Automação II V1 A

Automao II
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Apostila do Curso de Automao Industrial para

para disciplina de Automao II
Bibliografia
CLP Controladores Lgicos Programveis
Histrico
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para se implementar
controles lgicos industriais. David Emmett e William Stone da General Motors
Corporation solicitaram aos fabricantes de instrumentos de controle que
desenvolvessem um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as seguintes
caractersticas:
Ser de fcil manuteno;
Ter condies de operarem ambientes;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;
Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta de dados;
Ter um preo competitivo com os sistemas de rels;
Cada unidade deveria ser dotada de uma memria
Programvel com capacidade mnima de 3000 palavras com possibilidade de
expanso.
Vantagens
Ocupam menor espao;
Rpido e fcil de fazer mudanas;
O CLP tem funes integradas de diagnstico;
Aplicaes podem ser imediatamente
documentadas;
Aplicaes podem ser duplicadas rapidamente
e com menos custo.
Alguns Fabricantes
Controladores Lgicos Programveis (CLP)

Programmable Logic Controller (PLC)
So dispositivos eletrnicos programveis que substituem dispositivos
Eletromecnicos como os contatores.
A programao armazenada, que a lgica de funcionamento, denominado

como software de controle que pode ser implementado funes de temporizao,
contagem, lgica sequencial, operaes aritmticas, laos de PID e outras
funes.
SCAN CLP
O programa do CLP executado por um processo repetitivo chamado SCAN, onde,
inicia-se a leitura das entradas, executa-se o programa, de acordo com a entrada,
atualiza os dados internos (memrias) e comunicao e finalmente, atualiza as sadas.
Tempo de SCAN do CLP

O Tempo de SCAN depende do nmero de entrada/sadas (I/O), o tamanho do
Programa e das atualizaes de dados e memria (overhead) e comunicao.
Tipos de CLP
Existem CLPs de pequeno, mdio e grande porte, ou seja, ser de acordo com a
quantidade de I/Os do processo e tipo de processo para a definio do porte.
S1200
Pequeno
Mdio
Grande
CPU do CLP
CPU -central processor unit (CPU) o sistema microprocessado que realiza todos
os procedimentos de leitura de dados, instrues e controle de dados do sistema.
Mdulo de Expanso (Cartes)

Nos CLPs possvel aumentar a entrada e sada de sinais para proporcionar mais
informaes provenientes do processo no qual deseja controlar. Esses mdulos,
aumentam a quantidade de dados de leituras (sensores, botes e chaves) e sadas
(vlvulas, solenides e vlvulas proporcionais).
CPU
Mdulos de Expanso
Hardware de Comunicao
Software para Desenvolvimento
I/O Input e Outputs
Alguns exemplos fsicos de montagem com CLP

Padro 24VCC (IN) PNP ou 0V NPN
OBS: O Padro de IN/OUT de sinais nos CLPs de

24VCC. H sadas Rel para aplicaes com
demanda de potncia.
Outro detalhe: Alguns CLPs tambm funcionam
alimentao de 220/110 VCA e 24VCC.
Sada Rel / Transistor 24VCC (OUT)

PNP ou 0V NPN
Sistemas Numricos
Sistema Binrio
Nos CLPs, que tambm um computador, as informaes de entrada e sada
so tratadas como bits (0 ou 1), Bytes (8 bits), Words (2 Bytes ou 16 bits) ou
Double Words (2 Words, 4 bytes ou 32 bits).
Sistema Binrio
Outro sistemas numrico utilizado no CLP:

Sistema Decimal
Dez dgitos : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
Base: 10
BCD
4 bits Para 4 bits representa um numero decimal (Nible)
Sistema Hexadecimal
Dezesseis digitos - 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F
Base: 16
Converso entre os sistemas
Lgica 0 e 1 nos CLPs
Entrada Discreta: Entrada digital, entrar com sinal 0 ou 1 (24VCC ou 0Vcc),

(Sensores, botes, fins de curso, termostato, pressostato), so exemplos de entrada
discretas para o CLP.
Sadas Discreta: Tambm podem estado 0 ou 1, para realizar acionamento dos

Dispositivos: Solenides, Bobinas, Sinalizadores.
Entradas Analgicas: No CLP h mdulos (cartes) onde realizam a leitura de

sinais analgicos, provenientes de sensores analgicos, ou seja, pode assumir
qualquer valor em funo do tempo f(t): so as medies de temperatura, presso,
velocidade,acelerao, vazo e outros.
OBS: Os sinais padres que os sensores industriais analgicos utilizam so: 0~10V,
0~20mA, 4~20mA e -10~10V e outros. So esses sinais que os CLPs recebem.
Sadas Analgicas: So mdulos ou cartes utilizados para sada de sinais analgicos

para controle de dispositivos ou perifricos como: Inversor de Frequncia, (Controle de
velocidade), Vlvulas Proporcionais, Servomotores (Controle de velocidade e sentido de
rotao).
Na prtica....
Faa uma pesquisa sobre os mdulos de expanso utilizados nos CLPs para entrada
e sada de sinais analgicos e digitais: Quantidade de canais, especificaes e valores.
Faa uma pesquisa tambm sobre mdulos de entrada digital rpida e aplicaes com
esses mdulos.
Realiza tambm uma pesquisa mdulos de leitura para sensores de termopar: utilizao
e aplicao.
Pesquisar tambm sobre a norma IEC 61131-3.
Essa pesquisa deve ser realizada com no mximo 5 integrantes e realizar uma
apresentao com 7 minutos sobre os itens solicitados acima.
Programao de CLP e Normas IEC 61131-3

A norma que estabelece as linguagens de programao para CLP a IEC 61131-3.
As linguagens so: Ladder Logic (LAD) - (mais utilizado no Brasil), Fuction Block
Diagrams (FDB), Strutured Text (ST), Instruction List (IL) e Sequencial Function Chart
(SFC) Grafcet.
LADDER
TEXTO ESTRUTURADO
LISTA DE INSTRUES
DIAGRAMA DE BLOCOS
GRAFCET
Endereamento no CLP
Nos CLPs os endereos lgicos a interface para a comunicao com os
dispositivos externos como sensores, botoeiras e vlvulas. Assim, quando um sensor
ou dispositivo de entrada for acionado altera o status do bit (0/1) -> (entrada) e com
uma lgica prvia (software de controle ), tambm ser acionada uma vlvula
(sada).
I0.0 ->
I Entrada (IN)
0 Palavra (Word)
0 Bit da Palavra
Q0.0 ->
Q Sada (QUIT)
0 Palavra (Word)
0 Bit da Palavra
Programao Ladder/Bloco/Lista: Contatos e Lgica

AND
OR
Programao Ladder/Bloco/Lista: Contatos e Lgica
Programao Ladder : Programao de Contatos
Similaridade com comando eltricos:
Exemplo de aplicao: Acionamento de uma Lmpada

24VCC
0VCC
24VCC
Exemplo: Controle de um motor CA e Sinalizao
Lgica Ladder implementada do Projeto controle de motor AC com sinalizao
Na prtica....
1 - Monte as seguintes lgicas em um simulador para CLP: NOR, NAND, XOR e NXOR.
Cada lgica deve ter uma sada para acionar uma lmpada.
2 Monte em um simulador a seguinte lgica:
O Sistema deve funcionar da seguinte forma: Quando a chave estiver acionada no modo
Automtico e o boto liga for acionado, a bomba dever encher o tanque at atingir o nvel
alto. Aps, dever esvaziar at atingir o nvel baixo, e assim, iniciar o ciclo novamente. Caso o
boto desliga for acionado, desliga todo o sistema. Quando o boto desliga for desligado, o
boto liga deve ser acionado novamente para que o processo inicie aonde parou. Quando o boto
manual for acionado, o processo deve ser controlado por um operador.
3 Utilizando um simulador, faa a programao do sistema abaixo:
Elabore a rotina de programao em Ladder de acordo as orientaes a seguir:

O processo de dobramento de chapas ser iniciado pela botoeira liga. Quando a
mesma for pressionada, o cilindro A dever avanar para fixar a chapa na mesa de
dobramento;
Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A avanado) o cilindro
B dever avanar para realizar a primeira dobra na chapa;
Aps o cilindro B ter avanado e realizado a primeira dobra na chapa, o mesmo
dever permanecer avanado e acionar o avano do cilindro C para que este possa
realizar a segunda dobra na chapa;
Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C avanado), os trs
cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processo de dobramento de chapas
possa ser retomado. Monte essa lgica Ladder no simulador.
4) Aps realizada todas as programaes no Simulador, monte no CLP os 3 projetos
mencionados.
Instruo de Set e Reset (Latch/Unlatch)

Nestes tipos de bobinas no h a necessidade que a lgica antecedente a elas seja
sempre igual a 1, basta uma varredura para que a bobina energize (Set) ou desenergize
(Reset).
Pulsos P / N
So contatos que detectam bordas
de subida (P) ou descida (N) da
lgica anterior a eles, ficando no
nvel lgico 1 por uma varredura
(scan), logo em seguida retornam ao
nvel lgico 0.
Instruo NOT
Esta instruo inverte o resultado
lgico da lgica de programao
anterior a ela, ou seja, se o resultado
lgico da lgica de programao
anterior
a ela for 0, ela transforma em 1, e
vice versa.
Endereando uma varivel na memria M

Voc pode usar a memria M para armazenar o estado intermedirio de uma operao
ou outra informao de controle. Voc pode ter acesso memria M em bits, bytes,
word ou double words.
Bit address = M26.7.
Double word address = MD20 (usando os bytes de 20 a 23).
4) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para

CLP em linguagem Ladder.
5) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico.

OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que
mudemos duas das trs fases , isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A
.
6) Utilizando SET/RESET: O processo de encaixotamento ser iniciado pela botoeira liga. Quando
a mesma for pressionada, a esteira de transporte de caixas (Q0.0) dever ser acionada;
.O sensor S1 (I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira de transporte de caixas. Para
que as mesmas possam ser preenchidas com os produtos, ao mesmo tempo a esteira de
transporte de produtos (Q0.1) dever ser acionada;
O sensor S2 (I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos. Cada caixa deve ser
preenchida com 5 unidades do produto; Quando a caixa estiver completamente preenchida, o
funcionamento da esteira de transporte de produtos (Q0.1) dever ser interrompido e o
funcionamento da esteira de transporte de caixas dever ser retomado, para que outra caixas
possam ser preenchidas; O processo de encaixotamento de produtos dever ser contnuo.
Portal TIA - Siemens
Conectar com a CPU atravs de TCP/IP

Para poder programar o SIMATIC S71200 a partir de um PC, aparelho de
programao ou notebook, necessria
uma conexo TCP/IP. Para que o PC e o
SIMATIC S7-1200 possam se comunicar
um com o outro importante que os
endereos IP de ambos os dispositivos
sejam compatveis. Primeiro mostraremos
como o endereo IP do computador pode
ser configurado.
Em 'Painel de controle', chamar as
'Conexes de rede' e l selecionar as
'Propriedades' da conexo LAN. (
Iniciar Configuraes Painel de
controle Conexes de rede Local
Area Connection Propriedades)
Selecione as 'Propriedades' do
'Protocolo de Internet (TCP/IP)'
( Internet Protocol (TCP/IP)
Propriedades)
Em seguida, possvel
configurar os 'Endereos IP'
e a 'Mscara de subrede' e
aplicar com 'OK'. ( Usar o
seguinte endereo IP
Endereo IP: 192.168.0.99
Mscara de subrede
255.255.255.0 OK
Fechar)
Selecione o 'Totally Integrated Automation Portal', que aqui chamado por meio
de um clique duplo. ( TIA Portal)
Selecione o item 'Online & Diagnostics' e, em seguida, abra 'Project view'. (
Online & Diagnostics Project view)
Como o SIMATIC S7-1200 reage em relao aos sinais de entrada/sada

individuais
Novo Projeto
A ferramenta central o 'Totally Integrated Automation Portal', que chamada aqui
por meio de um clique duplo.
Os programas para o SIMATIC S7-1200 so administrados em projetos. Um projeto
criado na visualizao do portal ( Create a new project Startup Create)
Ento, so sugeridos os 'First steps' para a criao do projeto. Queremos, primeiro,

'Configure a device'. ( First steps Configure a device)
Ento iremos 'Add new device' com o 'nome de dispositivo controller_press'. A

partir do catlogo, selecionamos a 'CPU1214C' com a referncia correspondente.
( Add new device controller_press CPU1214C 6ES7 . Add)
O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao

de hardware aberta. Aqui pode-se adicionar outros mdulos do catlogo de hardware (
direita da CPU) e configurar os endereos das entradas/sada em 'Device view'. Neste
caso, as entradas integradas da CPU possuem os endereos %I 0.0 - %I 1.5 e as
sadas integradas possuem os endereos %Q0.0 - %Q1.1 ( Device view
DI14/DO10 01)
Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo IP e

mscara de rede devero ser configurados. ( Properties
General
PROFINET
interface IP address: 192.168.0.1 Subnet mask: 255.255.255.0)
Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim

variveis simblicas, aqui necessrio definir as Variveis globais do CLP.
Estas variveis globais do CLP so nomes descritivos com comentrio para todas as
entradas e sadas usadas no programa. Posteriormente, as variveis globais do CLP
podero ser acessadas atravs dos respectivos nomes durante a programao.
Estas variveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.
Para tal, na rvore do projeto, selecione 'controller_press [CPU1214C DC/DC/DC] e,
em seguida, 'PLC tags'. Abra a 'Default tag table' com um clique duplo e insira ali
os nomes para as entradas e sadas conforme mostrado abaixo. (
controller_press [CPU1214C DC/DC/DC]' PLC tags Default tag table)
A sequncia do programa gravada nos assim chamados blocos. Como padro, o

bloco de organizao OB1 j existe.
Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e automaticamente
chamado e ciclicamente processado.
A partir deste bloco de organizao possvel chamar outros blocos, tais como por
exemplo, a funo FC1, para a programao estruturada.
Isto faz com que a tarefa completa seja decomposta em subtarefas. Estas so mais
fceis de solucionar e ter a sua funcionalidade testada.
Para criar a funo FC1, selecione 'controller_press [CPU1214C DC/DC/DC] e, em

seguida, 'Program blocks' na rvore do projeto. Clique duas vezes sobre 'Add
new block'. ( controller_press [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks Add
new block)
Selecione a opo 'Function (FC) e d o nome a sub rotina. Como linguagem de

programao predefinido o LD Language . A numerao realiza-se
automaticamente. Como esta FC1 posteriormente chamada atravs do nome
simblico, o nmero no de grande importncia. Aplique as entradas por meio
de 'OK'. ( Function (FC) program press LD OK)
Janela com a nova Sub rotina
O bloco poder, ento, ser movido por meio de simples Arrastar & Soltar para a
rede 1 do bloco Main[OB1]. No se esquea de documentar as redes tambm no
bloco Main[OB1]. ( program press)
Faam os exerccios 2 e 5 da apostila utilizando o Portal TIA.
Temporizadores
So blocos ou dispositivos utilizados para a contagem de tempo em processos
Industriais. Sero vistos 3 principais temporizadores TON, TOF e TP. Abaixo esto
Os temporizados conforme configurao do Portal TIA
Temporizador TP
Temporizador TP - Parmetros
Temporizador TON
Temporizador TON - Parmetros
Temporizador TOF
Temporizador TOF - Parmetros
Configuraes do Timer no Portal TIA
Na barra Basic Instructions -> Timer

Operations , selecione o temporizador
TON.
Para a funo de temporizao, necessrio um memria, criando um novo bloco.

No Portal TIA, para adicionar os temporizadores, formando-se blocos de memria, assim,
renomeie, selecione o automtico e selecione OK. (Selecione Automatic)
No campo PT (T#5s) -> so cinco 5 segundos de temporizao.
Na prtica
Elabore a rotina de programao no CLP, que atenda as condies do circuito auxiliar
de comando por partida estrela\tringulo, para um motor de induo trifsico.
7) O enchimento do silo ser iniciado pela botoeira liga; A qualquer momento, o

processo de enchimento do silo poder ser interrompido pressionando-se a botoeira
desliga, e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira liga; A esteira
acionada por M2 deve injetar o produto A at a metade do silo; A esteira acionada por
M3 deve completar o enchimento do silo com o produto B; O controle de nvel do silo
ser realizado pelos sensores S3 (nvel mximo), S2 (nvel mdio) e S1(nvel mnimo);
Quando o silo estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser acionado para misturar
os produtos durante 20 segundos; Aps os produtos serem misturados, a sada
(Q0.3), que libera o produto misturado, dever ser habilitada para enviar a mistura
etapa de empacotamento. Este transporte ser realizado pela esteira acionada por M4;
A esteira acionada por M4 s dever ser desligada quando no houver mais produto
na mesma; O processo de enchimento do silo dever ser contnuo.
8) O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(nvel mnimo) e S2(nvel

mximo), independentemente das botoeiras liga e desliga; A botoeira liga dever
acionar o motor M2 que responsvel pelo transporte dos vasilhames; A qualquer
momento, o processo de envasamento do produto poder ser interrompido,
pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a
botoeira liga; Quando o sensor S3 for habilitado, o mesmo dever interromper o
funcionamento da esteira e habilitar a vlvula de enchimento, para que o vasilhame
possa ser cheio com o produto; O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver
com a quantidade correta do produto; o mesmo dever desabilitar a vlvula de
enchimento e reabilitar a esteira; As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de
sobrecarga dos motores M1 e M2, respectivamente; O processo dever ser contnuo.
Contadores
So dispositivos utilizados para a contagem. Os principais so CTU, CTD e CTUD.
CTU Count Up
CTD - Count Down
CTUD Count Up and Down
Configuraes do Count no Portal TIA
Na barra Basic Instructions -> Count

Operations , selecione o CTD.
Para a funo Count, necessrio tambm um memria, criando um novo bloco. No

Portal TIA, para adicionar os Counts, formando-se blocos de memria, assim,
renomeie e selecione OK.
9) O processo de carimbo de chapas ser iniciado pela botoeira liga. Quando a mesma
for pressionada, a esteira de transporte de chapas (Q0.0) dever ser acionada; Quando
a chapa atingir o sensor S3 (I0.4), a esteira dever parar e o pisto do carimbo dever
avanar (Q0.1) para pressionar a chapa durante 5 segundos. Decorrido o tempo, o
pisto do carimbo dever recuar (Q0.2). O processo de carimbo dever ser repetido 3
vezes em cada chapa; Aps a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pisto do
carimbo dever ficar recuado e a esteira dever voltar a funcionar, retomando o
processo para que as outras chapas possam ser carimbadas; A qualquer momento o
processo de carimbo das chapas poder ser interrompido pressionando-se a botoeira
desliga e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira liga; O processo de
carimbo das chapas dever ser contnuo. O sistema dever contar quantas chapas
carimbadas foram feitas.
10) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de
tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois
ingredientes diferentes , e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar
a tinta misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de
preenchimento , monitorar o nvel do tanque , e controlar o misturador e o perodo de
aquecimento . Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo.
1o passo Encha o tanque com o ingrediente 1.
2o passo Encha o tanque com o ingrediente 2.
(a utilizao do 1o ou do 2o ingrediente so independentes)
3o passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level, utilizando um
sensor de nvel .
4o passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta , isto , a chave "start'' deve ser
independente ( tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) .
5o passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ).
6o passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor ( atravs destes haver a mistura e
aquecimento , respectivamente ) .
7o passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain Valve"( vlvula de drenagem ) e do
motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ).
8o passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo )
realizado por completo .
O sistema deve ser contnuo.

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Apostila do Curso de Automao Industrial para

CLP Controladores Lgicos Programveis

Controladores Lgicos Programveis (CLP)

A programao armazenada, que a lgica de funcionamento, denominado

Tempo de SCAN do CLP

Mdulo de Expanso (Cartes)

Software para Desenvolvimento

I/O Input e Outputs

Alguns exemplos fsicos de montagem com CLP

OBS: O Padro de IN/OUT de sinais nos CLPs de

Sada Rel / Transistor 24VCC (OUT)

Outro sistemas numrico utilizado no CLP:

Converso entre os sistemas

Lgica 0 e 1 nos CLPs

Entrada Discreta: Entrada digital, entrar com sinal 0 ou 1 (24VCC ou 0Vcc),

Sadas Discreta: Tambm podem estado 0 ou 1, para realizar acionamento dos

Entradas Analgicas: No CLP h mdulos (cartes) onde realizam a leitura de

Sadas Analgicas: So mdulos ou cartes utilizados para sada de sinais analgicos

Programao de CLP e Normas IEC 61131-3

Programao Ladder/Bloco/Lista: Contatos e Lgica

Programao Ladder/Bloco/Lista: Contatos e Lgica

Programao Ladder : Programao de Contatos

Similaridade com comando eltricos:

Exemplo de aplicao: Acionamento de uma Lmpada

Exemplo: Controle de um motor CA e Sinalizao

Lgica Ladder implementada do Projeto controle de motor AC com sinalizao

3 Utilizando um simulador, faa a programao do sistema abaixo:

Elabore a rotina de programao em Ladder de acordo as orientaes a seguir:

Instruo de Set e Reset (Latch/Unlatch)

Endereando uma varivel na memria M

4) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para

5) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico.

Portal TIA - Siemens

Conectar com a CPU atravs de TCP/IP

Como o SIMATIC S7-1200 reage em relao aos sinais de entrada/sada

Ento, so sugeridos os 'First steps' para a criao do projeto. Queremos, primeiro,

Ento iremos 'Add new device' com o 'nome de dispositivo controller_press'. A

O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao

Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo IP e

Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim

A sequncia do programa gravada nos assim chamados blocos. Como padro, o

Para criar a funo FC1, selecione 'controller_press [CPU1214C DC/DC/DC] e, em

Selecione a opo 'Function (FC) e d o nome a sub rotina. Como linguagem de

Janela com a nova Sub rotina

Faam os exerccios 2 e 5 da apostila utilizando o Portal TIA.

Temporizador TON - Parmetros

Temporizador TOF - Parmetros

Configuraes do Timer no Portal TIA

Na barra Basic Instructions -> Timer

Para a funo de temporizao, necessrio um memria, criando um novo bloco.

No campo PT (T#5s) -> so cinco 5 segundos de temporizao.

7) O enchimento do silo ser iniciado pela botoeira liga; A qualquer momento, o

8) O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(nvel mnimo) e S2(nvel

CTD - Count Down

CTUD Count Up and Down

Configuraes do Count no Portal TIA

Na barra Basic Instructions -> Count

Para a funo Count, necessrio tambm um memria, criando um novo bloco. No

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