TCC

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OSTE DO PARAN
UNIOESTE- CAMPUS DE FOZ DO IGUAU

CECE - CENTRO DE ENGENHARIA E CINCIAS EXATAS
ENGENHARIA MECNICA
CLAUDIA BEATRIZ BOZZ
DIMENSIONAMENTO CLSSICO E SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

DE ROTORES DE TURBINAS HIDRULICAS TIPO FRANCIS: UMA PROPOSTA
DE OTIMIZAO PARA A CENTRAL HIDRELTRICA DE ITAIPU
FOZ DO IGUAU
2012

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como requisito parcial para a obteno do grau
de Engenheiro Mecnico ao curso de
Engenharia
Mecnica
do
Centro
de
Engenharias
e
Cincias
Exatas
da
Universidade Estadual do Oeste do Paran
Campus Foz do Iguau.
Orientador: Eng. Filipe Diniz Dal Moro Borges.
FOZ DO IGUAU
2012

Trabalho de Concluso de Curso, sob a orientao do Professor: Eng. Filipe Diniz

Dal Moro Borges, aprovado como requisito para obteno do grau de Engenheiro
Mecnico ao Curso de Engenharia Mecnica da UNIVERSIDADE ESTADUAL DO
OESTE DO PARAN UNIOESTE Campus de Foz do Iguau, pela seguinte
banca examinadora:
ENG. FILIPE DINIZ DAL MORO BORGES

ORIENTADOR
ENG. RICARDO KRAUSKOPF NETO, M.SC., UNIOESTE

EXAMINADOR INTERNO
ENG. JOO MARIA MARRA, M.SC., ITAIPU

EXAMINADOR EXTERNO
FOZ DO IGUAU, __ NOVEMBRO DE 2012
Aos meus pais, Rosani e Beto.
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Rosani e Beto, que me deram educao, incentivo e sempre
confiaram na minha capacidade, nunca medindo esforos para que eu pudesse
chegar at aqui, a eles minha eterna gratido.
Aos meus familiares e amigos que sempre me apoiaram e compreenderam
meus perodos de ausncia, ansiedade e nervosismo.
Ao meu namorado, Horcio Borges, que sempre esteve ao meu lado me
motivando a vencer os obstculos com persistncia e f.
Ao meu orientador Eng. Filipe Diniz que com sabedoria e muita pacincia me
orientou na elaborao deste trabalho.
todos do meu grupo de trabalho G2, Allan, Ariel, Joo, Laura, Rafael e
Valdir, que estiveram presentes na minha vida durante todo o perodo de faculdade.
Ao meu grande e amado grupo de jovens, Jucasfa, responsvel por nunca
permitir que me distanciasse da minha caminhada com Cristo.
todos que de uma forma ou outra contriburam para o meu crescimento
profissional e pessoal, meu sincero muito obrigada!
E finalmente, agradeo a ele, que sempre guiou meu caminho e iluminou a
minha mente e me deu sabedoria para alcanar meus objetivos, ao meu pai celeste,
Deus, todo honra e toda glria.
"Num deserto de ideias lcidas e opinies honradas, a gente precisa tentar, com
amor e coragem, abrir caminhos, portas, janelas e ajudar a mudar as coisas que
ainda podem ser mudadas."
Lya Luft
RESUMO
Estudos com a finalidade de avaliar os ganhos provenientes da modernizao e

repotenciao de usinas hidreltricas so cada vez mais frequentes, devido
principalmente a crescente demanda de energia eltrica. Neste contexto, este
trabalho procurou realizar um novo dimensionamento para o rotor da turbina
hidrulica tipo Francis da Usina Hidreltrica de Itaipu UHI visando a
compatibilizao do seu perfil hidrulico com as condies operativas e hidrolgicas
atuais. Para a elaborao do projeto utilizou-se a teoria clssica de mquinas
hidrulicas considerando os parmetros operacionais dos ltimos 10 anos e as
limitaes impostas pela instalao j existente. A avaliao do desempenho do
rotor projetado foi realizada por meio da aplicao da tcnica fluidodinmica
computacional CFD, possibilitando o estudo do comportamento do escoamento no
interior da turbina. O dimensionamento clssico foi feito com o auxlio do software
comercial SOLIDWORKS 2010 e as simulaes numricas realizadas a partir do
software comercial ANSYS CFX V.12. Os resultados foram analisados e
comparados com o modelo do rotor atual de Itaipu. Como resultado destaca-se a
incapacidade do rotor proposto de atender s especificaes requeridas, uma vez
que o mximo rendimento foi obtido para uma vazo muito superior a esperada. Por
fim, salientou-se que um projeto de otimizao deve ser conduzido em mbito global
a fim de se alcanar o patamar de desempenho exigido.
Palavras-chaves: turbinas hidrulicas; fluidodinmica computacional; projeto.
ABSTRACT
Studies with the purpose to evaluate gains from of modernization and repowering of
hydroelectric power plants are increasingly frequently, mainly due to growing
electricity demand. In this context, this work sought to accomplish the new design of
hydraulic Francis turbine runner of the Itaipu Hydroelectric Plant UHI, aimed the
compatibilization of the hydraulic profile with the current operation and hydrological
conditions. To elaborate the design was used the classical theory of hydraulic
machines considering the operating parameters of the last 10 years and the
limitations imposed by existing facilities. The evaluation of the performance of the
designed runner was performed through the application of computational fluid
dynamics technique CFD, enabling the study of the flow behavior within the turbine.
The classic design was made with the aid of the commercial software SOLIDWORKS
2010 and the numerical simulations performed by the commercial software ANSYS
CFX V.12. The results were analyzed and compared with the current model of the
Itaipu runner. As a result stands out the incapacity of the designed runner supply the
required specifications, since the maximum efficiency was obtained for a discharge
much higher than expected. Finally, it was noted that the design optimization must be
conducted at global in order to achieve the level of performance required.
Keywords: hydraulic turbine; computational fluid dynamics; design.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Exemplo ilustrativo da curva da colina. ..................................................... 21

Figura 2 - Curvas de variao do rendimento em funo da descarga para os
principais tipos de turbina. ......................................................................................... 21
Figura 3 - Matriz energtica brasileira 2011 .............................................................. 24
Figura 4 - Diagramas esquemticos das turbinas hidrulicas tpicas. ....................... 28
Figura 5 - Exemplo de escoamento permanente....................................................... 29
Figura 6 - Representao de trajetria. ..................................................................... 30
Figura 7 - Representao de linha de corrente. ........................................................ 30
Figura 8 - Representao da veia lquida, filete lquido e trajetria. .......................... 31
Figura 9 - Lei da conservao da massa. ................................................................. 31
Figura 10 - Diagramas de velocidade entrada e sada do rotor........................... 33
Figura 11 - Diagrama de velocidades genrico ......................................................... 34
Figura 12 Diagrama de velocidades entrada do rotor. ........................................ 35
Figura 13 Digramas de velocidades sada do rotor para mximo rendimento,
carga parcial e sobrecarga. ....................................................................................... 36
Figura 14 - Esquemtico da casa de fora de Itaipu. ................................................ 41
Figura 15 - Esquemtico de energias, perdas e rendimentos. .................................. 45
Figura 16 - Arranjo da turbina Francis. ...................................................................... 46
Figura 17 - Caixa Espiral ........................................................................................... 47
Figura 18 - Pr-distribuidor. ....................................................................................... 47
Figura 19 - Distribuidor. ............................................................................................. 48
Figura 20 - Palhetas diretrizes do distribuidor. .......................................................... 48
Figura 21 - Rotor da turbina. ..................................................................................... 49
Figura 22 - Eixo da turbina. ....................................................................................... 50
Figura 23 - Eixo acoplado a turbina e gerador. ......................................................... 50
Figura 24 - Esquemtico do tubo de suco. ............................................................ 51
Figura 25 - Segmento do tubo de suco. ................................................................ 51
Figura 26 - Conjunto turbina/gerador da Usina Hidreltrica de Itaipu. ....................... 52
Figura 27 - Curvas limites da p................................................................................ 53
Figura 28 - Rebatimento de um segmento em um plano pelo mtodo tradicional..... 55
Figura 29 - Representao das projees meridiana e normal ................................. 55
Figura 30 - Dimenses caractersticas do canal do rotor .......................................... 56
Figura 31 - Forma caracterstica da curva meridiana do cubo e da coroa do rotor ... 57

Figura 32 - Traado das linhas de corrente. .............................................................. 59
Figura 33 - 1 Etapa para o traado das linhas de corrente. ..................................... 60
Figura 34 - Representao das linhas de corrente e linhas de nvel no rotor tipo
Francis. ..................................................................................................................... 61
Figura 35 - 2 Etapa para o traado das linhas de corrente. ..................................... 62
Figura 36 - Traado corrigido do bordo de sada. ..................................................... 64
Figura 37 Esquemtico do traado final da projeo meridiana do rotor ............... 64
Figura 38 - Superfcie de revoluo gerada pela linha meridiana. ............................ 66
Figura 39 - Projees do perfil da p. ....................................................................... 66
Figura 40 - Construo da projeo horizontal do perfil da p. ................................. 67
Figura 41 - Desenvolvimento do perfil da p no sistema cartesiano. ........................ 68
Figura 42 Projeo do diagrama de velocidades sada nos planos meridiano e
normal. ...................................................................................................................... 69
Figura 43 - Esquemtico para o traado da projeo horizontal da linha de corrente.
.................................................................................................................................. 70
Figura 44 - Perfil da p GO 428 ................................................................................ 72
Figura 45 - Caractersticas do perfil GO 428. ............................................................ 72
Figura 46 - Curva da colina das turbinas de Itaipu .................................................... 77
Figura 47 - Esquemtico da unidade geradora ......................................................... 79
Figura 48 - Esquemtico do rotor da turbina. ............................................................ 83
Figura 49 - Distncia das palhetas diretrizes do distribuidor ao eixo de simetria, para
a abertura mxima. ................................................................................................... 84
Figura 50 Traado da curva meridiana do cubo. .................................................... 87
Figura 51 - Traado da curva meridiana da coroa..................................................... 87
Figura 52 - Dimenses principais do rotor em estudo. .............................................. 88
Figura 53 - Traado dos bordos de entrada e sada. ................................................ 89
Figura 54 - Divises dos canais elementares. ........................................................... 89
Figura 55 - Traado final das linhas de corrente. ...................................................... 92
Figura 56 - ngulo de inclinao da p 2 obtido por Bovet (1961). ......................... 93
Figura 57 - Diviso das linhas meridianas para o traado da projeo horizontal..... 94
Figura 58 - Curva para o desenvolvimento da projeo horizontal da linha de
corrente mdia .......................................................................................................... 95
Figura 59 - 1 Etapa do traado da projeo horizontal. ........................................... 95
Figura 60 - Marcao do comprimento dos segmentos no plano normal. ................. 96

Figura 61 - Projeo horizontal da linha de corrente mdia. ..................................... 97
Figura 62 - Traado da projeo horizontal do bordo de entrada.............................. 97
Figura 63 - Traado final da projeo horizontal. ...................................................... 98
Figura 64 - Esquemtico do perfil da p. ................................................................... 99
Figura 65 - Projeo do filete mdio no espao. ..................................................... 100
Figura 66 - Perfil da p para cada filete lquido. ...................................................... 101
Figura 67 - P do rotor ............................................................................................ 101
Figura 68 - Construo das superfcies de revoluo, cubo e coroa. ...................... 102
Figura 69 - Vista frontal do rotor da turbina. ............................................................ 102
Figura 70 - Vista espacial do rotor da turbina. ......................................................... 103
Figura 71 Vista frontal do rotor da turbina de Itaipu. ............................................ 104
Figura 72 - Vista Isomtrica do rotor da turbina de Itaipu. ....................................... 104
Figura 73 - Vista superior da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor. .............. 105
Figura 74 - Vista isomtrica da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor. ........... 106
Figura 75 - Vista isomtrica em corte da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.
................................................................................................................................ 106
Figura 76 - Vista superior do tubo de suco. ......................................................... 107
Figura 77 - Vista isomtrica do tubo de suco....................................................... 108
Figura 78 - Desenho do tubo de suco com respectiva extenso. ........................ 109
Figura 79 - Montagem final da turbina..................................................................... 109
Figura 80 Caracterizao do processo de inflao. ............................................. 111
Figura 81 - Regio de inflao na caixa espiral....................................................... 111
Figura 82 - Regio de inflao no tubo de suco. ................................................. 112
Figura 83 - Detalhe da malha na regio inflada do tubo de suo. ......................... 112
Figura 84 - Esfera de controle no conjunto caixa espiral, pr-distribuidor e
distribuidor. .............................................................................................................. 113
Figura 85 - Esfera de controle 1 do tubo de suco. ............................................... 113
Figura 86 - Esfera de controle 2 do tubo de suco. ............................................... 114
Figura 87 Regies do rotor com refinamento superficial da malha. ..................... 114
Figura 88 - Malha computacional da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor. .. 115
Figura 89 - Malha computacional do rotor projetado. .............................................. 116
Figura 90 - Malha computacional do tubo de suco. ............................................. 116
Figura 91 - Curva vazo x abertura do distribuidor. ................................................ 117
Figura 92 Ilustrao da obteno das vazes e respectiva abertura do distribuidor.

................................................................................................................................ 118
Figura 93 - Condio de entrada na simulao. ...................................................... 119
Figura 94 Nveis considerados para parametrizao da condio de sada. ....... 119
Figura 95 - Condio de sada na simulao. ......................................................... 120
Figura 96 - Curvas de convergncia para as equaes de momento e conservao
de massa, para o rotor projetado. ........................................................................... 123
Figura 97 - Curvas de convergncia para as equaes de turbulncia, para o rotor
projetado. ................................................................................................................ 124
Figura 98 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o rotor
projetado. ................................................................................................................ 124
Figura 99 - Distribuio de presso ao longo do tubo de suco para a simulao
com o rotor projetado. ............................................................................................. 125
Figura 100 - Vrtice helicoidal caracterstico de carga parcial. ............................... 126
Figura 101 - Distribuio de velocidade ao longo da turbina para a simulao do
rotor projetado. ........................................................................................................ 126
Figura 102 - Distribuio de velocidade ao longo do tubo de suco para a
simulao do rotor projetado. .................................................................................. 127
Figura 103 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor
projetado. ................................................................................................................ 127
Figura 104 - Torque no rotor projetado. .................................................................. 128
Figura 105 - Modificaes no rotor projetado. ......................................................... 129
de massa, para o rotor modificado. ......................................................................... 130
modificado. .............................................................................................................. 130
Figura 108 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o
rotor modificado....................................................................................................... 131
com o rotor modificado. ........................................................................................... 131
Figura 110 Vrtice de helicoidal obtido da simulao com o rotor modificado. .... 132
rotor modificado....................................................................................................... 132

simulao do rotor modificado................................................................................. 133
Figura 113 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor
modificado. .............................................................................................................. 133
Figura 114 Torque no rotor modificado ................................................................ 134
Figura 115 - Vista espacial da geometria final do rotor projetado. .......................... 135
Figura 116 - Vista em corte frontal do rotor de Itaipu e o projetado, respectivamente.
................................................................................................................................ 136
Figura 117 - Vetor velocidade no plano transversal ao rotor de Itaipu e ao projetado,
respectivamente. ..................................................................................................... 137
Figura 118 - Curvatura das ps do rotor de Itaipu e do rotor projetado,
respectivamente. ..................................................................................................... 138
de massa, para o rotor atual.................................................................................... 139
atual. ....................................................................................................................... 139
Figura 121 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o
rotor de Itaipu. ......................................................................................................... 140
com o rotor de Itaipu. .............................................................................................. 140
rotor de Itaipu. ......................................................................................................... 141
simulao do rotor de Itaipu. ................................................................................... 141
Figura 125 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor de
Itaipu. ...................................................................................................................... 142
Figura 126 Grfico de Vazo x Rendimento......................................................... 144
Figura 127 - Grfico de Vazo x Potncia gerada................................................... 145
Figura 128 - Curvas cartesianas dos filetes lquidos. .............................................. 152
Figura 129 - Traado final das projees horizontais de cada filete lquido. ........... 154
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 RELAES TRIGONOMTRICAS A PARTIR DO DIAGRAMA DE
VELOCIDADES ......................................................................................................... 35
TABELA 2 - CAMPO DE APLICAO DOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS ..... 43
TABELA 3 - DADOS DE PROJETO DAS TURBINAS DE ITAIPU ............................ 75
TABELA 4 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DAS TURBINAS DA USINA
HIDRELTRICA DE ITAIPU...................................................................................... 78
TABELA
VALORES
DAS
GRANDEZAS
CARACTERSTICAS
DE
FUNCIONAMENTO DAS TURBINAS DE ITAIPU: PERODO DE JANEIRO/2000

JULHO/2011.............................................................................................................. 81
TABELA 6 RESTRIES DIMENSIONAIS PARA O PROJETO DO ROTOR ....... 82
TABELA 7 - GRANDEZAS REFERENTES AOS PONTOS MARCADOS NO BORDO
DE ENTRADA ........................................................................................................... 90
TABELA 8 - CORREO DO BORDO DE ENTRADA ............................................. 91
TABELA 9 - CORREO DO BORDO DE SADA.................................................... 91
TABELA 10 - VALORES DAS VELOCIDADES E DOS NGULOS DE INCLINAO
DA P PARA O BORDO DE ENTRADA. .................................................................. 92
TABELA 11 - VALORES DAS VELOCIDADES E NGULOS DE INCLINAO DA
P PARA O BORDO DE SADA. .............................................................................. 93
TABELA 12 - COMPRIMENTO DAS LINHAS DE CORRENTE ................................ 94
TABELA 13 - RAIOS DAS DIVISES DA LINHA DE CORRENTE MDIA .............. 96
TABELA 14 - VALORES DOS RAIOS MDIOS DA LINHA DE CORRENTE MDIA
.................................................................................................................................. 96
TABELA 15 - VARIAO DE ESPESSURA NO PERFIL DA P.............................. 99
TABELA 16 - CARACTERSTICAS DO ROTOR PROJETADO .............................. 103
TABELA 17 - CARACTERSTICAS DO ROTOR DA TURBINA DE ITAIPU............ 105
TABELA 18 - CARACTERSTICAS DA CAIXA ESPIRAL, PR-DISTRIBUIDOR E
DISTRIBUIDOR....................................................................................................... 107
TABELA 19 - CARACTERSTICAS DO TUBO DE SUCO ................................. 108
TABELA 20 - CARACTERSTICAS DA MALHA COMPUTACIONAL ..................... 115
TABELA 21 - PARMETROS UTILIZADOS PARA O CLCULO INICIAL DA
SIMULAO ........................................................................................................... 122
TABELA 22 - PARMETROS UTILIZADOS PARA O CLCULO FINAL DA

SIMULAO ........................................................................................................... 122
TABELA 23 - VALORES OBTIDOS PARA O LEVANTAMENTO DA CURVA DE
RENDIMENTO ........................................................................................................ 143
TABELA 24 COMPARAO DOS RENDIMENTOS DOS ROTORES PARA UMA
MESMA VAZO E ABERTURA DO DISTRIBUIDOR. ............................................ 143
TABELA 25 - COMPARAO DAS POTNCIAS DOS ROTORES PARA UMA
MESMA VAZO E ABERTURA DO DISTRIBUIDOR ............................................. 145
TABELA 26 - PONTO DE PROJETO OBTIDO PARA O ROTOR PROPOSTO...... 145
TABELA 27- VALORES DOS RAIOS DAS DIVISES DOS FILITES LQUIDOS, EM
MM .......................................................................................................................... 153
TABELA 28 - VALORES DOS RAIOS MDIOS PARA CADA FILETE LQUIDO, EM
MM .......................................................................................................................... 153
LISTA DE SMBOLOS
Tempo
Massa especfica
kg/m3
Vazo ou descarga
m3/s
rea
m2
Velocidade normal a seo transversal
m/s
Velocidade relativa
m/s
Velocidade circunferencial ou perifrica
m/s
Velocidade angular
rad/s
Raio
Nmero de rotao por minuto
rpm
Velocidade absoluta
m/s
ngulo da velocidade absoluta do fluido
ngulo de inclinao das ps
Vm
Componente meridiana da velocidade absoluta
m/s
Vu
Componente perifrica da velocidade absoluta
m/s
Largura do canal da p ou do distribuidor
Peso
Presso
Pa
Vazo mssica
kg/s
Quantidade de movimento linear
Ns
Acelerao
m/s2
Mm
Momento motor
Nm
Peso especfico
N/m3
Acelerao da gravidade
m/s2
Rendimento hidrulico
Perdas na aduo
Coeficiente de perda de carga de Darcy
Perdas no domnio da turbina
Jq
Perdas de vazo
Perdas hidrulicas
Perdas mecnicas
S, A
r, R
b, B
Hp,aduo
Hb
Queda bruta ou topogrfica
Queda liquida
Hn
Queda nominal
Hm
Queda motriz
Hu
Queda til
ns
Rotao especfica
rpm
Rendimento total
Potncia disponvel
Nn
Potncia nominal
Nm
Potncia motriz
Nu
Potncia til
Nel
Potncia eltrica
Rendimento mecnico
Rendimento volumtrico
n0
Nmero de velocidade
Coeficiente de potncia
Comprimento
mm
Coeficiente de descarga
Coeficiente de presso
Linha de corrente
Comprimento de arco
ke
Fator de correo para o bordo de entrada
m3/s
kI
Fator de correo para cada segmento do bordo de entrada
m3/s
ks
Fator de correo para o bordo de sada
m2
ki*
Fator de correo para cada segmento do bordo de sada
m2
emax
Espessura mxima
mm
Perda de carga
Fator de atrito
Leq
Comprimento equivalente
D,d
Dimetro
mm
Lm
Perdas mecnicas
MW
Lv
Perdas de tenso
MW
LI
Perdas de corrente
MW
l, L
LISTA DE NDICES
Entrada do rotor
Sada do rotor
Cubo do rotor
Coroa do rotor
Ponto qualquer
Regime timo, referente ao mximo rendimento
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 20
1.1 Tema e problema do trabalho ............................................................... 20
1.2 Objetivo geral ........................................................................................ 23
1.3 Objetivos especficos ............................................................................ 23
1.4 Justificativa ............................................................................................ 24
1.5 Organizao do trabalho ....................................................................... 26
2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 27
2.1 Turbinas hidrulicas .............................................................................. 27
2.2 Classificao das turbinas hidrulicas................................................... 28
2.3 Noes fundamentais de hidrodinmica ............................................... 29
2.3.1 Escoamento permanente e variado ................................................ 29
2.3.2 Definio de trajetria, linha de corrente e filete lquido ................. 30
2.3.3 Equao da continuidade ............................................................... 31
2.4 Diagramas de velocidade ...................................................................... 32
2.5 Equao de Euler para turbomquinas ................................................. 37
2.6 Grandezas relacionadas ao projeto de turbinas hidrulicas .................. 39
2.6.1 Perdas ............................................................................................ 40
2.6.2 Altura ou queda .............................................................................. 41
2.6.3 Rotao especfica ......................................................................... 42
2.6.4 Potncias ........................................................................................ 44
2.6.5 Rendimentos................................................................................... 44
2.7 Turbinas Francis.................................................................................... 46
2.8 Teoria Clssica para dimensionamento de rotores de turbinas Francis 53
2.8.1 Projeo meridiana ......................................................................... 54
2.8.2 Obteno das dimenses principais do rotor .................................. 56
2.8.3 Traado das linhas de corrente ...................................................... 59
2.8.4 Determinao do ngulo de inclinao das ps ............................. 65

2.8.5 Traado da projeo horizontal ...................................................... 65
2.8.6 Traado do perfil da p ................................................................... 71
3 PROPOSTA DE SOLUO .................................................................................. 74
3.1 Perguntas da pesquisa .......................................................................... 74
3.2 Consideraes gerais da execuo do trabalho ................................... 74
3.3 Caracterizao da aplicao ................................................................. 75
3.4 Obteno dos parmetros atuais de operao ..................................... 79
3.5 Restries impostas pela instalao existente ...................................... 82
3.6 Dimensionamento clssico do rotor da turbina de Itaipu ....................... 84
3.7 Modelagem geomtrica ....................................................................... 100
3.8 Simulao numrica ............................................................................ 109
3.8.1 Gerao de malha ........................................................................ 110
3.8.2 Condies de contorno ................................................................. 116
3.8.3 Parmetros de controle ................................................................ 121
4 RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................... 123
5 CONCLUSO ...................................................................................................... 146
5.1 Sugestes para pesquisas futuras ...................................................... 147
6 REFERNCIAS .................................................................................................... 149
APNDICE A PROJEO HORIZONTAL DAS LINHAS DE CORRENTE ........ 152
20
1 INTRODUO
O presente trabalho consiste na elaborao de um novo projeto hidrulico

para os rotores das turbinas da Usina Hidreltrica de Itaipu a partir da teoria clssica
e das condies operativas e hidrolgicas atuais, e posteriormente por meio de
modelagem e simulao numrica analisar o comportamento hidrulico deste.
Pretende-se com este estudo a apresentao de uma nova geometria
pressupondo o ponto de mximo rendimento e tambm a comparao de seus
resultados com os obtidos pelo rotor existente.
1.1 Tema e problema do trabalho

As turbinas hidrulicas so mquinas de fluxo motrizes projetadas para
converter a energia potencial e cintica da gua em trabalho mecnico no rotor,
provocando o movimento do eixo e, consequentemente, a gerao de energia
eltrica no gerador.
Para o projeto de turbinas hidrulicas fundamental o conhecimento das
grandezas caractersticas do local onde sero instaladas. Os valores de vazo e
altura de queda a uma dada rotao devem ser definidos a fim de se determinar o
ponto de operao em mximo rendimento, tambm conhecido como ponto de
projeto.
H diversos tipos de turbinas hidrulicas, dentre as mais conhecidas se
destacam as Francis, Pelton, Kaplan e Bulbo. A escolha do tipo de uma turbina e
sua concepo deve garantir, alm dos requisitos de projeto, que a instalao como
um todo tenha dimenses timas e econmicas frente a outros modelos e que,
sobretudo, garanta bons rendimentos dentro de todo campo de operao
(BERNARDINELLI, 2011).
A curva de rendimento da turbina, conhecida como curva da colina (figura 1)
apresenta informaes referentes ao rendimento hidrulico, vazo e abertura do
distribuidor em funo da queda lquida e potncia mecnica (RIBAS, 2002), sendo
possvel visualizar o campo de operao da mquina. O pico da colina representa o
ponto em que a turbina opera em mximo rendimento e a alterao deste ponto de
operao provoca uma perda de rendimento, podendo ocasionar diminuio da
potncia gerada e fenmenos hidrulicos indesejveis.
21
Fonte: Finardi (2004)

Figura 1 - Exemplo ilustrativo da curva da colina.
Como pode ser observado na figura 2, cada tipo de turbina apresenta uma
curva de rendimento bem caracterstica, sendo que algumas possuem curvas mais
achatadas na faixa de mximo rendimento, como o caso da Pelton, mantendo uma
elevada eficincia em diferentes pontos de operao e outras, como as turbinas
Francis, possuem curvas mais acentuadas, sendo que pequenas alteraes das
condies operativas ocasionam perda de rendimento.
Fonte: Escher Wyss apud Macintyre (1983).

Figura 2 - Curvas de variao do rendimento em funo da descarga para os principais tipos de
turbina.
22
Em projetos hidrulicos antigos, em que as turbinas foram projetadas

considerando grandezas diferentes do ponto de operao atual, um projeto de
repotenciao, isto , uma alterao de projeto que acarreta ganhos na gerao de
eletricidade, deve ser considerado para modernizao das usinas.
Isto se deve ao fato de que estudos nesta vertente, apesar de no gerarem
ganhos significativos de potncia, visto que a hidroeletricidade apresenta alta
eficincia no processo de converso de energia, possibilitam outros benefcios,
como a preservao da integridade dos equipamentos com aumento da vida til,
reduo do nmero de intervenes de manutenes e consequente aumento de
disponibilidade e tambm melhora na qualidade da energia fornecida (RIBAS, 2002).
Uma alternativa para o projeto de turbinas hidrulicas atravs literatura
clssica de mquinas hidrulicas, podendo ser aperfeioado atravs de ferramentas
computacionais disponveis atualmente, como a fluidodinmica computacional
CFD, que auxiliam na otimizao do projeto.
O rotor o principal elemento das turbinas hidrulicas, pois nele que ocorre
a transformao da energia hidrulica em energia mecnica (MACINTYRE, 1983).
Desta maneira projetos de readequao de sua geometria podem gerar ganhos
substanciais a unidade geradora como um todo, sendo este o foco do trabalho.
O processo de otimizao pode resultar em vantagens tais como reduo da
eroso por cavitao, reduo dos nveis de vibrao, flutuao de presso,
flutuao de potncia, rudos, entre outros, (RIBAS, 2002) e visa um incremento no
desempenho da central, na disponibilidade e vida til e, consequentemente, na
oferta de energia eltrica.
Esta linha de pesquisa produziu trabalhos importantes, dos quais merecem
destaque:
a) Bernardinelli (2011), que modelou a curva da colinha das turbinas de Itaipu

por meio do software MATLAB a fim de avaliar os ganhos de potncia e
energticos por meio da readequao do rotor.
b) Derakhshan e Mostafavi (2011), que realizaram um projeto de otimizao no
rotor da turbina Francis GAMM por meio de funes objetivas, propondo
alterao na curvatura das ps do rotor.
23
c) Tribes (2008), que realizou modificaes na geometria do rotor de uma

turbina Francis atravs de algoritmos genticos e analisou os ganhos atravs
da tcnica CFD.
d) Vivarelli (2008), que fez um estudo do escoamento completo da turbina
Francis de Itaipu para anlise dos fenmenos fsicos e caractersticas
inerentes desta turbina por meio do software ANSYS CFX.
Pode se recorrer a diversas tcnicas para a realizao de projetos de

otimizao dos componentes de uma turbina hidrulica, sendo que modificaes
empricas baseadas na experincia do projetista e o dimensionamento clssico so
as ferramentas mais conhecidas. Desta maneira, foi utilizado o projeto clssico para
a elaborao do trabalho e para dar a resposta ao problema alvo do mesmo:
possvel elaborar um modelo computacional a partir do ponto de

operao atual da central de Itaipu, considerando as restries impostas pela
instalao j existente, de modo a permitir a simulao numrica do conjunto a
fim de definir uma nova geometria para o rotor da turbina visando um
incremento no desempenho da central como um todo, na disponibilidade e
vida til?
1.2 Objetivo geral

Elaborar um modelo computacional para as turbinas hidrulicas da Usina
Hidreltrica de Itaipu visando compatibilizao do perfil hidrulico com os atuais
parmetros de operao.
1.3 Objetivos especficos

A partir da teoria clssica, projetar um rotor Francis considerando o ponto de
operao da central de Itaipu e as restries impostas pela instalao j
existente.
Modelar o conjunto proposto e simular numericamente por meio da tcnica
CFD para verificao do comportamento hidrulico.
Confrontar os resultados do modelo computacional com os dados obtidos
para o rotor j existente em Itaipu.
24
1.4 Justificativa
O suprimento de energia eltrica necessrio para manter os padres
exigidos pela sociedade e para garantir o desenvolvimento econmico dos pases,
por isso estudos neste setor so sempre desejveis.
De acordo com a empresa de pesquisa energtica - EPE (2012b), no perodo
de 2011 a 2021 haver um crescimento de 4,5% ao ano na demanda de energia
eltrica no Brasil, este fato vem acompanhado do crescimento da autoproduo que
ter um aumento de 2%, contribuindo com 11% da gerao total de eletricidade no
pas.
Apesar do crescimento de outras fontes de energia, como a cogerao e os
biocombustveis, a hidroeletricidade , e continuar sendo por muitos anos, a
principal fonte de energia eltrica no Brasil, cuja produo contribui com 81,7% da
oferta de eletricidade no pas (EPE, 2012a) e 11,7% da energia hidreltrica
consumida no mundo, tornando-o o segundo maior produtor mundial de energia
hidreltrica, atrs apenas da China (AIE, 2011).
Fonte: EPE (2012a)

Figura 3 - Matriz energtica brasileira 2011
Segundo o Sipot (2011), o potencial hidreltrico brasileiro de 249 GW e a

capacidade atualmente instalada de apenas 81 GW (EPE, 2011), portanto, ainda
se tem muito a explorar visando o aproveitamento hidrulico nacional.
Este aproveitamento da energia hidrulica para a gerao de energia eltrica
feita atravs de turbinas hidrulicas acopladas a um gerador. Estes dispositivos
so muito eficientes para a converso de energia primria em energia secundria
25
(ANEEL, 2005), podendo, em projetos modernos, alcanar eficincia em torno de

97% para o ponto de projeto. Apesar da alta eficincia, aperfeioamentos ainda so
possveis e necessrios, tendo em vista o cenrio atual brasileiro de gerao de
energia e crescimento econmico, e a demanda de eletricidade no pas.
De acordo com Borges (2007), o aperfeioamento de grandes centrais
hidreltricas como a Itaipu por meio da anlise CFD uma alternativa. O uso do
mesmo para simular modelos de turbinas hidrulicas crescente, devido sua boa
preciso na anlise de projetos, permitindo o avano do desenvolvimento de
turbinas que apresentem maior eficincia decorrente de sua geometria (TRIBES,
2008) e do menor custo para o estudo de viabilidade, quando comparado
elaborao e construo de modelos em escala reduzida.
Muitos estudos utilizando o CFD foram realizados com o objetivo de entender
o comportamento dos componentes das turbinas hidrulicas. Dentre estes estudos,
pode se destacar aqueles referentes ao rotor da turbina, uma vez que sua
otimizao geomtrica de grande importncia, pois contribui significativamente
para o aumento do desempenho da operao da turbina (TRIBES, 2008).
A Itaipu a maior do mundo em termos de gerao de eletricidade, possui 20
unidades geradoras e 14000 MW de potncia instalada, sendo responsvel por
fornecer 16,99% da energia consumida no Brasil e 72,91% do consumo paraguaio
(ITAIPU, 2012). O projeto hidrulico de Itaipu elaborado na dcada de 70 apresenta
ponto de projeto diferente do ponto operativo atual da turbina. Sabendo que as
turbinas Francis se caracterizam por possurem uma faixa operativa estreita para a
mxima eficincia, a alterao do ponto de projeto acarreta a diminuio da
eficincia, como j mencionado. Por este motivo, a elaborao de um novo projeto
para o rotor da turbina com o objetivo de oper-la em um novo ponto de eficincia
superior relevante.
26
1.5 Organizao do trabalho

Para melhor entendimento e abordagem do tema procurou-se estruturar o
trabalho da seguinte forma:
a) Captulo 2 Fundamentao Terica: neste captulo so abordados os
conceitos bsicos e fundamentos matemticos necessrios ao entendimento
de turbinas hidrulicas, e so apresentadas as grandezas utilizadas no seu
projeto e a teoria clssica para dimensionamento de rotores.
b) Captulo 3 Proposta de Soluo: apresenta a metodologia cientfica utilizada
para operacionalizar o dimensionamento do rotor e a sua modelagem
geomtrica. Demonstra a obteno dos parmetros para a gerao da malha
computacional, e condies de contorno e controle da simulao numrica.
c) Captulo 4 - Resultados e Discusses: Demonstrao e discusso dos
principais resultados obtidos na simulao do rotor dimensionando pela teoria
clssica, priorizando o atendimento dos objetivos propostos. Executando,
posteriormente, a comparao com o modelo do rotor de Itaipu atravs dos
dados obtidos pela simulao do escoamento completo no interior da turbina.
d) Captulo 5 Concluso: Anlise dos resultados obtidos pela simulao,
verificando se a validade do rotor projetado bem como da tcnica utilizada
para sua elaborao e avaliao. Com base nestas informaes so
apresentadas sugestes para trabalhos futuros ao fim do captulo.
27
2 FUNDAMENTAO TERICA
Com o progresso tecnolgico e cientfico, dispositivos mecnicos foram

criados com o objetivo de transportar a gua e tambm transformar a energia
hidrulica em energia eltrica, o que trouxe melhor qualidade de vida sociedade.
Esses dispositivos so conhecidos como mquinas hidrulicas, e dentre estas pode
se citar as rodas dgua, bombas e turbinas.
O enfoque deste trabalho so as turbinas hidrulicas, especificamente as do
tipo Francis, portanto neste captulo so abordados os conceitos bsicos e
fundamentos matemticos necessrios ao entendimento do mecanismo. Tambm
so apresentadas as grandezas utilizadas para o projeto de turbinas hidrulicas e a
teoria clssica para o traado de rotores.
2.1 Turbinas hidrulicas

Mquinas de fluxo so caracterizadas por promover a troca de energia entre
um sistema mecnico e um fluido, podendo ser classificadas como mquinas de
fluxo geratrizes ou operativas e mquinas de fluxo motrizes.
As geratrizes provocam um aumento energtico do fluido atravs do
fornecimento de energia mecnica, e so comumente conhecidas como bombas. As
motrizes convertem a energia do fluido em energia mecnica, e so conhecidas
como turbomquinas.
Dentre as turbomquinas esto inseridas as turbinas hidrulicas que tem por
funo converter a energia hidrulica em trabalho mecnico, para isto possuem um
componente rotatrio dotado de ps, entre as quais a gua passa mudando de
direo continuamente, e devido sua velocidade e massa em escoamento provoca
um momento em relao ao eixo do rotor (MACINTYRE, 1983).
Em usinas hidreltricas, as turbinas hidrulicas so utilizadas no processo de
produo de eletricidade atravs da converso da energia potencial e cintica da
gua, que inicialmente est armazenada no reservatrio, em energia eltrica, por
meio das unidades geradoras (FINARDI, 2004).
28
2.2 Classificao das turbinas hidrulicas

As turbinas hidrulicas apresentam uma grande variedade de formas e
tamanhos e existem diversos critrios utilizados para classific-las, sendo que mais
comumente so classificadas como turbinas de impulso e de reao.
As turbinas de impulso so caracterizadas por no trabalharem com o rotor
cheio de fluido, e so acionadas por meio de bocais externos roda da turbina, por
um ou mais jatos livres de alta velocidade, sendo que a acelerao do fluido e a
queda de presso ocorrem nestes bocais. Neste tipo de turbinas, nem a presso,
nem a velocidade relativa ao rotor mudam enquanto o fluido passa sobre as conchas
da turbina (FOX; MCDONALD.; PRITCHARD, 2006), um exemplo de turbinas de
impulso so as do tipo Pelton.
As turbinas de reao trabalham totalmente submersas, sendo que o fluido
acelerado e defletido medida que passa pelas ps fixas, sofrendo uma acelerao
adicional nas ps mveis. Tanto a velocidade relativa como a presso mudam
quando o fluido passa pelo rotor. Essas turbinas, em geral, produzem maior potncia
que as turbinas de impulso (FOX; MCDONALD; PRITCHARD, 2006). Dentre as
turbinas de reao encontram-se as do tipo Francis e as Kaplan.
Fonte: Fox, McDonald e Pritchard (2006).

Figura 4 - Diagramas esquemticos das turbinas hidrulicas tpicas.
As turbinas tambm podem ser classificadas de acordo com a trajetria do

fluido no rotor, podendo ser radiais, axiais, de escoamento misto ou diagonal, e
tangenciais:
a) Turbinas radiais: o escoamento percorre uma trajetria predominantemente

radial, ou seja, perpendicular ao eixo da turbina, como por exemplo, as
turbinas do tipo Fourneyron.
29
b) Turbinas axiais: o escoamento percorre uma trajetria paralela ao eixo da

turbina, podendo se citar as turbinas tipo Kaplan e as Propeller.
c) Turbinas de escoamento misto ou diagonal: o escoamento muda sua direo
gradativamente passando de radial para axial, exemplo so as turbinas do
tipo Francis rpida.
d) Turbinas tangenciais: so aquelas em que a gua lanada sob forma de um
jato sobre as ps do rotor, a mais usual a Pelton.
2.3 Noes fundamentais de hidrodinmica

Nesta seo so explanados alguns conceitos de mecnica dos fluidos
necessrios ao estudo de turbinas hidrulicas.
2.3.1 Escoamento permanente e variado

O escoamento dito permanente quando as propriedades do fluido em cada
ponto no seu interior so invariveis com o tempo. Um exemplo o escoamento
pela tubulao do tanque da figura 5, desde que o nvel seja mantido constante, pois
a quantidade de gua que entra em (1) a mesma que sai em (2), sendo que as
propriedades tais como, velocidade e presso so as mesmas em cada ponto para
qualquer instante considerado (BRUNETTI, 2008).
Fonte: Brunetti (2008)

Figura 5 - Exemplo de escoamento permanente.
O escoamento variado aquele em que as propriedades mudam com o

passar do tempo, isto ocorreria se no caso da figura 5, no houvesse fornecimento
de gua.
30
2.3.2 Definio de trajetria, linha de corrente e filete lquido

Segundo Macintyre (1983), em um escoamento denomina-se trajetria como
o lugar geomtrico das posies ocupadas pelas partculas em instantes sucessivos.
Para o escoamento permanente as trajetrias sero iguais para todas as partculas
que passam pelo mesmo ponto, no sendo possvel a interseo de duas trajetrias.
Fonte: Brunetti (2008).

Figura 6 - Representao de trajetria.
As linhas de corrente so linhas tangentes aos vetores das velocidades de

diferentes partculas num mesmo instante e no consideram o que ocorreu antes e
depois do instante considerado. No escoamento permanente as trajetrias e linhas
de corrente ocupam o mesmo espao geomtrico.
Fonte: Brunetti (2008).

Figura 7 - Representao de linha de corrente.
O filete lquido um canal lquido suficientemente pequeno em que para uma

dada seo transversal as condies de escoamento so constantes, e a veia
lquida caracterizada como um canal de seo finita que contm um conjunto de
filetes.
31
Fonte: Macintyre (1983)

Figura 8 - Representao da veia lquida, filete lquido e trajetria.
No projeto de rotores de turbinas Francis, o dispositivo dividido por veias de

igual descarga, separadas por linhas meridianas do filete lquido que representam as
linhas de correntes.
2.3.3 Equao da continuidade

Considerando uma veia lquida, como mostrado na figura 9, para que o
escoamento seja permanente suas propriedades devem ser invariveis com o tempo
para um determinado ponto no seu interior e no deve haver interseo entre as
linhas de corrente.
Fonte: Bran e Souza (1969).

Figura 9 - Lei da conservao da massa.
Desta maneira a massa de fluido que atravessa a seo S1 deve ser a mesma
que atravessa a seo S2, para um dado tempo dt, uma vez que no h diminuio e
nem acrscimo de matria corrente, portanto:
(2.1)
32
Sendo esta a lei de conservao da massa. Para fluidos incompressveis a

massa especfica () constante, e sabendo que dt o mesmo para os dois termos
da equao, esta pode ser escrita sob a forma:
(2.2)
Sendo esta conhecida como equao da continuidade, em que Q [m3/s] a
vazo, S [m2] rea da seo transversal e c [m/s] a velocidade normal a seo S.
Conhecidas as equaes de conservao de massa e da continuidade
possvel realizar um balano de massas ou vazes entre duas sees de um
determinado escoamento.
2.4 Diagramas de velocidade

As mquinas hidrulicas so projetadas de modo que o fluido escoa sem
perturbaes atravs das ps, para isto uma hiptese considerada em projeto a
que, para uma determinada velocidade, o escoamento relativo ao rotor tangente
ao perfil da p em cada seo e a entrada do fluido no rotor ocorre sem choque. Em
condies operativas diferentes das de projeto pode ocorrer impacto do fluido com
as ps na entrada ou haver separao significativa no escoamento, ocasionando
uma reduo da eficincia da mquina (FOX; MCDONALD; PRITCHARD, 2006).
O perfil da p determinado a partir da trajetria relativa de uma partcula do
fluido, pois esta se mantm em contato com a mesma superfcie desde o momento
que entra no rotor at o final do seu percurso no interior do mesmo. Devido s foras
oriundas do escoamento da gua nos canais formados pela p, ocorre o giro do
rotor da turbina em torno do eixo e cada ponto da p, referente trajetria da
partcula lquida, descreve uma circunferncia concntrica com o eixo (MACINTYRE,
1983).
A trajetria absoluta definida pela composio do movimento da partcula
em relao p e da p em relao base da mquina, descrevendo a trajetria da
partcula em relao a um sistema fixo (MACINTYRE, 1983).
Estes movimentos so caracterizados pelas respectivas velocidades em cada
ponto da p, desta maneira, para melhor entendimento do equacionamento e
funcionamento das turbinas hidrulicas, conveniente definir as componentes de
33
velocidade do fluido entrada e sada do rotor, atravs do desenvolvimento do

diagrama de velocidades ou tringulo de velocidades.
Fonte: Brasil (2010).

Figura 10 - Diagramas de velocidade entrada e sada do rotor.
A partir da figura 10 pode se definir:

a) Velocidade relativa (W): velocidade tangente trajetria relativa, e, por
consequncia tangente a p.
b) Velocidade
circunferencial
ou
perifrica
(U):
velocidade
tangente
circunferncia concntrica ao eixo e que passa pelo ponto considerado,

definida pela geometria do rotor e pela rotao da mquina.
(2.3)
Sendo que [rad/s] a velocidade angular, r [m] raio correspondente ao

ponto considerado e n [rpm] o nmero de rotaes por minuto da mquina.
c) Velocidade absoluta (V): velocidade tangente trajetria absoluta da
partcula, e definida como a soma vetorial das velocidades U e W.
34
(2.4)
d) ngulo da velocidade absoluta do fluido (): ngulo formado pela direo do

vetor velocidade absoluta V com o vetor velocidade perifrica U, um
parmetro de operao da mquina.
e) ngulo de inclinao das ps (): ngulo formado pela direo do vetor
velocidade relativa W com o prolongamento em sentido oposto do vetor U,
sendo um parmetro de projeto da mquina.
Um diagrama de velocidades genrico pode ser visualizado na figura 11, onde

pode se observar que a velocidade absoluta V decomposta em duas
componentes, meridiana (Vm) e perifrica (Vu). Em que Vm sempre tangente ao
filete considerado e Vu tangente a circunferncia descrita em torno do eixo.
Figura 11 - Diagrama de velocidades genrico
Segundo Macintyre (1983), a componente Vu est relacionada com a energia

cedida pela gua ao rotor, enquanto, a componente Vm est vinculada a descarga,
atravs da equao de continuidade, uma vez que normal seo de escoamento,
sendo equacionada por:
(2.5)
Em que b [m] a largura do canal da p. A partir deste diagrama de

velocidades algumas relaes trigonomtricas podem ser feitas, podendo ser vistas
na tabela 1.
35
TABELA 1 RELAES TRIGONOMTRICAS A PARTIR DO DIAGRAMA DE VELOCIDADES
A figura 12 representa o diagrama de velocidades entrada do rotor, em que

o ngulo 1 caracteriza a forma da turbina, sendo conveniente que seu valor esteja
entre 45 e 135, apresentando melhores rendimentos quando este apresenta
valores prximos a 90 (MACINTYRE, 1983).
Figura 12 Diagrama de velocidades entrada do rotor.
Quando o escoamento da entrada livre de perturbaes a velocidade

absoluta entrada puramente radial, e o ngulo de entrada da p pode ser
determinado pela vazo e velocidade de projeto (FOX; MCDONALD; PRITCHARD,
2006).
O diagrama de velocidades sada do rotor deve ser estudado considerando
as trs condies tpicas de operao da turbina, operao em mximo rendimento
(no ponto de projeto), carga parcial (abaixo do ponto de projeto) e sobrecarga (acima
do ponto de projeto).
36
Figura 13 Digramas de velocidades sada do rotor para mximo rendimento, carga parcial e
sobrecarga.
Em mximo rendimento a componente Vu nula, de modo que a gua entra

axialmente no tubo de suco, evitando a formao de vrtices.
Em carga parcial, a componente Vu possui a mesma direo que U, causando
uma acelerao no fluido, decorrente da energia mecnica no convertida em
momento no rotor (BORGES, 2007).
Em sobrecarga, a componente Vu assume sentido oposto ao de U, causando
um retardamento do fluido, devido ao excesso de momento convertido na turbina
decorrente da alta condio de carregamento da mquina (BORGES, 2007).
37
Atravs dos diagramas de velocidades entrada e sada do rotor possvel

calcular o torque e potncia ideal extradas do rotor.
2.5 Equao de Euler para turbomquinas

Segundo Macintyre (1983), a gua ao escoar exerce sobre as paredes do
canal um sistema de foras equivalente a cinco foras finitas, a saber:
a) Peso (P): peso do lquido contido na veia lquida considerada, sendo uma
fora vertical que atua de cima para baixo, e aplicada no centro de gravidade
da massa lquida.
b) Foras de presso (p.S): foras normais s sees de entrada e sada do
canal aplicada no centro de gravidade, sendo dirigida de fora para dentro e de
dentro para fora, respectivamente.
c) Foras resultantes das velocidades ( V): produto da velocidade pela vazo
mssica na entrada e na sada do canal, tangente linha mdia da veia
lquida considerada e com direo e sentido do vetor velocidade.
(2.6)
So estas cinco foras que produzem o conjugado motor que faz mover as
mquinas motrizes hidrulicas, sendo que para as turbinas hidrulicas as foras
resultantes das velocidades so responsveis, quase que exclusivamente, pelo seu
funcionamento (MACINTYRE, 1983).
Para o projeto de turbinas, em que se considera o ponto de operao ideal,
somente as foras referentes s velocidades causam o momento em relao ao eixo
de rotao, pois o peso da gua tem sua linha de ao paralela ao eixo de rotao e
as foras devido s presses so radias, pois so normais s superfcies de entrada
e sada (MACINTYRE, 1983).
Para o desenvolvimento das equaes fundamentais trabalha-se com
hipteses e idealizaes do escoamento atravs do rotor, permitindo uma
interpretao fsica simplificada do escoamento. Assumindo, desta maneira, que no
h perdas no escoamento e que o rotor possui infinitas ps de espessura
desprezvel, idealizando um escoamento unidimensional determinado pela curvatura
das ps.
38
A partir destas consideraes e da lei da conservao da quantidade de

movimento (2 lei de Newton), em que:
(2.7)
Sendo dP [Ns] o diferencial da quantidade de movimento linear e a [m/s2] a

acelerao.
Considerando que a massa lquida que escoa por um canal elementar
contribuir com uma parcela de momento motor d2Mm, dada pela soma dos produtos
das componentes tangencias das foras pelas respectivas distncias ao eixo de
rotao, obtm-se:
(2.8)
Chamando de d2Q a descarga elementar ao longo do canal considerado, tem

se:
(2.9)
Em que [N/m3] o peso especfico e g [m/s2] a acelerao da gravidade.

Considerando que todos os canais so idnticos, pode-se escrever:
(2.10)
Desconsiderando as perdas de escoamento, tem se que a potncia motriz

dada pelo produto do momento pela . Portanto, multiplicando ambos os termos por
, obtm-se:
(2.11)
39
Tendo em vista que a velocidade perifrica dada pelo produto de por r, e

admitindo que as velocidades sejam as mesmas para todos os volumes
elementares, por integrao chega-se:
(2.12)
Porm para nenhuma turbina Francis esta condio satisfeita, uma vez que
nem os r nem as V so os mesmos em todos os pontos dos bordos de entrada e
sada do rotor.
Sabendo disto, em turbinas bem projetadas, a potncia motriz pode ser obtida
considerando que o trabalho fornecido pela unidade de peso de gua o mesmo em
qualquer dos canais elementares, portanto:
(2.13)
Onde o rendimento hidrulico Combinando as equaes (2.12) e (2.13)
chega-se a equao de Euler para turbomquinas, dada por:
(2.14)
Esta equao, tambm conhecida como equao da energia, mostra que a

energia H depende, teoricamente, apenas das condies de entrada e sada do
rotor.
2.6 Grandezas relacionadas ao projeto de turbinas hidrulicas

Para o projeto de turbinas hidrulicas necessrio o conhecimento das
caractersticas do local da instalao para definir a altura disponvel e a vazo de
gua a uma dada rotao que correspondem ao mximo rendimento, caracterizando
assim o ponto de projeto. Nesta seo, sero explanadas as principais grandezas
relacionadas ao dimensionamento das turbinas.
40
2.6.1 Perdas
As perdas de carga so inerentes ao processo de converso de energia, ou
seja, a energia total envolvida no processo no totalmente transformada em
energia eltrica. Segundo Macintyre (1983), diversos so os fatores que ocasionam
perdas ao longo da instalao, dentre as principais esto:
a) Perdas na aduo: provocada devido ao atrito hidrodinmico ao longo da

tubulao e ao efeito das peas e dispositivos inseridos na aduo de gua,
como grades, comportas, vlvulas, curvas e entre outros. Segundo Ribas
(2002), essas perdas podem ser equacionadas por:
(2.15)
sendo k um parmetro adimensional chamado de coeficiente de perda de

carga de Darcy.
b) Perdas no domnio da turbina (J): ocasionada por efeitos hidrodinmicos no
domnio da turbina, como atrito, turbilhonamentos, vrtices e irregularidades
no escoamento.
c) Perdas de vazo (Jq): uma parte da descarga que entra na turbina perdida
devido existncia de interstcios entre o rotor e as paredes fixas e a coroa e
anel do distribuidor, esta parcela de fluido no atua no rotor, desta maneira a
sua energia no aproveitada.
d) Perdas hidrulicas (Jv): so as perdas ocorridas apenas na turbina, ou seja,
a soma das perdas no domnio da turbina e as perdas de vazo:
(2.16)
e) Perdas mecnicas (J): Consumida pelas resistncias passivas mecnicas,

principalmente pelo atrito nos mancais e gaxetas e tambm pelo gasto de
energia no regulador e equipamentos auxiliares.
41
2.6.2 Altura ou queda

As principais quedas que devem ser consideradas em instalaes de turbinas
so:
Fonte: Itaipu (2009) apud Bernardinelli (2011)

Figura 14 - Esquemtico da casa de fora de Itaipu.
a) Queda bruta ou queda topogrfica (Hb): a diferena de contas entre o nvel

montante (na captao) e jusante (poo, canal de fuga), quando a turbina
est fora de operao. Na figura 14 est representada pela diferena do
ponto "0" ao ponto "3".
b) Queda disponvel, til ou liquida (H): parte da energia total cedida turbina
e utilizada para seu acionamento, ou seja, a energia representada pela
queda bruta menos as perdas na aduo. Na figura 14 representada pela
diferena de energia entre os pontos "1" e "2".
c) Queda nominal (Hn): a queda disponvel para a qual a turbina foi
encomendada, determinando a queda em que a turbina ter mximo
rendimento para rotao constante.
42
d) Queda motriz (Hm): parcela de energia que efetivamente ser convertida em

trabalho mecnico no rotor determinada pela energia lquida menos as
perdas hidrulicas.
(2.17)
e) Queda til (Hu): a parcela da energia utilizada para o acionamento do

gerador, obtido subtraindo as perdas mecnicas da queda motriz.
(2.18)
As turbinas so dimensionadas para valores de Q e H para o qual o

rendimento ser mximo, definindo assim, o ponto de projeto (Qn e Hn). Caso a
turbina no opere nesse ponto, devido condies hidrolgicas ou demanda de
energia, ocorre uma reduo do rendimento, uma vez que ser necessrio atuar
sobre a "admisso" de gua na turbina, aumentando ou diminuindo a descarga para
manter a rotao da mquina constante.
Alm da reduo do rendimento da turbina, a operao fora das condies de
projeto pode ocasionar fenmenos hidrulicos indesejveis como cavitao e
vibrao, e por isso so determinados limites de variao da queda disponvel em
que a turbina ainda apresenta bom rendimento e efeitos hidrulicos aceitveis. Para
as turbinas Francis a queda mxima e mnima permitida de 125% e 65% da H n,
respectivamente.
2.6.3 Rotao especfica
A caracterizao do tipo de turbina a ser empregada em uma determinada
instalao definida pela queda e vazo a uma dada rotao feita atravs de um
coeficiente de forma do rotor independente do seu tamanho, conhecido com rotao
especfica ou velocidade especfica (ns). Devido ao fato desta grandeza no ser
dependente da dimenso do rotor, a ns a mesma para todas as turbinas
geometricamente semelhantes (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979).
A rotao especfica formulada a partir dos valores de H, Q, n e pela
estimativa da potncia til, calculada utilizando um valor arbitrrio de rendimento .
43
(2.19)
( )
Cada tipo de turbina apresenta um campo de aplicao relacionado ns,

desta maneira possvel determinar o tipo de turbina mais conveniente para cada
aplicao a partir da equao 2.19. Obtm-se assim uma tabela que apresenta as
faixas de aplicao para cada turbina, levando em considerao os bons
rendimentos, dimenses reduzidas e economia quando comparada aos outros tipos
(MACINTYRE, 1983).
TABELA 2 - CAMPO DE APLICAO DOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS
Tipo de turbina
Pelton
Francis
Propeller, Kaplan,
Bulbo, Tubulares,
"Straflo"
1 jato
1 jato
1 jato
2 jatos
2 jatos
4 jatos
4 jatos
6 jatos
Muito lenta
Lenta
Normal
Rpida
Extra- rpida
8 ps
7 ps
6 ps
5 ps
4 ps
ns (rpm)
18
18-25
26-35
26-35
36-50
40-50
51-71
72-90
55-70
71-120
121-200
201-300
301-450
250-320
321-430
431-530
534-620
624 em diante
H (m)
800
800-400
400-100
800-4000
400-100
400-100
500-200
400-100
600-200
200-100
100-70
70-25
25-15
70-50
50-40
40-30
30-20
30
Fonte: Macintyre (1983).
Segundo Macintyre (1983), os custos das turbinas e da instalao diminuem

com o aumento da rotao especfica, porm deve-se ter em mente que valores
elevados de ns podero diminuir demasiadamente as dimenses da turbina,
ocorrendo um aumento da velocidade da gua na sada do rotor, tornando difcil a
recuperao de energia cintica, podendo ocorrer cavitao no tubo de suco e
aumento da velocidade real do eixo que gera esforos intensos que devem ser
44
equilibrados. J pequenas ns aumentam o custo do gerador devido baixa rotao

imposta.
2.6.4 Potncias
Potncia definida como a taxa de energia cedida por unidade de peso do
fluido. Sabendo que a queda representada pela energia cedida pela unidade de
peso do liquido em escoamento entre duas posies, possvel calcular a potncia
da seguinte maneira:
(2.20)
Onde x o sufixo para designao de determinada queda (Hx) e potncia
(Nx), sendo que, para cada denominao de queda encontra-se uma potncia
correspondente:
a) Potncia disponvel (N): trabalho efetuado pela gua, por segundo, ao
atravessar o domnio da turbina.
b) Potncia nominal (Nn): potncia que a turbina fornece quando opera na
condio de projeto, em que o rendimento mximo.
c) Potncia motriz (Nm): potncia cedida ao rotor para faz-lo girar.
d) Potncia til (Nu): utilizada para acionamento do gerador.
e) Potncia eltrica (Nel): potncia efetivamente produzida na unidade geradora.
2.6.5 Rendimentos
Como mencionado anteriormente, as perdas so inerentes ao processo de
converso de energia, como consequncia, a cada etapa do processo ocorre um
decrscimo da potncia cedida para o prximo estgio, isto , a potncia
despachada na unidade geradora menor que a potncia cedida pela turbina ao
gerador, que menor que a cedida pelo fluido turbina.
O conceito de rendimento est inserido neste contexto e representa a razo
entre a energia cedida e energia recebida. A figura 15 representa esquematicamente
a converso de energia e o rendimento de cada etapa.
45
Figura 15 - Esquemtico de energias, perdas e rendimentos.
Segundo Macintyre (1983), cada rendimento pode ser definido como:

a) Rendimento Hidrulico (): a razo entre a potncia motriz e a disponvel,
geralmente em turbinas de reao pequenas 0,88, nas mdias =0,92 e nas
grandes = 0,95-0,96.
(2.21)
b) Rendimento Mecnico (): a razo entre a potncia til e a motriz.
(2.22)
c) Rendimento volumtrico (): Considera as parcelas da descarga que se

perdem devido presena dos interstcios. Para as turbinas Pelton =100%,
uma vez que todo o jato de gua incide sobre a p, para as turbinas Francis
varia de 95,5% a 99%.

d) Rendimento Total (): a razo entre a potncia til e a disponvel.
46
(2.23)
E pode ser expresso em funo dos demais rendimentos:
(2.24)
2.7 Turbinas Francis

As turbinas Francis so mquinas de reao, de escoamento misto e so
caracterizadas por operarem com mdias vazes, mdias quedas e apresentarem
bons rendimentos, porm seu campo de operao na faixa de alto rendimento
pequeno.
Fonte: Itaipu (2009).

Figura 16 - Arranjo da turbina Francis.
Os principais componentes de uma turbina Francis so a caixa espiral, prdistribuidor, distribuidor, rotor e tubo de suco.
a) Caixa Espiral: uma tubulao com formato toroidal que envolve a regio do
rotor, fabricada com chapas de ao carbono soldadas em segmentos. Faz
conexo com o conduto forado entrada e com o pr-distribuidor sada, e
47
fica integrada estrutura civil da usina. responsvel por distribuir a gua

igualmente na entrada da turbina (PORTAL PCH, [200-]).

Figura 17 - Caixa Espiral
b) Pr-distribuidor: composta por dois anis, entre os quais montado um

conjunto de palhetas fixas, sendo acoplado caixa espiral. Tem a funo de
direcionar a gua para a entrada do distribuidor.

Figura 18 - Pr-distribuidor.
48
c) Distribuidor: Sistema formado por palhetas mveis, acionadas por um

mecanismo regulador de velocidade e servomotores, responsveis pela
abertura e fechamento destas palhetas para o controle de vazo que entra no
rotor, e consequente controle da rotao da mquina.

Figura 19 - Distribuidor.
Fonte: Itaipu (2009)

Figura 20 - Palhetas diretrizes do distribuidor.
49
d) Rotor e eixo: O rotor o componente principal da turbina, pois nele que

efetivamente ocorre a converso de energia hidrulica em trabalho mecnico,
por este motivo dotado de ps com curvatura especial. O eixo, por sua vez,
o acopla ao gerador.

Figura 21 - Rotor da turbina.
50

Figura 22 - Eixo da turbina.

Figura 23 - Eixo acoplado a turbina e gerador.
51
e) Tubo de Suco: Duto de sada da gua, tambm chamado de difusor ou tubo

aspirador. Tem a funo de manter a continuidade do escoamento, desde a
sada do rotor at o nvel de gua no poo de escapamento. Tambm
responsvel pela recuperao da energia cintica em energia de presso,
aumentado o rendimento da turbina.
Fonte: Monteiro (2011).

Figura 24 - Esquemtico do tubo de suco.

Figura 25 - Segmento do tubo de suco.
52
A figura 26 apresenta os principais componentes das unidades geradoras de

Itaipu.

Figura 26 - Conjunto turbina/gerador da Usina Hidreltrica de Itaipu.
53
2.8 Teoria Clssica para dimensionamento de rotores de turbinas Francis

Atravs da literatura clssica sobre mquinas hidrulicas possvel
determinar as dimenses e formato do rotor de turbinas. Neste trabalho, optou-se
pela utilizao do mtodo de M. Bovet, professor da Universidade de Lausanne, na
Sua, para o dimensionamento bsico, uma vez que autores consagrados como,
Vivier (1966) e Macintyre (1983) utilizam sua metodologia. Tambm foram utilizados
os procedimentos propostos por Souza (1991) para o traado das projees e perfil
da p, tendo em vista que esta a referncia que apresenta maior riqueza de
detalhes a cerca do processo de dimensionamento de rotores.
Segundo Bovet (1961), o estudo das ps do rotor de uma turbina hidrulica
baseado nas suas caractersticas de operao que correspondem ao mximo
rendimento, sendo estas, a altura disponvel (H), a vazo (Q) e a rotao (n). A p
limitada por duas superfcies de revoluo, coroa (e) e o cubo (i), e pelos bordos de
entrada (1) e de sada (2), sendo que em um plano meridiano estes elementos so
definidos por quatro curvas, como pode ser observado na figura 27.
Fonte: Bovet (1961)

Figura 27 - Curvas limites da p
A forma do canal caracterizada a partir de um coeficiente de velocidade

angular, adimensional, conhecido por nmero de velocidade (n0):
(2.25)
54
Em que o coeficiente de potncia, que relaciona a potncia efetiva e a

potncia fictcia dada pelo produto da seo do rotor por u 3/2.
(2.26)
Segundo Vivier (1966), existe uma dependncia entre o nmero de

velocidade (n0) e a velocidade especfica (ns), expressa por:
(2.27)
Para se determinar a forma do canal do rotor, primeiramente determinado o

formato destes contornos e posteriormente o traado da p.
2.8.1 Projeo meridiana

Segundo Macintyre (1983), as projees so utilizadas para o estudo do
funcionamento de componentes de constituio simtrica das mquinas rotativas a
fim de se obter maior clareza e simplicidade dos desenhos. Para isto utilizado o
mtodo da dupla projeo ortogonal, que consiste em dois planos de projeo
perpendiculares entre si onde um deles admite-se como sendo horizontal e o outro
vertical (RABELLO, 2005).
Quando a projeo deve ser realizada em verdadeira grandeza necessrio
utilizar o mtodo das rotaes, em que uma das projees realizada da maneira
tradicional (figura 28), ou seja, o rebatimento feito seguindo uma reta perpendicular
ao plano, e a outra projeo feita atravs da rotao do segmento em torno do
eixo de simetria at que coincida com o plano de projeo, no alterando a cota do
segmento (RABELLO, 2005).
55
Fonte: Rabello (2005).

Figura 28 - Rebatimento de um segmento em um plano pelo mtodo tradicional.
Para o estudo de rotores definido que a projeo normal realizada no

plano horizontal, normal ao eixo de simetria, realizando um corte na pea no ponto
em estudo, sendo esta a projeo feita utilizando o mtodo tradicional.
A projeo meridiana definida pelo plano vertical coincidente ao eixo, em
que o rebatimento de cada ponto da pea realizado pela rotao do mesmo em
torno do eixo de simetria seguindo um arco de circunferncia, sendo que todos os
pontos contidos numa mesma circunferncia so representados pelo mesmo ponto
no plano meridiano (figura 29). importante ressaltar que a projeo meridiana no
representa um corte e nem coincide com a vista frontal do componente.
Fonte: Mainardes ([21--?])

Figura 29 - Representao das projees meridiana e normal
56
2.8.2 Obteno das dimenses principais do rotor

Segundo Bovet (1961), primeiramente estima-se o formato do canal da p
sem considerar a magnitude das grandezas relacionadas, desta maneira encontramse as dimenses relativas considerando que o raio da extremidade inferior da p
seja igual unidade (r2e=1) e posteriormente, quando determinado o raio da seo
de sada R2e, multiplica-se cada grandeza por este, a fim de encontrar os valores
reais das grandezas.
As dimenses relativas do canal por onde a gua escoa no interior do rotor
so expressas a seguir (figura 30):
Fonte: Bovet (1961)

Figura 30 - Dimenses caractersticas do canal do rotor
Altura do bordo de entrada da p do rotor ou largura do distribuidor (b0):

(2.28)
Ponto de referncia do bordo de entrada, este, obrigatoriamente, deve estar
contido na aresta:
(2.29)
57
(2.30)
Ponto extremo da linha meridiana inferior. Este ponto caracteriza a distncia

entre o eixo de simetria e as palhetas diretrizes:
(2.31a)
(2.31b)
(2.32)
As curvas meridianas extremas, do cubo e da coroa, so expressas pela

mesma equao, e podem ser visualizada na figura 31.
Fonte: Bovet (1961)

Figura 31 - Forma caracterstica da curva meridiana do cubo e da coroa do rotor
) (
(2.33)
Bovet (1961) assume que para qualquer valor de ns:

(2.34)
E de acordo com a figura 30, pode-se expressar:
(2.35)
58
Sendo possvel definir o valor de yme atravs da equao 2.33.

O valor do raio da seo de sada, R2e, calculado a partir do coeficiente de
descarga (), fator este definido pela relao entre a vazo e uma vazo fictcia
obtida pelo produto de uma seo qualquer do rotor pela velocidade tangencial para
esta seo, neste caso a seo considerada ser a de sada do rotor.
(2.36)
Sendo o coeficiente de descarga expresso por:
(2.37)
O valor de corresponde ao vrtice da curva do rendimento em funo da

descarga e varia pouco de uma mquina para outra, de modo que se pode adotar o
valor mdio de 0,27.
O raio R1i do bordo de entrada expresso em funo do coeficiente de
presso (), dado pela relao entre o trabalho especfico e a energia cintica
especfica do rotor:
(2.38)
De acordo com Bovet (1961), este valor tambm varia pouco com n0 e pode
ser estimado como 1,72.
O raio relativo r1i pode ser expresso em funo de n0, sendo:
( )
(2.39)
Os raios R1i e R2e fixam os pontos dos bordos de entrada e sada, o restante
do traado destas arestas livre, sendo adaptadas para atender s exigncias do
traado da p.
59
2.8.3 Traado das linhas de corrente

Segundo Souza (1991) para o traado das ps do rotor imprescindvel o
conhecimento dos ngulos 1 e 2, que caracterizam a inclinao das ps na entrada
e na sada do rotor em relao direo circunferencial, sendo que para a obteno
destes ngulos utilizada a teoria dos filetes lquidos.
Esta teoria consiste no traado dos filetes lquidos ao longo do canal de
escoamento do rotor, sendo este dividido em canais menores de igual vazo. O
traado da p ser mais preciso quanto maior for o nmero de divises realizadas.
O traado dos filetes lquidos feito por meio de linhas de corrente ( ) que
iniciam na sada do distribuidor e chegam seo de entrada do tubo de suco, no
plano meridiano, sendo que coincidem com as projees meridianas das trajetrias
absoluta e relativa da partcula que gera o filete (MACINTYRE, 1983).
Os filetes lquidos caracterizam a curvatura da p, de modo que o
escoamento ocorra de maneira contnua e sem perturbaes durante o perodo que
passa pelo rotor da turbina.
Fonte: Bovet (1961). Modificada

Figura 32 - Traado das linhas de corrente.
Para a determinao das linhas de corrente, os bordos de entrada e de sada

so desenhados livremente, sendo posteriormente corrigidos de modo que as
consideraes de vazo constante em todos os canais e de componente meridiana
da velocidade igual em todos os pontos do bordo de sada sejam satisfeitas.
60
Escolhe-se um nmero mpar de filetes a serem traados, obtendo-se uma

linha de corrente mdia que ser utilizada para os clculos subsequentes. A partir do
valor de ns determina-se como ser dividido o canal de escoamento do rotor, em que
para ns100 rpm divide-se B0 pelo nmero de canais escolhidos (N) e para ns entre
100 e 350 rpm, divide-se o comprimento de bordo de entrada (L) por N.
Mede-se o comprimento da aresta de entrada do ponto i ao ponto
considerado e a distncia deste ponto ao eixo de simetria. Repete-se este
procedimento para todos os pontos marcados, inclusive para o ponto e.
Figura 33 - 1 Etapa para o traado das linhas de corrente.
Ortogonalmente s linhas de corrente podem ser traadas as linhas de nvel,

que so linhas equipotenciais de velocidade, e que no traado das ps admite-se
serem tambm linhas de igual componente meridiana de velocidade (MACINTYRE,
1983). A partir das linhas de nvel obtida a relao da componente meridiana de
velocidade no ponto i (vmi) com a componente meridiana em um ponto qualquer do
bordo de entrada (vmj) atravs da equao:
) (
(2.40)
Em que ri e re correspondem aos raios de arcos de crculo que melhor se

adaptam a curvatura das curvas meridianas do cubo e da coroa, respectivamente.
61
Fonte: Macintyre (1983)

Figura 34 - Representao das linhas de corrente e linhas de nvel no rotor tipo Francis.
A partir da metodologia empregada por Souza (1991), calcula-se a rea de

revoluo do bordo de entrada atravs da expresso:
[(
)]
(2.41)
Em que zj dado por:
(2.42)
Sendo possvel, atravs da equao da continuidade, calcular a velocidade

meridiana terica no ponto i.
(2.43)
A correo do bordo de entrada realizada considerando que em todos os

canais elementares a vazo a mesma, definindo um fator de correo dado por:
62
(2.44)
A diviso por apenas uma simplificao matemtica da equao da

continuidade, uma vez que esse termo o mesmo independente do canal
considerado.
Tendo em vista que o fator ke corresponde vazo em cada canal elementar
e uma vez obtida a velocidade meridiana no segmento considerado com o auxilio da
equao 2.40, possvel determinar a dimenso do canal de maneira iterativa.
Marca-se sobre o bordo de entrada um crculo de dimetro yI, e mede se
distncia do eixo de simetria ao centro deste crculo e o comprimento de i ao centro
de yI, .zI, conforme mostra a figura 35.
A rea gerada pela revoluo do segmento e a velocidade vmI so
relacionadas atravs da equao da continuidade, obtendo se a vazo no canal
elementar em questo, que corresponde a um fator de correo kI.
(2.45)
Figura 35 - 2 Etapa para o traado das linhas de corrente.
A diferena entre os valores de ke e kI deve ser de 1%, caso contrrio,

modifica-se o valor de yI por tentativa e erro, at que a condio seja satisfeita. Em
seguida, traa-se a linha de corrente que deve ser tangente ao crculo, e procede-se
63
da mesma maneira para um novo segmento yII, e assim sucessivamente at o

ponto i, obtendo se o formato corrigido do bordo de entrada.
A determinao do bordo de sada um dos pontos mais importantes no
dimensionamento do rotor, pois nesta aresta podem ocorrer zonas de baixa presso
devido converso da energia cintica em energia potencial no tubo de suco.
Para o traado da rede de escoamento, admite-se que Vm2 constante em
todos os pontos do bordo de sada, logo esta componente e o traado do bordo de
sada podem ser determinados com base na equao da continuidade.
(2.46)
Portanto, possvel determinar um fator de correo para o bordo de sada

por meio da equao:
(2.47)
De maneira semelhante utilizada para o traado do bordo de entrada, temse que velocidade e vazo so as mesmas para todos os segmentos, portanto, as
reas de revoluo de todos os segmentos devem ser a mesma (figura 36).
(2.48)
64
Fonte: Bovet (1961)

Figura 36 - Traado corrigido do bordo de sada.
Novamente comparam-se os valores de ks e kI*, desta vez realizando

alteraes em B2. As linhas de corrente devem sempre ser tangentes aos crculos
traados. A figura 37 ilustra o procedimento completo empregado para esta etapa do
projeto do rotor.
Fonte: Pereira (2004).

Figura 37 Esquemtico do traado final da projeo meridiana do rotor
65
2.8.4 Determinao do ngulo de inclinao das ps

Obtido o formato dos bordos de entrada e de sada das ps, possvel
determinar os ngulos de inclinao das ps entrada e sada do rotor para cada
filete lquido, a partir das relaes trigonomtricas do diagrama de velocidade do
rotor.
Uma vez que as componentes meridianas das velocidades entrada e
sada so determinadas no decorrer do traado da projeo meridiana, utiliza-se a
equao 2.49, para calcular o valor de .
(2.49)
De acordo com Macintyre (1983), em condies timas de funcionamento, a

energia deve ser mxima entrada do rotor e nula sada, sendo cedida de
maneira contnua e uniforme.
Isto, de acordo com a equao de Euler, implica no fato da componente
perifrica sada ser nula, de modo a garantir o mximo rendimento. Entretanto,
Bovet (1961) recomenda que uma pequena parcela desta componente seja mantida,
visando aprimorar o escoamento no tubo de suco.
(2.50)
2.8.5 Traado da projeo horizontal

Segundo Souza (1991), aps a determinao do traado do rotor no plano
meridiano necessrio realizar a projeo da p sob o plano horizontal, a fim de se
obter o desenho completo do rotor. Para isto so utilizados grficos especiais,
devido dupla curvatura das ps.
A superfcie da p que recebe a gua deve permanecer em contato com as
mesmas partculas durante todo o seu percurso no interior do rotor, para uma
condio normal de funcionamento. Isto significa que o perfil da p caracterizado
pela trajetria relativa destas partculas, que corresponde linha meridiana traada
66
no plano meridiano do rotor, portanto, a projeo do perfil da p dada pelo

rebatimento da linha meridiana considerada sobre um plano normal ao eixo.
A figura 38 exemplifica o perfil da p gerado na superfcie de revoluo por
uma linha meridiana.
Fonte: Macintyre (1983). (Modificada)

Figura 38 - Superfcie de revoluo gerada pela linha meridiana.
O perfil possui um sistema de eixos curvos ortogonais, caracterizado pelos

planos meridiano (vide detalhe B na figura 39) e horizontal (detalhe C na figura 39).
Fonte: Macintyre (1983). (Modificada)

Figura 39 - Projees do perfil da p.
67
O processo de obteno da projeo horizontal inicia-se pela diviso da linha

meridiana em segmentos menores de comprimentos iguais, sendo que quanto mais
prximos os segmentos esto entre si mais preciso o traado, a figura 40 ilustra
esta diviso da linha meridiana e seu rebatimento no plano normal.
Para a construo deste grfico, Souza (1991) prope uma mudana do
sistema de coordenadas para traar o perfil da p, sendo este obtido mediante o
desenvolvimento de uma curva no sistema cartesiano.

Figura 40 - Construo da projeo horizontal do perfil da p.
68
Para a construo desta curva, os pontos marcados na linha meridiana so

transpostos para o eixo y do plano cartesiano, mantendo se a mesma distncia
entre eles, sendo que o ponto coincidente ao bordo de sada marcado na origem
do sistema de coordenadas, como pode ser visualizado na figura 41.
Fonte: Souza (1991)

Figura 41 - Desenvolvimento do perfil da p no sistema cartesiano.
A marcao dos ngulos de inclinao das ps feita entre a horizontal e

uma reta que deve ser tangente curva, sendo que esta deve ter um traado suave
e de simples curvatura.
So obtidas as coordenadas de cada ponto da curva, sendo que a
coordenada y se refere projeo meridiana e a coordenada x projeo
horizontal, ou seja, a distncia entre dois pontos do eixo considerado representa o
comprimento do segmento na projeo correspondente. A transposio da
coordenada cartesiana x para o sistema de eixo curvo no plano horizontal
realizada atravs do seguinte procedimento:
a) Traa-se uma linha radial em um ponto qualquer do plano horizontal, que
servir de referncia para os passos seguintes, e caracteriza a projeo do bordo
de sada que uma reta radial, pois a projeo da velocidade absoluta sada
radial, como pode ser observado na figura 42.
69

Figura 42 Projeo do diagrama de velocidades sada nos planos meridiano e normal.
b) A primeira linha meridiana que deve ser projetada no plano normal a linha
de corrente mdia, que define o comprimento das demais linhas e a
inclinao do bordo de entrada em relao a uma linha radial na projeo.
Sendo assim, inicialmente construda a curva no plano cartesiano para esta
linha de corrente, sendo livre a escolha de seu comprimento.
c) Depois de obtidos os valores de y para a linha meridiana em questo, so
traados os arcos de crculo com raios iguais s distncias do eixo aos pontos
marcados na linha meridiana, no plano horizontal.
d) O comprimento do segmento no plano horizontal marcado em um arco de
crculo de raio mdio, ou seja, para o segmento correspondente distncia
entre os pontos 5M e I, que possuem arcos de raios R5M e RI plotado um
crculo de raio R5M-I, obtido atravs da mdia aritmtica entre eles. O
segmento marcado neste arco define a distncia angular entre os dois pontos
da projeo horizontal do perfil. A figura 43 exemplifica este procedimento, em
que a linha vermelha coincidente ao bordo de sada e os pontos em verde
so aqueles que esto contidos na projeo horizontal do perfil da p.
70
Figura 43 - Esquemtico para o traado da projeo horizontal da linha de corrente.
e) Procede-se da mesma maneira para todos os segmentos obtendo se a

projeo da linha de corrente mdia.
f) A prxima linha de corrente a ser desenhada no plano horizontal definir,
juntamente com a linha de corrente mdia, a inclinao do bordo de entrada.
Deve se traar a curva no plano cartesiano com o mesmo comprimento da
anterior. E proceder do mesmo modo como feito anteriormente para o traado
de sua projeo horizontal.
g) As demais linhas de corrente devero ser projetadas da mesma maneira que
para as linhas anteriores, porm, o comprimento da curva no plano cartesiano
deve ser tal que o traado da linha de corrente no plano horizontal inicie no
bordo de entrada e termine no bordo de sada. Como j citado, esta condio
conseguida por tentativa e erro.
71
2.8.6 Traado do perfil da p

A espessura das ps reduz a seo de escoamento, ocasionando um
aumento dos valores das velocidades absoluta e relativa do fluido, isto acarreta um
aumento da parcela de energia perdida no rotor.
Desta maneira, no projeto de rotores procura-se diminuir ao mximo a
espessura da p, sem que isto afete a resistncia mecnica do equipamento, ou
seja, a espessura deve ser escolhida de modo que as perturbaes no escoamento
sejam mnimas e que as ps suportem as solicitaes mecnicas a qual so
submetidas.
Segundo Bovet (1961), a escolha da espessura mxima da p emprica e
deve ser realizada em funo das dimenses do rotor, dos esforos que a solicitam
e do material que ser fabricada.
A regio do rotor onde a espessura da p mxima situa-se a 1/3 do
comprimento da p, contado a partir do bordo de entrada. E a espessura do bordo
de sada est compreendida dentro da faixa de 1/6 a 1/4 da espessura mxima
(VIVIER, 1966).
A p deve ser arredondada no bordo de entrada para limitar os choques e
afilada no bordo de sada para diminuir o efeito de desvio angular da velocidade
relativa sada (MACINTYRE, 1983).
Para a construo do perfil da p em cada linha de corrente, utilizado um
perfil aerodinmico padronizado. Existem inmeras sries de perfis como o NACA,
Martin Hepperle, Rhode St. Genese e Gttingen, Souza (1991) sugere a utilizao
do perfil da srie Gttingen GO 428, que pode ser visualizado na figura 44.
72
Fonte: Souza (1991).

Figura 44 - Perfil da p GO 428
Este perfil apresenta baixo coeficiente de arrasto, bom coeficiente de

sustentao, alm de atender geometricamente os requisitos de posio e valor de
espessura mxima recomendada. O grfico referente s caractersticas do aeroflio
GO 428 pode ser visualizado na figura 45.
Fonte: NACA (1994).

Figura 45 - Caractersticas do perfil GO 428.
73
O comprimento do perfil deve ser aumentado de modo que no bordo de sada

a espessura seja igual determinada anteriormente.
Para se determinar a variao da espessura ao longo do perfil utilizasse a
seguinte expresso:
(2.51)
Em que emax a espessura mxima e y a distncia entre a aresta de

presso e a aresta de suco. Depois de calculadas as espessuras, o perfil da p
desenhado sob a curva que caracteriza o perfil da p na superfcie de revoluo, ou
seja, no espao, finalizando o dimensionamento terico do rotor da turbina Francis.
74
3 PROPOSTA DE SOLUO
O objetivo deste captulo apresentar a metodologia cientfica utilizada para

operacionalizar o dimensionamento do rotor, a modelagem e simulao do
escoamento de uma turbina com base na fundamentao terica apresentada no
captulo 2.
3.1 Perguntas da pesquisa

Baseado
na
fundamentao
terica
deste
trabalho
executou-se
dimensionamento do rotor e simulaes do escoamento completo de uma turbina

Francis, visando atender aos objetivos especficos da pesquisa transformados nas
seguintes perguntas:
Quais so as limitaes geomtricas para o projeto do rotor, visto que o
mesmo deve encaixar-se perfeitamente na unidade geradora sem que haja
modificao dos demais componentes da turbina, e como obter as grandezas
caractersticas para a condio operativa atual?
Qual o procedimento que deve ser utilizado para o dimensionamento do rotor
atravs da teoria clssica para mquinas hidrulicas?
Como avaliar o comportamento hidrulico desta nova concepo de rotor?
Como aplicar o CFD na simulao do escoamento turbulento das turbinas
Francis da Usina Hidreltrica de Itaipu?
Quais so os parmetros e condies de controle que devem ser utilizados
para comparar o modelo computacional do rotor atual e da nova geometria
proposta?
3.2 Consideraes gerais da execuo do trabalho

O desenvolvimento do trabalho foi dividido em duas etapas, sendo que a
primeira objetiva dimensionar o rotor da turbina Francis visando compatibilizao
do seu perfil hidrulico com os parmetros atuais de operao, e a segunda simular
numericamente para avaliao de seu comportamento.
Inicialmente so estabelecidas as condies operativas atuais e as restries
impostas pela instalao existente, e realizado o dimensionamento do rotor com
75
base na metodologia apresentada na fundamentao terica. Para isto foi utilizado o

software comercial de modelagem tridimensional SOLIDWORKS 2010 e o software
comercial de planilha eletrnica MICROSOFT EXCEL 2007.
Posteriormente foram realizadas as simulaes numricas. Nesta fase a
parametrizao deve ser realizada de maneira adequada, para que no se obtenha
respostas pobres e indesejveis, tampouco exageros que impossibilitem a
simulao, mas que garanta uma verossimilhana com escoamento real. As
simulaes foram divididas em trs cenrios:
a) Simulao do escoamento da turbina com o rotor proposto neste trabalho.

b) Simulao do escoamento da turbina com o rotor existente.
c) Simulao do escoamento da turbina para diferentes aberturas do distribuidor
para obteno da curva de rendimento.
Na execuo das simulaes do escoamento da turbina utilizou-se o software

CFD comercial ANSYS CFX 12.0. O cdigo CFD empregado nesta simulao adota
a aproximao pelo mtodo dos volumes finitos (Finite Volume Method - FVM) para
a discretizao das equaes governantes, resolvendo-as para pequenos domnios
denominados volumes de controle (Control Volumes - CV) (VIVARELLI, 2008).
Os resultados obtidos para os itens a e b foram confrontados com o intuito
de validar a nova concepo de rotor e avaliar a eficincia do dimensionamento
clssico de turbinas hidrulicas.
3.3 Caracterizao da aplicao
Como exposto, o dimensionamento clssico de rotores de turbinas Francis foi
aplicado para as turbinas da Usina Hidreltrica de Itaipu, cujas caractersticas de
projeto esto descritas na tabela 3.
TABELA 3 - DADOS DE PROJETO DAS TURBINAS DE ITAIPU
Nmero de unidades
Tipo de turbina
Altura de queda lquida
Rotao
Potncia gerada
Eficincia (118,4m e 715 MW)
20
Francis rpida
118,4 m
91,6 rpm
715 MW
95,2 %
76
A rotao considerada em projeto no corresponde velocidade real das

turbinas, sendo que as unidades de 60 Hz possuem uma rotao de 92,3 rpm e as
de 50 Hz de 90,9 rpm. Como a diferena entre elas de apenas 1,5%, o projeto
hidrulico foi o mesmo para ambas as unidades, utilizando-se um valor mdio para o
mesmo, resultando em 91,6 rpm (ITAIPU, 2009).
O diagrama topogrfico das turbinas de Itaipu ilustrado na figura 46. Este
grfico fornecido pelo fabricante e construdo a partir dos resultados obtidos no
modelo em escala reduzida, transpostos para a escala de prottipo, sendo este
procedimento comumente empregado na rea de mquinas motrizes hidrulicas
(BERNARDINELLI, 2011).
Nas abscissas esto representadas as alturas de queda lquida e na
ordenada as vazes turbinadas. Constam tambm as informaes referentes
abertura do distribuidor (mm), potncia motriz, faixas de operao normal (normal
operating range) e carga parcial (low load range), limites de incio de cavitao para
as regies de entrada da face de suco (ICVS) e de sada da face de presso das
ps da turbina (ICVP), limite superior de gerao de vrtices com operao em
carga parcial (part load vortices), pontos utilizados para o clculo da eficincia mdia
ponderada garantida (weighted points) e ponto de operao com potncia nominal
na altura de queda de projeto (Design head/rated output).
Pela figura 46 observa-se que o ponto de mxima eficincia caracterizado
pela queda lquida de 122,1 m, ou seja, por mais que as unidades geradoras de
Itaipu apresentem elevada eficincia e timo projeto hidrulico, estas foram
projetadas para uma condio de operao inferior ao mximo rendimento e hoje
elas operam, em mdia, abaixo de 118,4 m.
77
Fonte: Itaipu (2001) apud Bernardinelli (2011).

Figura 46 - Curva da colina das turbinas de Itaipu
78
As principais caractersticas dos componentes das turbinas de Itaipu

encontram-se na tabela 4.
TABELA 4 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DAS TURBINAS DA USINA HIDRELTRICA DE
ITAIPU
Rotor
Nmero de ps
13
Altura das ps
4,207 m
Espessura mxima das ps
171 mm
Dimetro externo
8,6 m
Altura do rotor
4,5 m
Peso
Eixo
Comprimento
5,52 m
Dimetro interno
2,1 m
Dimetro externo
2,6 m
Peso
Dimetro de entrada
Caixa espiral
Nmero de virolas
Maior espessura de chapa
Pr-distribuidor
Distribuidor
Tubo de suco
2902 kN
1255 kN
9,64 m
29
77 mm
Peso
5817 kN
Dimetro interno das palhetas
10,975 m
Dimetro externo das palhetas
12,678 m
Altura das palhetas
2,222 m
Nmero de palhetas
24
Nmero de palhetas diretrizes
24
Nmero de servomotores
Abertura mxima
592 mm
Dimetro interno
8100 mm
A figura 47 apresenta um esquemtico da montagem da unidade geradora. A

caixa espiral, o pr-distribuidor, o tubo de suco e o trecho final do conduto forado,
com a linha de centro do pr-distribuidor na elevao (El.) 87,5.
79

Figura 47 - Esquemtico da unidade geradora
3.4 Obteno dos parmetros atuais de operao

Para o projeto do rotor da turbina de Itaipu de acordo com os parmetros de
operao atuais, necessrio uma anlise e tratamento estatstico das condies
operativas das unidades geradoras nos ltimos anos. Este estudo foi realizado por
Bernardinelli (2011), e os dados obtidos foram utilizados no presente trabalho.
Segue uma breve explicao referente metodologia1 utilizada pelo autor:
A obteno destes parmetros foi realizada analisando as condies
operativas nos ltimos 10 anos, no perodo de 1 de Janeiro de 2000 at 20 de Julho
de 2011, de todas as unidades geradoras.
Os dados obtidos do Sistema de Produo e Intercmbio (SPI) da usina,
instalado na plataforma UNIX, foram informaes horrias de gerao eltrica em
MW e de hidrologia, como os nveis montante e jusante, sendo estes ltimos
idnticos para todas as unidades. A partir destes parmetros de forma indireta foram
obtidos os valores de vazo e rendimento.
A relao entre a altura de queda lquida (H), vazo (Q), potncia motriz (Nm)
e eficincia () dada pela equao 2.20:
Para maiores detalhes sobre a metodologia utilizada consultar (BERNARDINELLI, 2011).
80
(2.20)
Como no banco de dados a grandeza medida a queda bruta (Hb), foi

necessrio transformar H obtido na curva da colina em Hb atravs da seguinte
equao:
(3.1)
Onde o segundo termo da equao representa as perdas na aduo, e o valor

de k, que representa o coeficiente adimensional de perda de carga de Darcy, 1,46
x 10-6, obtido atravs de resultados mdios do relatrio: Ensaios de Aceitao da
Turbina.
A equao 3.1 corresponde a uma simplificao da equao de Darcy
Weisbach, sendo esta dada por:
(3.2)
Onde H [m] representa a perda de carga, f o fator de atrito, Leq [m] o

comprimento equivalente da tubulao e d [m] o dimetro.
Posteriormente, Bernardinelli (2011) tratou os dados de vazo e queda bruta,
correspondentes a cada rendimento no software comercial de programao
MATLAB onde fez o ajuste de uma equao para estes dados, obtendo a seguinte
funo:
(3.3)
Sabendo que a potncia eltrica (Nel) obtida pela potncia mecnica menos
as perdas mecnicas (Lm), perdas de tenso (Lv) e perdas de corrente (LI), e
conhecendo-se os valores destas perdas, o autor chegou seguinte equao:
(3.4)
81
A partir das equaes citadas acima foi possvel relacionar os dois

parmetros de entrada (Hb, Nel) :
(3.5)
Assim, obtm-se os valores de vazo e rendimento para cada unidade

geradora, como mostrado na tabela 5:
TABELA 5 - VALORES DAS GRANDEZAS CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO DAS
TURBINAS DE ITAIPU: PERODO DE JANEIRO/2000 JULHO/2011.
Unidade
Q [m3/s]
Nel [MW]
Nm [MW]
[%]
U01
567,01
589,71
596,67
92,22
U02
585,85
610,78
617,86
93,46
U03
573,12
595,26
602,25
92,40
U04
592,53
618,14
625,27
93,65
U05
580,99
606,20
613,23
93,45
U06
581,74
606,52
613,56
93,30
U07
591,52
616,18
623,30
93,41
U08
587,57
612,75
619,84
93,52
U09
580,17
606,38
613,41
93,73
U09A
590,02
609,80
616,86
93,42
U10
554,58
582,79
589,59
94,10
U11
555,19
583,13
589,93
94,03
U12
562,56
590,45
597,32
94,05
U13
559,18
587,49
594,34
93,99
U14
560,01
588,02
594,89
93,62
U15
558,71
586,37
593,22
93,63
U16
568,09
596,48
603,41
93,95
U17
562,57
591,59
598,47
93,99
U18
563,32
591,17
598,05
93,91
U18A
533,95
552,90
559,45
93,75
Mdia
570,43
596,10
603,05
93,58
Geradora
Fonte: Bernardinelli (2011).
82
Para o projeto de turbinas hidrulicas necessrio determinar a altura

disponvel e a descarga na turbina para uma dada rotao. Para estimar estas
grandezas foram utilizados os valores mdios mencionados acima, obtendo assim o
novo ponto de projeto:
H=115,7 m
Q=570,43 m3/s
n = 91,6 rpm
3.5 Restries impostas pela instalao existente

O rotor projetado deve substituir o rotor atual sem que haja modificaes nos
demais componentes da turbina. Por este motivo, necessrio realizar um
levantamento das principais restries geomtricas existentes que devem ser
consideradas na fase de projeto, de modo que este rotor seja compatvel com o
restante da turbina.
Analisando a figura 47 observa-se que algumas dimenses do rotor no
podem ser alteradas, visto que estas so necessrias para o correto acoplamento do
rotor na turbina, sendo estas apresentadas na tabela 6:
TABELA 6 RESTRIES DIMENSIONAIS PARA O PROJETO DO ROTOR
Dimetro externo da coroa
8530 mm
Dimetro do cubo
7574 mm
Dimetro interno de sada do rotor
8100 mm
Altura do rotor
4500 mm
Altura do bordo de entrada (B0)
2222 mm
Estas restries e os principais elementos do rotor da turbina podem ser visto

na figura 48.
83
Fonte: Itaipu (2009). (Modificada).

Figura 48 - Esquemtico do rotor da turbina.
Outra caracterstica importante que deve ser considerada na fase de projeto

a distncia das palhetas diretrizes ao eixo de simetria do rotor que no pode ser
alterada e seria calculada no dimensionamento clssico.
Sua determinao feita para a abertura mxima do distribuidor, visto que
nesta
condio
que
ocorre
mximo
deslocamento
das
palhetas,
consequentemente a menor distncia ao eixo.

A partir do modelo tridimensional do distribuidor de Itaipu, desenvolvido no
Centro de estudos avanados em segurana de barragens (CEASB), as palhetas
foram inclinadas de maneira que a menor distncia entre duas palhetas fossem
tangentes a um crculo de dimetro correspondente a abertura mxima de 592 mm,
como pode ser observado na figura 49, obtendo-se assim o valor da distncia.
84
Figura 49 - Distncia das palhetas diretrizes do distribuidor ao eixo de simetria, para a abertura
mxima.
Obtidas as restries e a condio operativa atual das turbinas foi possvel

iniciar o dimensionamento clssico do rotor que explanado na seo seguinte.
3.6 Dimensionamento clssico do rotor da turbina de Itaipu

Conhecendo-se as grandezas caractersticas de projeto:
a) Altura de queda lquida (H): 115,7 m

b) Vazo (Q): 570,43 m3/s
c) Rotao (n): 91,6 rpm
d) Potncia gerada (Nel): 596,10 MW (810470,45 cv),
A nova velocidade especfica da turbina fica definida por:
(2.19)
Verifica-se na tabela 2 que, apesar de alterado o valor de ns, a turbina ainda

se enquadra como Francis rpida.
A partir de ns foi determinado o nmero de velocidade, n0:
85
(2.27)
O valor desta grandeza foi utilizado para determinar o formato do canal de

escoamento do rotor e suas dimenses principais, na projeo meridiana. O clculo
das dimenses relativas mostrado a seguir:
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31b)
(2.22)
(2.39)
(2.34)
(2.35)
(2.33)
(3.6)
A velocidade angular obtida atravs da equao:
(3.7)
86
O raio nominal, da seo de sada, deveria ser:
(2.36)
Porm, observa-se que este valor no atende s limitaes de projeto, uma

vez que o raio na seo de sada do rotor no deve exceder 4050 mm. Portanto,
admite-se que R2e seja igual a 4050 mm, e executam-se os demais clculos com
base neste valor.
Observa-se que esta modificao ocasiona uma alterao da vazo de
projeto, determinada pela equao 2.36 como 540,38 m3/s. Este valor de vazo foi
utilizado para os clculos subsequentes.
Para o clculo das dimenses reais multiplicam-se as dimenses relativas por
R2e, obtendo-se:
B0 =
2065,82 mm
R0i =Ymi = 4190,66 mm

Li =
21223,26 mm
R0e =
4599,18 mm
Le =
4813,71 mm
R1i =
3690,16 mm
X2e =
2025,00 mm
Y2e =
549,18 mm
Yme =
623,46 mm
Rme =
3975,72 mm
A partir destas dimenses observa-se que duas restries impostas so

violadas, a largura do distribuidor (B0) e a distncia do distribuidor ao eixo de
simetria do rotor (R0e), a correo destas dimenses para atender as limitaes
realizada no traado do rotor, porm, importante observar que estas modificaes
acarretam em uma nova alterao do ponto de projeto.
Para o traado da curva meridiana dos contornos internos e externos Pereira
(2004) sugere que o comprimento l seja dividindo em 20 partes iguais. Desta
maneira, para o traado da curva meridiana do cubo L i/4 corresponde ao maior valor
87
para xij, sendo este dividido em 20 pontos para se obter os valores de yij
correspondentes. A curva meridiana do cubo ilustrada na figura 50.
Figura 50 Traado da curva meridiana do cubo.
Para o traado da curva meridiana da coroa utilizado o mesmo

procedimento, sendo Le o maior valor para xij, conforme pode ser visto na figura
51.
Figura 51 - Traado da curva meridiana da coroa.
88
Com todas as dimenses determinadas e as curvas traadas, foi possvel

desenhar o formato do canal da p atravs do SOLIDWORKS, como pode ser visto
na figura 52.
Figura 52 - Dimenses principais do rotor em estudo.
Para o traado das linhas de corrente escolheu-se dividir o canal em 6 canais

elementares. Tendo em vista que ns maior que 100 rpm, a diviso do canal deve
ser feita com base no comprimento do bordo de entrada (SOUZA, 1991).
Para o traado dos bordos de entrada e sada foi utilizado o formato dos
bordos do rotor atual, procurando mant-los o mais parecido possvel, como pode
ser visualizado na figura 53. Para isto, a imagem da projeo meridiana do rotor de
Itaipu foi inserida no software utilizado e o desenho feito sobre ela.
89
Figura 53 - Traado dos bordos de entrada e sada.
Com o comprimento do bordo de entrada estipulado em 2535,45 mm, ficou

determinado que, inicialmente, o comprimento de cada canal elementar seria de
422,575 mm. Aps a diviso foi possvel medir o comprimento equivalente
distncia de cada ponto ao ponto i (zj) e sua distncia ao eixo de simetria (Rj),
como ilustrado na figura 33. Foi calculada tambm a relao da componente
meridiana de velocidade em i (vmi) com a componente meridiana de todos os
pontos marcados no bordo de entrada (vmj) atravs da equao 2.40.
A figura 54 ilustra a diviso do bordo de entrada e os arcos de crculo que
melhor se adaptaram curvatura meridiana do cubo e da coroa, em que r i = 3786,49
mm e re = 2526,92 mm. A tabela 7 apresenta os valores das grandezas medidas.
Figura 54 - Divises dos canais elementares.
90
TABELA 7 - GRANDEZAS REFERENTES AOS PONTOS MARCADOS NO BORDO DE ENTRADA
zj (mm)
0
vmj/vm4i
1,00
Rj (mm)
3690,16
i'
422,575
1,03
3695,79
i''
845,15
1,06
3723,54
1267,725
1,10
3769,86
e''
1690,30
1,14
3840,37
e'
2112,875
1,18
3954,20
2535,45
1,23
4221,00
A partir dos valores expostos foi calculada a rea de revoluo do bordo de

entrada atravs da equao 2.41, sendo encontrado o valor de 21,47 m 2, tornando
vivel o clculo da velocidade meridional terica do ponto i por meio da equao
da continuidade:
(2.43)
Para a correo do bordo de entrada o fator de correo dado por:
(2.44)
Foram marcados os segmentos de dimetro y, e estes foram corrigidos

atravs da comparao de kI com ke. importante observar que se deve marcar o
segmento, corrigi-lo, desenhar a linha de corrente tangente a ele e, posteriormente,
realizar a marcao do novo segmento, iniciando do ponto e at o ponto i. As
grandezas referentes a cada segmento podem ser visualizadas na tabela 8. O erro
considerado aceitvel neste trabalho foi de 1,5%.
91
TABELA 8 - CORREO DO BORDO DE ENTRADA
y (mm)
Rj (mm)
zj (mm)
vmj (m/s)
kI
Erro (%)
i-i
357
4083,25
2355,88
9,70
28,290
1,318
i-i
386
3908,95
1981,19
9,37
28,267
1,398
i-m
410
3819,66
1582,08
9,04
28,314
1,236
m-e
432
3755,92
1158,87
8,72
28,313
1,240
e-e
453
3712,89
712,96
8,42
28,343
1,132
e-e
482
3690,30
243,13
8,14
28,974
1,068
Para a correo do bordo de sada foi utilizado o mesmo princpio, exceto

pelo fato de que a componente meridiana de velocidade igual em todos os pontos
desta aresta. Para o clculo de Vm2 foi considerado o fator de estrangulamento, que
inclui o efeito da espessura da p, sendo estimado em 0,95 (BRAN; SOUZA, 1969).
(2.46)
Desta maneira, o fator de correo do bordo de sada :
(2.47)
Sendo comparado com a rea de revoluo de cada segmento, como

realizado anteriormente para o bordo de entrada. Os valores das grandezas para o
bordo de sada podem ser visualizados na tabela 9.
TABELA 9 - CORREO DO BORDO DE SADA
B (mm)
Rj (mm)
kI*
Erro (%)
i-i
367,00
3864,97
2,837
1,416
i-i
411,00
3453,37
2,839
1,354
i-m
483,50
2931,95
2,835
1,474
m-e
597,50
2372,64
2,835
1,471
e-e
716,00
1980,50
2,836
1,444
e-e
845,00
1677,86
2,836
1,461
92
A figura 55 ilustra o traado final da projeo meridiana do rotor, com as

correes nas arestas de entrada e sada da p.
Figura 55 - Traado final das linhas de corrente.
A determinao do ngulo de inclinao das ps foi realizada com base nas

dimenses da projeo meridiana do rotor e do diagrama de velocidades para cada
filete, conforme mostrado nas tabelas 10 e 11, para os bordos de entrada e de
sada, respectivamente.
TABELA 10 - VALORES DAS VELOCIDADES E DOS NGULOS DE INCLINAO DA P PARA O
BORDO DE ENTRADA.
R (mm)
U (m/s)
3690,16
i'
1 ()
Vu (m/s)
Vm (m/s)
35,40
30,40
8,01
58,04
3698,69
35,48
30,33
8,28
58,13
i''
3732,34
35,80
30,05
8,57
56,17
3785,39
36,31
29,63
8,88
53,07
e''
3860,85
37,03
29,05
9,20
49,08
e'
3981,87
38,20
28,17
9,54
43,58
4221,00
40,49
26,58
9,88
35,36
93
TABELA 11 - VALORES DAS VELOCIDADES E NGULOS DE INCLINAO DA P PARA O

BORDO DE SADA.
R (mm)
U (m/s)
2 ()
1543,34
14,80
36,71
i'
1836,17
17,61
32,08
i''
2181,40
20,92
27,81
2689,90
25,80
23,16
e''
3236,73
31,05
19,57
e'
3676,72
35,27
17,38
4050,00
38,85
15,86
Como observado nas tabelas, os valores encontrados para 1 e 2 podem ser

considerados aceitveis, pois apenas dois filetes apresentam valores de 1 menores
que a faixa compreendida entre 45 e 135, que corresponde aos melhores
rendimentos.
Os valores de 2 foram comparados aos exemplos dados pela literatura
utilizada, observando que o decrscimo do valor do ponto i ao e semelhante,
podendo ser visualizado na figura 56, que ilustra os valores de 2 obtidos por Bovet
(1961) para um rotor com mesmo nmero de velocidade que o desenvolvido neste
trabalho.
Fonte: Bovet (1961).

Figura 56 - ngulo de inclinao da p 2 obtido por Bovet (1961).
Tambm, pode-se comparar 2 com a medio em campo feita por Borges

(2007), que obteve para um raio de 3550 mm um valor de 2 17, sendo que neste
trabalho para um raio igual a 3676,72 mm constatou-se um valor de 2 = 17,38.
94
Para a obteno da projeo horizontal, cada linha meridiana foi dividida em 5

segmentos de comprimentos iguais, conforme ilustrado na figura 57. Os
comprimentos das linhas de corrente podem ser visualizados na tabela 12.
Figura 57 - Diviso das linhas meridianas para o traado da projeo horizontal.

TABELA 12 - COMPRIMENTO DAS LINHAS DE CORRENTE
i
i'
i''
m
e''
e'
e
L (mm)
2359,52
2346,91
2474,91
2749,45
2597,25
2189,15
1861,68
O traado da projeo horizontal se inicia pela linha de corrente mdia, sendo

utilizado o seguinte procedimento:
a) Os valores dos segmentos da linha de corrente foram transpostos para o eixo
y para a obteno da curva no sistema cartesiano.
b) Os ngulos 1 = 53,97 e 2 = 23,16 so delimitados pelas abscissas e uma
reta, sendo que 2 foi marcado na origem do sistema de coordenada.
95
c) Em seguida, desenhada uma curva com curvatura simples e suave,

tangente a ambas as retas anteriormente citadas, como pode ser visualizado
na figura 58.
Figura 58 - Curva para o desenvolvimento da projeo horizontal da linha de corrente mdia
d) No plano normal, foi desenhada uma linha radial que corresponde ao traado
do bordo de sada da projeo horizontal.
e) Foram traados crculos com raios iguais s distncias do eixo aos pontos
marcados na linha de corrente mdia, como ilustrado na figura 59, e os
valores dos raios so expostos na tabela 13.
Figura 59 - 1 Etapa do traado da projeo horizontal.
96
TABELA 13 - RAIOS DAS DIVISES DA LINHA DE CORRENTE MDIA
m
I
II
III
IV
m*
R (mm)
3785,39
3296,67
2942,62
2744,49
2673,22
2689,90
f) O comprimento do segmento foi marcado nos crculos de raio mdio, de

acordo com a figura 43, sendo que os valores dos raios mdios podem ser
vistos na tabela 14.
TABELA 14 - VALORES DOS RAIOS MDIOS DA LINHA DE CORRENTE MDIA
i-I
I-II
II-III
III-IV
IV-e
Raio Mdio (mm)

3541,03
3119,64
2843,56
2708,86
2681,56
A marcao dos segmentos deve ser iniciada a partir do bordo de sada, os

comprimentos dos arcos de raio mdio definem a posio de cada ponto na projeo
horizontal, como pode ser visualizado na figura 60.
Figura 60 - Marcao do comprimento dos segmentos no plano normal.
97
Com os pontos delimitados foi obtida a projeo horizontal da linha de

corrente mdia (figura 61).
Figura 61 - Projeo horizontal da linha de corrente mdia.
A prxima linha de corrente que foi projetada no plano normal foi a curva
meridiana da coroa, utilizando-se o mesmo procedimento. A curva desenhada no
plano cartesiano foi feita com o mesmo comprimento que a linha de corrente mdia.
Com isto define-se o traado do bordo de entrada, conforme figura 62.
Figura 62 - Traado da projeo horizontal do bordo de entrada.
98
As demais linhas de corrente foram traadas seguindo os mesmo passos,

sendo o comprimento da curva do plano cartesiano modificado de modo que a
projeo de cada linha estivesse delimitada pelos bordos de entrada e sada. A
figura 63 ilustra a projeo horizontal final.
Figura 63 - Traado final da projeo horizontal.
As curvas e valores das grandezas correspondentes a cada linha de corrente

podem ser visualizadas no Apndice A deste trabalho.
A escolha da espessura mxima da p emprica e dependente dos critrios
e fatores utilizados por cada fabricante, sendo assim, neste trabalho optou-se pela
utilizao da espessura mxima igual das ps dos rotores atuais, que segundo
Itaipu (2009) de 171 mm. A partir deste dado, utilizando o perfil aerodinmico GO428, bem como seu equacionamento, foi obtida a variao de espessura ao longo do
perfil da p, podendo observar os valores na tabela 15 e figura 64.
99
TABELA 15 - VARIAO DE ESPESSURA NO PERFIL DA P
Espessura (mm)
%1
3,30
68,40
2,5
4,70
97,42
6,50
134,73
10
8,05
166,85
20
8,25
171,00
30
7,40
153,38
50
5,25
108,82
70
2,00
41,45
90
0,00
0,00
100
Nota: Porcentagem referente distncia do ponto ao bordo de entrada.
Figura 64 - Esquemtico do perfil da p.
De acordo com Vivier (1966), a espessura do bordo de sada deve estar na

faixa de 1/6 a 1/4 da espessura mxima. Optou-se pela utilizao do limite superior
desta faixa, resultando em um bordo de sada com espessura de 42,75 mm. Para se
atingir essa espessura necessrio aumentar o comprimento do aeroflio para cada
filete, por tentativa e erro, de modo a obter um perfil aerodinmico que atenda s
condies exigidas.
Obtido o perfil da p e suas projees, meridiana e horizontal, possvel
realizar a modelagem geomtrica do rotor, como mostrado na seo seguinte.
100
3.7 Modelagem geomtrica

Para a construo do modelo tridimensional do rotor foi utilizado o software
SOLIDWORKS. Os demais componentes da turbina utilizados neste trabalho, isto ,
caixa espiral, pr-distribuidor, distribuidor e tubo de suco, foram desenvolvidos por
Borges (2007) e Vivarelli (2008).
A seguir so apresentados os desenhos tridimensionais dos componentes da
turbina.
a) Nova concepo do rotor da turbina

Para todos os filetes lquidos, os pontos contidos na linha meridiana foram
rebatidos para um plano normal ao plano horizontal, tornando possvel a projeo
das curvas caractersticas do perfil da p no espao atravs do recurso projetar
curva. Com isto definiu-se a curvatura da p.
Figura 65 - Projeo do filete mdio no espao.
Para atribuir espessura p, em cada curva foi desenhado o seu perfil, de

acordo com a figura 66.
101
Figura 66 - Perfil da p para cada filete lquido.
Por meio do recurso loft foi unido todos os perfis, obtendo-se o formato
tridimensional da p do rotor.
Figura 67 - P do rotor
Respeitando as restries geomtricas, para correto acoplamento do rotor

aos demais componentes, e as curvas meridianas, foram desenhados a coroa e o
cubo do rotor.
102
Figura 68 - Construo das superfcies de revoluo, cubo e coroa.
Manteve-se o nmero de ps iguais ao dos rotores atuais, ou seja, 13 ps,

finalizando a modelagem do rotor. O arranjo final pode ser visto nas figuras 69 e 70.
Figura 69 - Vista frontal do rotor da turbina.
103
Figura 70 - Vista espacial do rotor da turbina.

TABELA 16 - CARACTERSTICAS DO ROTOR PROJETADO
Volume (m3)
55,31
rea superficial (m2)
487,76
X = 0,00
Y = 3,91
Z = 0,00
Ixx = 1161926,87
Ixy = -20,06
Ixz = -1.83
Iyx = -20,06
Iyy = 438180,49
Iyz = 65,57
Izx = -1.83
Izy = 65.57
Izz = 1161919.790,84
Coordenadas do centro de massa (m)1
Momento de Inrcia (kg m2)1
Nota: medidos a partir da origem do sistema de coordenadas mostrado na figura 70.
O modelo tridimensional do rotor, caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor

da turbina de Itaipu foram desenvolvidos por Vivarelli (2008), e so mostrados a
seguir:
104
b) Rotor da turbina de Itaipu

Para a modelagem do rotor de Itaipu, Vivarelli (2008) utilizou, alm dos
desenhos tcnicos cedidos pelo fabricante, algumas medies realizadas em
campo. Esta geometria pode ser visualizada nas figuras 71 e 72.
Fonte: Vivarelli, 2008.

Figura 71 Vista frontal do rotor da turbina de Itaipu.
Figura 72 - Vista Isomtrica do rotor da turbina de Itaipu.
105
TABELA 17 - CARACTERSTICAS DO ROTOR DA TURBINA DE ITAIPU
Volume (m3)
75,60
506,23
X = 0,00
Y = 2,71
Z = 0,00
Ixx = 1031611,86
Ixy = 1,27
Ixz = 2,84
Iyx = 1,27
Iyy = 662474,73
Iyz = 2,84
Izx = -1,20
Izy = 2,84
Izz = 1031611,86

c) Caixa espiral, Pr-distribuidor e Distribuidor

Estes componentes foram modelados em conjunto, sendo este ltimo
modelado para uma determinada abertura, conforme pode ser visualizado nas
figuras 73, 74 e 75.
Figura 73 - Vista superior da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.
106

Figura 74 - Vista isomtrica da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.

Figura 75 - Vista isomtrica em corte da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.
107
TABELA 18 - CARACTERSTICAS DA CAIXA ESPIRAL, PR-DISTRIBUIDOR E DISTRIBUIDOR
Volume (m3)
2888,55
1937,21
X = 12,42
Y = -7,68
Z = 0,00
Ixx = 353256659,36
Ixy = -308023420,31
Ixz = 60701,88
Iyx = -308023420,31
Iyy = 587551897,05
Iyz = -53295,29
Izx = 60701,88
Izy = -53295,29
Izz = 917599880,29
A regulagem da vazo que cedida ao rotor feita pela abertura ou

fechamento das palhetas diretrizes do distribuidor, desta maneira, neste trabalho
tornou-se necessrio modificar a abertura das palhetas no modelo desenvolvido por
Vivarelli (2008), para adequar o distribuidor ao ponto de operao atual.
Para o levantamento do diagrama topogrfico foi necessrio modificar a
abertura para cada condio de vazo imposta.
d) Tubo de suco
A geometria tridimensional do tubo de suco foi desenvolvida por Borges
(2007), e ilustrado nas figuras 76 e 77.
Figura 76 - Vista superior do tubo de suco.
108
Figura 77 - Vista isomtrica do tubo de suco.

TABELA 19 - CARACTERSTICAS DO TUBO DE SUCO
Volume (m3)
8033,52
3709,39
X = 22,52
Y = -14,61
Z = 0,00
Ixx = 17001388312,28
Ixy = -20865211562,44
Ixz = 481061,13
Iyx = -20865211562,44
Iyy = 49068337250,32
Iyz = -713326,10
Izx = 481061,13
Izy = -713326,10
Izz = 60825738171,25
Geralmente, em estudos que envolvem a simulao numrica do tubo de

suco realizada uma extenso da regio posterior, conforme demonstra a figura
78. Segundo Borges (2007), este prolongamento feito para evitar a recirculao de
fluido na regio de sada, uma vez que este fenmeno gera instabilidade numrica
no processo de soluo, alm de representar a condio verdadeira de afogamento
da mquina, facilitando o processo de convergncia da soluo. Neste trabalho
utilizou-se experimentalmente uma extenso de 120 m.
109
Figura 78 - Desenho do tubo de suco com respectiva extenso.
A montagem de todos os componentes, rotor, caixa espiral, pr-distribuidor,

distribuidor e tubo de suco, pode ser visualizado na figura 79.
Figura 79 - Montagem final da turbina.
3.8 Simulao numrica

A anlise dos fenmenos fsicos e das caractersticas do escoamento em
turbomquinas pode ser realizada atravs de simulao numrica, sendo uma
alternativa de menor custo e boa preciso em relao investigao experimental.
O mtodo numrico deve ser utilizado quando uma soluo analtica das
equaes governantes no vivel. Isto ocorre em muitas aplicaes de
engenharia, quando se trata de escoamentos reais, que apresentam grande
complexidade e turbulncia, uma vez que a soluo analtica tem aplicao apenas
para geometrias e escoamentos simples e condies de contorno ideais.
Atualmente um mtodo numrico muito utilizado para o estudo do
comportamento do escoamento hidrodinmico turbulento em turbinas a tcnica
fluidodinmica computacional (CFD), que consiste na fragmentao do domnio em
volumes finitos, a fim de formar uma malha computacional com grau de refinamento
110
adequado s necessidades de estudo, tornando possvel a resoluo das equaes

de conservao do movimento e da continuidade (VIVARELLI, 2008).
As equaes diferenciais governantes so discretizadas formando um sistema
de equaes algbricas, para isto as equaes diferenciais so integradas para
cada volume de controle, obtendo-se informaes detalhadas do comportamento do
fluido atravs dos resultados computacionais (COELHO, 2006).
A obteno de resultados representativos depende da escolha dos
parmetros e condies utilizadas na simulao. Nas sees seguintes
apresentada a parametrizao realizada neste trabalho, tendo como base os
manuais do software utilizado.
3.8.1 Gerao de malha

A aproximao numrica envolve a discretizao do domnio espacial em
volumes de controle finitos tridimensionais poligonais: tetraedros, pirmides, prismas
e hexaedros, utilizando uma malha computacional. A qualidade da malha tem
grande influncia na preciso dos resultados obtidos, portanto, o refinamento desta
deve ser realizado de acordo com as regies de interesse do domnio em estudo.
Regies com maiores gradientes de velocidade e presso e formas
complexas exigem maior grau de refinamento da malha, enquanto regies
necessrias apenas para facilitao da convergncia da simulao podem ter malha
mais grosseira.
Neste trabalho, a malha computacional foi gerada separadamente para cada
componente, desta maneira foi possvel ter maior controle do refinamento da malha
nas
regies
de
interesse
de
cada
um.
parametrizao
foi
realizada
experimentalmente e seguindo a recomendao de alguns autores como Borges

(2007), Vivarelli (2008) e Coelho (2006), sendo utilizados os seguintes recursos:
a) Inflao: um adensamento local da malha atravs da insero de elementos

prismticos dispostos paralelamente parede, como mostrado na figura 80,
com o intuito de minimizar a impreciso decorrente dos fortes gradientes de
presso e velocidade.
111
Fonte: Ansys, 2009.

Figura 80 Caracterizao do processo de inflao.
Para a gerao da malha computacional, os parmetros de inflao utilizados

foram: 15 camadas de inflao com ngulo interno mnimo de 2,5 graus e
ngulo externo mnimo de 10 graus, sendo que o tamanho mximo dos
elementos foi de 15 centmetros.
Este recurso foi aplicado nas regies da caixa espiral e tubo de suco nas
quais os pontos de monitoramento foram inseridos. Desta maneira, optou-se
pela inflao da primeira virola da caixa espiral e as trs primeiras virolas do
tubo de suco, conforme ilustra as figuras 81 e 82.
Figura 81 - Regio de inflao na caixa espiral.
112
Figura 82 - Regio de inflao no tubo de suco.
Figura 83 - Detalhe da malha na regio inflada do tubo de suo.
b) Esferas de controle: Como j mencionado anteriormente, algumas regies do

domnio em estudo exigem maior grau de refinamento da malha, para isto
utilizaram-se esferas de controle, garantido qualidade da malha em regies de
interesse.
Foi inserida uma esfera do controle com elementos de 25 centmetros no
conjunto composto pela caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor, com raio
de 9 metros, englobando a regio de sada da caixa espiral, pr-distribuidor e
113
distribuidor. Isto foi realizado devido aos altos gradientes de presso e

velocidades caractersticos desta regio.
Figura 84 - Esfera de controle no conjunto caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.
No tubo de suco foram utilizadas duas esferas de controle, uma na seo

da entrada, onde se desenvolvem os fenmenos hidrulicos caractersticos do
escoamento em estudo. Para isto foi utilizada um esfera de controle com
elementos de 25 centmetros e raio de 12 metros.
Figura 85 - Esfera de controle 1 do tubo de suco.
A segunda esfera de controle foi inserida com o intuito de manipular o

tamanho da malha do restante de tubo de suco, limitando o tamanho
114
mximo dos elementos em 50 centmetros. A regio estendida apresenta

malha mais grosseira, com elementos de tamanho na ordem de 120
centmetros, uma vez que est regio apenas auxilia na convergncia da
simulao, no sendo uma regio de interesse no estudo.
Figura 86 - Esfera de controle 2 do tubo de suco.
a) Espaamento da face: consiste no refinamento da malha nas faces de

interesse do componente, melhorando a qualidade da malha superficial do
mesmo. Este recurso foi utilizado na regio das ps do rotor e nas sees de
interface entre o rotor e o distribuidor e entre o rotor e tubo de suco. A
resoluo angular para todas as regies foi de 18 graus, sendo que o
tamanho dos elementos na regio das ps variou de 2 a 12 centmetros,
enquanto nas regies de interface ficaram na faixa de 5 a 15 centmetros.
Figura 87 Regies do rotor com refinamento superficial da malha.
115
c) Proximidade: refinamento automtico da malha em regies em que arestas e

faces encontram-se muito prximas. Este recurso minimiza os erros de
truncamento da malha e foi utilizado para a gerao da malha de todos os
componentes da turbina.
A resoluo padro da malha utilizada para o conjunto caixa espiral, prdistribuidor e distribuidor foi de 50 centmetros. J para o para o rotor foi de 25
centmetros.
A tabela 20 apresenta as caractersticas da malha computacional obtida para
os componentes da turbina.
TABELA 20 - CARACTERSTICAS DA MALHA COMPUTACIONAL
Nmero de ns
Tetraedros
Pirmides
Prismas
Nmero total de
elementos
Caixa
espiral
744171
4008913
770
7567
Rotor
projetado
587813
3181458
0
0
Rotor atual
567415
3057250
0
0
Tubo de
Suco
446063
2340568
1685
46503
4017250
3181458
3057250
2388756
As figuras 88, 89 e 90 ilustram as malhas computacionais geradas a partir dos

parmetros descritos anteriormente.
Figura 88 - Malha computacional da caixa espiral, pr-distribuidor e distribuidor.
116
Figura 89 - Malha computacional do rotor projetado.
Figura 90 - Malha computacional do tubo de suco.
3.8.2 Condies de contorno

A escolha correta das condies de contorno fundamental para a obteno
de uma simulao representativa do escoamento real na turbina, pois elas afetam
diretamente o comportamento do fluido no interior dos componentes.
A simulao completa da mquina proporciona resultados mais prximos do
comportamento real do escoamento, sendo possvel obter os gradientes de
velocidade e presso com boa preciso e a interao entre os componentes da
turbina.
117
A fim de se obter resultados mais robustos foi utilizada a vazo mssica como
condio de entrada e presso esttica mdia como condio de sada, conforme
recomendado por Ansys (2009).
Foram realizadas diversas simulaes a fim de levantar a curva de
rendimento do rotor projetado. Desta maneira foi utilizado um valor de vazo
mssica distinto para cada simulao.
Como a vazo est relacionada com a abertura do distribuidor, foi necessrio
encontrar uma relao entre estas duas grandezas. Para tanto, foram retirados do
diagrama topogrfico da turbina de Itaipu diversos pontos que relacionam a vazo e
abertura correspondente do distribuidor, conforme demonstrado na figura 92. Desta
maneira foi possvel determinar a abertura do distribuidor para cada vazo simulada,
sendo necessria a criao de uma nova malha do conjunto caixa-espiral, prdistribuidor e distribuidor a cada mudana deste parmetro.
A correlao entre vazo de descarga e abertura do distribuidor pode ser
visualizada na figura 91. Atravs dela foi determinada a abertura corresponde
vazo no ponto de operao atual tanto para o rotor projetado neste trabalho quanto
para o modelo do rotor de Itaipu, que de 411,40 mm.
0,7
Abertura do distribuidor (m)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
Vazo (m^3/s)
Figura 91 - Curva vazo x abertura do distribuidor.
800
118
Figura 92 Ilustrao da obteno das vazes e respectiva abertura do distribuidor.
A figura 93 ilustra a condio de entrada para o ponto de operao atual,

equivalente a 570,43 m3/s, ou 569015 kg/s, com intensidade de turbulncia de 5%,
como recomenda Ansys (2009).
119
Figura 93 - Condio de entrada na simulao.
A condio de sada, que pode ser visualizada na figura 95, refere-se

presso esttica mdia na sada do tubo de suco, calculada a partir da equao:
(3.8)
Em que h a diferena de altura entre o nvel jusante ao ponto mdio da

seo de sada do tubo de suco, como pode ser visualizado na figura 94, sendo
em mdia igual a 104,94 m, de acordo com os dados do perodo de Agosto de 2010
a Setembro de 2012, extrados do sistema Scada.
Figura 94 Nveis considerados para parametrizao da condio de sada.
120
Portanto, neste trabalho foi utilizado uma pesttica mdia = 321084 Pa,
admitindo uma mistura de perfis de presso de 5%, conforme recomenda Ansys
(2009). Este fator proporciona a mistura do perfil de presso especificado com um
perfil de presso flutuante, sendo que somente a presso mdia adotada limitada.
Figura 95 - Condio de sada na simulao.
Neste trabalho no foi considerada a rugosidade das paredes, ficando

estabelecida a condio de no escorregamento, ou seja, velocidade zero nas
superfcies. Assim como Vivarelli (2008), utilizou-se a condio de escorregamento
livre na regio estendida do rotor, desta maneira, esta regio no influencia as
componentes de velocidade.
Para as regies de interface dos domnios estacionrios e rotativo utilizou-se
o parmetro frozen rotor, em que a mudana do sistema de referncia do domnio
estacionrio para o rotativo feito sem a realizao de mdias, o que possibilita que
caractersticas locais do escoamento, como recirculaes, sejam transportadas
atravs da interface. Este mtodo caracterizado pela robustez e pouco esforo
computacional exigido (ANSYS, 2009).
121
3.8.3 Parmetros de controle

Simulaes de escoamentos turbulentos, caracterizados por grandes
gradientes de presso e velocidade, apresentam problemas de convergncia
durante a soluo. A fim de atenu-los a simulao foi feita em duas partes. Assim
como Borges (2007), inicialmente utilizou-se uma parametrizao mais robusta,
estvel e de fcil convergncia. Esta etapa apresenta resultados pouco satisfatrios
para anlise que serviro como condio inicial para o clculo final, em que
parmetros mais precisos, porm mais sensveis, sero utilizados.
Os modelos de turbulncia so utilizados para a predio dos efeitos da
turbulncia e para solucionar as equaes governantes, dentre eles o modelo mais
utilizado no meio industrial o - , devido sua robustez, estabilidade e baixo
esforo computacional. Porm este modelo no apresenta bons resultados para
gradientes de presso adversos e no so satisfatrios para prever o deslocamento
do fluxo nas superfcies.
Com o objetivo de suprir estas desvantagens foi desenvolvido o modelo de
turbulncia Shear-Stress-Transport (SST). Este, por sua vez, apresenta resultados
mais precisos para a camada limite, alm de melhor predio das foras, torques e
recirculaes, contudo, de difcil convergncia (GUSBERTI, 2003 apud
VIVARELLI, 2008).
As simulaes foram realizadas em regime transiente utilizando-se o principio
regressivo de Euler de segunda ordem (2nd order Backward Euler), uma vez que
este origina uma resoluo robusta, implcita, conservativa no tempo e sem limitao
para o tempo de integrao (COELHO, 2006).
Com o objetivo de aumentar a taxa de convergncia, o tempo de integrao
(time step) utilizado no clculo inicial foi varivel. Para o clculo final foi utilizado
0,01 s, que corresponde a 0,1/, de acordo com recomendaes de Ansys (2005).
A anlise do nvel de convergncia da simulao feita atravs dos grficos
de erro residual fornecidos pelo software, e indica o grau de confiabilidade dos
resultados apresentados pela simulao. Segundo Ansys (2009), para a maioria das
aplicaes de engenharia, um bom valor de erro residual RMS da ordem de 1e-05.
As tabelas 21 e 22 indicam os parmetros utilizados para o clculo inicial e
final das simulaes.
122
TABELA 21 - PARMETROS UTILIZADOS PARA O CLCULO INICIAL DA SIMULAO
Modelo de Turbulncia
Shear- Stress- Transport (SST)
Esquema de adveco
Upwind
Principio regressivo
Segunda ordem de Euler
Nmero mximo de iteraes
100
Time Step
5*10, 5*5, 10*1, 20*0,1, 20*0,01
Condio de Sada
Opening (Abertura)
TABELA 22 - PARMETROS UTILIZADOS PARA O CLCULO FINAL DA SIMULAO
Modelo de Turbulncia
Shear- Stress- Transport (SST)
Esquema de adveco
High Resolution
Principio regressivo
Segunda ordem de Euler
Nmero mximo de iteraes
300
Time Step
0,01 s
Condio de Sada
Outlet (Sada)
123
4 RESULTADOS E DISCUSSES
Para a validao do rotor desenvolvido segundo a teoria clssica foi realizada

uma simulao numrica utilizando como condio de contorno os parmetros
atuais de operao.
Antes de proceder a anlise dos resultados, necessrio avaliar o nvel de
convergncia da soluo do problema, uma vez que este um parmetro importante
para a anlise da representatividade do escoamento. Esta avaliao realizada por
meio dos grficos de erro residual RMS, apresentados nas figuras 96 e 97.
Figura 96 - Curvas de convergncia para as equaes de momento e conservao de massa, para o

rotor projetado.
124
Figura 97 - Curvas de convergncia para as equaes de turbulncia, para o rotor projetado.
Nestes grficos possvel observar o momento em que realizada a

mudana do esquema de adveco e o tipo de condio de sada, sendo
caracterizado pelo segundo pico da curva. De maneira geral, os resultados atingiram
a convergncia requerida, portanto podem ser considerados como representativos
do escoamento real.
As figuras 98 e 99 ilustram a distribuio de presso ao longo de um plano
transversal a turbina.
Figura 98 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o rotor projetado.
125
Figura 99 - Distribuio de presso ao longo do tubo de suco para a simulao com o rotor
projetado.
As maiores presses encontram-se na regio da caixa espiral, reduzindo-se

gradativamente medida que se aproxima da regio central da turbina. Este
decrscimo decorrente da transformao da energia potencial em energia cintica
medida que a velocidade aumenta. Posteriormente, no tubo suco, ocorre um
acrscimo de presso, devido recuperao de energia.
A figura 99 apresenta uma distribuio desordenada de altas e baixas
presses ao longo do tubo de suco, sendo que a maneira como as regies de
baixa presso esto distribudas caracterstica da operao em carga parcial. Esta
afirmao confirmada pela figura 100, que ilustra a formao de um vrtice
helicoidal no escoamento, conhecido como trana hidrulica, tpico de escoamentos
na condio de baixa carga.
Este vrtice de baixa carga tem carter giratrio de mesmo sentido de rotao
do rotor da turbina.
126
Figura 100 - Vrtice helicoidal caracterstico de carga parcial.
As figuras 101 e 102 ilustram a distribuio de velocidades ao longo de um

plano transversal a turbina. A intensa recirculao, observada na figura 103
evidencia a existncia de um vrtice perturbador.
Figura 101 - Distribuio de velocidade ao longo da turbina para a simulao do rotor projetado.
127
Figura 102 - Distribuio de velocidade ao longo do tubo de suco para a simulao do rotor
projetado.
Figura 103 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor projetado.
128
Portanto, o rotor projetado no atende s especificaes requeridas, no

operando em mximo rendimento para a condio de operao atual. Este fato no
invalida a eficcia do dimensionamento clssico de rotores, uma vez que neste
trabalho foi necessrio realizar modificaes nos valores obtidos por este mtodo
para atender s restries impostas pela instalao.
O rotor dimensionado puramente pela teoria clssica teria menor altura e
maior dimetro na seo de sada, e apresentaria menor largura do distribuidor e
maior distncia do distribuidor ao eixo de simetria, alm de grandezas diferentes
para as demais dimenses e curvaturas, que foram modificadas ao longo do
desenvolvimento do projeto.
O nmero de velocidade ideal para a condio operativa atual de 0,398. As
restries alteraram esta grandeza provocando o deslocamento do ponto de projeto
para uma nova condio, uma vez que todas as dimenses obtidas pelo
dimensionamento clssico so baseadas neste valor. Este fato justifica a afirmativa
que as restries so as principais causas para que o rotor no opere em mximo
rendimento quando submetido aos parmetros de operao atual.
A figura 104 ilustra o monitoramento do torque exercido no rotor da turbina,
que se estabilizou em 5,1482e+07 Nm, correspondente a uma potncia de 493,83
MW.
Figura 104 - Torque no rotor projetado.
129
A altura lquida um resultado implcito da soluo, e para sua obteno foi

monitorada a presso entrada da caixa espiral e sada do tubo de suco.
Encontrou-se um valor de queda para o rotor projetado de 101,58 m e, a partir deste
valor, o rendimento, que igual a 87,30%.
Buscando melhorar o rotor projetado, experimentalmente foi realizada uma
modificao no traado dos bordos de entrada e sada, e na curvatura dos filetes
lquidos.
Figura 105 - Modificaes no rotor projetado.
Como pode ser observado na figura 105, foi aumentada a largura da p e

suavizada a curvatura do bordo de entrada e do traado dos filetes lquidos.
Inicialmente, os filetes apresentavam curvatura mais acentuada, e o canal elementar
possua maior largura nas regies centrais da p. A modificao do traado permitiu
que a largura do canal aumentasse gradativamente a partir do bordo de entrada ao
bordo de sada.
Os grficos de erro residual RMS para a simulao desta nova concepo de
rotor podem ser visualizados nas figuras 106 e 107.
130
rotor modificado.
Figura 107 - Curvas de convergncia para as equaes de turbulncia, para o rotor modificado.
As figuras 108 e 109 ilustram distribuio de presso ao longo de um plano

transversal da turbina com este rotor modificado.
131
Figura 108 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o rotor modificado.
Figura 109 - Distribuio de presso ao longo do tubo de suco para a simulao com o rotor
modificado.
Observa-se uma suavizao do perfil de presso para o rotor modificado,

sendo que a distribuio no tubo de suco menos abrupta, o que gera um vrtice
helicoidal de menor intensidade, como pode ser visualizado na figura 110. Isto
significa que esta nova concepo de rotor, nesta condio de operao, encontrase mais prximo faixa de operao normal.
132
Figura 110 Vrtice de helicoidal obtido da simulao com o rotor modificado.
As figuras 111 e 112 ilustram a distribuio de velocidade ao longo de um

plano transversal turbina.
Figura 111 - Distribuio de velocidade ao longo da turbina para a simulao do rotor modificado.
133
Figura 112 - Distribuio de velocidade ao longo do tubo de suco para a simulao do rotor
modificado.
A figura 113 apresenta os vetores velocidade no tubo de suco no plano

transversal, verificando-se que a recirculao ainda bastante intensa.
Figura 113 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor modificado.
134
Na figura 114 pode se visualizar o monitoramento do torque exercido no rotor.

Para esta nova geometria observa- se um valor de 5,2297e+07 Nm, o que equivale
a uma potncia de 501,65 MW. Os resultados da simulao indicaram que a altura
lquida de 102,09 m, desta maneira o rotor alcana um rendimento de 88,20%.
Figura 114 Torque no rotor modificado
As modificaes executadas na geometria do rotor proporcionaram um

aumento de rendimento em torno de 0,9%. Embora a diferena apresentada seja
pequena e o rotor ainda esteja operando em carga parcial, possvel constatar que
por meio do aperfeioamento da geometria possvel obter um rotor em que o
mximo rendimento se aproxime da condio atual de operao.
Alguns procedimentos para o aperfeioamento da geometria so:
a) Aumento do nmero de filetes lquidos: ocasionando maior preciso do

traado do perfil da p e de sua curvatura.
b) Modificao do perfil aerodinmico: estudos dos diversos tipos de aeroflios,
bem como de seu comportamento sob as condies impostas, podem auxiliar
na escolha de um perfil mais adequado.
c) Alteraes do bordo de entrada e sada: como no dimensionamento clssico
levada em considerao apenas a condio inicial e final do escoamento,
135
uma otimizao das arestas de entrada e sada podem gerar ganhos

substanciais.
d) Espessura da p: os efeitos que a espessura da p gera no escoamento,
como choques, perdas e deslocamento de fluido, so expressivos, e a
obteno de uma espessura mais adequada podem diminuir estes efeitos.
Como a otimizao da geometria no faz parte dos objetivos do trabalho, para

a continuao deste estudo optou-se pela utilizao da segunda geometria
apresentada neste captulo. O modelo tridimensional deste rotor pode ser
visualizado na figura 115.
Figura 115 - Vista espacial da geometria final do rotor projetado.
Objetivando comparar o rotor desenvolvido com o modelo do rotor atual,

foram observadas algumas diferenas geomtricas, a saber:
a) Dimenses do cubo do rotor: dimetros equivalentes so menores e a altura

do cubo maior na nova geometria, como pode ser observado na figura 116,
este fato causado pela curvatura mais acentuada da curva meridiana do
cubo para o rotor projetado.
136
Figura 116 - Vista em corte frontal do rotor de Itaipu e o projetado, respectivamente.
b) Em decorrncia ao item a o canal de escoamento maior no interior do rotor

projetado, como pode ser observado na figura 116. Este fato, somado s
perdas causadas pelo formato da p, provoca uma regio com ausncia de
fluido durante a operao da turbina, sendo esta a principal causa para o
surgimento da trana hidrulica.
O
escoamento
mais
uniforme
para
rotor
atual,
preenchendo
completamente o canal do rotor. como ilustra a figura 117, atravs dos

vetores velocidade contidos no plano transversal ao modelo atual e ao rotor
proposto.
137
Figura 117 - Vetor velocidade no plano transversal ao rotor de Itaipu e ao projetado, respectivamente.
c) A curvatura das ps o principal responsvel por manter a continuidade do

fluido no interior do rotor. A diferena de curvatura das ps dos rotores pode
ser visualizada na figura 118. importante frisar que embora o modelo do
rotor atual apresente resultados satisfatrios quanto ao comportamento do
escoamento este uma aproximao da geometria real, visto que no se tem
informaes suficientes a cerca do perfil das ps.
138
Figura 118 - Curvatura das ps do rotor de Itaipu e do rotor projetado, respectivamente.
Em projetos de otimizao, uma modificao no perfil dos filetes na regio em

destaque na figura 118 visam obter uma curvatura semelhante ao do perfil do
rotor de Itaipu, proporcionando um melhor escoamento do fluido, uma vez que
se eliminaria uma seo de mudana abrupta de direo, que causa choques
na entrada do rotor, e, consequentemente, perdas de energia.
As figuras 119 e 120 apresentam os grficos de erro residual RMS para a

simulao da turbina com o rotor atual.
139
rotor atual.
Figura 120 - Curvas de convergncia para as equaes de turbulncia, para o rotor atual.
As figuras 121 e 122 ilustram a distribuio de presso ao longo de um plano

transversal da turbina com o rotor atual. Observa-se que a distribuio de presso
para esta geometria mais ordenada e uniforme, e caracterstica de escoamento na
faixa normal de operao, sendo que no tubo de suco no se observa o vrtice
helicoidal.
140
Figura 121 - Distribuio de presso ao longo da turbina para a simulao com o rotor de Itaipu.
Figura 122 - Distribuio de presso ao longo do tubo de suco para a simulao com o rotor de
Itaipu.
Nas figuras 123 e 124 ilustrada a distribuio de velocidade ao longo do

plano transversal a turbina com o rotor atual. Observa-se que o jato de gua se
141
choca contra a curva externa do tubo de suco, elevando a presso nesta regio,
provocando eroso.
Figura 123 - Distribuio de velocidade ao longo da turbina para a simulao do rotor de Itaipu.
Figura 124 - Distribuio de velocidade ao longo do tubo de suco para a simulao do rotor de
Itaipu.
142
A figura 125 ilustra o vetor velocidade no tubo de suco, nota-se que no h

recirculao de fluido.
Figura 125 - Vetores velocidade no tubo de suco para a simulao do rotor de Itaipu.
Na simulao numrica da turbina com o rotor atual obteve-se uma altura

liquida de 115,25 m, prxima a do ponto de operao atual, o torque gerado foi de
6,385e+07 Nm, equivalente a 612,47 MW, obtendo-se um rendimento de 95,4%,
mostrando que, embora o rotor no esteja operando no seu ponto de mxima
eficincia, este apresenta timos resultados na condio de operao atual das
turbinas, alcanando o rendimento esperado no projeto.
Para a construo das curvas de rendimento e potncia do rotor proposto,
executou-se 9 simulaes, correspondendo cada uma a uma descarga e abertura do
distribuidor. A tabela 23 mostra os valores obtidos para cada simulao. Estes
valores foram comparados com os obtidos na curva da colina de Itaipu, observandose que os rotores apresentam grandezas caractersticas muito diferentes para a
regio de mximo rendimento.
O rotor proposto apresenta melhor rendimento operando em menores quedas
e maiores vazes, enquanto o rotor atual tem melhor desempenho para maiores
143
quedas e menores vazes, evidenciando que o projeto hidrulico de Itaipu superior

ao dimensionamento clssico, considerando todas as limitaes ao projeto.
TABELA 23 - VALORES OBTIDOS PARA O LEVANTAMENTO DA CURVA DE RENDIMENTO
Vazo
(m3/s)
Abertura do
Distribuidor (mm)
Torque
(kN.m)
Altura
lquida (m)
Potncia
motriz (MW)
Rendimento
(%)
518
370
48419
106,35
464,45
86,33
540
389
50238
104,68
481,90
87,30
570,43
411,4
52287
102,09
501,55
88,20
580
419
53659
102,28
514,71
88,85
617
448
57268
101,92
549,33
89,46
656
487
58359
95,04
559,80
91,95
709
535
61354
90,28
588,53
94,15
726
555
61623
88,29
591,11
94,43
760
592
61278
83,98
587,80
94,31
Para uma mesma vazo e abertura do distribuidor foi comparado o

rendimento para o rotor proposto e o rotor atual, conforme tabela 24 e figura 126.
TABELA 24 COMPARAO DOS RENDIMENTOS DOS ROTORES PARA UMA MESMA VAZO
E ABERTURA DO DISTRIBUIDOR.
Vazo
Abertura do
Rendimento Rotor
Rendimento
(m3/s)
Distribuidor (mm)
proposto (%)
Rotor atual (%)
518
370
86,33
94,50
540
389
87,30
95,00
570,43
411,4
88,20
95,21
580
419
88,85
95,22
617
448
89,46
94,93
656
487
91,95
94,12
709
535
94,15
91,81
726
555
94,43
90,88
760
592
94,31
87,00
144
96
95
94
Rendimento [%]
93
92
91
90
Rotor Proposto
89
Rotor Atual
88
87
86
85
500
550
600
650
700
750
800
Vazo [m^3/s]
Figura 126 Grfico de Vazo x Rendimento
O mximo rendimento alcanado para o rotor atual de 95,22% para uma

vazo de 580 m3/s enquanto que para o rotor proposto este rendimento de 94,43%
para 726 m3/s, indicando que o rotor atual mais favorvel quanto ao rendimento
alcanado e economia de gua, alm de apresentar maiores valores de rendimento
prximo ao ponto de operao atual.
Atravs do grfico observa-se que a curva para o rotor proposto menos
sensvel a variao da vazo, com isso pequenas alteraes na condio de
operao
no
alteram
significativamente
rendimento
da
turbina.
Este
comportamento confirmando pela literatura, pois quanto menor o valor de ns

mais achatada a curva de rendimento
A tabela 25 e figura 127 ilustram a comparao de potncia gerada pelos dois
rotores, em que tambm o rotor atual mostrou se mais vantajoso.
145
TABELA 25 - COMPARAO DAS POTNCIAS DOS ROTORES PARA UMA MESMA VAZO E
ABERTURA DO DISTRIBUIDOR
Vazo (m3/s)
518,00
540,00
570,43
580,00
617,00
656,00
709,00
726,00
760,00
Potncia Rotor proposto (MW)

464,45
481,90
501,55
514,71
549,33
559,80
588,53
591,11
587,80
Potncia Rotor atual (MW)

553,07
579,61
613,63
623,99
661,77
697,60
735,46
745,46
747,06
800,00
700,00
600,00
500,00
400,00
Rotor Proposto
300,00
Rotor Atual
200,00
100,00
0,00
500,00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
Figura 127 - Grfico de Vazo x Potncia gerada
Atravs dos grficos apresentados estipula-se que o ponto de projeto deste

rotor aproximadamente de:
TABELA 26 - PONTO DE PROJETO OBTIDO PARA O ROTOR PROPOSTO
Altura de queda lquida

Vazo
Rotao
Potncia gerada
Eficincia (118,4m e 715 MW)
88,29 m
726 m3/s
91,6 rpm
591,11 MW
94,43 %
Sob todos os aspectos apresentados o rotor atual mostrou-se mais vantajoso,

este fato no decorre apenas das limitaes impostas ou metodologia empregada
para a elaborao do projeto, mas tambm dos demais componentes que compe a
turbina, uma vez que estes apresentam o ponto de projeto original e influenciam na
maneira como ocorre o escoamento entrada e sada do rotor.
146
5 CONCLUSO
Neste trabalho foi realizado o dimensionamento clssico de rotores tipo

Francis objetivando a compatibilizao do perfil hidrulico dos rotores de Itaipu com
os parmetros atuais de operao. Para isto foi realizado um levantamento das
grandezas caractersticas: altura lquida, vazo e rotao, e das limitaes
geomtricas impostas pela instalao da usina.
Para o projeto do rotor foi utilizada a metodologia apresentada na literatura
clssica de mquinas hidrulicas, porm est bastante limitada e cada autor
apresenta enfoque em um procedimento especfico, no abrangendo o tema
completamente. Desta maneira, tornou-se necessrio realizar uma compilao das
principais bibliografias a fim de se obter um roteiro para a execuo do trabalho.
A aplicao da tcnica CFD possibilitou analisar o comportamento do
escoamento no interior da turbina hidrulica para os diferentes rotores apresentados,
sendo possvel compar-los sob diversos aspectos.
Os parmetros utilizados para a gerao da malha computacional, bem como
o modelo de turbulncia, esquema de adveco e condies de contorno escolhidas
foram satisfatrios, possibilitando a reproduo do escoamento no interior da
turbina. As simulaes apresentaram timos nveis de convergncia, garantindo a
confiabilidade dos resultados.
O dimensionamento clssico se mostrou uma ferramenta til para o projeto de
rotores, porm morosa e que exige extrema ateno do projetista, uma vez que
um processo grfico realizado manualmente.
Aps a simulao numrica constatou-se que para a condio operativa atual
o rotor projetado opera em carga parcial, onde fenmenos tpicos desta condio de
funcionamento foram observados. Portanto, o dimensionamento clssico no
apresentou resultados satisfatrios para o referente trabalho, o que no invalida a
tcnica, porm demonstra sua limitao quando restries geomtricas devem ser
respeitadas.
Aperfeioamentos na geometria do rotor podem ser realizados com o objetivo
de aproximar seu ponto de mximo rendimento a condio operativa atual. Para isto
o projetista pode recorrer experincia, propondo modificaes experimentalmente,
ou a mtodos computacionais como os algoritmos genticos.
147
Apesar do rotor proposto no atender aos requisitos impostos e operar com

rendimento muito abaixo do que os rotores atuais de Itaipu, apresentou rendimento
dentro do esperado para rotores projetados pela teoria clssica, em torno de 85%,
conforme mencionado por Souza no congresso mundial IAHR realizado nesta cidade
em 2008.
De acordo com os resultados obtidos, a substituio dos rotores de Itaipu
desnecessria, uma vez que mesmo fora do seu ponto de projeto apresenta alto
rendimento. A fim de melhorar o comportamento do fluido no seu interior e aumentar
a vida til das unidades, pode-se recorrer apenas otimizao das ps do rotor
atual, e no de toda sua geometria como neste trabalho.
Conclui-se que possvel dimensionar um rotor atravs da teoria clssica,
considerando as restries impostas pela instalao existente. Porm, observou-se
que este no o melhor mtodo para realizar um processo de otimizao dos
rotores, uma vez que no proporcionou um incremento no desempenho da central.
5.1 Sugestes para pesquisas futuras

Para a continuao deste trabalho, sugerem-se os seguintes estudos futuros:
a) Projeto clssico completo de uma turbina tipo Francis:
realizar o
dimensionamento completo da turbina, levando em considerao apenas a

condio operativa atual. Desta maneira ser possvel confrontar os
resultados e avaliar a eficcia da metodologia clssica.
b) Projeto de otimizao de rotores Francis utilizado algoritmos genticos: esta
uma tcnica relativamente recente, em crescente uso e apresenta resultados
satisfatrios nos processos de otimizao. Este mtodo pode ser utilizado
tanto no modelo de Itaipu como no rotor projetado, sendo possvel realizar a
comparao das duas geometrias otimizadas.
c) Projeto de otimizao atravs de procedimentos empricos: ainda muito
utilizado pelos projetistas de mquinas hidrulicas, uma maneira para se obter
melhorias na geometria dos rotores pela experincia e modificaes
experimentais, podendo ser avaliadas pela aplicao do CFD.
d) Dimensionamento clssico do rotor de Itaipu considerando seu ponto de
projeto real: um estudo nesta vertente possibilitaria a obteno do perfil real
da p do rotor e de suas caractersticas geomtricas, alm de permitir realizar
uma avaliao da metodologia clssica.
148
e) Estudo da influncia do perfil aerodinmico da p: estudo dos efeitos que o

perfil aerodinmico causa no escoamento e obteno de um perfil que melhor
se adapte aos rotores Francis exposto s condies operativas atuais.
f) Desenvolvimento de um programa computacional para automatizar o roteiro
do dimensionamento clssico: com o objetivo de facilitar o dimensionamento e
reduzir o tempo de projeto, um programa que produzisse as dimenses
principais, as curvas caractersticas e as projees necessrias, seria de
grande valia.
149
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152
APNDICE A PROJEO HORIZONTAL DAS LINHAS DE CORRENTE
Utilizando o mesmo procedimento realizado para a linha de corrente mdia, obteve-se o traado horizontal das demais
linhas de corrente. A figura 128 ilustra as curvas cartesianas de todos os filetes lquidos.
Figura 128 - Curvas cartesianas dos filetes lquidos.
153
Os valores dos raios de todos os pontos de cada filete e dos raios mdios
esto expostos nas tabelas 27 e 28, respectivamente.
TABELA 27- VALORES DOS RAIOS DAS DIVISES DOS FILITES LQUIDOS, EM MM
Cubo
Filete 1
Filete 2
Filete 4
Filete 5
Coroa
3517,45
3605,03
3691,29
3903,08
4031,02
4235,00
3057,73
3145,16
3213,80
3537,65
3778,41
4064,18
II
2617,42
2739,52
2815,27
3333,63
3655,83
3990,54
III
2204,80
2395,48
2592,39
3241,58
3615,36
3976,29
IV
1827,60
2107,95
2425,71
3228,65
3630,72
4000,32
j*
1491,93
1870,53
2297,69
3246,76
3675,50
4050,00
TABELA 28 - VALORES DOS RAIOS MDIOS PARA CADA FILETE LQUIDO, EM MM
Cubo
Filete 1
Filete 2
Filete 4
Filete 5
Coroa
3287,59
3375,10
3452,55
3720,37
3904,72
4149,59
2837,58
2942,34
3014,54
3435,64
3717,12
4027,36
2411,11
2567,50
2703,83
3287,61
3635,60
3983,42
2016,20
2251,72
2509,05
3235,12
3623,04
3988,31
1659,77
1989,24
2361,70
3237,71
3653,11
4025,16
O traado final da projeo horizontal de cada filete pode ser visualizado na

figura 129.
154
Figura 129 - Traado final das projees horizontais de cada filete lquido.

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OSTE DO PARAN

UNIOESTE- CAMPUS DE FOZ DO IGUAU

CLAUDIA BEATRIZ BOZZ

DIMENSIONAMENTO CLSSICO E SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

CLAUDIA BEATRIZ BOZZ

DIMENSIONAMENTO CLSSICO E SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

CLAUDIA BEATRIZ BOZZ

DIMENSIONAMENTO CLSSICO E SIMULAO NUMRICA COMPUTACIONAL

Trabalho de Concluso de Curso, sob a orientao do Professor: Eng. Filipe Diniz

ENG. FILIPE DINIZ DAL MORO BORGES

ENG. RICARDO KRAUSKOPF NETO, M.SC., UNIOESTE

ENG. JOO MARIA MARRA, M.SC., ITAIPU

FOZ DO IGUAU, __ NOVEMBRO DE 2012

Aos meus pais, Rosani e Beto.

Estudos com a finalidade de avaliar os ganhos provenientes da modernizao e

Figura 1 - Exemplo ilustrativo da curva da colina. ..................................................... 21

Figura 31 - Forma caracterstica da curva meridiana do cubo e da coroa do rotor ... 57

Figura 60 - Marcao do comprimento dos segmentos no plano normal. ................. 96

Figura 92 Ilustrao da obteno das vazes e respectiva abertura do distribuidor.

Figura 112 - Distribuio de velocidade ao longo do tubo de suco para a

FUNCIONAMENTO DAS TURBINAS DE ITAIPU: PERODO DE JANEIRO/2000

TABELA 22 - PARMETROS UTILIZADOS PARA O CLCULO FINAL DA

Velocidade normal a seo transversal

Velocidade circunferencial ou perifrica

Nmero de rotao por minuto

ngulo da velocidade absoluta do fluido

ngulo de inclinao das ps

Componente meridiana da velocidade absoluta

Componente perifrica da velocidade absoluta

Largura do canal da p ou do distribuidor

Quantidade de movimento linear

Coeficiente de perda de carga de Darcy

Perdas no domnio da turbina

Queda bruta ou topogrfica

Fator de correo para o bordo de entrada

Fator de correo para cada segmento do bordo de entrada

Fator de correo para o bordo de sada

Fator de correo para cada segmento do bordo de sada

Regime timo, referente ao mximo rendimento

2.8.4 Determinao do ngulo de inclinao das ps ............................. 65

O presente trabalho consiste na elaborao de um novo projeto hidrulico

1.1 Tema e problema do trabalho

Fonte: Finardi (2004)

Fonte: Escher Wyss apud Macintyre (1983).

Em projetos hidrulicos antigos, em que as turbinas foram projetadas

a) Bernardinelli (2011), que modelou a curva da colinha das turbinas de Itaipu

c) Tribes (2008), que realizou modificaes na geometria do rotor de uma

Pode se recorrer a diversas tcnicas para a realizao de projetos de

possvel elaborar um modelo computacional a partir do ponto de

1.2 Objetivo geral

1.3 Objetivos especficos

Fonte: EPE (2012a)

Segundo o Sipot (2011), o potencial hidreltrico brasileiro de 249 GW e a

(ANEEL, 2005), podendo, em projetos modernos, alcanar eficincia em torno de

1.5 Organizao do trabalho

Com o progresso tecnolgico e cientfico, dispositivos mecnicos foram

2.1 Turbinas hidrulicas

2.2 Classificao das turbinas hidrulicas

Fonte: Fox, McDonald e Pritchard (2006).

As turbinas tambm podem ser classificadas de acordo com a trajetria do

a) Turbinas radiais: o escoamento percorre uma trajetria predominantemente

b) Turbinas axiais: o escoamento percorre uma trajetria paralela ao eixo da