Levantamentos em Topografia

NDICE
AGRADECIMENTOS .................................................................................................................. 2
1.
INTRODUO .................................................................................................................... 3
2.
OBJECTIVOS ....................................................................................................................... 4
2.1.
Objectivo Geral ................................................................................................................. 4
2.2.
Objectivos Especficos ...................................................................................................... 4
3.
METODOLOGIA ................................................................................................................. 5
4.
APLICAO DA TOPOGRAFIA NA ENGENHARIA DE MINAS ................................. 6
4.1.
Conceitos bsicos: ............................................................................................................. 6
4.2.
Topografia na minerao ................................................................................................... 6
4.2.1.
Topografia na minerao a cu aberto .......................................................................... 6
4.2.1.1.
Fase da Pesquisa Mineral .......................................................................................... 7
4.2.1.2.
Fase de Lavra Mineral ............................................................................................... 7
4.3.
Aplicao da Topografia na Engenharia de Minas ........................................................... 7
4.3.1.
Levantamento Topogrfico Feito na rea de Lavra...................................................... 8
4.3.2.
Marcao Topogrfica dos Avanos de Lavra .............................................................. 8
5.
LASER SCANNER NA MINERAO ............................................................................... 9
5.1.
Historial do laser scanner .................................................................................................. 9
5.2.
Definio do Laser Scanner ............................................................................................ 10
5.3.
Funcionamento ................................................................................................................ 11
5.4.
Princpios de Funcionamento .......................................................................................... 11
5.4.1.
Triangulao ................................................................................................................ 11
5.4.2.
Time of Flight (TOF) .................................................................................................. 11
5.4.3.
Por Diferena de Fase ................................................................................................. 11
5.5.
Aplicaes do Laser Scanner .......................................................................................... 12
5.5.1.
5.6.
Funo da nuvem de pontos ........................................................................................ 13

Tipos de Laser ................................................................................................................. 14
5.6.1.
Laser fixo .................................................................................................................... 14
5.6.2.
Laser Mvel ................................................................................................................ 14
5.6.3.
Laser Areo ................................................................................................................. 15
6.
CONCLUSO .................................................................................................................... 17
7.
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 18
APLICAO DA TOPOGRAFIA NA ENGENHARIA DE MINAS

2016
AGRADECIMENTOS
Graas damos ao Senhor visto que Ele nos tem ocultado e sustentado pelas suas
abundantes misericrdias.
De seguida aos nossos familiares que nos tm apoiado na carreira estudantil, buscando
auxiliar no suprimento das nossas necessidades.
A instituio de ensino da qual pertencemos por facultar a obteno de informao para
as pesquisas atravs da disponibilizao de interne e manuais presentes na biblioteca da
mesma.
Agradecemos tambm aos colegas finalistas do ano anterior do curso de Engenharia de
Minas pelas experincias a ns transmitidos sobre a cadeira e de forma especfica sobre
o tema nela em abordagem.
4 ANO ENGENHARIA DE MINAS

2016
1. INTRODUO
O presente trabalho de pesquisa cujo tema Aplicao da Topografia na Engenharia de
Minas e do laser scanner aprsentado a cadeira de topografia de superficie de estrema
importncia no que concerne a Engenharia de Minas, uma vez que pode se compreender
a topografia como parte integrante e indispensvel ao projecto de mina.
Vrias so as aplicaes da topografia no projecto de mina isto , na engenharia de minas,
tanto na sua prtica a cu aberto bem como a subterrneo ou ento misto.
As vrias aplicaes desta cincia se realizam no princpio da abertura da mina fazendo
parte das primeiras operaes, isto , para abertura de vias de acesso e de infraestruturas
ate o fechamento da mina.
O trabalho apresenta as vrias reas da aplicao da topografia na mineraao a cu aberto
de forma especfica e o modo como se aplicam, isto , nas actividades de marcao
topogrfica dos avanos de lavra e transporte de coordenadas. O mesmo a aplicao do
laser scanner na topografia que constitui um avanco tecnologico na industria agrimensora,
na minerao de forma especial.

2016
2. OBJECTIVOS
2.1. Objectivo Geral
Conhecer as aplicaes da Topografia na Engenharia de Minas e aplicao do

laser scanner na topografia.
2.2. Objectivos Especficos
Saber quais so as aplicaes da Topografia na Engenharia de Minas de forma

concreta na execuo das actividades de modo a cu aberto;
Saber at que ponto a topografia essencial para a actividade mineira;
Mencionar das reas essncias da aplicao da topografia na actividade mineira;e
Conhecer a aplicao do laser scanner na topografia.

2016
3. METODOLOGIA
Para elaborao do presente trabalho de pesquisa cujo objectivo saber de forma
especfica as aplicaes da topografia na engfenharia de minas.
Mtodo
Far-se-a o uso do mtodo qualitativo por forma obter informaes e explicaes maois
claras sobre o tema.
Pesquisa de informao
Para a pesquisa de informao far-se-a o levantamento de bibliografias j publicadas,
em forma de livros, publicaes avulsas e imprensa escrita.

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4. APLICAO DA TOPOGRAFIA NA ENGENHARIA DE MINAS
4.1. Conceitos bsicos:

Topografia: topo significa lugar ou ambiente, e grafia um desenho ou representao
grfica. Ou seja, trata-se da descrio de um lugar (TULER & SARAIVA).
Topografia e a cincia, baseado na geometria e na trigonometria plana, que utiliza
medidas horizontais e verticais para obter a representao em projeo ortogonal sobre
um plano de referncia, capazes definir a forma, a dimenso e os acidentes naturais e
artificias de uma poro limitada do terreno (TULER & SARAIVA).
4.2. Topografia na minerao

A topografia consiste no conhecimento dos instrumentos e mtodos e se designam a
efeituar a representao do terreno sobre uma superfcie plana denominada de plano
topogrfico.
A topografia na minerao utilizada basicamente em duas fases, que so a pesquisa e
lavra, onde empregada em vrias aplicaes.
4.2.1. Topografia na minerao a cu aberto
Como dito anteriormente, todo processo de lavra mineral complexo e requer muitos
cuidados na sua elaborao e topografia est a para auxiliar esta operao. Na minerao
a cu aberto a topografia atua no acompanhamento da estabilidade de taludes, garantindo
que as dimenses previamente estabelecidas nos testes litolgicos sejam respeitadas.
Atua tambm no apoio a construo de rampas, novamente contribuindo para que as
dimenses estipuladas sejam respeitadas, nas condies e demacaes do depsito de
minrio e estril, atualizao diria das bancadas e nas locaes para perfuraes.

2016
4.2.1.1.Fase da Pesquisa Mineral
Na pesquisa mineral a topografia necessria em alguns pontos como na abertura de
picadas para mapeamento geolgico, piqueteamento para mtodos geofsicos terrestres e
locao de furos de sondagem.
4.2.1.2.Fase de Lavra Mineral
A etapa de lavra mineral, seja ela de cu aberta ou subterrnea, por ser um processo
complexo e exigente nas questes de segurana, a topografia de grande e indispensvel
utilidade. Todas as obras de minerao no subsolo e na superfcie devem ser levantadas
topograficamente e representadas em plantas adequadas.
4.3. Aplicao da Topografia na Engenharia de Minas
Atualizao do levantamento topogrfico, planialtimtrico bem como clculos de

volume dos depsitos.
Gerar as plantas topografias e planialtimtricas de cada um dos depsitos

existentes e tambm gerar uma planta geral do complexo, incluindo vias, limites
da propriedade e mata, o que ira permitir com que se possam estimar seus estoques
e saber quais materiais precisam ser lavrados com prioridade para que nenhum
dos componentes utilizados no processo falte na linha de produo.
Definio e demarcao de jazidas;
Levantamento de azimute e ngulo de inclinao de estruturas rochosas;
Clculos de volumes de rochas detonao;
Locao das frentes de lavra;
Locao de banquetas de lavras;
Determinao de volumes em geral.

2016
4.3.1. Levantamento Topogrfico Feito na rea de Lavra.
Com o levantamento topogrfico da jazida, associado aos trabalhos de sondagem que
verificam qual profundidade est o mineral de interesse, consegue-se estimar, seu
consumo mdio entre os perodos do levantamento conforme a demanda do mercado bem
como saber o valor de suas reservas prevendo desta maneira o tempo de vida til da lavra.
Paralelamente ao levantamento topogrfico realiza-se o levantamento planialtimtrico,
que com a definio de cotas de pontos pr-estabelecidos e facilita os clculos dos
volumes minerais.
Vale salientar que esta definio das cotas em toda rea de lavra de fundamental
importncia, pois atravs deste levantamento que a empresa monitora a questo de
estabilidades de macios, alturas de taludes, manuteno e ampliao das vias de
circulao.
Ao final do levantamento de todos os pontos de apoio em campo, os dados so
encaminhados ao escritrio da empresa de Topografia e para serem gerados os relatrios
e as plantas.
4.3.2. Marcao Topogrfica dos Avanos de Lavra
A contribuio da topografia para realizao desta actividade tem incio aps o
recebimento de um polgono, podendo ser empregue tanto em forma de arquivos com
extenso compatveis aos softwares topogrficos (arquivos de extenso DXF,DWG e
outros) quanto em forma de planilhas (Excel) contendo as coordenadas de cada vrtice
do poligonal.
Os tcnicos em agrimensura devera ter uma ateno especial principalmente quando
receber este polgono sem a planilha de coordenadas dos pontos (planilha em Excel), o
que ocorre na maioria doas casos. Pois, caber ao prprio tcnico em agrimensura,
interpretar:

2016
Quais os pontos de interesse para demarcao em campo;
O espessamento necessrio a ser deixado entre as estacas;
O corte que ser realizado nos locais pr-definidos;
O posicionamento correcto do estaqueamento para facilitar o trabalho de

operao de mina;
Concludas estas etapas, parte-se para fase final da actividade. Importando as coordenadas
para os equipamentos (estaco total, GPS-RTK), executando alocao e identificando
fisicamente nas estacas, o corte a ser feito no local.
A perfeita execuo das informaes a cima contribuir muito para a extrao mineral
com excelente qualidade, visto que estaremos realizando uma locao sobre um estudo
vindo das diversas reas internas responsvel da qualidade de minrio extrado.
Vale ressaltar a importncia que tem o papel dos auxiliares, onde na minerao so
conhecidos como oficias de minerao. Sem eles no conseguiramos alcanar as metas
propostas e muito menos realizar uma tarefa com a qualidade e preciso esperada.
5. LASER SCANNER NA MINERAO
5.1.Historial do laser scanner

Durante dcadas, a obteno das medidas indiretas de distncias foi, em termos,
solucionada a partir da utilizao de teodolitos ticos mecnicos com luneta estadimtrica
e mira vertical. Entretanto, tais medidas, apresentavam erros da ordem de +/- 20 a 40
cm/100 m, se tornando uma varivel que afetava significativamente, e de forma direta, na
acurcia posicional planimtrica e altimtrica de pontos sobre a superfcie terrestre.
Com o surgimento dos medidores eletrnicos de distncias (MEDs) a partir da dcada
de 40 (Geodmetro em 1943 e o Telurmetro em 1954), observou-se uma revoluo no
processo de obteno de distncias. A utilizao dos MEDs propiciou o usufruto de
grandes benefcios dessa tecnologia, com aplicaes diretas nas reas de Geodsia,
Cartografia, Topografia, Engenharia Civil, entre outras.

2016
Os MEDs usavam ondas do espectro eletromagntico com variaes de comprimento de

onda de alguns ngstrons (luz visvel) a 1mm (infravermelho). A partir do
desenvolvimento de MEDs por ondas curtas, com comprimento de onda da ordem de
centmetros a alguns metros, foram observados grandes avanos em sua utilizao, uma
vez que estes proporcionavam uma preciso da ordem de +/- 1 a 3 mm/km.
H poucas dcadas, essa tecnologia passou a ser implementada e utilizada em larga escala
em equipamentos denominados Estaes Totais, onde tornou-se possvel a obteno,
no s de medidas lineares com grande preciso, bem como angulares, possibilitando
ainda a gravao eletrnica em um HD interno para posterior descarga em
microcomputadores.
Uma significativa melhoria nas Estaes Totais foi observada h alguns anos, com o
surgimento de novos equipamentos capazes de obter medidas sobre diferentes superfcies
(objetos) sem a necessidade de alvos refletores (prismas ou adesivos especiais). Aliado a
esta evoluo surgiram os mecanismos servo-motores adaptados s Estaes Totais de
forma a permitir o controle programado das medies, locaes e controle de maquinrios
(tratores, retroescavadeiras, motoniveladoras, entre outros).
Contudo, tais medidas embora precisas, rpidas e inteligentes, eram realizadas de forma
pontual, afetando diretamente a produtividade em campo. O aprimoramento de todas as
tecnologias citadas se deu mais recentemente, com o surgimento dos sistemas de
varredura a laser (Laser Scanner 3D).
5.2.Definio do Laser Scanner
Equipamentos identificado por possuir a alta acurcia obtida nos levantamentos, podendo
alcanar nveis de preciso na casa do centsimo do milmetro. Cita-se ainda a no
necessidade de refletores para a coleta das distncias aos objetos, alm da alta resoluo,
gerando-se densas nuvens de pontos com taxas superiores a 900.000 pontos/s.
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2016
5.3.Funcionamento
Para gerar coordenadas tridimensionais (X, Y, Z) de pontos sobre uma superfcie, os
equipamentos laser scanners emitem pulsos de laser com o auxlio de um espelho de
varredura. Esse pulso laser atinge o objeto e parte dessa energia volta para o sistema,
permitindo o clculo da distncia. Essa distncia determinada atravs do intervalo de
tempo entre a emisso e o retorno no pulso (Dalmolin et al, 2003)1.
5.4.Princpios de Funcionamento
5.4.1. Triangulao
Os aparelhos baseados no princpio da Triangulao possuem no mnimo um sensor CCD
e uma fonte de energia (laser). O pulso laser emitido e seu retorno registrado por um
ou mais sensores CCDs.
Esse tipo de sistema adequado para a reconstruo de objetos pequenos e a distncia
mxima de operao depende da base entre o sensor laser e o sensor CCD. Como a base
no ajustvel, essa distncia mxima limitada para atender a preciso. Nesse caso, a
exatido est no nvel submilimtrico.
5.4.2.
Time of Flight (TOF)
O princpio Time of flight permite estimar a distncia atravs da determinao do tempo

de retorno do pulso laser, que emitido milhares de vezes por segundo. Com isso
determina-se a distncia e a inclinao de cada observao, que sero utilizadas para
calcular a posio 3D de cada ponto da nuvem que forma o objeto.
5.4.3. Por Diferena de Fase
No princpio da Diferena de Fase a medio eletrnica utiliza o mtodo de comparao
de fase ou a medida da defasagem entre a onda emitida e a onda de retorno. Assim, uma
onda eletromagntica de alta frequncia, denominada onda portadora, modulada em
amplitude com um sinal de comprimento de onda muito maior e emitida de maneira
http://www.agrimensordofuturo.com/post.cfm?id=23
11

2016
contnua. Durante a medio o sinal refletido pelo objeto e retransmitido para o
equipamento onde se gerou o sinal, que ser analisado e utilizado para calcular a distncia.
5.5.Aplicaes do Laser Scanner
A primeira aplicao e fundamental necessidade de medies em trs dimenses, isto
, a medio de ngulos e distncias para o posicionamento tridimencional.
O Laser tem o seu uso essencial para as medies lineares e da varredura (scanner)
horizontal e vertical para as medies angulares de forma muito mais rpida que as
estaes totais.
O ttulo 3D surgiu pelo fato dele armazenar, como dado bruto, essencialmente
coordenadas XYZ, calculadas em tempo real a partir das medies lineares e angulares.
Diversas so as aplicaes dessa tecnologia:
Cubagens de desmontes;
Controle de ngulo de talude;
Controle dos avanos na cava;
Anlise em tempo real como ngulos, distncias;
Levantamentos noturnos ou de minas subterrneas;
Cubagens de pilhas pulmo e depsito de estril;
Levantamento de volumes de caambas e conchas dos equipamentos;
Levantamentos de infra-estruturas civis como estradas e ferrovias;
Levantamento de estruturas geolgicas como falhas e dobras;
distino dos contatos litolgicos por cores e texturas;
monitoramento de cavidades, eroses, deslizamentos, etc.
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2016
Fig.4: Imagem de uma Mina a Cu Aberto tirade por um Laser Scanner

Fonte: http://www.ergbh.com.br/site/wp-content/uploads/tela-laser-youtube1.jpg
5.5.1. Funo da nuvem de pontos

O produto mais bsico do laser scanner 3D a Nuvem de Pontos, a qual essencialmente
a juno de todos os pontos medidos por cenas independentes, num nico sistema de
coordenadas. Alm fazer, com grande preciso, o perfilamento dos elementos e identificar
exatamente o que se est medindo. Para aumentar a qualidade no registro, nos pontos
em comum ou nos pontos de referncia utilizamos targets (alvos) que permitem medir o
ponto com maior preciso. Estes targets podem ser de vrios formatos, tamanhos e
materiais. Com os targets bem distribudos espacialmente, inclusive em altitudes,
garantimos um registro consistente e de qualidade, que atender das coordenadas XYZ,
tambm obtida a intensidade de retorno do laser para cada ponto, o que ajuda bastante
a identificar elementos em campo em funo do material e da cor. A densidade de pontos
deve ser adequada com o objetivo do trabalho, sendo que a Nuvem de Pontos permite a
obteno de informaes e dimenses diretamente sobre ela, mas exige do profissional
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2016
conhecimento e habilidade, assim como hardware e software especficos para tal, afirma
Rovane Marcos de Frana.2
5.6.Tipos de Laser
5.6.1. Laser fixo
O laser fixo o mais preciso deles, podendo chegar a valores melhores que uma polegada,
entretanto o mais limitado em alcance.
5.6.2. Laser Mvel
O laser mvel terrestre est numa posio intermediria em preciso algo entre uma e
duas polegadas, porm maior flexibilidade de uso.
Fig 01: Laser Scanner Mvel

Fonte: http://www.leica-geosystems.com.br/thumbs/originals/QNNA_5755.jpg
http://mundogeo.com/blog/
14

2016
Fig.02: Laser Scanner Mvel

Fonte: http://www.leica-geosystems.com.br/thumbs/originals/QNNA_5755.jpg
5.6.3. Laser Areo

J o laser areo possui preciso no melhor do que as duas polegadas, entretanto permite
mapear grandes reas de forma bastante homognea e com grande velocidade. Em
determinadas situaes haver certamente superposio com alguns levantamentos areos
e topogrficos, pois o laser mvel comtempla uma fatia de mercado que se posiciona
exatamente entre estas duas modalidades, explica Valther Aguiar.3
http://mundogeo.com/blog/
15

2016
Fig.03: Laser Scanner Areo

Fonte: http://mundogeo.com/wp-content/uploads/2014/04/Dronometrex-2.jpg
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2016
6. CONCLUSO
Conforme os objectivos propostos em alcanar com o presente trabalho de pesquisa, pode
observar a topografia se faz presente desde o princpio da abertura da mina, isto , na
abertura das vias de acesso, nos processos das infraestruturas essenciais e secundrias da
mina, neste caso que de modo a cu aberto, na construo de bancadas e rampas de
modo especfico at a fase de fecho da mina.
Pode se de igual maneira constatar que o trabalho topogrfico na engenharia de minas
deve ser tomado como um aspecto estudo exaustivo visto que, um erro do mesmo pode
implicar problemas em termos da integridade dos prprios trabalhadores, devido aos
riscos na rea da construo civil a qual estaro expostos durantes a execuo das suas
actividades. No apenas isto, mas tambm afectando a produo, como por exemplo, o
caso de bacadas com as dimenses no devidamente padronizadas.
Pode de igual maneira constatar que o laser scanner constuitui um avano tecnolgico no
mundo onde se busca robotizar os equipamentos de forma que as actividades sejam
realizadas de forma eficiente e em curto espao de tempo.
17

2016
7. BIBLIOGRAFIA
CARVALHO, Eduardo Carvalho. Metodologia do Trabalho Cientfico. 2009. 2

edio. Editora Escolar. Lisboa.
SILVESTRE, Hugo Conscincia e ARAJO, Joaquim Filipe. Metodologia para

a Investigao Social. 2012. Editota Escolar. Lisboa.
ANDRADE, Cludia. GOMES Evandro Paulino e MIRANDA, de Luz Cludio.
Levantamento Topogrfico na Minerao. 2010. MundoGEO.

TULER, Marcelo., SARAIVA, Srgio. Fundamentos da topografia. Bookman.
2014.
Hiperligaes
http://www.agrimensordofuturo.com/post.cfm?id=23, acesso dia 01 de Maro

de 2016, 09h51min.
Topografiamineracao.blogspot.co.Ke/2015/02/marcao-topografica-dos-
http://mundogeo.com/blog/, acesso dia 01 de Maro de 2016, 09h51min.
ava,cos-de7.html?m=1
18

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Objectivo Geral ................................................................................................................. 4

Objectivos Especficos ...................................................................................................... 4

APLICAO DA TOPOGRAFIA NA ENGENHARIA DE MINAS ................................. 6

Conceitos bsicos: ............................................................................................................. 6

Topografia na minerao ................................................................................................... 6

Topografia na minerao a cu aberto .......................................................................... 6

Fase da Pesquisa Mineral .......................................................................................... 7

Fase de Lavra Mineral ............................................................................................... 7

Aplicao da Topografia na Engenharia de Minas ........................................................... 7

Levantamento Topogrfico Feito na rea de Lavra...................................................... 8

Marcao Topogrfica dos Avanos de Lavra .............................................................. 8

LASER SCANNER NA MINERAO ............................................................................... 9

Historial do laser scanner .................................................................................................. 9

Definio do Laser Scanner ............................................................................................ 10

Princpios de Funcionamento .......................................................................................... 11

Time of Flight (TOF) .................................................................................................. 11

Por Diferena de Fase ................................................................................................. 11

Aplicaes do Laser Scanner .......................................................................................... 12

Funo da nuvem de pontos ........................................................................................ 13

Laser fixo .................................................................................................................... 14

Laser Mvel ................................................................................................................ 14

Laser Areo ................................................................................................................. 15

APLICAO DA TOPOGRAFIA NA ENGENHARIA DE MINAS

4 ANO ENGENHARIA DE MINAS

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2.1. Objectivo Geral

Conhecer as aplicaes da Topografia na Engenharia de Minas e aplicao do

2.2. Objectivos Especficos

Saber quais so as aplicaes da Topografia na Engenharia de Minas de forma

Saber at que ponto a topografia essencial para a actividade mineira;

Mencionar das reas essncias da aplicao da topografia na actividade mineira;e

Conhecer a aplicao do laser scanner na topografia.

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4.1. Conceitos bsicos:

4.2. Topografia na minerao

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4.3. Aplicao da Topografia na Engenharia de Minas

Atualizao do levantamento topogrfico, planialtimtrico bem como clculos de

Gerar as plantas topografias e planialtimtricas de cada um dos depsitos

Definio e demarcao de jazidas;

Levantamento de azimute e ngulo de inclinao de estruturas rochosas;

Clculos de volumes de rochas detonao;

Locao das frentes de lavra;

Locao de banquetas de lavras;

Determinao de volumes em geral.

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Quais os pontos de interesse para demarcao em campo;

O espessamento necessrio a ser deixado entre as estacas;

O corte que ser realizado nos locais pr-definidos;

O posicionamento correcto do estaqueamento para facilitar o trabalho de

5. LASER SCANNER NA MINERAO

5.1.Historial do laser scanner

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