NOTAS DE APLICACIN

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ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES

1. QU SON LOS ARMNICOS?

Se puede demostrar que cualquier forma de onda peridica (repetitiva) puede ser representada como una
serie de ondas senoidales de diferentes frecuencias y fases, constituyendo el llamado espectro
armnico de la onda. La frecuencia de la onda senoidal predominante se denomina fundamental, y las
frecuencias del resto de ondas (armnicos) son un mltiplo entero de sta.
El aparato matemtico que se utiliza para determinar el contenido de armnicos de una onda se
denomina anlisis de Fourier, en honor al matemtico francs del mismo nombre que investig este
fenmeno.
En un sistema equilibrado, la onda est centrada en torno a cero, y los armnicos son mltiplos
"sobrantes" del fundamental. En una onda cuadrada o casi-cuadrada, la amplitud de cada armnico es
inversamente proporcional a su orden, es decir, cuanto mayor es la frecuencia, menor es su amplitud.
Un ejemplo de forma de onda con un alto contenido en armnicos es una onda cuadrada. El anlisis de
Fourier correspondiente a una onda de este tipo de frecuencia 50 Hz, muestra que el contenido en
armnicos es el siguiente:
Orden del armnico
Fundamental
3
5
7
9
orden n

Frecuencia
50Hz
150Hz
250Hz
350Hz
450Hz
50nHz

Amplitud relativa
100%
33%
20%
14%
11%
100/n %

La siguiente figura muestra esta onda cuadrada, con el fundamental y los tres armnicos ms
significativos en los que puede ser descompuesta.
En los pases ms industrializados, la distribucin de energa elctrica se realiza en corriente alterna,
siendo las tensiones ondas senoidales trifsicas, es decir, sin presencia de armnicos. Sin embargo,
ciertas condiciones de carga pueden provocar una distorsin armnica en las tensiones, produciendo
efectos desfavorables en determinados tipos de carga conectados a ella.

Figura 1.1 Desarrollo de Fourier de una onda cuadrada

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2. QU PRODUCE ARMNICOS?
Cuando una carga elctrica se conecta a una fuente alterna de suministro, absorbe corriente. Si la
corriente absorbida es tambin sinusoidal, la carga se denomina lineal, pudiendo estar en fase con la
tensin (carga resistiva), en adelanto (carga capacitiva) o en retraso (carga inductiva).
En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendr
un cierto contenido en armnicos. Este tipo de cargas se denominan no lineales. Un ejemplo tpico de
carga no lineal es un rectificador, el cual utiliza diodos y/o tiristores para convertir la corriente alterna (AC)
en corriente continua (DC). Los rectificadores pueden encontrarse en muchos dispositivos electrnicos de
potencia, tales como la etapa de entrada de variadores de velocidad para motores de corriente continua y
alterna, cargadores de bateras, rectificadores electroqumicos, sistemas de alimentacin ininterrumpida
(SAI), etc.
El circuito de entrada ms comnmente utilizado en este tipo de conversin es el rectificador no
controlado de seis pulsos, con filtro inductivo. La figura 2.1 muestra el esquema tpico de este rectificador.

Figura 2.1 Rectificador trifsico no controlado de seis pulsos

La presencia del inductor (choque) en la salida del rectificador provoca que las corrientes de lnea (ia, ib e
ic) tiendan a ser ondas semicuadradas, como muestra la figura 2.2. Esta forma de onda puede esperarse
con un valor muy grande de la inductancia. Con valores ms pequeos de inductancia, o en condiciones
de carga reducida, la corriente presenta ms ondulaciones, como se muestra en trazo discontinuo de la
misma figura.
El contenido relativo en armnicos de una onda semicuadrada se recoge en la tabla anterior. Para valores
pequeos de inductancia o cargas ligeras, el valor relativo de cada armnico puede ser superior al que se
proporciona en esta tabla.
Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia por cada fase de entrada, denominadas
reactancias de lnea. Las formas de onda de las corrientes de entrada son muy similares a las mostradas
en la figura 2.2, pero su nivel de armnicos es ligeramente diferente.

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Figura 2.2 Corrientes de lnea en la entrada de un rectificador trifsico

El contenido de armnicos de la corriente de lnea que aparece en la figura anterior se muestra en la tabla
siguiente:
Orden del armnico
Fundamental
3, 9, 15
5
7
11
13

Frecuencia
50Hz
250Hz
350Hz
550Hz
650Hz

Amplitud relativa
100%
0%
32%
14%
7%
4%

La tasa de distorsin armnica (THD) de una onda puede calcularse como la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados de los valores RMS de cada armnico individual, dividido por el valor RMS del fundamental.
Por ejemplo, con la onda semicuadrada que acabamos de ver, el clculo es el siguiente:

THD = ( In / I1 ) 2

donde: n= orden del armnico (n>1)

I1=valor RMS del fundamental

THD = (0.322 + 0.142 + 0.07 2 + 0.042 + ...) = 0.36

El valor RMS total de una onda distorsionada puede calcularse como la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores RMS de cada una de las componentes, incluida la fundamental y todos los
armnicos.

I RMS = I1 (1 + ( In / I1 ) 2 (n 1)
En el ejemplo anterior, este valor queda: IRMS=I1x1.062

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El factor de distorsin es el cociente entre el valor RMS del fundamental y el valor RMS total.

Factor de distorsin

I1
I RMS

Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que: Factor de distorsin = 1/1.062 = 0.941
Existen ciertos dispositivos electrnicos de potencia que sintetizan tensiones alternas en su salida. En
este tipo de convertidores se incluyen los variadores de velocidad para motores de induccin y los
inversores de frecuencia de salida fija utilizados en los SAI. Las tensiones de salida de estos equipos
presentan tambin un cierto nmero de armnicos. Este contenido en armnicos no est relacionado con
los de la corriente de entrada, y puede ser controlado mediante las tcnicas de generacin de formas de
onda utilizadas. La distorsin armnica de la tensin de salida ocasiona a su vez una distorsin de la
onda de corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad puede ocasionar sobrecalentamientos en
el motor.

3. CUALES SON LOS EFECTOS DE LAS

CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA?
El primer efecto de los armnicos de la corriente de entrada es el incremento del valor RMS de esta
corriente. Para cargas monofsicas conectadas a una red trifsica con neutro, esto repercutir en un
aumento de la corriente eficaz que circula por el neutro, de manera que ser necesario sobredimensionar
este conductor.

Figura 3.1 Distorsin de la tensin en un sistema de distribucin

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El segundo efecto es la distorsin de la onda de tensin de entrada. Cuantificar esta distorsin no es fcil
ya que se requiere conocer las impedancias del transformador y de la lnea de distribucin. Como puede
observarse en la figura anterior, la distorsin de la tensin ocasionada por una onda de corriente semicuadrada est en funcin de las impedancias del circuito.
En el punto de conexin a la alimentacin 11 KV, la distorsin de la tensin es mnima, ya que las
impedancias de esta lnea son pequeas. En el secundario del transformador principal, la distorsin de la
tensin es apreciable, debido a la impedancia (resistencia y reactancia del cable) del transformador. En la
lnea de alimentacin a la carga, la distorsin es ms severa, ya que se aaden las impedancias de
distribucin desde el transformador hasta la carga.

4. COMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA

TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN?
La deformacin de la onda de tensin puede ocasionar efectos importantes.
En primer lugar, pueden verse afectadas aquellas cargas que necesitan la amplitud correcta de la tensin
para funcionar. Por ejemplo, se puede ver afectada la alimentacin monofsica de ordenadores y otros
dispositivos de bajo consumo.
Esta distorsin de la tensin puede incrementar las prdidas en motores y otros dispositivos magnticos.
As mismo, la impedancia de los condensadores para la correccin del factor de potencia disminuye a
medida que aumenta la frecuencia. Como la tensin distorsionada contiene armnicos a frecuencias que
son mltiplos de la fundamental (50 Hz), la corriente puede ser mayor de la esperada, lo que sobrecarga
los condensadores, produciendo sobrecalentamientos e incluso puede llegar a destruirlos.
En las redes de distribucin, pueden producirse fenmenos no deseados de resonancia entre sistemas
capacitivos e inductivos. Por ejemplo, se puede producir una red resonante entre las inductancias de la
red (inductancias de fugas de transformadores y de las propias lneas) y los condensadores para la
correccin del factor de potencia. Si la frecuencia de resonancia coincide con alguna de las frecuencias
armnicas, puede aparecer la resonancia, ocasionando un incremento de la corriente a esa frecuencia, lo
que a su vez aumenta la distorsin de la tensin y sobrecarga los condensadores y el sistema de
distribucin.

5. CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS

LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
ARMNICOS?
Si la distorsin de tensin que hemos comentado anteriormente se produce nicamente en las
instalaciones del consumidor, y no afecta a otros usuarios, no se limita la distorsin por armnicos.
Este podra ser el caso si los otros consumidores se conectan en el primario (11kV) del transformador de
alimentacin. El punto de conexin se denomina punto de acoplamiento comn (PAC)
Por el contrario, si el PAC est en el secundario (400V) del transformador, ninguna distorsin de la tensin
debida al consumo de uno de los usuarios debe afectar al resto. Para evitarlo, existen normas que limitan
la distorsin mxima en el PAC. Se pueden realizar clculos para estimar esta distorsin. Para efectuar
estos clculos, se necesita informacin sobre la corriente de carga total, el valor THD de esta corriente, y
la inductancia del transformador de alimentacin. Si la distorsin resultante es superior a la autorizada,
deben adoptarse las medidas oportunas para reducir el contenido de armnicos.

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6. CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS

LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
ARMNICOS?
Asegurando que la impedancia de red sea pequea. Si se disminuye la impedancia de la distribucin
dimensionando e instalando los conductores de forma que se minimicen la resistencia y la inductancia, un
valor de corriente determinado provocar una cada de tensin comparativamente inferior en la
impedancia de la red. Como resultado, la onda de tensin presentar un nivel THD ms bajo.
Distribuyendo los armnicos generados por las cargas. No deben conectarse todos los equipos
perturbadores sobre una misma salida de la distribucin. Interrelacionando cargas lineales y no lineales, la
distorsin de la tensin puede ser reducida. La distorsin armnica de cada equipo no ser inferior, pero
un estudio adecuado de la conexin de las diferentes cargas no lineales a la distribucin, puede reducir la
distorsin en cada salida de distribucin.
Incorporando inductancias de choque a los rectificadores. Si equipamos los rectificadores con filtros
de choque, la corriente de entrada ser una onda semi-cuadrada. Algunos variadores de velocidad
importados no incorporan filtros de choque de forma estndar, por lo que la produccin de armnicos es
muy elevada. Si no instalamos una inductancia de choque en el bus de continua, se deben aadir en la
parte de alterna. Estos choques deben presentar una reactancia entre el 3% y el 5% de la representada
por la carga
Instalar un sistema de distribucin de 12 pulsos. Si repartimos la entrada rectificadora del equipo
conversor de potencia entre dos puentes rectificadores, y las tensiones de entrada de cada puente estn
desfasadas 30 elctricos entre s, tericamente podemos eliminar todos los armnicos inferiores al 11
(ver figura 6.1).
Para ello, se requiere un transformador con doble secundario, uno conectado en estrella y el otro en
tringulo. Cada secundario alimenta la mitad de la carga, de forma que sus respectivas corrientes estarn
desfasadas 30. Estas corrientes se suman en el primario del transformador, como se muestra en la figura
6.2. La onda resultante se denomina de 12 pulsos. Se puede demostrar que los armnicos 5 y 7 han sido
eliminados, siendo el 11 el primero significativo.
Si la carga est compuesta por varios receptores pequeos (por ejemplo, variadores de velocidad) con
rectificadores estndar (6 pulsos), se conectan la mitad al secundario en estrella, y la otra mitad al
tringulo. Si las cargas estn convenientemente equilibradas, se eliminarn los armnicos 5 y7.

Figura 6.1 Rectificador de 12 pulsos

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Figura 6.2 Corrientes en un rectificador de 12 pulsos

Filtros adecuados para armnicos. Un filtro de armnicos es una red inductancia condensador en
conexin serie, ajustados de forma que se produzca la resonancia a la frecuencia del armnico que
queremos eliminar. El factor Q de la red debe elegirse cuidadosamente de forma que se eliminen las
frecuencias elegidas (la de cada uno de los armnicos ms importantes), sin sobrecargar los
componentes del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros para los armnicos 5 y 7.
Rectificador Controlado. Los rectificadores convencionales utilizan diodos (en su versin no controlada)
y tiristores (controlados o semicontrolados) para realizar la conversin AC-DC que constituye la etapa de
entrada de los actuales variadores de velocidad. Pese a su simplicidad y bajo precio, este tipo de
convertidores presentan inconvenientes entre los que pueden destacarse los siguientes:
La corriente de entrada del rectificador convencional presenta una distorsin armnica
(THDi) (figura 6.3), lo que disminuye el factor de potencia real (PF) del equipo. Los
fabricantes de variadores ofrecen factores de potencia prximos a la unidad, pero se refieren
al factor de potencia fundamental o de desplazamiento (DPF), cuando en realidad el factor
de potencia total se expresa como:

PF =

DPF
1 + THDi2

Solamente en el caso de formas de onda senoidales (THDi=0), el factor de potencia real coincide con el
fundamental. Actualmente, el complemento por consumo de potencia reactiva de las compaas elctricas
nicamente tiene en cuenta el DPF, pero la gran proliferacin de este tipo de equipo en todo tipo de
industrias hace que se prevean medidas para paliar la inyeccin de armnicos en la red (EN50006,
IEC55-3, VDE0160, etc.).

Figura 6.3 Corriente de entrada en un rectificador convencional

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Figura 6.4 Tensin en el PCC de varios receptores

La distorsin de corriente no solo afecta al factor de potencia, sino que repercute en un

empobrecimiento de la calidad de suministro al producir distorsiones en las tensiones de
alimentacin (figura 6.4).
Los rectificadores convencionales no son reversibles, de manera que los variadores
requieren, en algunos casos, mdulos adicionales (choppers y resistencias de disipacin)
para absorber la energa generada durante el frenado del motor.
Los rectificadores PWM; son circuitos electrnicos de potencia que realizan la conversin AC-DC
mediante interruptores controlados (tpicamente IGBTs), con el objetivo de conseguir corrientes de
entrada del rectificador prcticamente senoidales (figura 6.5), con un rizado de alta frecuencia fcil de
filtrar. Las ventajas que presentan este tipo de equipos sobre los convencionales son las siguientes:
Mejoran drsticamente el factor de potencia real, al eliminarse por completo los armnicos
de baja frecuencia (DPF=1 y THDi=0%).
No distorsionan las tensiones de alimentacin.
Son reversibles, de manera que puede devolverse energa a la red y se elimina el coste
adicional de los equipos de disipacin (choppers de frenado).

Figura 6.5 Corriente de entrada rectificador PWM

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Descripcin del circuito. La figura 10 muestra el esquema del rectificador PWM implementado mediante
un puente trifsico de IGBTs. Esta topologa constituye una solucin estndar frecuentemente adoptada
en la industria, especialmente en potencias elevadas El esquema de la fig. 10 consta de:
Puente trifsico de IGBTs Vce>1000V, Irms>45A (20kW), implementable con 3 mdulos
semipuente IRGTINO75MI2 de international Rectifier (1200V,50 A @ 10kHz).
3 Inductancias de entrada (chokes) de valor estimado 1mH y dimensionados para f=50Hz,
Irms=30 A.
Batera de condensadores de salida Co=10mF
4 transformadores de medida (dos de corriente y dos de tensin) y sus correspondientes
circuitos de acondicionamientos de seal.
Etapa de control implementable con DSP o P.

Figura 6.6 Esquema rectificador PWM

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7. EN RESUMEN
Los armnicos son ondas senoidales que se superponen a la corriente y la tensin cuyas frecuencias son
un mltiplo de la frecuencia fundamental. Las cargas no lineales como los rectificadores de alterna a
continua producen corrientes armnicas. La amplitud de cada armnico es una fraccin de la fundamental
de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores de induccin, los armnicos de corriente
originados por un puente rectificador trifsico con filtro inductivo sern pese a todo importantes. Sin
embargo, los circuitos rectificadores sin inductancias de continua o de lnea originarn unos niveles ms
elevados de corrientes armnicas.
El primer efecto de los armnicos en un sistema de distribucin de corriente alterna es el incremento del
valor RMS de la corriente que circula por los conductores y los transformadores.
Esta corriente "extra" no es real (productora de trabajo), y, sin embargo, obliga a sobredimensionar los
transformadores y los conductores a fin de prevenir sobrecalentamientos.
El segundo efecto de los armnicos en el sistema es la distorsin de la tensin. Esta distorsin puede
producir efectos perniciosos sobre cargas magnticas (motores y transformadores) y capacitivas
(correccin del factor de potencia). El nivel de distorsin originado est en funcin de la impedancia del
sistema: cuanto mayor es la impedancia, ms distorsin se produce.
Existen normativas que limitan el valor mximo de la distorsin de tensin permitida en el punto de
acoplamiento comn con un consumidor colindante. La distorsin armnica total puede estimarse
conociendo:
La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras conectadas al sistema.
Los valores de las impedancias y la potencia de cortocircuito de los transformadores de
distribucin.
Si se proporciona esta informacin, el equipo de Ingenieros de Aplicaciones de POWER ELECTRONICS
puede proporcionar una estimacin de la distorsin que se producir en el punto comn de conexin, para
una instalacin planificada de sus variadores de velocidad.

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