Control de Nivel con PLC

Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRICA
TRABAJO FINAL DE CONTROL DE PROCESOS Y
ELECTRONICA APLICADA
CURSO
APLICADA
: CONTROL DE PROCESOS Y ELECTRONICA
PROFESOR
TEMA
: CONTROL DE UNA PLANTA DE NIVEL CON PLC
INTEGRANTES
ING. ELMER MENDOZA TRUJILLO
CODIGO:
CHUNG PEDRAZA JULY

CLEMENTE FERMIN JUAN CARLOS
CUYA ARIAS OSCAR
GUTIERREZ INFANTE RANDY EDWIN
HUAYLINOS SEGURA EDSON LUIS
MIANO RAYGADA FRANCO
PINEDA CASTILLO CRISTIAM DAVID
POMA FUENTES RONALD
VEGA ZELA FEDERICO
VIZA SANCHEZ JORGE
SEMESTRE:
032528-A
042524-I
042508-C
000513-I
042505-D
042510-H
042536-G
0425
042493-F
042032 -I
2008-B
AO: 2008
Control de Procesos y Electronica aplicada
Ing. Elmer Mendoza Trujillo

Control de una Planta de Nivel con PLC

El trabajo realizado consiste en controlar un proceso a travs de un PLC.
Podemos hablar entonces de dos partes funcionales; PLANTA y PLC.
Dicho proceso consiste en controlar (regular) el nivel de un tanque a travs de
un control PID utilizando un PLC.
Este controlador PID tendr como seales de entrada de campo un SP (Set Point
0-10V) y un PV (Valor de proceso 0-10V) y una seal de salida para el actuador
(vlvula 4-20 mA).
OBJETIVO:
Realizar el control de nivel de un tanque totalmente automatizado utilizando el

PLC siemens.
Conocer y realizar el lenguaje de programacin en el PLC siemens, usando la
opcin del PID incorporado en el PLC simatic step 7.
Conocer las actuales aplicaciones industriales del PLC.
MARCO TEORICO
Conocimiento de la planta a automatizar:

BREVE DESCRIPCION:
El trabajo realizado consiste en controlar un proceso a travs de un PLC. Podemos

hablar entonces de dos partes funcionales; PLANTA Y PLC. Dicho proceso consiste en
controlar (regular) el nivel de un tanque a travs de un control PID utilizando un PLC.
VALORES DE ENTRADA: El plc-con la funcin del controlador PID tendr como

seales de entrada de campo un SP (Set Point 0-10V convertido a travs de traductor )

VALORES DE SALIDA: una seal de salida para la bomba (vlvula 4-20 mA). Que es
elevado con el amplificador.
Equema representativo al final de conexin de la planta: ( si tienen mejor nombre
cambiar)
1 PC
2 STEP 7
3 PC Adapter
Planta a controlar
4 SIMATIC S7300
BASE TEORICA:
Conocimientos previos:
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrnico e inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta
de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, los que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema.
Ventajas del PLC
Confiabilidad.
Velocidad.
Tamao reducido.
Modularidad.
Fcil de programar.
Flexibilidad.
Economa.
Inteligente.

Composicin de un PLC
Est compuesto de mdulos, tales como:
Una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi

todo el control del sistema.
Mdulos que reciben informacin de los sensores.

Mdulos que permiten comandar los actuadores del sistema.
Adems, es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de preprocesamiento y comunicacin.
CONVERTIDOR DIGITAL / ANALOGO

Reciben un dato numrico expresado en trminos digitales (bits) y lo convierten en una
seal analgica de nivel proporcional

SEALES ANALGICAS
Al contrario que una seal binaria o digital, la cual puede aceptar solo dos valores
Con Tensin +24Vy Sin Tensin 0V, las seales analgicas pueden aceptar
tantos valores como se deseen, dentro de unos ciertos rangos. Un ejemplo tpico de
un transductor analgico es un potencimetro. Dependiendo de la posicin del
mando, se proporciona un valor diferente de resistencia hasta un valor mximo.
Ejemplos de medidas analgicas en tecnologas de sistemas de control:
Temperatura -50 ... +150C
Caudal 0 ... 200 l/min
Revoluciones 500 ... 1500 R/min
Etc...
Estos valores son convertidos a valores de voltaje, intensidades de corriente o

resistencias con la ayuda de transductores de medida. Por ejemplo convertir una
seal analgica en un voltaje que oscile entre 0... +10V.
ENTRADA Y VALOR ANALGICO NORMALIZADO
Si un valor analgico es presentado como valor digitalizado, deber normalizarse

antes de ser procesado por el PLC.
De la misma forma, el valor de salida analgica del mdulo de periferia es obtenido
a travs de un desescalado.
En un programa STEP 7, la normalizacin es exigida en la operacin matemtica.
Por esta razn, la operacin matemtica debe ser tan precisa como sea posible. Los
valores que van a ser normalizados deben de ser convertidos a formato REAL para
minimizar los errores de redondeo.
TIPOS DE DATOS EN STEP 7

Si se procesan mediciones similares con un PLC, entonces el voltaje, intensidad o valor
de resistencia introducido debe ser convertido a informacin digital. Esta conversin se
denomina conversin AnalgicoDigital (Conversin A/D) o a travs de diferentes
tipos de datos, bajo los cuales pueden representarse diferentes formatos numricos. A
continuacin, se muestra una lista completa de los tipos de datos.

Tipo y
descripcin
Tamao Formatoen Bits Opciones
Rango y notacin numrica
Ejemplo
(Valores mximo y mnimo)
BOOL (Bit)
Texto Booleano
TRUE/FALSE
TRUE
BYTE (Byte)
Nmero
Hexadecimal
B#16#0 a B#16#FF
B#16#10
WORD (Palabra)
16
Nmero Binario
2#0 a 2#1111_1111_1111_1111
2#0001_0000_0000_0000
Nmero
Hexadecimal
W#16#0 a W#16#FFFF
W#16#1000
BCD
C#0 a C#999
C#998
Nmero Decimal
sin signo
B#(0,0) a B#(255,255)
B#(10,20)
Nmero Binario
2#0 a
2#1000_0001_0001_1000_10
2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_11 11_1011_0111_1111
11_1111
Nmero
Hexadecimal
DW#16#0000_0000 a
DW#16#FFFF_FFFF
DW#16#00A2_1234
Nmero Decimal
sin signo
B#(0,0,0,0) a B#(255,255,255,255)
B#(1,14,100,120)
DWORD (Doble
Palabra)
32
INT (Entero)
16
Nmero Decimal
con signo
-32768 a 32767
DINT (Int,32 bit)
32
Nmero Decimal
con signo
L#-2147483648 a L#2147483647
L#1
REAL (Nmero en
coma flotante)
32
Nmero en coma Mximo: +/-3.402823e+38

flotante IEEE
Mnimo: +/-1.175495e-38
1.234567e+13
S5TIME
(Tiempo Simatic)
16
Tiempo S7 en
pasos de 10 ms
S5T#0H_0M_0S_10MS a
S5T#2H_46M_30S_0MS and
S5T#0H_0M_0S_0MS
S5T#0H_1M_0S_0MS
S5TIME#1H_1M_0S_0MS
TIME
(Tiempo IEC)
32
Tiempo IEC en
pasos desde
1ms, entero con
signo
-T#24D_20H_31M_23S_648MS a
T#24D_20H_31M_23S_647MS
T#0D_1H_1M_0S_0MS
TIME#0D_1H_1M_0S_0MS
DATE
(Fecha IEC)
16
Fecha IEC en
pasos de 1 da
D#1990-1-1 a D#2168-12-31
DATE#1994-3-15
TIME_OF_DAY
(Fecha y Hora)
32
Tiempo en pasos
de 1ms
TOD#0:0:0.0 a TOD#23:59:59.999
TIME_OF_DAY#1:10:3.3
CHAR (Carcter)
Caracteres ASCII
A, B etc.
Nota:
Los valores sombreados representan los tipos a usarse en nuestro control de nivel de
agua.
VALORES ANALGICOS DE ENTRADA/SALIDA


Los valores analgicos son introducidos en el PLC como informacin en tamao

palabra. El acceso a esta palabra se realiza con las instrucciones:
L
T
PEW x
PAW x
para Cargar Palabra Analgica de Entrada

para Cargar Palabra Analgica de Salida
Cada valor analgico (Canal) corresponde a una palabra de entrada-salida. El formato

es entero INT.
El direccionamiento de las palabras de entrada/salida analgicas dependen de la
direccin de comienzo del mdulo.
Nota:
Si en el programa se ingresa las entradas o salidas con el formato interior se debe
cambiar:
I 0.0 o Q 0. 0 ; PIWx o PQWx
PROGRAMACIN EN SIMATIC STEP 7:

Arranque del Administrador SIMATIC:
Se puede hacer de dos modos:
1. Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador
Simatic
2. Siguiendo el camino: Inicio _ SIMATIC _ Administrador SIMATIC
Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno
existente.

Creacin de un proyecto S7-300

Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas:
1. Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuracin del hardware de
forma automtica.
2. Realizando de forma manual la configuracin del hardware.
Creacin de un proyecto S7-300 mediante el uso del asistente
Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automticamente el asistente, y
tenemos varias opciones:

Tenemos que seleccionar el tipo de CPU que queremos utilizar en nuestro proyecto.
Para este ejemplo vamos a elegir la CPU 315-2DP . Por defecto la direccin MPI del
autmata es 2 le podemos poner la direccin que queramos de 2 a 31.Luego hacemos
clic en siguiente.
Luego nos pide los bloques de organizacin que queremos integrar al proyecto. Como
mnimo debemos tener el proyecto OB1, que es el bloque principal que se ejecuta

siempre, elegimos el lenguaje de programacin, en este ejemplo escogeremos

KOP( diagrama de contactos).
luego se pone el nombre que queremos asiganar a nuestro proyecto , en este

ejemplo vamos a darle el nombre control de nivel hacemos clic en finalizar.
Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedara abierto y el administrador
presentara este aspecto.

Luego entramos en la carpeta que dice hardware para configurar las entradas y salidas
del PLC. Estas entradas varan dependiendo del modelo del PLC.
Edicin del bloque OB1

Desde el administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo.
Una vez creado el programa se guarda y se carga al PLC.

Luego entramos al cuadro de parametrizar el PID lo hacemos mediante

Inicio > Simatic > Step 7 >Parametrizar regulacin PID luego aparece el siguiente
cuadro.


CONCLUSIONES
Al realizar el proyecto tuvimos que trabajar con seales analgicas, esto lo

hicimos mediante unas de las herramientas del PLC, la cual simula un
controlador PID, con el cual pudimos controlar la planta.
Con respecto a las aplicaciones industriales el PLC esta reemplazando los
actuales dispositivos elctricos usados en los tableros debido a que el PLC ocupa
menos espacio y tiene un menor costo de mantenimiento.
nota

oe man si tienes mas conclusiones o recoendacion lo haces ok pero

yaaaaaaaaa!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Ah verdad analiza los graficos chekeas cuales estn
mejory los pones oe entra a internetaltoke man !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Y lo mandas el trabajo
final para chekearlos y depsues lo imprimimos ok ..
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA Y PAGINAS WEB CONSULTADAS
Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin Totally

Integrated Automation (T I A), MDULO B2 Procesamiento de valores
analgicos
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://w1.siemens.com/answers/co/es/index.htm?stc=30
http://www.vogie.com/coffee/graph/pid2.png

Control de Nivel con PLC

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Realizar el control de nivel de un tanque totalmente automatizado utilizando el

Conocimiento de la planta a automatizar:

El trabajo realizado consiste en controlar un proceso a travs de un PLC. Podemos

VALORES DE ENTRADA: El plc-con la funcin del controlador PID tendr como

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Una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi

Mdulos que reciben informacin de los sensores.

CONVERTIDOR DIGITAL / ANALOGO

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Estos valores son convertidos a valores de voltaje, intensidades de corriente o

Si un valor analgico es presentado como valor digitalizado, deber normalizarse

TIPOS DE DATOS EN STEP 7

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Tamao Formatoen Bits Opciones

Rango y notacin numrica

(Valores mximo y mnimo)

DINT (Int,32 bit)

Nmero en coma Mximo: +/-3.402823e+38

VALORES ANALGICOS DE ENTRADA/SALIDA

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Los valores analgicos son introducidos en el PLC como informacin en tamao

para Cargar Palabra Analgica de Entrada

Cada valor analgico (Canal) corresponde a una palabra de entrada-salida. El formato

PROGRAMACIN EN SIMATIC STEP 7:

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siempre, elegimos el lenguaje de programacin, en este ejemplo escogeremos

luego se pone el nombre que queremos asiganar a nuestro proyecto , en este

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Edicin del bloque OB1

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