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CONTACTOR
RELE ELECTROMAGNETICO
Funciona basndose en un ncleo ferromagntico que est rodeado por una bobina de alambre
conductor, en donde se aplica un voltaje bajo y la corriente generada en la bobina imanta el ncleo
y atrae el brazo mvil venciendo la resistencia del resorte por lo que los contactos se unen y se
abren respectivamente.
SENSORES
FINALES DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit
switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnico situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen
en mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran
los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en
general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra
de vidrio
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo
positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se
eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando
el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece
activado.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema, es insensible
a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
Detectores de posicin (finales de carrera)
Interruptores de posicin
Tambin llamados Finales de Carrera son utilizados para transformar un movimiento mecnico en
una seal elctrica. El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca
o pistn de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico
del interruptor. Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina.
La experiencia demuestra que la mayora de fallos de los interruptores de posicin se debe a
defectos en la instalacin derivados de una inadecuada eleccin
Eleccin
SENSORES FOTOELECTRICOS
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la
luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan
en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor
fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para
condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.
Barrera Reflectiva: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el receptor, en el otro extremo
va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que
solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra seal luminosa.
Sensor Difuso: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y receptor, estos estn colocados
con cierto ngulo, de tal manera, que el haz triangule sobre el objeto a censar y refleje la luz. Es el
de Menor Rango.
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el
haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a
detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de
operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se
ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una
manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz
emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes
distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco
favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as como independientemente
del color del objeto realiza una deteccin precisa del objeto. La instalacin se ve dificultada por
tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera precisa y
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metlicos ferrosos . Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo. Los Sensores
Inductivos pueden traer 2 3 Hilos de conexin. Si es de 2, la conexin es para corriente alterna,
generalmente. Si es de 3 hilos es para corriente directa en sus dos presentaciones NPN o PNP.
Temporizacin neumtica.
Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales :
8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido,
un vstago de latn en forma de cono,
Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte
antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin
progresiva de la temporizacin ; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1
hora.
8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador neumtico por medio
de un juego de levas y palancas.
El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento : cuando se interrumpe la
circulacin de corriente por la bobina , el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en
soltarse, debido a la accin de el temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre
un microrruptor, que desconecta el circuito de mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la desexcitacion de la bobina o combinando
ambos efectos.
Temporizacin magntica.
En este caso, se trata de rels cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente
continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de
cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su
longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete
de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el manguito puede ser
fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir, en la parte opuesta de la
armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos de retardo sern distintos
a.
Con camisa de cobre ( retardo a la desconexin)
b.
c.
1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.- Armadura.
La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito ; la corriente inducida
en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que
origina el efecto de retardo.
Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser conveniente una
camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada sobre el ncleo ;
de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexin, mediante los rels de camisa, pero
aumentando el efecto de atraccin.
En los rels de manguito, cuando ste est en la parte anterior ( fig. B ), significa que el
arrollamiento esta situado ms atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por
consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin ; como consecuencia, se obtiene retardo
tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
Si el manguito est situado en la parte posterior del rel ( fig. C ), se obtiene solamente un
retardo a la desconexin del rel, dada la posicin del arollamiento respecto a la armadura.
Temporizacin trmica
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la temporizacin,
pueden incluirse en los siguientes grupos :
a. rels de bilminas
b. rels de barras dilatables.
10.1.- Rels de bilminas
Recordemos que una bilmina esta constituida por dos laminas metlicas, acopladas en paralelo
y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
1.- bobinado de mando, 2.- bilminas, 3.- bornes de salida.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos laminas son distintos cuando se calientas una
atrae a la otra y cuando se enfran vuelve a la posicin inicial.
Rels de barras dilatables
Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia de
temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las
barras calentada elctricamente por la corriente de mando.
1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera sobre la
posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin de los contactos.
Por consiguiente, solo la barra calentada elctricamente manda los contactos. De esta forma, se
obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisin de un
10 %.
Temporizacin electrnica
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos cuya
bobina est prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un condensador " C "
mediante una resistencia " R ". por lo general se emplean condensadores electrolticos de buena
calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de
descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargara a travs de su insuficiente
resistencia de aislamiento.
Esquema de la Temporizacin electrnica por carga de un condensador.
Esquema de la temporizacin electrnica por descarga de un condensador.
Situemos el inversor en la posicin 1 : el condensador C se cargar a la tensin E de la fuente de
alimentacin. Situemos el inversor en la posicin 2 : entonces el condensador se descargar
progresivamente sobre la resistencia R.
TIPOS DE TEMPORIZADORES
Temporizador Trmico
Acta por calentamiento de una lmina bimetlica. El tiempo viene determinado por el
curvado de la lmina.
Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que
tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene
que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lmina, por lo que
cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario.
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la
temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos :
Rels de Bilminas
Una bilmina est constituida por dos lminas metlicas, acopladas en paralelo y
atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son diferentes cuando se
calienta una, atrae a la otra y cuando se enfran, vuelve a la posicin inicial.
Rels de Barras Dilatables
Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras
dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada
elctricamente por la corriente de mando.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera
sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin
de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada elctricamente manda los
contactos. De esta forma, se obtienen temporizaciones comprendidas entre 2 segundos
y 4 minutos, con una precisin de un 10 %.
Temporizador Neumtico
Temporizadores Electrnico
Temporizador Magntico
Se obtiene ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo
puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud,
constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete
de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el manguito
puede ser fijado delante, en la parte de la armadura, o en la parte opuesta.
Publicado por fercho-92play en 17:17 No hay comentarios:
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CLASIFICACION
temporizador a la conexin
Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos, se denomina Temporizador a la Conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del
instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es
ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico.
Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando
temporizador a la desconexion
TEMPORIZADOR
Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin
o desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado.
El temporizador es un tipo de rele auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no
cambian de posicin instantneamente.