Buses de Campo PDF

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL:
BUSES DE CAMPO
Ing. Carlos E. Cotrino B. M Sc
Buses de campo
DeviceNet?
4-20 mA ?
L
O
N
W
O
R
K
S
ControlNet ?
Profibus ?
MODBUS?
MAY. 2011 -C. COTRINO
Integracin dispositivos de campo

La va antigua: seales anlogas
Ventajas:
Sencillo de instalar
Fcil de entender y mantener
Estndar publico y abierto
Inter.
Desventajas:
Mltiples tipos de entradas

Unidireccional
Una sola variable
Informacin, resolucin y caractersticas limitadas
Transmisin analgica
Ejemplo: lazo de corriente 4 20 mA

Conexin serie: fuente, elemento
receptor y elemento de campo.
Fcil de detectar fallas: lazo abierto,
trasmisor fuera de rango.
Alambrado dedicado: un solo elemento
de campo por cada entrada o salida del
equipo de control.
Transmisin analgica10
Inter.
Inter
conectividad: dispositivos de
diferentes fabricantes se pueden conectar
al mismo equipo de control. (No al mismo
bus)
Inter operatividad: los diferentes
dispositivos se comunican correctamente.
(A travs del sistema de control)
Inter cambiable: se pueden intercambiar
dispositivos funcionalmente equivalentes
Equipos Inteligentes
Cualquier equipo con capacidad de proceso

digital.
Compensaciones de temperatura
Correccin no linealidades
Combinar varias medidas
Reajuste
Diagnstico
Simplificacin de modelos.
Configuracin va hand held
Comunicacin digital
Usar el mismo par de hilos ya existente
Incluir valor de la variable de proceso
Incluir informacin de estado
Eliminar conversiones AD y DA internas
Adiciona retardo en la comunicacin
Enlaces de baja velocidad pueden causar
retardo indeseado.
Posibilidad de conexin multidrop
Protocolos de campo
Especifican:
Forma fsica de la transmisin.
Procedimiento transacciones
Estructura del mensaje
Formato datos
Conjunto de comandos
HART, Fieldbus Foundation, Profibus
Buses de campo propietarios

Propiedad intelectual de una compaa u
organizacin.
Para su uso se requiere licencia o permiso del
propietario.
La licencia puede ser de alcance limitado y
precio definido por el dueo.
Ejemplo: MODBUS, HART, DATA HIGHWAY,
CONTROLNET, DEVICENET.
10
Buses de campo abiertos
Especificacin completa disponible a un
costo razonable.
Componentes crticos disponibles y a
precio razonable.
Proceso de validacin definido y abierto.
11
Buses de campo abiertos
Inter conectividad: dispositivos de
diferentes fabricantes se pueden

conectar al mismo bus.
Interoperabilidad: los diferentes
dispositivos se comunican
correctamente.
Intercambiabilidad: se pueden
intercambiar dispositivos
funcionalmente equivalentes.
12
Ventajas bus de campo

Reduce la complejidad del sistema: menos I/O
Reduce cableado y accesorios de campo.
Reduce el tiempo requerido para
comisionamiento de la instalacin.
Unifica base de datos de instrumentacin con
base de datos de control.
Facilita documentacin y control de cambios.
Fcil configuracin desde el sistema.
13
Ventajas bus de campo

Reduce costos y esfuerzo de ingeniera para la
interconexin de diferentes dispositivos.

Facilita el mantenimiento por medio de
diagnsticos remotos.
Permite integrar informacin sobre el equipo
de campo con herramientas de manejo de
mantenimiento.
Reduce tiempo fuera de operacin.
14
HART (Highway Addressable Remote

Transducer) 2
Introduced in 1989
Proven in practice, simple design, easy to maintain
and operate.
Compatible with conventional analog
instrumentation.
Simultaneous analog and digital communication
Option of point-to-point or multidrop operation
Flexible data access via up to two master devices
Supports multivariable field devices
Response time of approx. 500 ms
Open de-facto standard freely available to any
manufacturer or user
15
HART (Highway Addressable Remote

Transducer) 2
16
Transmisin
Capa fsica basada en Bell 202. FSK
Velocidad: 1200 baud
Bit 0 tono de 2200 Hz
Bit 1 tono de 1200 Hz
Valor promedio cero.
17
Seal FSK1
18
Seal FSK2
19
Espectro de frecuencia1
BW seal digital 950 a 2500 Hz

BW seal de medicin: 0 a 20 Hz
Fcil separacin por filtro pasa bajos
20
10
Niveles de seal1
Maestro transmite seal de voltaje.
Esclavo transmite corriente.
Seal de corriente se convierte a voltaje
21
Conexiones de entrada1
Loop powered: resistencia de carga entre 230 y 600

Seal HART se introduce y se detecta entre A-B o entre B-C
Maestro HART no debe presentar carga DC: entrada
capacitiva.
Fuente activa: seal HART se conecta entre B-C
22
11
Conexiones de salida1
Salida control genera o absorbe la corriente.

Impedancia de carga entre 300 y 1000
Dispositivo HART entre AB o entre BC
23
Protocolo HART
Esquema de comunicacin: Maestro Esclavo.

Dispositivos Maestros: Terminales porttiles,
Estaciones de trabajo, Consolas de sistemas de
control.
Esclavos HART: sensores, transmisores,
actuadores.
Pueden existir dos maestros simultneamente
Temporizacin define cuando cada maestro
inicia comunicaciones.
24
12
Maestro esclavo2
25
Dos maestros2
26
13
Multidrop
Modo Multidrop para transmisores.

Slo comunicacin digital.
Valor digital de la variable de proceso (IEEE 754
FP)
Corriente : menos de 4 mA y slo para
energizar el transmisor.
Hasta 15 transmisores
No se emplea para actuadores
27
Multidrop3
28
14
MULTIDROP1
Especificaciones de impedancia
29
Ancho de banda1
Ancho de banda necesario: 2500 Hz
Constante RC total : 65 s
R = Rcarga + R cable
C = Ccarga + C cable
30
15
Cable2
31
Cable
Corta distancia, cable no blindado 0.2
mm2 , dos hilos.
Distancias < 1,500 m, par entorchado
individual 0.2 mm , con blindaje comn.
Distancias hasta 3,000 m, par entorchado
individual 0.5 mm2 , blindaje por cada par.
CN = capacitance number: recomendada
5 nF para dispositivo de campo
32
16
Cable6
33
Enlace: dato
Arranque + 8 bits datos + 1 bit paridad
impar + parada
Do = LSB primero (en tiempo)
No puede haber gaps entre caracteres
34
17
Enlace: mensaje
35
Enlace: direccin1
Campo de direccin: Formato corto de un byte. Un

bit para identificar maestro, otro para identificar el
modo de transmisin y cuatro bits para las direcciones
(1 a 15)
36
18
Enlace: direccin1
Modo broadcast: comandos HART enviados a

todos los dispositivos esclavos simultneamente.
ltimos 38 bits en 0.
Maestro indica que esclavo debe responder.
Modo burst: esclavos envan mensajes
alternados a cada maestro con intervalos de 75
ms. (4 mensajes por segundo)
37
Enlace: comando1
Entero en el rango 0 a 253 (FDhex)
Tres tipos de Comando HART:
Universal, Prctica Comn y Especfico.
Significado de los comandos depende de
la capa 7.
38
19
Enlace: datos1
Datos: se pueden transmitir como enteros no

signados; nmeros de punto flotante o
caracteres ASCII.
HART 6: comandos hasta de 33 bytes de datos.
Transferencia de bloques usa campos de datos
ms largos.
Mxima longitud: 253 bytes
Tiempo de la transaccin depende de la
longitud de los datos.
39
Enlace: chequeo1
Paridad longitudinal o Exclusive or de todos

los bytes precedentes, empezando en en el
carcter Start
Es adicional al bit de chequeo de paridad de
cada byte individual.
Byte de chequeo contiene informacin para la
paridad de todos los bytes del telegrama.
Distancia Hamming del protocolo HART: 4.
40
20
Capa de Aplicacin: Comandos

1 byte.
Entero entre 0 y 253 (FDhex)
Comando 31 (1F) indica comando
extendido.
Tipos:
Read: no cambia dato, respuesta con datos

solicitados
Write: nuevo valor para almacenar en esclavo
Comando: orden para esclavo
41
Capa de Aplicacin
Comandos predefinidos permiten al maestro

dar instrucciones o enviar datos y mensajes al
esclavo: set points, valores y parmetros
actuales, iniciar diagnsticos etc.
El esclavo responde enviando un telegrama de
reconocimiento, que puede contener el estado
del dispositivo y/o la informacin solicitada.
42
21
Capa de Aplicacin
Comandos universales: mandatorios en
todos los dispositivos HART. (0 a 30)
Comandos de la prctica comn: comunes
a muchos dispositivos. (32 a 121)
Comandos no pblicos (122 a 126)
Comandos especficos para cada
dispositivo. (128 a 253)
Comandos para familia de dispositivos
(1024 a 33791)
43
Capa de Aplicacin3
44
22
Comandos Universales1
45
Comandos Prctica comn1
46
23
Aplicacin: variables
Variables del dispositivo
Variables dinmicas
Mltiples salidas anlogas
Parmetros de configuracin
Informacin del dispositivo
Unidades de ingeniera
Estatus del dispositivo
47
Aplicacin: datos9
Enteros
Punto flotante: IEEE 754. Precisin sencilla,
32 bits: 1 signo, 8 exponente, 23 mantisa
Alfa-numricos
Enumerados (Cdigos)
Bit
Fecha
48
24
Usuario : DDL
Intercambiabilidad implica usar nicamente los

comandos universales y de prctica comn.
Ms informacin del dispositivo o
funcionalidades especiales no se pueden
manipular con los comandos anteriores.
DDL: Device Description language fue
desarrollado para resolver estos problemas.
49
Usuario2
50
25
Foundation Fieldbus (FF)6
FF: Consorcio
responsable de
especificaciones tcnicas
y soporte.
Estndar define requisitos
de comunicacin y
mtodos.
No define la
implementacin.
Dispositivos deben estar
aprobados para garantizar
interoperabilidad
51
Estructura H1 HSE6
Bus de campo digital,

bidireccional.
H1: 31.25 kbit/s
interconecta dispositivos
de campo: sensores,
actuadores e i/o
HSE: 100 Mbit/s
integracin de
controladores de alta
velocidad, subsistemas H1,
servidores de datos y
estaciones de trabajo.
52
26
Mayor informacin6
Mltiples
variables
Archivo histrico
Anlisis de tendencias
Estudios de
optimizacin
Mantenimiento
predictivo
Manejo de activos
53
Autodiagnstico6
Capacidad de auto
diagnstico: reduce
tiempo fuera de
servicio y mejora la
seguridad
Alarmas sobre el
estado de los equipos,
no solo sobre la
medida.
54
27
Bloques de funcin6
Bloques de funcin para

construir las estrategias de
control.
Funciones como AI: analog

input, AO: analog output y
PID se pueden ejecutar en
campo.
Puede distribuir funciones

entre diversos equipos
55
Cableado6
Configuracin
multidrop: ahorra
cableado
Reduce conteo de
barreras de
seguridad.
Reduce gabinetes
56
28
Modelo OSI6
HI: Consiste de la capa fsica,

el stack de comunicaciones y
la capa de aplicacin.
Capa fsica = OSI capa 1
FMS = OSI capa 7
Stack de comunicaciones
comprende capas 2 y 7
FAS: Proyecta a FMS sobre

DLL
57
Modelo OSI6
OSI: No define la capa

de aplicacin.
Cada capa del sistema
de comunicaciones es
responsable de una
porcin del mensaje
transmitido.
58
29
Capa de aplicacin: bloques6

La capa de aplicacin se
define por medio de
bloques.
Bloque de recursos:
describe al equipo de
campo: tag, fabricante y
nmero de serie
59
Bloques de funcin
Suministran la
estructura de
control.
Parmetros de
entrada y salida se
pueden encadenar
a travs del bus de
campo.
Con los bloques

se construyen las
estrategias de
control.
Existen 25 bloques
estndar.
Existe un bloque
flexible.
60
30
Bloques de funcin7
61
Bloques de funcin6
Bloque de funcin
flexible (FFB): definido
por el usuario.
Puede incluir definicin
de parmetros de
bloques o algoritmos.
62
31
Bloques de funcin6
AI 110: medida de temperatura en TT110
PID 110: control PID en la TCV 110
AO110: salida anloga en la TCV 110
Lazo de control corre en transmisor - vlvula
63
Visualizacin7
Vista 1: operacin dinmica

necesaria para controlar
proceso
Vista 2: operacin esttica que

acompaa a la informacin
dinmica
Vista 3: otra informacin

dinmica necesaria en un
despliegue detallado
Vista 4: otra informacin

esttica para configuracin y
mantenimiento.
64
32
Definicin del equipo de campo7
La funcin del equipo de

campo se determina por el
arreglo e interconexin de
los bloques.
El virtual field device

muestra las funciones del
dispositivo al sistema de
comunicaciones del bus de
campo.
65
Device Description File6
Device description files:

es el driver del
dispositivo
DD: descripcin
extendida de cada
objeto existente en el
virtual field device
DD: independientes de
plataforma y sistema
operativo
66
33

En el servidor el DDF se lee
por un DDS (device
description service).
DDS lee descripciones, no
datos operativos.
Datos operacionales se leen
por FMS (fieldbus message
specification).
Para instalar un nuevo
dispositivo se debe cargar el
DD correspondiente en el
servidor.
67
Jerarqua:
Para metros universales:

atributos comunes: tag,
revisin..
Parmetros de bloques de
funcin
Parmetros bloque
transductor.
Parmetros propios del

fabricante
68
34
Data Link Layer6

Capa 2 Data Link Layer
controla la transmisin
del mensaje sobre el bus
de campo.
El acceso al bus se
maneja por medio del
Link Active Scheduler
(LAS)
69
Tipos de dispositivos7
Fieldbus
LAS
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
DEVICE
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
DEVICE
BASIC
DEVICE
LAS: (LINK ACTIVE SCHEDULER) es el arbitro del bus.

Cada segmento requiere por lo menos un LAS
El LAS es el maestro
70
35
Link Active Scheduler7
Lista del plan temporal

de transmisin para
buffer de datos de
todos los dispositivos.
Transmision cclica
Cuando un dispositivo
debe transmitir LAS
envia un Cd (compel
data) al dispositivo
71
Link Active Scheduler
El dispositivo transmite o publica todos los datos

para todos los dispositivos.
Todo dispositivo configurado para recibir los datos se
denomina subscriptor (subscriber).
Este tipo de transmisin programada se emplea para
datos ciclicos y regulares entre dispositivos del bus de
campo.
72
36
Link Active Scheduler7
Todos los dispositivos

pueden enviar
informacin no
planificada
LAS concede permiso
de uso del bus por
medio de un token.
El dispositivo con el
token puede enviar el
mensaje.
Hay control de tiempo
73
Capa fsica6
Recibe mensajes del

stack de
comunicaciones y los
convierte en seales
fsicas y viceversa
Adiciona/remueve
prembulos,
delimitadores de
arranque y parada
74
37
Capa fsica6
Cdigo Manchester bifsico.
Sincrnico serie: la
informacin de reloj esta
incluida en la corriente de
datos
Se detectan las transiciones

en la mitad de un bit time.
Transicin positiva: 0
Transicin negativa: 1
75
Capa fsica6
Caracteres especiales
marcan el preambulo y
los delimitadores de
arranque y parada.
Prembulo sincroniza el
reloj interno del receptor.
Codigos n+ y n- (no
tienen la transicin en la
mitad del bit time)
marcan el comienzo y fin
del mensaje
76
38
Capa fsica6
Transmisor entrega 15 a 20
mA
Frecuencia: 31.25 kbit/s
Impedancia de carga: 50
Se transmite seal de 0.75
A 1 Vpp superpuesta al
voltaje DC de la fuente de
alimentacin.
Fuente DC: 9 a 32 v
77
Fieldbus: distancias7
31.25 kbit/s
Longitud Tramo
(Spur)**
Control Room
Equipment
Trunk*
Dispositivos***
Junction
Box
25-32
19-24
15-18
13-14
1-12
1 meter
30 meters
60 meters
90 meters
120 meters
Spurs
Cable Length = Trunk Length + All Spur Lengths
Maximum Length = 1900 meters with Type A Cable
Cada extremo del cable debe terminar en su impedancia

caracterstica.
** Calculado para un solo dispositivo en cada tramo la longitud del
tramo se reduce 30 metros por cada dispositivo adicional en el
tramo.
*** El numero de dispositivos depende del consumo de cada uno, el
tipo de cable empleado, el uso de repetidores. Consultar el
documento Physical Layer Standard para los detalles.
*
78
39
Capa fsica6
79
Topologas 6
80
40
Punto a punto vs multi-drop6

Motor Control Centre
Motor Control Centre
4 Barriers
1 Barrier
Home Run
Cable
Home Run
Cable
Field
Junction
Box
Field
Junction
Box
81
Alimentacin DC7
1900M Max.
Bus
Bus
Terminator
Terminator
Fieldbus
Power
Supply
Device
May
be on
a Spur
Field Devices
Host Device
Alimentacion & Comunicaciones concurrentes

sobre el mismo par de hilos.
82
41
Resumen FF
ESTANDAR INDUSTRIAL ABIERTO Y GLOBAL QUE

INCLUYE:
Redes de comunicacin para interconectar
dispositivos de campo.
Definiciones de las funciones bsicas de los
equipos de campo.
Seguridad y temporizacin para los lazos de
control.
NUEVOS REQUERIMIENTOS PARA EL SISTEMA DE

CONTROL:
Nuevas herramientas de sistema para soportar la
nueva tecnologa.
Integracin de un mayor numero de parmetros
en el sistema.
83
Resumen FF
ARQUITECTURA FLEXIBLE REQUIERE SELECCION Y DISEO

CUIDADOSO.
Donde se localizan las funciones (dispositivo de
campo o sistema de control)

Modos de falla y efectos (tolerancia a falla)
Fases de implementacin (donde y que tanto)
Reconocer diferencias en el comportamiento de los
dispositivos
RED REQUIERE ELEMENTOS DE CAMPO ESPECIALES:
Fuentes de alimentacin.
Terminales y bloques de conexin.
Aisladores y barreras.
Repetidores y puentes
Longitud y distribucin de las ramas.
84
42
PROFIBUS
En 1989 se creo Profibus user
organization.
En 1995 se crea Profibus international
Association con mas de 1200 miembros.
En 2005 Profibus:
posee un 20% del mercado.

500.000 plantas instaladas en el mundo
12 millones de nodos
Mas de 2000 productos.
85
PROFIBUS
Integra equipos y tareas orientados a
Factory Automation y a Process
Automation
Define diferentes perfiles de aplicacin
Usa capas 1, 2 y 7 del modelo OSI - ISO
86
43
PROFIBUS8
87
Perfiles
Definen propiedades y comportamientos
especficos para un dispositivo, familia de
dispositivos o un sistema entero.
Para interoperabilidad los perfiles deben
ser independientes del fabricante
Perfiles: Aplicacin y Sistema
88
44
Perfiles
Aplicacin: se refiere a DISPOSITIVOS
individuales, su comunicacin con el bus y
la aplicacin especfica: medidores,
actuadores, controladores, herramientas
de integracin.
Sistema: funcionalidad, interfaces y
herramientas de integracin.
89
PROFIBUS8
90
45
PROFIBUS8
91
Topologia8
92
46
PROFIBUS PA
Tecnologas y componentes para el
control de procesos.
MBP: Manchester encoded bus powered.
MBP + IS: Seguridad intrnseca
Perfil define funciones y parmetros para
adaptar el dispositivo a una aplicacin
determinada.
93
MBP IEC 61158-2

31.25 kbps
Half duplex, sincrnico, cdigo
Manchester
CRC
Topologa: Lnea y rbol
Hasta 32 estaciones por segmento.
94
47
PROFIBUS: Acceso al bus8

Multi-Maestro y Maestro esclavo.
ESTACIONES ACTIVAS SON MAESTROS
PC
PROFIBU
S
ESTACIONES PASIVAS (ESCLAVOS) SON INTERROGADOS
95
PROFIBUS: Acceso al bus
La capa 2 de acceso al bus es idntica para todos los tres

esquemas de Profibus.
Esto facilita la comunicacin y las combinaciones de secciones de

buses FMS/DP/PA.
Como FMS/DP usan el mismo medio fsico (RS-485/FO), se

pueden combinar sobre el mismo cable.
96
48
PROFIBUS-DP
Intercambio rpido de datos a nivel de campo.

Comunicacin entre PLCs, PCs y DCS con
equipos de campo distribuidos
Versiones V0 y V1 contienen caractersticas
requeridas para la implementacin del bus.
Versin V2 especifica opciones
97
PROFIBUS-DP :V0, V1 Y V28
98
49
PROFIBUS-DP8
Hasta 31 dispositivos por puerto ( sin repetidor)
Hasta 91 dispositivos por puerto ( con repetidor)
Mxima velocidad: 12 mbds
99
PROFIBUS-DP :V0, V1 Y V28
100
50
PROFIBUS-DP : Monomaster8
101
PROFIBUS8
102
51
PROFIBUS PA8
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Fieldbus
MS
BUS MASTER
DEVICE
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
INTELLIGENT
DEVICE
INTELLIGENT
DEVICE
MS = Master Scheduler
103
Wireless HART11
WirelessHART is a wireless mesh network

communications protocol for process
automation applications. It adds wireless
capabilities to the HART Protocol while
maintaining compatibility with existing
HART devices, commands, and tools.
104
52
Wireless HART11
Standard Radio with Channel Hopping
Coexistence with Other Wireless Networks
Radios comply with IEEE 802.15.4-2006

2.4GHz license free frequency band
Hops across channels to avoid interference
Delivers high reliability in challenging radio environments
Clear Channel Assessments tests for available channels
Blacklisting avoids frequently used channels
Optimizes bandwidth and radio time
Time synchronization for on-time messaging
Self-Healing Network
Adjusts communication paths for optimal performance

Monitors paths for degradation and repairs itself
Finds alternate paths around obstructions
Mesh network and multiple access points
105
Wireless HART11
Wireless field devices connected to process or plant

equipment. This device could be a device with
WirelessHART built in or an existing installed HART-enabled
device with a WirelessHART adapter attached to it.
Gateways enable communication between these devices
and host applications connected to a high-speed backbone or
other existing plant communications network.
A Network Manager is responsible for configuring the
network, scheduling communications between devices,
managing message routes, and monitoring network health.
The Network Manager can be integrated into the gateway,
host application, or process automation controller
106
53
Wireless HART11
107
ISA 10012
Include only 2.4 GHz 802.15.4-2006 radios
Single Physical layer to:
facilitate vendor interoperability
provide a simpler standard
expedite release of standard
Use channel hopping to support co-existence and increase

reliability
Channel hopping is where the channel is constantly
changed by all nodes
Hopping is a proven technique to minimize the impact of
interference in a congested band
Bluetooth and military backpack radios use hopping
108
54
ISA 100
Offer field device meshing and star capability
Star configurations can provide very quick response
times that are necessary for some types of critical
applications
Mesh networks can offer increased robustness, enhanced
reliability, greater tolerance to interference, etc.
Use a single application layer providing both native and
tunneling protocol capability for broad usability
Native protocols allow efficient use of the bandwidth and

provide for longer battery life of nodes
Tunneling protocol allows the ISA100.11a network to

carry existing protocols such as Fieldbus Foundation,
HART, Profibus, Modbus, and others.
Allows existing installations to be easily converted to
wireless
109
ISA 100
Provide simple, flexible, and scaleable security
addressing major industrial threats leveraging
802.15.4-2006 security
Security is a major design facet of ISA100.11a
Includes total life cycle such as configuration,
operation, maintenance, etc
Security is considered throughout the whole
system not just at the Phy layer or MAC sublayer
Leveraging security aspects of the IEEE
802.15.4-2006 standard allows for reduced
costs, quicker implementations, and a broad
consensus of security experts
110
55
ISA 100
Advantage: Low
power consumption
Fast update time
Disadvantage: No
redundancy
111
ISA 100
Advantage:
Redundant
network
Disadvantage:
High power
consumption
: Delay time
: No deterministic
112
56
Buses y usos
Busses & Protocols on Market
ETHERNET MULTI PROTOCOL
B
A
N
D
W
I
D
T
H
CONTROLNET
PROFIBUS DP
DEVICENET
4-20 mA
PROFIBUS PA
DEVICENET
FOUNDATION H1
PROPRIETARY
ASI
On/Off
Positioners
AMOUNT OF DATA &

FUNCTIONALITY DEMANDS
HART
Reg Ctrl
Xmttrs
Positioners
Motor
Drives
I/O
Subsys
Automation Sys
Backbone
..\Soporte\Teoria\FIELDBUS_COMPARISON.pdf
113
Proyecto bus de campo
Balancear capacidades:
Balancear crecimiento y madurez:
Buses de campo no lo hacen todo: se pueden necesitar otras tecnologas

Se pueden necesitar conexiones punto a punto.
Se pueden necesitar otros buses para sensores y actuadores.
Pueden existir dispositivos sin la interfaz requerida.

No todas las funciones pueden estar disponibles.
Existen diferencias entre proveedores
Arquitecturas hibridas:
Anlogo 4-20ma, + HART,

Abierto + propietario
114
57
Ejecutar control donde sea mas efectivo:

Considerar rendimiento, operacin, respaldo, modos de falla.
La aplicacin debe definir donde se ejecuta mejor el control.
Empezar con implementaciones sencillas.

Siempre habr problemas en el desarrollo.
Modificaciones de software y bugs

Revisiones de software a nivel de sistema y dispositivos de
campo
Se pueden requerir shutdowns para algunas modificaciones y
actualizaciones.
115

Estndar industrial abierto y global que incluye:
Redes de comunicacin para interconectar

dispositivos de campo.
Definiciones de las funciones bsicas de los
equipos de campo.
Seguridad y temporizacin para los lazos de
control.
Nuevos requerimientos para el sistema de control:
Nuevas herramientas de sistema para soportar la

nueva tecnologa.
Integracin de un mayor numero de parmetros
en el sistema.
116
58
Arquitectura altamente flexible requiere

seleccin y diseo cuidadoso.
Donde se localizan las funciones (dispositivo de campo o

sistema de control)
Modos de falla y efectos (tolerancia a falla)
Fases de implementacin (donde y que tanto)
Reconocer diferencias en el comportamiento de los
dispositivos
Red requiere elementos de campo especiales:
Fuentes de alimentacin.
Terminales y bloques de conexin.
Aisladores y barreras.
Repetidores y puentes
Longitud y distribucin de las ramas.
117
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
R. Bowden. HART Technical Introduction and Integrators Guide.

Austin: HCF. 2007
HART Application Guide. HART Communication Foundation. 2005
SAMSON. HART Communications. Technical Information.
SAMSON AG 1999
J.M. Dias Pereira; 0. Postolache ; P. Silva Girao. HART Protocol
Analyzer Based in LabVIEW. IEEE international Workshop on
intelligent Data Acquisition and Advanced Computing System:
Technology and Applications 8-10 September 2003, Lviv, Ukranie.
Belden. 8441 Paired - Audio, Control and Instrumentation Cable.
FOUNDATION Fieldbus. Technical Overview. FD 043 Rev 3.
2003
FOUNDATION Fieldbus System Engineering Guidelines. AG181 Revision 2.0.
118
59
REFERENCIAS
8.
9.
10.
11.
12.
PROFIBUS. Technology and Applications. Copyright by

PNO 04/06
IEEE Standard for Floating-Point Arithmetic. IEEE Std
754. (Revision of IEEE Std 754-1985). 29 August 2008.
Texas Instruments XTR1054-20mA CURRENT
TRANSMITTER with Sensor Excitation and Linearization.
SBOS061B FEBRUARY 1997 REVISED AUGUST 2004
Jianping Song et.al. WirelessHART: Applying Wireless
Technology in Real-Time Industrial Process Control. IEEE
Real-Time and Embedded Technology and Applications
Symposium. 2008
ISA100.11a, Release 1. October 2008
119
60

Buses de Campo PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Buses de Campo PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL:

Integracin dispositivos de campo

Mltiples tipos de entradas

MAY. 2011 -C. COTRINO

Ejemplo: lazo de corriente 4 20 mA

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Cualquier equipo con capacidad de proceso

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Buses de campo propietarios

MAY. 2011 -C. COTRINO

Buses de campo abiertos

Especificacin completa disponible a un

MAY. 2011 -C. COTRINO

Buses de campo abiertos

Inter conectividad: dispositivos de

diferentes fabricantes se pueden

Ventajas bus de campo

MAY. 2011 -C. COTRINO

Ventajas bus de campo

interconexin de diferentes dispositivos.

MAY. 2011 -C. COTRINO

HART (Highway Addressable Remote

HART (Highway Addressable Remote

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

BW seal digital 950 a 2500 Hz

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Loop powered: resistencia de carga entre 230 y 600

Salida control genera o absorbe la corriente.

MAY. 2011 -C. COTRINO

Esquema de comunicacin: Maestro Esclavo.

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Modo Multidrop para transmisores.

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Campo de direccin: Formato corto de un byte. Un

MAY. 2011 -C. COTRINO

Modo broadcast: comandos HART enviados a

MAY. 2011 -C. COTRINO

MAY. 2011 -C. COTRINO

Datos: se pueden transmitir como enteros no

MAY. 2011 -C. COTRINO

Paridad longitudinal o Exclusive or de todos

MAY. 2011 -C. COTRINO

Capa de Aplicacin: Comandos

Read: no cambia dato, respuesta con datos

MAY. 2011 -C. COTRINO

Comandos predefinidos permiten al maestro