Sistemas Inteligentes em Automóveis
Jose Alex de Souza
Universidade Federal do ABC - UFABC
zoinvoo@yahoo.com.br
Resumo
Este artigo apresenta a tecnologia sendo usada para
facilitar os condutores de automóveis, que com o
aumento significativo das unidades produzidas e
negociadas, fez com que aumentasse os acidentes
envolvendo automóveis, e a tecnologia vem ajudar a
controlar e a diminuir esses acidentes automobilísticos. A
tecnologia tentar fazer com que os automóveis (carros)
consigam se comportar como se fosse o condutor do
veiculo, demonstrando algum tipo de Inteligência Social,
para realizar uma tarefa como, por exemplo: o carro
estacionar sozinho em uma vaga, ou alertar o condutor
sobre alguma ocorrência que possa representar um
perigo eminente, e assim o condutor possa tornar
decisões com um tempo maior de antecedência, evitando
ou diminuindo as conseqüências dos acidentes. O artigo
mostrara também que essas tecnologias podem estar
presentes nos automóveis e funcionar sem ser percebido
pelo condutor, mostra também as tecnologias que fazem
parte do projeto da Europa denominado EuroFOT, que
em 2010 fará teste com mais de mil automóveis com
sistemas inteligentes embarcados, para se saber o quanto
os sistemas será benéfico para a população e o trânsito.
Palavras Chaves: Automóveis, EuroFOT, Inteligência
Social, Sistemas Inteligentes.
1. Introdução
Os automóveis se tornaram desejo da maioria da
população mundial, e com a explosão nos últimos anos de
sua produção e comercialização, surgiram vários efeitos
colaterais como o aumento dos acidentes, perdas de vidas
humanas, aumento da poluição e outros. É nesse contexto
que o desenvolvimento das tecnologias entra para ajudar o
homem a controlar melhor e diminuir esses efeitos
colaterais. Nos últimos anos houve um desenvolvimento
muito grande de tecnologias voltadas a deixar automóveis
autônomos, esse desafio tem atraído um número grande de
pesquisadores, principalmente da área de inteligência
artificial que atualmente é também chamada de sistemas
inteligentes, esses sistemas podem ser realizado com base
em sistema especialista composto por um conjunto de
1
regras heurísticas, ou, baseado em uma Rede Neural
Artificial com aprendizado supervisionado. Existe vários
projetos que utilizam esses conceitos como: o sistema
desenvolvido pelo NavLab da CMU (Pomerleau; Batavia)
[1][2] que é capaz de conduzir uma caminhonete pelas
estradas americanas; o robô do tipo rover enviado para
Marte pela NASA (Stone)[3], entre outros. Esses Sistemas
Inteligentes tentam reproduzir nos automóveis
comportamentos que o condutor faria em situações de
deslocamentos como: mudar de faixa, manter distância
segura do automóvel da frente, controle dos freios para
que as rodas não travem em uma frenagem forte
conhecida por sistema ABS, visualização de pontos cegos
entre outros.
Esses sistemas embarcados podem ser considerados
um sistema computacional com propósitos específicos,
que deve funcionar de forma autônoma, proporcionando
aos condutores dos automóveis uma maior segurança e
conforto, e o futuro é muito promissor, quando os
automóveis começar a se comunicar entre si usando
tecnologias sem fio através de sensores que estão a cada
dia evoluindo a uma velocidade espantosa, assim
cooperaram uns com os outros para evitar desde acidentes
a até fazer com que os transito seja otimizado diminuindo
assim os congestionamentos.
A Europa começou no inicio de 2010 um teste de
sistemas inteligentes embarcados em automóveis para
coletar dados cientificamente que deverão fornecer
respostas sobre os impactos na segurança, eficiência e
conforto dos condutores. Nos próximos tópicos vou
discorrer sobre os automóveis que estaciona sozinho,
sistemas inteligentes embarcados que não percebemos e
sobre os sistemas que o projeto EuroFOT estar testando
na Europa.
2. Automóvel que estaciona sozinho
O automóvel é uma paixão mundial, mas para muitos
proprietários a baliza é uma provação, mas a tecnologia já
consegue contornar esse problema de maneira satisfatória,
principalmente nas grandes cidades onde as vagas são
limitadas. A Toyota foi a primeira companhia a
desenvolver um sistema que auxilia o estacionamento, no
ano de 2003, para seu hibrido Prius oferecendo-o ao
mercado, porque até o momento só se tinha esses
dispositivos em carros conceitos que não chegavam ao
mercado consumidor, primeiramente a Toyota leva a
opção para o mercado Japonês e depois para o Norte
Americano e Europa. Hoje esse sistema já faz parte de
outras companhias como a Audi, Hyundai, Volkswagem
entre outras.
Figura 1 – Demonstração do sistema de
estacionamento paralelo em um Toyota Prius [4]
No Brasil a Volkswagem lançou o modelo Tiguan
2010 que tem o sistema Park-Assist, com sensores
eletrônicos que ajudam a estacionar sem a necessidade de
o condutor girar o volante durante a baliza, para manter
total segurança, o Park-Assist é automaticamente
desligado se o condutor força o volante durante a manobra
de estacionamento, da mesma forma, ele pára de funcionar
se o carro for excessivamente acelerado, ultrapassando a
velocidade de segurança, de 7 km/h, esse sistema é um
opcional do modelo e custa cerca de 3.765,00 a mais no
valor do automóvel [5].
2.1 Funcionamento na prática do Tiguan
Figura 2 – Display do Tiguan [5]
Antes de o automóvel passar pelo local provável do
estacionamento, aciona-se a função Park-Assist no painel.
Depois como na figura 2, o display mostra se o espaço
disponível é suficiente para realizar o estacionamento,
isso se da por meio de três retângulos, representando os
dois carros já estacionados e o espaço entre eles. Então
2
acionar-se a ré e tirar as mãos do volante. Depois, o único
trabalho do motorista é controlar a velocidade de manobra
pelo pedal do freio, enquanto o Park-Assist se encarrega
de virar o volante na direção e na medida exatas para
acomodar o automóvel na vaga [5].
2.2 Como funciona o sistema Toyota
Cada companhia define seu próprio nome para o
sistema, e eles são desenvolvidos de várias formas, mas
no final todos ajudam o condutor a estacionar o
automóvel, no caso da Toyota o sistema é designado
como Intelligent Parking Assist System (IPAS), ele usa
processadores de computadores que estão ligados ao
automóvel, sistema de alerta através de sonar, câmera de
backup, e dois sensores adicionais nos pára-choques. O
conjunto de sensores de sonar, conhecidos como auxiliar
intuitivo de estacionamento, inclui vários sensores nos
pára-choques que detectam obstáculos, permitindo que o
automóvel avise e calcule os ângulos de direção ideal
durante estacionamento regular [4].
Estes sensores mais os dois sensores de estacionamento
adicionais estão ligados a um processador central do
computador, que por sua vez é integrado com o sistema de
câmara de backup para fornecer as informações de
estacionamento aos condutores.
Figura 3 – Tela do painel Toyota Prius Britânico
com assistente de estacionamento [6]
Quando o conjunto de sonar e o recurso dos sensores
são usados, o processador calcular o ângulo de direção, e
exibe um mapa de navegação em uma tela touchscreen
instalado no painel em conjunto com uma câmera com as
informações dos obstáculos conforme é mostrado na
figura 3.
O Intelligent Parking Assist System permite através da
tela touchscreen que o condutor faça algum ajuste fino de
direção da vaga e depois que aperta o botão ok, o sistema
é ativado, e o processador central calcula as paralelas e
seus ângulos de direção da vaga, acionando as interfaces
com os sistemas Electric Power Steering do automóvel
para guiá-lo corretamente ao local escolhido de
estacionamento, deixando para o condutor a função de
solta o volante e controlar a aceleração e a frenagem do
automóvel.
Concluindo essa parte o sistema é de grande ajuda para
os condutores que tem dificuldades na execução das
balizas, principalmente para condutores inexperientes, as
companhias estão investindo nessa área e a tendência é o
melhoramento do sistema, tornando real e acessível ao
mercado consumidor um automóvel que possa se mover
sozinho.
3. Sistemas inteligentes embarcados
Os sistemas inteligentes em automóvel estão
disponíveis em vários modelos de automóveis e muitos
funcionam tão discretamente que o condutor não percebe
sua atuação, como os sistemas de freios ABS, Injeção
Eletrônica, suspensão ativa em outras tecnologias
embarcadas atualmente nos automóveis.
3.1 Sistema de freio com ABS
Sistemas com freios a disco com ABS e EBD são
eficientes e funcionam evitando o travamento das rodas,
para garantir uma melhor aderência das rodas com o piso
de rolamento, ao evitar o deslizamento das rodas durante a
frenagem, os freios antitravamento beneficiam os
condutores de duas maneiras, o automóvel irá parar mais
rápido e também será capaz de mudar a trajetória do carro
enquanto se é acionada a frenagem. Esse sistema é
composto por sensores de velocidade, bomba, válvulas, e
a unidade controladora [7].
Figura 4 – Localização dos componentes do freio
antibloqueio [7]
A figura 4 mostra a localização dos componentes do
sistema, a unidade controladora é um computador no
automóvel, responsável por monitora os sensores de
3
rotação e controla as bambas e as válvulas. Existem
muitas variações e algoritmos de controle para sistemas
ABS.
Um dos mais simples é quando a unidade controladora
monitora os sensores de rotação o tempo todo, procurando
por desaceleração das rodas que não são comuns. E logo
antes de uma roda travar, ela passa por uma rápida
desaceleração, se a unidade controladora não percebesse
essa desaceleração, a roda poderia parar de girar e travar,
com a unidade controladora ativa ela freia e solta o
sistema das bombas e válvulas evitando o travamento das
rodas [7]. Realizando esse trabalho sem a percepção do
condutor.
3.2 Sistema de injeção eletrônica
Os sistemas de injeção eletrônica é outro que trabalha
de forma inteligente sem a percepção do condutor, é um
sistema de alimentação de combustível e gerenciamento
eletrônico de um motor de automóvel. Sua utilização em
larga escala se deve à necessidade da indústria automotiva
reduzir o índice de emissão de gases poluentes, e com esse
sistema se faz um controle eficaz da mistura admitida pelo
motor, traduzindo em uma maior economia de
combustível já que o motor vai sempre trabalhar com a
mistura ideal de combustível e ar.
Figura 5 – Sistema de Injeção eletrônica [9]
A figura 5 mostra um sistema simples de injeção
eletrônica e que funciona fazendo leituras de diversos
sensores espalhados pelo motor e se ajustando de acordo
com as informações que são os parâmetros da fábrica e
que ficam gravadas em uma central. Esse sistema funciona
em quase todos os automóveis nos dias atuais, facilitando
e dando conforto aos condutores, economizando
combustível e melhorando o desempenho e a vida útil do
motor [8].
3.3 Sistema de suspensão ativa em automóveis
A suspensão ativa é uma tecnologia automotiva que
controla os movimentos verticais das rodas através de um
sistema eletrônico. Ao contrário do sistema de suspensão
comum, que trabalha de acordo com a rodagem, a
suspensão ativa corrige as imperfeições da pista com mais
eficiência que, por sua vez, dá mais estabilidade e
desempenho ao veículo, seja em curvas, aceleração ou
frenagem, e facilita o controle do condutor, ela trabalha
corrigindo a ação das imperfeições do piso a onde o
automóvel estar se deslocando de forma que permita uma
maior estabilidade do automóvel e conforto para o
condutor ao dirigir o automóvel. Ela trabalha de forma
imperceptível, ou seja, o condutor não percebe seu
funcionamento principalmente os menos experientes [10].
Essas tecnologias trabalham de uma forma discreta
ajudando os condutores, e provendo um conforto muito
grande na condução dos automóveis atuais, e esse
conforto é ainda maior quando se abordar a parte da
tecnologia que faz com que deficientes físicos se
desloquem conduzindo seu próprio automóvel.
- Aplicações avançadas como o sistema que Alerta a
Velocidade Ideal Para se efetuar uma Curva, o Consultor
de eficiência no consumo de Combustível, e o Safe HMI –
Navigation interface homem/máquina.
Cada tópico a seguir ira mostrar um pouco das
tecnologias envolvidas no projeto.
4.1 Adaptive cruise control - ACC
Adaptive Cruise Control – (controle adaptativo de
cruzeiro) - ACC utiliza sensores de avanço para medir
continuamente a distância de outros veículos, ajustando
automaticamente a velocidade para garantir que o
automóvel não fique muito próximo do da frente. O
motorista aciona o controle de cruzeiro definindo a
velocidade máxima desejada e selecionando o intervalo de
tempo para os veículos da frente. ACC em seguida, ajusta
a velocidade do veículo para corresponder ao veículo
anterior, conforme necessário.

4. Projeto EuroFOT
O projeto euroFOT reuniu um amplo leque de
organizações diferentes para testar os sistemas para
veículos inteligentes em toda a Europa. Os fabricantes de
automóveis, fornecedores, universidades, institutos de
pesquisa e outras partes interessadas, ao todo são cerca de
28 organizações distintas que estão envolvidas no projeto.
O Projeto tem o objetivo de avaliar vários sistemas
inteligentes embarcados nos automóveis em larga escala
nas condições reais de condução, ao longo de um ano
Figura 6 – Ilustração do sistema ACC [11]
2010, avaliando os aspectos diversos dos sistemas
inteligentes, obter uma melhor compreensão do impacto
A figura 6 e uma representação do sistema, esse
socioeconômico dos sistemas e assegurar a publicidade
sistema parece ser muito bom para evitar acidentes em
antecipada das tecnologias para o consumidor cirando
rodovias, pois a velocidades é mais constante regular,
assim uma maior aceitação dos usuários ou condutores de
controlando a distância entre os automóveis, talvez não
automóveis.
seja tão eficiente para as ruas das grandes cidades por
A avaliação será feita com coleta de dados científicos,
causa do transito pesado, do anda e para, que as grandes
de oito sistemas avançados de assistência à segurança,
cidades têm. Esse sistema no projeto esta disponível nas
eficiência e conforto dos condutores, esses sistemas já
marcas Ford, Man, Volvo, Audi e Wolkswagen.
estão em um nível que permite sua incorporação imediata
nos automóveis de linha.
As tecnologias estão divididas em três classes que são: 4.2 Forward Collision Warning - FCW
- Ajudar o motorista nos deslocamento frente/trás
segurança direcional com funções de controle longitudinal O Forward Collision Warning (FCW) é um sistema que
como o sistema Cruise Control Adaptativo; Encaminhar pode ajudar a evitar os acidentes onde a batida se da na
aviso de colisão, e o Sistema de Controle de Velocidade. traseira de outro automóvel ou minimizar os efeitos que
- Assistir ao condutor na detecção de perigos nas ela possa causar. A instalação do radar varre
laterais dos automóveis como o sistema Blind Spot continuamente a área em frente do veículo, e se a
Information System e o sistema que avisa a saída da pista aproximação estiver muito perto do outro automóvel, o
ou faixa. condutor é alertado através de sinais de som e luz, e se
esse risco de colisão aumenta apesar dos avisos, os freios

4
são pré-carregados para se preparar para frenagem
eficiente pelo condutor.
Figura 7 – Ilustração do sistema FCW [11]
Quando a colisão é iminente e o condutor não promove
nenhuma reação para evitar a colisão, automaticamente os
freios são acionados para reduzir o impacto do acidente.
Disponíveis nos modelos Ford, Man e Volvo.
4.3 Speed regulation system
Esse sistema vara a regulagem da velocidade em
determinados trechos das vias, e será testado em veículos
Renault, com seus ensaios operados e analisados por
CEESAR e centros de pesquisa INRETS [11].
Figura 8 – Ilustração do sistema [11]
O sistema funciona como um piloto automático
mantendo a velocidade constante de acordo com a
escolhida pelo condutor.
4.4 Blind spot information system - BLIS
Esse sistema faz uso de pequenas câmeras em cada
lado do espelho para detectar um automóvel ou moto que
possa estar no ponto cego do condutor, se for detectado
um automóvel ou moto ele emite uma luz de aviso, sendo
capaz de reconhecer e ignorar a própria sombra do
automóvel, também funciona à noite.
5
Figura 9 – Ilustração do sistema BLIS [11]
Esse sistema se mostra com boas perspectivas na
detecção de outros automóveis e moto nos pontos cegos,
principalmente quando instalado em veículos longos como
caminhões, facilitando a vida dos condutores ma procura
de algum obstáculo em sua lateral.
4.5 Lane departure/Lane assist/Impairement
warning - LDW
O sistema ajuda o condutor a manter sua posição de
pista, ou seja, que ele mantenha o automóvel dentro da
faixa de rolagem, sendo avisado através de alertas se o
veículo cruza as marcações de pista acidentalmente. O
alerta pode ser sonoro ou haptical (vibração ou pequeno
torque no volante ou banco do condutor).
O sistema mantém a posição de um veículo através da
detecção de marcas de pista ou limites de rua através de
um sensor de vídeo, essa advertência ocorre apenas acima
de certa velocidade mínima.
Figura 10 – Ilustração do sistema LDW [11]
Ele aceita especificações do condutor, como por
exemplo, definição do indicador ou suprimir o aviso, ele é
projetado para operar em rodovias ou estradas
equivalente, podendo se necessário ser desligado pelo
condutor.
 O sistema também é composto por um alerta de
condutores cansados e distraídos. Ele tem câmera que
acompanha os movimentos do carro entre as marcações de
pista e calcula o risco do condutor perder o controle do
automóvel, se o risco for elevado uma mensagem indica
na tela que é hora do condutor fazer uma pausa para
descanso.
4.6 Fuel Efficiency Advisor - FEA
O sistema funciona como conselheiro no uso do
combustível, com nome de Dynafleet ele é um sistema de
informação de transporte da Volvo Trucks, que fornece
em tempo real a localização atual dos veículos, seu
consumo de combustível, avisos ao condutor, intervalos
de manutenção e muito mais. O uso do combustível com
eficiência, ou eco-condução, é apoiada por meio de
funções a bordo para o condutor, bem como relatórios de
acompanhamento do sistema de back-office Dynafleet
Online.
Figura 11 – Ilustração do sistema FEA [11]
4.7 Safe HMI - Navigation
Esse sistema na verdade é um conjunto de técnicas e
soluções que coloca a disposição dos condutores
informação enquanto o automóvel estiver em movimento,
por exemplo, sistemas de navegação e informações de
trânsito, dicas essenciais de segurança, utilizando-se e
considerando os aspectos da interface homem/máquina.
Os sistemas de navegação fornecem a localização e
informações de orientação da via para o condutor.
Existem vários tipos de sistemas como a montagem OEM,
a solução de pós-venda etc., com posições diferentes de
visualização e tecnologias, como exibir informações da
central, cabeça-up, display destacável ou separados, que
estão disponível no mercado.
A BMW disponibiliza o sistema Head-Up Display que
coloca informações selecionadas diretamente na linha de
visão do condutor, esta exposição virtual é projetada no
pára-brisa e pode ser facilmente visto em todas as
condições de luz. Evitando que o condutor procure por
alguma informação em outros dispositivos tirando a
6
atenção da via, esse sistema pode prover uma grande
variedade de informações como velocidade, próximas
curvas da via, sentido da via e muito outras, dependendo
da especificação que o projeto tenha.
Figura 12 – Ilustração do sistema Safe HMI [11]
A figura 12 mostra essa interação com o condutor
sendo exibida no vidro da frente do automóvel com
informações úteis sobre a via.
4.8 Curve Speed Warning - CSW
O sistema com essa tecnologia foi desenvolvido para
ajudar os condutores a identificar situações
potencialmente perigosas se uma curva na estrada,
alertando o condutor com antecedência permitindo-lhe
tempo para reagir adequadamente.
As informações do sistema sobre as curvas são pré-
definidas com base em analises de mapas digitais da
estrada e análise das características geométricas da curva,
ao combinar essas informações com fatores externos,
como condições climáticas e estimativas de atrito da
estrada, a velocidade máxima recomendada para a curva é
estimada.
Se o veículo se aproxima a uma velocidade superior ao
valor recomendado, o sistema emite o alertar ao condutor
para o risco potencial, e prepara os sistemas de segurança
do automóvel para provável uso se necessário, e
ativamente inibe uma maior aceleração do automóvel.
O desempenho do sistema global da CSW digital
baseada em mapas tem uma um melhora excelente quando
é adicionado ao sistema sensores de visão, tais como as
Lane Detecção e Tracking (LDT) e visão de chuva
baseada em sensoriamento remoto. O módulo de detecção
de pistas pode fornecer informações adicionais sobre a
forma e a distância para se aproximar da curva, desta
forma a estimativa da velocidade máxima recomendada é
mais precisa e confiável.
O sensor de chuva é capaz de detectar as gotas de
chuva no pára-brisa e estimar o atrito dos pneus com a
via, sendo importante parâmetro para o módulo CSW,
pois é o atrito um dos fatores determinantes para a
estabilidade do automóvel.

Figura 13 – Ilustração do sistema CSW [11]
Além de sinais de advertência e de intervenções ativas,
o sistema CSW também pode auxiliar o usuário durante a
noite por meio do sistema de iluminação dianteira
adaptativa (AFL), a tecnologia é capaz de se adaptar à
forma, direção e intensidade do feixe de luz e seguir a
direção da estrada.
Ao ajustar a direção do feixe de luz, a AFL pode
preparar o condutor para curvas em sentido contrário e
guiá-lo na direção certa, mesmo antes do condutor ver
acurva. Esta tecnologia também ajuda a reduzir o efeito
ofuscante dos faróis dos veículos que se aproximam,
oferecendo maior conforto ao condutor, melhorando a
segurança dos automóveis.
5. Conclusão
A área das montadoras de automóveis esta tendo um
grande avanço mas tecnologias envolvidas no produto,
principalmente atualmente com o apelo pelo
ecologicamente correto, que quanto menos poluição o
produto provocar mais destaques ele terá no mercado.
Os sistemas inteligentes ou inteligência artificial,
inteligência social, lógica fuzzy, algoritmos e muitas
outras tecnologias e técnicas estão sendo usadas no
desenvolvimento de automóveis autônomos, buscando
principalmente a segurança e o conforto dos condutores
de automóveis. Essa realidade é fácil de comprovar com
vários exemplos: atualmente esta acontecendo uma
exposição na china que apresenta projetos conceitos de
automóveis totalmente automatizados com capacidade de
limpar o ar, produzir sua própria energia e comunicar-se
entre si evitando acidentes e fazendo com que o trânsito
tenha um fluxo melhor, automóveis híbridos já estão
sendo produzidos nas linhas de montagem e vendidos em
todo mundo.
Em paralelo esta em teste um grande número de
automóveis na Europa, embarcados com tecnologias
avançadas, com propósito de coletar dados dos sistemas e
dos condutores para verificar cientificamente os
benefícios que os sistemas inteligentes podem agregar na
7
vida dos condutores de automóveis, acredito que o
automóvel que consiga se deslocar sem o condutor
eficientemente ainda estar distante na prática, mas a cada
dia essa realidade se aproxima ainda mais, e se o homem
conseguir implementar com eficiência por exemplo a
computação quântica, esse pulo nas tecnologias deverá ser
algo imaginável, não só em relação aos automóveis nas
em toda tecnologia que conhecemos atualmente. Essa área
dos sistemas inteligentes para automóveis é promissora
para pesquisas, existem muitas iniciativas em todo o
mundo voltadas para a segurança e conforto dos
condutores de automóveis utilizando-se da inteligência
artificial e outras técnicas avançadas.
6. Referências
[1] Pomerleau, D; Neural network based autonomous
navigation. In: Thorpe, C. (Ed). Vision and Navigation: The
CMU Navlab. Kluwer Academic Publihers, 1990.
[2] Batavia, Parag; Pomerleau, Dean & Thorpe, Charles.
Applying Advanced Learning Algorithms to ALVINN. CMU
Technical Report CMU-RI-TR-96-31. Carnegie Mellon
University. Pittsburgh. 1996.
[3] Stone, H. W. Mars Pathfinder Microver: A low-cost, low-
power Spacecraft. Proceeding of the 1996 AIAA. Forum on
advanced developments in Space Robotics. Madison, WI.
August 1996.
[4] Intelligent Parking Assist System. Disponível em:
<http://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_Parking_Assist_Sys
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estacionamento. Disponível em:
<http://www.vwbr.com.br/blogdavolkswagen/?tag=/park+as
sist>; Acesso em: Abril de 2010.
[6] Ed Grabianowski. "HowStuffWorks - Como funcionam os
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2006 (atualizado em 15 de dezembro de 2008). Disponível em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/carros-que-estacionam-
sozinhos.htm>; Acesso em: Abril de 2010.
[7] Karim Nice. "HowStuffWorks - Como funcionam os freios
ABS". Publicado em 23 de agosto de 2000 (atualizado em 25 de
julho de 2007). Disponível em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm>; Acesso em:
Maio de 2010.
[8] Injeção eletrônica. Disponível em:
<http://pt.wikipedia.org/wiki/Injecção_eletrónica>; Acesso
em: Maio de 2010.
[9] Injeção eletrônica. Disponível em:
<http://www.envenenado.com.br/howwork/injecao/injecao.ht
ml>; Acesso em: Maio de 2010.
[10] Suspensões de carros. Disponível em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/suspensoes-dos-carros2.htm>;
Acesso em: Maio de 2010.
[11] Projeto EuroFOT. Disponível em: <http://www.eurofot-
ip.eu/en/the_project/>; Acesso em: Abril de 2010.
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