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INFOME DE PROYECTO

ELECTROMIOGRAFO
Jener Santiago Flrez Prez 162213116
Anderson Rodriguez Rodriguez 162213138
Cristian Yulian Santamara Sandoval 162213145
Cundinamarca, Universidad de Cundinamarca
Fusagasug, Colombia
en algo perceptible para los sentidos del
mdico.
Palabras clave: Seales biomdicas, Filtros,
Amplificacin,
un
biopotencial lo
genera
la
diferencia de potencial (voltaje)
RESUMEN:En este trabajo se realizara un
medida entre el interior y exterior de
reporte del proceso de montaje de un
la clula (a travs de la membrana
electro migrafo capaz de captar las
celular).
seales presentes en el brazo del paciente.

ABSTRACT: This paper presents a report of


the process and the results of a series of
measures taken in class with different types
of sensors is performed.

I. INTRODUCCION
En el presente trabajo se realiza un informe
de los procesos que se llevaron a cabo para la
realizacin de un electromigrafo a partir de
la utilizacin de un filtro pasa bajo y un filtro
pasa alto donde se realiza el tratamiento de la
seal biomtrica para su futuro anlisis.

En la naturaleza existe muchos tipos de


biopotenciales, estos dependen de las clulas
que los genera y en qu organismo se
encuentre; en el cuerpo humano se presentan
gran variedad de biopotenciales entre ellos
tenemos:

II. MARCO TEORICO

BIOPOTENCIALES
Es aquella seal elctrica emitida por el
cuerpo humano y que es adquirida por los
equipos de medicin mdica para convertirla

ecg (electrocardiograma): mide la


actividad elctrica del corazn
eeg (electroencefalograma): mide la
actividad elctrica del cerebro.
eng (electro neurografa: estudio de la
actividad elctrica generada en las
estructuras anatmicas del sistema
nervioso perifrico, tiene entre sus
principales tcnicas los estudios de
neuroconduccin motora y sensitiva.
emg (electromiografa): mide la
actividad elctrica de los msculos.
egg (electrogastrograma): es la
medicin de los cambios elctricos
que se producen en la musculatura
del estmago
eog (electrooculografia): potenciales
elctricos
generados
como

consecuencia del movimiento de los


globos oculares.
Con relacin de los biopotenciales se pueden
generar sin nmeros de aplicaciones, ya que
las seales elctricas producidas por alguna
clula, se pueden transformar en una orden
para ejecutar una accin. (Csa, s.f.)

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin es un
dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Est diseado para tener una
alta impedancia de entrada y un alto rechazo
al modo comn (CMRR). Se puede construir
a base de componentes discretos o se puede
encontrar encapsulado (por ejemplo el
INA114).
La operacin que realiza es la resta de sus dos
entradas multiplicada por un factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que
trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos
mdicos
(por
ejemplo,
el
electrocardigrafo), para minimizar el error
de medida.
El amplificador de instrumentacin es un
amplificador diferencial tensin-tensin cuya
ganancia puede establecerse de forma muy
precisa y que ha sido optimizado para que
opere de acuerdo a su propia especificacin
an en un entorno hostil. Es un elemento
esencial de los sistemas de medida, en los que
se ensambla como un bloque funcional que
ofrece caractersticas funcionales propias e
independientes de los restantes elementos con
los que interacciona. (Moyano)
FILTROS PASA BAJO
Un filtro paso bajo corresponde a un filtro
electrnico caracterizado por permitir el paso
de las frecuencias ms bajas y atenuar las
frecuencias ms altas. El filtro requiere de
dos terminales de entrada y dos de salida, de

una caja negra, tambin denominada


cuadripolo o bipuerto, as todas las
frecuencias se pueden presentar a la entrada,
pero a la salida solo estarn presentes las que
permita pasar el filtro. De la teora se obtiene
que los filtros estn caracterizados por sus
funciones de transferencia, as cualquier
configuracin de elementos activos o pasivos
que consigan cierta funcin de transferencia
sern considerados un filtro de cierto tipo.
(Circuits, Filtros pasa bajo, s.f.)
FILTROS PASA ALTO
Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro
electrnico en cuya respuesta en frecuencia se
atenan las componentes de baja frecuencia
pero no las de alta frecuencia, stas incluso
pueden amplificarse en los filtros activos. La
alta o baja frecuencia es un trmino relativo
que depender del diseo y de la aplicacin.
(Circuits, Filtros pasa alto, s.f.)
ELECTROMIOGRAFO
La electromiografa, EMG o miograma es
una tcnica de diagnstico mdico
consistente en un estudio neurofisiolgico de
la
actividad
bioelctrica
muscular.
Clsicamente, el mismo trmino EMG
engloba tambin a la electro neurografa (el
estudio de los nervios que transmiten la
orden motora al aparato muscular) si bien en
la actualidad se usa cada vez ms en este
sentido la palabra electroneuromiografa
(ENMG). La tcnica consiste en la
aplicacin de pequeos electrodos de bajo
voltaje en forma de agujas en el territorio
muscular que se desea estudiar, midiendo la
respuesta y la conectividad entre los
diferentes electrodos.
La electromiografa es una prueba mdica,
realizada por un mdico especialista
neurofisiologa, que permite el estudio del
sistema nervioso perifrico y muscular, y as
saber si el paciente tiene alguna enfermedad
a ese nivel, localizacin y gravedad. Por
tanto, se utiliza para conocer el diagnstico y
la localizacin de la enfermedad, y en
muchos casos la intensidad de la lesin. De

esta forma, se puede orientar al mdico


especialista sobre el diagnstico y
tratamiento a seguir. (neutronic).

III. PROCEDIMIENTO
Como la electromiografa tiene como objetivo
el estudio de la actividad muscular, no se
puede pasar por alto la actividad de las
unidades motoras; en una contraccin
muscular voluntaria la fuerza es modulada
por una serie de cambios de frecuencia de la
actividad de las US depende de la fuerza
aplicada y la velocidad de la contraccin
muscular. El espectro de frecuencia de las
unidades motoras durante una contraccin
muscular voluntaria o (MVC) es la siguiente

esqueltico los rangos de potenciales van


desde los 500 V hasta los 5mV.
Existen varias formas de captar estas seales,
unas de estas son: electrodos de aguja y
electrodos superficiales (Para este proyecto se
usaron los electrodos superficiales). Se
usaron 3 electrodos de forma superficial dos
en el musculo a medir separados por una
distancia a ms o menos de 2cm, y otro
electrodo que es una referencia en un hueso.
Para el diseo de este electromigrafo
electromiografa te tuvieron en cuenta varias
etapas:
ETAPA DE PRE-AMPLIFICACIN
La amplitud de las seales EMG dependen de
varios factores; la posicin, el tipo y material
de los electrodos usados. Una tpica seal de
EMG tiene rangos de amplitud que van desde
los 0.1 a 0.5mV.

La relacin entre la contraccin muscular


voluntaria y la seal electromiografica de
superficie es

El preamplificador usado para el EMG es de


tipo diferencial y su impedancia de entrada
debe ser de 109 1012 . Es muy
importante ubicar los electrodos cerca al
preamplificador y de sujeto, de esta forma se
evitan capacitancias parasitas y problemas
producidos por el movimiento de los cables.
Otra caracterstica importante es el rechazo
de modo comn o CMRR que estn definidos
por
= 2010 (

0
=(
) ,
(2 1)
=
El CMRR idealmente debera ser cero para
las mediciones de EMG es requerido un
rechazo de modo comn mnimo de 90db.
Analizando esas dos grficas, se observa que
la
mayor
cantidad
de
actividad
electromiografa est presente alrededor de
los 50Hz. En una contraccin del musculo

Para esto se llev a cabo un amplificador de


instrumentacin. Se eligi usar un
amplificador de instrumentacin INA128 uno

de los ms usados, para este amplificador el


fabricante ya tiene unas ecuaciones
destinadas:

50
=1+

Para este caso queremos una ganancia de 10


resolviendo las ecuaciones quedara:
10 = 1 +

50

= 5.555 = 5.6
Finalmente la ltima amplificacin de esta
etapa es proporcionada por un TL074 en
configuracin no inversora. La amplificacin
deseada es de 9.2 y se asume una R2 = 10K
=
9.2 =

ETAPA DE FILTRADO
En este momento la se tomaron las seales
EMG se amplificaron 10 veces por el
amplificador de instrumentacin y 9.2 veces
por el amplificador realizado por TL074. Pero
desde la primera instancia la seal ya era para
ser filtrada, pero ahora como se tiene la
misma seal pero ya amplificada es ms
evidente el filtrado.
En este caso se usaron filtros SALEN KEY,
aunque existen 3 configuraciones de estos
filtros: Butterworth, Chebyshev y Bessel.

1
+1
2

1
+1
10

1 = 82

Teniendo en cuenta y leyendo un poco de los


filtros se eligi usar la configuracin
Butterworth debido a que presenta una
respuesta en magnitud muy plana y su
pendiente desciende rpido al acercarse a la
frecuencia de corte.

Se gener un filtro pasa banda de 20 a 500 Hz


apartir de dos filtros activos de segundo orden
butterworth con la configuracin clsica de
Sallen-Key con la finalidad de obtener
seales EMG, las cuales se encuentran en
esos rangos de frecuencia.
Para crear este filtro pasa banda se dise en
cascada, primero un filtro pasa alta dejando
pasar frecuencias mayores a 20Hzy a la
saluda de este se conecta un filtro pasa bajas
para evitar el paso de frecuencias de 500Hz.
Se hallaron los filtros con las siguiente
razones matemticas.
=

El diseo del filtro pasa bajo se realizo


=

1
2

Usando C = 0.1f y Fc = 500


(500)2(0.1) =

= 3.3
Como el filtro pasa alta y pasa bajo son
butterworth los valores de ganancia son
similares.

1
2

Donde se asumieron c = 0.1f y Fc = 20


(20)2(0,1) =

= 82
Como se desea un filtro de segundo orden
debe tener una ganancia aproximada de 1.58
donde R2 es la resistencia a tierra y R1 es la
que une la saluda no inversora con la salida
del amplificador.
=

2
+1
1

Tomando los siguientes valores de R2 =


33K y R1 = 56K se obtiene la ganancia
deseada.

Unidos los dos filtros se obtiene el filtro pasa


banda deseado.

ETAPA DE AMPLIFICACION FINAL


Esta etapa tiene como finalidad estabilizar la
seal filtrada y amplificarla por un factor de
9.2. (Este amplificador se realiz como el de
la primera etapa).

IV. EVIDENCIAS
Se evidencia a continuacin el montaje del
circuito en la protoboard.

Se capt la imagen de del osciloscopio donde


la seal amarilla es la salida de
electromiografo y la azul es la salida del
amplificador de instrumentacin. Donde se
logra evidenciar que la seal de entrada tiene
mucho ruido y la seal de salida solo ve los
impulsos.

A continuacin se ve la salida del


osciloscopio donde la seal amarilla es la
salida del electromiografo y la azul es la
salida la etapa de pre amplificacin donde se
evidencia que esta seal es amplificada pero
de igual manera se amplifico la interferencia
y la seal de ruido.

El electromiografo segua con el mismo


inconveniente de funcionar por algunos
momentos, se mir parte por parte del
circuito y todo estaba en correctas
condiciones, se lleg a la conclusin que el
acople de la salida del amplificador de
instrumentacin y del primer amplificador no
era correcta, as que se opt por implementar
un seguidor de voltaje no inversor para
mejorar el acople. Despus de eso el electro
migrafo funciono en perfectas condiciones.
La
salida
del
electromiografo
la
implementamos en una tarjeta de adquisicin
de datos y monitorearla por medio de
LABIEW pero por la velocidad de muestreo
la seal de los msculos no apareca completa
y se perda mucha informacin.

En el ltimo paso se ve la salida de los filtros


donde la seal ahora es la del movimiento del
musculo sin ninguna seal de ruido o
interferencia.

IV. CONCLUSIONES
Del pressente laboratorio se puede concluir
que:

V. DIFICULTADES Y SOLUCIONES
La primera dificultad que se tuvo fue al
momento de conseguir los componentes para
implementar el circuito, dado que en
Fusagasug no se consiguieron toco viajar a
Bogot por ellos, pero por tiempo y por
ahorro de recursos el amplificador de
instrumentacin
se
implement
con
amplificadores operacionales (TL084).
Al tener ya el circuito por momentos
funcionaba el electromiografo, una de las
soluciones fue acomodar el electrodo de
referencia; el cual se tena en la mueca y se
pas al codo el cual es una parte sea total.

Al momento de implementar varias


etapas de un circuito hay que tener en
cuenta un buen acoplamiento de los
mismos, una buena forma de lograrlo
es con un seguidor de voltaje.
Las seales EMG se pueden tomar en
cualquier parte del cuerpo las cuales
pueden dar una amplia gama de
aplicaciones, sobre todo en los
atletas: detectar alguna fatiga o
agotamiento en el sujeto.
La salida del electromiografo se
puede seguir analizando y tratando
como por ejempli el uso del
modelamiento en 3D y el suso de
algunas protesis para las personas.
Para una mejor seal de entrada es
necesario unos buenos electrodos y
un
buen
amplificador
de
instrumentacion el cual no entrege
tanto ruido o seales parasitas.

Bibliografa
Circuits. (s.f.). Filtros pasa alto. Obtenido de
http://www.allaboutcircuits.com/tex
tbook/alternating-current/chpt8/high-pass-filters/
Circuits. (s.f.). Filtros pasa bajo.
Csa, C. A. (s.f.). Biomedica y los
biopotenciales. Obtenido de
http://biopotencialesycaracteristicas
.blogspot.com.co/
Moyano, J. M. (s.f.). Amplificador de
instrumentacion. Obtenido de
http://www.ctr.unican.es/asignatura
s/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf
neutronic. (s.f.). electromiografia. Obtenido
de
http://www.neutronic.com.ar/Neutr
onicWeb/EMG.htm