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XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,


Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA


Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,


mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.

BASES DE CONCURSO
WARBOTS
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones

2016
www.coneimera2016.com

coneimera2016@gmail.com

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,


MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

1.

OBJETIVOS
Integrar a estudiantes de pregrado, grupos de robtica y profesionales a nivel nacional e
internacional, en el desarrollo de la Robtica y Mecatrnica mediante el desarrollo de
proyectos una sana competencia.
Reconocer e incentivar la creatividad e innovacin demostrada por los participantes en el
Concurso.
Motivar el desarrollo de la Ingeniera, Electrnica, Informtica y Telecomunicaciones
mediante el desarrollo y la construccin de robots.
Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2.

INSCRIPCIONES
El registro (pre inscripcin) e inscripciones se realizarn desde el 30 de mayo hasta el 09
de septiembre del 2016, por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com .
Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin y ficha tcnica,
ambos disponibles en la pgina web: www.coneimera2016.com . Estos formatos debern
ser enviados al siguiente correo electrnico: warbots@coneimera2016.com dentro de las
fechas indicadas.
Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el
concurso.

3.

DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA
La competencia de Robots de Combate, consta del enfrentamiento de 2 robots controlados
por cualquier tecnologa inalmbrica y equipados con diferentes armas de combate en un
ambiente cerrado, como lo es una jaula metlica, el robot vencedor ser aquel que deje
inactivo a su contrincante o acumule ms puntos durante la competencia. Entre las armas
que pueden utilizar estos robots tenemos: sierras, martillos, mecanismos neumticos
Hidrulicos, entre otros.

4.

REGLAS GENERALES
La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico
de cada participante pre-inscrito desde el correo warbots@coneimera2016.com
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las
informar con la deba anticipacin por medio de su portal web: www.coneimera2016.com

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No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5.
5.1.

REGLAMENTO DE COMPETENCIA
LOS EQUIPOS
Se entiende por Equipo a un grupo de personas pertenecientes a una universidad o
institucin que presentan sus robots. El nmero mximo de personas que puede
conformar un grupo es de 4.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un
solo nombre de equipo.
Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la ficha de inscripcin del
concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos
justificados.
El Representante de un Equipo podr acercarse al campo de Juego, puede solicitar
pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

5.2.

EL REA DE LA COMPETENCIA (CAMPO DE BATALLA):

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Zona de combate: En donde los robots desarrollarn el combate.


o

Forma: Hexagonal

Dimensiones:
-

Lado: 3 m.

Diagonal: 6 m.

Altura: 1.5 m

Zona de seguridad: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5 metros. Dara
seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no se podr cruzar.

Zona de control: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un ancho de 2


metros. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots y para salir
de ella es necesario pedir el consentimiento de los Jurados.

Zona libre: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites y es la zona donde
principalmente est ubicado los miembros del jurado y ms all de esta zona se ubicarn
los observadores.

6.

NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LOS COMBATES:


Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la
mesa de Jurados para realizar las revisiones tcnicas, determinar el orden de los combates y
dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos
terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.
Antes de cada combate, se realizaran pruebas de a los robots con sus mandos de radio
frecuencia, para detectar si existen interferencias, si se diera el caso se puede solicitar un
tiempo de 3 minutos como mximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del
mando interferido, si fuera necesario.
Luego del proceso de prueba se pasar a los enfrentamientos donde los Representantes de
cada Equipo deben situarse en las esquinas opuestas del rea de Control para iniciar con el
combate.
En esta etapa, ambos robots deben estar listos para el combate, y si no fuera ese el caso, el
equipo puede solicitar tiempo tcnico para realizar los ajustes necesarios. Si se sobrepasa el
tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin de anular el combate.

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Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que ninguna persona
ajena (aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al rea de Competencia. En caso
de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser sancionado con puntos en
contra.
Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales tendrn una
duracin de 4 minutos cada uno.
Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr revisar a su
robot sin poder realizar algn cambio en su estructura ni recargar sus bateras.
Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a
los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo combate.
Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el Representante del robot
inmovilizado deber avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y
ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos
merecidos al robot causante de la inmovilizacin.
Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los
mismos, los Jurados debern detener momentneamente el combate para retirar dichas
piezas y as evitar futuros accidentes.
Los Jurados tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con
el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al rea de Combate.
Los robots participantes debern tener un interruptor de encendido en un lugar visible
que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el pblico asistente.
Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias
de los mandos a Radio Frecuencia que estn utilizando para la competencia. Si algunos de
los equipos no cumple con esta norma no podr concursar.
7.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT


Dimensiones: 1 metro cbico (sin tolerancia).
Peso: 54.4 Kg. como mximo con todos sus accesorios.
Estn prohibidos: Metales pesados y txicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y riesgosas
(asbestos), Plomo expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que

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puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros ms que puedan causar
algn dao considerable.
No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
No se permiten el uso de motores de combustin interna y/o combustibles.
Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas
frecuencias para evitar interferencias entre robots. Si llegara a ocurrir que 2 o ms robots
tengan la misma frecuencia, tendr preferencia el equipo que se haya inscrito antes.
El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin del robot
en la competencia.
8.
8.1.

CRITERIOS DE CLASIFICACIN
JURADOS DEL EVENTO
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su
trayectoria y experiencia en todas las categoras.
Existirn 4 jurados: 2 que estarn en el rea de competencia (Jurados de Pista) y 2 en
el rea de Mesa (Jurados de Mesa).
Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier
falta de respeto hacia ellos ser sancionada con descalificacin.

8.2.

PUNTOS A CALIFICAR

Inhabilitar a su oponente

500

Inmovilizar a su oponente

20

Uso de arma efectiva

15

Embestida a su oponente

10

Penalizaciones

-20

o Inhabilitar a su oponente
Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que ste
deja de funcionar, pierde movilidad (sus ruedas giran pero no puede moverse) o deja de
responder a su mando de Radio Control.

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Si por algn motivo un robot participante queda atascado en las paredes de la jaula sin
intervencin del robot contrincante, los jurados detendrn momentneamente el
encuentro para reubicar a los robots en sus esquinas y reanudar el combate.
Si hubiese ocurrido lo anterior pero esta vez por accin del robot oponente se le
considerar el calificativo respectivo y se reiniciar el enfrentamiento.
o Inmovilizar a su oponente
Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y ste no puede moverse
libremente por accin del robot contrincante.
o Embestidas a su oponente
Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o
por los lados. Se debe tener en cuenta que para otorgar el puntaje respectivo por este
criterio, el robot afectado por la embestida deber mostrarse afectado de las siguientes
maneras:
o

Por un cambio de trayectoria.

Por una volcadura o impacto considerable.

Por un retroceso considerable provocado por el robot oponente

Uso de Armas Efectiva: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que
est equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es
de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un
punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez
que las armas tengan contacto con el contrincante.

9.

PETICIONES Y RECLAMOS

9.1. Peticiones de pausa


El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para realizar
reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la competencia (solo podr hacer
uso del tiempo tcnico 01 vez por partido). En este tiempo no podr hacer recarga de
bateras.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la
pista, perder su partido.

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En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes.
9.2. Peticin de retiro de la competencia
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de
participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
9.3. Reclamos
Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacin en la que los
participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o
fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendrn la facultad de dar por
concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma.
El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn
motivo se sospecha del incumplimiento de las normas.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es
necesario decidirn si se debe imponer una sancin.
10.

INFRACCIONES
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la
competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:
Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.
Provocar daos sobre el rea de Competencia.
Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados,
participantes y el pblico asistente.
Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control o
Bluetooth durante la lucha.
Insultar o agredir al Jurado y a los dems participantes.
Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.

11.

DURANTE EL EVENTO
Como ya se haba mencionado anteriormente, en la competencia habr distintas zonas en
las que se llevar a cabo el evento. stas son:

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Zona de combate: En donde los robots desarrollarn el combate.


Zona de seguridad: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5 metros. Dara
seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no se podr cruzar.
Zona de control: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un ancho de 2 metros.
Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots y para salir de ella es
necesario pedir el consentimiento de los Jurados.
Zona libre: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites y es la zona donde
principalmente est ubicado los miembros del jurado y ms all de esta zona se ubicarn los
observadores.
12.

PREMIACIN Y CERTIFICACIN
Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al
trmino del Concurso, previa Pre-inscripcin. Si el organizador del evento no cumpliera con
esta norma ser sancionado por el comit de la APR.
Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y
sern dados a conocer en la pgina oficial del Evento. Si el organizador del evento no
cumpliera con esta norma ser sancionado por el comit de la APR.
En caso de que existieran solo 2 Equipos (2 robots) para sta categora, el premio ser el
50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si solo existiera un Equipo (1 robot),
se mostrar en calidad de Exhibicin.

13.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES


En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una
toma de energa para cada Equipo.
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miembros de
la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en curso.

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Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los


organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda
provocar en el evento.
Cualquier

consulta

duda

podr

ser

atendida

mediante

el

email:

warbots@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso warbots CONSULTA


{NOMBRE DE LA CONSULTA}.

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