salto). Posteriormente, Olofsson et al. (1994)
desarrollaron un elemento triangular, en el que no emplearon un principio variacional, pues las
ecuaciones se desarrollaron de consideraciones fsicas.
La aproximacin de Discontinuidades Fuertes fue introducida por Simo, Oliver y Armero (1993)
y Simo y Oliver (1994) con base en el Mtodo de las Deformaciones Mejoradas (Simo y Rifai,
1990). Esta aproximacin captura el salto de desplazamientos en un banda con un ancho cero,
que induce en forma natural las deformaciones localizadas mediante la funcin Delta de Dirac .
Demostraron que una discontinuidad fuerte se puede describir por una ley constitutiva continua
con mdulo de ablandamiento en lugar de postular una ley para interfases, proponen emplear
la ley constitutiva continua con una funcin regular que aproxima la funcin delta de Dirac.
La formulacin de elementos finitos que realizan estos autores, se basa en el principio de los
trabajos virtuales para satisfacer en forma dbil algunas de las ecuaciones que gobiernan el
problema e introducen en forma fuerte el equilibrio en la discontinuidad (continuidad interna de
tracciones). De la formulacin anterior, Armero y Garikipati (1996) y Oliver (1996) presentan
ejemplos de aplicacin. La matriz de rigideces de los elementos desarrollados por estos autores
son no simtricas y estn mal condicionadas, pues algunos elementos de la matriz contienen la
funcin Delta de Dirac en forma regularizada, lo que produce problemas numricos durante su
solucin y por consiguiente, resultados errneos.
Una formulacin variacional de un elemento con una discontinuidad discreta fue desarrollada
por Lofti y Shing (1995), puesto que sta no representa en forma adecuada la continuidad de
tracciones en la discontinuidad, perdi su popularidad. Elementos con bandas de localizacin
embebidas fueron empleados por Sluys y Berrends, (1998) para modelar fractura en el concreto
y bandas de cortante en suelos, los cuales presentan problemas numricos.
En cuanto a los modelos constitutivos empleados en los Modelos de Discontinuidades Interiores,
Oliver et al. (1997) y (1999) presentan una transicin entre las aproximaciones de discontinuidades dbiles y fuertes. Oliver (2000) y Oliver et. al. (2002a) presentan la formulacin
de un modelo de dao discreto a partir de un modelo de dao continuo bajo la cinemtica de
10
1.2
Motivacin
presenta como un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales en espacio y/o tiempo,
complementado con sus condiciones de frontera. En ocasiones el modelo en su forma fuerte se
presenta como un sistema de ecuaciones algebraicas. En su forma dbil, se presenta como una
ecuacin integral multiplicada por una funcin de peso, la cual relaja la forma fuerte al promediar
la funcin sobre un dominio. En su forma variacional el modelo se presenta como un funcional
cuyas condiciones estacionarias generan la forma fuerte y dbil del modelo.
El principio variacional de un fenmeno fsico contiene las ecuaciones que gobiernan el problema,
mismas que se obtienen a partir de las condiciones estacionarias. Una formulacin variacional
de un problema tiene diversas ventajas (Washizu, 1967):
Un funcional regularmente tiene un sentido fsico definido y es invariante bajo transfor-
que se formula en su forma variacional puede ser resuelto ms fcilmente que el original. En
un problema variacional con condiciones de frontera, la transformacin se realiza mediante
el mtodo de los operadores de Lagrange, por lo que se puede derivar una familia de
principios variacionales que son equivalentes uno al otro.
1.3
Objetivos
una formulacin para elementos finitos sujetos a flexin y cortante como: placas, cascarones
y vigas.
13
para tener una jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores mixtos, de
desplazamientos y de flexibilidades.
1.4
Contenido
partir del funcional de energa para un slido continuo elstico de Fraeijs de Veubeke (1951)
se formulan los funcionales de energa generales del modelo de Discontinuidades Interiores
en sus tres aproximaciones: Dbil, Fuerte y Discreta. Se demuestra que estos funcionales
contienen como condiciones de estacionaridad, las ecuaciones que gobierna el problema,
que se definen en su forma fuerte en el captulo 2, pero la formulacin variacional tiene
mayores ventajas. A partir de estos funcionales generales, se desarrollan una jerarqua de
de principios variacionales mixtos, de energa potencial total y de energa potencial total
complementaria.
Captulo 5.
anterior, se aproximan con el Mtodo de los Elementos Finitos, teniendo como resultado una
jerarqua de Elementos Finitos con Discontinuidades Interiores. Que se pueden clasificar
como mixtos, de desplazamientos y de las fuerzas. Estos elementos representa en forma
adecuada la continuidad interna de tracciones y la cinemtica de las partes en que se divide
el elemento finito por la aparicin de la discontinuidad
14
Captulo 6.
matrices que presentan saltos en el campo de los desplazamientos transversales, en los giros
o combinaciones de ellos.
Captulo7. Se realiza un anlisis para considerar saltos con variacin lineal dentro de
elementos finitos con discontinuidades interiores propuesto por Alfaite et al. (2003), de
la que se identifican deficiencias para representar la cinemtica de desplazamientos. Por
lo que se desarrolla una formulacin para considerar la variacin del salto en forma lineal
dentro del elemento, se demuestra mediante movimientos de cuerpo rgido de las partes en
que se divide el elemento, que esta formulacin representa en forma adecuada la cinemtica
de los desplazamientos.
se induce al sistema por la carga, se transforma o libera como la energa necesaria para
generar una grieta o discontinuidad en un continuo, y una articulacin o dislocamiento en el
elementos a flexin/cortante, lo anterior demuestran la capacidad de los elementos finitos
con discontinuidades interiores formulados en este trabajo de investigacin para simular
adecuadamente el proceso de falla.
Captulo 10. En este ltimo captulo se da una serie de las conclusiones resultantes de este
trabajo de investigacin y se presentan propuestas que pueden dar lugar al desarrollo de
investigaciones futuras.
15
Captulo 2
16
2.1
Se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de partculas que forman parte, por ejemplo,
de un slido, un fluido o un gas que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin considerar
las posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o molecular). En
consecuencia, se admite que no hay discontinuidades entre las partculas y que la descripcin
matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.
Como ejemplo de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del
material es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales
x y frontera con vector normal (figura 2.1), el cual se somete a las acciones del vector
de fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los
desplazamientos prescritos u en u .
2.1.1
El PVF del problema elstico lineal se define en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:
17
u (x, t) (x, t) = 0
en
Compatibilidad cinemtica
=0
en
Compatibilidad constitutiva
c) (x, t) + b(x,t) = 0
en
Equilibrio interno
a)
b)
(x, t) (x, t)
d)
(x,t) = t (x, t)
en
e)
u(x,t) = u (x, t)
en u
(x,t) = t(x, t)
en u
(2.1)
Equilibrio externo
Condicin esencial de frontera
1
u (x, t) = S u(x, t) = (u + u)
2
1 ui uj
i,j =
+
i, j {1, 2, 3}
2 dxj
dxi
(2.2)
La ec. (2.1b) corresponde a la ecuacin constitutiva, relacin entre las deformaciones y los
esfuerzos :
(x, t) = tr () 1 + 2
ij
= ij ll + 2ij
(2.3)
i, j {1, 2, 3}
donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico E y de la
relacin de Poisson v, como:
=
vE
(1+v)(12v)
E
= 2(1+v)
18
(2.4)
(x, t) + b(x,t) =
ij
+ bj
dxi
(2.5)
2.2
Sea un slido tridimensional, con un dominio R3 y frontera , el cual se somete a carga hasta
h de espesor k o superficie S (figura 2.2), donde las deformaciones inelsticas y otros procesos no
lineales se concentran. En consecuencia, el dominio se divide en = + h + + , y la frontera
+
= + + . Las condiciones de frontera son: las tracciones prescritas t en =
+ y los
+
desplazamientos prescritos u en u =
u + u , de tal forma que u = y u = . La
discontinuidad inicia cuando se satisface un criterio de falla, que en su caso ms simple la falla
se presente cuando se excede el lmite de comportamiento elstico en un modelo de plasticidad o
dao, o mediante un anlisis ms elaborado a nivel material, un anlisis de bifurcacin (prdida
de elpticidad de las ecuaciones que gobiernan el problema) cuando se satisface la siguiente
ecuacin:
det n Cd n = 0
19
bordes de la discontinuidad. En las tres aproximaciones se considera que el resto del dominio
\ S = + + se describe por una relacin constitutiva estndar.
2.2.1
Discontinuidad Dbil
En esta aproximacin se considera que las deformaciones inelsticas se concentran en una banda
h de espesor k que divide el dominio en y + tal que + h + + = (figura 2.2a), el
campo de desplazamientos continuo u(x, t) induce un campo de deformaciones discontinuo pero
acotado (Oliver, 1998). Los campos de desplazamientos y deformaciones resultantes se pueden
expresar como:
(2.6)
donde u y
corresponden a las partes continuas de los campos de desplazamientos y
deformaciones respectivamente, [|u|] es el salto, Hk es la funcin rampa en h (Hk (x) = 0
x y Hk (x) = 1 x + ) y k es una funcin de colocacin en h (k (x) = 1 x h y
/ h ).
k (x) = 0 x
Discontinuidad Fuerte
En esta aproximacin, las deformaciones inelsticas se concentran en una lnea o superficie de
espesor k = 0 (figura 2.2b) y el campo de desplazamientos u(x, t) es discontinuo, puesto que se
presenta un salto [|u|] en un punto material dado S, el cual induce un campo de deformaciones
no acotado. Ambos campos se pueden escribir como:
(2.7)
(x, t) = S u(x, t) =
(x, t) + s ([|u|] n)S
|
{z
}
Discontinuidad Discreta
En esta aproximacin, se considera que el material deja de ser continuo cuando se alcanza su
resistencia mxima, sin embargo, existe transmisin de tracciones en la discontinuidad (figura
20
(2.8)
(x, t)
(x, t) = u(x, t) =
2.2.2
Regularizacin de la cinemtica
Puesto que no es posible imponer las condiciones de frontera u en slo uno de los campos de
desplazamientos, el continuo u o el salto [|u|] (figura 2.3), Oliver (1995b) propone definir el
campo con la siguiente expresin (figura 2.4a y b):
u(x, t) = u
(x, t) + MS (x) [|u|] (x, t)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(x) = 0 x
(2.12)
(x) = 1 x +
La funcin MS posee dos propiedades: MS (x) = 1 x S y MS (x) = 0 x +
(figura 2.4c).
u
(x, t) = u
(x, t) (x) [|u|] (x, t)
22
a)
(2.13)
(x, t) = S u(x, t)
(2.14)
(x, t) = S u
(2.15)
Si se considera que el valor del salto es constante a travs del elemento, el campo de deformaciones
elsticas se definen como:
(x, t) = S u
(x, t) S (x) [|u|] (x, t)
2.2.3
(2.16)
Las ecuaciones que gobiernan el PVF de cada una de las aproximaciones del Modelo de
Discontinuidades Interiores, incluyen las ecs. (2.1) del problema lineal elstico, con la diferencia
que el material presenta no linealidad y que la cinemtica del campo de desplazamiento y
deformaciones es discontinuo. Para garantizar el equilibrio en la zona de localizacin, el modelo
incluye dos ecuaciones correspondientes a la continuidad interna y externa de tracciones.
En los PVF de las aproximaciones descritas a continuacin, las ecuaciones correspondientes a la
compatibilidad cinemtica y la compatibilidad constitutiva se definen en \ S y en h o S. La
primera corresponde a la parte continua, que puede tener un comportamiento elstico, la ltima,
corresponde a la zona de localizacin donde los efectos no lineales se concentran.
Discontinuidades Dbiles
Las ecuaciones que gobiernan la aproximacin de Discontinuidad Dbil, que se caracteriza por
que la zona de localizacin h tiene un ancho finito (figura 2.2a), son las siguientes:
23
u (x, t)
(x, t) = 0
en \ S
Compatibilidad cinemtica
b)
(x, t) (x, t) = 0
en \ S
Compatibilidad constitutiva
c)
(x, t) + b(x,t) = 0
en \ S
Equilibrio Interno
d)
(x,t) = t (x, t)
e)
u(x,t) = u (x, t)
a)
f)
[|u|]
en h
(x, t)
(x,t) = 0
(x, t) (x,t)
en h
=0
en h
(x, t) + b(x,t) = 0
en
en u
(x,t) = t(x, t)
en u
n h n = [||] n = 0
en i
+ n h n = [||]+ n = 0
en i
i
i
Equilibrio Externo
g) + n n = [||]\S n = 0 en S
Discontinuidad Fuerte
El PVF para esta aproximacin se define por las ecs. (2.17), excepto que la del equilibrio interno,
ec. (2.17c), se satisface slo en \ S = + + , puesto que el espesor de la zona donde se
concentran las deformaciones inelsticas es k = 0, h S. En consecuencia, las fuerzas de
a)
b)
c)
d)
e)
f)
u (x, t)
(x, t) = 0
en \ S
Compatibilidad cinemtica
(x, t) (x, t) = 0
en \ S
Compatibilidad constitutiva
[|u|]
(x, t)
(x, t) = 0
(x, t) (x, t)
=0
en S
en S
(x, t) + b(x, t) = 0 en \ S
(x,t) = t (x, t)
(x,t) = t(x, t)
en
en u
u(x,t) = u (x, t) en u
n S n = [||]S n =0
+ n S n = [||]S n = 0
en S
g) + n n = [||]\S n = 0 en S
Equilibrio Interno
Equilibrio Externo
Condiciones esenciales de frontera
Continuidad interna de tracciones
Continuidad externa de tracciones
(2.18)
Discontinuidad Discreta
En el PVF para la aproximacin discreta, las ecuaciones correspondientes a la compatibilidad
cinemtica y constitutiva se definen sobre \ S, puesto que dependen de las deformaciones
las cuales se consideran que slo existen en la parte continua del slido. En consecuencia, la
24
a)
b)
c)
d)
e)
f)
u (x, t)
en
en u
u(x,t) = u (x, t) en u
nT = 0
=[||]S n
+ nT = 0
en S
Equilibrio Externo
Condiciones esenciales de frontera
Continuidad interna de tracciones
=[||]S + n
g) + n n = [||]\S n = 0 en S
2.3
1.
Enriquecimiento elemental
En esta formulacin el salto de desplazamientos dentro del elemento finito se representa por un
nodo interno, que induce un modo incompatible en el campo de deformaciones. El soporte del
modo discontinuo de enriquecimiento es elemental (figura 2.5a) y en consecuencia, los grados
de libertad discontinuos internos adicionales pueden condensarse a nivel elemental. El salto de
desplazamientos se considera constante dentro del elemento (Oliver, 1996).
2. Enriquecimiento nodal
25
2.3.1
Enriquecimiento elemental
26
n dim o
(x) = + MS ; H 0 ()
_ o
_o
(x) H 0 () dim ; u = 0
Vu
_0
Vu
(2.20)
u = u + MS [|u|] ; u Vu
(2.21)
S
= S u = + ([|u|] n)
: d
\S
b d
t d
_0
V u
(2.22)
[ : b ] d
t d
(2.23)
d =
d +
d +
d +
d +
nd
Z
S
(2.24)
Z
+ nd
S+
nd
\S
( + b) d +
( t ) d
Z
S
27
nd = 0
(2.25)
() 0
= t
en
[||] n = 0
en S
(2.26)
que son las ecuaciones de equilibrio interno y externo, y la continuidad externa de tracciones del
PVF de la aproximacin de DFU correspondientes a la ec. (2.18c, d y g). Puesto que para el
funcional de energa de las ecs. (2.22) se considera que la compatibilidad (a y b) se satisface a
priori, quedando por satisfacer la condicin de continuidad interna de tracciones de la ec. (2.18
f ). sta, se satisface en forma fuerte
interpolacin estndar
u(e) (x, t) =
(e)
donde Ni
Xi=n
i=1
(e)
(e)
(2.27)
(e)
MS (x) =
0} e
/S
(e)
e
HS (x)
e S
+
S
n
e
e =
N+
i+ =1
(2.28)
Las deformaciones, definidas en la ec. (2.10), se aproximan con el gradiente del campo de
desplazamientos
(e) = S u(e) =
S
Xi=n
(e)
Ni di (t) (e [|u|]e )S + S ([|u|]e n)S
i=1
(2.29)
(e)
S = S
(2.30)
tal que
1
La forma dbil se refiere a que las ecuaciones se satisfacen en forma promediada sobre la regin donde est
definida.
2
La forma fuerte se refiere a que la ecuacin se satisface en todos los puntos de la regin donde est definida.
28
(e)
S (x) = 1 x Sek
(2.31)
(e)
S (x) = 0 x
/ Sek
Con las ecs. (2.30) y (2.31) se obtiene el campo de deformaciones en su forma regularizada:
(e) = S u(e) =
S
Xi=n
(e)
(e) 1
Ni di (t) (e [|u|]e )S + S ([|u|]e n)S
i=1
k
(2.32)
La continuidad interna de tracciones de las ecs. (2.18f ) se impone en forma fuerte, i.e., igualando
el promedio de los esfuerzos del elemento de la parte continua \S y los de la zona de localizacin
Se :
(e)
+ n = ( n) = S n
1
e
1
nd =
le
e
Se
nd =
le
e
nd
(2.33)
Se
valor medio sobre S
nd
le
(e) 1
S
n d = 0
=
k e
e
Z
(2.34)
Xi=nnode
Ni di (t) +
(e)
_h
MS (x)[|u|] ; u u
i=1
eS
S
Xi=n
h
1
(e)
S
e
Ni di +
n
= u =
[|u|]
e
|{z}
i=1
S k
|
{z
}
B
(2.35)
(2.36)
= Nd + M[|u|]
(2.37)
= Bd + G[|u|]
29
[||]\S
Xe=nelem Z
S h : h d fext = 0
e=1
e
Z
le
1
(e)
S
n d = 0
n= 0 =
k
e
e
|
{z
}
u h
_ h0
h V u (2.38)
GT
Para extremizar el funcional de la ecuacin anterior, ste se deriva con respecto al campo de
desplazamientos nodales d e igualado a cero, as
BT h d = fext
R
h
T
d = 0
e G
(2.39)
C B d + G [|u|] d = fext
e
R
T n C B d
+ G [|u|] d = 0
G
e
R
BT
(2.40)
"
BT
CB
BT
CG
GT C B GT C G
de
[|u|]
fext
0
(2.41)
la estructura para facilitar su proceso de solucin numrica. Sin embargo, la matriz est mal
condicionada, pues G contiene valores de una delta de Dirac regularizada, que puede provocar
que un cambio pequeo en los valores numricos cause un error relativo grande en la respuesta, sin
que esto dependa del mtodo de solucin. Lo anterior, puede producir que la solucin del sistema
diverja fcilmente y, como consecuencia, lleve a una respuesta errnea del comportamiento de
una estructura.
2.3.2
Enriquecimiento nodal
Esta aproximacin se basa el concepto de Particin de la Unidad aplicado al mtodo del elemento
finito por Melenk y Babuska (1996), dando lugar al llamado Mtodo de Particin de la Unidad del
Elemento Finito. Mes et al. (1999) aplicaron este concepto para capturar los saltos en el campo
de desplazamiento en el contexto de MFLE y se le dio el nombre del mtodo de los elementos
finitos extendidos. Posteriormente Wells y Sluys (2001), Alfaiate et al. (2003) emplearon esta
formulacin para simular discontinuidades fuertes en superficies cohesivas.
30
Duarte y Oden (1996) demostraron que un campo se puede interpolar en trminos de valores
nodales discretos usando la Particin de la Unidad. Si se considera la funcin i , la interpolacin
del campo u sobre un continuo se puede aproximar como:
n
u(x) =
ki (x)
i=1
m
ai + bij j (x)
j=1
(2.42)
Ni (x) = 1
i=1
(2.43)
donde Ni son las funciones de interpolacin. En la forma convencional del mtodo de los elemento
finitos, el orden de las funciones de particin de la unidad es del orden del polinomio de las
funciones de forma y la funcin base de enriquecimiento es vaca. Por lo anterior no existe razn
para no emplear la base de enriquecimiento dentro de los elementos finitos. En la notacin de
elementos finitos, la interpolacin del campo de desplazamiento, empleando las propiedades de
la particin de la unidad se puede realizar como:
u(x) = N(x)d + N(x) (N (x)a)
| {z } |
{z
}
Estndar
(2.44)
Enriquecida
donde N es la matriz que contiene la funciones de interpolacin estndar de orden k, d contiene los
grados de libertad regulares, N es la matriz que contiene las funciones base de enriquecimiento
y a contiene los grados de libertad de enriquecimiento. El nmero de grados de libertad por
nodo es igual al nmero de trminos en la base de enriquecimiento multiplicada por la dimensin
espacial. El campo de deformaciones en trminos de desplazamientos nodales se puede escribir
como:
= S u = Bd + B a
(2.45)
31
(2.46)
o
u(x, t) = u
(x, t) + MS (x) [|u|] (x, t)
(2.47)
en +
[|u|] = [|u|] y [|u|] = [|u|] (figura 2.6), tal que [|u|] u =
(2.48)
[|u|]
: s d
b d
t d
(2.49)
(2.50)
a)
: s
d
b)
: (HS ) d
b
d
t
d
b (HS ) d
V
(2.51)
t (HS ) d
de la primera variacin de la ec. (2.51a) igualada a cero, se puede demostrar que se satisface en
forma dbil lo siguiente:
+b=0
en \ S
(+
= t
) n
(2.52)
en
=0
en S
De la ec.(2.51b) se tiene
s (HS ) = ( s n )s + (HS )s
(2.53)
: ( s n )s d +
: (HS )s d
b (HS ) d
t (HS ) d
(2.54)
Puesto que |\S = 0, el lado izquierdo de la ec. (2.54) se puede reescribir como:
Z
n s dS +
+
[|u|]
: d
+
[|u|]
b d
t d
(2.55)
+
[|u|]
+
donde +
[|u|] es la frontera de [|u|] . Del teorema de divergencia, el segundo trmino de la
+
[|u|]
d =
() d +
+
[|u|]
() d +
+
[|u|]
( ) d
(2.56)
+
[|u|]
[|u|] ( ) d
+
[|u|]
33
n s dS +
n s dS +
() d
+
[|u|]
[|u|] ( ) d
+
[|u|]
[|u|] ( ) d
+
[|u|]
|
Z
b d
+
[|u|]
{z
t d
(2.57)
=0
t d
+ , +
se
puede
dividir
en
Note que +
[|u|]
[|u|]
[|u|] y S. Puesto que |[|u|] + = 0,
Z
[|u|] ( ) d =
+
[|u|]
n + dS +
( ) d
(2.58)
+
[|u|]
n s dS
n + dS +
( ) d
+
[|u|]
t d
(2.59)
{z
=0
(n s n + ) dS = 0
(2.60)
(2.61)
donde N son las funciones de forma, d los desplazamientos nodales y a son los grados de libertad
de enriquecimiento, que se pueden escribir como:
N=
N1
..
.
Ni
..
N nodos
n
; d=
d1
..
.
di
..
d nodos
n
34
; a=
a1
..
.
ai
..
a nodos
n
(2.62)
Ni = Ni 1 = Ni
"
1 0
0 1
(2.63)
NN =
11
..
.
i1
..
.
nodos 1
n
; i =
Ni i N
0
i
/N
(2.64)
{} = S u = Lu
(2.65)
Definiendo
L :=
x ()
y ()
y () x ()
0
B := LNT
y BN : = LNTN
(2.66)
(2.67)
(2.68)
nx
n :=
0
ny
ny
nx
(2.69)
(2.70)
35
(2.71)
(2.72)
a)
b)
dT BD {e } d
aT GN D {e }
b NTN dd
b HS NTN a d
t NTN dd = 0
t HS NTN a d = 0
(2.73)
Sustituyendo las ecs. (2.68) y (2.72), en la forma variacional de la ecuacin anterior, se obtiene
la siguiente matriz de rigideces:
Z
"
BT
DB
GT
C B
N
BT
C GN
GT
C GN
N
(
d
de
=
[|a|]
ext
F
f N
ext
(2.74)
esta matriz de rigideces es simtrica, sin embargo, los grados de libertad de enriquecimiento no
se pueden condensar como en el caso del Enriquecimiento Elemental, lo que requiere un gasto
computacional adicional. As mismo, la presencia de la funcin de Heaviside en los elementos de
la matriz, requiere de emplear una tcnica de integracin ad hoc. Wells y Sluys (2001) proponen
dividir un elemento triangular en siete tringulos pequeos con tres puntos de integracin cada
uno y dos en la discontinuidad, teniendo as un total de 23 puntos de integracin.
De lo expuesto anteriormente se puede observar que para resolver problemas del proceso de
falla en materiales mediante el Modelo de Discontinuidades Interiores, la formulacin de la
aproximacin de enriquecimiento elemental parte del funcional de energa potencial total, y
satisface la continuidad interna de tracciones mediante el promedio de los esfuerzos en el dominio
del elemento finito fuera y dentro de la discontinuidad. En consecuencia, de la aproximacin con
elementos finitos con discontinuidades interiores se obtienen matrices de rigideces no simtricas,
que por la presencia de la funcin Delta de Dirac regularizada estn mal condicionadas, lo que
puede presentar problemas numricos como estabilidad y convergencia durante la solucin de
problemas. La ventaja de esta aproximacin es que los grados de libertad adicionales se pueden
condensar estticamente. Por otra parte, la formulacin de elementos finitos con enriquecimiento
nodal tiene dos inconvenientes principales que son: una implantacin numrica compleja y el
incremento de grados de libertad que requiere un gasto computacional adicional. A pesar que
esta aproximacin tiene un mejor desempeo cinemtico, no es clara respecto a la continuidad
interna de tracciones (ec. 2.18f).
36
Captulo 3
Simo (1994); Oliver (1996a,b); Armero y Garikipati (1996); Armero (1997), determinan el
inicio y crecimiento de la discontinuidad en el slido con un modelo constitutivo del tipo
continuo (relacin esfuerzo-deformacin). En este contexto, cuando se introduce la cinemtica
de desplazamientos y deformaciones de la aproximacin de discontinuidades fuertes al anlisis de
un modelo constitutivo continuo, se obtiene no slo una ecuacin constitutiva del tipo continua
(relacin traccin salto), sino todo un modelo constitutivo del tipo discreto (Oliver, 1996a;
Armero y Garikipati, 1996; Oliver, 2000 y Oliver et al. 2002a).
En el presente captulo se presentan las bases tericas de los modelos de dao. Se describen los
elementos de un modelo de dao isotrpico, que posteriormente se analiza cuando se introduce
la cinemtica de deformaciones de la aproximacin de Discontinuidad Fuerte. Se demuestra que
bajo estas condiciones, se puede generar a partir de un modelo continuo un modelo de dao
discreto (Oliver, 2000 y Oliver et al. 2002).
3.1
Los modelos de dao isotrpicos se han empleado extensivamente para simular el comportamiento
del material que presenta la degradacin de sus propiedades mecnicas debido a la presencia de
fisuras pequeas que aparecen en el material durante el proceso de carga. Este proceso se
puede simular en el contexto de medios continuos, introduciendo una variable interna de dao
representada por un escalar, vector o tensor. Esta variable interna de dao, caracteriza el nivel de
deterioro del material y relaciona el esfuerzo , con el esfuerzo efectivo
, e.g., en una dimensin
se puede escribir como (figura 3.1):
= (1 d)
(3.1)
= E
(3.2)
donde E es el mdulo elstico del material. Sustituyendo la ec. (3.2) en la ec. (3.1)
= (1 d) E
(3.3)
El problema en 3D se puede explicar como una generalizacin del caso unidimensional de manera
que en lugar de trabajar con valores escalares se trabaja con tensores. As, el esfuerzo en funcin
del esfuerzo efectivo es:
= (1 d)
= (1 d)C : = Cd :
38
(3.4)
(3.5)
donde 1 es un tensor unitario de segundo orden, I es un tensor unitario de cuarto orden que
corresponde a Iijkl = 12 ( ik jl + il jk ). Los coeficientes de Lam se definen en la ec. (2.4).
3.1.1
Ecuacin constitutiva
La energa libre de Helmholtz por unidad de volumen para el caso de un modelo de dao isotrpico
se define como:
= (d, ) = (1 d) 0 ()
(3.6)
d0
=
(3.7)
Esta expresin, conocida como de la potencia disipativa, permite hacer las siguientes consideraciones:
La desigualdad de la ec. (3.7) debe cumplirse para cualquier variacin temporal de las
deformaciones , por lo que debe ser nulo. Esta condicin proporciona la ley constitutiva
para el problema de dao escalar.
39
=
,
(3.8)
= 0 = 0 conjugada de d
(3.9)
Teniendo en cuenta que la ec. (3.8) se tiene la siguiente forma de la ecuacin constitutiva.
=
= (1 d)
= (1 d)C : =(1 d)
(3.10)
3.1.2
Criterio de dao
(3.11)
: C : = 20
(3.12)
= kkCe1 =
o el espacio de deformaciones
= kkC =
(3.13)
Con estas normas se puede definir una regin elstica en el espacio de los esfuerzos (3.2a),
E = { |f ( , q) < 0 }
(3.14)
E = { |f ( , r) < 0 }
(3.15)
(3.16)
f ( , r) = r
(3.17)
y
: C : = r0 =
E
(3.18)
(3.19)
que depende de la variable interna r. Combinando las ecs. (3.19) y (3.10) se obtiene
=
3.1.3
q (r)
(3.20)
Regla de endurecimiento
41
(3.21)
q=
r0
r0
d
+ H (r
r r0
r0 ) r > r0
(3.22)
r0
r0 exp H d 1
r0
r
r r0
r > r0
(3.23)
Con base en lo anterior, se tiene que la variable de dao para el caso lineal
d=
d=
r0
r
r0
r
Hd
r0
r
exp H d 1
r r0
(3.24)
r r0
(3.25)
1 r > r0
r0
r
r > r0
r =
(3.26)
f ( , q)
d =
r
donde es un escalar no negativo denominado parmetro de consistencia de dao. El rango de
la variable interna es [0, ) . Los lmites de la variable de dao son d = [0, 1]. Cuando la variable
de dao es igual a cero, la variable interna r tiene el valor de r0 , y cuando el dao es igual a uno,
r = r .
42
3.1.4
Estas condiciones, que permiten obtener el valor del multiplicador de dao , se conocen como
las condiciones de Kuhn-Tucker :
0; f ( , q) 0; f ( , q) = 0
(3.27)
f( , q) = 0
(3.28)
y la condicin de persistencia
3.1.5
Mdulo tangente
(3.29)
(3.30)
(3.31)
(3.32)
Diferenciando de la ec. (3.12) con respecto al tiempo y tomando en cuenta la ec. (3.17),
=
1
: C : = = r =
:
(3.33)
q (r) q (r) r
r3
(3.34)
d =
q (r) H d r
r3
(3.35)
Finalmente, el tensor constitutivo tangente se obtiene sustituyendo la ec. 3.34 en la ec. (3.31)
d
C = (1d)C :
q (r) q (r) r
r3
: C}
C
| {z
| {z: }
(3.36)
Este modelo de dao isotrpico se puede resumir mediante las siguientes ecuaciones como:
a) (,r) = (1 d(r)) 0
b)
d (r) = 1
q
r;
q [r0 , 0]
d [0, 1]
Variable de dao
=
=((1 d)C :
r [r0 , ]
d) r =
y
r0 = r|t=0 = E
(
q [0, r0 ]
1
e) f ( , q) = q = : Ce : q;
q|t=0 = r0
c)
q = H d (r) r;
H d (r) = q (r) 0
f)
g)
f < 0; 0; f = 0
f = 0 si f = 0
h)
Ecuacin constitutiva
Condicin de consistencia
(3.37)
3.2
En est seccin se presentan los criterios para el inicio del proceso de falla desde el punto de
vista constitutivo de los materiales, a partir del anlisis de localizacin de deformaciones. La
falla de un cuerpo continuo se define como un proceso de eventos o fases, que comienzan a nivel
material, y que conduce a un deterioro progresivo a un discontinuo.
3.2.1
44
III. Fase de DDE. La fase de discontinuidad dbil inicia cuando se cumple la condicin de
bifurcacin det [Q (N )] = 0. Esta fase se caracteriza por que en el campo de deformaciones
es discontinuo, y el campo de desplazamiento se mantiene continuo.
[|u|]
= u + u = 0
(3.38)
= [|u|]
= u + u 6= 0
IV. Fase de DFU. Cuando la condiciones de discontinuidad fuerte se satisfacen, esta fase inicia
(punto c). Se caracteriza por el salto en el campo de los desplazamientos y la aparicin de
deformaciones no acotadas.
[|u|]
= u + u 6= 0
(3.39)
= [|u|]
= u u 6= 0
45
El momento en que se presenta cada uno de las fases descritas anteriormente dependen no slo
del tipo de material (i.e. del modelo constitutivo), sino tambin, de la evolucin del estado
de esfuerzos. En algunos casos, algunas de las fases descritas anteriormente pueden coincidir
(figura 3.5). Dentro de este contexto, la formacin de una discontinuidad fuerte en un punto del
material, se puede considerar como una discontinuidad dbil que evoluciona a una discontinuidad
fuerte en un cierto tiempo del proceso de deformacin. En el tiempo de bifurcacin tb , el campo
de deformaciones bifurca, como resultado se presenta una banda de localizacin con espesor
pequeo k, que se caracteriza por el inicio de una discontinuidad dbil. En tiempos subsecuentes
del anlisis el espesor de la banda tiende a cero, este momento tDF U se denomina tiempo de
discontinuidad fuerte, que se caracteriza por el inicio de una discontinuidad fuerte en el slido.
3.2.2
Prdida de estabilidad
En 1952 Drucker identific la prdida de estabilidad del material, como la prdida de trabajo
interno positivo. Propuso que un material es estable si la densidad del trabajo de segundo orden
es positivo, teniendo como suficiente condicin:
1
1
d2 W = : = : C : > 0
2
2
(3.40)
Para un valor arbitrario de 6=0 . Este criterio fue desarrollado posteriormente por Druker
(1959) y Hill (1958) entre otros. Hill demostr que : = 0 es una condicin necesaria para
cualquier tipo de bifurcacin o prdida de unicidad.
3.2.3
Tiempo de bifurcacin
El tiempo de bifurcacin se define como el momento en que la solucin del PVF no es nica, i.e.,
cuando inicia la localizacin de deformaciones, definida como una inestabilidad en la descripcin
constitutiva macroscpica de la deformacin inelstica del material. Para ilustrar lo descrito
46
\S = C\S : \S en \ S
S = CS : S
en S
(3.41)
en \ S
\S =
s
=_
en S
S + (M n)
(3.42)
donde M es una funcin que depende del ancho de la banda de localizacin, y que define la
direccin de la velocidad del salto.
De la continuidad interna de tracciones se tiene
T\S = T
\S n = S n
(3.43)
C\S CS : S n
47
(3.44)
(3.45)
(3.46)
Bifurcacin discontinua
De estudios experimentales se ha observado que la respuesta del tensor constitutivo no es
continua, pues aparentemente el material fuera de la zona de localizacin no contina cargando,
al contrario se descarga elsticamente. Este caso conocido como de bifurcacin discontinua,
C\S 6= CS , en consecuencia, la ec. (3.44) se transforma:
(n CS n) MD =
C\S CS : S n
(3.47)
C\S CS : S n
(3.48)
Rice y Rudnicki (1980) demostraron que la solucin de la ec. (3.48) corresponde a la condicin
de carga plstica en la zona de localizacin, mientras que el resto del continuo se descarga en
forma elstica. La condicin necesaria para que se presente la localizacin de deformaciones,
considerando bifurcacin continua o discontinua est dada por la ec. (3.46).
La ecuacin (3.46) se puede considerar como un anlisis ms elaborado para determinar: 1)
el momento en que inicia el dao en el material, y 2) la direccin de propagacin de la
discontinuidad. Ingredientes necesarios para simular el proceso de falla en materiales mediante
el Modelo de Discontinuidades Interiores.
48
3.3
En esta seccin se muestra que bajo la condicin de discontinuidad fuerte, a partir de un modelo
de dao continuo (relacin esfuerzo-deformacin) se puede obtener de forma natural un modelo
de dao discreto (relacin traccin-salto). ste fue desarrollado por Oliver (2000) y Oliver et al.
(2002), partiendo del caso unidimensional y extendindolo al caso tridimensional.
De la ecuacin constitutiva del modelo de dao de la ec.
deformaciones como
r
=(1 d)C : = = C1 :
q
(3.49)
=
t
r 1
C :
q
(3.50)
xS
n)S =
= S = + ([|u|]
k
t
_
r 1
C :
q
(3.51)
kr 1
1
S
S
n) = ([|u|]
C :
lim + ([|u|]
n) = lim
k0
k0 t
k
q
(3.52)
Puesto que el campo de esfuerzos y la regla de endurecimiento estn acotados, para la condicin
[|u|]
6= 0, la siguiente expresin se debe satisfacer:
lim kr 6= 0
(3.53)
k0
acotado
def
= kr
(3.54)
_
= [0, ]
([|u|]
n) =
t
S
1
C :
q
49
(3.55)
1 _
H
q = H r=
k
_
(3.56)
requiere que
H = kH
(3.57)
q = H
(3.58)
1
1
1
: C} : =
: = :
: C : = r =
|
{z
r
r (1 d)
q
(3.59)
1d
_
1
1
1
s
n) = : ([|u|]
n)S =
= lim k r = lim k : + ([|u|]
k0
k0 q
k
q
1
1
[|u|]
n = [|u|]
T
=
q
q
_
(3.60)
discontinuidad S.
3.3.1
C : ([|u|]
n) = C n [|u|]
=
t
S
:
q
(3.61)
nuevamente multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por el vector normal n, entonces
(n C n) [|u|]
= Q [|u|]
=
| {z }
t
e
Qe
[|u|]
e1
Q T
q
50
n
q
=
t
T
q
(3.62)
e1
q
Q T = T = Qe [|u|]
q
(3.63)
Que corresponde a la ecuacin constitutiva discreta que relaciona las tracciones en los bordes de
la discontinuidad con el salto del campo de desplazamientos T = T ([|u|]).
Sustituyendo la ec. (3.63) en la ec. (3.60) se tiene la razn de la variable discreta interna
como
_
1
1
T = [|u|]
Qe [|u|]
= [|u|]
q
(3.64)
[|u|] = k[|u|]kQe =
p
[|u|] Qe [|u|] = [|u|] =
1
[|u|]
[|u|]
Qe [|u|]
(3.65)
_
_
_
_
_
= [|u|] [|u|] = = [|u|] = f [|u|] , = [|u|]
(3.66)
q
= [|u|] =
q
q
[|u|] Qe [|u|] =
q
q
[|u|] Qe [|u|] =
q
T Qe1 T = kTkQe1
(3.67)
De la ec. (3.63) y de la ec. (3.65) se pueden definir las siguientes funciones de dao
_
G [|u|] , =
q
T
=0
f (T,q) = T q = 0
Las ecs.
(3.68)
51
) ,
a) ([|u|] ,
) = (1 ) 0 (
b)
c)
d)
e)
f)
q(
)
[, 1]
;
([|u|],
)
T = [|u|] = (1 )Qe [|u|]
_
=,
) = =
[0, ]
t (
=1
f (T, q) = T q;
g)
h)
T = kTkQe1
0
; H
= q (
q (
) = H
) 0
0; f
=0
f 0;
Qe = n C n
p
= T Qe1 T
Ley de evolucin
Criterio de dao
Regla de endurecimiento
Condiciones de carga y descarga
f = 0
Condicin de consistencia
(3.69)
Este modelo de dao se caracteriza por la variable de dao discreto , la cual evoluciona en
trminos de la variable interna discreta
y el mdulo secante constitutivo QS =(1 )Qe .
3.3.2
q (rS )
C : S
rS
52
(3.70)
1
= lim _ C : + ([|u|] n)S
k0
k
k
_C
q
n)S
= lim _ C : k + ([|u|]
k0
(3.71)
: ([|u|] n)S
S
([|u|] n) = C1 : S =
|
{z
}
q
q
S
(3.72)
La ecuacin anterior se conoce como las ecuacin de discontinuidades fuertes (Oliver, 1996a) la
cual proporciona una relacin entre los esfuerzos S y el salto de los desplazamientos [|u|]. Esta
ecuacin tensorial es un sistema de seis ecuaciones algebraicas que relacionan S y [|u|]. Adems,
de la ec. (3.72) se puede obtener las siguientes ecuaciones:
[|u|]1
1
2
1
2
1
2
[|u|]2
1
2
[|u|]3
[|u|]2
[|u|]3
11 12 13
= 21 22 23
q
31 32 33
(3.73)
(3.74)
La ec. (3.74) corresponde a las condiciones de discontinuidad fuerte, las cuales establecen las
restricciones del estado de esfuerzos para el inicio de la fase de discontinuidades fuertes. Estas
condiciones slo se satisfacen bajo ciertas condiciones de esfuerzo y deformacin en el modelo
isotrpico continuo elstico desarrollado en la ec. (3.37). Una opcin ante esta limitante es
emplear el procedimiento de ancho de banda de localizacin variable desarrollado por Oliver et
al. (1999), otra opcin es un modelo anisotrpico como el de Fernndez y Ayala (2004), quienes
desarrollaron un modelo de dao anisotrpico y un modelo de dao discreto que satisfacen
adecuadamente las condiciones de discontinuidad fuerte de la ec. (3.74). Estos modelos se
desarrollaron para la aproximacin de Discontinuidad Dbil y Discreta, correspondientemente,
los autores demuestran la equivalencia de ambos modelos mediante un anlisis energtico.
53
Captulo 4
4.1
continuo est constituida por dos superficies u y , de tal manera que u corresponde a la
(4.1)
(4.2)
donde:
U=
W ()d
(4.3)
Este funcional fue publicado simultneamente por Washizu (1955) y Hu (1955), desconociendo que cuatro
aos antes Fraeijs de Veubeke (1951) haba publicado la versin original de este principio, que haba sido omitido
hasta su confirmacin por Felippa (1999).
56
b ud +
t ud
es la energa potencial de las cargas prescritas, la cual se calcula a partir del campo integrable
de desplazamientos u, y
D=
: ( ) d
t(u u )d
(4.4)
V (u, , , t)
[ : ( ) + W () b u] d
t ud
t(u u )d
(4.5)
u = S u =
= C :
1
(u + u)S
2
(4.6)
(4.7)
[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z
t ud
(4.8)
[(u u )t + tu] d = 0
d =
ud +
ud +
ud
ud +
(4.9)
ud
( ) : d +
Z
( ) : d
( t ) ud +
( + b) ud
( t) ud
(4.10)
(u u )td = 0
En la ecuacin anterior, se observa que mediante la primera variacin igualada a cero del funcional
de la ec. (4.5) se satisfacen en forma dbil con todas las ecuaciones y condiciones de frontera
del PVF del problema elstico definido en la ec. (2.1). Lo que valida el principio variacional de
Fraeijs de Veubeke (1951) definido en (4.1).
Se puede demostrar que en la solucin de un problema dado, las funciones (desplazamiento,
esfuerzo, deformaciones y tracciones) que extremizan el funcional de energa de la ec.(4.5),
tambin satisfacen las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema (PVF) de la ec. (2.1).
4.2
Si se considera un medio continuo con dominio y frontera (figura 4.2), el cual se encuentra
dividido en tres subdominios = + h + + y = + h + + ; cada subdominio
tiene un tensor constitutivo tangente (C , Ch y C+ ), sus condiciones iniciales como son las
h
+
58
=
V + V + V
(4.11)
donde:
[ : ( ) + W () b u] d
t ud
[ : ( ) + W () b u] d
[ : ( ) + W () b u] d
t(u u )d
(4.12)
t(u u )d
(4.13)
t(u u )d
(4.14)
t ud
hu
t ud
+
u
La primera variacin del funcional definido en la ec. (4.11), se calcula de los funcionales de
energa de cada subdominio correspondientes a las ecs. (4.12) , (4.13) y (4.14):
[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
t ud
[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z
t ud
[(u u )t tu] d = 0
[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z
(4.16)
hu
[(u u )t tu] d = 0
(4.15)
t ud
(4.17)
[(u u )t tu] d = 0
+
u
Del teorema de la divergencia, las integrales del trmino : u en cada uno de los subdominios,
se puede definir como:
59
d =
ud +
d =
ud +
ud +
s n(2) uS d
ud +
n(1) ud
ud
(4.18)
ud +
ud
ud +
ud +
hu
(4.19)
Z
S ud
S n(1) ud
d =
ud +
ud +
ud
ud +
+
u
(4.20)
ud
n(2) ud
Sustituyendo las ecs. (4.18) , (4.19) y (4.20) en las ecs. (4.15), (4.16) y (4.17) correspondientemente se tiene:
( ) : d +
( ) : d
( t ) ud +
n(1) ud = 0
60
( + b) ud
( t) ud
(u u )td
(4.21)
( ) : d +
( h t ) ud +
h n(1) ud +
( ) : d +
(u u )td
( ) : d
( t ) ud +
( + b) ud
( t) ud
( t) ud
h n(2) ud = 0
(4.22)
( + b) ud
( ) : d
(4.23)
(u u )td
+ n(2) ud = 0
En las tres ecuaciones anteriores se observa que el PVF de la ec. (2.1) se satisface en forma dbil
en cada uno de los subdominios. En las ecuaciones anteriores se pueden sumar los trminos
correspondientes, excepto aquellos que contienen el esfuerzo dependiente de las deformaciones
= C : , pues el tensor constitutivo C, es diferente en cada subdominio.
En el caso que los tensores constitutivos C = Ch = C+ , la primera variacin del funcional
definido en la ec. (4.11), se obtiene de la suma de las ecuaciones (4.21), (4.22) y (4.23)
( ) : d +
( ) : d
( t ) ud +
( + b) ud
( t) ud
( h ) n(1) ud
(4.24)
(u u )td
(+ h ) n(2) ud = 0
Como resultado, se cumple en forma dbil con todas las condiciones de la ec. (2.1) para un slido
continuo, as mismo, se satisface la siguiente condicin:
(1)
f)
= 0 en i
[||]+ n
= 0 en i
n(2)
n(2) =
(2)
61
Continuidad interna
de tracciones
(4.25)
que muestra que existe continuidad interna de tracciones [||]i n = 0 en las fronteras internas
4.3
Considere que el dominio del continuo descrito anteriormente, el subdominio h se reduce a una
banda de espesor pequeo k 6= 0 (figura 4.3). De igual forma el dominio est dividido en tres
+ +
DDE =
(4.26)
\S
+
DDE =
(4.27)
\S
[ : (
) + W (
) b u] d
\S
t ud
t(u u )d
(4.28)
y por
h
[ : (
u
) + W (
) b u] d
62
(4.29)
\S
\S
u
) : + :
+ :
u b u d
(
Z
t ud
(4.30)
[(u u )t tu] d
Z h
) : + :
+ :
u b u d
(
u
(4.31)
d =
\S
ud +
\S
ud +
ud
ud +
\S
d =
(4.32)
ud +
ud +
ud
nud
+
i
ud
nud +
n ud
(4.33)
n ud
Sustituyendo las ecs. (4.32) y (4.33) en las ecs. (4.30) y (4.31) correspondientemente se tiene:
\S
(
) : d +
\S
\S
( t ) ud +
n ud
:
d +
+ nud
63
( + b) ud
\S
( t) ud
(u u )td
(4.34)
Z
Z
(
) : d +
d ( + b) ud
:
u
h nud +
(4.35)
h nud
La primera variacin del funcional de energa de la ec. (4.26) se obtiene de la suma de las ecs.
(4.34) y (4.35):
DDE
(
) : d +
\S
+
+
\S
d +
:
( + b) ud (4.36)
\S
Z
Z
:
(
u
) : d +
d ( + b) ud
h
( t ) ud +
( t) ud
( h ) nud
(u u )td
( + h ) nud = 0
as, que adems de satisfacerse la continuidad interna de tracciones, se satisface con la continuidad
externa de la ec. (2.17g). Lo anterior demuestra que el funcional de energa definido en la ec.
(4.27) satisface en forma dbil el PVF del modelo de discontinuidad dbil de la ec. (2.17).
El funcional de energa de la ec. (4.29) se puede aproximar cambiando la integral de volumen
sobre el dominio h , por una integral de superficie o lnea S multiplicada por el espesor k
h
[ : (
u
) + W (
) b u] d
(4.37)
lo cual cumple con las condiciones de la ec. (2.1) para un slido continuo y con la continuidad
interna de tracciones en S:
f)
n h n = [||]S n = 0
+ n h n = [||]S n = 0
64
(4.38)
4.4
+
t en la frontera =
+ y los desplazamientos prescritos u en u = u + u , de tal
forma que u = y u = .
El funcional de energa para el continuo descrito anteriormente se define por la siguiente ecuacin:
\S
+ S
DF U =
(4.39)
[ : (
u
) + W (
)] d
(4.40)
con la diferencia que la ec. (4.40) no presenta fuerzas de cuerpo b, pues el dominio h S con
espesor k = 0.
Z h
i
(
u
) : + :
+ :
u d
h
65
(4.41)
d =
ud +
ud
ud
nud +
ud +
S
Z
(4.42)
nud
S+
n [|u|] dS
Z
Z
Z
(
) : d +
d ud + n [|u|] dS
:
u
(4.43)
Z
S
Z
Z
Z
:
(
) : dS +
dS [|u|] d + n [|u|] dS (4.44)
u
DF U
(
) : d +
\S
\S
( t ) ud +
d +
:
( + S ) nud +
S +
\S
( t) ud
Z
S
( + b) ud
Z
(u u )td
(4.45)
Z
( S ) nud
S
Z
Z
:
(
) : dS +
dS [|u|] d
S
Se demuestra que este funcional de energa satisface el PVF del Modelo de Discontinuidades
Fuertes definido en la ec. 2.18.
Finalmente, el funcional de energa para un slido con una discontinuidad S est dado por la
suma del funcional de la ec. (4.30) en los subdominios + y y el potencial de interfase o
dislocacin S :
\S
) = V
DF U (u, , , t, [|u|] , S ,
+ SV
(4.46)
En la ecuacin anterior, se observa que el funcional de energa incrementa los cuatro campos
66
SDF U ([|u|] , S ,
)
Z h
i
S :
[|u|]
+ W (
) dS
S
Z
(4.47)
[S n [|u|] S :
+ W (
)] dS
4.5
Formulacin
variacional
del
Modelo de Discontinuidad
Discreta
En esta aproximacin se considera que el dominio deja de ser continuo puesto que se produce
una grieta o discontinuidad S dentro de l (figura 4.5), por consiguiente, se emplean relaciones
constitutivas traccin-salto en la discontinuidad, mientras que en el resto del dominio \ S se
emplean relaciones constitutivas estndares.
En este caso, el funcional de energa potencial del continuo se define por la suma del funcional
en los subdominios y + ( \ S = + + ) de la ec. (4.28) y el potencial de interfase o
SDDI
T [|u|] dS
(4.48)
, [|u|] , t = \S + SD
DDI u, \S ,
67
(4.49)
DDI
[ : (
) d + W (
)d b u] d
\S
t(u u )d +
t ud
t(u u )d(4.50)
T (u+
S uS )dS
DDI
\S
(
) : + :
+ :
u b u d
t ud
(u u )td
tud +
(4.51)
T (u+
S uS )d
u d =
\S
ud +
\S
ud +
ud
ud +
\S
(4.52)
ud +
nud
+ nud
S+
DDI
(
) : d +
\S
\S
( t ) ud +
:
d
(T n) u
S d
\S
( t) ud
Z
( + b) ud
Z
(4.53)
(u u )td
( + n T ) u+
S d
S+
As, se demuestra el PVF del Modelo de Discontinuidades Interiores que se satisface en forma
dbil para la aproximacin Discreta definido en la ec. (2.19).
4.6
principios variacionales que pueden involucran slo algunas variables o combinacin de ellas
como independientes.
4.6.1
u (x, t)
(x, t) = 0
a)
(x, t) = 0
(x, t)
in \ S
in S
(x, t) (x, t) = 0 in \ S
b)
e)
Compatibilidad cinemtica
Compatibilidad constitutiva
(4.54)
u(x,t) = u
(x, t) on u
DDE
(u, [|u|])
DF U (u, [|u|])
\S
[W (
) b u] d
t ud
t ud +
Z h
i
W (
[|u|] ) b [|u|] dS
+k
S
\S
\S
[W (
) b u] d
[W (
u ) b u] d
t ud +
(4.55)
Z
S
Z
W (
[|u|] )dS
(4.56)
T [|u|]dS
(4.57)
En estos funcionales de energa, solamente los campos de desplazamiento u y el salto [|u|] son
sujetos a variacin
(u, [|u|]) = 0
(4.58)
que satisfacen en forma dbil el equilibrio interno y externo, la continuidad interna y externa de
de tracciones. As, se satisface con el VBP de cada aproximacin. Los funcionales de energa
definidos en las ecs. (4.55), (4.56) y (4.57) dan lugar a la formulacin de desplazamientos de
elementos finitos.
4.6.2
u = S u
=
[|u|]
1
2
(
u+u
)S
S
= ([|u|] n)
in \ S
in S
69
Compatibilidad cinemtica
(4.59)
()
()
en \ S
(4.60)
en S
(4.61)
(4.62)
As, los funcionales de energa definidos en las ecs. (4.26) , (4.46)y (4.49) de las aproximaciones
de DDE, DFU y DDI se reducen a los siguientes funcionales.
DDE
(u, [|u|] , ) =
\S
[ :
() b u] d
t ud
(4.63)
Z h
i
:
[|u|] () b [|u|] dS
+k
Z S
Z
[ :
() b u] d
DF U (u, [|u|] , ) =
t ud
(4.64)
\S
Z h
i
:
[|u|] () dS
+
Z S
Z
Z
(4.66)
que satisface en forma dbil el equilibrio interno y externo, la continuidad interna y externa,
adems, la siguiente relacin.
= 0
u
[|u|]
=0
en \ S
en S
(4.67)
70
4.6.3
En esta formulacin se considera que las siguientes condiciones de equilibrio se satisfacen a priori,
c) (x, t) + b(x,t) = 0 in \ S Equilibrio interno
(x,t) =
t(x, t)
on
Equilibrio externo
d)
on u
(x,t) = t(x, t)
(4.68)
en consecuencia, los funcionales de energa de las ecs. (4.26) , (4.46) y (4.49) de las aproximaciones
de DDE, DFU y DDI se reducen a los siguientes funcionales.
DDE
\S ,S
DF U \S , S
DDI \S , S
\S
\S
\S
\S d
\S d
\S d
u
d + k
(S ) dS
(4.69)
ZS
u
d + (S ) dS
(4.70)
u
d +
(4.71)
S
Z
S n [|u|]dS
\S , S = 0
(4.72)
4.7
Los funcionales de energa desarrollados anteriormente se pueden extender para el caso de slidos
con varias discontinuidades, pues no slo se limita a dos subdominios y una discontinuidad, sino
que se pueden considerar un nmero finito de stos.
4.7.1
Aproximacin Continua
Sea un slido continuo con dominio y frontera (figura 4.6), el cual se divide en cuatro
subdominios = 1 + . . . + 4 , con su respectiva frontera = 1 + . . . + 4 las condiciones en
sta son: las tracciones prescritas t en = 1 + . . . + 4 y los desplazamientos prescritos u
en u = 1u + . . . + 4u , tal que u = y u = .
El funcional de energa para este sistema est dado por el funcional de siete campos independientes:
71
(u, ,
, t, [|u|] , S ,
) = + S =
n +
[ : (
u
) + W (
) b u] d
S n
(4.73)
t(u u )d
(4.74)
t ud
n
u
[ : (
u
) + W (
) b u] d
(4.75)
Z h
i
S :
[|u|]
+ W (
) dS
(4.76)
La sumatoria de n se extiende para todos los subdominios del continuo. Tal como se realiz el
desarrollo para los dominios ( y + ) con una sola discontinuidad, el funcional de la ec. (4.73)
satisface en forma dbil las condiciones de la ec. (2.18) .
4.7.2
Aproximacin Discreta
P
n
72
n +
P
n
S n
(4.77)
[ : (
u
) + W (
)d b u] d
t ud
n
u
t(u u )d
(4.78)
Sn
T [|u|] d
(4.79)
La sumatoria de n se extiende para todos los subdominios del continuo. De igual forma como se
realiz el desarrollo para los dominios ( y + ) con una sola discontinuidad, el funcional de la
ec. (4.77) satisface en forma dbil las condiciones de la ec. (2.19) .
73
Captulo 5
5.1
Generalidades
Considerando que u+
S uS = [|u|] en S y que el desplazamiento prescrito u = u en u , los
WD
u, \S , S ,
,
, [|u|]
\S
\S : (
u
) + W (
) b u d
t ud(5.1)
Z h
i
[|u|]
+ W (
) b u dS
+k
S :
S
,
, [|u|]
SD u, \S , S ,
[ : (
u
) + W (
) b u] d
\S
Z h
i
[|u|]
+ W (
) d
+
S :
t ud (5.2)
t ud (5.3)
DD
, [|u|]
u, \S ,
[ : (
) d + W (
)d b u] d
\S
T [|u|] dS
5.1.1
Discretizacin
Considrese un slido sujeto a carga que presenta una discontinuidad S en su interior (figura
5.1a), el cual se discretiza con elementos finitos, e.g. elementos triangulares, como se muestra
en la figura 5.1b. Si se trata de un problema en dos dimensiones, los EFDI representan la
discontinuidad S como una lnea (5.2a), para un problema en tres dimensiones, los EFDI
representan la discontinuidad como una superficie (5.2b). En ambos casos, un nodo en el interior
del EFDI representa el salto del campo de desplazamientos [|u|].
Figura 5.1: Dominio con discontinuidad S: a) descripcin geometrica con sus condiciones de
frontera y b) dicretizacin con EFDI.
75
(5.4)
(5.5)
donde la funcin
El campo de deformaciones, dependiente de los desplazamientos, para el Modelo de Discontinuidad fuerte se define por la siguiente ecuacin:
u (x, t) = S u(x, t) =
u (x, t) + s ([|u|] n)S
|
{z
}
(5.6)
u (x, t) = S u
(x, t) (x) [|u|] (x, t)
u (x, t) =
(5.7)
[|u|]
y para el Modelo de Discontinuidad Discreta que slo considera las deformaciones continuas
76
5.1.2
Aproximacin de campos
(5.8)
donde las N corresponde a la funciones de interpolacin estndar, definidas en los nodos del
elemento
N=
Xi=n
i=1
(e)
Ni
(5.9)
y d corresponde al vector de los desplazamientos nodales. La funcin MS (x) se define dentro del
EFDI como:
MSe (x) = HSe (x) e
(5.10)
Xn+
e
i+ =1
Ni+
(5.11)
La funciones Ni+ corresponden a la funciones de forma de los nudos del lado derecho de la
discontinuidad, que satisfacen la definicin de la funcin en la ec. (2.12) . As, se tienen los
elementos para necesarios para aproximar el campo de desplazamientos, definido en la ec. (5.4),
en funcin de los desplazamientos nodales y del salto en el nudo interior.
u = Nd + MSe [|u|]
|{z}
(5.12)
Nc
El campo de deformaciones continuo dependiente de los desplazamientos, con salto de desplazamiento constante definido en la ec. (5.7), se aproxima como:
u = B d [|u|]
| {z }
x \ S
(5.13)
x S
(5.14)
Bc
[|u|] = s (n [|u|])
donde B se define como (Nd) = Bd.
5.1.3
Extremizacin
Del clculo variacional se tiene que para que un funcional tenga un valor estacionario, la
primera variacin debe ser igual a cero considerando en ello todos los campos independientes.
Lo anterior se puede expresar como:
77
ui =
u1 +
u2 + +
um = 0
ui
u1
u2
um
(5.15)
= 0;
= 0; . . .
=0
u1
u2
um
(5.16)
5.2
5.2.1
u(x,t)
(5.17)
(x,t) = Ne(x)
e + Ne(x)
e
regulares d, deformaciones
e y esfuerzos \S ; Nc , Ne y NS son las matrices de funciones de
e y esfuerzos S .
interpolacin en S del salto [|u|], deformaciones
Sustituyendo la ec. (5.17) en la (5.2) y derivando con respecto a cada una de las variables, se
tiene:
1
Para el caso de una formulacin de Discontinuidades Dbiles de ec. (5.1), se realiza un procedimiento similar
al que se describe a continuacin, pues solamente cambian los dominios donde se realiza la integracin.
78
B N\S \S d
\S
[|u|]
T N\S \S d +
NTe N\S \S d +
\S
\S
NTe NS S dS +
Z
S
NT td
(5.18)
NS S ndS
NTe C Ne
ed
\S
NTe Cd Ne
edS
NT\S
\S
\S
N bd
\S
NTS
Bd [|u|] Ne
e d
1
n [|u|] Ne
e dS
k
Kee =
NTe
C Ned
Ke\S =
\S
K[|u|]S =
K[|u|]\S =
N\S d =
\S
\S
R
Kee = NTe Cd NedS
Z S
Kd\S =
BT N\S d = KT\S d
Z
KT [|u|]
\S
\S
Fext =
\S
NT
bd +
NT td
(5.19)
Finalmente, de las ecs. (5.19) se obtiene la matriz de rigideces global de un elemento finito con
seis variables independientes para la aproximacin continua, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:
79
Kd\S
0
0
0
0
K[|u|]\S
0
0
Kee
0
Ke\S
0
0
0
0
Kee
0
0
K\S d K\S [|u|] K\S e
0
KS [|u|]
0
KS e
0
5.2.2
K[|u|]S
0
KeS
0
0
Fext
[|u|]
0
e
\S
0
S
(5.20)
Para aproximar la solucin del funcional de energa de la aproximacin discreta, ec. (5.3), se
consideran como variables independientes el campo de desplazamientos nodales d y al salto [|u|],
el de deformaciones
e y el de esfuerzos \S . A diferencia de la aproximacin continua, en esta se
considera que el dominio deja de ser continuo puesto que se produce una grieta o discontinuidad
S, sin embargo, existe transmisin de esfuerzos a travs de los bordes de la discontinuidad que
dependen del salto [|u|].
(5.21)
(x,t) = Ne(x)
e
[|u|]
\S
B N\S \S d
Z
N bd
T N\S \S d +
NT td
T dS
NTe N\S \S d +
\S
\S
\S
\S
\S
NT\S
\S
Bd [|u|] Ne
e d
80
NTe C Ne
ed
(5.22)
Kee =
Kd\S =
NTe C Ned
Ke\S =
\S
BT
N\S d =
K[|u|]\S =
T N\S d = KT
\S
KT\Sd
FS =
T dS
\S
Fext =
\S [|u|]
\S
NT bd +
\S
NT td
(5.23)
Finalmente, de las ecs. (5.23) se obtiene la matriz de rigideces global de un elemento finito con
cuatro variables independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:
Kd\S
K[|u|]\S
Kee
Ke\S
Fext
[|u|]
FS
0
\S
(5.24)
S se considera en la aproximacin
que el campo de deformaciones e en la discontinuidad
continua
1
k
ec. (5.20) se reduce a la matriz de rigideces de la aproximacin discreta ec. (5.24), con
R
FS = S nd. Con lo anterior, se demuestra que existe una relacin directa entre las
S
aproximaciones continua y discreta, no slo en los modelos de dao (Oliver, 2000), sino tambin
en la formulacin.
5.2.3
[|u|]. Lo anterior da lugar al mtodo de los desplazamientos en el Mtodo de los Elementos Finitos
que aseguran la compatibilidad dentro del elemento y a lo largo de sus fronteras. Puesto que el
campo de deformaciones depende del de desplazamientos y el de esfuerzos del de deformaciones,
se tiene:
u = Nd + Nc [|u|]
(5.25)
=
u
=
[|u|]
\S = C :
u
S = Cd :
[|u|] = CdC [|u|];
81
T = CdD [|u|]
Por lo que los funcionales para la aproximacin de Discontinuidad Fuerte y Discreta de las ec.
(5.2) y (5.3) se reducen a:
DF U
(u, [|u|])
[W (
)d b u] d
t ud +
[W (
)d b u] d
t ud +
\S
[W ([|u|])] dS
(5.26)
\S
T [|u|] dS
(5.27)
Sustituyendo la ec. (5.25) en los funcionales de la ecs. (5.26) y (5.27) y derivando respecto a
cada una de las variables se obtiene la siguiente matriz de rigideces:
Z
BT C Bd
\S
Z
BT
c C Bd
\S
BT C Bc d
Fext
d
\S
Z
=
[|u|] F
BT
C
B
d
S
c
c
(5.28)
\S
FS =
S nd
(5.29)
y para la discreta
FS =
T d
(5.30)
Los esfuerzos S y tracciones T se obtienen de un modelo de dao continuo, relacin esfuerzosalto, (figura 5.3.a) y para la aproximacin discreta se emplea un modelo de dao discreto (Oliver
et al. 2002a), relacin traccin-salto (figura 5.3.b).
S = CdC n [|u|],
q
(5.31)
e
S n = n C n [|u|] = S n = Hn
{z n} [|u|]
| C
(5.32)
Qe
T S = HQe [|u|]
(5.33)
y, en consecuencia
Z
S nd =
T S d =
HQe [|u|]d
(5.34)
BT C Bd
\S
Z
BT
c C Bd
\S
BT C Bc d
d
Fext
\S
Z
R _ e
=
T
0
Bc C Bc d + HQ d [|u|]
S
\S
"
(5.35)
Kaa
Kab
Kba Kbb
[|u|]
Fext
(5.36)
En esta formulacin se obtiene una matriz simtrica, la cual se puede condensar en forma esttica
reducindose el costo computacional para su solucin.
Solucin
Para resolver el sistema obtenido de las ecs. (5.35) y (5.36) se realiza la condensacin esttica
mostrada a continuacin:
a)
[|u|] = K1
d
K
ba
bb
(5.37)
83
5.2.4
Kaa Kab K1
bb Kba d = fext
(5.38)
KK
Mientras que el la teora general del mtodo de los desplazamientos del Mtodo de los elementos
finitos se comprende razonablemente, esto no sucede para el caso del mtodo de las fuerzas.
La razn es probablemente por que desde el punto de vista geomtrico no es muy intuitivo,
pues el mtodo de las fuerzas hace nfasis en la transmisin de esfuerzos, en lugar de modos de
deformacin como lo hace el de los desplazamientos. El primer paso en su formulacin es asumir
un campo de esfuerzos que satisface las condiciones de equilibrio (Fraeijs de Veubeke, 1965).
Por ejemplo, para un problema en dos dimensiones, los esfuerzos
x =
y =
xy =
X
X
X
(i)
i Sxx
(x, y) +
(i)
i Syy
(x, y) +
(i)
i Sxy
(x, y) +
X
X
X
(i)
Pr Txx
(x, y)
(5.39)
(i)
Pr Tyy
(x, y)
(i)
Pr Txy
(x, y)
Sxx
x
(i)
Syx
x
(i)
+
+
Sxy
y
(i)
Syy
y
=0
=0
(i)
Txx
x
(i)
Tyx
x
(i)
Txy
y
(i)
Tyy
+ y
= Xr (x, y)
(5.40)
= Yr (x, y)
Donde los esfuerzos Snn , con amplitud desconocida i , se encuentran en equilibrio en la parte
(i)
del continuo donde no existen fuerzas de cuerpo, y que los esfuerzos Txx con amplitud Pr se
encuentran en equilibrio en las zonas donde existen fuerzas de cuerpo. Por lo anterior, se pueden
utilizar las funciones de Airy que satisfacen el equilibrio. En el principio de la energa potencial
complementaria, de donde se deriva el mtodo de flexibilidades, no se prescriben cargas, lo que
se prescriben son desplazamientos a lo largo de la frontera.
Para aproximar la solucin de los funcionales de energa complementaria de los Modelos de
Discontinuidad Fuerte y Discreta definidos en la ecs. (4.70) y (4.71). Se consideran como
variables independientes el campo de esfuerzos que se interpola como:
= N\S \S + NS S
(5.41)
84
NT\S E N\S d
\SZ
NTS EN\S d
\S
NT\S E NS d
\S
Z
NTS E NS d
\S
)
(
\S
d
S
SS
(5.42)
Edc S d
(5.43)
y para la discreta
S S =
Edd S nd
(5.44)
donde Edc y Edd son el tensor constitutivo tangente inverso para la aproximacin de DFU y DDI
correspondientemente.
5.3
5.3.1
Considere una barra de longitud L, rea de seccin transversal A, mdulo elstico E, que presenta
un salto en el campo de desplazamientos [|u|] (figura 5.1). Esta barra se puede idealizar mediante
la jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores desarrollados al inicio de este
captulo.
Matriz mixta
En esta aproximacin la barra de la figura 5.1 se idealiza como un elemento unidimensional mixto
85
u(x,t)
(5.45)
(x,t) = Ne(x)
e
(5.46)
N1 N2
Lx
L
x
L
(5.47)
e = N2
con la que se determina la funcin MSe de la ec. (5.10)
Nc = MSe (x) = HSe (x) e
(5.48)
B =
Bc
(5.49)
C = E; Qe = n E n
(5.50)
Sustituyendo de las ecs. (5.46) a (5.50) en la ec. (5.24) se tiene la matriz mixta del elemento
unidimensional con discontinuidades interiores
EAL
3
EAL
6
AL
3
AL
6
EAL
6
EAL
3
AL
6
AL
3
A2
A
2
A
2
A2
A2
A2
A2
A2
A
2
A2
AL
3
AL
6
A
2
A2
AL
6
AL
3
Matriz de rigideces
f1
f2
[|u|]
S
=
e 1 0
0
e 2
0
2
d1
d2
(5.51)
u(t) = Nd + Nc (x)[|u|]
(5.52)
1 1
1
d1
EA
1 1
1
d2
_
L
1 1 1 LH
[|u|]
f1
=
f
87
(5.53)
[|u|] =
[|u|] =
K1
bb
Kba d
(5.54)
d
h
i
1
1
_
1 1
d
1 + LH
2
KKd = fext
"
#(
)
(
)
1 1
d1
f1
EA
=
L + _1
d2
f2
1 1
(5.55)
Matriz de flexibilidades
En esta aproximacin la barra de la figura 5.1 se idealiza como un elemento unidimensional
en el que se aproximan el campo de esfuerzos (figura 5.7a), aunque se podra aproximar las
cargas al ser el esfuerzo constante a lo largo del elemento (figura 5.7b). Del funcional de energa
complementaria de la ec. (4.70) , se tiene el siguiente funcional para el caso unidimensional
DF U
\S , S
\S
:E :
d +
2 \S \S \S
1
S : ES : S dS
2
u
d (5.56)
(5.57)
(5.58)
N =
1
A
(5.59)
(P )
\S
1
P NT : E\S : NT P d +
2
1
P NT : ES : NT P dS
2
88
P NT
ud
(5.60)
Para que el funcional de la ecuacin anterior tenga un valor estacionario, se debe cumplir que la
primera derivada con respecto a P sea igual a cero.
0
P
\S
NT :
E\S : NT dP
NT :
ES : NT dSP
NT
ud
(5.61)
(5.62)
1
_
H
EA
1f1 = d1
89
L+
1
_
H
EA
"
1
1
1
1
#(
f1
f2
d1
d2
(5.63)
Observe que en este caso, la matriz de flexibilidades de la ec. (5.63) es la matriz inversa de la
matriz de rigideces de la ec. (5.55) , esto se debe a que se trata de un elemento unidimensional
lineal, lo posiblemente no ocurrira en un elemento bidimensional.
Las matrices de la ecs. (5.51), (5.55) y (5.63) corresponden a la matriz mixta, de rigideces y
flexibilidades de elementos finitos con discontinuidades interiores.
5.3.2
Considere el elemento finito triangular con un rea Ae que presenta un salto en el campo de
desplazamientos [|u|] (figura 5.8). Las propiedades mecnicas de este elemento son mdulo
Este elemento triangular
elstico E, relacin de Poisson v y mdulo de ablandamiento discreto H.
se puede idealizar mediante la jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores
desarrollados al inicio de este captulo.
Matriz mixta
En esta aproximacin el elemento de la figura 5.8 se idealiza como un elemento finito mixto
u(x,t)
(x,t) = Ne(x)
e
90
(5.64)
(5.65)
donde
N=
N1 N2 N2
e = N2
(5.66)
(5.67)
N1 =
N2 =
N3 =
a1 + b1 x + c1 y
2Ae
a2 + b2 x + c2 y
2Ae
a3 + b3 x + c3 y
2Ae
91
(5.68)
ai = xj yk yj xk
(5.69)
bi = yj yk
ci = xk xj
con la permutacin cclica de los ndices.
La funcin Nc de la ec. (5.10) se determina como:
Nc = MSe (x) = HSe (x) e
(5.70)
B =
Bc
2Ae
y2 y3
0
y3 y1
x3 x2
x3 x2 y2 y3 x1 x3
x e
0
1
e =
= e =
2Ae
y e x e
x1 x3
y1 y2
0
x2 x1
y1 y2
y3 y1 x2 x1
y y1
0
3
x
0
x
1
3
x1 x3 y3 y1
(5.71)
(5.72)
(5.73)
nx
N=
0
ny
ny
nx
(5.74)
Sustituyendo de las ecs. (5.65) a (5.73) en los elementos de la ec. (5.24) se tiene la matriz mixta
del elemento triangular con discontinuidades interiores.
0
0
0
0
0
0
NTe
BT
C Ne
N\S
NTe
92
N\S
N\S
0
Fext
[|u|]
F
S
d
=
\S
(5.75)
Matriz de rigideces
En esta aproximacin elemento de la figura 5.8 se idealiza como un elemento triangular en el que
se aproximan el campo de desplazamientos u (figura 5.10)
u(t) = Nd + Nc [|u|]
(5.76)
BT C B
BT
c C B
BT C Bc
BT
c C Bc
Matriz de flexibilidades
d
ext
=
d
F
[|u|]
S
(5.77)
Como se mencion anteriormente, el primer paso en esta formulacin es asumir que el campo de
esfuerzos que satisface las condiciones de equilibrio. En el caso que los esfuerzos varan en forma
lineal en los ejes x y y, se pueden aproximar como.
x = a1 + a4 x + a7 y
(5.78)
y = a2 + a5 x + a8 y
xy = a3 + a6 x + a9 y
Los parmetros ai se llaman amplitudes de esfuerzo, o simplemente parmetros de esfuerzo. Los
esfuerzos de la ecuacin anterior, deben satisfacer el equilibrio en la ec. (5.40), donde se obtiene
que los parmetros
93
a4 + a9 = 0
(5.79)
a7 + a8 = 0
Sustituyendo la ec. (5.79) en la relacin de esfuerzos cortantes de la ec. (5.78) se obtiene
xy = a3 + a7 x + a4 y. Consecuentemente, se tienen siete parmetros independientes, que se
pueden agrupar en un vector
x
y
xy
1 0 0 x y 0 0
= 0 1 0 0 0 x y
0 0 1 y 0 0 x
a1
a2
..
.
a7
= Sl a
(5.80)
(5.81)
x = a1 + a4 y
(5.82)
y = a2 + a5 x
xy = a3
que en forma matricial se pueden escribir como:
x
y
xy
1
0
0
y
0
= 0 1 0 0 x
0 0 1 0 0
a1
a2
a3
a4
(5.83)
= Sm a
(5.84)
94
x
y
xy
=
0 1 0 a2
0 0 1 a3
1 0 0
(5.85)
(5.86)
= Sc a
(5.87)
Considerando que los esfuerzos \S , varan linealmente dentro del elemento, y que los esfuerzos
en la discontinuidad S , son constantes, pues slo estn definidos en la discontinuidad. De las
ecs. (5.81) y (5.86) se aproxima el campo de esfuerzos como
= Sl \S + Sc S
(5.88)
Sustituyendo de las ecs.(5.81) y (5.86) en los elementos de la matriz definida en la ec. (5.42) ,
se obtiene la siguiente matriz de flexibilidades para el elemento triangular con discontinuidades
interiores.
Z "
e
Sl E Sl
Sl E Sc
Sc E Sl d Sc E Sc
95
\S
S
d
=
S
S
(5.89)
Captulo 6
Formulacin variacional de
estructuras laminares con
discontinuidades
Es comn en la solucin de problemas estructurales idealizar las estructuras como laminares, con
elementos que trabajan a flexin, tal es el caso de: vigas, columnas, losas, tubos y cascarones,
entre otros. Estas estructuras cuando estn sujetas a condiciones no previstas en su diseo,
pueden presentar dao que lleve a colapso incipiente de los elementos que eventualmente fallan
pudiendo ser la causa de que la estructura colapse. Por ejemplo, en el anlisis de estructuras
reticulares para simular la aparicin de dao en el comportamiento de un edifico se introducen
articulaciones para representar la recesin de un elemento particular ha perdido la capacidad de
carga, lo que se refleja como una disminucin en la rigidez global de la estructura. Esta aparicin
de articulaciones no ocurre de manera sbita, sino que son resultado de un proceso local de
falla representado por el ablandamiento de las propiedades del elemento. Este ablandamiento
sucesivamente lleva a una estructura en proceso de falla a resultados diferentes de los que se
obtiene normalmente.
Recientemente, para estudiar el problema descrito anteriormente como un fenmeno de
localizacin de deformaciones en vigas y marcos como articulaciones plsticas, Ehrlich y Armero
(2004) desarrollaron elementos finitos con discontinuidades interiores con base en la teora de
vigas de Timoshenko. Armero (2005) presenta la caracterizacin de discontinuidades fuertes en
la teora de lminas de Cosserat con el fin de modelar el proceso de falla en estos elementos
estructurales.
6.1
Teora de placas
En mecnica estructural, una placa es una capa delgada plana de material, cuya funcin primaria
es transmitir cargas transversales a un plano los apoyos mediante la combinacin de momentos
flexionantes y fuerzas cortantes. Las placas son una forma particular de un slido tridimensional
reducido a un sistema de referencia sobre una superficie o simplemente a una superficie media
con espesor t (figura 6.1). Con ejes de referencia x y y sobre la superficie, y un tercer eje, z se
considera normal a la superficie para formar un sistema cartesiano de referencia.
97
6.1.1
x y frontera (figura 6.2). Las condiciones de frontera prescritas son: las tracciones superficiales
q sobre A, el cortante V a lo largo v , el momento flexionante M en m , el desplazamiento
transversal w en w , y la rotacin en , respectivamente, tal que v m = w = y
v w = m = 0.
6.1.2
Cinemtica
La cinemtica de deformaciones de la teora de placas planas asume que las partculas del material
que originalmente se encuentran en una lnea recta, normal a la superficie media no deformada,
permanecen en lnea recta durante la deformacin, pero esta lnea no es necesariamente normal a
la superficie media deformada (figura 6.3). Despus de la flexin, las partculas que se encuentran
en la superficie media z = 0 presentan una deflexin w(x, y) a lo largo del eje z.
98
6.1.3
Desplazamiento
(6.1)
o en forma vector
u
ub =
v
zx
=
zy
(6.2)
donde, x y y son las rotaciones de la normal con respecto a la superficie media no deformada
en los planos x, y; w es el desplazamiento transversal en el eje z.
Deformaciones (Compatibilidad cinemtica)
El campo de deformaciones dependiente de los desplazamientos de un problema tridimensional
general se define por la siguiente relacin
xx
yy
0
zz
2xy
2xz
z
2yz
{z }
0
u
|
y
0
x
0
z
{z
0
0
z
0
w
{z }
(6.3)
ub
Puesto que en una placa plana w corresponde a la deflexin transversal de la superficie media y
no vara con respecto a z, entonces zz = 0.
Sustituyendo la ec. (6.1) en la ec. (6.3), y separando en: 1) deformaciones por flexin, que
dependen de la curvatura , la cuales varan en forma lineal a travs del espesor de la placa
xx
yy
2
yx
| {z
a
kxx
= z
kyy
2k
yx
| {z
}
= z
x
x
y
y
x y
+
y
x
x
0
= z
y
|
{z
Lb
99
(
)
x
y
| {z }
}
(6.4)
y 2) las deformaciones por cortante, que se asumen son constantes a travs del espesor de la
placa
(
2xz
2yz
| {z
x
x
= Ow =
w
y
}
y
x
=
1 0
x
0 1
a = z = zLb
(6.5)
(6.6)
= Ow
a
=
| {z }
"
zI 0
Bb 0
zBb
=
=
y
Ow
0
I
I O
|
{z
}|
{z
} w
| {z }
Z
L
"
#"
(6.7)
(6.8)
Equilibrio
El estado de esfuerzos en una placa arbitraria se ilustra en la figura 6.4, en las que las fuerzas
resultantes estn dadas por
R t/2
Nxx = R t/2 xx dz
t/2
Fuerzas de membrana
N=
Nyy = t/2 yy dz
N = R t/2 dz
xy R t/2 xy
t/2
M = R t/2 zdz
xy
t/2 xy
(
R t/2
Vx = t/2 xz dz
Fuerzas cortantes
V =
R t/2
Vy = t/2 yz dz
(6.9)
En teora de placas, la fuerza de membrana no existe (N = 0), por lo que las fuerzas resultantes
F son
F =
M
V
100
t/2
t/2
Zdz
(6.10)
0
|
y
{z
LT
b
x
}|
{z
OT
(
)
Mx
Vx
+
=
0
My
y
Mxy | {z } 0
{z }
V
M
Vx
Vy
(6.11)
qz
#(
+ (pz + tbz ) = 0
| {z }
0
LTb I
M
+
0
V
0 OT
qz
{z
}| {z }
|
| {z
F
LT
"
0
=
0
0
}
LT F + q = 0
(6.12)
(6.13)
t/2
Zdz + q = 0
t/2
101
(6.14)
Compatibilidad Constitutiva
De la teora de la elasticidad, la relacin constitutiva entre los esfuerzos las deformaciones, al
asumir condiciones de esfuerzo plano (zz =0), se define en forma matricial a partir de la ec. (2.3)
como:
xx
yy
yx
xz
yz
E
(1 2 )
E
(1 2 )
0
E
(1 2 )
E
(1 2 )
0
0
0
0 0
0 0
0
0
xx
yy
yx
xz
(6.15)
yz
E
2 (1 + )
(6.16)
b = zDLTb = zD
(6.17)
= (w ) =
Mxx
Myy
M
yx
t3
12
Vxz
Vyz
E
(1 2 )
E
(1 2 )
0
5
= t
6
|
"
{z
E
(1 2 )
E
(1 2 )
0
Df
#(
0
{z
}
xz
yz
0 {}
}
)
(6.18)
Ds
= Df
= Ds
102
(6.19)
6.2
En esta seccin se desarrolla un funcional de energa general para problema de placas a partir del
funcional para el problema elstico lineal de Fraeijs de Veubeke (1951) definido. Posteriormente,
partiendo de este funcional, se desarrollan los funcionales particulares para vigas.
Substituyendo las relaciones de deformacin de la ec. (6.6), y la relacin constitutiva de la ec.
(6.19) dentro del funcional de energa definido en la ec. (4.5), se tiene el siguiente funcional de
energa general correspondiente a la teora de placas con seis variables independientes
Z
1 T
1 T
(w, , M, V, , ) =
M (Lb ) + V ((Ow ) ) + Df + Ds qw dA
2
2
A
(6.20)
Z
Z
Z
Z
M d
V wd
M ( ) d
V (w w ) d
m
Este funcional de energa proporciona como condiciones de estacionaridad las ecuaciones que
definen la formulacin fuerte del problema (ecs.
[(Lb ) M + ((Ow ) ) V (M Df ) (V Ds ) ] dA
Z
Z
Z
[M Lb V + V Ow qw] dA
M d
V wd
+
A
m
v
Z
Z
[( ) M + M ] d
[(w w ) V + V w] d = 0
(6.21)
(6.22)
M Lb dA =
V OwdA =
LTb M dA +
OT V wdA +
M d
(6.23)
V wd
Substituyendo la ec. (6.23) en la ec. (6.21), la primera variacin del funcional de energa de la
ec. (6.20) es
103
(M M ) d
(V Ds ) LT M + V OT V + q w dA +
A
M
Z
Z
Z
+
(M M ) d +
(V V ) wd +
(V V ) wd
V
w
Z
Z
( ) M d
(w w ) V d = 0
As, la formulacin variacional de la ec. (6.20) contiene las ecuaciones que definen el PVF de la
teora de placas como sus condiciones de estacionaridad, lo que demuestra que es equivalente a
las ecuaciones que gobiernan el problema y sus condiciones de frontera.
6.3
El funcional de energa general para placas definido en la ec. (6.20), considera como variables
independientes los campos de desplazamiento transversal w, las rotaciones , la curvatura ,
las deformaciones por cortante , los momentos M y cortantes V . De este funcional, es posible
generar una jerarqua de principios variacionales que pueden involucran slo algunas variables o
combinacin de ellas como independientes.
6.3.1
= LTb
(6.25)
= (Ow )
donde el desplazamiento transversal w y la rotacin son los campos independientes, mientras
que la curvatura y las deformaciones por cortante son los independientes.
Como resultado, el funcional de energa definido en la ec. (6.20) con seis variables independientes
se reduce a un funcional de energa con dos variables independientes, que corresponde a la
formulacin de Reissner Mindlin para placas gruesas (Reissner, 1945 y Mindlin, 1951).
(w, ) =
Z
A
1 T T
1
T
Lb Df Lb + (Ow ) Ds (Ow ) qw dA
2
2
Z
Z
M d
V wd
M
104
(6.26)
Este funcional considera la energa interna debida a la deformacin por flexin y por cortante.
Ahora, si las rotaciones son dependientes del desplazamiento transversal w por la relacin:
w = Ow
Entonces la curvatura en la ec.
(6.27)
= Lb Ow
(6.28)
=0
donde el producto de los operadores Lb O se define por:
P = Lb O =
x2
y 2
2 x
y
(6.29)
As, el funcional de energa definido en la ec. (6.26) , con dos variables independientes se reduce
a una, corresponde a la teora de placas delgadas de Kirchho.
(w) =
Z
A
Z
Z
1
T
wP Df Pw qw dA
M d
V wd
2
m
v
(6.30)
Este funcional de energa slo considera la energa de deformacin por flexin, pues desprecia la
energa de deformacin por cortante.
6.3.2
Funcional desplazamiento-fuerza
(M)
V
(V )
M
(6.31)
(M ) =
(V ) =
1
M Ef M
2
1
V Es V
2
105
(6.32)
Donde E relaciona:
= Ef M = Ef = D1
f
= Es V = Es =
(6.33)
D1
s
Con estas consideraciones, el funcional de energa definido en las ec. (6.20) , se obtiene el siguiente:
(w, , M, V, ) =
M M + V V (M ) (V ) qw dA
AZ
Z
M d
V wd
(6.34)
6.3.3
Si se considera que las siguientes condiciones de equilibrio dadas en la ec. (6.11)se satisfacen a
priori, en consecuencia, el funcional de energa de la ec. (6.20) se reducen al siguiente funcional.
(M, V ) =
[ (M ) (V )] dA
M d
V w d
6.4
Sea una placa de espesor t, con dominio A R2 de la figura (6.5) , sometida a cargas y que
presenta un salto en el campo de los desplazamientos [|u|] a lo largo de una banda (zona de
+
flexionante M a lo largo de m =
m +m , el desplazamiento transversal w sobre w = w +w ,
+
y la rotacin a lo largo =
+ , respectivamente, tal que v m = w = y
v w = m = 0.
106
(6.35)
+ Hs [||]
(x, y) =
(6.36)
con saltos [|w|] y [||] en un punto (material) dado S, induce un campo de deformaciones no
acotadas. Ambos campos se pueden expresar como:
+ ([||] n)S
= Lb (x, y) = Lb
|{z} | s
{z
}
(6.37)
[||]
= O (w + Hs [|w|]) + Hs [||] = Ow
| {z } + | s [|w|] n{z Hs [||]}
w,
(6.38)
[|w|],[||]
(x, t) (x, t) = 0
en A
Compatibilidad cinemtica
b)
M (x, t) M (x, t) = 0
en A
Compatibilidad constitutiva
c)
Equilibrio interno
d)
OT V q = 0
t)
(x,t) = (x,
en A \ S
a)
e)
f)
w, (x, t) (x, t) = 0
V (x, t) V (x, t) = 0
w(x,t) =w(x,
t)
(MA MS ) n= (MS M+ ) n= 0
=[|M|]S n
(VA VS ) n= (VS V+ ) n= 0
en A
Equilibrio externo
en u
en S
Continuidad interna
en S
Continuidad externa
=[|V |]S n
g)
(6.39)
107
Figura 6.6: Placa con carga: a) antes y b) despus del inicio de la discontinuidad.
108
6.4.1
El funcional de energa para placas con discontinuidades se puede desarrollar sustituyendo las
relaciones entre las deformaciones y las rotaciones de la ec. (6.6), y relaciones constitutiva ec.
(6.19) en el funcional de energa general para el modelo de Discontinuidad Discreta (5.3), por
consiguiente
1
1 T
w,
T
Df
Ds
M +V
+
+
+ qw dA
(w, , M, V, , , [|w|] , [||]) =
2
2
A\S
Z
M d
V wd +
(6.40)
i
M + w, V (M Df ) (V Ds ) dA
A\S
Z
Z
h
i
w,
M + V
+ qw dA + [MS n [||] + VS n [|w|]] d = 0
A\S
(6.41)
LTb M dA +
M dA =
M nd
A\S
Z
Z
Z
Z
T
B M dA
M nd +
M nd + M d
A\S
S
S+
Z
Z
Z
LTb M dA + M n [||] d + M d
A\S
A\S
A\S
w,
(6.42)
V Ow dA =
V OwdA
V dA
A\S
A\S
Z
Z
Z
T
=
O V wdA + V nwd
V dA
dA =
A\S
A\S
=
=
A\S
A\S
O V wdA
T
O V wdA +
T
A\S
S
Z
V nwd +
(6.43)
V n [|w|] d
S+
V nwd
V dA
A\S
V dA
A\S
Substituyendo las ecs. (6.42) y (6.43) en la ec. (6.41), la primera variacin del funcional de
energa de placas con discontinuidades ec. (6.40) es
109
A\S
i
h
M + w, V (M Df ) (V Ds ) dA
(6.44)
T
Lb M + V + OT V q w dA
A\S
Z
Z
(VS VA ) n [|w|] d (VA+ VS ) n [|w|] d
S
Z
(MS MA ) n [||] d
(MA+ MS ) n [||] d = 0
6.5
El funcional de energa general para placas con discontinuidades definido en la, ecs. (6.40),
considera como variables independientes los campos de desplazamiento transversal w, las
rotaciones , la curvatura , las deformaciones por cortante , los momentos M, cortantes V , y los
saltos [|w|] y [||]. De este funcional, es posible generar una jerarqua de principios variacionales
que pueden involucran slo algunas variables o combinacin de ellas como independientes.
6.5.1
Asumiendo que la compatibilidad se satisface a priori, es posible establecer una relacin como
la de la ec. (6.25) pero con la parte continua de los campos de curvatura y deformacin por
cortante
= LTb
= Ow
(6.45)
Como resultado el funcional de energa definido en la ec. (6.40) con ocho variables independientes
se reduce a un funcional de energa con cuatro variables independientes, correspondiente a la
teora de Reissner Mindlin para placas gruesas con discontinuidades
T
1 T T
1
qw dA
(w, , [|w|] , [||]) =
Lb Df Lb +
Ow
Ds Ow
2
A\S 2
Z
Z
Z
M d
V wd + [MS n [||] + VS n [|w|]] d
Z
110
(6.46)
(6.47)
= Pw
(6.48)
= (Ow
Ow)
=0
Como resultado el funcional de energa definido en la ec.
(w, [||]) =
A\S
6.5.2
Z
Z
Z
1 T T
w P Df Pw
qw dA
M d
V w + MS n [||] d (6.49)
2 b
m
v
S
Funcional desplazamiento-fuerza
Esta formulacin considera que las ecuaciones de compatibilidad entre la curvatura y el giro
, as como entre las deformaciones por cortante y el desplazamiento transversal w y el giro
definidas en la ec. (6.39a) se satisface a priori. Adems, que la curvatura y las deformaciones
por cortante dependientes de la densidad de energa complementaria (M ) y (V ) se definen
como.
M =
V =
(M)
V
(V )
M
(6.50)
(M ) =
(V ) =
1
M Ef M
2
1
V Es V
2
(6.51)
Donde E relaciona:
= Ef M = Ef = D1
f
= Es V = Es = D1
s
111
(6.52)
Con estas consideraciones, el funcional de energa definidos en las ecs. (6.40) , se reducen al
siguiente:
Z
(w, , M, V, ) =
V (M ) (V ) qw dA
M
M + V
A
Z
Z
Z
M d
V wd + [MS n [||] + VS n [|w|]] d
(6.53)
6.5.3
En esta formulacin se considera que las siguientes condiciones de equilibrio dadas en la ec.
(6.39c d) se satisfacen a priori, en consecuencia, el funcional de energa de la ec. (6.40) se
(M, V ) =
[ (M ) (V )] dA
M d
A
m
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] d
V w d
(6.54)
6.6
Considrese los elementos finitos placa con una discontinuidad en su interior de la figura 6.7,
en este caso se puede observar que se presenta un salto en el desplazamiento transversal [|w|]
(dislocacin) o en las rotaciones [||] (articulacin) o una combinacin de ellos.
En el captulo 2, se defini la cinemtica de desplazamientos y deformaciones en funcin de
los desplazamientos regulares (Oliver 1995b). Anlogamente, se pueden definir desplazamiento
transversal y las rotaciones definidos en la ecs. (6.35) y (6.36) mediante la siguiente expresin:
w(x) = w(x)
(6.55)
(x) =
(x) + MS (x) [||] (x)
(6.56)
(6.57)
donde la funcin
112
Figura 6.7: Elemento finito triangular y rectangular placa con una discontinuidad.
El desplazamiento transversal y las rotaciones continuas en funcin del salto se definen como:
w(x)
= w(x)
(6.58)
(6.59)
La curvatura y las deformaciones por cortante dependientes del desplazamiento transversal y los
giros para el Modelo de Discontinuidad fuerte se definen por la siguiente ecuacin:
= + s ([||] n)S
(6.60)
= w, + s [|w|] n Hs [||]
(6.61)
En el Modelo de Discontinuidad Discreta que considera que cuando el material alcanza un valor,
el cuerpo deja de ser continuo pero existe transmisin de momentos y fuerzas cortantes, por
lo que slo existe deformaciones continuas en el cuerpo. Por lo anterior, las curvatura y las
deformaciones por cortante continuas estn dadas por:
113
w, (x) = Ow(x)
(x)
(6.62)
w
= Nwd
(6.63)
= Nd
(6.64)
donde las N corresponde a la funciones de interpolacin estndar, definidas en los nodos del
elemento
N=
Xi=n
i=1
(e)
Ni
(6.65)
(6.66)
Xn+
e
i+ =1
Ni+
(6.67)
La funciones Ni+ corresponden a la funciones de forma de los nudos del lado derecho de la
discontinuidad, que satisfacen la definicin de la funcin en la ec. (2.12) . As, se tienen
los elementos necesarios para aproximar el campo desplazamiento transversal y las rotaciones,
definido en la ecs. (6.55) y (6.56), en funcin de los valores nodales y de los salto en el nudo
interior.
(6.68)
Nc
(6.69)
y el de las continuas de las ecs. (6.58) y (6.59) en funcin del salto se definen como:
w(x)
114
(6.70)
(6.71)
Con las ecuaciones anteriores, la curvatura y de las deformaciones por cortante continuas definidas
en la ec. (6.62) se aproximan como:
6.6.1
(6.72)
(6.73)
Matriz mixta
Para aproximar la solucin del funcional de energa de la ec. (6.40) con el mtodo de los elementos
finitos, se consideran como variables independientes el desplazamiento transversal w, el giro ,
la curvatura , las deformaciones por cortante , el momento M y la fuerza cortante V.
h i
(6.74)
(x,t)
= N (x)
(x,t)
= N (x)
M (x,t) = NM (x)M
V (x,t) = NV (x)V
Con la aproximacin del desplazamiento transversal y el de las rotaciones, se puede calcular la
parte continuo de stos en las ecs. (6.70) y (6.71), as como la curvatura y de las deformaciones
por cortante continuas de las ecs. (6.72) y (6.73). Posteriormente, las ecuaciones anteriores se
sustituyen en la ec. (6.44) , se derivan con respecto a cada una de las variables y se igualan a
cero:
115
w d
N O NV V d
T
\S
[|w d |]
ZT
h i
d
eT
Z
Z
N NV V d
\S
ZT
eT
NV V d
Ms ndS
\S
NT Df N
d
\S
NT NV V d +
NTM
NT M d
(6.75)
Vs ndS
NT NM M d +
\S
\S
LTb NM M d +
\S
NT V d
\S
\S
eT OT NV V d
\S
LTb NM M d
N qd
\S
\S
NT DS N
d
\S
h i
LTb d LTb e d N
d
i
NTV ONw d Oe [|w d |] N d e [|w d |] N
d
NT OT NV d
\S
Z
KM =
KV =
\S
Z
KM =
LTb NM d
NT NV d
KV [|wd |] =
eT OT NV d
FextV =
\S
KM[|d |] =
KV [|d |] =
K =
\S
Z
NT NM d
Z \S
=
NT DS N d
\S Z
NT NV d
KV =
\S
\S
NT
\S
eT LTb NM d
FextM =
qd +
Z
FV =
Vs ndS
\S
NT Df N d
FM =
\S
116
Ms ndS
NT V d
NT M d
eT NV d
(6.76)
Finalmente, de las ecs. (6.76) se obtiene la matriz mixta de un elemento finito con ocho variables
independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los desplazamientos
y deformaciones en S:
KV w
KM
KV
KM[|d |]
KV [|wd |]
KV
KM
K M
KwV
KV
K[|wd |]V
K[|d |]M
KV
6.6.2
K[|d |]V
KM
KV [|d |]
0
[|w d|]i
h
d
M
V
FextV
F
extM
FV
FM
=
0
(6.77)
Matriz de rigideces
h i
(x,t) = N(x) d + Nc (x)
(6.78)
La parte continua de stas, se obtiene de las ecs. (6.70) y (6.71), as como la curvatura y
de las deformaciones por cortante continuas de las ec. (6.72) y (6.73) . Posteriormente, se
sustituyen estas ecuaciones en el funcional de la ec. (6.46), se deriva con respecto a las variables
independientes y se iguala a cero, as se obtiene:
117
w d
Z h
Z
_
T T
e
T
0
N O Ds ONw d O [|w d |] Nd N q d NT V d
v
\S
ZT h
h i
i
0
NT LTb Df Lb N d e d NT Ds ONw d Oe [|w d |] N d d
\S
NT M d
[|w d |]
h i
d
(6.79)
\S
Z h
h i
i
0
eT LTb Df Lb N d e d + eT Ds ONw d Oe [|w d |] N d d
\S
Ms ndS
Kww =
Kw =
NT OT Ds ONd
\S
Z
Kw[|w|] =
NT OT Ds Oe d
Kw[||] =
K =
eT OT Ds e d
\S
Z
\S
\S
NT OT Ds e d
FextV =
\S
\S
\S
eT T
Lb Df Lb e + eT Ds e d
Z
NT
\S
Lb Df Lb +NT Ds N d
K[|w|] =
K[||] =
K[|w|][||] =
K[||][||] =
\S
eT OT Ds Oe d
K[|w|][|w|] =
NT OT Ds Nd
\S
Z
FextM =
qd +
Z
FV =
NT V d
NT M d
NT Ds Oe d
Vs ndS
\S
Lb Df e + NT Ds e d
FM =
Ms ndS
(6.80)
Finalmente, de las ecs. (6.80) se obtiene la matriz de rigideces de un elemento finito con
cuatro variables independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:
118
Kww
Kw
Kw[|w|]
Kw[||]
Kw
K
K[|w|]
K[||]
K
[|w|]w K[|w|] K[|w|][|w|] K[|w|][||]
K[||]w K[||] K[||][|w|] K[||][||]
[|w |]
h di
d
FextV
F
extM
=
FM
(6.81)
Para aproximar el funcional de energa para placas delgadas con discontinuidades interiores (6.46)
se consideran como variables independientes el desplazamiento transversal w, pues las rotaciones
dependen de la derivada del desplazamiento transversal. Puesto que la energa que considera
esta formulacin es la energa por flexin, slo se presentan discontinuidades en las rotaciones,
que fsicamente representan articulaciones. El desplazamiento transversal regular se aproximan
como:
w(x,t)
= N(x)w d
(6.82)
(x,t) = Ow(x,t)
+ S (x) [||] =
(x) + Hs (x) [||] = (x) + S (x) [||]
(6.83)
= Lb = |{z}
Pw
+ s [||] n = Pw
Lb e (x) + s [||] n
| {z } |
}
{z
} | {z
w
[||]
[||]
(6.84)
Sustituyendo las ecs. (6.84) en el funcional de energa de la ec. (6.49) , derivando respecto a
cada una de las variables independientes e igualando a cero, se tiene.
w d
Z h
Z
Z
h i
i
_
_
T T
e
T
T
N P Df PNw d Lb (x) N q d N V d
0
NT(6.85)
M d
v
\S
h i
d
ZT
\S
h i
e
P Df PNw d Lb (x) d Ms ndS
e
119
Kww =
NT PT Df PNd
FM =
Kw[|w|] =
K[|w|][|w|] =
\S
Z
Ms ndS
\S
NT PT Df Lb e d
Fext =
\S
NT
qd +
_
NT V d +
NT M d
(6.86)
eT LTb Df Lb e d
\S
Finalmente, de las ecs. (6.86) se obtiene la matriz de rigideces de un elemento finito con dos
variables independientes:
"
6.6.3
Kw[|w|]
Kww
K[|w|]w K[|w|][|w|]
Matriz de Flexibilidades
#
F
w
extV
h i
=
d F
M
(6.87)
(6.88)
M A\S
V A\S
M S
V S
NTMA\S Ef
\S
\S
\S
\S
Z _
h
i
NMA\S M A\S + NMS M S d d
NTV
A\S
Z
h
i
_
Z
h
i
h i
T
Z
h
i
T
120
(6.89)
KMM =
NTMA\S Ef NMA\S d
Kvv =
\S
KMm =
NTMA\S Ef NMS d
\S
Z
\S
Z
Kmm =
Rw =
NTVA\S Es NVS d
KV v =
\S
Z
NTVS Es NVS d
\S
R =
NTVA\S Es NVA\S d
KV V =
RM =
NTMS Ef NMS d
RV =
ZS
wd
(6.90)
h i
n d d
n [|w d |] d
\S
Finalmente, de las ecs. (6.90) se obtiene la matriz de flexibilidades de un elemento finito con dos
variables independientes:
KMM
K
mM
0
KMm
KV V
KV v
Kmm
KvV
Kvv
M A\S
V A\S
M S
V S
R
w
=
RM
R
V
(6.91)
RM =
EM M S d
(6.92)
RV =
EV V S nd
(6.93)
donde EM y EV son los tensores constitutivos tangentes inversos momento-salto en las rotaciones
y cortante-salto en los desplazamientos transversales, correspondientemente.
6.6.4
Considere el elemento finito triangular placa con un rea Ae que presenta un salto en el campo de
desplazamiento transversal [|w|] y en los giros [|x |], [|y |] (figura 6.8). Las propiedades mecnicas
de este elemento son mdulo elstico E, relacin de Poisson v y mdulo de ablandamiento discreto
Este elemento triangular placa se puede idealizar mediante una jerarqua de elementos finitos
H.
con discontinuidades interiores desarrollados anteriormente.
121
h i
(x,t) = N(x) d + Nc (x)
(6.94)
(x,t)
= N (x)
(x,t)
= N (x)
M (x,t) = NM (x)M
V (x,t) = NV (x)V
Si se considera que las funciones de interpolacin son las mismas,
N = N = N = NM = NV
(6.95)
N1 N2 N3
(6.96)
(6.97)
122
(6.98)
Figura 6.9: Elemento finito mixto triangular placa con una discontinuidad.
Sustituyendo las ecs. (6.95) y (6.98) en las integrales correspondientes de la ec. (6.76) se obtiene
la matriz de rigideces mixta de este elemento triangular con discontinuidad.
KV w
KM
KV
KM[|d |]
KV [|wd |]
KM
KV [|d |]
0
KV
KM
K M
KwV
KV
K[|wd |]V
K[|d |]M
KV
K[|d |]V
[|w d|]i
h
d
M
V
FextV
FextM
FV
FM
=
0
(6.99)
Matriz de rigideces
Placas gruesas En esta aproximacin el elemento de la figura 6.8 se idealiza como un elemento
h i
(x,t) = N(x) d + Nc (x)
(6.100)
Si las funciones de interpolacin N se aproximan con funciones lineales como las de la ec. (5.68) .
Posteriormente, si se sustituyen el la matriz definida en la ec. (6.80), se obtiene una matriz de
rigideces del elemento triangular para representar placas gruesas con discontinuidades interiores.
123
Figura 6.10: Elemento finito de placa una gruesa con una discontinuidad.
Kww
Kw
Kw[|w|]
Kw[||]
Kw
K
K[|w|]
K[||]
K
[|w|]w K[|w|] K[|w|][|w|] K[|w|][||]
K[||]w K[||] K[||][|w|] K[||][||]
[|w |]
h di
d
FextV
F
extM
=
F
M
(6.101)
Placas delgadas En esta aproximacin elemento de la figura 6.8 se idealiza como un elemento
triangular con discontinuidades para resolver problemas en placas delgadas. En esta formulacin
dependen de la derivada de los desplazamientos transversales w,
las rotaciones ,
los cuales se
consideran como variables independientes (figura 6.11).
w(x,t)
= N(x)w d
(6.102)
(6.103)
(6.104)
(6.105)
Considerando las funciones de interpolacin del elemento triangular placa desarrollado por
Bazeley et al. (1966):
124
Ni =
bk Li Lj + 12 Li Lj Lk + bj L2i Lk + 12 Li Lj Lk
c L2 L + 1 L L L c L2 L + 1 L L L
j
k
i j
i k
2 i j k
2 i j k
(6.106)
ai + bi x + ci y
2Ae
Kww
Kw[|w|]
K[|w|]w K[|w|][|w|]
Matriz de flexibilidades
#
F
w
extV
h i
=
d F
M
(6.107)
El primer paso en esta formulacin es asumir que el campo de esfuerzos que satisface las
condiciones de equilibrio. Se consideran como variables independientes los momentos M y la
fuerza cortantes V , que se interpola como:
125
(6.108)
Si se utilizan las funciones de interpolacin Sm y Sc de las ecs. (5.84) para aproximar las ecs.
(5.86), se tiene.
M (x) = Sm M A\S + Sc M S
(6.109)
V (x) = Sm V A\S + Sc V S
Sustituyendo las funciones de interpolacin en las ec. (6.90) y posteriormente en la ec. (6.91),
se tiene la siguiente matriz de flexibilidades para el elemento placa con discontinuidades.
STm Ef STm
ST E S
c f m
STm Ef Sc
STm Es STm
STm Es NSc
Sc Ef Sc
STc Es Sc
STc Es NSm
M A\S
V A\S
M S
VS
wd
R M
E M S d
EV V S nd
S
(6.110)
6.7
Las vigas son los elementos estructurales ms comunes, particularmente en Ingeniera Civil y
Mecnica. Una viga como elemento estructural tiene la funcin primaria de soportar cargas
transversales y transmitirlas a los apoyos, resistindolas principalmente a travs de la flexin.
La flexin produce esfuerzos longitudinales de compresin en un lado de la viga, y de tensin en el
otro. Las dos regiones se separan por una superficie neutra con esfuerzo cero. La combinacin de
esfuerzos a tensin y compresin produce un momento de flexin interno, el cual es el mecanismo
primario que permite la transmisin de las cargas transversales a los apoyos (Felippa, 2004), este
mecanismo se ilustra en la figura 6.12.
Figura 6.12: Cargas transversales en vigas que fundamentalmente se resisten por la accin de la
flexin.
Los modelos matemticos de las vigas estructurales se construyen a partir de las bases tericas
de vigas. Debido a que las vigas son realmente cuerpos tridimensionales, todos los modelos
126
6.7.1
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un
plano longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada
seccin yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la flexin, figura (6.13).
4. Energa de deformacin.
reforzado, no se excluyen.
PVF
El campo de ecuaciones que definen el PVF en 0 x L de la teora de vigas de Bernoulli-Euler
son:
127
dw
dx
2w
d
=
2
x
dx
(6.111)
(6.112)
Ecuaciones de equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se definen por las siguientes relaciones:
V =
dV
d2 M
q =
q =0
dx
dx2
dM
dx
(6.113)
que son anlogas a las ecuaciones de equilibrio para placas, ecs. (6.11) .
Funcional de energa
Asumiendo que la compatibilidad en el funcional de energa general de placas, definido en la ec.
(6.20), se satisface a priori por las relaciones en la rotacin y en la curvatura dadas en la ec.
(6.111). Luego entonces el funcional de energa funcional para las vigas de Bernoulli-Euler es:
#
2
Z " 2 T
1 w
w
qw dx
EI
(w) =
x2
x2
L 2
(6.114)
Este funcional de energa, que considera la energa debido a la flexin, tiene al campo de
desplazamiento transversal w (x) como variable independiente.
6.7.2
(6.115)
N1 =
N2 =
N3 =
N4 =
1
L3
1
L3
1
L3
1
L3
2x3 3Lx2 + L3
2x3 + 3Lx2
Lx3 2L2 x2 + L3 x
x3 L L2 x2
128
(6.116)
2
Z " 2
1 Nd
Nd
(Nd)T q dL
(d) =
EI
2
2
2
x
x
L
(6.117)
La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.117) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=
=0
d
(6.118)
As,
T 2
Z
N
2N
EI
dxd
NT qdx = 0
2
2
x
x
L
L
| {z } | {z }
BT
(6.119)
B EIBdLd =
| L {z
}
NT qdx
(6.120)
Substituyendo las ecs. (6.116) en la ec. (6.119) , se tiene la siguiente matriz de rigideces
K=
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
6.7.3
(6.121)
129
dw
dx
(6.122)
= EI
= As
(6.123)
Z " T
1
1 w
w
+
qw dx
EI
(w, ) =
x
x
2 x
x
L 2
(6.124)
donde = As es la rigidez a cortante. Este funcional de energa, que toma en cuenta la energa
debida a flexin y la energa por deformacin a cortante, tiene dos campos independientes:
desplazamiento transversal w (x) y rotacin (x).
130
6.7.4
w (x) = Nw w
(6.125)
(x) = N
Sustituyendo la ec. (6.125) en la ec. (6.124),
#
Z "
N
Nw w
1 N T
1 Nw w
N
N qNw w dx
EI
(w, ) =
+
x
x
2
x
x
L 2
(6.126)
La condicin de que el funcional de energa de la ec. (6.126) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=
=
=0
w
(6.127)
As,
Z T
Z
Nw T
Nw T Nw
=
wdx
N dx +
Z
Z T
Z T
N
N T
N
w
=
dx +
wdx = 0
EI
NT N dx
NT
x
x
x
L
L
L
Z
N1 N2
(6.129)
Lx
L
N2 = Lx
N1 =
(6.130)
K=
L
2
2
2
As2G
L
EI
L + 3
L
EI
L + 6
2
2
L
EI
L + 6
EI
L
L + 3
(6.131)
las vigas son peraltadas, ya que su uso lleva a soluciones con problemas de atoramiento cuando
las vigas son no peraltadas. Este problema, de ndole numrico ha sido resuelto en la literatura,
sin embargo, su estudio sale de los alcances de este trabajo.
6.8
Esta seccin presenta una extensin de la formulacin para placas con discontinuidades interiores
definidas en la ec. (6.46) a elementos viga de las teoras de Timoshenko y Bernoulli-Euler.
6.8.1
Viga de Bernoulli-Euler
Cinemtica
En esta aproximacin se presenta un salto en el campo de las rotaciones [||], cuando una zona
de localizacin S aparece
dw
+ MS [||]
+ MS [||] =
(x) =
+ Hs [||] =
dx
(6.132)
2w
(x) [||]
2w
=
+
[||]
=
+ s [||]
s
2
| {z } |x2
x |{z}
x
x } | {z }
{z
[||]
[||]
(6.133)
Suponga que la compatibilidad se satisface a priori por una relacin fuerte dada en la ec. (6.133).
Entonces, del funcional de energa general para placas definido en la ec. (6.46) se tiene
#
T
2
Z " 2
1 w
(x) [||]
(x) [||]
w
+ q w dx(6.134)
EI
(w, [||]) =
x2
x
x2
x
L 2
Z
+ MS n [||] d
S
(6.135)
x
L
132
(6.136)
(d, [|d|])
"
#T
#
"
1 2 Nd
[||]
2 Nd
[||]
dx
EI
2 x2
x
x2
x
L
dT NT qdx +
(6.137)
1
T
[||] CD
I [||]
2
La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.114) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=
=
=0
d
[||]
(6.138)
As
(d, [|d|])
d
(d, [|d|])
[||]
L 2 T
d N
dx2
| {z }
"
#
Z L
2 Nd
[||]
EI
NT qdx 0
dx
x2
x
0
(6.139)
BT
"
#
2 Nd
[||] T
[||]
T
EI
I [|d|] 0
dx + CD
x
x2
x
|
{z
}
BT
C
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
6EI
L2
2EI
L
EI
L
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
EI
L
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
"
Kaa
Kab
Kba Kbb
0
EI
L
0
EI
L
EI
L
T
+ ICD
F1
M1
w 2
F2
=
2
M2
h i
0
w 1
1
#
d
Fext
=
[||] 0
(6.140)
(6.141)
Esta formulacin variacional proporciona matrices de rigideces simtricas, las cuales se pueden
condensar en forma esttica, como se realiz en la ec. (5.38), lo que reduce el costo computacional
en la solucin.
Kaa Kab K1
bb Kba d = fext
(6.142)
KK
Substituyendo los trminos de la ec. (6.140) en la ec. (6.142) , se obtiene la siguiente matriz de
rigideces condensada
133
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
h
4
h
2+
6EI
L2
i
E
TL
E+CD
6EI
L2
i
E
TL
E+CD
EI
L
EI
L
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
h
2+
h
4
6EI
L2
i
E
TL
E+CD
6EI
L2
i
E
TL
E+CD
EI
L
EI
L
F1
M
1
=
w 2
F2
2 M 2
w 1
1
(6.143)
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
3EI
L
6EI
L2
3EI
L
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
3EI
L
6EI
L2
3EI
L
w 1
1
w 2
2
F1
M
1
F2
M2
(6.144)
Esta matriz rigideces con discontinuidades corresponde a una matriz de rigideces correspondiente
a una viga con una articulacin en el claro (figura 6.15), lo que demuestra que esta formulacin
simula adecuadamente la degradacin del material en la viga hasta que pierde totalmente
su capacidad para transmitir el momento en la zona de localizacin, i.e, formacin de una
articulacin donde el valor del momento es cero.
6.8.2
Viga de Timoshenko
Cinemtica
La viga de Timoshenko con discontinuidades presenta un salto en el campo de desplazamientos
transversales [|w|] y otro en el de las rotaciones [||]
+ MS [|w|]
w (x) = w
+ Hs [|w|] = w
134
(6.145)
(x) =
+ Hs [||] =
+ MS [||]
(6.146)
=
+ s [||]
| {z }
x |{z}
x
(6.147)
w
=
+ s [|w|] Hs [||]
|
{z
}
x
| {z }
(6.148)
Si se supone que la compatibilidad se satisface a priori por una relacin dada en las ecs. (6.146)
y (6.147) , por tanto, del funcional general de energa de placas definido en la ec. (6.46) se tiene
(w,,[|w|],[||])
Z " T
d
dw
1 d
T
1 dw
+ q w dx (6.149)
=
EI
+
dx
dx
2 dx
dx
L 2
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] d
S
Este funcional tiene cuatro campos independientes, y satisface el equilibrio en forma dbil.
Aproximacin mediante el FEM
La aproximacin del campo continuo de desplazamientos transversales y rotaciones se define por
(x) = N [||]
(6.150)
w
(x) = Nw w [|w|]
Sustituyendo la ec. (6.150) en la ec. (6.149),
Z L
d (N [||])
1 d (N [||]) T
dx
EI
(Nw w)T qdx
(6.151)
=
2
dx
dx
0
0
T
Z L
d (Nw w [|w|])
1 d (Nw w [|w|])
(N [||])
(N [||]) dx
+
dx
dx
0 2
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] dx
Z
La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.151) tenga un valor estacionario es que
la diferencial con respecto a cada una de las variables independientes sea igual a cero
135
[|w|]
[||]
Z
d (Nw w [|w|])
dNTw
0
(N [||]) dx
NTw qdx
(6.152)
dx
dx
L
L
Z
dNT
d (N [||])
d (Nw w [|w|])
0
EI
NT
(N [||]) dx
dx
dx
dx
L
Z
Z L
T
d (Nw w [|w|])
d
0
(N [||]) dx +
VS ndx
dx
dx
L
0
Z
d (N [||])
dT
d (Nw w [|w|])
T
0
EI
+
(N [||]) dx
dx
dx
dx
L
Z
+ MS ndx
Z
L
L
L
L
2
2
2 2
2
2
2
2
2
EI
L
L + 3
L
EI
L + 6
2
EI
L
L
6
2
2
EI
L +
EI
L
L
6
L
3
2
EI
L
L
3
2
2
T
L + ICD
2
EI
L
EI
L
L
6
L
3
2
1
T
L + 3 + ICM
w1
w2
F
1
F2
=
[|w|]
[||]
(6.153)
136
Captulo 7
137
7.1
Cinemtica de la discontinuidad.
Sea un slido continuo con dominio y frontera , al cual presenta una discontinuidad d
(figura 7.1). Las condiciones de frontera son las tracciones prescritas en t de la frontera y
los desplazamientos prescritos en u , de tal forma que t u = y t u = . El
(7.1)
0r1
(7.2)
El parmetro escalar r define la manera en que se distribuye el salto dentro del dominio ; s
r = 1, el salto se transmite de a + , Hd es la funcin de Heaviside en la discontinuidad d .
Hd
1 x +
=
0 x
(7.3)
+Hd S [|u|]
en \S,
= S u
= S u
+Hd S [|u|] + ([|u|] n)
(7.4)
en S,
(7.5)
7.2
Sea un slido con dominio, , que presenta una discontinuidad S, el cual se discretiza con
elementos finitos. Si uno de estos elementos con dominio e presenta una discontinuidad que lo
divide en dos subdominios y + (figura 7.2). El salto, [|u|], en la discontinuidad, ld , dentro
de cada elemento se define como:
[|u|] = [|u (s(x))|] we
(7.6)
(7.7)
El campo de desplazamientos, definido por ecuacin (7.1), se aproxima en forma matricial para
cada elemento finito e con n mediante la siguiente expresin:
u
e = Ne (x)
ae en \d
e
[|u|]
(7.8)
= New [s(x)] we en d
donde Ne contiene las funciones de forma estndar, New las funciones de forma empleadas para
aproximar el salto [|u|],
ae son los grados de libertad asociados a u
e , y we son los grados de
libertad asociados a [|u|].
139
(7.9)
Puesto que el
campo de desplazamientos es continuo, la contribucin del salto debe de ser continuo sobre
los desplazamientos ue . Esto se cumple al proyectar el salto a los nudos n del elemento:
Hd [|u|]e = Ne H
ae
(7.10)
donde H es una matriz de (2n x 2n) , H=Hd I, e I una matriz unitaria de (2n x 2n). Los grados
de libertad enriquecidos estn dados por
ae = Mew we
(7.11)
(7.12)
La ecuacin anterior relaciona el salto dentro de la discontinuidad con los desplazamientos en los
grados de libertad adicionales del elemento.
En la ec. (7.11), la matriz Mew (2n x 2nw ), se define como:
New1
Ne
w2
Mew =
..
Ne
wn
Newn =
ld (y(n) yi ) sen
ld
(x(n) xi ) sen
ld
(y(n) yi ) cos
ld
ld (x(n) xi ) cos
ld
(7.13)
(y(n) yi ) sen
ld
(x(n) xi ) sen
ld
(y(n) yi ) cos
ld
(x(n) xi ) cos
(7.14)
ld
140
(7.15)
7.2.1
Ejemplo de aplicacin.
En este ejemplo, se considera un elemento cuadriltero con un salto win =0.10 en el nudo i de la
discontinuidad y los desplazamientos regulares u
= 0, por lo que el desplazamiento total u(x) en
los nudos se debe solamente a la contribucin del salto [|u (x)|], correspondiente a un movimiento
de cuerpo rgido en el elemento; adems, se considera que r = 1, con la finalidad de que el salto
se concentre sobre + (figura 7.3). Por lo anterior, de la ec. (7.15) se tiene que el desplazamiento
en los nodos est dado por:
ue = Ne HMew we
(7.16)
Figura 7.3: Elemento finito cuadriltero: a) con discontinuidad y b) movimiento de cuerpo rgido
debido al salto normal wni .
Los grados de libertad we del salto [|u (x)|] en la discontinuidad son:
0
wsi
0.10
wi
n
=
we =
wsj
j
0
wn
(7.17)
La matriz Mew , definida en la ec. (7.13), la cual relaciona el salto de los desplazamientos de la
discontinuidad con los de los desplazamientos regulares, para este ejemplo tiene los siguientes
valores:
141
e
Mw =
y la matriz H
H =
0.2
0.2
0.4
0.2
-0.4
0.8
0.7
0.6
0.3
-0.6
0.4
0.2
-0.7
0.8
0.7
0.6
0.3
-0.6
0 0 0 0 0 0 0 0
(7.18)
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
(7.19)
u1x
uy
ux
2
u
y
3
ux
u3y
u4x
u4y
0
0
0
0
0.06
0.02
0.06
0.10
(7.20)
observa que el desplazamiento en la direccin y es el mismo que el salto win =0.10 normal
a la discontinuidad, lo cual al existir un movimiento de cuerpo rgido, esto no representa
adecuadamente la cinemtica.
Este ejemplo muestra que la relacin entre el salto y los desplazamientos de los nudos del elemento
propuesta por Alfaiate et al. (2003) no describe correctamente la cinemtica del cuerpo.
142
7.3
En esta seccin se presenta la descripcin cinemtica de un elemento que presenta un salto con
variacin lineal, se muestran diferentes configuraciones que podra tener un elemento finito de
las partes en que queda dividido por la presencia de la discontinuidad. El objetivo de este
anlisis es describir las posibles configuraciones que relacionan el salto en la discontinuidad
y los desplazamientos nodales, as como, verificar la propuesta de Alfaite et al. (2003) para
relacionarlos.
Sea dos elementos cuadriltero mostrado en la figura 7.5, el elemento 1 presenta una discontinuidad en el centro, la cual se extiende del nudo i al j. Se considera que el elemento 2 es
de un material con un mdulo elstico muy pequeo, de tal manera que cuando el elemento 1
se deforma, el borde del elemento 2 lo hace conjuntamente con el del elemento 1 libremente.
Si se considera que en la discontinuidad S del elemento se presenta el salto de desplazamiento
win , normal a la discontinuidad, y que no existen desplazamientos regulares (
u(x) = 0), i.e., el
movimiento de las partes que queda dividido el elemento es un movimiento de cuerpo rgido,
pues en estos elementos con enriquecimiento nodal, los grados de libertad adicionales capturan
slo los desplazamientos debido a el salto en la discontinuidad; por lo que slo el salto en el nudo
i induce desplazamientos en los nudos del elemento.
Caso 1. Se considera el nudo i fijo en la direccin s (wjs = 0) y al nudo j fijo en las direcciones
s y n (wjs =wjn = 0), adems, el salto se mantiene sobre el borde de los nudos 1 y 4 (figura 7.6).
En este caso se observa que el salto wni origina desplazamientos en la direccin y de los nodos 1
y 4, sin embargo, no es representativo, pues fsicamente, deberan existir desplazamientos en las
direcciones x y y en otros nudos.
143
Figura 7.5: Elemento finito cuadriltero con discontinuidad y sistema de referencia local.
3
||U||
4 (figura 7.7).
En este caso se observa que el salto wni origina desplazamientos en la direccin y de los nodos 1
y 4, y en las direcciones x y y de los nudos 2 y 3, por lo que se generan desplazamientos en los
nudos 5 y 6. Sin embargo, este comportamiento no representa correctamente la cinemtica de
un slido con una discontinuidad, pues los nudos 1 y 4 deberan presentar desplazamientos en la
direccin x.
Caso 3.
144
||U||
||U||
Figura 7.8: Cinemtica del elemento considerando el salto sobre el borde, adems, wis 6= 0,
6 0.
wjs 6= 0 y wjn =
Caso 4. Alfaite et al. (2003) propone la cinemtica mostrada en la figura 7.9, donde el salto win
genera desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4.
En esta configuracin, se puede observar que el salto win genera los desplazamientos wis y wjs , sin
embargo, los desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4, no corresponden a los deplazamietos que
se tendran en caso de un movimiento de cuerpo rgido, pues deberan de existir desplazamientos
en la direccin y de los nudos 2 y 3.
Caso 5. Existe desplazamiento en todos los nudos (figura 7.10).
En este caso, se observa que el salto win genera desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4 en sus dos
direcciones, asimismo, se presentan desplazamientos en los nudos de la discontinuidad, pues en
i se presenta wis y en j se presenta wjs . Estos desplazamientos no son considerados en el trabajo
de Alfaite et al. (2003).
Del anlisis de los cinco casos mostrados anteriormente, se concluye que es necesario mejorar la
relacin entre el salto de desplazamiento en la discontinuidad y los desplazamientos continuos
de los nudos, para representar los saltos con variacin lineal en la discontinuidad. Pues en los
primeros tres casos, se observa que no existe una buena aproximacin, adems, en el caso 4, la
145
||U||
4
||U||
4
||U||
2
||U||
||U||
2
5
||U||
4
||U||
4
||U||
7.4
Considrese el elemento de la figura 7.11a con una discontinuidad en su interior que parte del
nudoii al nudo j de longitud Ld , el valor del salto en el nudo i es wni 6= 0 y en el nudo j es
h
j
wn = 0 produce un movimiento de cuerpo rgido de las partes en que se divide el elemento.
En consecuencia, los nudos del elemento presentan desplazamientos xn y yn .
i
wn
2Ld
= = sen
i
wn
2Ld
(7.21)
Los desplazamientos de los nodos medidos a partir del nodo j se pueden calcular mediante la
siguiente relacin (figura 7.11b):
146
Figura 7.11: Descripcin del movimiento de cuerpo rgido debido a un salto dentro de un elemento
finito.
cos
sen
0
x
x
jn
= sen cos 0
yn
y
jn
z
0
0
1
zjn
n
(7.22)
Los elementos del vector de la parte derecha de la ecuacin anterior se definen por la diferencia
de coordenadas del nudo j y n,
xjn = xj xn
yjn = yj yn
(7.23)
zjn = zj zn
xn = xj xn xn
yn = yj yn yn
(7.24)
7.4.1
(7.25)
Ejemplos
1) Sea el elemento de la figura 7.12a, con una discontinuidad en el interior, el salto normal a la
discontinuidad wni produce un ngulo = 100 . Las coordenadas de los nudos son:
147
xi =
xj =
1
6
5
6
yi =
yj =
1
3
1
3
(7.26)
x1 = 0 y1 = 0
x2 = 0 y2 = 0
x3 =
1
2
y3 = 1
Figura 7.12: Movimiento de cuerpo rgido producido por un salto dentro de un elemento finito.
Sustituyendo el valor de las coordenadas nodales en la ec. (7.25) se obtienen los desplazamientos
de cada nodo, stos se muestran acotados en la figura 7.12b.
2) Considere que la discontinuidad en el elemento del ejemplo anterior se propaga en un elemento
vecino (figura 7.13a), el salto normal a la discontinuidad wni produce un ngulo = 100 . Las
coordenadas del nudos k y 4 son:
xk =
x4 =
7
6
3
2
yk =
1
3
(7.27)
y4 = 1.0
Sustituyendo el valor de las coordenadas nodales en la ec. (7.25) se obtienen los desplazamientos
de cada nodo, estos se muestran acotados en la figura 7.13b.
Para considerar la posibilidad de que el salto se distribuya sobre los subdominios + y , como
se define en la ec. (7.2) , con base a la ec. (7.12), la ec. (7.25) se define como
(
xn
yn
"
Nn
Nn
#"
H
0
0
H
#(
i
wn
(7.28)
(7.29)
Para validar la ecuacin anterior, se calculan los desplazamientos de los nodos del ejemplo de la
figura (7.3) , el cual se realiz con la ec. (7.12), se considera que r = 1, con la finalidad de que
el salto se concentre sobre + . Los desplazamientos nodales se muestran en la figura .
depende del de las funciones sen y cos . La primera se puede expresar en funcin del salto y
la longitud de la discontinuidad como en la ec. (7.29), sin embargo, no es posible con la funcin
Tn f (x) =
n
X
f (k) (x)
k!
k=0
(x x0 )k
(7.30)
f 00 (x0 )
f (n) (x0 )
f (x0 ) f 0 (x0 )
+
(x x0 )1 +
(x x0 )2 + . . .
(x x0 )n
0!
1!
2!
n!
p
1 x2
(7.31)
...
1 x2 = 1
2!
4!
(7.32)
p
sen2 3 sen4
. . . = cos
1 sen2 = 1
2!
4!
(7.33)
Para determinar la funcin cos en funcin de sen , se aproxima mediante una serie la ecuacin
siguiente:
sen2 3 sen4
+
2!
4!
(7.34)
xn
yn
1
Ld
"
Nn
0
"
Nn
1
+
2!L2d
4
+
4!L4d
"
Nn
#"
0 H
#"
0
H2
Nn
Nn
Nn
#"
#(
0
H2
Nn H4
0
yjn
xjn
#(
0
Nn
i
wn
xjn
yjn
#(
H4
(7.35)
i 2
wn
xjn
yjn
(7.36)
i 4
wn
Con esa expresin aproximada con la serie de Taylor, se calcularon los desplazamientos nodales
de los elementos de las figuras 7.13 y 7.14, obteniendo errores mximos del 0.17%, por lo que
esta formulacin relaciona en forma adecuada el salto de desplazamientos con los desplazamientos
nodales. Su implementacin generara un gasto computacional adicional, el cual no sera una
limitante. Sin embargo, en la figura (7.10) se observa que el salto de la discontinuidad inducen
desplazamientos en el borde del elemento vecino, en este caso al centro del elemento. Estos
desplazamientos a su vez generan deformaciones en esa zona, los cuales si se trata de un elemento
150
151
Captulo 8
Tratamiento de la propagacin
En el desarrollo de modelos numricos para la solucin de problemas en la mecnica de slidos
que involucran discontinuidades, uno de los factores que pueden tener gran importancia es el de
la propagacin, la cual depende no slo de los criterios para definir el inicio de una discontinuidad
y de su direccin de de propagacin, sino tambin, de la correcta formulacin de un algoritmo
computacional.
Algunas aproximaciones propuestas en la literatura consideran la determinacin o trazado
correcto de una discontinuidad en un slido, como un elemento bsico para la evaluacin del
comportamiento postcrtico del slido. Tal es el caso de la Mecnica de Fractura que calcula
la direccin de propagacin de una grieta con diferentes mtodos como: el esfuerzo principal
mximo, la tasa mxima de la energa liberada y la tasa mnima de la densidad de energa de
deformacin. Otras aproximaciones, como la de los modelos de agrietamiento distribuido, no
requieren del trazado explcito de la discontinuidad, sino que aparece siguiendo la trayectoria de
los elementos que presentan dao.
En el caso del Modelo de Discontinuidades Interiores, es necesario determinar la posicin
geomtrica que ocupa la discontinuidad y su evolucin durante el anlisis, puesto que del
seguimiento de la(s) discontinuidad(es), depende el comportamiento mecnico del continuo. En
la literatura se documentan diferentes mtodos para el seguimiento de las discontinuidades, entre
las principales se encuentra la del vector de nivel asignado, seguimiento local y seguimiento global.
En el mtodo del vector de nivel asignado (Ventura et al. 2003), la posicin de la discontinuidad
se describe por la posicin de la punta, y por una funcin vectorial que describe la trayectoria de
la discontinuidad. Esta segunda se forma por una funcin de distancia dada por la proyeccin del
punto ms cercano a la superficie de la discontinuidad, y su gradiente. Estas funciones se definen
en una banda estrecha que contiene la discontinuidad. La actualizacin de los valores nodales
de la funcin, cuando la discontinuidad se propaga, se realiza por operaciones geomtricas. Este
procedimiento ha sido empleado para propagar grietas en el mtodo de malla libre de Galerkin.
En este captulo se describen dos procedimientos algortmicos para la propagacin de las
discontinuidades, el de seguimiento local, que se caracteriza porque durante el proceso del
152
anlisis verifica si alguno de los elementos vecinos a un elemento que presenta una discontinuidad
satisfacen un criterio de falla, posteriormente, propaga la discontinuidad con una direccin de
propagacin calculada en algn punto del elemento o con el promedio de varios puntos. El otro
procedimiento es el de seguimiento global, que se caracteriza porque primero determina todas
las posibles direcciones de propagacin en el continuo, y posteriormente, activa slo aquellos
segmentos de lneas de discontinuidad donde los elementos satisfacen un criterio de falla. Se
presenta un algoritmo de seguimiento de discontinuidades del tipo global desarrollado por Oliver
et al. (2002b) para el trazado de discontinuidades en slidos que ha mostrado ser robusto y
eficiente para el anlisis de problemas tpicos en el campo de la mecnica del dao computacional.
Al final del captulo, se presenta un procedimiento para el seguimiento de las discontinuidades
con base en el seguimiento local, en el que la direccin de propagacin se calcula con el estado de
esfuerzos recuperado por el mtodo del parche de recuperacin sperconvergente (Zienkiewicz y
Zhu, 1992).
8.1
Seguimiento de discontinuidades
nmero de discontinuidades, los puntos raz rn , son aquellos puntos materiales donde inicia una
discontinuidad cuando se satisface un criterio de falla.
Para realizar el seguimiento de las discontinuidades existen estrategias en la literatura para ele-
mentos finitos con discontinuidades interiores, las cuales se pueden clasificar como: Seguimiento
Local y Seguimiento Global
153
8.2
Seguimiento Local
Con este procedimiento para dar seguimiento de una discontinuidad durante la simulacin del
proceso de falla en un slido, primero se determinan los puntos materiales que satisfacen un
criterio de falla, posteriormente, se trazar la discontinuidad en el slido con la direccin de
propagacin, la cual se obtiene en un punto del elemento o con el promedio de varios puntos.
La estrategia de seguimiento local para propagar una discontinuidad existente o para determinar
el inicio de una discontinuidad nueva se requieren los siguientes elementos:
Esta estrategia es simple, robusta y confiable, cuando se trata con una discontinuidad, se ha
empleado en forma adecuada en trabajos como los de Oliver 1996, Oliver et al. 1999 y Oliver
et al. 2002a. Sin embargo, en el caso de presentarse varias discontinuidades, esta estrategia
154
8.3
Seguimiento Global
Si = x ;
(x) = Si
(8.1)
156
Si
n
1 X (m)
=
(8.2)
m=1
Para cada uno de estos bordes calcular la posicin de Si mediante interpolacin lineal.
8.3.1
(8.1) con
d =
q d +
Qd
(8.3)
de conductividad del material, pues el flujo esta relacionado con el gradiente de . Tal que:
qx = kx
x
qy = ky
y
qz =
kz
z
= q = K
158
(8.4)
q d =
qd
(8.5)
(8.6)
(8.7)
ecuacin de problemas de conservacin, cuyo PVF se puede resumir como (figura 8.5):
a)
b)
c)
d)
q = K
d
dt + q
=Q
en
Compatibilidad
en
Equilibrio
q = q
en q
(8.8)
1
T K d
2
Qd
q d
(8.9)
que contiene como condiciones de estacionaridad, las ec. (8.8b c), puesto que compatibilidad
entre el potencial y el flujo de la ec. (8.8a) se satisface a priori.
159
8.3.2
En esta seccin se presenta el procedimiento para obtener las envolventes del campo vectorial
(x), que define las direcciones de propagacin en los puntos materiales x del dominio en dos
dimensiones. Si se asume que (x) es un campo vectorial unitario, i.e.:
= k k2 = 1
(8.10)
El objetivo de esta formulacin es encontrar una funcin (x) cuyas lneas de nivel, definidas en
la ec. (8.1) sean envolventes de . Puesto que el gradiente de las envolventes son ortogonales a
(x), la funcin (x) debe ser solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
(x) = 0
en
(8.11)
(8.12)
(8.13)
Para el caso de rgimen de flujo estacionario o permanente y que no existen fuentes internas Q,
d
dt (x)
(8.14)
= 0 en
(8.15)
Q = 0 en
el equilibrio de la ec. (8.6) y el flujo en la frontera en la ec. (8.3) se definen por
q = 0 en q
(8.16)
q = 0
(8.17)
en
en
(8.18)
En este caso de seguimiento global el valor de =cte representa el valor que identifica las lneas
de discontinuidad y K es un tensor anisotrpico de conductividad definido por:
[K ( (x))] = [ ] =
160
"
2x
x y
x y
2y
(8.19)
Los valores del vector se obtienen de un criterio para determinar la direccin de propagacin
que puede ser un anlisis de bifurcacin.
Con las consideraciones de las ecs. (8.14) y (8.15), el problema de valores en la frontera de la ec.
(8.8), se puede definir como1 (figura 8.6):
a) q = K
b)
c)
d)
q = 0
q =0
en
Compatibilidad
en
Equilibrio
(8.20)
1
T K d
2
(8.21)
(8.20),
(8.22)
Donde N son las funciones de interpolacin, son los valores nodales del potencial. Sustituyendo
la ec. (8.22) en el funcional de la ec. (8.21), derivando respecto a e igualando a cero:
1
161
nelementos
X Z
n=1
T T
N K N d = 0
(8.23)
K = 0
Las ec. (8.23) definen el problema de conservacin lineal, para este caso corresponde a la ecuacin
de Laplace, que se tiene que resolver en cada paso del anlisis. En la solucin de esta ecuacin se
pueden presentar el problema de una matriz singular y de la solucin trivial o constante ( = 0
=cte). Note que la solucin en del tipo constante indicara que en todos los nodos se tiene el
mismo valor, en consecuencia se tendra una banda la cual no seria til para darle seguimiento
a la discontinuidad.
Con la finalidad de evitar problemas de singularidad (el determinante de |K ( (x))| = 0 ) durante
manera:
K = + 1
Donde 1 es el tensor unitario y
(8.24)
8.3.3
Puesto que la tcnica de seguimiento global puede requerir de un gasto computacional adicional
en cada paso del anlisis, es este trabajo se emplea una estrategia con base en el seguimiento local,
se recupera el tensor de de esfuerzos en la punta de la discontinuidad mediante el mtodo del
parche de recuperacin sperconvergente (Zienkiewicz y Zhu, 1992), con este estado interpolado
se calcula la direccin de propagacin de la discontinuidad.
2
= 106 .
162
En el anlisis de slidos con una formulacin de desplazamientos del mtodo de los elementos
finitos, generalmente el estado de esfuerzos aproximado, h , que se conoce en los puntos de
integracin, es discontinuo entre elementos. Considere un slido discretizado o en una zona
de inters como la delimitada por el parche de elementos finitos cuadrilteros en la figura 8.7
asociados a un nudo i.
(8.25)
donde el tensor de esfuerzos , corresponden a la solucin exacta, los cuales son continuos y
suavizados entre elementos. Si se define la norma cuadrtica del error local de la ec. (8.25)
como:
ke k2 =
eT e dx
(8.26)
(8.27)
a = [a0
a1
a2
xy]
a3 ]
(8.28)
(8.29)
n
X
n=1
( h ) +
n Z
X
e
n=1
163
( b)2 d
(8.30)
n
X
n=1
(Pa h ) +
n Z
X
n=1
(Pa b)2 d
(8.31)
Para tener un valor extremo de este funcional se deriva con respecto a a y se iguala a cero:
n
n Z
X
s X
=
P (Pa h ) +
P (Pa b) = 0
da
e
n=1
(8.32)
i=1
As
n
X
PPa +
i=1
n
X
i=1
PP +
n Z
X
e
n=1
n Z
X
e
n=1
PPa =
!
PP a =
n
X
i=1
n
X
i=1
Aa = b
P h +
n Z
X
e
n=1
n Z
X
P h +
Pb
e
n=1
(8.33)
Pb
(8.34)
El sistema de ecuaciones de la ec. (8.34) se resuelve para obtener los valores de a. stos valores,
se sustituye en la ec. (8.27) con la que se recupera un estado de esfuerzos suavizado en todos los
puntos del parche.
El procedimiento de seguimiento en este trabajo se basa en el seguimiento local, e.g., Oliver
1996, utilizado por Alfaiate et al. (1997), Wells y Sluys (2001), Fernndez (2005), la diferencia
en este trabajo, es que para calcular la direccin de propagacin de la discontinuidad, se emplea
el tensor de esfuerzos recuperado con la solucin del funcional de la ec. (8.30). El algoritmo de
propagacin consiste de los siguientes puntos:
1. Identificacin de un elemento raz ri . Cualquier elemento e, que satisface un criterio
de falla, se denomina como un elemento raz. En este trabajo se considera que la falla se
produce dominantemente en Modo I, por lo que se emplea el siguiente criterio de falla:
n ft 0
(8.35)
Clculo las constantes a mediante la solucin de la ec. (8.34), con su la evaluacin en los
puntos de integracin de los elementos que forman el parche.
165
Captulo 9
Ejemplos de aplicacin
Para mostrar el potencial de la formulacin desarrollada en este trabajo, en este captulo se
presentan algunos ejemplos de la aplicacin para simular el proceso de falla de estructuras sujeta
a carga en su evolucin al colapso. Las estructuras se discretizan con algunos elementos de la
jerarqua de elementos de elementos finitos con discontinuidades interiores desarrollados en este
trabajo.
En el primero de estos ejemplos, una barra modelada con elementos unidimensionales, se utiliza la
matriz mixta, de rigideces y de flexibilidades del elemento unidimensional con discontinuidades
interiores. En el segundo, se utiliza la matriz de rigideces del elemento finito triangular con
discontinuidades interiores. Posteriormente, se simula el comportamiento de vigas discretizadas
con matrices de rigideces de elementos viga con discontinuidades interiores formulados con base
en la teora de Euler- Bernoulli y en la de Timoshenko.
Se demuestra que la energa que se induce a la estructura por la carga externa, se libera o se
transforma en la energa para desarrollar la discontinuidad. Lo que demuestra la capacidad que
estos elementos para simular el proceso de falla en las estructuras. Dependiendo del problema, la
zona de localizacin de deformaciones, donde una discontinuidad se presenta, puede representar
fsicamente una grieta, una articulacin, una dislocacin, o una combinacin de estas dos ltimas.
En los ejemplos desarrollados en este captulo, se emplea un modelo de dao con una regla de
ablandamiento lineal como la de la ec. (3.22), aunque se puede emplear una exponencial o alguna
otra.
Con los resultados obtenidos en este captulo se puede concluir que la formulacin variacional
general del problema del Modelo de Discontinuidades Interiores, da como resultado una jerarqua
de elementos finitos con discontinuidades interiores, los cuales presentas ventajas numricas sobre
otros elementos que se reportan en la literatura, su extensin a elemento en tres dimensiones
para estudiar problemas de inters es sencilla.
166
9.1
Barra
Se presenta el ejemplo clsico de una barra restringida en su extremo izquierdo y sometida a carga
de traccin en su otro extremo hasta llegar a la falla (Oliver y Huespe, 2004). La barra tiene una
longitud L = 2 m, rea A=1 m2 (figura 9.1), con las siguientes propiedades mecnicas: mdulo
de elasticidad E = 1, 000 M Pa, esfuerzo de falla a tensin u = 1 M Pa y energa de fractura
Gf =0.005
MN
m .
de flexibilidades del elemento unidimensional correspondientes a las ecs. (5.51) , (5.55) y (5.63)
. Cuando se alcanza un esfuerzo igual al del esfuerzo de falla, se presenta un salto en el campo
de desplazamientos en el centro de la barra, las deformaciones decrecen en el continuo \ S y
se incrementan en la zona de localizacin S (figura 9.2). Este proceso simula el proceso de dao
en la estructura hasta llegar al colapso (figura 9.3).
que es igual a la energa de fractura Gf del material necesaria para desarrollar una grieta en la
seccin de la barra, con lo que se demuestra que el elemento finito desarrollado en la formulacin
anterior es capaz de capturar la discontinuidad y de disipar energa (energa de fractura) en
forma adecuada.
9.2
Barra 2 dimensiones
En este ejemplo se emplean los elemento triangulares de deformacin constante con discontinuidades interiores desarrollado en el captulo 5 de este trabajo, ec. (5.77), que corresponde
al mtodo de los desplazamientos de los elementos finitos. Para mostrar el potencial de este
elemento, en la figura 9.4 se idealiza la barra de la figura (9.1) como un problema plano; se
consideran las propiedades geomtricas y mecnicas del ejemplo anterior, la estructura se somete
a carga a P hasta que aparece un salto [|u|] en el campo de desplazamientos.
9.3
Sea una viga con apoyos simples (figura 9.7), a la que se le impone con una carga en el centro
del claro, longitud L = 1 y propiedades mecnicas EI = 1. Para simular el proceso de falla
en este problema, se utilizaron los elementos finitos con discontinuidades interiores de la ec.
(6.140) correspondiente a teora de vigas de Euler-Bernoulli. El comportamiento del material es
inicialmente elstico hasta que el momento flexionante alcanza un valor de fluencia My = 1, en
ese instante, comienzan a concentrarse las deformaciones en una zona lo que degrada el material.
168
169
Puesto que se presenta un salto en el campo de las rotaciones [||] fsicamente se desarrolla una
articulacin. La resistencia a flexin de la viga decrece debido al ablandamiento que sigue una
relacin lineal con un mdulo de ablandamiento H = 0.4.
Figura 9.7: Viga con carga al centro: a) descripcin geomtrica y b) con zona de localizacin
(articulacin).
Figura 9.8: Variacin: a) Carga P vs. desplazamiento transversal w y b) momento M vs. salto.
Integrando ambas curvas, se muestra que la energa que suministra la carga al sistema, 0.625
N m, es igual a la energa que se disipa en la discontinuidad. Lo que demuestra la capacidad del
elemento para simular en forma adecuada este tipo de problemas.
170
9.4
Viga en cantilever
2 en el
La figura (9.10) muestra la variacin de la reaccin Ry vs. el desplazamiento impuesto w
extremo libre de la viga y la variacin del cortante V vs. el salto del desplazamiento [|w|] en el
extremo. Se puede observar que la reaccin Ry y el cortante V decrecen despus de alcanzar el
valor de fluencia My conforme colapsa la viga.
Integrando ambas curvas, se tiene que la energa que se suministra al sistema por el
desplazamiento impuesto, 5.0 N m, es igual a la energa que se disipa en la discontinuidad,
lo que demuestra el potencial de esta formulacin para simular estos problemas.
9.5
Figura 9.10: Variacin: a) Reaccin Ry2 vs. desplazamiento impuesto w2 y b) cortante V vs.
salto transversal del desplazamiento.
1 mm como la de la figura 9.11, que se idealiza como un problema de esfuerzo plano. Con
fines comparativos este mismo problema se idealiza con los elementos viga desarrollados en la ec.
(6.140). Este ejemplo ha sido tambin estudiado con elementos finitos extendidos bidimensionales
triangulares por Wells y Sluys (2001). Las siguientes propiedades del material se emplean:
mdulo de Young E = 100M Pa, relacin de Poisson = 0.0, lmite elstico del momento
Mu = 2.5 N mm y energa de fractura Gf = 0.1 J mm2 .
La figura (9.10) muestra la variacin de la carga P vs. el desplazamiento transversal u al centro
del claro L. Integrando la respuesta de las curvas carga-desplazamiento para ambas mallas, se
muestra que la energa disipada es igual a 0.308 N mm para elementos planos (Wells y Sluys,
2001) y 0.30 N mm para elementos viga con discontinuidades. Que corresponde a la energa de
fractura multiplicada por el rea de la seccin transversal de viga, lo que muestra la capacidad
de estos elementos para simular este tipo de problemas en forma adecuada.
9.6
Viga empotrada
La resistencia de momento flexionante decrece siguiendo una relacin lineal con un mdulo de
ablandamiento H = 0.5.
172
Figura 9.11: Viga simplemente apoyada: a) descripcin geomtrica b) idealizacin con EF planos,
c) idealizacin con EF viga y d) con una zona de localizacin (articulacin).
La figura (9.14) muestra la variacin de la carga P vs. el desplazamiento w en el centro de
de la viga y la variacin del momento M vs. el salto del las rotaciones [||] en el centro. Se
puede observar que cuando la viga alcanza el momento mximo, se presenta un desplazamiento
mximo w = 0.05 m; en este instante aparece una zona de localizacin en el centro del claro,
i.e., desarrollo de una articulacin, por lo que en el resto de la viga comienza a descargarse, de
tal forma que al desarrollarse por completo la articulacin, el desplazamiento mximo al centro
es w = 0.025 m. Las reas achuradas bajo las curvas de la figura (9.14), corresponde a la energa
necesaria para desarrollar la articulacin.
173
Figura 9.14: Variacin de: a) carga P vs. desplazamiento u y Momento M vs. salto en las
rotaciones.
174
Captulo 10
Conclusiones
De este trabajo se desarrollo una formulacin variacional general del Modelo de Discontinuidades
Interiores para el problema de localizacin de deformaciones en slidos, de cada una de las
aproximaciones: Discontinuidad Dbil, Discontinuidad Fuerte y Discontinuidad Discreta. Como
se demostr, esta formulacin variacional incluye todas las ecuaciones que gobiernan el problema,
como condiciones de estacionaridad, pero la formulacin variacional presenta un tratamiento
matemtico ms poderoso en cuestin de existencia, estabilidad y convergencia de soluciones
numricas. De la formulacin variacional general, es posible generar una familia de principios
variacional que incluyen los mixtos, de energa total y los de la energa complementaria.
La aproximacin de los funcionales desarrollados mediante el MEF, dio lugar a matrices de
rigideces simtricas de elementos finitos con discontinuidades interiores. Las cuales se pueden
clasificar como matrices de rigideces, flexibilidades y mixtas, teniendo as una jerarqua de
elementos finitos con Discontinuidades Interiores. La formulacin presentada garantiza dentro
del elemento finito tanto la continuidad del vector de tracciones en la discontinuidad, como la
posibilidad de movimientos de cuerpo rgido de las partes en que queda dividido el elemento.
Partiendo de los funcionales para slidos continuos con discontinuidades interiores, en este
trabajo se present una formulacin variacional para representar la localizacin de deformaciones
en problemas donde la accin dominante es la flexin/cortante en elementos como: placas,
vigas y lminas.
175
discontinuidades interiores, las cuales son simtricas y bien condicionadas. Estos elementos
representan en forma consistente la continuidad interna de tracciones y los movimientos
de cuerpo rgido de las partes en las que queda divido el elemento por la aparicin de la
discontinuidad. Lo anterior no slo mejora la estabilidad numrica, sino tambin disminuye
el tiempo de cmputo en la solucin, proporcionando resultados confiables.
Se demostr que existe una relacin directa entre la aproximacin con Discontinuidades
Fuertes y Discretas, no slo en los modelos de dao que se emplean para describir el
comportamiento del material, sino tambin en la formulacin variacional.
Se desarrollaron lo funcionales de energa para los elementos placas y vigas sin discon-
tinuidades interiores se pueden generar a partir del principio variacional general de Fraeijs
de Veubeke (1951) para un continuo elstico. As mismo, los funcionales de energa para
estos elementos con discontinuidades se pueden generar a partir del funcional general de
energa para el Modelo de Discontinuidades Interiores, tambin desarrollado en este trabajo,
el cual fue inspirado en el de Fraeijs de Veubeke.
el de Rayleigh-Ritz, por lo que el mtodo del elemento finito, que se origin en esta lnea,
contina siendo el mtodo numrico ms poderoso para resolver estos problemas.
Se present un anlisis para considerar la variacin lineal dentro de la discontinuidad, de
la cual se concluy que para que una variacin lineal mejore la representacin cinemtica
y la distribucin de esfuerzos en el continuo, se requiere emplear elementos finitos no sean
de deformaciones constantes, pues en este caso las deformaciones dependen del promedio
global de los desplazamientos, por lo que una variacin lineal del salto no sera de relevancia
en los resultados.
176
Los elementos mixtos desarrollados tienen la ventaja de dar el estado de esfuerzos en todos
los puntos del dominio, por lo que no requieren de emplear mtodos para conocerlos en
puntos de inters como se tiene que realizar en la formulacin de desplazamientos.
10.2
Trabajos futuros
177
Bibliografa
[1] Alfaiate, J., Simone, A. y Sluys, L. J. (2003). Non-homogeneous displacement jumps
in strong embedded discontinuites. International Journal of Solids and Structures, vol. 40,
pp. 5799-5817.
[2] Alfaiate, J., Pires, E.B. y Martins, J.A.C. (1997). A finite element analysis of nonprescribed crack propagation in concrete. Computers and Structures, vol. 63(1), pp 1726.
[3] Alfaiate, J. y Pires, E.B.(1999). A discrete crack numerical model. En: Carpinteri,
A., Aliabadi, M. (Eds.), Computational Fracture Mechanics in Concrete Techonology. WIT
Press/Computational Mechanics Publications, Southampton, UK, pp. 133162.
[4] Armero, F. y Garikipati, K. (1996). An analysis of strong discontinuities in
multiplicative finite strain plasticity and their relation with the numerical simulation of
strain localization in solids. International Journal of Solids and Structures, vol. 33, pp.
2863-2885.
[5] Armero, F. (1997). Localized anisotropic damage of brittle materials. En: D.R.J. Owen,
E. Oate, E. Hinton (Eds.), Computational Plasticity: Fundamentals and Applications
(COMPLAS V), CIMNE, Barcelona, Espaa, pp. 635-640.
[6] Armero, F. (2005). Modelo y simulacin numrica de discontinuidades fuertes en lminas.
Congreso de Mtodos Numricos en Ingeniera, Granada, Espaa, CIMNE, memorias en
disco compacto.
[7] Armero, F. y Ehrlich, D. (2006) Finite element methods for the multi-scale modelling
of softening hinge lines in plates at failure. Computer Methods in Applied Mechanics and
Engineering, vol. 195, pp. 1283-1324.
[8] Atluri, S. N. (1975). On hybrid finite-element models in solid mechanics. In: Advances
in Computer Methods for Partial Dierential Equations. R. Vichnevetsky (Eds.), AICA,
Rutgers University, pp. 346356, .
[9] Bazant, Z. P. y Planas, J. (1998). Fracture and size eect in concrete an others
cuasibrittle materials. CRC Press, Boca Raton, FL.
178
[10] Belytschko,T., Fish, J. y Engelmann, B.E. (1988). A finite element with embedded
localization zones. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 70(1),
pp. 59-89.
[11] Belytschko, T., Lu, YY. y Gu, L. (1994). Element-free Galerkin methods. International
Journal for Numerical Methods in Engineering. vol. 37(2), pp. 229-256.
[12] Bazeley G. P., Cheung Y. K., Irons B. M. y Zienkiewicz O. C. (1966). Triangular
elements in plate bending - conforming and non-conforming solutions. In Proceedings of 1st
Conference on Matrix Methods in Structural Mechanics, Przemieniecki J. S. et al. (Eds.),
AFFDL-TR-66-80, Air Force Institute of Technology, Dayton, Ohio, pp. 547576.
[13] Chaves, E.W.V. (2003). A three dimensional setting for strong discontinuities modelling
in failure mechanics. Tesis para obtener el grado de Doctor presentada en la Universidad
Politecnica de Catalua (UPC), Barcelona, Espaa.
[14] Chaboche, J.L. (1979). Le concept de contrainte eective appliqu llasticit et
la viscoplasticit en presence dun endommagement anitrope. Colloque EUROMECH 115,
Grenoble Edition du CNRS.
[15] Cope, R.J., Rao, P.V., Clark, L.A. y Norris, P. (1980). Modelling of reinforced
concrete behaviour for finite element analysis of bridge slabs. Numerical Methods for
Nonlinear problems. Taylor, C., Hinton, E. y Oden, D.R.J. (Eds.), Pineridge Press, Swansea,
pp. 457-470.
[16] Duarte, C.A., Oden, J.T. (1996). H-p clouds an h-p meshless method. Numerical
Methods for Partial Diferential Equations, vol. (12)6, pp.673-705.
[17] Dvorkin, E. N., Cuitio, A. M. y Gioia, G. (1990). Finite elements with
displacement interpolated embedded localization lines insensitive to mesh size and
distortions. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 30, pp.
541-564.
[18] Dvorkin, E. N. y Assanelli, A. P. (1991). 2D finite elements with displacement
interpolated embedded localization lines: The analysis of fracture in frictional materials.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 90, pp. 829-844.
[19] Drucker, D.C. (1959). A definition of stable inelastic materials. J. Appl. Mech., vol. 26,
pp. 101-106.
[20] Ehrlich, D. y Armero, F. (2004). Finite Element Methods for the Analysis of Softening
Plastic Hinges in Beams and Frames. Computational Mechanics, vol. 35, pp. 237-264.
[21] Fraeijs de Veubeke, B.M., (1951). Diusion des inconnues hyperstatiques dans les
voilures longeron coupls, Bull. Serv. Technique de LAronautique No. 24, Imprimerie
Marcel Hayez, Bruselas, 56 pp.
179
[22] Fraeijs de Veubeke, B.M. (1965). Displacement and equilibrium in the finite element
method. on Stress Analysis, Zienkiewicz O. C. y Hollister G.S., (Edi) John Wiley and Sons,
Londres, pp. 145-197.
[23] Felippa, C.A. (1999). On the original publication of the general canonical functional
of linear elasticity. Report CU-CAS-99-07, Center for Aerospace Structures. Collegue of
Engineering University of Colorado, Boulder, Co.
[24] Felippa, C.A. (2004). Introduction to Finite Element Methods. Course Notes, ver World
Wide Web: http://caswww.colorado.edu/Felippa.d/FelippaHome.d/Home.html
[25] Fernndez, L. (2002). Modelado numrico de la fractura en el concreto. Tesis presentada
en la Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la UNAM para
obtener el grado de Doctor en Ingeniera (estructuras).
[26] Fernndez, L. y Ayala, G.A. (2004). Constitutive modelling of discontinuities by means
of discrete and continuum approximations and damage models. International Journal of
Solids and Structures, vol. 41, pp. 1453-1471.
[27] Garikipati, K. y Hughes, T.J.R., (2000). A variational multiscale approach to strain
localization formulation for multidimensional problems. Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, vol. 188, pp. 39-60.
[28] Grith, A. A. (1921). The phenomena of rupture and flow in solids. Philos. T. Roy. Soc.
A., vol. 221, pp. 163-197.
[29] Herrmann, L. R. (1966). A bending analysis for plates. In Proceedings of 1st Conference
on Matrix Methods in Structural Mechanics, AFFDL-TR-66-80, Air Force Institute of
Technology, Dayton, Ohio, pp. 577-604.
[30] Hill, R. (1958). A general theory of uniqueness and stability in elastic-plastic solids. J.
Mech. Phys. Solids, vol. 6, pp. 236-249.
[31] Hillerborg, A., Modeer, M. y Petersson, P. E. (1976). Analysis of crack formation
and crack growth in concrete by means of fracture mechanics and finite elements. Cement
and Concrete Research, vol. 6, pp. 773-782.
[32] Hu, H. (1955). On some variational methods on the theory of elasticity and the theory of
plasticity. Scientia Sinica, vol.4, pp. 33-54.
[33] Inglis, C.E. (1913). Stress in a plate due to the presence of crack and sharp corners.
Transactions of the Institute of Naval Architects, series A, vol. 55, pp. 163-198.
[34] Irwin, G.R. (1956). Onset of fast crack propagation in high strength steel and aluminum
alloys. Proceedings of the Sagamore Research Conference, vol. 2, pp. 289-305.
180
[35] Irwin, G.R. (1957). Analysis of stress and strains near the end of a crack traversing a
plate. Transactions ASME, Journal of Applied Mechanics, vol. 24, pp. 361-364.
[36] Jirsek, M. (2000). Comparative study on finite elements with embedded discontinuities.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 188, pp. 307-330.
[37] Jirsek, M. y Zimmermann, T. (2001). Embedded crack model: I. Basic formulation.
International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol 50, pp. 1269-1290.
[38] Juarez, G. y Ayala, G. A. (2005). Variational formulation of strain localization
phenomenon. Computational Plasticity (COMPLAS) VIII. D.R.J. Owen, E. Oate y B.
Surez (Eds.). Part 1, pp. 487-490.
[39] Kachanov, L. M. (1958). Time of rupture process under creep conditions. Inzvestia
Akademii Nauk. Otd Tech Nauk. vol. 8, pp. 26-31.
[40] Lemaitre, J. y Chaboche, J.L., (1978). Aspect phnomnologique de la rupture per
endommagement. J. Mcanique Applique 2, pp. 317-365.
[41] Lemaitre, J. y Chaboche, J.L., (1985). Mcanique de Matriaux Solide, Dunod, Paris.
[42] Lofti, H.R. y Shing, P.B. (1995). Embedded representation of fracture in concrete with
mixed finite elements. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 38,
pp. 1307-1325.
[43] Manzoli O.L. y Shing P.B. (2006). A general technique to embed non-uniform
disconinuities into standard solid finite elements. Computers and Structures. In press.
[44] Melenk J.M. y Babuska, I. (1996). The partition of unity nite element method: Basic
theory and applications. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol.
139(1-4), pp. 289-314.
[45] Mindlin, R. D. (1951). Influence of rotary inertia and shear on flexural motions of
isotropic, elastic plates. Journal of Applied Mechanics, vol. 18, pp. 3138.
[46] Mes, N., Dolbow, J. y Belytschko, T. (1999). A finite element method for crack
growth without remeshing. International Journal for Numerical Methods in Engineering,
No. 46, vol. 1, pp. 131-150.
[47] Oliver, J. y Simo, J. (1994). A new approach to the analysis and simulation of strain
softening in solids, in: Z.P. Ba zant et al. (Eds.), Fracture and Damage in Quasibrittle
Structures, E. and F.N. Spon, Londres, pp. 25-39.
[48] Oliver, J. (1996a). modelling strong discontinuities in solid mechanics via strain softening
constitutive equations. Part 1: Fundamentals. International Journal for Numerical Methods
in Engineering,vol. 39, pp. 3575-3600.
181
[49] Oliver, J. (1996b). modelling strong discontinuities in solid mechanics via strain softening
constitutive equations.Part 2: Numerical simulation. International Journal for Numerical
Methods in Engineering, vol. 39, pp. 3601-3623.
[50] Oliver, J. (1998). The strong discontinuity approach: an overview. In: Idelsohn,S.,
Oate, E.,Dvorkin, E.N. (Eds.), Computational Mechanics. New Trends and Applications.
Proceedings (CD-ROM) of the IV World Congress on Computational Mechanics
(WCCM98), Barcelona, Espaa, CIMNE, pp. 1-19.
[51] Oliver, J. Cervera, M. y Manzoli O. (1997). On the use of J2 plasticity models for
the simulation of 2D strong discontinuities in solids. In D. Owen, E. Onate, and E. Hinton,
editors, Proceedings of International Conference on Computational Plasticity, Barcelona,
Espaa, CIMNE, pp. 38-55.
[52] Oliver, J., Cervera, M. y Manzoli, O., (1999). Strong discontinuities and continuum
plasticity models: the strong discontinuity approach. Internationa Journal of Plasticity, vol.
15(3), pp. 319-351.
[53] Oliver, J. (2000). On the discrete constitutive models induced by strong discontinuity
kinematics and continuum constitutive equations. International Journal of Solids and
Structures, vol. 37, pp. 7207-7229.
[54] Oliver, J., Huespe, A. E., Pulido, M.D.G. y Chaves, E. (2002a). From continuum
mechanics to fracture mechanics: the strong discontinuity approach. Engineering Fracture
Mechanics, vol. 69, pp. 113-136.
[55] Oliver, J., Huespe, A.E., Samaniego, E. y Chaves, E.W.V. (2002b). On strategies
for tracking strongdiscontinuities in computational failure mechanics. Proceedings of the
fifth world congress on computational mechanics (WCCM V), Editors: Mang, H.A.;
Rammerstorfer, F.G.; Eberhardsteiner, J., Publisher: Vienna University of Technology,
Austria,
[56] Oliver, J., Huespe, A. E. y Samaniego, E. (2003). A study on finite elements
for capturing strong discontinuities. International Journal for Numerical Methods in
Engineering, vol.56, pp. 2135-2161.
[57] Oliver, J. y Huespe, A. E. (2004). Theoretical and computational issues in modelling
material failure in strong discontinuity scenarios. Computer Methods in Applied Mechanics
and Engineering, vol. 193, pp. 29873014.
[58] Oller, S. (2001). Fractura mecnica. Un enfoque global. CIMNE, Espaa.
[59] Olofsson, T., Klisinski, M. y Nedar, P. (1994). Inner softening bands: a new approach
to the localization in finite elements. en Mang, Bicanic y de Borst (eds.), Computational
Modelling of Concrete Structures, Pineridge, Swansea, Gran Bretaa, pp. 373-382.
182
[60] Ortiz, M., Leroy, Y. y Needleman, A. (1987). A finite element method for localized
failure analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 61, pp.189214.
[61] Pian, T. H. H. (1964). Derivation of element stiness matrices by assumed stress
distributions. AIAA J., vol. 2, pp. 13331336.
[62] Portela, A., Aliabadi, M.H. y Rooke, D.P. (1992). The dual boundary element
method: eective implementation for crack problems. International Journal for Numerical
Methods in Engineering, vol. 33, pp. 1269-1287.
[63] Rashid, Y. R. (1968). Analysis of prestressed concrete pressure vessels. Nuclear
Engineering and Design, vol. 7(4), pp. 334-344.
[64] Rice, J.R. (1968). A path independent integral and the approximate analysis of strain
concentration by notches and cracks. Transaction ASME, Journal of Applied Mechanics,
vol. 35, pp. 379-386.
[65] Rice, J.R. (1976). The localization of plastic deformation. Theoretical and Applied
Mechanics, en W. T. Koiter (eds.), pp. 207-220, North-Holland Publishing Company,
Holanda.
[66] Rice, J.R. y Rudnicki, J.W. (1980). A note on some feature of the theory of localization
of deformation, International Journal of Solids and Structures, vol. 16, pp. 597-605.
[67] Reissner, E. (1945).The eect of transverse shear deformations on the bending of elastic
plates. Journal of Applied Mechanics, vol. 12, pp. 6977.
[68] Reissner, E. (1950). On a variational theorem in elasticity, J. Math. Phys., vol. 29, pp.
9095.
[69] Rots, J.G. (1988). Computational modelling of concrete fracture. Tesis de Doctorado,
Universidad de Tecnologa de Delft, Holanda.
[70] Runesson, K., Ottosen, N.S. y Peric, D. (1991). Discontinuous bifurcations of elasticplastic solutions at plane stress and plane strain. International Journal of Plasticity, vol. 7,
pp. 99-121.
[71] Samaniego, E., Oliver, J. y Huespe, A.E. (2003). Contributions to the continuum
modelling of strong discontinuities in two-dimensional solids, Monograph CIMNE 72,
Espaa.
[72] Simo, J. C., Oliver, J. y Armero, F. (1993). An analysis of strong discontinuities
induced by strain-softening in rate-independent inelastic solids. Computational Mechanics,
vol. 12, pp. 277-296.
183
[73] Simo, J. C. y Oliver, J. (1994) A new approach to the analysis and simulation of
strain softening in solids. Proceedings of the US-Europe Workshop on Fracture and Damage
in Quasibrittle Structures, Bazant, Bittnar y Jirasek (Eds.), Praga, Repblica Checa, pp.
25-39.
[74] Simo, J. y Rifai, S. (1990). A class of mixed assumed strain methods and the method of
incompatible modes. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 29,
pp 1595-1638.
[75] Sluys, L.J. y Berends, A.H. (1998). 2D/3D modelling of crack propagation with
embedded discontinuity elements, in: R. de Borst, N. Bi cani c, H. Mang, G. Meschke (Eds.),
Computational Modelling of Concrete Structures, Balkema, Rotterdam, pp. 399-408.
[76] Swenson, D. e Ingraea, A.R. (1987). A finite element model of dynamic crack
propagation with an application to intersecting cracks. Proceedings of the Fourth
International Conference on Numerical Methods in Fracture Mechanics, pp. 191-204. San
Antonio, Texas, E. U. A.
[77] Ventura G., Budyng E., y Belytschko, T. (2003). Vector level sets for description
of propagation cracks in finite element. International Journal for Numerical Methods in
Engineering, vol. 58, pp. 1571-1592.
[78] Washizu, K. (1955) On the variational principles of elasticity and plasticity, Aeroelastic
and Structures Research Laboratory, Technical Report 25-18, MIT, Cambridge, MA.
[79] Washizu, K. (1967). Variational methods in Elasticity and plasticity, Pergamon Press,
Nueva York.
[80] Wells, G.N. y Sluys, L.J. (2001). A new method for modelling cohesive cracks using
finite elements. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 50, pp.
2667-2682.
[81] Zienkiewicz O. C. y Zhu J. Z. (1992). The superconvergent patch recovery and
a posteriori error estimates. Part 1: The recovery technique. International Journal for
Numerical Methods in Engineering, vol. (33)7, 1331-1364
184