TRANSFORMACIONES LINEALES

Que son transformaciones lineales?

Las transformaciones lineales son las funciones con las que trabajaremos en lgebra
Lineal. Se trata de funciones entre K-espacios vectoriales que son compatibles con la
estructura (es decir, con la operacin y la accin) de estos espacios.
TRANSFORMACIONES LINEALES EN SCILAB
Consideramos el caso particular de las transformaciones lineales
se pueden representar mediante una matriz

de

L: R R

m x n . Entonces, para x en

, que

Rn ,

L ( x )= Ax
que estn en

Rm . Por ejemplo supongamos que

L: R 4 R3 esta dada por L ( x )= Ax ,

donde A es la matriz

1 1 2 2
A= 2 3 5 6
1 2 3 4

La imagen de

[]

1
2
x=
1
0
bajo L es

][ ] [ ]

1 1 2 2 1
1
2
L ( x )= Ax= 2 3 5 6
=1
1
0
1 2 3 4
0

La imagen de una transformacin lineal L es el subespacio R m formado por las imgenes de

todos los vectores de Rn. se pueden demostrar fcilmente que la imagen de L = al espacio
generado por las columnas de A.
Esto implica que conocemos la imagen L cuando tenemos una base para el espacio generado
por las columnas de A. hay dos formas sencillas de determinar una base para el espacio
generado por las columnas de A.

rref ( A )

1. Las transpuestas de las filas no nulas de

forman una base para el espacio

generado por las columnas.

2. Si

las

columnas

k 1 <k 2< .< k r ,

que

contienen

los

entonces las columnas

unos

principales

de rref ( A)

son

k 1 , k 2 , . , k r , de A son una base para

el espacio generado por las columnas de A.

Para la matriz A anterior, tenemos que

[ ]

1 0
rref ( A )= 0 1
0 0
0 0

1
1
0
0

{[ ] [ ]}
[ ]

Y por lo tanto,

1 0
0 . 1
1 1

es una base para la imagen L. con el segundo mtodo,

1 0 1 0
rref ( A )= 0 1 1 2
0 0 0 0

As, tenemos que las columnas 1 y 2 de a son una base para el espacio generado por las
columnas se A y, por lo tanto, la imagen de L es una base. Adems, se puede usar rutina
lisub. Utilice help para obtener los comandos correspondientes.
El ncleo de una transformacin lineal es el subespacio de todos los vectores en R n cuya
imagen es el vector cero en R m, lo cual corresponde al conjunto de todos los vectores x que
satisfacen

L ( x )= Ax=0
Por lo tanto, tenemos que el ncleo de L es el conjunto de todas las soluciones del sistema
homogneo

Ax=0
Que es el espacio nulo de A. As, conocemos el ncleo L si tenemos una base para el espacio
nulo de A. para determinar la base, formados la solucin general de Ax=0 y la separamos en
una combinacin lineal de columnas mediante las constantes arbitrarias presentes. Las
columnas utilizadas forman una base para el espacio nulo de A. este procedimiento utiliza

rref ( A ) . Para la matriz A anterior, tenemos.

1 0 1 0
rref ( A )= 0 1 1 2
0 0 0 0

Si damos valores arbitrarios a las variables correspondientes a las columnas sin unos
principales, tenemos que

x 3=r y x 4 =t
Entonces, la solucin general de

Ax=0 esta dada por

[ ][ ] [ ] [ ]

X1
r
1
0
X 2 r2 t
1
2
x=
=
=r
+t
r
1
0
X3
t
0
1
X4

En consecuencia, las columnas

[ ][ ]
1
0
1 y 2
1
0
0
1

Forman una base para el ncleo de L. tambin la rutina homsoln mostrara la solucin general
de un sistema lineal homogneo. Adems, el comando null produce una base ortonormal para el
espacio de una matriz nula.
Aplicaciones de las transformaciones lineales
Existen propiedades bsicas de las transformaciones lineales las cuales son tomadas en
cuenta al momento de resolver y as hacerlos de una forma ms reducida.
Las propiedades son: reflexin, contraccin, expansin y rotacin.

Reflexin:
Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de entrada a
otro de manera tal que este es isomtrico al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la
operacin realizada la reflexin del conjunto de puntos dado.
Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin la matriz de salida es
llamada la matriz de reflexin.

La reflexin es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto
es cmo producir la imagen espejo de la matriz actual.

Expansin
Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos dados en una direccin
particular. La expansin se realiza habitualmente para un cierto grado.
Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del conjunto de puntos
dado con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene que ser expandido.
Sea para un punto

(2,3) si el grado de expansin 2 es la direccin de y, entonces el

nuevo punto obtenido es

(2,6) .

Contraccin
La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el punto es contrado en
un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto de entrada

(4,8) y este

debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser

(2,8) .

Rotacin
El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto puede ser realizada
con respecto al eje dado o al eje mismo.
La rotacin se realiza para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo.
Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso
a las manecillas del reloj.

DEMOSTRACION:
Sea

V yW

funcin

espacios vectoriales definido sobre un mismo campo K , y

f :V W , f

una

es una transformacin lineal (Aplicacin Lineal) si cumple

el siguiente axioma:

u , v V , K

1. f ( u+v ) =f ( u ) + f ( v )
2. f ( u ) = f ( u )

Generalmente a las Transformaciones Lineales se les identifica con

conjunto de aplicaciones lineales de

L(V , W )

V aW

Se puede considerar como la unin de los anteriores axiomas el siguiente axioma.

f ( u+ v )= f ( u ) + f ( v)
Ejemplo: Determine si la siguiente aplicacin lineal se puede considerar
transformacin lineal.
f : R 2 R2
f ( x , y ) =( x + y , x 2 y )

Se procede a la comprobacin de los dos axiomas.

f ( u+ v )=f ( u )+ f (v)

Primer axioma
1

f ( u+ v )=f (u+ v)

f ( u+ v )=[ ( x 1 , y1 ) + ( x2 , y 2 ) ]

f ( u+ v )=f [ ( x1 + x 2 ) ; ( y 1+ y 2 ) ]

f ( u+ v )=[x 1 + x 2+ y 1 + y 2 , x 1 + x 22 ( y 1+ y 2 ) ]

f ( u+ v )=[x 1 + x 2+ y 1 + y 2 , x 12 y 1 + x 22 y 2]

f ( u+ v )=f ( x 1 , y 1) +f ( x 2 , y2 )

f ( u+ v )=f ( u )+ f (v)

Segundo axioma

f ( u )= f ( u )

f ( u )=f ( u )

f ( u )=f [ ( x 1 , y 1 ) ]

f ( u )=f [ x 1 , y 1 ]

f ( u )=[ x1 + y1 , x 12 y 1 ]

f ( u )=[ ( x1 + y 1 ) , (x12 y 1 )]

f ( u )=[ ( x1 + y 1 ) ,( x 12 y 1)]

f ( u )= f [ ( x 1 , y 1 ) ]

f ( u )=f ( u )

Si u=

( x1 , y1 )

y v=

( x2, y2)

transformacin lineal mediante:

Determinar si

f ( x , y ) =( x+ y , x2 y ) es una

f ( u+ v )=f ( u+ v )

f ( u+ v )=f [ ( x 1 , y1 ) + ( x2 , y 2 ) ]

f ( u+ v )=f [ ( x 1 + x 2 ) , ( y 1 + y 2 ) ]

f ( u+ v )=[ x 1+ x 2 + y1 + y 2 ]

f ( u+ v )=[ ( x 1+ x2 + y 1+ y 2 ) ,( x 1+ x 2 y 1 y 2)]

f ( u+ v )=[ x 1+ y 1+ x2 + y 2 , x 12 y 1 + x2 2 y 2 ]

f ( u+ v )=[ ( x 1+ x2 ) , ( y1 2 y 2 ) ]

f ( u+ v )=[ ( x 1+ y 1 , x 12 y 1) + ( x 2+ y 2 , x2 2 y 2 ) ]

f ( u+ v )= f ( x 1 , y 1 ) + f ( x 2 , y 2 )

f ( u+ v )= f ( u ) + f (v)

f
Sea V ={ =R R continua}
f

Ejemplo:

F : V V ,

T ( f ( x ) ) = f ( t ) dt , es una combinacin lineal.

0

Sean:

g ( x ) y h ( x ) V ; R
g ( x ) +h ( x )

g(x)
T
g ( x ) +h ( x )

g ( x ) +h ( x )
T
X

T [ g ( x ) + h ( x ) ]= [g ( x ) +h ( x ) ]dt
0

T [ ( f + g)(x) ]=T [ ( f + g)(x) ]

X

T [ ( f + g)(x) ]= [(f + g)( x)]dt

0

T [ ( f + g)(x) ]= [g ( x ) +h ( x ) ]dt
0

T [ ( f + g)(x) ]= g ( x ) + h ( x )
0

T [f ( f ) ( x )]=T [f ( x ) ]
f (f )(x)
T [f ( f ) ( x )]=T
X

T [f ( f ) ( x )]= [(f )( x)]dt

0

T [f ( x ) ]= f (x )dt
0

T [f ( f )( x ) ]= f ( x ) dt
0

determinar

si

Ejemplo: Verificar si

f Mat ( R)2 P2 es una transformacin lineal:

( )

f a b =( ad )+ ( c+ b ) x( a+b)x 2
c d
Siendo:

u= A=

a1 b1
c 1 d1

a2 b2
c 2 d2

v =B=

f ( u+ v )= f ( u ) + f (v)
Las matrices se pueden representar de la siguiente manera

f ( A+ B )=f ( u+ v )=f ( A +B )=f ( A )+ f ( B)

1

f ( A+ B )=f ( A+ B)

f ( A+ B )=f

{(

)(

a 1 b 1 a2 b2
+
c1 d 1 c 2 d 2

)}

f ( A+ B )= ( a1 +a2 ) ( d 1 +d 2 ) + [ ( c1 +c 2 ) + ( b1+ b2 ) ] x[( a1+ a2 ) + ( b 1+ b2 ) ] x 2

4

f ( A+ B )=a1d1 +a 2d 2 + [ ( c 1 +b1 ) x + ( c 2 +b2 ) ] x[ ( a1 +b1 ) x 2( a 1+b 2 ) ] x2

[(

) (

a1 b1
a b
+f 2 2
c 1 d1
c2 d2

f ( A+ B )= f

f ( A+ B )=f ( A ) + f (B)

)]

Cuando existe una constante, esta elevado a cualquier potencia o se multiplican no es

transformacin lineal.
Ejemplo: Determine si la siguiente funcin

f ( x , y , z )=( x+ y , y z+1 ) , puede ser

considerada una aplicacin lineal

Utilizando las bases cannicas sacamos su imagen y comprobamos el axioma de la
suma.

f ( 1,0,0 )= (1,1 )
f ( 0,0,1 )= ( 0,0 )
f ( 1,0,0 ) + f ( 0,0,1 )=f ( 1,0,1 )

Sumando los vectores del espacio de partida se tiene:

y evaluando este resultado en la funcin dada

f ( x , y , z )=( x+ y , y z+1 ) se tiene:

f ( 1,0,1 )=( 1,0 ) ; mientras que sumando las imgenes de cada una de los vectores de
entrada se tiene que:

f ( 1,0,1 )=( 1,1 ) ; por lo tanto esa funcin no puede ser

considerada una aplicacin lineal.

f Mat (R)n Mat (R)n es Transformacin Lineal:

Comprobar si

f ( A ) =A T A
Sean: C y D Mat(R)n
T (C)=C TC
T (D)= D TD
1.

T ( C+ D )=T (C+ D)

2.

T ( C+ D )=(C + D)T(C+ D)

3.

T ( C+ D )=( C T + DT )( C + D )

4.

T ( C+ D )=CC +CD + DC+ DD

Ya

que

EJERCICIOS:
T: U -> W
n

R R

CONDICIONES
TL: 1. T(u+v)=T(u)+T(v)
2. T(u)= T(u)

T ( C+ D ) es diferente a CC T +CD T + DC + DD T

Transformacin Lineal.

T:

NO

es

EJEMPLO 1
Transformar el vector en

R3 a uno de

R2 Tal que

R3 y R2 son elementos de un

espacio vectorial
T=

R3 R2

T ( x , y , z )=( x+ y ; y z )
Aplicando las dos propiedades debemos encontrar:
Es T una TL?
U=(Ux, Uy, Uz)

V=(Vx,Vy,Vz)

U+V= (Ux+Vx,Uy+Vy,Uz+Vz)
PROPIEDAD 1

T ( u+ v )=T ( u ) +T ( v )

[ Ux+Vx+Uy +Vy ; Uy+Vy( Uz+Vz ) ]=( Ux+Uy ; Uy+Vy ; Uz+Vz )

( Ux+Uy+Ux+ Uy ; UyUz +UyUz )
[ Ux+Vx+Uy +Vy ; Uy+Vy( Uz+Vz ) ]
Si cumple
PROPIEDAD 2

T ( u )=T (u)
[ (Vx+Ux ; UyUz)= (Ux+Uy ; UyUz)

( Ux+Uy ) ; ( UyUz )= (Ux +Uy ) ; ( UyUz )

( Ux +Uy ; UyUz )=( Ux +Uy ; UyUz ) si cumple

EJERCICIO 2

T : R3 R2 lT ( x , y , z )=( x + y , yz )

()(

x
MT y = x+ y
y+z
z

)( ) ( )

x
1 1 0
x+ y
y =
y z
0 1 1
z

3
R = { (1,0,0 ) ; ( 0,1,0 ) ; ( 0,0,1 ) }

BASE

[ ()

( ) ( )]

1
0
MT T 0 ; T 1
0
0

0
;T 0
1

()()

1
T 0=1
0
0

()()

0
T 1=1
1
0

()

0
T 0= 0
1
1

( )

( 10

MT =

NUCLEO DE UNA TRASFORMACION LINEAL

T(v)= ( )w

T ( x , y , z )=( 0,0 )
3

T ( v ) R l (x+ y=0 y yz=0)

V =( x , y , z )=( y , y , y )= y (1,1,1 )
Por lo tanto su dimensin es:

Dim=1

1 0
Si cumple
1 1

El ncleo es una recta (-1,1,1) en

en

Que tendr como imagen el origen de coordenadas (0,0)

R2

Nu ( T )=gen { (1,1,1 ) } Dim Nu ( T )=1

IMAGEN DE TRANSFORMACION LINEAL

W = { x + y ; yz }= ( x , 0 ) ; ( y , y ) ; ( 0,z )
x ( 1,0 ) ; y (1,1 ) ; z ( 0,1 )
Por lo tanto como no son una base y no son linealmente independientes se elimina el 3ro
restando el 1ro del 2do
Y la imagen generada es:

Img (T )=gen { ( 1,0 ) ; ( 1,1 ) }

Dim img(T )=2
TEOREMA DE LA DIMENCION

Dim V =Dim Nu+ Dim Img

3=2+1

3=3