Comunicações Móveis e Sem Fios - Aula Teórico-Prática Resolvido

Mestrado em Engenharia Electrnica e Telecomunicaes
4ano, 2 semestre
2012/2013
Maquinas Elctrica e Energia

Renovveis
Teoria e exerccios resolvidos dos exerccios
propostos pelo docente da cadeira
Discente: Jorge Rodrigues Valente, 2087406

Docente: Prof. Dr. Joo Dionsio Simes Barros
Julho de 2013
Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa
19-06-2016
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Contedo:
Simbologia e definies
Exerccios propostos - Terico-prtica 01
17
35
56
74
85
94
117
149
159
Nota prvia - Ao longo deste documento so mencionados, para o aprofundamento da teoria, a

palavra slide e captulo. Tais factos visam o leitor a consultar tais documentos de forma a
compreender melhor a resoluo dos exerccios aqui expostos. Os respectivos documentos foram
elaborados pelo Prof. Dr. Joo Dionsio Simes Barros, docente da respectiva cadeira, na
universidade da Madeira (UMa), e a consulta de tais documentos foi feita no segundo semestre de
2013 (fevereiro junho). todos, um bom estudo, sucesso nos exames, e vida profissional.
Sugestes: jrvalente@netmadeira.com
Maquinas Elctrica e Energia Renovveis Terico-prtica
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Simbologia e definies
Simbologia utilizada
Acore
B
Bcore
Fcampo
Wcampo
H
J
lcore
N
N .I
nsincrono
rea da seco recta do ncleo

Densidade de fluxo magntico
m2
T
Wb / m 2
Densidade de fluxo magntico no ncleo
Wb / m 2
Fora electromotriz (f.e.m.)
N
Wcampo
Energia armazenada
Intensidade de campo magntico
Densidade de corrente
Comprimento mdio do ncleo
Permeabilidade magntica do material
Nmero de espiras
Fora electromotriz (f.e.m.)
Velocidade sncrona do motor
Fluxo magntico
Velocidade angular da mquina
A/ m
A / m2
m
= r . 0
Voltas
N
RPM
Wb
mecanica
(! nsincrono )
electrica
Velocidade angular da frequncia tenso
sincronismo Velocidade angular espacial de sincronismo
a
ngulo espacial
rad / s
a _ e
rad
ngulo elctrico
Desfasamento mecnico entre dois
enrolamentos
m _ e
Desfasamento elctrico entre dois enrolamentos
rad
Ca
Qt. Condutores no enrolamento da armadura
iarmadura
Corrente na armadura
Qt. Percursos paralelos
rad / s
rad / s
rad
rad
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Para o captulo 8 convm saber estas definies:
R o fluxo resultante, presente entre o estator e o rotor.

Ff a FMM do enrolamento de tenso CC de campo.
RF ngulo de fase elctrico entre os eixos magnticos do R e da Ff .

La _ a o fecho do enrolamento.
La _ a _ 0 a componente de indutncia prpria devida ao fluxo fundamental espacial do entreferro.
La _1 a componente adicional devida ao fluxo dispersivo (de fuga) da armadura, que se fecha pelo
ar.
LS a indutncia efectiva vista pela fase quando a mquina est em funcionando em regime
permanente e condies trifsicas equilibradas.
ea _ f a tenso (de uma fase) gerada (induzida) pelo fluxo do enrolamento de campo, tambm
designado por "tenso interna". A tenso eficaz
ea _ f
3
X s a reactncia sncrona.
Sites que consultei no perodo de fevereiro julho de 2013:

http://www.ece.umn.edu/users/riaz/animations/listanimations.html
http://cnx.org/content/m28323/latest/?collection=col10767/latest
http://www.ece.umn.edu/users/riaz/animations/alternator.html
http://www.townbiz.com/animations/4-pole_bldc.html
http://techno-fandom.org/~hobbit/cars/training/m101.html
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Definies
R core =
R gap =
lcore
l +l
lcore
l +l
= core c PM =
= core c PM
. Acore
. Acore
r .0 . Acore r .0 . Acore
A voltas
Wb
( Qt. gap ) gap ( Qt. gap ) .gap

0 . Acore
R total = R core + R gap
A voltas
Wb
0 . Agap
( Qt. gap ) g ap
l +l
A voltas
= core c PM +
Wb
. A
.A
=
core
lcore = 2. .
( Ro + Ri )
2
( Qt. gap ) .gap
core
[ m]
H gap
Bgap 1
.
man permanente: liman = g ap .
= g ap .
H iman
0 H iman
x
Acore = ( Ro Ri ) .h = ( d x ) .lcore = 1 .lcore .d = Agap
d
Acore = Agap
= N . = N . ( Bgap . Acore ) = N . = N . ( Bgap . Acore ) = L.i
[H
m 2
Ampre] [Wb voltas ]
1
2
( t ) = N Estator . p ( t ) = N Estator . 0 . cos 2 ( t ) = N Estator . 0 . (1 + cos ( 2.t ) )

( i ) = i + i
g ap
l
N = L.R = L. ( R core + R gap ) = L. core +
. Acore 0 . Acore
N .I = . ( R core + R gap ) = ( Bgap . Acore ) . ( R core + R gap )

N .I = . ( R core + R gap + R PM ) = ( Bgap . Acore ) . ( R core + R gap + R PM )
N .I = H gap . ( Qt. gap ) .g ap =
mx
Bgap
. ( Qt. gap ) .g ap
Bgap
pode = 0
0
Bcore . Acore . ( R gap + R core )
Qt. gap ) g ap + lcore + lembolo
(
=
= Bcore .
0 .N
N
2
i=
2
L ( )
L=
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N 2 .0 . Agap
N . N . ( Bgap . Acore )
N2
N2
N2
=
=
=
=
=
I
I
R total R gap + R
R gap ( Qt. gap ) .g ap
core

[1]
[1] - na prtica zero
L ( x) =
2.Wcampo
L( x )
i2
5/167
[H ]
[ 2]
[ 2 ] - esta a definio utilizada pelos projectistas.
N 2 0 . ( d x ) .l N 2 [ 0 .d .l ] x
N 2 .0
=
=
xA =
1
2.g ap d
( Qt. gap ) .g ap gap
( Qt. gap ) .g ap
O coeficiente de auto-induo tanto pode depender do ngulo, L ( ) , como da posio, L ( x ) . E
Area = d .l .
2
4 k w .N fase
L=
.4. .
.R.l
g ap Qt. Polos
o fluxo instantneo, e o = mx .sin (t )
Fcampo
Fcampo
F
. . A
N
=
.i =
= campo 0 core
R total
R total
lcore + lc PM ( Qt. gap ) g ap ( Qt. gap ) g ap
+

0 . Agap
. Acore
Constante
[Wb]
(A
core
= Agap )

Valor residual
= B dA = B. Acore
S
mx = B mx . Acore =
VP
rms
2. . f .N P
[Wb]
Fcampo
Nos ims permanentes: iman = Biman . Acore = r . ( H iman H C' ) . Acore = r . H C'
d
2.[ 2.raio ] .l
No entreferro de uma mquina: Polo =
. ( Ba _ gap )
Pico
Qt. Polos
Com entreferro uniforme, tem-se =
. Acore
Fcampo
N
=
.i = Bcore . Acore = [ .H core ] . Acore
R total
R total

Constante
Analogia
Fcampo
V
R total
H=
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Fcampo
B
B
= core = core =
. Acore
r .0
l
Bgap
H gap =
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N .I
2.g ap
Com uma permeabilidade do ncleo a tender para o infinito, basta utilizar Bgap e 0 .
Numa mquina com entreferro uniforme, tem-se H gap _1 =

H gap _1 =
Fag _1
g ap
Fag _1
g ap
com e =
d
d
= N.
dt
dt
k w .N fase
Qt Polos
..iarmadura . cos
. a
Qt. Polos. g ap
2
Numa mquina LINEAR, tem-se H gap _1 =
N .i
2
. cos .x , e com velocidade:
Qt. Polos. g ap
d
.
v=
Bcore = .H core =
A
A
= 0 .H gap = gap .Bgap = gap . .H core = .H core

Acore
Acore
Acore

=1
Bgap = .H gap =
electrica .d
= f electrica .d
2
=1
A
A
A N .I
= core .Bcore = core . ( 0 .H gap ) = core . 0 .

A
A 2.g
Agap Agap
gap
gap
ap

=1
Com pea mvel:
=1
Bgap =
=1
N .I
A
x 0
2.g ap + core . ( lcore + lc PM ) 1

Agap
X0

=1
A
A
Nos ims permanentes: Biman = r . ( H iman H C' ) = r .H iman + Br = Bgap . gap = 0 .H gap . gap
Aiman
Aiman

=1
Biman =
0 Agap
N .i liman H iman

g ap Aiman [3]

[3]
=1
- pode ser zero.
=1
Bgap 2
liman Agap
Volume magneto
= 0
.[ H iman .Biman ] = 0 g A .[ H iman .Biman ]
Volume gap
iman
ap

=1
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Entreferro de uma mquina, com enrolamentos distribudos:
Ba _ gap =
(B
a _ gap Pico
0 4 k field .N field
Qt Polos
. .
.i field . cos
. rotor
g ap Qt. Polos
2
. .
.i field
g ap Qt. Polos
BSR = 0 .H a _ gap =
0
g ap
.FSR
Com uma permeabilidade do ncleo a tender para o finito:

f .e.m. = Fcampo = H gap .2. g ap + H core .lcore = N .I = N1 .I1 + N 2 .I 2

Se houver 2 enrolamentos
Valor residual
f .e.m. = Fcampo =
gap
core
= coreR total = N .I
(l + l ) +
. Acore core c PM 0 . Agap
f .e.m. resulta da existncia de uma tenso aplicada a um material ferromagntico! A tenso por si
s, sem ser aplicado a um material ferromagntico, no suficiente.
Transformador
a velocidade da frequncia angular e = ( 2 ) . f e e a tenso induzida.

e=
d mx . sin (t )
d
d
= N.
= N.
= N . mx .. cos (t ) = N . ( Bmx . Acore ) . ( 2 ) . f . cos ( t )
dt
dt
dt
EPrms = 2. . f .NP .mx = 2. . f .NP . ( Bmx .Acore )
EP rms
Xm
= VP rms .
Xm + X
Lfuga P
= VP
.Lmagntizao
.
rms
.Lmagntizao + .Lfuga P
EP = VP I P .Z P = RTransf . VLoad + Z terminal_1 + Z terminal_2 .I Load
ES = E Z
magntizao
= Z S .I S + VLoad = Z Equivalente S . I S + VS = REquivalente S + X Equivalente fuga S . I S + VS
VP
VP rms =
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( )
2. 2 . f .N P . mx
=
= 2. . f .N P . ( Bmx . Acore ) = S . X
2
2. 2
mx
SC
VP rms = RP + X L .I P + EP
fuga P

Fio
VP V = 450 V = j. X P .I P + EP V = 450 V
Load
Load
NP
.VS rms
NS
VP rms =
NS
.VP rms
NP
N
+ Z terminal .I Load ] = P .[VLoad + Z terminal .I Load ]
NS
VS rms =
Vterminal, P = EP = RTransf .[VLoad

2
VP rms N P VS rms
=
IP
NS IS
N
VS = RTransf .EP = S
NP
ZP =
VP rms
IP
ZS =
VS rms
IS

.Lmagntizao
.
E
R
.
.VP
=
P
Transf
.Lmagntizao + .Lfuga P

eP
VSrms = 2.NP . Acore . B mx . . f
(VS ) ' =
IP =
I Load
IS =
( ZS ) ' .V
Fonte
RFonte + ( ZS ) '
VP rms
PP rms VP rms
=
RP
VP rms
j. X m + X L
Fuga P
P
I
P
= Load =
= Load
VLoad V .cos ( ) RTransf
NP
N
.I P = P . ( I S ) '
NS
NS
RTransf =
ZS
=
( ZS ) '
POC
VOC
I=
P
V .cos ( )
RFonte N S
=
RLoad
NP
2
N
( Z P ) ' = P .Z P REquivalente = R1 + ( R2 ) ' = ( R1 ) '+ R2
NS
N
( Z S ) ' = S .Z S
NP
N
( RP ) '+ ( X P ) ' = P .[ RP + X P ]
NS
N
( RS ) '+ ( X S ) ' = S .[ RS + X S ]
NP
Perdas por fugas: X
LFuga S
N
'= P .X
NS
LFuga S
Ajuda no clculo: =
VP rms
RP + X L
Fuga P
Perdas no Ncleo: PPerdas
Ncleo
( vP rms .iP )
I _ core =
I P _ core =
eP rms
PPerdas
Ncleo
Erms
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120
120 25 j100
=
. Casio CPLX + ABS + ANS.
25 + j100 25 + j100 25 j100
= Erms I cos ( Ncleo ) , em que cos ( Ncleo ) o factor de potncia

=
VP rms .I P
, e o fluxo de excitao do ncleo.
EP rms
, e a corrente de perdas no ncleo.
I m _ core = I _ core . sin ( Ncleo ) a corrente de magnetizao do ncleo.
cos ( Ncleo ) =
PPerdas
Ncleo
VP rms .I P
PPerdas
Ncleo = a cos
Ncleo
VP rms .I P
Anlise do transformador
Circuito fechado (curto-circuito, SC ), e se no
houver saturao:
Utiliza-se o modelo T
REquivalente = RP + ( RS ) ' = ( RP ) '+ RS ,
jX Equivalente L _ Fuga = jX L _ Fuga P + ( jX L _ Fuga S ) '

jX Equivalente L _ Fuga = ( jX L _ Fuga P ) '+ jX L _ Fuga S
Z SC = REquivalente + jX Equivalente L _ Fuga
Z SC = RP + jX L _ Fuga P +
Z . ( RS + jX L _ Fuga S )
Z + ( RS + jX L _ Fuga S )
Z SC REquivalente + jX Equivalente L _ Fuga
Z SC = Z Equivalente =
VSC
I SC
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REquivalente = RSC =
(Z
jX Equivalente L _ Fuga =
SC P
) (R
SC P
10/167
PSC
(I
SC P
Circuito aberto ( OC ), e se no houver saturao:
RC o responsvel pelas correntes de Eddy, e RC =
VOC
2
P
POC P

PPerdas _ P
rms
V
R . jX m
R . jX m
Perdas do ncleo: Z OC = R P + jX LFuga P + Z C
Z OC = Z = P C
R + jX m
I P RC + jX m

C

Valor residual
Z
Perdas por histerese (reactncia magnetizao): jX m = .Lmagntizao = [ 2 . f ] .Lmagntizao =
Xm =
QOC
2
P
P
1
2
1 1

Z RC
Perdas por fugas: X
N=
VOC
Lfuga P
= .Lfuga P = [ 2 . f ] .Lfuga P
2.Vrms
2.Vrms
=
. Acore .B pico ( 2 ) . f . Acore .B pico
2
( ZS ) '
1
2
PLoad = I 2 ( RTransf 2 .RLoad ) = (VS ) '
= [VFonte ] .
2
ZS ) '
(
R
+
Z
'
(
)
Fonte
S

VLoad . I Load
P = V .I .cos ( ) (uma fase!)
PPerdas _ Enrolamento = REquivalente . I

P
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= REquivalente . I
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S Send = PSend + j.QSend = VSend .I Send *
PPerdas _ Total = PPerdas _ Fuga + PPerdas _ Nucleo

PFornecida _ Sistemas = PSada + PPerdas _ Total
PFornecida _ Sistemas = VDC
armadura
.I a
PLoad
(o FP no o ngulo, mas sim o valor 0,X)

PFornecida _ Sistemas
PLoad
=
.100%
PFornecida _ Sistemas
Motores
F = q. ( E + v x B )
Fq = q. ( v x B )
E =0
E =0
F = q. ( E + v x B )
E =0
Tcampo = F .R
Fvolume = . ( v x B )
Fvolume = l.I x B
Fvolume = J x B
Fvolume
I1
I = Area x J
= 2.l. ( I1 ) x B0 sin ( )
= 2.l. ( I 2 ) x B0 cos ( )
F = Fvolume I + Fvolume I = 2.l. B0 x I1. sin ( ) + I 2 . cos ( )
1
2
Fvolume
I2
Tcampo = F .R
Tcampo = 2.l . B0 x I1. sin ( ) + I 2 . cos ( ) .R
Tcampo = I . B0 x sin ( ) .l .R
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Energia magntica armazenada (no material do ncleo), Wcampo
Wcampo = i d = i d = V H core dBcore

[J ]
(V
de volume )
Area de histerese
Wcampo ( ; x )
x

= .i F
=
t t
t

Potncia de energia
armazenada
e.i ]
[
Potncia de
energia electrica
x
F
t
( x de deslocamento mecanico )
Potncia de
energia mecnica
Wcampo ( ; x ) = i + Fcampo ( i; x ) x
1 2
1
Wcampo ( ; ) = .
=
. ( 12 2 2 )
2 L ( ) 2 L ( )
1
Wcampo ( i; x ) = .L ( x ) .i 2
2
( i; x ) significa que depende de duas variveis de estado, neste caso da corrente e da

posio/deslocamento.
Wcampo = i d
Wcampo
L ( )
Bgap 2
N 2 . 0 .i 2
x Air-gap volume =
x Agap

4.
g
.
ap
2. g . A
2. 0
ap
gap
Wcampo ( i; x ) ' = ( i ) Wcampo ( ; x )
Wcampo ( i; x ) ' = i Wcampo
1
1
Wcampo ' = i L ( x ) .i .L ( x ) .i 2 = .L ( x ) .i 2
2
2
( i ) = i + i
No entreferro: Wcampo ' =

V
.H 2
2
2
dV
H0
Wcampo ' = Bcore dH dV
V H core
[J ]
F
(F )
Wcampo ' = 0 . SR . ..l. g ap = 0 . SR . .[ 2.raio ] .l , em que l o comprimento
4 g ap
4 g ap
axial.
2
FSR = ( FS ) + ( FR ) + FR .FS . cos ( SR ) , em que SR o ngulo formado pelas duas f.e.m.
Tcampo =
Tcampo =
Wcampo ( ; )
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1 2
2
.
L ( )
.
=
2
2.L ( )
2 L ( )
I02
1
2
L
I
.
.
=
.
L ( ) i
( ) 0
2
2
i
13/167
Entreferro de uma mquina
Tcampo =
Tcampo =
Tcampo =
Tcampo =
Tcampo =
Tcampo =
Fcampo ( i; x ) =
2
2.L ( x )
Fcampo ( i; x ) mbolo =
.
2
0 . .[ 2.raio ] .l Qt. Polos

.
2 g ap

.
2 g ap

.
2 g ap

.
2 g ap
.[ 2.raio ] .l Qt. Polos

.
Qt. Polos
.
2
.[ N S .iS ].[ N R .iR ] . sin ( SR )

.FS .FR . sin ( SR )
.FS .FSR . sin ( S )
.FR .FSR . sin ( R )
.BSR .FR . sin ( R )
. SR .FR . sin ( R )
L ( x ) i 2 L ( x )
(depende da corrente e do coeficiente de auto-induo).
= .
x
2 x
Wcampo '
x
.L ( x ) .i 2
2
2
= i . ( L ( x ) ) = I . B x sin .l
=
( )
0
x
2
x
i
Fcampo ( i; x ) mbolo
N 2 [ 0 .d .l ]
x
i 2 2.g ap d
= .
2
x
i 2 N [ 0 .l ]
.
2 2.g ap
i =10 A
i =10 A
Duas fases: Fcampo ( a _ e ; t ) = Fmax . cos ( a _ e e .t )
3
Trifsico: Fcampo ( a _ e ; t ) = .Fmax . cos ( a _ e + e .t )
2
a_e
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14/167
; t ) significa que depende de duas variveis de estado, posio e tempo.
FSR = ( FS ) + ( FR ) + FR .FS . cos ( SR ) , em que SR o ngulo formado pelas duas f.e.m.
O volume dos dois entreferros sobrepostos
2
.[ 60 s ] . f electrica
Qt. Polos
n
2
=
. f electrica = sincrono
Qt. Polos
[ 60 s ]
nsincrono =
f mecanica
sincronismo = mecanica
a _ e =
f mecanica _ electrica = f electrica =
Qt. Polos nsincrono

.
2
[ 60 s ]
PM
R
n
2
= sincrono .2 = f mecanica .2 =
. f electrica .2
[60 s ]
Qt. Polos
Qt Polos
. a
2
m _ e =
electrica = felectrica .2
Qt Polos
. m
2
O volume dos dois entreferros sobrepostos

=
V = 2. g ap .h. ( r1 + 0, 5. g ap ) .
V = 2. g ap .h. ( r1 + 0, 5. g ap ) .
Fcampo
N
=
.i = Bcore . Acore = [ .H core ] . Acore
R total
R total

Constante
(V ) Pico = electrica .N Estator .0
v ( t ) = . 0 .sin ( 2.t )
1
2
( t ) = N Estator . p ( t ) = N Estator . 0 . cos 2 (t ) = N Estator . 0 . (1 + cos ( 2.t ) )
Mquina assncrona: Nota, se houver varias bobinas nos enrolamentos, preciso multiplicar N fase
(F )
ag _1 Pico
= Fmax =
N fase .I
4 k .N
.
.kw = . w fase .I ,
Qt. Polos
Qt. Polos

4
Forma fundamental
Amplitude mxima
distribudos.
4 k .N
Qt Polos
Fag _1 = . w fase .iarmadura . cos
. a
Qt. Polos
2
e kw quando se tem enrolamentos
iarmadura = I mxima . cos (electrica .t )

forma sinusoidal
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Mquina sncrona: Nota, se houver varias bobinas nos enrolamentos, preciso multiplicar Nrotor
Fag _1 =
(B
4 krotor .N rotor
Qt Polos
. rotor
.I rotor . cos
2
Qt Polos

( Fag _ 1 )Pico = Fmax
a _ gap Pico
= BPico =
0
g ap
. ( Fag _1 )
Pico
I rotor =
(B )
ag _1 Pico
.g ap Qt Polos
.
K rotor .N rotor
0 4 krotor .N rotor
. .
.I rotor
g ap Qt Polos
Mquina DC
(F )
ag _1 Pico
(F )
ag _1 Pico
VCC
armadura
ECC
armadura
Ca
Na
.iarmadura =
.iarmadura
2.m.Qt Polos
Qt Polos
Na
8
= 2.
.i
Qt Polos armadura
sendo N a =
Ca
2.m
confirmar!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
.N . p . sin (mecanica _ electrica .t ) d (mecanica _ electrica .t )

0 mecanica _ electrica
RPM
2
Qt Polos
Qt Polos

= .N . p .mecanica _ electrica =
.N . p .mecanica =
. nsincrono .N . p .mecanica
30
= ECC
armadura
Tendo varias condutores activos nas vrias ranhuras, em percurso paralelos, e sendo N a =
ECC
RPM
Qt Polos Ca
Qt Polos
Ca
=
.
. p .mecanica =
. nsincrono .
. p .mecanica
2.m
30
2.m
armadura
Com entreferro uniforme, tem-se H gap _1 =

H gap _1 =
Fag _1 =
Fag _1
com e =
g ap
k w .N fase
d
d
= N.
dt
dt
Qt Polos
.iarmadura . cos
. a
Qt. Polos. g ap
2
4 k w .N fase
Qt Polos
.
.iarmadura . cos
. a
Qt. Polos
2
Qt Polos
Fag _1 = Fmax . cos
. a .cos (electrica .t )

2

F
forma sinusoidal
(
Ca
:
2.m
iarmadura = I mxima . cos (electrica .t )

forma sinusoidal
Fag _1 = Fmax . cos ( a _ e ) . cos ( electrica .t )
ag _ 1 Pico
No entreferro: Ba _ gap =
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Qt Polos
.
.
. i field . cos
. rotor
2
g ap Qt. Polos
rotor
(B
a _ gap Pico
.
.
.i
g ap Qt. Polos field
p ( t ) = 0 .cos 2 ( t ) , sendo 0 =
Fluxo no entreferro por polo:
2
.2.Ba _ gap .l.R
Qt Polos
0 .k field .N field .l.R

4
Qt Polos
p ( t ) =
.
.
i
. rotor . cos 2 ( t )
field . cos

2
. g ap
Qt Polos
E i field que me permite regular o fluxo.
V AC
armadura
VAC
armadura
VAC
armadura
(V
(V
= mecanica _ electrica .k w . N fase . p . sin ( mecanica _ electrica .t )
8 0
2
= mecanica _ electrica .k w .N fase .l.R.
. .
Qt Polos g ap
k .N
8
= field field . . 0 .i field . sin ( mecanica _ electrica .t )
Qt Polos g ap
= 2 . f mecanica _ electrica k field .N field . p = 2 . f electrica k field .N field . p
AC armadura Pico
AC armadura RMS
(V
AC armadura Pico
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Exerccio 1.01 No circuito magntico da Figura 1, com um entreferro, o ncleo tem as seguintes
dimenses:
- A rea transversal Acore = 1,8.103 m 2 ;
- O comprimento mdio do ncleo lcore = 0,6 m ;
- O comprimento do entreferro g ap = 2,3.103 m ;
- O nmero de espiras N = 83 voltas ;
Figura 1 - Circuito magntico.
Assuma que o ncleo tem uma permeabilidade infinita ( r ).

a) Calcule a relutncia do ncleo, R core , e a relutncia do entreferro, R gap .
b) Para uma corrente i = 1, 5 A , calcule o fluxo total, , o fluxo de ligao da bobine, , e o
coeficiente de auto-induo da bobine, L.
Problema 1.1, pgina 57 do livro A. E. Fitzgerald
Resoluo 1.01a) Neste considerou-se a existncia da permeabilidade magntica.
lcore o comprimento do percurso magntico, e se a permeabilidade magntica for infinita, = ,

significa que no existe relutncia (dificuldade) a passagem do fluxo.
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Sei que Acore = Agap .
Figura 2 - Circuito equivalente do circuito magntico.
R core a relutncia do ncleo ferromagntico. Assim

R core =
lcore
lcore
=
=
. Acore r .0 . Acore
( 0, 6 m )
H
3
2
. 4 .107
. (1,8.10 m )
m
=0
A voltas
Wb
Quanto maior R gap , maior o fluxo.
R gap =
g ap
0 . Agap
( 2, 3.10 m )
=
= 1, 016823.10
H
4 .10
. (1,8.10 m )
m

A voltas
Wb
Acore
Resoluo 1.01b
( 83 voltas ) . (1, 5 A) = 122, 44.106 Wb

N .i
=
R core + R gap 1, 016823.106 A
Wb
= N . = ( 83 voltas ) . (122, 44.10 6 ) = 10,16.10 3 Wb

10,16.103 Wb
L= =
= 6, 775.103 H = 6,775 mH
I
1,5 A
Nota: desenhar o circuito magntico equivalente torna a resoluo mais fcil, assim por exemplo, se
o ncleo tivesse esta caracterstica:
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Figura 3 - Circuito magntico.
Figura 4 - Circuito magntico equivalente.
preciso fazer uso da regra da mo direita para se saber a colocao dos sinais.
Exerccio 1.02 No circuito magntico da Figura 1, com um entreferro, o ncleo tem as dimenses
do exerccio 1:
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Assuma que a permeabilidade do ncleo = 1300.

0 e despreze o efeito do desvio do campo
r
magntico no entreferro assim como o fluxo de fugas.

a) Calcule o nmero de voltas para obter um coeficiente de auto-induo de 12 mH.
b) Calcule a corrente na bobine para que a densidade de fluxo no ncleo seja Bcore = 1,0 T .
Resoluo 1.02a) Neste exerccio 2 considerou-se a existncia da permeabilidade magntica.
N2
N2
L=
.0 . Acore =
g ap
R
R = R core + R gap =
R=
gap
lcore
+
. Acore 0 . Acore
0, 6 m
2,3.103 m
+
7 H
3
2
7 H
3
2
130
0 . 4 .10 m . (1,8.10 m ) 4 .10 m . (1,8.10 m )
3
3
R = 204,
3.10

044.10

+ 1016,82

R core
R = 1220,867.103
R gap
A voltas
Wb
Como se pode constatar, a relutncia total muito maior que a relutncia do ncleo
magntico, sendo por isso evidente que de elevada importncia o projectista
considerar a sua preocupao no entreferro. A relutncia do ncleo magntico para
encaminhar o fluxo magntico.
g ap
l
N = L.R = L. ( R core + R gap ) = L. core +
. Acore 0 . Acore
A voltas
N = 12.103 H . 1220,867.103
= 121, 038
Wb
Como tem que ser um nmero inteiro, N = 121 voltas .

No entendo porque me dito no enunciado que se tem 83 voltas.
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Resoluo 1.02b) O fabricante coloca sempre nos seus datasheet a caracterstica que relaciona a
densidade de fluxo magntico com a intensidade de campo magntico:
Figura 5 - Curva linear de magnetizao.
O que se pretende neste exerccio saber qual a corrente mxima que se pode aplicar a este circuito
magntico.
N .I = . ( R core + R gap ) = ( Bcore . Acore ) . ( R core + R gap )
mx
( Bcore . Acore ) . ( R core + R gap )

N
m x
g ap
lcore
+ .A
.
A
r
0
core
0 core
( Bcore . Acore ) .
I
g ap
lcore
+
r .0 . Acore 0 . Acore
( Bcore . Acore ) .
g
l
Bcore . core + ap
r .0 0
=
N
mx
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l + r .g ap
Bcore . core
Bcore . ( lcore + r .g ap )
r .0
=
=
N . r .0
N
mx
B . l + .g
r
ap )
= core ( core
N . r .0
(1 T ) . ( ( 0, 6 m ) + 1300. ( 2,3.103 m ) )
H
(121) .1300. 4 .107
m
Para se evitar a saturao, arredonda-se para baixo, assim I
mx
Ou mais rpido, como sei que =

B.dA , logo mx = Bcore
mx
22/167
= 18,16 A
= 18 A .
. Acore , e sabendo que
= N . = N . ( Bcore . Acore ) = L.i

fica que i =
N . ( Bcore . Acore )
L
(121) . (1 T ) . (1,8.103 m2 )
12.103 H
= 18,16 A
Exerccio 1.03 No circuito magntico da Figura 1, com um entreferro, o ncleo tem as dimenses
do exerccio 1.01:
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O circuito magntico tem um ncleo com um material no linear cuja permeabilidade, em funo de
Bmaterial ( Bmaterial a densidade de fluxo no material), dada por
3499
= 0 . 1 +
7,8
1 + 0, 047. ( Bmaterial )
a) Utilize o MATLAB para desenhar a curva dc de magnetizao para este material ( Bmaterial em
funo de H m ) na gama de valores entre 0 < Bmaterial < 2, 2 T .
b) Calcule a corrente para obter uma densidade de fluxo no ncleo de 2, 2 T .
c) Utilize o MATLAB para desenhar o fluxo da bobine em funo da corrente da bobine, quando esta
varia desde 0 at corrente da alnea b).
Resoluo 1.03a) Neste exerccio a permeabilidade magntica j no linear.

Para elaborar o cdigo tenho que primeiro definir as funes que so necessrias para o esboo do
grfico solicitado.
B
B
H = core = core
Bcore = .H
r .0
O valor da permeabilidade do material utilizado sempre dado pelo fabricante,
e sempre o seu valor linear mdio, e neste exerccio :
r = 1 +
3499
1 + 0, 047. ( Bmaterial )
7,8
Cdigo em Matlab:
clear;
clc;
mui_0=4*pi*10^(-7);
Ac = 1.8*10^(-3);
% rea do ncleo
% Ciclo que permite a criao da Tabela de dados do grfico

for n=1:1001
% o valor mximo da minha amostragem
% O valor mximo da minha amostragem vale 2,2 Tesla:
B(n)=((n-1)/1000)*2.2;
% Funo caracterstica do material, e fornecido pelo fabricante:
miu=((1+3499/sqrt(1+0.047*B(n)^7.8))*mui_0);
H(n)=B(n)/miu;
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end
plot(H,B);
xlabel('H (A/m)');
ylabel('B (T)');
Figura 7 - Grfico resultante do cdigo.
3499
, ento
Resoluo 1.03b) Como sei que = 0 . 1 +
7,8
1 + 0, 047. ( Bmaterial )

r
r = 1 +
3499
1 + 0, 047. ( Bmaterial )
7,8
= 1+
3499
1 + 0, 047. ( 2, 2 T )
7,8
= 730,13
N .I = . ( R core + R gap ) = ( Bcore . Acore ) . ( R core + R gap )
mx
( Bcore . Acore ) . ( R core + R gap )

N
=0
lcore + lembolo g ap
+
( Bcore . Acore ) .
. . A . A
r 0 core 0 core
=
N
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g ap
lcore
+ .A
A
.
.
r
0
core
0 core
( Bcore . Acore ) .
I
mx
mx
g
l
Bcore . core + ap
r .0 0 = Bcore . ( lcore + r .g ap )
=
N
N . r .0
( 2, 2 T ) . ( ( 0, 6 m ) + 730,13. ( 2,3.103 m ) )
H
( 83) .730,13. 4 .107
m
25/167
= 65,85 A
Resoluo 1.03c) Programao em Matlab. Aproveita-se o programa da alnea a) e tem-se em

conta a seguinte definio:
mx
=0
B
.
A
g ap
(
core
core ) lcore + lembolo
=
.
+
N
Cdigo em Matlab:
clear;
clc;
mui_0 = 4*pi*10^(-7);
Ac = 1.8*10^(-3);
Rg = 2.3*10^(-3)/(mui_0*Ac);
% rea do ncleo

for n = 1:1001
B(n)=((n-1)/1000)*2.2;
% O valor mximo da minha amostragem vale 2,2
Tesla.
miu=((1+3499/sqrt(1+0.047*B(n)^7.8))*mui_0); % Funo caracterstica do material, e
fornecido pelo fabricante.
H(n)=B(n)/miu;
Rc(n)=0.6/(Ac*miu);
% Relutncia do ncleo
i(n)=B(n)*1.8*10^(-3)*(Rc(n)+Rg)/83;
% Corrente
fluxo(n)=B(n)*Ac;
% Densidade de fluxo
end
% Nota: Rc varia devido ao miu (que depende de B) , da ser necessrio colocar dentro do
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26/167
ciclo "For".
subplot(2,1,1);
plot(H,B);
xlabel('H(A/m)');
ylabel('B(T)');
subplot(2,1,2);
plot(i,fluxo);
xlabel('I (A)');
ylabel('Fluxo (Wb)');
Figura 8 - Grfico resultante do cdigo.
As funes no so lineares devido ao facto da permeabilidade magntica no ser linear.

necessrio evitar que a corrente de circulao, no tentativa de dar fora a maquina, no permita
que o fluxo de saturao do ferro chegue ao seu valor mximo, pois o sistema comea a aquecer e
pode derreter o revestimento do fio utilizado no enrolamento das bobinas. O objectivo dos projectos
definir qual o valor da corrente de excitao, mas sem permitir que se chegue ao valor mximo de
saturao do ferro de que constitudo o motor.
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Exerccio 1.04 O circuito magntico da Figura 9, tem um ncleo com uma pea mvel de largura
lembolo , ambos com uma permeabilidade . O ncleo tem uma rea transversal Acore e um
comprimento mdio lcore . A rea dos dois entreferros, Agap , depende da posio, x, da pea mvel e
varia segundo a seguinte relao:
x
Agap = Acore 1
X0
Deduza a expresso da densidade de fluxo magntico no entreferro, Bgap , em funo da corrente no

enrolamento e da posio da pea mvel, que varia entre 0 < x < 0,8.X 0 . Qual a densidade de fluxo
no ncleo?
Figura 9 - Circuito magntico do exerccio 1.4 e 1.5.
Resoluo 1.04a) Se X 0 = 0
introduzida.
Agap = Acore , significa que a pea mvel est totalmente
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R PM a relutncia associada pea mvel, e R gap = R gap1 + R gap 2 .

N .I = . ( R core + R PM + R gap ) = ( Bcore . Acore ) . ( R core + R PM + R gap )
N .I
( Bcore . Acore ) . (R core + R PM + R gap )
N .I
g ap
lc PM
lcore
+
+ 2.
r .0 . Acore r .0 . Acore 0 . Acore
( Bcore . Acore ) .
N .I
N .I
=
2.g ap
l +l
lcore + lc PM + ( 2.g ap r )
( Bcore . Acore ) . core c PM +
Bcore .
.0
r
N .I . ( r .0 )
Bcore . lcore + lc PM + ( 2.g ap r )
Agap
x
Como dito que Agap = Acore 1
, e Bcore =
.Bgap , desenvolvendo fica:
X0
Acore
=

Bcore . Acore = Agap .Bgap
Bgap =
Agap
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Regressando ao exerccio:
( Qt. entreferros ) .g ap [ N .I ]. ( r .0 ) . Acore 2.g ap

N .I
+
=
+
lcore + lc PM
lcore + lc PM
0 . Agap
0 . Agap
( r .0 ) . Acore
( r .0 ) . Acore
Para o Bgap :
Bgap
=

2.g ap
N .I
2
.
g
N .I
ap
+
+
lcore + lc PM
x
0 . Agap
lcore + lc PM
A
.
.
1
0
core
( r .0 ) . Acore
( r .0 ) . Acore
X0
=
=
=
Agap
x
x
Acore . 1
Acore . 1
X 0
X 0

= Agap
Para o Bcore :
N .I
lcore + lc PM
+
( r .0 ) . Acore
Bcore =
Acore
2.g ap
0 . Acore . 1
X0
Acore
A relutncia do entreferro constante e superior ao do ncleo. A densidade de fluxo constante.
Poderia ter feito deste modo:

Com uma permeabilidade a tender para o infinito deste exerccio (com 2 entreferros) :
H gap =
N .I
2.g ap
A
Bcore = gap .Bgap Bcore . Acore = Bgap . Agap
Acore
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x
Como dito que Agap = Acore 1
X0
Agap
A
Bcore = gap .Bgap
Acore
Acore
= 1
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x
, ento fica que:
X0
x
Bcore = 1
.Bgap
X0
Com uma permeabilidade a tender para o finito:
2.g ap .H gap + H core .lcore = N .I
Bcore = 0 .H gap
A
Bcore = gap .Bgap Bcore . Acore = Bgap . Agap
Acore
Bgap = .H core
Combinando as duas definies fica que

Bgap = Bcore .
Bgap =
N .I
Acore
A
= ( 0 .H gap ) . core = 0 .
Agap
Agap 2.g ap
N .I
Acore 0
+ 2.g ap

A
gap
( lcore + lc PM )
A
. core
Agap
N .I
( lcore + lc PM ) 1
x 0
+ 2.g ap
X 0
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Exerccio 1.05 O circuito magntico da Figura 9 tem as seguintes dimenses:

- A rea transversal Acore = 8, 2 cm 2 ;
- O comprimento mdio do ncleo lcore = 23 cm ;
- Um ncleo com uma pea mvel de largura lc PM = 2,8 cm
- O comprimento do entreferro g ap = 0,8 mm ;
- X 0 = 2,5 cm .
r

a) Assumindo que a constante de permeabilidade de = 2800.0 , calcule a corrente necessria para
obter uma densidade de fluxo de Bgap = 1, 3 T no entreferro quando a pea mvel est retrada
( x = 0) .
b) Repita a alnea anterior para x = 0,5. X 0 .
Resoluo 1.05a) Cuidado com as unidades,
Acore = 8, 2 cm 2 = 82.103 m 2
g ap = 0,8 mm = 0,8.103 m
lcore = 23 cm = 0, 23 m
X 0 = 2,5 cm = 0,025 m
lc PM = 2,8 cm = 0,028 m
3
0
2.
0,8.10
m
+
0,
23
m
+
0
,
028
m
(
)
(
)
(
)
(
)
2.
g
+
l
+
l
ap
( core c PM )
2800. 0
I = Bgap
= (1,3 T )
0 .N
7 H
4 .10
. ( 430 )
I = 4, 071 A
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Resoluo 1.05b)
Bgap =
0 . N .I
x 0
2.g ap + [lcore + lc PM ] 1

X0
x 0
2.g ap + [lcore + lc PM ] 1
X 0
I = Bgap
0 .N
0, 5. X 0 m
0
2. ( 0,8.103 m ) + ( 0, 23 m ) + ( 0, 028 m ) 1
2800. 0
X0
I = (1, 3 T )
H
4 .10
. ( 430 )
m
0,5 m
3
2. ( 0, 8.10 m ) + [ 0, 258 m] 2800
I = (1,3 T )
H
4 .10
. ( 430 )
I = 3, 96 A
Exerccio 1.06 O circuito magntico da Figura 11, que consiste num ncleo em anel, com altura h .
O anel tem um raio interno Ri e um raio externo Ro . Assuma que o material ferromagntico tem uma
permeabilidade = 750.0 e despreze o efeito fluxo de fugas e o deslocamento do fluxo no
entreferro. Considerando que:
Ri = 3, 4 cm
Ro = 4,0 cm
h = 2 cm
(espessura)
g ap = 0, 2 cm
Calcule:
a) O valor mdio do comprimento do ncleo, lcore , e a rea transversal Acore .
b) A relutncia do ncleo, R core , e do entreferro, R gap .
Para N = 65 voltas voltas calcule:
c) O coeficiente de auto-induo L .
d) A corrente necessria para ter no entreferro uma densidade de fluxo de Bgap = 1, 35 T .
e) O fluxo de ligao, , da bobine.
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Figura 11 - Circuito magntico do exerccio 1.6.
Sendo lcore o comprimento mdio do material ferromagntico,
Resoluo 1.06a)
lcore = 2. .
( Ro + Ri ) g
2
ap
= 2. .
( 4, 0 cm + 3, 4 cm ) 0, 2 cm
2
lcore = 23,05 cm = 0, 2305 m
Acore = ( Ro Ri ) .h = ( 4, 0 cm 3, 4 cm ) .2 cm = 1, 2 cm2
Acore = 1, 2.104 m 2
Resoluo 1.06b) No me posso esquecer de utilizar unidades SI. Vou considerar que no existe
fugas na rea do entreferro, podendo por isso afirmar que Agap = Acore :
R gap =
R core =
g ap
0 . Acore
7
4 .10
0, 002 m
H
4
2
. (1, 2.10 m )
m
lcore
lcore
=
=
. Acore r .0 . Acore
R gap = 13, 263.106
0, 2305 m
H
4
2
750. 4 .10 7
. (1, 2.10 m )
m
R core = 2, 038.106
A
Wb
A
Wb
Concluso: apesar do comprimento do entreferro, g ap , ser mais pequeno do que o do material

ferromagntico, lcore , o entreferro tem uma relutncia muito maior do que o ncleo.
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Resoluo 1.06c)
( 65 voltas )
N2
L=
=
R gap + R core 13, 263.106 A + 2, 038.106 A
Wb
Wb
L = 276,13 H
Resoluo 1.06d)
I=
( Rgap + Rcore )
N
O fluxo igual em todo o seu percurso, tanto no ncleo, como no entreferro.
.Bgap . Acore
A
A
6
6
13, 263.10 Wb + 2, 038.10 Wb
. (1,35 T ) . (1, 2.104 m2 )

=
65 voltas
I = 38,13 A
Resoluo 1.06e)
= N . = N . ( Bgap . Acore ) = ( 65 voltas ) . (1,35 T ) . (1, 2.104 m2 ) = 10,53.103
= 10, 53 mWb
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Exerccio 2.01 Um transformador tem no primrio um enrolamento com 1200 voltas e no

secundrio, que est em circuito aberto, um enrolamento com 75 voltas. Os condutores esto
enrolados num ncleo com uma rea transversal de 42 cm 2 . O ncleo tem um material que satura
quando o valor eficaz da densidade de fluxo atinge 1, 45 T .
a) Qual o valor mximo de tenso AC, a 60 Hz, que se pode aplicar no primrio sem saturar o
ncleo?
b) Qual a tenso no secundrio?
c) Repita a alnea a) e b) para uma frequncia de 50 Hz.
Resoluo 2.01a)
A 60 Hz, tem-se = 120 ,

e = N.
d . sin ( t )
d
= N.
= N . . . cos ( t ) = N . . ( 2 ) . f . cos ( t )
dt
dt
Com Primrio = P , e em que a tenso no enrolamento no primrio eP = N P . . ( 2 ) . f . cos ( t )

O seu valor de pico atingido quando o cos (t ) = 1 , sendo VPmx a tenso efectiva mxima do
primrio, e sabendo de que Vrms =
VP rms =
N P . mx . ( 2 ) . f
2
, fica ento que
mx
2
=
2
( )
2 .N P . mx . 2 . f
= 2.N . . . f
[ ]
P
mx
2
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Como sei que mx = Acore . B mx , fica

VP rms = 2 . N P . Acore . B mx . . f = 2 . (1200 ) . ( 42.10 4 m 2 ) . (1, 45 T ) . ( 60 ) = 1 948,12 Vrms
Ou seja, este valor a tenso mxima que se pode aplicar ao primrio de modo a no danificar o
transformador, nem haver perdas.
Para os 50 Hz, : VP rms = 2 . (1200 ) . ( 42.10 4 m 2 ) . (1, 45 T ) . ( 50 ) = 1 623, 43 Vrms
Resoluo 2.01b) Trabalhando com os 60 Hz, no secundrio fica:

VS rms = 2 .N P . Acore . B mx . . f = 2 . ( 75 ) . ( 42.10 4 m 2 ) . (1, 45 T ) . ( 60 ) = 121, 76 Vrms
E trabalhando com os 50 Hz, : VS rms = 2 . ( 75 ) . ( 42.10 4 m 2 ) . (1, 45 T ) . ( 50 ) = 101, 46 Vrms
Nota: ou seja, no posso simplesmente subir o valor da corrente para ter um aumento de potncia,
pois com o aumento do valor da corrente posso ir para a zona de saturao do transformador. Da
se utilizar transformador de alta frequncia para quando se pretende ter esse aumento de potncia,
pois como a variao rpida, no h tempo para haver saturao. Uma frequncia muito baixa,
faz com que a integrao demore muito tempo, e esse tempo prejudicial, pois permite chegar a
saturao quando se trabalha no limite.
Exerccio 2.02 Um circuito magntico com rea transversal de 15 cm 2 alimentado por uma
tenso
AC de 230 V a 50 Hz. Calcule o nmero de voltas para que o valor mximo da densidade de fluxo no
ncleo seja de 1,8 T .
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Resoluo 2.02)
N=
2. ( 230 Vrms )
2. ( 230 Vrms )
2.Vrms
=
=
= 383, 47 voltas
. Acore .B pico ( 2 ) . f . Acore .B pico ( 2 ) .50 . (15.104 m 2 ) . (1, 8 T )
P: E agora, arredondo para baixo ou para cima?

R: Arredondo para cima, pois como a densidade inversamente proporcional a quantidade de
espiras, ao aumentar o nmero de espiras, reduz um pouco a relao de transformao, RTransf , mas
garanto que no entro na zona de saturao do transformador. Assim N = 384 voltas
Exerccio 2.03 Um transformador utilizado para converter uma impedncia de uma resistncia de
8 para uma resistncia de 75 . Calcule a relao do transformador, assumindo que o
transformador ideal.
Resoluo 2.03) Para no confundir com a varivel de enrolamento, em vez de utilizar o N para a
relao de transformao, vou utilizar RTransf .
RTransf =
ZS
8
=
= 0,3266
( ZS ) ' 75
Como RTransf inferior a 1, redutor.
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Exerccio 2.04 Uma resistncia de 100 ligada ao secundrio de um transformador ideal com
uma relao de transformao (1:4). aplicada uma tenso AC de 10 V eficazes com frequncia de
1 kHz no primrio do transformador. Calcule a corrente do primrio e a tenso aos terminais da
resistncia de 100 .
Resoluo 2.04) Primrio = P e Secundrio = S .
Como no existem perdas, pode-se afirmar que VP = eP e que VS = eS
A resistncia vista do primrio RP _ Equivalente
N
1
= P .RS _ C arg a = . (100 )
4
NS
RP _ Equivalente = 6, 25
Ento I P =
VP rms
RP _ Equivalente
10 V
6, 25
I P = 1, 6 A
N
4
E a tenso no secundrio VS rms = RTransf .VP rms = S .VP rms = .10 V
1
NP
VS rms = 40 Vrms
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Exerccio 2.05 Uma fonte de tenso AC de 8 V eficazes, a 50 Hz, com resistncia interna de 2 k
utilizada para ligar a uma carga de 50 atravs de um transformador. Calcule a relao de
transformao do transformador para maximizar a transferncia de potncia. Utilize o MATLAB
para representar a potncia fornecida carga em funo da relao de transformao com valores
entre 1,0 e 10,0.
Resoluo 2.05a) A potncia mxima do primrio ser fornecida carga (ao secundrio), se a
impedncia de 2 k existente no primrio se verificar ser da mesma ordem de grandeza no
secundrio. Assim, ao se ter este transformador ideal, a relao de transformao do transformador
para se obter a potncia mxima deve de ser:
Circuito equivalente:
N
( ZS ) ' = P ZS
NS
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Pergunta: Porque posso fazer esta afirmao?

Resposta: Vou fazer uma pequena nota introdutria de forma a se perceber. Nestas circunstncias
posso afirmar que RFonte = Z P e VFonte = VP .
(VS ) ' =
PLoad
( ZS ) ' .V = ( ZS ) ' .V
Fonte
Fonte
RFonte + ( Z S ) '
Z P + ( ZS ) '
( ZS ) ' .V
1
= (VS ) '
=
( ZS) ' RFonte + ( ZS ) ' Fonte

( ZS ) ' 2 [VFonte ]
( ZS ) '.[VFonte ]
1
=
=
2
( ZS ) ' RFonte + ( ZS ) ' . ( ZS ) ' RFonte + ( ZS ) ' 2
VLoad . I Load
A mxima transferncia de potncia ocorre quando a derivada da potncia zero, pois como j
no h variao desse valor, passa a constante, e a derivada de uma constante zero:
dPLoad
=0
( ZS ) '
Z =
dP
Logo Load = PLoad
( ZS ) '
PLoad = 0
( ZS ) ' = 0
ou
PLoad = 0
'
( ZS ) ' .[VFonte ]
'
=
=0
2
(Z )'
RFonte + ( Z S ) '
(Z )'
S
[VFonte ]
. RFonte + ( ZS ) ' 2. ( RFonte + ( ZS ) ') . ( Z S ) ' .[VFonte ] = 0
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Para simplificar vou dividir tudo por [VFonte ] . ( RFonte + ( Z S ) ' )
[VFonte ]
. RFonte + ( ZS ) ' 2. ( RFonte + ( ZS ) ') . ( ZS ) ' .[VFonte ]

2
[VFonte ] .( RFonte + ( ZS ) ')

RFonte + ( Z S ) ' 2. ( Z S ) ' = 0
RFonte = Z P = ( ZS ) '
=0
RFonte + ( Z S ) ' 2. ( Z S ) ' = 0
RLoad = ZS
E em termos de concluso, esta igualdade que me garante que tenha a mesma impedncia dos
dois lados do transformador, de forma a obter a transferncia da mxima potncia da entrada para
a sada.
N
Assim como j demonstrei que ( Z S ) ' = P Z S , e desenvolvendo, fica que:
NS
NS
=
NP
RTransf =
ZS
=
( ZS ) '
( ZS ) ' =
ZS
RLoad
50
=
RFonte
2.103
RFonte
=
RLoad
2.103
50
RTransf = 6,32
3
+ 2.
1
03
= 4 k , e a
Com estas condies, a resistncia total vista do primrio de Rtotal = 2.10

RFonte
( Z2 ) '
corrente que circula no circuito

I=
VFonte
8V
=
Rtotal 4 k
I = 2 mA
) (
Assim, a potncia fornecida a carga PLoad = I 2 RTransf 2 .RLoad = 2.103
) ( 6, 32 .50 ) = 7,99.10
2
PLoad = 8 mW
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Ou poderia ter feito de outro modo que :
PLoad = [VFonte ] .
( ZS ) '
RFonte
2.103
2
2
=
V
.
=
V
.
8
[
]
[
]
Fonte
2
2
3
3 2
[ RFonte + RFonte ]
RFonte + ( Z S ) '
2.10 + 2.10
PLoad = ( 64 V ) .
1
8000
PLoad = 8 mW
Resoluo 2.05b) Preparao do cdigo em Matlab:

2
A definio de potncia PLoad = [VFonte ] .
( ZS ) '
.
2
RFonte + ( Z S ) '
A relao de transformao vai variar entre 1 10, RTransf =
NP
[1; 10] .
NS
Os valores das minhas variveis so: ZS = RLoad = 50
VFonte = 8 Vrms
Cdigo em Matlab:
clear;
clc;
z2
= 50;
v_fonte = 8;
r_fonte = 2000;
for n = 1 : 10001 % o valor mximo da minha amostragem
% Quando n = 10001, a soma d 1 + (1*9) = 10, que a variao que se
pretende
Rel_Transf(n)=1+(((n-1)/10000)*9);
% Funo caracterstica do material, e fornecido pelo fabricante:
z2_Linha(n) = z2*Rel_Transf(n)^2;
% Para converter para mili watt, multiplica-se tudo por 1000:
Pot(n)=(v_fonte^2*z2_Linha(n)/(r_fonte+z2_Linha(n))^2)*1000;
end
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plot(Rel_Transf,Pot);
xlabel('N1/N2 - Relao de Transformao');
ylabel('Potncia (mW)');
Como se tinha visto, pelos clculos, a mxima transferncia de potencia obtida com uma relao
de transformao de 6,32.
Nota:
Reactncia a caracterstica apresentada por um componente com deslocamento vectorial de fase
ou tenso. Seria como um nome "genrico" para impedncias capacitivas ou indutivas.
Indutncia a caracterstica apresentada por um componente com deslocamento de tenso/corrente
semelhante a um indutor, ou melhor uma bobina.
Exerccio 2.06 Um transformador monofsico de 50 Hz tem uma relao de converso de

7,97 kV : 266 V . O fabricante indica que a indutncia de fugas do primrio ( 7,97 kV ) 165 mH e
a indutncia de magnetizao do primrio 135 H . Quanto vale a tenso no secundrio se ao primrio
for aplicada uma tenso de 7 970 V a 50 Hz?
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Resoluo 2.06)
As perdas por fugas so devido ao facto de existir algumas linhas de campo que se fecham pelo ar, e
essa energia no transferida para o secundrio, traduzindo-se em perdas pelo sistema.
No ncleo, a reactncia indutiva (indutncia) SEMPRE muito mais elevada, o que cria dificuldade
a circulao do fluxo, devido ao facto de se criar uma tenso indutiva na bobina que tende a vencer
a tenso da fonte. E essa dificuldade que faz com que no haja um curto-circuito na bobina.
Assim o circuito equivalente , em que o coeficiente de auto-induo de disperso Lfuga :
Se fosse um transformador ideal seria definido por VS = RTransf .EP = [ 266 V 7,97 kV ] .EP , mas temse perdas.
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1 - As perdas ncleo so originadas pela reactncia de magnetizao induzida (ou indutncia de

magnetizao), X m , e em que coeficiente de auto-induo de magnetizao do ncleo (tendo o
comportamento de uma bobina virtual), Lmagntizao , o principal responsvel, fica que as perdas so:
X m = .Lmagntizao = [ 2 . f ] . (135 H ) = [ 2 .50] . (135 H ) = 42 411,5
2 - As perdas pelo enrolamento do fio a volta do ncleo, originando reactncia de disperso (ou de
fuga), em que coeficiente de auto-induo de disperso pelo enrolamento (tendo tambm o
comportamento de uma bobina virtual), LFuga , fica que as perdas pelo enrolamento so:
LFuga P
= .LFuga P = [ 2 . f ] . (165 mH ) = [ 2 .50] . (165.103 ) = 51, 84
Sendo por isso, que a tenso induzida, que aquela que ir realmente originar a tenso no
. Assim
secundrio, EP = VP . X m X m + X L
Fuga P
.Lmagntizao
EP =
.L
magntizao + .LFuga P
Ento fica que
.VP
eS
.Lmagntizao
Xm
VS = RTransf .
.VP = .
+ .LFuga P eP X m + X L
.Lmagntizao

Fuga P

.VP

EP

ES
VS =
266 V
42 411,5
.
.7,97 kV
7, 97 kV 51,84 + 42 411,5
VS = 265, 68 V
Podemos assim concluir que as impedncias originadas pelas fugas so desprezveis, devido ao
facto da impedncia de desmagnetizao ser muito superior a impedncia de fuga.
Num projecto, o ideal ter-se uma grande impedncia de magnetizao (devido ao efeito da
histerese e Eddy).
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Exerccio 2.07 Um transformador de 230 V : 6, 6 kV , 50 Hz, 50 kVA tem uma indutncia de

magnetizao (medida nos terminais de 230 V ) de 34, 6 . O enrolamento de 230 V tem uma
indutncia de fugas de 27, 4 m e o secundrio tem uma indutncia de fugas de 11, 2 .
a) Com o secundrio em circuito aberto e uma tenso no primrio de 230 V calcule a corrente no
primrio e a tenso no secundrio.
b) Com o secundrio em curto-circuito, calcule a tenso no primrio e a corrente no secundrio com
o transformador a trabalhar mxima potncia ( 50 kVA ).
Resoluo 2.07a) Neste exerccio apenas se tem perdas devido as indutncias. Circuito equivalente:
A relao das espiras dada pela definio VS rms =
EP =
NS
e
.EP = S .EP = RTransf .EP , logo
NP
eP
Xm
.VP rms
Xm + X L
Fuga P

Divisor de tenso
Substituindo, fica que:
VS rms
EP

6, 6.10 +3
j .34, 6
e
Xm
= S
.VP rms =
.
2
30
[ ]
eP X m + X L
230 j . 34, 6 + 27, 4.10 3
Fuga P
RTransf
VS rms = 6 594,8 Vrms
E a corrente do primrio I P =
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VP rms
j. X m + X
LFuga P
230 V
j. 34, 6 + 27, 4.103
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I P = j 6, 64 A
j pois uma impedncia indutiva.
Deveria ser zero, pois no temos carga no secundrio. Mas como tem uma componente reactiva
indutiva, no produz trabalho, mas sim um desfasamento (no perdas).
Resoluo 2.07b) 50 kVA a potncia mxima que se pode aplicar. Ao se colocar o secundrio em
curto-circuito, no se pode aplicar 230 V no primrio.
(X
LFuga S
N
'= P .X
NS
LFuga S
Pretendo ter zero na tenso do secundrio, e nem sequer devo ter qualquer impedncia no circuito do
secundrio de forma a facilitar os clculos, passando-a assim para o primrio. O circuito equivalente
:
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Ou melhorando ainda melhor o circuito equivalente, pois tendo um transformador ideal j no

preciso de o ter representado:
Sendo X
SC
SC
a indutncia em curto-circuito, assim:
SC
= j. X
= j. X
LFuga P
+ j. X m || j. X
j. X . j. X
m
LFuga S
+
j. X m + j. X LFuga S
Como sei que X
LFuga S
LFuga S
SC
N
'= P .X
NS
(X )
Assim, X
LFuga S
, e que X
LFuga S
= 11, 2 , fica ento que
230 V 2
3
' =
.
11,
2
(
)
= (13, 6.10 ) = 13, 6 m
6, 6 kV
= j. ( 27, 4.103 ) +
SC
) '
) '
) '
LFuga P
LFuga S
j 2 .34, 6 . (13, 6.103 )
j. 34, 6 + (13, 6.103 )
= j.27, 4.103 + j.13, 6.103
= j.27, 4.103 +
SC
j 2 .470,56.103
j .34, 614
= j.41, 0 m
A tenso mxima que me garante que no se ir ultrapassar o valor mximo para a potncia aparente
de 50 kVA :
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[V ]
S = P rms
X
IP =
VP rms = S . X
SC
= 50 kVA. j.41.10 3
VPrms = 45, 28 Vrms
SC
VP rms
45, 28 Vrms
=
,
X SC
j.41.10 3
ou
IP =
PP rms
50 kVA
=
VP rms 45, 28 Vrms
I P = j.1 104, 3 A
Agora para se saber o valor de I S necessito de saber primeiro o valor da corrente ( I S ) ' :
Xm
j.34, 6
I
'
=
I
=
( S)
P j. 34, 6 + 27, 4.103 ( j.1 104, 3 A )
X + X LFuga S '
( IS ) '
j.1 104,3 A
Por no haver perdas, a potncias de entrada igual a potncia de sada.
IS =
NP
230 V
.( I S ) ' =
.[ j.1 104, 3 A]
NS
6, 6 kV
I S j.38, 48 A
Concluso: conforme se sabe para uma corrente de 10A necessrio uma seco de fio de 1,5 mm2 ,
para o valor de corrente de 1 104,3 A necessrio um cabo com uma seco de 165 mm 2 .
Ao se utilizar uma tenso de transporte de energia de 6, 6 kV , consegue-se transportar a mesma
potncia, mas j no necessrio uma seco de cabo to grande, bastando por isso apenas uma
seco de 6 mm 2 para uma corrente de 38, 48 A .
Exerccio 2.08 Um transformador de 460 V : 2, 4 kV tem uma indutncia srie de fugas de

37, 2 representado no lado de tenso mais elevada. A carga ligada no lado de tenso mais baixa
est a consumir uma potncia de 25 kW , com factor de potncia unitrio e tenso de 450 V .
Calcule a tenso e o factor de potncia no lado de tenso mais elevada.
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Resoluo 2.08) aplicado uma tenso de 450 V , em vez de 460 V . Numa maquina sncrona, em
que os 25 kW a nossa referencia, qual deve de ser o valor da tenso e a respectiva desfasagem?
P
I Low =
VLoad
PLoad 25 kW
=
VLoad 450 V
I Low = 55, 5 A
Sendo a relao de transformao RTransf =
I High =
EHigh
VHigh
VHigh
VHigh
VLoad = 450 V
VLoad = 450 V
NS
:
NP
I Low
55, 5 A
=
RTransf 2, 4 kV
460 V
I High = 10, 648 A
N2
2, 4 kV
.450 V =
.450 V
N1
460 V
= j. X High .I High + E High
VLoad = 450 V
EHigh
VLoad = 450 V
= 37, 2 . (10, 648 A ) + [ 2 347 V ] .e
[156899, 65] + [5508409].e j .9,56
= 2 347 V
= j. ( 37, 2 ) . (10, 648 A ) + 2 347 V
VLoad = 450 V
VLoad = 450 V
37,2 .(10,648 A )
j . arctg
2 347 V
VHigh
VLoad = 450 V
= 2 380,199, 6 V
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Com um factor de potncia de cos ( 9, 6 ) um atraso de 0,986.

A carga puramente resistiva, e no entanto tem-se desfasamento.
Um caso prtico desta situao as linhas de transporte de energia que as empresas de distribuio
de energia tm de considerar nos seus planeamentos.
Assim o meu VHigh
VLoad = 450 V
a tenso do gerador. Tenho de provocar este desfasamento de 9, 6
para conseguir garantir que no meu secundrio tenha os 450 V / 25 kW .
Exerccio 2.09 As resistncias e indutncias de fugas de um transformador de 30 kVA ,

2, 4 kV : 240 V , so: RHigh = 0, 68 , RLow = 0,0068 , X High = j.7,8 e X Low = j.0,078 .
O ndice 1 refere-se ao enrolamento de 2, 4 kV e o ndice 2 ao enrolamento de 240 V . Os valores
das impedncias so referidos aos seus respectivos lados.
a) Desenhe o circuito equivalente do transformador em relao ao lado de baixa tenso e ao lado de
alta tenso.
b) Considere que o transformador est a entregar a mxima potncia a uma carga ligada ao lado de
baixa tenso com uma tenso de 230 V aos terminais da carga.
(i) Calcule a tenso no lado de alta tenso para uma carga com um factor de potncia de 0,85
em atraso.
(ii) Calcule a tenso no lado de alta tenso para uma carga com um factor de potncia de 0,85
em avano.
c) Considere que o transformador est a entregar a potncia mxima a uma carga que est ligada ao
terminal de 240 V . Utilize o MATLAB para representar a tenso no terminal de 2, 4 kV em funo
do ngulo do factor de potncia para uma carga que tem um factor de potncia a variar entre 0,6 em
atraso at 0,6 em avano.

Resoluo2.0 9a) Do lado da alta:
N High 2
2. ( RLow ) '+ ( X Low ) ' = 2.

.
R
+
X
[
]
Low
Low = 2. (10 ) . [ 0, 0068 + j.0, 078]
N Low
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Do lado da baixa:
N
2. ( RHigh ) '+ ( X High ) ' = 2. Low
N High
1 2 . 0, 68 + j.7, 8
.
R
+
X
[
]
High
High = 2.
10
( )
Resoluo 2.09b) aplicado uma tenso de 230 V , em vez de 240 V , e em que os 30 kVA a
nossa referencia, qual deve de ser o valor da tenso e a respectiva desfasagem:
I High = I Load =
P
VLoad
PLoad 30 kVA
=
= j.93,8
VLoad
230 V
I High = 93,8.e j A
Onde o smbolo o ngulo do factor de potncia. O do lado da alta tenso, a corrente 93,8.e j A
Sendo a relao de transformao RTransf =
I Low =
I Load
93, 8 A
=
240 V
RTransf
2, 4 kV
N Low
:
N High
I Low = 938.e j A
EHigh
VLoad = 230 V
1
RTransf
. 230
V=

VLoad
N High
N Low
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.230 V =
2, 4 kV
.230 V
240 V
EHigh
VLoad = 230 V
53/167
= 2 300 V
Agora,
(i)
a tenso no lado de alta tenso para uma carga com um factor de potncia de 0,85 em
atraso, significa que o ngulo adiantado = a cos ( 0.85 ) = 31, 79 .
VHigh
VLoad = 230 V
VHigh
(ii)
= Z High .I High .e
VLoad = 230 V
j [ adiantado ]
+ EHigh
VLoad = 230 V
= [ 0, 68 + j.7, 8] .93, 8.e
j [31,79 ]
+ 2 300 V
= 2413 V
a tenso no lado de alta tenso para uma carga com um factor de potncia de 0,85 em
avano, significa que o ngulo atraso = a cos ( 0.85 ) = 31, 79 .
VHigh
VLoad = 230 V
VP V
Load
= 230 V
= Z High .I High .e
j [atraso ]
+ EHigh
VLoad = 230 V
= [ 0, 68 + j.7,8] .93,8.e
j [ 31,79 ]
+ 2 300 V
= 2199 V
Exerccio 2.10 Uma carga monofsica alimentada por uma tenso de 35 kV com impedncia de
95 + j 360 atravs de um transformador de 35 kV : 2, 4 kV com impedncia equivalente de
0, 23 + j1, 27 referida ao lado de mais baixa tenso. A carga consome uma potncia de 160 kW ,
com factor de potncia de 0,89 em avano e tenso de 2,34 kV .
a) Calcule a tenso do transformador aos terminais de mais alta tenso.
b) Calcule a tenso aos terminais da fonte de 35 kV .
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c) Calcule a potncia activa e reactiva nos terminais da fonte de alta tenso ( 35 kV ).

Resoluo 2.10a) Sei as seguintes relaes elctricas:
V = I .R
P = V .I . cos ( )
I=
P
V . cos ( )
I = I .e j.arcos( )
ES = VLoad + I S .Z S
Em que IS um valor complexo devido a desfasagem.
V = I .R
I S = I Load =
P = V .I . cos ( )
I = I .e j.arcos( )
PLoad
160 kW
.arcos ( 0,89 )
j .27
=
= 68,38
. ej
= 68,3
8 . e
A

VLoad . cos ( ) [ 2,34 kV ] . cos ( 0,89 )
I
I
I
I
Em que IS um valor complexo devido a desfasagem., sendo o seu o ngulo
= cos 1 ( 0,89 ) = 27,1

Vterminal, P = eP = RTransf .[VLoad + Z terminal .I Load ] =
Sendo I Load = IS , fica que eP =
NP
.[VLoad + Z terminal .I Load ]
NS
35 kV
. 2, 34 kV + [ 0, 42619 ] . ( 68, 38 A )
2, 4 kV
E assim fica que
EP = 33, 7 kV
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Resoluo 2.10b) EP = VP I P .Z P = RTransf . VLoad + Z terminal_1 + Z terminal_2 .I Load
VSend =
35 kV
. 2, 34 kV + [ 0,3 0, 42619 ] . ( 68,38 A )
2, 4 kV
VSend = 33, 4 kV
Resoluo 2.10c) a potncia reactiva na fonte.
S Send = PSend + j.QSend = [164 kW ] + j.[ 64, 5 kVAR ]
Confirmar isto: S Send = VSend .I Send * = [33, 4 kV ] + j.[ 2,98 A] (o valor da corrente!)
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Exerccio 3.01 A placa (de caracterstica) de um transformador monofsico indica 50 MVA , 50
Hz, 8, 0 kV : 78 kV . feito um teste em circuito aberto no lado de mais baixa tenso e o aparelho de
medida indica 8, 0 kV , 62,1 A e 206 kW . O teste de curto-circuito, feito no lado de mais baixa
tenso indica 674 V , 62,5 kA e 187 kW .
a) Calcule a impedncia equivalente srie, resistncia e Indutncia, do transformador com referncia
ao lado de mais baixa tenso.
b) Calcule a impedncia equivalente srie do transformador com referncia ao lado de mais alta
tenso.
c) Desenhe um modelo aproximando, equivalente T, para o transformador.
Para verificao de casos particulares:
d) Determine o rendimento e a regulao da tenso se o transformador estiver a funcionar mxima
tenso e carga (com factor de potncia unitrio).
e) Repita a alnea d) considerando que a carga tem um factor de potncia de 0,9 em avano.
Exemplo 2.6, pgina 90 do livro A. E. Fitzgerald
Resoluo 3.01a) Do lado do primrio.

1 teste
Teste em circuito aberto
no secundrio
Aplicou-se uma tenso de
8, 0 kV
Mediu-se
62,1 A
Consumo
206 kW
(VOC )
( I OC )
( POC )
A medio do consumo (potncia dissipada) j est a considerar as perdas.

Os seguintes dados fornecidos:
50 MVA
50 Hz
8, 0 kV : 78 kV
So as caractersticas que definem um transformador e so dados que os fabricantes fornecem
sempre.
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RC a resistncia de perdas, provocadas pela correntes de Eddy, e j.X m a reactncia magntica

provocada pela histerese, e que no seu conjunto provocam o aquecimento do transformador.
Preciso fazer o circuito equivalente do circuito em aberto (modelo L), que :
O dispositivo circuito respeitande ao transformador ideal no representado, por ser ideal.

A resistncia e a reactncia equivalentes so a soma dos dois lados do transformador.
Apesar de se estar em circuito aberto, existe potncia dissipada de 206 kW . Sendo P = Primrio .
Assim RC =
VCircuito _ Aberto
2
P
PCircuito _ Aberto

P
VOC
POC
8, 0 kV 2
206 kW
RC = 310, 68
PPerdas _ P
No posso fazer mesmo para a reactncia magntica, j.X m , no linear.
E a impedncia do transformador, Z Nucleo _ Transf = Z , a total da contribuio de X m e RC , e
Z=
VOC
I OC
P
P
8,0 kV
62,1 A
= 128,82
Agora j consigo deduzir a reactncia magntica, j.X m , pois sei que Z = j. X m || RC . Assim
Z
j. X m .RC
=
j. X m + RC
Z=
j. X m .RC
j. X m 2 + RC 2
.e
[ X ]
j .arctg m
RC
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Mas como o que me interessa em mdulo, o coeficiente e
[ X ]
j . arctg m
RC
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ento desprezado.
Continuando:
Z=
X m .RC
( X m .RC )
=
X m 2 + RC 2
2
2
Z
Z . X m 2 + RC 2 = X m 2 .RC 2
2
2
X m + RC

Para eliminar a raz quadrada
j. X m2 . Z + RC 2 . Z = j. X m 2 .RC 2 j. X m 2 . Z j. X m 2 .RC 2 = RC 2 . Z
j. X m
(Z
RC
) = R
.Z
j. X m =
Como o 2 membro negativo posso retirar o sinal invertendo Z

j. X m =
Agora vou multiplicar o 2 membro por
RC . Z
RC 2 , ficando
RC . Z
RC 2
1
2
RC 2 Z
1
2
RC 2 . Z
RC 2 . Z
j. X m
RC 2 . Z
.
= 2
2
1
RC Z
2
2
RC . Z
RC 2 . Z
j. X m 2 =
1
1
Z
RC 2
RC 2 . Z
1
2
RC
j. X m 2 =
RC 2 . Z
j. X m =
1
Z
1
2
RC
2
2
Como sei que Z = 128,82 e que RC = 310,68 , fica que
j. X m =
1
1
(128,82 )
( 310, 68 )
1
49.106
j. X m = j.141, 53
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Ou, poderia ter ido pela potncia aparente, S , SCircuito _ Aberto

SCircuito _ Aberto
= 8, 0 kV .62,1 A
A potncia reactiva, Q , QCircuito _ Aberto
= VCircuito _ Aberto . I Circuito _ Aberto
SCircuito _ Aberto
= SCircuito _ Aberto
2
P
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PCircuito _ Aberto
= 496,8 kVA
2
P
QCircuito _ Aberto = 452,30 kVA

P
Assim X m calculado, j. X m =
VCircuito _ Aberto
QCircuito _ Aberto
2
P
8, 0 kV 2
452,30 kVA
j. X m = j.141,5
Resoluo 3.01b) Curto circuitando o secundrio.

2 teste
Teste em curto-circuito
no secundrio
Aplicou-se uma tenso de
674 V
Mediu-se
62,5 kA
Consumo
187 kW
(VSC )
( I SC )
( PSC )
Sei que REquivalente _ P
SC
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PSC
187 kW
=
2
2
I SC
( 62, 5 kA)
Cuidado para no fazer isto:
REquivalente _ P
REquivalente
VSC
I SC
SC
60/167
= 4, 787 m
674 V
62, 5 kA
Pois temos que associar a equao as variveis que contribuem para as perdas, tanto da corrente,
62,5 kA , como a potncia, 187 kW .
E como se pretende a reactncia de disperso vista do lado do primrio, jX Equivalente L _ Fuga , e sei que
P
Z Equivalente
jX Equivalente L _ Fuga
2
P
+ REquivalente
2
P
fica que
Z Equivalente
2
P
= jX Equivalente L _ Fuga
2
P
+ REquivalente
Z Equivalente
2
P
REquivalente
(107,84 m ) ( 4, 787 m )
= j.107, 73 m
Agora a impedncia equivalente, vista do lado do primrio, : Z Equivalente
Z Equivalente
= ( 4, 787 + j.107, 73) m
j .87,46
= 1
07,84
.e
m
Polar [ 4,787 + j .107,73]
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Breve introduo para se entender de onde vem os valores:

2
N
REquivalente = RP + ( RS ) ' , sendo ( RS ) ' = 2 .RS . Como no h meios de se medir o valor de
P
N1
( RS ) ' , parte se do princpio que as impedncias esto casadas, logo ( RS ) ' RP .
2
N
= jX L _ Fuga P + ( jX L _ Fuga S ) ' , sendo ( jX L _ Fuga S ) ' = 2 . jX L _ Fuga S .
P
N1
Como no h meios de se medir o valor de ( X L _ Fuga S ) ' , parte se tambm do principio que as
E jX Equivalente L _ Fuga
impedncias esto casadas, logo jX L _ Fuga S ' jX L _ Fuga P .

Assim, REquivalente
= 2.RP e jX Equivalente L _ Fuga
= 2. jX L _ Fuga P .
Assim o nosso circuito pode ser representado da seguinte forma:
Resoluo 3.01c)
RP =
RS =
REquivalente
REquivalente
2
4, 787 m
2
RP = 2, 39 m
4, 787 m 78 kV
. S rms =
.
= 227,53.103
2
8, 0 kV
VP rms
RS = 227, 53 m
j. X L _ Fuga P =
j. X Equivalente L _ Fuga
2
j.107, 73 m
2
j. X L _ Fuga P = j.53, 62 m
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j. X Equivalente L _ Fuga
j. X L _ Fuga S =
j.107, 73 m 78 kV
. S rms =
.
2
8, 0 kV
VP rms
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j. X L _ Fuga S = j.5120,54 m
Z L _ Fuga
= [ 2, 39 + j.53, 62 ] m
Z L _ Fuga
= [ 227,53 + j.5120,54 ] m
Resoluo 3.01d) Ao ligar-se uma carga no secundrio, este passa a ter a designao de circuito
fechado, e a corrente ao passar pelas componentes que originam perdas, faz com que a tenso no
primrio no se reflicta no secundrio. Existe um decaimento.
P
50 MVA
A corrente que circula na resistncia equivalente I S = OC S =
= 641, 03 A
VOC S 78, 0 kV
Logo as perdas na resistncia equivalente so
PSC = PPerdas
REquivalente
= REquivalente . I
S
PPerdas
2
S
= [ 455, 06 m ] .[ 641, 03 A] = 186 990, 47 W
REquivalente
= 187 kW
S
Poderia ter ido pelo primrio, pois igual. Vou fazer os clculos:
I OC
PPerdas
REquivalente
P
VOC
=
P
50 MVA
= 6 250 A
8, 0 kV
= REquivalente . I
P
= [ 4, 787 m ] .[ 6 250 A]
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As perdas em circuito aberto, logo se reflectem apenas na resistncia do ncleo, RC , so:
POC = 206 kW
A perda total de aproximadamente igual a soma das perdas em circuito aberto e em curto-circuito.
Assim, a eficincia dada pela seguinte definio:
PLoad
P
.100% =
.100%
PFornecida
P + PPerdas
50 MVA
50 MVA
.100% =
.100%
50 MVA + [ 206 + 187] kW
50 MVA + 393 kW
= 99, 2%
Para calcular a regulao, V , usa-se o parmetro X m (Indutncia da magnetizao), que o

parmetro que se obtm na esquematizao do modelo do transformador. O propsito de isolar este
parmetro na esquematizao, e o parmetro da resistncia do ncleo, RC , a de se poder obter um
transformador ideal. Assim, a tenso aos terminais do primrio
V
= eS = Z Equivalente . I S + VS
S
eS = REquivalente + jX Equivalente L _ Fuga . I S + 78 kV

S
S
eS = ( 2. [ 227, 53 m ] + 2. [ j.5120, 54 m ]) .[ 641, 03 A] + 78 kV

eS = ( 455, 06.10 3 + j.10, 24 ) . [ 641, 03 A] + 78 kV
eS = 291,71 V + j.6564,14 V + 78 000 V = 78 291,71 V + j.6564,14 V

eS = 78 566, 4.e j .4,79 V
Para a regulao s me interessa o valor eficaz, ou seja eS = 78 566, 4 V
Assim a regulao V =
eS 78, 0 kV
78 566, 4 78, 0 kV
.100% =
.100%
78, 0 kV
78,0 kV
V = 0, 725%
Este valor traduz a perda de eficincia na potncia mxima. Ou seja uma muito boa eficincia.
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Se os clculos fossem do lado do primrio iria-se obter o mesmo resultado, com e1 = 8,058 kV , a
variao
e 8, 0 kV 8, 058 kV 8, 0 kV
V = P
=
.100% = 0, 00725.100%
V = 0, 725%
8, 0 kV
8, 0 kV
Resoluo 3.01e) Com avano, porque capacitivo.

PLoad
atraso 0,9
I Load
atraso 0,9
PPerdas
= PCircuito _ Aberto .0, 9 = 50 MVA.0, 9

P
atraso 0,9
atraso 0,9 =
atraso 0,9 =
PLoad 45 MVA
=
VLoad
78 kV
= PPerdas
PLoad
atraso 0,9
I Load
atraso 0,9
= 45 MVA
= 576, 92 A
REquivalente
atraso 0,9
PFornecida
PLoad
.I Load 2 = 455, 06.103 .[576, 92 A] = 151 462, 28 W

P
.100% =
PLoad
PLoad
atraso 0,9
atraso 0,9
+ PPerdas
.100%
atraso 0,9
45 MVA
.100%
45 MVA + [ 206 + 151, 46] kW
Para calcular a regulao, V , tem-se que cos ( ) = 0,9
atraso 0,9 = 99, 21%
ar cos ( 0,9) =
= 25,8
Logo eS
atraso 0,9
= Z Equivalente . I Load
S
atraso 0,9
+ VS = REquivalente + jX Equivalente L _ Fuga . I Load

S
S
atraso 0,9
+ VS
eS = ( 455, 06.10 3 + j.10, 24 ) . 576, 92.e j .25,8 A + 78 kV = 5324, 03 V + 78 000 V

eS = 72 676 V
Assim a regulao V =
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eS 78, 0 kV
72 676 V 78, 0 kV
.100% =
.100%
78, 0 kV
78, 0 kV
V = 6,826%
O sinal deve-se ao efeito capacitivo.
Exerccio 3.02 Um transformador monofsico de 75 kVA , 230 V : 6, 6 kV , 50 Hz tem os seguintes

parmetros referenciados ao lado de tenso mais elevada
RS = 5,93
RS = 3,39
RC Primrio = 244 k
X m = 114 k
= 43, 2
= 40, 6
Assuma que o transformador est a fornecer a tenso e potncia mxima nos terminais de mais baixa
tenso. Escreva um programa em MATLAB para calcular o rendimento e a regulao do
transformador para uma carga com qualquer factor de potncia (avano ou atraso). Pode usar
aproximaes, dentro do que admissvel em engenharia, para simplificar a anlise. Utilize o
programa de MATLAB para calcular o rendimento e a regulao para uma carga com um factor de
potncia de 0,87 em avano
Resoluo 3.02) Para um factor de potncia de 0,87, a eficincia de 98,4% e a regulamentao ser
igual a -3,48%.
Exerccio 3.03 Os terminais de mais alta tenso de um transformador trifsico, constitudo por trs
transformadores monofsicos, alimentado por uma linha trifsica de 13,8 kV (linha a linha). Os
terminais de mais baixa tenso do transformador esto ligados aos trs fios de uma subestao que
est a fornecer 4500 kVA a 2300 V (linha a linha). Indique qual o valor da tenso, corrente e
potncia de cada transformador (nos enrolamentos de alta e baixa tenso) para as seguintes ligaes.
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1
1
Resoluo 3.03) Sabendo de que SY = S , fica que SY = ( 4500 kVA) = 1500 kVA
3
3
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
7, 97 kV : 2300 V
13,8 kV :1,33 kV
7, 97 kV :1, 33 kV
13, 8 kV : 2, 3 kV
191 A : 651 A
109 A : 1 130 A
191 A : 1 130 A
109 A : 651 A
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
VY
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
Agora, se a ligao em estrela ou em tringulo, basta fazer V =
1
VY o que faz com que
3
(V ) P = 13,8 kV
(VY ) P = 7,97 kV
(V )S = 2,3 kV
(VY ) S = 1,33 kV
SY
a.
1500 kVA
b.
1500 kVA
c.
1500 kVA
d.
1500 kVA
V =
1
VY
3
(VY ) P : (V )S
(V )P : (VY )S
(VY ) P : (VY )S
(V )P : (V )S
a.
b.
c.
d.
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SY
VP : VS
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
7, 97 kV : 2, 3 kV
13,8 kV :1,33 kV
7, 97 kV :1, 33 kV
13, 8 kV : 2, 3 kV
Para a corrente I =
SY
:
V
SY
V
SY
VP : VS
a.
1500 kVA
7, 97 kV : 2, 3 kV
b.
1500 kVA
13,8 kV :1,33 kV
c.
1500 kVA
7, 97 kV :1, 33 kV
d.
1500 kVA
13, 8 kV : 2, 3 kV
SY
VP : VS
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
1500 kVA
7, 97 kV : 2, 3 kV
13,8 kV :1,33 kV
7, 97 kV :1, 33 kV
13, 8 kV : 2, 3 kV
188, 21 A : 652,17 A
108, 70 A : 1127, 82 A
188, 21 A : 1127, 82 A
108, 70 A : 652,17 A
a.
b.
c.
d.
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I=
1500 kVA 1500 kVA

:
7,97 kV
2,3 kV
1500 kVA 1500 kVA
:
13,8 kV 1,33 kV
1500 kVA 1500 kVA
:
7,97 kV 1,33 kV
1500 kVA 1500 kVA
:
13,8 kV
2,3 kV
Exerccio 3.04 Um transformador de medio de tenso de 7970 V : 120 V , 50 Hz tem os

seguintes parmetros, vistos do primrio
R1 = 1 378
j.X L _ Fuga_P = j.1 721
R2 = 1 602
j.X L _ Fuga_S = j.1 897

X m = 782 k
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a) Assumindo que o secundrio est em circuito aberto e o primrio est ligado uma fonte de
7,97 kV , calcule a amplitude e a fase (em relao fonte de alta tenso) da tenso nos terminais do
secundrio do transformador.
b) Calcule a amplitude e a fase da tenso do secundrio se for ligado nos terminais do secundrio um
voltmetro com resistncia interna de 1 k.
Resoluo 3.04a) Circuito equivalente:
Z
eP rms = VP rms .
Z + Z Enrolamento
eS =
eS =
1
RTransf
.eP rms =
Xm
= VP rms .
X m + R1 + X
NS
Xm
. VP rms .
NP
X m + R1 + X
Lfuga P
Lfuga P
120 V
782 k
. 7970 V .
7970 V
782 k + 1 378 + j.1 721
eS = 120. ( 0,9978 + j1,7544)
eS = 119, 74.e j 0,101 V
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Resoluo 3.04b) Circuito equivalente:
N
Assim, ( RL ) ' = P .RL
NS
Sendo Z Equivalente
7970 V
( RL ) ' =
. (1000 )
120 V
( RL ) ' = 4 411 173, 6
= jX m || ( RS ) '+ ( RL ) '+ ( jX L _ Fuga S ) ' , tenho que calcular:
( RS ) ' = 2.RP = 2.[1 378 ]
( RS ) ' = 2 756
( jX
( jX
L _ Fuga S
) ' = 2. X
L _ Fuga P
= 2.[ j.1 721 ]
L _ Fuga S
) ' = j.3 442
Logo
( RS ) '+ ( RL ) '+ ( jX L _ Fuga S ) ' = 2 756 + 4 411 173, 6 + j.3 442 = 4 413 929, 6 + j.3 442
Assim Z Equivalente
782.103.[ 4 413 929, 6 + j.3 442 ]

= (134 291 + j.758 103) c
782.103 + [ 4 413 929, 6 + j.3 442 ]
A corrente no primrio I P =
IP =
R1 + X
VP
+ Z Equivalente
Lfuga P
7970 V
1 378 + j.1 721 + (134 291 + j.758 103)
IP =
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7970 V
= (1,815 j.10,165) .103 A
(135 669 + j.759 824)
I P = 10, 33.e j 79 ,87 mA
A corrente no secundrio I S = RTransf .I P .
jX m
( RS ) '+ ( RL ) '+ j ( X m + X L _ Fuga S )
7970 V
j.782.103
j .79,87
IS =
mA .
. 10,33.e
120 V
[ 2 756 ] + [ 4 411 173, 6 ] + j. ( 782.103 + 1897 )
I S = [120, 546 j.675,125] .10 3.[30,502 + j.171, 749 ] .10 3
I S = 119, 629 + j.1,110.10 3
I S = 119, 629.e j .0,053 mA
eS = 119, 629.e j .0,053 V
eS = RL .I S = [1000 ] . 119, 629.e j .0, 053 mA
Exerccio 3.05 Um transformador de medio de corrente de 200 A : 5 A , 50 Hz tem os seguintes

parmetros, vistos do primrio
RP = 136
jX L _ Fuga_P = 745
( RS ) ' = 128
( jX
L _ Fuga_S
) ' = 813
X m = 307 m
a) Assuma que percorre uma corrente de 200 A no primrio e o secundrio est em curto-circuito,
calcule a amplitude e a fase da corrente no secundrio.
b) Repita a alnea a) quando ligado um ampermetro com resistncia interna de 250 aos
terminais do secundrio.
Resoluo 3.05a) Com RTransf
5A
=
200 A
I S = RTransf .I P .
19-06-2016
71/167
jX m
( RS ) '+ j ( X m + ( X L _ Fuga S ) ')
j.307.103
5A
IS =
.[ 200 A] .
128 + j. ( 307.103 + 813 )
200 A
I S = 4,987 + j.2, 074 A
I S = 4,987.e j .0,024 A
1
Resoluo 3.05b) Com ( RL ) ' =
RTransf
I S = RTransf .I P .
200 A
.
R
=
L
.250
5
A
( RL ) ' = 0, 4
jX m
( RS ) '+ ( RL ) '+
j X m + ( X L _ Fuga S ) '
j.307.103
5A
IS =
.
200
A
.
]
[
128 + 0, 4 + j. ( 307.103 + 813 )
200 A
I S = 1,854 + j.2, 410 A
I S = 3, 04.e j .52, 43 A
Exerccio 3.06 Um transformador monofsico de 15 kV : 175 kV , 125 MVA , 50 Hz tem no

primrio e no secundrio as impedncias srie de [ 0,0095 + j 0, 063] pu . A impedncia de
magnetizao j148 pu . Calcule as resistncias e impedncias srie do primrio e do secundrio e a
indutncia de magnetizao (com referncia ao lado de baixa tenso) em ohms e henrys.
Resoluo 3.06) ZP = ZS = [ 0,0095 + j 0,063] pu
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Qual o valor dos componentes?
Na prtica, trabalha-se com grandezas normalizadas de forma a ser possvel a sua aplicao em
qualquer sistema e em qualquer parte do mundo. Assim, e sendo a nossa potencia base de 125 MVA :
No primrio, tem-se:
VBase
I Base
Z Base
No secundrio, tem-se
VBase S = 175 kV
= 15 kV
=
PBase 125 MVA

=
= 8, 33 kA
VBase
15 kV
I Base S =
PBase 125 MVA

=
= 714 A
VBase
175 kV
VBase
15 kV
=
= 1,8
I Base 8, 33 kA
Z Base S =
VBase 175 kV
=
= 245
I Base
714 A
RP = [ RP ] pu. Z Base P = [ 0, 0095] pu .[1, 8 ]

RP = 0, 0171
S a resistiva
L _ Fuga_P
= X
L _ Fuga_P
pu. Z Base = [ j 0, 063] pu .[1,8 ]

L _ Fuga_P
= j 0,1134
S a imaginria
LFuga_P =
L _ Fuga_P
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L _ Fuga_P
2 . f
[ j 0,1134 ]
73/167
LFuga_P = 3,563 mH
2 .50
RS = [ RS ] pu. Z Base S = [ 0, 0095] pu .[ 245 ]

RS = 2, 3275
S a resistiva
L _ Fuga_S
= X
L _ Fuga_S
pu. Z Base = [ j 0, 063] pu .[ 245 ]

S

L _ Fuga_S
= j15, 435
S a imaginria
LFuga_S =
LDisperso , S
X
=
LDisperso , S
2 . f
[ j15, 435 ]
LFuga_S = 484,9 mH
2 .50
X m = [ X m ] pu. Z Base S = j148 pu .[1,8 ]
Lmagntizao =
Xm
X m = j 266, 4
Xm
[ j 266, 4 ]
=
2 . f
2 .50
Lmagntizao = 8 369 mH
Assim:
Na normalizao, as impedncias de um lado para o outro s somar ou para um lado ou para o

outro. Assim REquivalente + REquivalente e X Equivalente
, tornando os clculos
+ X Equivalente
P
L _ Fuga_P
L _ Fuga_S
muito mais simples. No Matlab existe essa possibilidade de se utilizar o " pu " .
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74/167
Exerccio 4.01 O rotor representado na Figura 12 tem duas bobinas. O material do rotor, que no
magntico, est sob a influncia de campo magntico de amplitude B0 . As bobines tm raio R e
esto espaadas de forma uniforme em torno da superfcie do rotor. Na primeira bobine est a
circular uma corrente I1 e na segunda bobine uma corrente I 2 .
Assumindo que o rotor tem um comprimento de 0,30 m, raio R = 0,13 m e B0 = 0,85 T , calcule o
binrio (ou torque) na direco de em funo da posio do rotor para
a) I1 = 0 A e I 2 = 5 A ?
b) I1 = 5 A e I 2 = 0 A ?
c) I1 = 8 A e I 2 = 8 A ?
Figura 12 - Rotor com duas bobines.

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Resoluo 4.01 Geral) O rotor no ferromagntico.
Figura 13 - Rotor com duas bobinas e um comprimento de 0,3 m.
Pretende-se saber o torque do rotor em funo da sua posio. Ora,
F = q. ( E + v x B )
E =0
Fq = q. ( v x B )
E =0
T = F .R
A carga , q , circula nos condutores do rotor
Figura 14 - Direces das foras envolvidas.
O valor mdio de electres que passam numa superfcie a corrente.

A fora de cada electro Fq = q.( v x B ) , em que v a sua velocidade no fio elctrico. Ou seja, esta
a definio que caracteriza a energia que circula num determinado VOLUME:
Fvolume = . ( v x B )
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Em que .v = J a densidade de electres, logo Fvolume = J x B , e I = Area x J . A Area da

seco do fio utilizado no enrolamento. E como no condutor todo ( por isso que as mquinas
elctricas tem diferentes tamanhos, pois permitem volumes diferentes):
A fora tangencial, e
Fvolume = l.I x B
Figura 17 - Vector tangencial.
Quando = 0 , a F = 0 . E com = 90 , a F = mxima .

Para I1
Fvolume
= 2.l. ( I1 ) x B0 sin ( )
I1
Em que o coeficiente 2 fornece as seguintes indicaes:

- o sinal, indica o sentido:
- o vezes dois, devido ao fio passar duas vezes no enrolamento do rotor.
E quando sin ( ) = 1
Para I 2
Fvolume
E quando cos ( ) = 1
Assim, F = Fvolume
I1
= 2.l. ( I 2 ) x B0 cos ( ) . Cuidado, pois aqui cos ( ) .
I2
+ Fvolume
T = F .R
F = mxima .
I2
F = mxima .
= 2.l. B0 x I1. sin ( ) + I 2 . cos ( ) , e como T = F .R , fica que
T = 2.l. B0 x I1. sin ( ) + I 2 . cos ( ) .R

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T = 2. ( 0,3 m ) . ( 0, 85 T ) x I1. sin ( ) + I 2 . cos ( ) . ( 0,13 m )

T = 0, 0663 x I1 . sin ( ) + I 2 . cos ( )
P: O que se pode concluir acerca de T ?

R: Para se ter um aumento no valor da fora necessrio ter:
- uma maquina grande (comprida);
- um raio grande;
- um elevado valor para a corrente.
Ou a combinaes de vrios destas variveis, pois so directamente proporcional.
Agora tendo a definio geral para este sistema, j consigo responder as alneas do exerccio.
Resoluo 4.01a) para I1 = 0 A e I 2 = 5 A , tem-se que:
T = 0, 0663 x ( 0 ) + ( 5 A ) . cos ( ) = 0, 3315 x cos ( )
[ N .m ]
Resoluo 4.01b) para I1 = 5 A e I 2 = 0 A , tem-se que:

T = 0, 0663 x ( 5 A ) . sin ( ) + ( 0 ) = 0, 3315 x sin ( )
[ N .m ]
Resoluo 4.01c) para I1 = 8 A e I 2 = 8 A , tem-se que

T = 0, 0663 x ( 8 A ) . sin ( ) + ( 8 A ) .cos ( ) = 0, 53 x sin ( ) + cos ( )
[ N .m ]
Exerccio 4.02 Uma bobina tem um coeficiente de auto-induo dada pela seguinte relao
L ( x) =
2.L0
x
1+
x0
Onde L0 = 30 mH , x0 = 0,87 mm , e x o deslocamento do elemento mvel da bobine. A

resistncia do enrolamento igual a 110 m .
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a) Considere que o deslocamento x do elemento mvel constante e igual a 0, 90 mm e a corrente

da bobine varia de 0 a 6, 0 A . Calcule a energia magntica que armazenada na bobine.
b) Considere que a corrente constante e igual a 6,0 A e o elemento mvel deslocado para a
posio 1,80 mm. Calcule a variao da energia magntica armazenada na bobine.
Resoluo 4.02a) Slide 9 Capitulo 1 P2. O ncleo de ferromagntico como se fosse uma bobina,
e tem por isso a capacidade de armazenar energia magntica/elctrica.
Wcampo a energia/potncia electromecnica armazenada,

longo do tempo. " e " a f.e.m e e =
f campo
mbolo
a variao dessa energia ao
.
t
a fora de campo da pea mvel que tambm tem energia armazenada e que tem o seu
valor a variar com a sua deslocao ao longo do tempo,
Wcampo ( i; x )
t

= .i f campo
t
Wcampo ( i; x )
t
Sendo
Wcampo
= [ e.i ] f campo
mbolo
mbolo
Wcampo = [ .i ] fcampo
x
.
t
x
t
x
t
mbolo
x , em que [ .i ] a variao do fluxo de ligao vezes a
corrente. E o fluxo de ligao, , = N . = N . ( Bgap . Acore ) , logo tambm = L ( x ) .i [Wb] .
A energia armazenada, Wcampo , Wcampo =
2 2
1 2
1 L ( x ) .i
1 L ( x ) .i
i ( , x ) = .
= .
= .
2 L ( x) 2 L ( x)
2 L ( x)
'
'
1
Wcampo ( , x ) = Wcampo ( i, x ) = .L ( x ) .i 2
2
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Estando no enunciado a definio L ( x ) =
L ( 0,90 mm ) =
2. ( 30.103 H )
0, 90.103 m
1+
0, 87.10 3 m
79/167
2.L0
, e com x = 0,90 mm , fica ento que:
x
1+
x0
= 29, 45.10 3 = 29, 45 mH
1
1
1
2
E com uma corrente de 6 A , fica que Wcampo = .L ( x ) .i 2 = .L ( 0,90 mm ) .i 2 = . 29, 45.103 . ( 6 )
2
2
2
Wcampo ( i, x )
L( 0,90 mm )
= 0,5301 J
Resoluo 4.02b) Com x = 1,80 mm , fica ento que L (1,80 mm ) =
2. ( 30.10 3 H )
1+
1,80.10 3 m
0,87.10 3 m
L (1, 80 mm) = 19,55.103 = 19,55 mH
E com uma corrente de 6 A , fica que
1
1
Wcampo ( i, x ) = .L ( x ) .i 2 = .L (1,80 mm ) .i 2
2
2
1
2
Wcampo ( i, x ) = . 19,55.103 . ( 6 )
2
Wcampo ( i, x )
L(1,80 mm )
= 0,3519 J
A variao da energia magntica armazenada na bobine
Wcampo ( i , x ) = Wcampo ( i , x )
L (1,80 mm )
Wcampo ( i, x )
L ( 0,90 mm )
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Wcampo ( i, x ) = [ 0,3519 0,5301]
Wcampo ( i , x ) = 0,1791 J
O coeficiente de auto-induo maior se a relutncia for baixa. O ideal x = 0 .
Exerccio 4.03 Um actuador com uma pea mvel ligada a um eixo est representado na Figura 19.
Figura 19 - Actuador com pea mvel rotativa, (a) vista de lado. (b) vista de frente.
Assuma que a permeabilidade magntica do ncleo e a da pea mvel infinita ( r ). O

comprimento total do entreferro 2.gap e rea efectiva do entreferro em funo da passagem da pea
mvel dada pela expresso
Agap
4. 2
= A0 . 1

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81/167
desde que o deslocamento da pea mvel seja . A dimenso do entreferro gap = 0,8 mm ,
6
2
A0 = 6 mm e N = 650 voltas .
a) Assumindo que na bobine tem uma corrente i, escreva uma expresso da energia magntica
armazenada no actuador em funo do ngulo da pea mvel para .
6
b) Calcule o coeficiente de auto-induo L ( ) . Utilize o MATLAB para representar este coeficiente
de auto-induo em funo de .
1
Resoluo 4.03a) Wcampo ( i, ) f ( 0) . Wcampo ( i, ) = .L ( ) .i 2 , mas no se tem o valor de L ( ) ,
2
2
2
N
N
mas sei que L ( ) =
, e como r , fica que = 0 . Assim
. 0 . Acore =
g ap
R gap
R gap =
l
=
0 . Agap
2.g ap
4. 2
0 . A0 . 1

4. 2
N 0 . A0 . 1

N2
L ( ) =
=
2.g ap
2.g ap
2
. A . 1 4.
0 0

2
Logo, Wcampo ( i, )
L ( )
4. 2
2
N 0 . A0 . 1

2
1
1
2
= .L ( ) .i = .
.i
2
2
2.g ap
Wcampo ( i, )
L ( )
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82/167
4. 2
2
7 H
3 2
650 4 .10
. ( 6.10 ) . 1

m
1
2
= .
.i
2
2. ( 0,8.103 )
A rea A0 = 6.10 3 x 6.10 3 = ( 6.10 3 ) .
Wcampo ( i, )
= 165,915. ( 6.10 3 ) . 1 1, 621. 2 .i 2 = 995, 492.10 6. 1 1, 621. 2 .i 2
L ( )
Para aumentar Wcampo , teria que ter mais enrolamentos, ou ter uma rea maior, ou ter um g ap menor.
Poderia ter feito de outra forma:

Sabendo que Bgap =
0 .N .i
2.gap
Wcampo ( i, )
, fica que
L ( )
.N .i 2
0

2
Bgap
2.g ap
volume =
=
x Air-gap
x 2.g ap . Agap

2
.
2.0
0
2. g ap . Agap
Wcampo ( i, ) L =
( )
Wcampo ( i, )
L ( )
0 2 .N 2 .i 2
x 2 . g ap . Agap
4.g ap 2 . 2 . 0
2
N 2 . 0 .i 2
N 2 .0 4. 2
=
x Agap =
x A0 . 1
.i

4.g ap .
4.g ap
Resoluo 4.03b) L ( ) =
2.Wcampo ( i, )
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L( )
i2
83/167
2
N 2 .0 4.
=
x A0 . 1

2.g ap
Quanto maior o valor de g ap menor ser o valor de auto-induo.
Cdigo em Matlab:
clear;
clc;
N = 650;
mui_0=4*pi*10^(-7);
A_0 = 6*10^(-6);
gap=0.8*10^(-3);
% rea no vazio
% Ciclo que permite a criao da Tabela de dados do grfico. Os dados so os diferentes valores do
coeficiente de auto-induo conforme o ngulo.
for n=1:1001
% O valor do ngulo oscilam entre /6 e + /6, do enunciado

):
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Theta(n)=-(PI/6)+((n-1)/1000)*(2*pi/6);
% Coeficiente de auto-induo:
L(n)=(N^2*A_0*mui_0*(1-(4*Theta(n)/PI)^2))/(2*gap);
end
plot(Theta, L);
xlabel('ngulo (Teta)');
ylabel('Coeficiente de auto-induo (H)');
Para armazenar energia, necessrio um coeficiente de auto-induo maior, mas evitando chegar a
saturao da densidade de fluxo.
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Exerccio 5.01 O rel da Figura 12 constitudo por um material magntico com permeabilidade
infinita. Considere que a altura da pea mvel muito maior que o comprimento do entreferro
( h >> g ) . Calcule a energia magntica armazenada Wcampo em funo da posio da pea mvel
( 0 < x < d ) para
N = 1 000 voltas, g = 2, 0 mm , d = 0,15 m , l = 0,10 m e i = 10 A .
Figura 20 Rel com pea mvel.
1
N2
N2
Resoluo 5.01) Wcampo ( i, ) = ? Sei que Wcampo = .L ( ) .i 2 , e que L ( ) =
.
. 0 . Acore =
2
g ap
R gap
E como r , fica que = 0 . Assim
R gap =
( Qt. entreferros ) .g ap
0 . Agap
2.g ap
0 . Agap
duas vezes g ap pois so dois comprimentos iguais.
A rea Agap = ( d x ) .l . Assim R gap =
2.g ap
0 . ( d x ) .l
, logo L ( ) =
N2
R gap
N2
2.g ap
0 . ( d x ) .l
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L ( ) =
N2
R gap
86/167
N 2 0 . ( d x ) .l
2.g ap
2
1
1 N 0 . ( d x ) .l 2
2
.i
Substituindo fica que Wcampo ( i, ) = .L ( ) .i = .
2
2
2.g ap
2
7 H
(1000 ) 4 .10 m . ([ 0,15 m ] x ) .[ 0,10 m ]
1
Wcampo ( i, ) = .
2
2. 2.10 3 m
Wcampo ( i, ) = 1570, 796. ( 0,15 x )
.[10 A]2
[J ]
Exerccio 5.02 O circuito magntico da Figura 21 tem um estator com uma nica bobine e um
rotor com a forma oval. Devido no uniformidade do rotor, o coeficiente de auto-induo da bobine
do estator varia em funo da posio do angular do rotor. Considere que o coeficiente de autoinduo da bobine do estator em funo da posio angular do rotor dado por
L ( ) = L0 + L2 cos ( 2. )
onde L0 = 10,6 mH e L2 = 2,7 mH .
Calcule o binrio motor (ou torque motor) em funo de para uma corrente de 2 A.
Figura 21 Circuito magntico de um rotor oval.

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87/167
Resoluo 5.02) O modelo de um rotor oval permite que se possa fazer o estudo de um modelo de
uma mquina mal dimensionada (produzido na fabrica), ou mal montado (eixo descentrado). Ao se
ter o coeficiente a variar, L ( ) , significa que existe variao do comprimento do entreferro. Assim
1 2
Wcampo ( ; ) = .
2 L ( )
Em que Wcampo ( ; ) a energia armazenada e em funo do fluxo de ligao e do ngulo de

deslocamento rotativo.
1
Wcampo ( i; ) = .L ( ) .i 2
2
Ou
O binrio Tcampo =
Wcampo ( ; )
, ou seja, obtido derivando parcialmente a funo
relativamente ao seu posicionamento, ngulo, mantendo o fluxo de ligao.

Tcampo ( ; ) =
1 2
2 1
.
=
2 L ( )
2 L ( )
Ou
Tcampo ( i; ) =
I02
1
2
.
L
.
I
( ) 0
( L ( ) )
2
2
i
i
Como L ( ) = L0 + L2 cos ( 2. ) , fica que Tcampo =
Tcampo ( i; ) =
I02
( L0 + L2 cos ( 2. ) )
2
i
I02
.2. ( L2 sin ( 2. ) ) = I 0 2 .L2 . sin ( 2. )
2
Tcampo ( i; ) = [ 2] . 2, 7.103 .sin ( 2. ) = 10,8.10 3.sin ( 2. )

Tcampo ( i; ) = 10,8.sin ( 2. ) mNm
Se colocar a mquina a funcionar, as foras vo variar entre 10,8 , 0 e 10,8 .

Para se ter uma mquina eficiente, este valor, de binrio/torque ( T ), deveria de ser zero, ou perto
desse valor. Cuidado que este torque no o torque da mquina, o torque associado a concepo
da mquina, e obriga a criao de um padro de qualidade.
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Exerccio 5.03 O rel da Figura 12 constitudo por um material magntico com permeabilidade
infinita. Considere que a altura da pea mvel muito maior que o comprimento do entreferro
( h >> g ) . Considere que a posio, x , da pea mvel pertence ao intervalo ( 0 < x < d ) para
N = 1 000 voltas, g = 2, 0 mm , d = 0,15 m , l = 0,10 m e i = 10 A .

Calcule a fora na pea mvel em funo da posio x quando aplicada uma corrente bobine
dada por I 0 = 10 A .
x
i ( x ) = I0 A
d
Resoluo 5.03) Qual a fora de atraco a que a pea fica sujeita?
f campo
mbolo
Wcampo '
=
x
Ou seja, deriva-se em funo do deslocamento e fixa-se a corrente.
Wcampo ' = i Wcampo
Wcampo ' a co-energia. Esta varivel apenas serve para os clculos, pois no tem significado
fsico.
1
Sendo = N . = N . ( Bgap . Acore ) = L ( x ) .i [W b ] , e Wcampo = .L ( x ) .i 2 , fica que
2
1
1
Wcampo ' = i L ( x ) .i .L ( x ) .i 2 = .L ( x ) .i 2
2
2
Logo f campo
mbolo
Wcampo '
x
.L ( x ) .i 2
i2 ( L ( x ))
2
. E como
=
= .
2
x
x
i
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L ( x) =
89/167
N 2 0 . ( d x ) .l
2.g ap
Pondo em evidencia ( d x ) , pois tudo o resto constante na derivao em ordem ao deslocamento:

L ( x) =
x
1
( L ( x ))
d
=
x
x

Fica que
N 2 [ 0 .d .l ]
x
1
2.g ap d
x

(1)
1
d
=
+
= 0 . Substituindo fica:
x
x
d
S coloco as variaveis de derivao, pois o resto constante
f campo
mbolo
i2 ( L ( x))
= .
2
x
i =10 A
N 2 [ 0 .d .l ]
x
1
i 2 2.g ap d
= .
2
x
i 2 N [ 0 .l ]
= .
2 2.g ap
i =10 A
i =10 A
f campo
mbolo
[ 0 .l ].i
4.g ap
(1000 )
=
i =10 A
2
7 H
4 .10 m .[ 0,10 m ] .[10 A]
3
4. 2.10 m
i =10 A
f campo
mbolo
= 1570, 796 N
x
Agora vai-se calcular sem fixar a corrente, mas sim utilizando a funo i ( x ) = I 0 A .
d
O valor da corrente depende do posicionamento da pea mvel. Como j calculei a derivada parcial
em funo dessa posio, quando fixei a corrente, aqui vou utilizar a mesma definio:
2
f campo
mbolo
N 2 [ 0 .l ] x
N 2 [ 0 .l ] .I 0 2 x 2
=
. I0 =
. 2
4.g ap d
4.g ap
d
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(1000 )
f campo
mbolo
f campo
90/167
2
7 H
4 .10 m .[ 0,10 m] .[10 A]
x2
.
2
4. 2.103 m
[ 0,15 m]
mbolo
= 69 813,17.x 2 [ N ]
Sabendo que a energia armazenada, Wcampo , a que permite calcular a f.e.m. induzida.
Se fcampo
mbolo
variar, o eixo do motor est mal centrado, pois a relutncia no muda com a variao
de x .
Exerccio 5.04 O circuito magntico da Figura 22 foi construdo com um material que tem uma
permeabilidade magntica muito elevada ( ) . O rotor est a rodar na vertical.
a) Deduza a equao do binrio motor (ou torque motor) que atua no rotor em funo da sua
dimenso e do campo magntico aplicado no entreferro.
b) Considerando que a densidade mxima de fluxo no entreferro est limitada a 1, 65 T , para no
saturar o material ferromagntico, calcule o valor mximo do binrio para r1 = 2,5 cm , h = 1,8 cm e
g = g ap = 3, 0 mm .
Figura 22 - Circuito magntico com um rotor a rodar na vertical.

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Resoluo 5.04a) T o binrio/torque da mquina.

A tendncia natural da pea central alinhar-se com o fluxo, logo aplicando-se uma corrente, est,
indirectamente, ir gerar um binrio.
Wcampo ( i; ) '
Tcampo =
, significa: a derivada parcial, e considerando-se a corrente constante, em
que Wcampo ' a co-energia. Esta varivel apenas serve para os clculos, pois no tem significado
fsico.
Wcampo ( i; ) ' = i Wcampo ( i; )
i = Wcampo ( i; ) '+ Wcampo ( i; )
Em que a proporo i constante. O que no se tem em energia, tem-se em co-energia. Permite

facilitar os clculos. A co-energia uma ferramenta matemtica.
Wcampo ( i; ) ' =
V
.H 2
2
dV
H dois entreferros em srie, cada um de comprimento g ap , e portanto a intensidade de campo do

entreferro, H gap , igual
H gap =
Fcampo
l
N .i
2.g ap
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Em que Fcampo a fora magntico motriz.
Agora o volume, 2.g ap .h. , em que h a largura, e o arco do

ngulo sujeito ao fluxo (representado na figura), tambm designado
por ngulo de penetrao.
Assim, fica que, como a permeabilidade do ao supostamente infinita, e que Bao deva de
permanecer finita. Ento H ao = Bao zero e a densidade de co-energia
Wcampo ( i; ) ' =
V
.H 2
2
dV
.H ao 2 Bao 2
do ao zero
=
= 0 . Assim, a co-energia do sistema igual dos entreferros, nos
2
2.
0 .H gap 2
quais a densidade de co-energia Wcampo ( i; ) ' =
.V
2
O volume dos dois entreferros sobrepostos V = 2. g ap .h. ( r1 + 0, 5. g ap ) .
Consequentemente, a co-energia igual ao produto da densidade de co-energia do entreferro e do

volume do entreferro. Ou seja:
2
0 . ( N .i ) .h. ( r1 + 0,5.g ap ) .
.H 2
Wcampo ( i; ) ' = 0 gap . 2.g ap .h. ( r1 + 0,5.g ap ) . =
2
4.g ap
H0
e assim, e sabendo que Wcampo ( i; ) ' = Bcore dH dV , fica que
V H core
Tcampo ( i; ) =
Em que
Wcampo ( i; )
Wcampo ( i; )
=
i
0 . ( N .i ) .h. ( r1 + 0, 5.g ap )
4.g ap
significa: a derivada da co-energia em funo do ngulo , fixando a

i
corrente.
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O sinal do conjugado positivo e atua, portanto, no sentido de aumentar o ngulo de sobreposio

e assim alinhar o rotor com as faces polares do estator.
Como se pode ver pela definio, a nica varivel que se pode variar para controlar o torque a
corrente, mas preciso ter cuidado em no ultrapassar a saturao, pois a densidade mxima de
fluxo no entreferro est limitada a 1, 65 T .
Resoluo 5.04b) Qual ento o torque mximo, de modo a respeitar a limitao de fluxo?
N .i = H gap .2.g ap =
Bgap .2.g ap
Bgap
H gap =
1, 65 T
4 .107
Assim, N .i = 2.g ap .H gap = 2. 3.10 3 m . 1, 31.106

m
H
m
= 1,31.106
A
m
N .i = 7860 A.e
Para Bgap = 1, 65 T , fica que

Tcampo ( i; ) =
0 .h. ( r1 + 0,5.g ap )
4.g ap
. ( N .i )
7 H
2
2
3
4 .10
. ([ 7860 A.e ]) . 1,8.10 m . 2,5.10 m + 0,5. 3.10 m
m
Tcampo ( i; ) =
4. 3.103 m
Tcampo ( i; ) = 3, 09 N .m
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Exerccio 6.01 O rotor de um gerador sncrono com seis plos, Figura 12, est a rodar velocidade
mecnica de 1200 rpm .
a) Calcule a velocidade mecnica em rad/s.
b) Qual a frequncia da tenso gerada em Hz e rad/s?
c) Que frequncia mecnica deve ter o gerador em rpm para a tenso ter uma frequncia de 50 Hz .
Resoluo 6.01a)
Para converter nsincrono , que mede o nmero de rotaes
para minuto que a mquina roda, preciso dividir por
60 (segundos):
nsincrono
[ 60 s ]
Figura 23 Rotor com 6 plos.

nsincrono
, em que para se
[ 60 s ]
obter o resultado em unidade de radianos necessrio multiplicar pelo coeficiente 2 .
mecanica a velocidade angular mecnica de rotao, e sei que mecanica =
mecanica =
1200 rpm
.2
[ 60 s ]
mecanica = 40. rad / s
Resoluo 6.01b) Qual a frequncia da grandeza elctrica, fe ?
fe =
nsincrono Qt. Polos

.
2
[ 60 s ]
E necessrio dividir por 2, pois os plos so sempre aos pares.

Assim, f e =
1200 rpm 6
.
[60 s ] 2
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f e = 60 Hz
Logo a velocidade angular elctrica, electrica , electrica = fe .2
electrica = 120 rad / s
Resoluo 6.01c) Qual deve ser o valor de nsincrono para se ter uma fe = 50 Hz ?
nsincrono =
2
. fe
Qt. Polos
n =1200 rpm
2
.50 Hz = .[ 60 Hz ] .50 Hz
6
nsincrono = 1 000 rpm
Como nos dado a observar, a fe dependem do nmero de plos, e devido a isso tambm electrica
depende do nmero de plos porque depende de fe .
Exerccio 6.02 A tenso gerada numa fase, sem carga, de um gerador trifsico sncrono tem a
forma
v ( t ) = V . cos (t )
Escreva as expresses das tenses nas restantes fases do gerador.
Resoluo 6.02)
va ( t ) = Vo .cos (t )
2
vb ( t ) = Vo . cos t
3
vc ( t ) = Vo . cos t +
3
Os
2
devido ao desfasamento dos enrolamentos no rotor (120).
3
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Exerccio 6.03 Um motor trifsico utilizado numa bomba de gua. Observa-se que a velocidade
de motor diminui de 898 rpm , quando a bomba est sem carga, para 830 rpm , quando a bomba est
em carga.
a) O motor sncrono ou de induo?
b) Estime a frequncia da tenso aplicada armadura em Hz.
c) Quantos plos tm o motor?
Resoluo 6.03a)
nassincrono = 898 rpm sem carga.

nassincrono = 830 rpm com carga.
Uma das caractersticas de uma mquina sncrona, que mantm SEMPRE a mesma rotao, pois
est referenciado a rede elctrica. Alis, essa a razo dos geradores serem mquinas sncronas,
pois independentemente da carga a que as mquinas esto sujeita, mantm sempre a mesma rotao
de forma a poder entregar a potncia a rede elctrica.
Se porventura ocorrer uma anomalia que impossibilita o acompanhamento da velocidade angular
com a referncia da rede elctrica, o sistema deve ter um sistema de proteco que impossibilite que
a potncia produzida seja entregue a rede, pois a frequncia ir oscilar. essa a razo tambm da
necessidade de acoplar uma mquina de arranque de forma a fazer rodar a mquina at esta poder
ser usada como geradora.
Ao contrrio, um motor (com uma potencia elevada) NUNCA poder ser sncrono, pois poderia
partir ou danificar ao tentar colocar um veio a rotao de referncia. Os motores so assncronos
ou de corrente contnua.
Resoluo 6.03b) Com o valor de rotao, em roda livre, de n = 898 rpm , e sendo uma mquina
assncrona, a velocidade de 900 rpm. Logo a frequncia da grandeza elctrica, fe , :
fe =
nassincrono Qt. Polos

.
2
[ 60 s ]
Qt. Polos = 2. f e .
[60 s ]
nassincrono
Resoluo 6.03c) Existem duas situaes possveis, fe = 60 Hz ou fe = 50 Hz . Assim fica que
Qt. Polos = 2.[50] .
[ 60 s ]
900 rpm
Qt. Polos = 6, 7
Qt. Polos = 2.[ 60].
[ 60 s ]
900 rpm
Qt. Polos = 8
S pode ser a soluo que apresenta que a quantidade de polos igual a 8, e que implica que
fe = 60 Hz . O dado do valor da rotao da mquina com a carga s teve utilidade para a alnea a).
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Exerccio 6.04 Uma mquina AC trifsica est ligado em estrela, Y, num sistema de tenses
equilibradas at que uma das fases fica em circuito aberto. Considerando que o neutro da mquina
no est acessvel, isto significa que a amplitude da corrente dos dois enrolamentos igual, mas com
sinal contrrio. Nesta condio, calcule a amplitude das duas foras magneto-motrizes resultantes, a
onda a circular no sentido positivo e a onda a circular no sentido negativo.
Resoluo 6.04) Pretende-se saber a Fcampo (fora magnetomotriz) quando uma fase desligada.
Qual ento o valor de Fcampo + e de Fcampo , sabendo que Fcampo = Fcampo + + Fcampo ?
O circuito equivalente
A fora magnetomotriz, Fcampo , a rodar a frequncia da rede, e seguindo o estator, definida por:
N .I
Fstator = .
. cos ( a _ e e .t )
2 Qt. Polos
3
2
Fstator = .Fmax .cos ( a _ e e .t )

Em que Fmax amplitude mxima (de pico) da fora
magneto-motriz de pico, com os enrolamentos distribudos.
E se uma das fases for interrompida, o que acontece a fora magneto-motriz?

Como uma interrupo ser feita numa das fases, a desfasagem de 120, que necessria para manter
a mquina a funcionar para a qual foi projetada, deixa de existir. Assim assumindo que a fase em
falta a c, fica que
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ia ( t ) = I o .cos (t )
ib ( t ) = I o . cos ( t 180 ) = I o . cos (t )
ic ( t ) = 0
Logo ib ( t ) = ia ( t ) , e o motor passa a ter uma alimentao bifsica e em que a contribuio de cada
fase ir originar a fora magnetomotriz do sistema: F ( a _ e ; t ) = F Fase _ a + F Fase _ b .
Mas so duas foras simtricas! E, fisicamente, pode danificar o motor.
4 N
4 N
E matematicamente F ( a _ e ; t ) = . rotor .ia ( t ) . cos ( a _ e + ) + . rotor .ib ( t ) . cos ( a _ e + )

2
2

F Fase _ a
F Fase _ b
E tendo o devido cuidado com

A fase, , da FFase _ a , que a nossa referencia, sendo por isso zero;
o sinal da corrente ib ( t ) , e o seu modulo o mesmo, sendo por isso:
Fcampo ( a _ e ; t ) =
4 N rotor .I
4 N .I
.
. cos ( a _ e ) . rotor . cos ( a _ e + 120 )
2
2
1
1
Recorrendo uma entidade da funo trigonomtrica cos ( a ) . cos ( b ) = cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
2
Fica que

4 Nrotor .I 1
F = .
. . cos (e .t + a _ e ) + cos (e .t a _ e ) cos e .t + a _ e 120 + cos e .t a _ e 120
2
2

cos( a +b )
cos( ab)
a
b
a
b
cos
+
cos
(
)
(
)
Cuidado com o sinal central, a vermelho, pois vai afectar o 3 e 4 termo!
[1]
[ 2]
[3]
[ 4]

4 N rotor .I 1
F = .
. . cos (e .t + a _ e ) + cos (e .t a _ e ) cos (e .t + a _ e 120 ) cos (e .t a _ e + 120 )
2
2
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Agora, cuidado com os agrupamentos:

[1]
[3]
[ 2]
[ 4]

4 Nrotor .I 1
4 n 1
. . cos (e .t + a _ e ) cos (e .t + a _ e 120 ) + . .I . . cos (e .t a _ e ) cos (e .t a _ e +120 )
F = .
2
2
2 2
O termo
[1]
[3 ]

4 N rotor .I 1
.
. . cos (e .t + a _ e ) cos (e .t + a _ e 120 )
2
2
gera uma fora magneto-motriz no eixo positivo, fazendo o rotor girar para a esquerda, e o termo
[ 2]
[ 4]

4 N rotor .I 1
.
. . cos (e .t a _ e ) cos (e .t a _ e + 120 )
2
2
gera uma fora magnetomotriz no eixo negativo, fazendo o rotor girar para a direita.
Como a amplitude,
4 N rotor .I 1
.
. , igual nos dois termos, faz com Fcampo ( a _ e ; t ) = 0 !
2
2
Ou seja, se houver um problema numa das fases, o motor para, como j tinha deduzido no inicio, mas
agora foi provado matematicamente. E preciso ter cuidado, pois numa situao destas, o sistema
comea a fornecer muita corrente ao rotor, levando-o a sua destruio/avaria.
Pois com o motor parado, e sabendo que Fcampo ( a _ e ; t ) = R core .
Fcampo ( a _ e ; t )
R core
d
d
, ou seja, a variao do fluxo,
, elevado, logo o e eleva-se muito, e
dt
dt
acompanhado pelo valor da corrente.
Como sei que e = N .
O ideal ter o rotor a rodar, por exemplo a 49Hz, fazendo com que e = N .
d
tenha uma variao
dt
apenas durante um segundo (50-49Hz), fazendo que e baixe o seu valor.
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Exerccio 6.05 Qual o efeito da rotao da fora magneto-motriz e do fluxo de um enrolamento

trifsico, com origem num sistema equilibrado de correntes se duas fases esto trocadas?
Resoluo 6.05) electrica = e
ia ( t ) = I mx .cos ( et )
ib ( t ) = I mx . cos (et 120 )
ic ( t ) = I mx . cos (et + 120 )
FFase _ a = FFase _ a + + FFase _ a (ou seja, a soma da componente positiva e negativa). Assim
1
2
FFase _ a + = .Fmax . cos ( a _ e e .t )
1
2
FFase _ a = .Fmax . cos ( a _ e + e .t )
Em que Fmax amplitude mxima (de pico) da fora magneto-motriz de pico, com os enrolamentos
distribudos. Ver pgina 203 do livro.
E para o FFase _ b = FFase _ b + + FFase _ b , :
FFase _ b = Fmax .cos ( a _ e 120 ) . cos (e .t + 120 )

cos ( a )
cos( b )
FFase _ b
= Fmax . . cos a _ e 120 + [e .t + 120 ] + cos a _ e 120 [e .t + 120 ]

2

cos( a + b )
cos( a b )
FFase _ b
F
_b

Fase

F Fase _ b +

1
= Fmax . . cos ( a _ e e .t ) + cos a _ e + e .t + 120

2
[1]
[1]
120 120 = +120
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E por ultimo, FFase _ c = FFase _ c + + FFase _ c , assim:
FFase _ c = Fmax .cos ( a _ e + 120 ) . cos (e .t 120 )

cos( b )
cos( a )
FFase _ c
= Fmax . . cos a _ e + 120 + [e .t 120 ] + cos a _ e + 120 [e .t 120 ]

2

cos( a + b )
cos( a b )
FFase _ c
FFase _ c
FFase _ c

1
= Fmax . . cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t 120 )

2
A fora magnetomotriz total a soma das contribuies de cada uma das trs fases:
F ( a _ e ; t ) = F Fase _ a + F Fase _ b + F Fase _ c

1
3
; t ) = Fmax . . cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e e .t ) = .Fmax . cos ( a _ e e .t )
2
2
1
F ( a _ e ; t ) = Fmax . . cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t + 120 ) + cos ( a _ e + e .t 120 ) = 0
2
a_e
3
3
Assim F ( a _ e ; t ) = .Fmax . cos ( a _ e e .t ) + 0 = .Fmax .cos ( a _ e e .t )
2
2
3
Com fase trocada F ( a _ e ; t ) = .Fmax .cos ( a _ e + e .t )
2
Sendo Fmax =
4 kW .N fase
.
.I , em que:
Qt. Polos
kW um parmetro de distribuio. a contribuio de cada enrolamento e basicamente

um factor de correco, devido a forma como construdo na prtica o enrolamento, e que
nos permite obter a forma de onda fundamental.
N fase a quantidade de espiras por fase.
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Num sistema trifsico, o ngulo de desfasamento dos elementos fsicos o mesmo que o ngulo de
desfasamento da corrente. Gere uma onda sinusoidal, cos (e .t ) , a variar no tempo, e o valor
mximo obtido na passagem de cada plo. pelo facto de cos (e .t ) variar que cos ( a _ e ) tambm
varia. esta a grande vantagem em relao aos motores monofsicos. Estes, os monofsicos,
necessitam de um truque na construo, que a de colocar os plos desfasados de 90 (e no de
180 como seria de supor), e coloca-se em srie um condensador de modo a compensar o atraso de
90 da corrente. No confundir com o condensador em paralelo, que este para absorver os picos
de corrente no arranque.
Exerccio 6.06 Numa mquina com duas fases, os dois enrolamentos esto desfasados de 90 no
espao e as correntes dos dois enrolamentos esto desfasadas de 90 no tempo. Calcule a expresso
da fora magneto-motriz resultante para esta mquina com duas fases.
Resoluo 6.06) Numa mquina de duas fases, recorre-se a uma bobina de modo a criar uma
desfasagem na corrente igual a desfasagem da estrutura fsica.
FFase _ a =
4 N rotor
.
.i . cos ( a _ e )
2 a
ia ( t ) = I mx . cos (e .t )
FFase _ b =
4 N rotor
.
2
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.ib . cos ( a _ e 90 )
103/167
ib ( t ) = I mx . cos (e .t 90 )
Como
4 N rotor
2
F ( a _ e ; t ) = F Fase _ a + F Fase _ b = .

4 N
4 N rotor
.ia .cos ( a _ e ) + .
4 N
.ib . cos ( a _ e 90 )
F = . rotor . ( I mx . cos (e .t ) ) . cos ( a _ e ) + . rotor . ( I mx . cos (e .t 90 ) ) . cos ( a _ e 90 )

2
2
F ( a _ e ; t ) =
4 N rotor .I mx
.

2
. cos ( a _ e ) . cos (e .t ) + cos ( a _ e 90 ) . cos (e .t 90 )
E recorrendo da entidade da funo trigonomtrica cos ( a ) . cos ( b ) =
1
1
cos ( a b ) + cos ( a + b )
2
2
Fica que
F ( a _ e ; t ) =
4 N rotor .I mx
.

2
2 cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t ) + ...
1
... + cos ( a _ e 90 e .t + 90 ) + cos ( a _ e 90 +e .t 90 )
2
4 N rotor .I mx 1 cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t ) + ...

.
.
F ( a _ e ; t ) = .

2
2 ... + cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t 180 )
E sei que cos ( 180 ) = cos ( ) , ento:
F ( a _ e ; t ) =
4 N rotor .I mx
.
2

1
. 2 . cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e + e .t ) + cos ( a _ e e .t ) cos ( a _ e + e .t )
F ( a _ e ; t ) =
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4 N rotor .I mx
.

2
F ( a _ e ; t ) =
1
. . cos ( a _ e e .t ) + cos ( a _ e e .t )
2
4 N rotor .I mx
.

2
104/167
. cos ( a _ e e .t )
Nrotor nmero de enrolamento (voltas) que forma a bobina no rotor, e no nmero de plos!
A mquina no depende do nmero de plos.

4 N .I
Basta ser monofsica. Fmax = . rotor mx .

2
A corrente que se aplica ao estator tem que ter o mesmo

desfasamento que a desfasagem da estrutura fsica do estator
(deslocamento espacial entre os dois enrolamentos).
Ou ento poderia ter resolvido o exerccio da seguinte forma:
ia ( t ) = I mxima .cos (et )
ib ( t ) = I mxima .cos (et + )
E para o FFase _ a = FFase _ a + + FFase _ a , :
FFase _ a = Fmax . cos ( a _ e ) . cos (e .t )

cos ( a )
FFase _ b
cos( b )
`2
`2
F

F

1
1
= Fmax . . cos a _ e + [e .t ] + cos a _ e [e .t ] = Fmax . . cos (a _ e e .t ) + cos (a _ e + e .t )

2
2

cos( a +b)
cos( a b)
E FFase _ b = FFase _ b + + FFase _ b , assim
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105/167
F Fase _ b
F
_b

Fase

1
= Fmax . sin ( a _ e ) . sin (e .t ) = Fmax . . cos ( a _ e e .t ) cos ( a _ e + e .t )

2
sin ( b )
sin ( a )
F Fase _ b
A fora magnetomotriz total a soma das contribuies de cada uma das duas fases:
Fcampo ( a _ e ; t ) = F Fase _ a + F Fase _ b
Assim Fcampo ( a _ e ; t ) = Fmax . cos ( a _ e e .t )
Exerccio 6.07 Uma mquina sncrona de seis plos, que alimentada por uma tenso a 60 Hz ,
tem um enrolamento no rotor com 138 voltas e o factor de enrolamento krotor = 0,935 . O
comprimento do rotor 1, 97 m , o raio do rotor 58 cm e o comprimento do entreferro 3,15 cm .
a) Qual velocidade mxima de rotao em rpm?
b) Determine a amplitude da corrente no enrolamento do rotor para que o valor de pico da
componente fundamental da densidade de fluxo seja 1, 23 T .
c) Calcule o fluxo por plo.
d) Considerando que o estator tem um enrolamento com 11 voltas ligadas em srie por cada par de
plo calcule o valor eficaz da tenso gerada por fase.
e) Supondo que cada enrolamento tem 45 voltas ligadas em srie por fase e o factor de enrolamento
kW = 0,928 calcule o valor eficaz da tenso gerada por fase.
f) Considere que a mquina sncrona ir ser utilizada para gerar uma tenso de 13 kV entre linhas,
para uma rede de 50 Hz . Assumindo que o factor de enrolamento kW = 0,928 calcule o nmero de
voltas ligadas em srie por fase para obter a tenso pretendida frequncia de 50 Hz .
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Nota - Descrio bsica da mquina sncrona trifsica (aqui de dois polos):
RPM

Resoluo 6.07a) No confundir velocidade mxima de rotao, nsincrono , com a velocidade angular
n
mecnica, mecanica = sincrono .2 . A frequncia da tenso fe = 60 Hz .
60 s
Velocidade de rotao em RPM tambm por ser dito por segundos, frequncia mecnica - fm .
E como f e =
nassincrono Qt. Polos

, sendo que 60 s a quantidade de segundos num minuto, fica que:
.
2
[ 60 s ]
nsncrono = f e .
2
2
.[ 60 s ] = [ 60 Hz ] . .[ 60 s ]
Qt. Polos
6
Velocidade de rotao em segundos : f m = f e .
2
2
= [ 60 Hz ].
Qt. Polos
6
nsncrono = 1200 rpm
f m = 20 Hz
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Resoluo 6.07b) A quantidade de enrolamento tem a ver com o nmero de plos., como se tem 6
plos fica identificado pela sequncia, que se repete aps esgotar num ngulo de 120:
a
A1
-c
C2
b
B1
-a
A2
c
C1
-b
B2
Notar que se tivesse mais plos, continuaria a ter a mesma desfasagem (de 120), pois como a
mquina alimentada com 3 fases diferentes, a fase da alimentao que define a desfasagem.
A corrente do rotor a mesma coisa que a corrente do efeito de campo, pois trata-se de uma
mquina sncrona.
I rotor = I f
4 N .i
.
a amplitude mxima da harmnica fundamental da f.m.m. com recurso a
Pico
2
enrolamentos distribudos,
4 N .i
Fag _1 = .
. cos ( a )
2
Sendo Fag _1
A equao da componente fundamental para o enrolamento distribudo com vrios plos, sendo
constitudo por vrias espiras por fase, N fase ,
4 k .N

Qt Polos
Fag _1 = W fase .I a . cos
. a
2
Qt
Po
s
lo
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Sendo kW a contribuio de cada componente, ou seja, um factor de correco de forma a permitir

que se tenha a forma de onda fundamental.
A f.m.m. do enrolamento do rotor pode ser definida em funo do nmero de voltas em srie,
Nrotor , da corrente no enrolamento, I rotor , com factor de enrolamento krotor :
4 k .N
Fag _1 = Frotor ( a _ e ; t ) = rotor rotor

Qt Polos
f .m.m. rotor
Qt Polos
. rotor
.I rotor . cos
2
) (
Sendo a amplitude mxima da f.m.m do rotor de Frotor a _ e ; t = Fag _1
Assim, manipulando a definio da f.m.m do rotor, fica que ( I rotor ) Pico =
Como sei que Bag _1 = .H ag _1 = 0 .H ag _1 , e H ag _1 =
(H )
ag _1 Pico
Fag _1
g ap
Pico
4 krotor .N rotor
Qt Polos
.I rotor .
Frotor ( a _ e ; t )
4 krotor .N rotor
Qt Polos
Qt Polos
. cos
. rotor fica que
2
4 krotor .N rotor
.g ap Qt Polos
.I rotor
Cuidado aqui, pois apetece colocar 2 vezes g ap , mas a deduo da definio j teve essa situao
em considerao, sendo por isso s uma vez.
Assim I rotor =
(B )
.
ag _1 Pico
.g ap Qt Polos [1, 23 T ] . 3,15.102 m
6
.
.
= .
H
krotor .N rotor 4
[ 0,935] .[138]
4 .10 7
m
I rotor = 1126 A( DC )
um valor puramente acadmico, pois trata-se de um valor muito elevado.

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[Wb]
Resoluo 6.07c) 0 = BPico . A
Sendo a rea, A , o produto do permetro, 2 .r ,

vezes o comprimento, l , e preciso ter em
ateno de como por plo, a rea reduz-se para
metade:
Permetro =
Assim Plo = ( Bag _1 )
Plo
2 .R
Qt Polos
2
Qt Polos
. A. cos
. rotor
Pico
2
2 .R
4 . ( 0,58 )
= ( Bag _1 ) .
.l = [1, 23] .
. (1,97 )
Pico
Qt Polos
6
Plo = 2, 94 Wb
Confirmar, pois existe uma definio que me diz que :
Polo =
2.[ 2.raio ] .l
Qt. Polos
. ( Ba _ gap )
Pico
= 0,937 Wb .
No leva o pi.
Nota: a diferena de espessura da parte saliente do polo
(aqui representado verde) que origina a forma sinusoidal.
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Resoluo 6.07d)
A partir da figura possvel observar os 3 grupos
(devido as trs fases). Pois no enunciado dito 6
plos.
No regime permanente, ou estacionrio, o seu valor
mximo de tenso induzida de:
Emx = electrica .kW .N fase . Plo = [ 2 f m ] .kW .N fase . Plo

Em que fmecanica a frequncia mecnica elctrica do
rotor, medida em Hz, e igual a frequncia da
tenso elctrica gerada. E sei que f mecanica = fm .
3 grupos de enrolamentos
fm foi calculado na alnea a).

Um aspecto construtivo que necessrio considerar que para ter um aumento da Emx , e sendo
Qt Polos
electrica = mecanica _ electrica = me = felectrica .2 =
.mecanica , implica que necessrio ou mais
2
plos, ou maior velocidade angular da mquina.
E o valor eficaz da tenso induzida Vrms =
2. 2 f m .kW .N fase ( da srie ) . Plo

Emx Vmx
=
=
2
2
2. 2
Nota: Vrms sempre a tenso simples (por fase), mas o enrolamento, N fase ( da srie ) , em srie!
Para aumentar N fase ( da srie ) , basta aumentar o comprimento do motor, l , o seu raio, r , o nmero de
voltas no rotor, Nrotor , ou reduzir o afastamento entre o estator e o rotor, designado por entreferro,
g ap .
Como cada fase tem 11 voltas, o que perfaz 33 voltas pelas 3 fases, N fase ( da srie ) = 33 voltas .
A contribuio de cada componente distribudo origina a necessidade de recorrer a um factor de
correco de forma a permitir que se tenha a forma de onda fundamental, e o seu valor de kW = 1 .
Cuidado, pois no enunciado dito que kW = 0,928 mas para a alnea d)!
Assim o valor eficaz da tenso gerada por fase . Vrms = 2. . f m .kW .N fase ( da srie ) . Plo
Vrms = 2. .[ 20 Hz ] .[1] .[33] .[ 2,94 Wb ]

Vrms = 8 503,7 V
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Resoluo 6.07e) Devido a se ter passado de 11 voltas para 45, no possvel colocar todos os
enrolamentos na posio ideal, logo torna-se necessrio o recurso a enrolamentos distribudos,
implicando que seja necessrio utilizar um factor de correco, que neste exerccio kW = 0,928 .
uma tcnica que me permite ter dimenses mais compactas de mquinas elctricas, por colocar as 45
voltas todas na mesma linha, iria-me obrigar a ter uma ranhura demasiada grande, o que implicaria
um estator demasiado volumoso.
E com o aumento de nmero de voltas, previsvel prever o que ir acontecer a tenso, logo
Vrms = 2. . f m .kW .N fase ( da srie ) . Plo = 2. .[ 20 Hz ] .[ 0,928] .[ 3 x 45] .[ 2,94 Wb]
Vrms = 32 728,3 V
No pedido, mas a tenso composta :
VComposta = 3.Vrms
VComposta = 56 687,14 V
Resoluo 6.07f) gerar uma tenso de 13 kV entre linhas , esta tenso a tenso composta.
Assim, tendo por base que VComposta = 13 kV , a frequncia elctrica fe = 50 Hz e kW = 0,928 , fica que
Vrms
Tenso simples
VComposta
3
[13000]
Vrms = 7 505,55 V
Com sei que Vrms =
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electrica .kW .N fase( da srie ) . Plo

2
Vrms = 2. . f m .kW .N fase ( da srie ) . Plo
Como sei que f m = f e .
N fase ( da srie ) =
[ 2 f m ].kW .N fase( da srie) . Plo

2
N fase ( da srie ) =
2
2
= [50 Hz ] .
Qt. Polos
6
Vrms
2. . f m .kW . Plo
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2
2
Vrms
2. . f m .kW . Plo
fm =
50
Hz
3
7 505,55
= 37,15 voltas
50
2. . Hz .[ 0,928] .[ 2, 94 Wb]
3
E N fase ( da srie ) a quantidade total de voltas, mas sei que tenho 3 grupos de enrolamentos por fase,
logo para obter o nmero de voltas ligadas em srie por fase , N fase , necessrio dividir
N fase ( da srie ) por 3:
N por fase =
N fase ( da srie )
3
37,15 voltas
3
N por fase = 12,38 voltas
Nota - no pedido, mas se a fe = 60 Hz , ento fm = 20 Hz , logo
VComposta = 2. .[ 20 Hz ] .[ 0,928] .[37,15] .[ 2,94 Wb]
VComposta = 15, 6 kV
Assim com um aumento de frequncia, a tenso acompanha a subida.
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Exerccio 6.08 A Figura 24 mostra um rotor de dois plos a rodar dentro do estator que tem um
enrolamento de 110 voltas. O rotor produz uma distribuio sinusoidal espacial de fluxo na
superfcie do estator. Quando a corrente do rotor 15 A o valor mximo da densidade de fluxo
0,85 T . Assuma que o circuito magntico linear.
O dimetro interior do estator 11 cm e o comprimento axial 0,17 m. O motor est a rodar
velocidade de 50 rotaes/s.
Tomando o instante de tempo igual a zero quando o eixo do rotor est na vertical, deduza uma
expresso da tenso instantnea gerada com o estator em circuito aberto. O rotor alimentando por
uma corrente de 15 A.
Figura 24 - Gerador bsico.
Resoluo 6.08a) uma mquina sncrona. preciso ter cuidado, pois no se pode aplicar mais
corrente, de modo a evitar a saturao do material.
e = N.
Sendo = N . , fica que e = N .
d
dt
d d
=
, e = Bag _1. A , em que A a rea dos dois plos.
dt
dt
Fag _1 a amplitude da harmnica fundamental da f.m.m. com recurso a enrolamentos distribudos,

sendo que a definio da componente fundamental para o enrolamento distribudo com vrios plos
(constitudo por vrias espiras por fase, N fase ) :
Fag _ 1 =
4 kW .N fase
Qt Polos
. rotor
.I a . cos
2
Qt Polos

( Fag _ 1 )Pico amplitude mxima da
harmnica fundamental f.m.m.
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kW um factor de correco, por se estar a utilizar enrolamentos distribudos, de forma a permitir

que se tenha a forma de onda fundamental.
O fluxo definido por Bag _1 = .H ag _1. cos ( rotor ) = 0 .H ag _1. cos ( rotor ) , com variao sinusoidal.
A intensidade de campo definido por H ag _1 =
(H )
ag _1 Pico
Fag _1
g ap
Qt Polos
. cos
. rotor e o seu valor mximo
2
4 krotor .N rotor
.I
.
.g ap Qt Polos rotor
4 krotor .N rotor
Substituindo fica que Bag _1 = 0 .H ag _1. cos ( rotor ) = 0 .
.g ap Qt Polos
4 krotor .N rotor
= Bag _1. A = 0 .
.g ap Qt Polos
.I rotor . cos ( rotor ) e que
.
I
.
cos
(
)
rotor
rotor . A
Como o Permetro = 2 .R , a rea
A = Permetro.Comprimento = ( 2 .R ) .l .
Pressupem-se que a cabea do rotor quase da
dimenso do permetro:
= Bag _1. A
=
0 .4 krotor .N rotor
.g ap Qt Polos
.I rotor . cos ( rotor ) . ( 2 .R ) .l
.4.krotor .N rotor .I rotor .2 .R.l
Assim = N . = N . 0
. cos ( rotor )
.g ap .Qt Polos
Em que rotor o produto da frequncia pelo tempo, logo rotor = e .t = [ 2 f e ] .t = 2 ( 50 Hz ) .t
Ficando e ( t ) = N .
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d
d .4.krotor .N rotor .I rotor .2 .R.l
= N. 0
. cos 2 ( 50 Hz ) .t
dt
dt
.g ap .Qt Polos
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A derivada do cosseno o seno negativo:
e (t ) =
N .0 .4.krotor .N rotor .I rotor .2 .R.l

. sin (100 .t )
.g ap .Qt Polos
Esta definio geral, mas falta-me o valor do entreferro.
Poderia ter resolvido o exerccio de outra forma:

BPico = 850.103
0 =
2
2
0,11
.2 BPico .l.R = .2 850.10 3 .[ 0,17 m ] .
m = 15,9.10 3
Qt. Polos
2
2
0 = 15,9 mWb
Porque a componente fundamental da densidade de fluxo obtido no instante t=0, e porque a
tenso igual a derivada da funo no tempo da ligao de fluxo, podemos escrever
v ( t ) = (V ) Pico .sin (t )
onde o sinal da tenso depende das polaridades definidas para o fluxo e a bobina do estator, com
fe = 50 Hz e
electrica = fe .2 = 100 rad / s .

Fica que
(V ) Pico =
electrica .N Estator . 0
2
(100 ) . (110 ) . (15,9 mWb )

2
(V ) Pico = 388,53 V
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Resoluo 6.08b) Neste caso o fluxo por polo, p , definido por
p ( t ) = 0 .cos 2 (t )
Como j calculei 0 na alnea a), o fluxo de ligao da bobina do estator
1
2
( t ) = N Estator . p ( t ) = N Estator . 0 . cos 2 (t ) = N Estator . 0 . (1 + cos ( 2.t ) )
e a tenso gerada v ( t ) = . 0 .sin ( 2.t ) .
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Exerccio 7.01 Os enrolamentos de uma mquina trifsica de dois plos alimentado por correntes
trifsicas equilibradas a 50 Hz dadas pelas seguintes equaes:
ia ( t ) = I mx .cos ( et )
ib ( t ) = I mx . cos (et 120 )
ic ( t ) = I mx . cos (et + 120 )
Apesar da distribuio espacial do enrolamento ser a que minimiza as harmnicas, ficam algumas
componentes harmnicas espaciais na terceira e quinta componente.
Assim a fora magnetomotriz resultante nas fases :
Fcampo a = ia ( A1. cos ( a ) + A3 . cos ( 3. a ) + A5 . cos ( 5. a ) )

Fcampo b = ib A1. cos (1.[ a 120 ]) + A3 . cos ( 3.[ a 120 ]) + A5 . cos ( 5.[ a 120 ])
Fcampo c = ic A1. cos (1.[ a + 120 ]) + A3 . cos ( 3.[ a + 120 ]) + A5 . cos ( 5.[ a + 120 ])
Calcule a fora magnetomotriz total das trs fases. Qual a velocidade angular e a direco
rotacional de cada componente da fora magnetomotriz?
Resoluo 7.01a) electrica = e . Pequena explicao: Fcampo alm da componente fundamental (1

a
harmnica), e que na prtica tido em conta em 99,99% das situaes como sendo a nica forma de
onda existentes pela simplificao que nos permite nos clculos (e como em engenharia o que se
pretende uma aproximao a realidade), tambm existem as outras componentes na formao da
forma de onda. Assim neste exerccio tambm considerado 3 e 5 harmnica.
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Figura 25 - Motor sncrono de dois plos salientes.
Figura 26 - Forma de onda conforme a localizao.
Figura 27 - Forma de onda da f.m.m.
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Figura 28 - Diracs que compes a f.m.m.
So as transies bruscas de corrente, conforme se pode constatar na Figura 27 que originam os

diracs.
Figura 29 - Resultado da forma de onda com influncia a 1 e 5 harmnica.
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Quantas mais componentes eu considerar, mais me aproximo da forma de onda rectangular.

Socorrendo-me de uma entidade da funo trigonomtrica que
1
1
cos ( a ) . cos ( b ) = cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
2
Sei que a fase a Fcampo = I mx . cos (et ) ( A1. cos ( a ) + A3 . cos ( 3. a ) + A5 . cos ( 5. a ) ) .
a
Fcampo a
[01]
[02]

1
= I mx .
A . cos ( a et ) + A1. cos ( a + e t ) + ...
2 1

... + A . cos ( 3 t ) + A . cos ( 3 + t ) + A . cos ( 5 t ) + A .cos ( 5 + t )

3
a
e
3
a
e
5
a
e
5
a
e

03
04
05
06
[
]
[
]
[
]
[
]
Agora para a fase b, e no esquecer que 3 x 120 = 360 = 0 :
Fcampo b = I mx . cos (et 120 ) A1. cos (1.[ a 120 ]) + A3 . cos ( 3.[ a 120 ]) + A5 . cos ( 5.[ a 120 ])
1
2
Fcampo b = I mx .
(( A . cos ((
1
120 ) (et 120 ) ) + A1. cos ( ( a 120 ) + (et 120 ) ) + ...
) )
... + A3 . cos ( 3 ( a 120 ) (et 120 ) ) + A3 . cos ( 3 ( a 120 ) + (et 120 ) ) + ...
... + A . cos ( 5 ( 120 ) ( t 120 ) ) + A . cos ( 5 ( 120 ) + ( t 120 ) )
5
a
e
5
a
e
(
(
Fcampo b =
)
)
I mx
( A1. cos (a 120 et + 120 ) + A1. cos (a 120 +et 120 ) ) + ...
2
... + ( A3 . cos ( 3 a et + 120 ) + A3 . cos ( 3 a + et 120 ) ) + ...
... + ( A5 . cos ( 5 a + 120 et + 120 ) + A5 . cos ( 5 a 120 +et + 120 ) )
Fcampo b
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[ 07 ]
[08]
[09]

I mx

=
A1. cos ( a et ) + A1. cos ( a + et + 120 ) + A3 . cos ( 3 a et + 120 ) + ...
... + A . cos ( 3 + t 120 ) + A . cos ( 5 t 120 ) + A . cos ( 5 + t )

3
e
5
e
5
a
e

a

a

10
1
1
12
[
]
[
]
[
]
Para a fase c:
Fcampo c = I mx . cos (et + 120 ) A1. cos (1.[ a + 120 ]) + A3 . cos ( 3.[ a + 120 ]) + A5 . cos ( 5.[ a + 120 ])
Fcampo c =
Fcampo c =
Fcampo c
I mx
. A1. cos ( (a + 120 ) (et + 120 ) ) + A1. cos ( (a + 120 ) + (et + 120 ) ) + ...
2
... + ( A3 . cos ( 3 ( a + 120 ) ( e t + 120 ) ) + A3 . cos ( 3 ( a + 120 ) + (et + 120 ) ) ) + ...
... + ( A . cos ( 5 ( + 120 ) ( t + 120 ) ) + A . cos ( 5 ( + 120 ) + ( t + 120 ) ) )
5
a
e
5
a
e
((
) )
I mx
. ( A1. cos (a + 120 et + 120 ) + A1. cos ( a + 120 +et + 120 ) ) + ...
2
... + ( A3 . cos ( 3 a et 120 ) + A3 . cos ( 3 a + et + 120 ) ) + ...
... + ( A5 . cos ( 5 a 120 et 120 ) + A5 . cos ( 5 a 120 +et + 120 ) )
[13]
[14]
[15]

I mx

=
. A1. cos ( a et ) + A1. cos ( a + et 120 ) + A3 . cos ( 3 a et 120 ) + ...
... + A . cos ( 3 + t + 120 ) + A . cos ( 5 t + 120 ) + A . cos ( 5 + t )

3
e
5
e
5
a
e

a

a

16
1
7
18
[
]
[
]
[
]
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Como Fcampo = Fcampo + Fcampo + Fcampo , e se olhar para os ndices dos resultados parciais, verificaa
se que se pode simplificar agrupando os termos semelhantes:
[ 01] , [ 07] e [13] =
3I mx
. A1. cos ( a et )
2
[02] , [08] e [14] = 0

[03] , [09] e [15] = 0
[ 04] , [10] e [16] = 0
[06] , [11] e [17] = 0
[ 06] , [12] e [18] =
Assim Fcampo =
3I mx
. A5 .cos ( 5 a + et )
2
3I mx
. A1. cos ( a et ) + A5 . cos ( 5 a + et )
2
Figura 30 - Foras presentes no motor.
3I mx
. A5 . cos ( 5 a + e t ) vai ser uma fonte de perturbao ao sistema:
2
Conforme se pode verificar na Figura 31, apesar da componente fundamental ter maior amplitude, a
5 harmnica fonte de perturbao. Para ser mais representativo, exagerei na amplitude da 5
harmnica, pois na realidade no to acentuado.
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Figura 31 - Forma de ondas presentes.
Exerccio 7.02 A placa informativa de um gerador DC indica que a tenso produzida sada 24
VDC quando o gerador est a rodar a 1200 rpm. Por que factor deve mudar o nmero de voltas da
armadura para que com o mesmo fluxo de campo por plo o gerador DC produza sada 18 V DC a
uma velocidade de 1400 rpm?
Resoluo 7.02) No sei a quantidade de plos, nem o valor do fluxo.
E armadura
RP
M
Qt Polos.nsincrono .N fase . p
Qt Polos nsincrono
=
.
.
N
.
.
2
=
fase
p
30
60 s
Tenho que escolher uma varivel que no altera o seu parmetro com a tenso, fluxo ou velocidade,
pois uma caracterstica da sua construo: Qt Polos . Os outros parmetros podem ser anulados,
pois tambm so fixos, que so o fluxo por plo, p e a constante 30.
E armadura = [Qt Polos ] .nsincrono .N fase
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1
1
Assim com V = 24 V , tenho ento que [Qt Polos ] = E armadura 1 .
= 24 V .
N1.nsincrono-1
N1. (1200 )
1
1
E para a outra situao [Qt Polos ] = E armadura 2 .
, fica que
= 18 V .
N
.
n
N
.
140
0
(
)
2 sincrono- 2
2
1
1
24 V .
= 18 V .
N1. (1200 )
N 2 . (1400 )
N2
= 0, 643
N1
se N1 = 1 N 2 = 0, 643
N 2 18 V 1200
=
.
N1 24 V 1400
se N 2 = 1 N1 = 1,556
Exerccio 7.03 A armadura de um gerador DC de dois plos tem 320 voltas em srie. Quando o
gerador est a funcionar a 1800 rpm, a tenso gerada em circuito aberto 240 VDC.
Calcule o fluxo do entreferro por plo, p .
Resoluo 7.03) Usa-se a mesma definio do exerccio 7.02: E armadura =
Qt Polos.nsincrono .N fase . p
30
Fica
p =
p =
30. E armadura
Qt Polos.nsincrono .N fase
30.[ 240]
( 2 ) .[1800]. ( 320 )
p = 6, 25.103
p = 6, 25 mWb
Figura 32 - Motor DC de dois plos.
Os enrolamentos se forem ligados em srie, podemos aumentar a corrente, se for em srie, aumentase a tenso.
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Exerccio 7.04 No projecto de um motor trifsico de induo, de quatro plos, 230 V, 60 Hz tem
um estator cujo comprimento do ncleo de 21 cm e o dimetro interior de 9,52 cm. O enrolamento
do estator tem um factor de enrolamento de kW = 0,925 . A armadura est ligada em estrela, Y, e por
isso a tenso aplicada a cada fase 230
3.
a) O projectista tem de escolher o nmero de voltas no enrolamento da armadura para que a

densidade de fluxo da mquina seja suficientemente elevado, mas sem saturar o material
ferromagntico. Calcule o nmero de voltas por fase para que o valor mximo da densidade
de fluxo no entreferro seja de 1, 25 T .
b) Para um comprimento do entreferro de 0,3 mm, calcule o coeficiente de auto-induo dos
enrolamentos das fases da armadura. Despreze a relutncia do rotor, as fugas no ferro e a
indutncia de fugas na armadura.
Resoluo 7.04a) mecanica _ electrica = electrica = e , mecanica = m , e f mecanica _ electrica = f electrica = fe .
Earmadura = m .kW .N fase . p .sin (e .t )
Sei que p =
Mx
Mx
2
.2. Ba _ gap
Qt Polos
Mx
.l.R
2
9,52 2
= .2.[1, 25] . ( 21.102 ) .
.10
4
2
Figura 33 - Motor DC trifsico de 4 plos.
Para se ter Earmadura
2
.2.Ba _ gap .l.R , logo:
Qt Polos
Mx
= 12, 5 mWb
, ento sin (e .t ) = 1 , e a tenso eficaz assim Earmadura

Mx
RMS
Earmadura
Mx
Desenvolvendo fica que

N fase =
Earmadura
RMS
m .kW . p
Mx
Earmadura
RMS
2
Qt. Polos .2 . f e .kW . p
=
Mx
Earmadura
2
Mx
Qt Polos
4. . f e .kW . p
Mx
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Cuidado, pois no enunciado -me dito a cada fase 230
N fase =
230
3
2
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3 , logo no a tenso eficaz.
4
531,162
=
3
12,33
4 . .[ 60] .[ 0, 925] . 12,5.10
N fase = 43 voltas
Resoluo 7.04b) Predomina a relutncia do entreferro, assim:

2
4 k .N
L=
.4. . W fase .R.l
g ap Qt. Polos
( 4 .10 ) .4. 4 . [0, 925].[ 43]

L=
7
9,52 2
.10 . ( 21.102 )
.
4
0,3.10
2
2
L=
. ([ 0,925] .[ 43]) . ( 9,52 ) .21.108
0,3
3
L = 21, 09 mH
Exerccio 7.05 Um gerador trifsico sncrono de 2 plos a 50 Hz tem um rotor com um raio de
5,71 cm, o comprimento do rotor 18,0 cm e o comprimento do entreferro 0, 25 mm .
O enrolamento de campo do rotor tem 264 voltas e o factor de enrolamento krotor = 0,95 . A
armadura est ligada em estrela, Y, e os enrolamentos tm 25 voltas por fase com um factor de
enrolamento de kW = 0,93 .
a) Calcule o fluxo por plo e o valor de pico da densidade de fluxo no entreferro quando a armadura
est em circuito aberto com uma tenso de 230 V a 50 Hz .
b) Calcule a corrente de campo nas condies de funcionamento da alnea a).
c) Calcule a valor mximo da indutncia mtua entre o enrolamento de campo e uma fase da
armadura.
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Resoluo 7.05a) mecanica _ electrica = electrica = e , mecanica = m , e f mecanica _ electrica = f electrica = fe .
Earmadura = m .kW .N fase . p .sin (e .t )
Vou considerar sin (e .t ) = 1 (ponto mximo):
Earmadura
Mx
Earmadura
Earmadura
Earmadura
Mx
Como p
Ba _ gap
Mx
RMS
= m .
Earmadura
Mx
kW .N fase . p
Mx
Earmadura
RMS
2 . . f e .kW .N fase
Mx
Figura 34 - Motor trifsico de dois plos salientes.
kW .N fase . p
2
=
.2 . f e .
2
Qt. Polos
RMS
RMS
= m .kW .N fase . p
Mx
2
= 2 . . f e .kW .N fase . p
2
230
2 . .[ 60 ] .[ 0, 93] .[ 25]
2
=
.2. Ba _ gap
Qt Polos
Mx
2
44,53.10 3 .
2
2. 18.10 2 . 5, 71.102
.l.R , fica que Ba _ gap
Mx
p
Mx
Mx
= 44, 53 mWb
Qt Polos
2
2.l.R
Mx
Ba _ gap
Mx
= 2,166 T
A mquina deve ser construda conforme a figura de modo a garantir a gerao de uma forma de
onda sinusoidal. Pois sendo os plos salientes, e que quase a fechar o permetro, acompanhando o
permetro do estator, faz com que o fluxo Ba _ gap , varia de forma sinusoidal. Ver exerccio 6.07.
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Resoluo 7.05b) Sei que Fcampo = N .I = .R Total , e quando se fala em densidade de fluxo de pico,
BPico , estamos apenas interessados na componente fundamental.
Figura 35 - Forma de onda fundamental.
Independentemente do modo de como construdo o rotor, recorre-se sempre a forma fundamental

da funo, uma vez que torna os clculos mais simples e genricos, e muito prximo da realidade.
Na prtica em engenharia s se trabalha com aproximaes.
BPico = ( Ba _ gap )
Pico
0
g ap
. ( Fag _ 1 )
Pico
0 4 k rotor .N rotor
. .
.I rotor
g ap Qt Polos
Sendo neste tipo de construo, maquina AC sncrono, a corrente do rotor, I rotor , a corrente de
campo, I f . Assim
I rotor = I f =
Ba _ gap
Mx
.g ap . .Qt Polos
0 .4.krotor .N rotor
[ 2,166]. 0, 25.103 . .[ 2]
=
4 .107 .4.[ 0, 95] .[ 264]
I rotor = I f = 2, 699 A
este valor que me garante o valor da densidade de fluxo, por plo, que ir permitir que surja uma
f.e.m. no terminal. A velocidade mecnica, mecanica , permanece constante, e a tenso apenas
depende da corrente de campo, I f , que a corrente no rotor, I rotor .
Resoluo 7.05c) Sei que o coeficiente de auto-induo mtua anotado com La , e se esse
coeficiente for na armadura La _ armadura . O coeficiente de auto-induo mtua no rotor La _ rotor .
E iarmadura a corrente da armadura.
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Estator = kEstator .N Estator . p = La _ armadura .I armadura + La _ rotor .I rotor

Nota: Estator = W , kEstator = kW , e N Estator = N fase .
E em circuito aberto, tem-se que I armadura = 0 , e sabendo que I rotor = I f (calculado na alnea b), e que
p
Mx
= 44,53 mWb (calculado na alnea a) fica que:
La _ rotor = La _ f =
kW .N fase . p
Mx
If
[0, 93].[ 25]. 44, 53.103

=
[ 2, 699]
La _ rotor = La _ f = 383, 6 mH
Na literatura inglesa v-se La _ rotor = La _ f .

Com este parmetros todos, j consigo estimar o modelo da minha mquina.
Exerccio 7.06 Escreva um programa em MATLAB para calcular o nmero total de voltas do
enrolamento de campo e de cada fase da armadura de um motor trifsico sncrono ligado em estrela,
Y, em funo dos seguintes parmetros:
- R - Raio do rotor (metros);
- g ap - comprimento do entreferro (metros);
- fe - frequncia elctrica (Hz);
- k f - factor de enrolamento de campo;
- l comprimento do rotor (metros);
- plos nmero de plos;
- BPico valor de pico da componente fundamental da densidade de fluxo no entreferro;
- kw factor de enrolamento da armadura;
- VRated tenso entre linhas do gerador em circuito aberto;
- I f corrente de campo com a tenso aos terminais da mquina em circuito aberto no valor
final.

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Resoluo 7.06) No me dito nada acerca do parmetro Nrotor , que influencia o fluxo. Se influencia
o fluxo, tambm influencia a densidade de fluxo, BPico (parmetro esse sim dado).
No me dito nada acerca do parmetro N fase , mas sei que este parmetro influencia a tenso
composta.
Assim, e usando as definies que j sei, para a varivel Nrotor , e sendo
BPico =
4 0 krotor .N rotor
.
.
.I , ento
g ap Qt Polos rotor
N rotor =
BPico . .g ap .Qt Polos

4.0 .krotor .I rotor
E para definir a varivel N fase , e sabendo que
Earmadura
RMS
Earmadura
RMS
= 2. . f e .kW .N fase . p
Mx
, e p
N fa s e =
RMS
2
.2. Ba _ gap
Qt Polos
Mx
.l.R , ento:
2
= 2 . . f e .kW .N fase .
.2. Ba _ gap
.l.R
Mx
Qt Polos

p
Earmadura
Mx
Varmadura
Varmadura
Composta
Composta
e BPico = Ba _ gap
Mx
Mx
1
Qt Polos
.
2 . . f e .kW 2.2.BPico .l.R
N fase =
Varmadura Composta .Qt Polos

96. . f e .kW .BPico .l.R
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Vou utilizar os parmetros do exerccio 7.05. Assim para

- R - Raio do rotor 5,71 cm, logo 5,71.102 ;
- g ap - comprimento do entreferro 0, 25 mm , logo 0, 25.103 ;
- fe - frequncia elctrica 50 Hz ;
- k f - factor de enrolamento de campo 0,95 ;
- l comprimento do rotor 18,0 cm, logo 18.102 ;
- plos o nmero de plos 2;
- BPico valor de pico da componente fundamental da densidade de fluxo no entreferro
2,166 T ;
- kw factor de enrolamento da armadura 0,93 ;
- VRated tenso entre linhas do gerador em circuito aberto 230
2 V;
- I f corrente de campo com a tenso aos terminais da mquina em circuito aberto no valor
final, 2, 699 A .
Cdigo em Matlab:
clear;
clc;
Raio
= 5.71*10^(-2);
Gap
= 0.25*10^(-3);
fe
= 50;
kcampo
= 0.95;
lrotor
= 18*10^(-2);
plos
= 2;
Bpico
= 2.166;
Karmadura = 0.93;
% Constantes
mui_0=4*pi*10^(-7);
% Ciclo que permite a criao da Tabela de dados do grfico. Os dados so os diferentes valores do
coeficiente de auto-induo conforme o ngulo.
for n=1:10001
Icampo(n)=1+(((n-1)/10000)*1.908481202); % 2.699/sqrt(2);
Vrated(n)=1+(((n-1)/10000)*162.6345597); % 230/sqrt(2);
Nrotor(n) = (Bpico*pi()*Gap*plos)./(4*mui_0*kcampo*Icampo(n));
Nfase(n)
= (Vrated(n)*plos)./(sqrt(96)*pi()*fe*Karmadura*Bpico*lrotor*Raio);
end
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subplot(2,1,1);
plot(Icampo, Nrotor);
xlabel(' Corrente de campo(A)');
ylabel(' Numero de voltas para garantir a mesma densidade de fluxo (voltas)');
subplot(2,1,2);
plot(Vrated, Nfase);
xlabel(' Tenso de saida (V)');
ylabel(' Numero de voltas para garantir a mesma densidade de fluxo (voltas)');
Figura 36 - Grfico do cdigo.
Exerccio 7.07 Um gerador sncrono de quatro plos, a 60 Hz , tem um rotor com o comprimento
de 5, 2 m , dimetro de 1, 24 m e o comprimento do entreferro 5,9 cm. O enrolamento do rotor
consiste num conjunto 63 voltas ligadas em srie com um factor de enrolamento krotor = 0,91 . O
valor de pico da componente fundamental da densidade de fluxo est limitado a 1,1 T e o
enrolamento do rotor percorrido por uma corrente de 2700 A .
Calcule o valor mximo do binrio motor (N.m) e a potncia de sada (MW) que ser fornecido por
esta mquina.
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Resoluo 7.07a) Com uma maquina destas dimenses, em que s o comprimento chega aos 5,2
metros, extremamente difcil obter um valor de entreferro muito baixo. Pois como o veio do motor
est apoiado nas chumaceiras colocadas nas extremidades, deixa um vo demasiado longo sem
apoio, e por muito resistente que seja o material utilizado, este acaba por dobrar pelo peso. E
necessrio ter-se isso em considerao no dimensionamento do entreferro. Quanto maior o
comprimento do motor, ou o raio, mais se consegue de densidade de fluxo sem entrar na saturao, o
que permite aumentar a potncia.
Nota: quando se fala em potncia e se menciona kVA ou kW, esta distino ter uma razo de ser. O
kVA a potncia que entregue, e logo com este valor que se dimensiona a aparelhagem de
proteco. Da, na cadeira de Instalaes Elctricas se mencionar kVA no dimensionamento dos
APC, DDR e disjuntores. Quando se pretende saber o valor real do trabalho, ou que realmente
utilizado, usa-se kW.
Figura 37 - Representao esquemtica do sistema.
Tcampo =
.[ 2.raio].l Qt. Polos

.
.BSR .FR . sin ( SR )
2
2
Vou considerar sin ( SR ) = 1 SR = 90 (em relao a rede elctrica):
(T
campo Pico
.[ 2.raio] .l Qt. Polos

.
.BSR . ( FR ) Pico
2
2
4 krotor .N rotor
Qt Polos
. rotor , em que rotor a posio do rotor. Mas
.I rotor . cos
Qt Polos
2
como se pretende o valor de pico (mximo) fica que

E sei que FR =
( FR )Pico =
4 krotor .N rotor
Qt Polos
.I rotor
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Assim substituindo fica que (Tcampo )
(T
campo Pico
Pico

.
(T
campo Pico
4
.BSR .

4 k .N
.BSR . rotor rotor
Qt Polos
krotor .N rotor
Qt Polos
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.I rotor
.I rotor
= [ 2.raio ] .l.BSR .krotor .N rotor .I rotor
Posso concluir que o torque binrio no influenciado pelo nmero de plos, mas sim pela
velocidade.
(T
campo Pico
= [1, 24] .[5, 2 ] .[1,1] .[ 0,91] .[ 63] .[ 2700] = 1,1.106
(T
campo Pico
= 1,1 MN .m
Resoluo 7.07b) No sei a potncia elctrica, mas sei a potncia mecnica.
Pelectrica = mecanica .Tcampo
Pelectrica =
RPM

n
2.2 . f e
= sincrono .2 .Tcampo =
.Tcampo
60 s
Qt. Polos
2.2 . f e
.Tcampo = . f e .Tcampo = .[ 60] . 1,1.106
4
Pelectrica = 207 MW
Aqui j em watt, pois a potncia til. Para no esquecer, basta decorar que quando fornecida
em watt, quando consumida em VA.
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Exerccio 7.08 A Figura 38 mostra seco transversal de uma mquina que tem um enrolamento f
no rotor e dois enrolamentos iguais no estator, a e b , com os eixos em quadratura. O coeficiente de
auto-induo de cada enrolamento do estator La _ a e do rotor L f _ f . O entreferro uniforme. A
indutncia mtua entre o estator e o rotor depende da posio angular do rotor e pode ser definida
por:
M a _ f = M . cos (0 )
M b _ f = M . sin (0 )
onde M o valor mximo da indutncia mtua. A resistncia de cada enrolamento do estator Ra .
a) Deduza uma expresso genrica do binrio em funo do ngulo 0 , das indutncias e das
correntes instantneas ia , ib e i f . Esta expresso aplica-se quando o motor esta parado?
Quando que o motor comea a rodar?
b) Supondo que o rotor est parado e so aplicadas as correntes DC ia = I 0 , ib = I 0 e i f = 2.I0
aos enrolamentos nas direces indicadas na Figura 38. Ao aplicar estas correntes o motor vai
rodar continuamente ou vai tender a ficar parado? Caso ele tenda a ficar parado com que
valor fica o ngulo 0 ?
c) Aplicando uma corrente DC ao rotor, i f , enquanto no rotor so aplicadas duas correntes
equilibradas,
ia ( t ) = 2.I a .cos (et )
ib ( t ) = 2.I a .sin (et )
o rotor fica a rodar a uma velocidade sncrona de forma que a posio angular do rotor dada
por 0 = et , onde o ngulo que d a posio do rotor em t = 0. Deduza a expresso
do binrio desta mquina elementar sncrona de duas fases.
d) Nas condies da alnea c), deduza uma expresso para a tenso instantnea aos terminais
das fases a e b do estator.
Figura 38 - Mquina monofsica com rotor uniforme.

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Resoluo 7.08a) S tem dois enrolamentos (a e b)! No rotor tem-se as componentes mveis, e no
estator as componentes fixas.
Uma bobina analisada isoladamente no interessa, pois no interfere sobre si mesma, mas analisando
a sua influncia sobre uma outra bobina vizinha j necessrio haver considerao na anlise do
sistema.
S as componentes mveis contribuem para o binrio.
P: No deveria de haver interaco entre La _ a ( 0 ) e
Lb _ b ( 0 ) ?
R: Teoricamente sim, mas os valores no so
significativos, pois o ngulo formado, sendo ideal, de
90, logo zero.
Se o posicionamento no for 90, o que o caso, pois
extremamente difcil a construo ter uma disposio
ideal, em que a disposio dos enrolamentos tenha uma
desfasagem de 90, sendo devido a esses defeitos de
concepo responsveis pelo rudo criado. Aqui o rudo
no sentido de imperfeio do sistema.
Figura 39 - Identificao dos

coeficientes de auto-induo.
Wcampo ( i; 0 ) '
Deve-se manter constantes as componentes ia , ib e i f . Assim Tcampo =
0
ia ,ia ,i f
1
1
1
Sendo Wcampo ( i; 0 ) ' = .La _ a (0 ) .ia 2 + .Lb _ b ( 0 ) .ib 2 + .L f _ f (0 ) .i f 2
2
2

2
S tem dois enrolamentos (a e b)
Substituindo fica Wcampo ( i; 0 ) ' = ia .i f .M . cos ( 0 ) + ib .i f .M . sin ( 0 )
Assim Tcampo = ia .i f .
(Ma_ f
0
) + i .i . ( M ) = i .i . ( M . cos ( ) ) + i .i . ( M . sin ( ) )
b_ f
Tcampo = M .i f . ia . ( sin ( 0 ) ) + ib .cos ( 0 ) = M .i f . ib . cos ( 0 ) ia . sin ( 0 )
M o coeficiente de auto-induo mtua, efeito que um enrolamento provoca no enrolamento

vizinho.
A mquina fica parada se as componentes se anularem, sendo a condio primrio a de que o

binrio seja nulo, Tcampo = 0 . E para isso ocorrer necessrio ento que ib . cos ( 0 ) = ia . sin ( 0 ) .
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Resolues 7.08b) As correntes so contnuas. O sistema tende a parar onde o binrio for zero.
cos ( 0 ) = sin (0 )
E para isso ocorrer necessrio que o ngulo seja de 45ou -135.
sin (0 )
cos (0 )
Sentido de
rotao
45
2
1
=
2
2
2
1
=
2
2
90
Tcampo = 2.M .I 0 2 . cos ( 0 ) sin ( 0 ) = 2. 2 .M .I 0 2 . sin 0
M o coeficiente de auto-induo mtua, efeito que um enrolamento provoca no enrolamento

vizinho.
Desde que haja perdas em todo o sistema, o rotor vai tentar parar com a posio angular em perodos
t
< 0.
de , 0 = , em que Tcampo = 0 e
4
4
0
Resoluo 7.08c) Tcampo = M .i f . ib . cos ( 0 ) ia . sin ( 0 ) .
0 = et
J.
mecanica ( ; )
= Wcampo .Rmecanica + Telectrica TResistente
Em que Telectrica o binrio elctrico.

Em regime permanente, mecanica praticamente constante, logo o atrito Wcampo .Rmecanica = 0 .
Assim Telectrica = TResistente .
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Cuidado, pois na alnea a) troquei as posies das correntes por uma questo de simplicidade!
Tcampo = M .I f . 2.I a . sin (et ) . cos ( 0 ) 2.I a . cos (et ) . sin ( 0 )
Tcampo = 2.M .I f .I a . sin ( e t ) . cos ( 0 ) cos ( e t ) . sin ( 0 )
Tcampo = 2.M .I f .I a . sin (et 0 )

Telectrica
P: A mquina est parada ou a rodar com esta condio? Vai-se ver.

t
sin (et 0 )
Tcampo

Telectrica
0,001 s
K1
[1]
0,002 s
K2
[ 2]
0,005 s
et +
sin (et et + )
[3]
[1] Tcampo1 =
[ 2] Tcampo2 =
2.M .I f .I a .K1
2.M .I f .I a .K2
E como Tcampo 2 > Tcampo 1 , faz com que a mquina comece a rodar.
[3] Telect
ica = TResistente =
r
2.M .I f .I a . sin (et et + ) = 2.M .I f .I a .sin ( )
Tcampo
A velocidade de rotao igual a rotao angular.

R: Com o passar do tempo, o binrio aumenta, e por conseguinte o rotor comea a rodar. Este
aumento do binrio (da fora) faz aumentar a rotao (elctrica) do estator. O rotor ao querer
acompanhar a rotao elctrica do estator, tambm aumenta a sua velocidade.
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o desfasamento entre a velocidade angular mecnica, m , e a velocidade angular elctrica, e .

Se TResistente = 0 , ento = 0 .
Se funciona como gerador, o rotor roda, m , mais depressa que o estator, e .
Logo o ngulo, , da funo seno, sin ( ) , negativo.
Nunca permitir que este ngulo chegue aos 90, ou mesmo prximo, pois prejudicial ao sistema,
pois ao tentar compensar devido ao um aumento da carga, pode perder o sincronismo. Pois na
realidade como na compensao no instantnea, e ao estar perto dos 90, pode chegar a esse
valor de ngulo antes que tenha tempo de fazer a compensao. Se chegar a esse valor de ngulo,
perde o sincronismo.
O binrio elctrico produz uma fora de atraco, e esta gerada pelas correntes I f e Ia .
Ea = va = ? e Eb = vb = ?
Resoluo 7.08d)
Sei que ia ( t ) = 2.I a .cos (et ) e ib ( t ) = 2.I a .sin (et ) , e que Tcampo = 2.M .I f .I a . sin (et 0 ) .

Telectrica
E para ser geradora, 0 = et [ ] . o 1 sinal que o torna gerador, e no o ngulo negativo, ,

que definio do binrio elctrico deste exerccio. Assim 0 = et + .
Consultando a tabela da alnea c), sei que Telectrica = TResistente = 2.M .I f .I a . sin ( )

Tcampo
E devido ao sinal, esse sinal reflecte-se na funo trigonomtrica seno, sin ( ) .

E sin ( ) = sin ( ) .
Sendo va = Ra . ( ia ) +
( a )
, e como a = La _ a . ( ia ) + ( M a _ f ) .i f = La _ a .ia + M . cos ( 0 ) .i f , fica que
t
a = La _ a .ia + M . cos (et + ) .i f

0 =et +
Assim Va = Ra . ( ia ) +
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La _ a . ( ia ) + ( M a _ f ) .i f
( a )
= Ra . ( ia ) +
t
t
va = Ra . ( ia ) +
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( La _ a .ia + M . cos (et + ) .i f
va = 2.[ I a ] ( Ra . cos (et ) e .La _ a . sin (et ) ) e .M .I f . sin (et + )
E para o enrolamento b a mesma coisa:
vb = Ra . ( ib ) +
( b )
, e como b = Lb _ b . ( ib ) + ( M a _ f ) .i f = La _ a .ia + M . sin ( 0 ) .i f , fica que
t
b = Lb _ b .ia + M . sin (et + ) .i f

0 =e t +
Cuidado que a corrente mesmo ia !
Assim vb = Ra . ( ib ) +
Lb _ b . ( ib ) + ( M b _ f ) .i f
( b )
= Ra . ( ib ) +
t
t
vb = Ra . ( ib ) +
( Lb _ b .ia + M . sin (et + ) .i f
vb = 2.[ I a ] ( Ra . sin (et ) + e .Lb _ b . cos (et ) ) + e .M .I f . cos (et + )

Circuitos equivalentes:
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e
va = 2.[ I a ] ( Ra . cos ( e t ) e .La _ a . sin (e t ) ) e .M .I f . sin (e t + )
vb = 2.[ I a ] ( Ra . sin (e t ) + e .Lb _ b . cos (e t ) ) + e .M .I f . cos ( e t + ) , o 3 termo no depende
da corrente da armadura, mas depende do ngulo entre a velocidade angular elctrico do estator
com a velocidade angular mecnica do rotor, . Como as funes so diferentes, sendo o seno para
va e co-seno para vb , tenho a garantia de um desfasamento de 90! O que igual ao desfasamento
do ngulo fsico na construo do estator. Se o binrio subir, implica que a corrente na armadura
sobe, assim como o ngulo .
Nas
definies
Exerccio 7.09 A Figura 40 mostra o esquema da seco transversal de uma mquina sncrona de
plos salientes, com dois enrolamentos no estator, a e b , e com um ncleo laminado. Devido no
uniformidade do entreferro as indutncias dependem da posio angular, 0 , do rotor. O valor das
indutncias em funo da posio angular, 0 , so:
La _ a = L0 + L2 . cos ( 2.0 )
Lb _ b = L0 L2 . cos ( 2.0 )
M a _ b = L2 .sin ( 2.0 )
O valor das indutncias mtuas entre os enrolamentos do estator e do rotor em funo da posio
angular, 0 , so:
M a _ f = M . cos (0 )
M b _ f = M . sin (0 )
O coeficiente de auto-induo do enrolamento de campo L f _ f e tem um valor constante.

Considere que nas condies de funcionamento o enrolamento de campo alimentado por uma
corrente DC, I f , e os enrolamentos do estator so alimentados por uma tenso AC com frequncia
e . O rotor est a rodar em sincronismo com a tenso AC com a posio angular dada por 0 = et .
Neste modo de funcionamento as correntes do estator so iguais a:
ia ( t ) = 2.I a .cos (et + )

ib ( t ) = 2.I a .sin (et + )

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a) Deduza a expresso do binrio electromagntico que atua no rotor.

b) A mquina pode funcionar como motor e/ou gerador? Justifique a sua resposta.
c) A mquina ir continuar a rodar se a corrente de campo If for nula?
Figura 40 - Mquina bifsica com rotor de plos salientes.
Resoluo 7.09a) Aqui neste exerccio, e ao

contrario do anterior, os plos so salientes, sendo
alimentado por uma tenso bifsica, em que os
enrolamentos esto desfasados de 90. a posio
dos enrolamentos no estator que define o ngulo
elctrico de desfasagem.
Devido a construo dos plos, salientes, a relutncia

do rotor varia com a posio angular.
P: porque que o coeficiente de auto-induo do

rotor, L f _ f , constante?
Figura 41 - Desfasagem de 90.
R: Porque independentemente da posio do rotor, o

L f _ f depende da relutncia, e este parmetro fixo.
Para se calcular o binrio (elctrico), recorre-se a co-energia.
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Wcampo ( i; 0 ) '
Deve-se manter constantes as componentes ia , ib e i f . Assim Tcampo =
0
ia , ia ,i f
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Sendo
S tem dois enrolamentos (a e b)

Coeficiente de auto induo mtuo

1
1
1
2
2
2
Wcampo ( i; 0 ) ' = .La _ a ( 0 ) .ia + .Lb _ b (0 ) .ib + .L f _ f ( 0 ) .i f + M a _ b .ia .ib + M a _ f .ia .i f + M b _ f .ib .i f
2
2
2
Nota: para se saber os coeficientes da corrente que participa em cada termo, basta observar o
coeficiente de auto-induo (aqui a palavra a mesma, coeficiente, mas no a mesma coisa, um
define o da auto-induo, e o outro define um elemento do termo do membro da equao!):
- Quando se tem La _ a ( 0 ) , em que se tem a _ a , ia .ia , da o coeficiente ia 2
- Quando se tem Lb _ b ( 0 ) , em que se tem b _ b , ib .ib , da o coeficiente ib 2
- Quando se tem La _ f ( 0 ) , em que se tem a _ f , ia .i f , da os coeficientes ia .i f .
- Quando se tem M a _ f , em que se tem a _ f , ia .i f , da os coeficientes ia .i f .
1
Substituindo fica Wcampo ( i; 0 ) ' = . L0 + L2 . cos ( 2. 0 ) .ia 2 + L0 L2 . cos ( 2. 0 ) .ib 2 + ...
2
1
... + .L f _ f (0 ) .i f 2 + L2 . sin ( 2. 0 ) .ia .ib + M . cos (0 ) .ia .i f + M . sin (0 ) .ib .i f
2
Wcampo ( i; 0 ) '
Substituindo fica na integrao, Tcampo =
0
, fica:
ia , ia ,i f
Tcampo =
2
( M a_b )
(Ma_ f )
(Mb_ f
ia 2 ( La _ a ) ib 2 ( Lb _ b ) i f ( L f _ f )
.
.
+ .
+
+ ia .ib .
+ ia .i f .
+ ib .i f .
2
0
2
0
2
0
0
0
0
Tcampo =
( La _ b )
ia 2 ( L0 + L2 . cos ( 2. 0 ) ) ib 2 ( L0 L2 . cos ( 2. 0 ) )
.
+ .
+ 0 + ia .ib .
+ ...
2
0
2
0
0
L f _ f ( 0 )
... + ia .i f .
( M . cos ( 0 ) )
0
+ ib .i f .
( M . sin ( 0 ) )
0
Tcampo =
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ia 2
i2
2. 0 + L2 . sin ( 2. 0 ) + b 2. 0 + L2 . cos ( 2. 0 ) + 0 + ...
2
2
... + 2. L2 . sin ( 2.0 ) .ia .ib M . sin ( 0 ) .ia .i f + M . cos ( 0 ) .ib .i f

( La _ b )
i .i .
a b
Tcampo = ia 2 .L2 . sin ( 20 ) + ib 2 .L2 . cos ( 2 0 ) + 2.ia .ib .L2 . sin ( 2 0 ) ia .i f .M . sin ( 0 ) + ib .i f .M . cos (0 )
Como a desfasagem de 90, ento cos ( 20 ) = sin ( 2 0 ) , ficando
Tcampo = ia 2 .L2 . sin ( 2. 0 ) ib 2 .L2 . sin ( 2. 0 ) + 2.ia .ib .L2 . sin ( 2 0 ) + ia .i f . M . cos ( 0 ) M . sin ( 0 )
Tcampo = L2 . sin ( 2. 0 ) ib 2 ia 2 + 2.ia .ib .L2 . sin ( 2 0 ) + ia .i f . M . cos ( 0 ) M . sin ( 0 )

( La _ b )
i .i .
a b
Tcampo = 2.I a 2 .L2 . sin ( 2. ) + 2.I a .I f .M .sin ( )
Nota: Ia o valor eficaz que foi substitudo pelas duas grandezas dadas,
ia ( t ) = 2.I a .cos (et + )

ib ( t ) = 2.I a .sin (et + )
e sabendo que 0 = et .
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Resoluo 7.09b) Para ser gerador, o binrio deve de ser positivo, Tcampo > 0 , logo o ngulo formado
pela velocidade angular mecnica e elctrica, , positivo. Para motor ao contrrio.
Se retirarmos o enrolamento do rotor, deixamos de ter corrente de campo, e a definio obtida na
alnea a) agora
Tcampo = 2.I a 2 .L2 . sin ( 2. ) + 2.I a .I f .M . sin ( )

=0
Tcampo = 2.I a 2 .L2 . sin ( 2. )
P1: E nestas condies, em que se tem binrio, o rotor roda ou no?

R1: A definio diz-me que sim, que a mquina funciona (roda)!
P2: Mas ser que sim?
R2: No, no roda! Pois o haver rotao depende do coeficiente de auto-induo mtua, M ! E este
parmetro est associado ao atrito. A existncia do atrito obriga a que o termo 2.I a 2 .L2 .sin ( 2. )
tenha algum significado. Mas como L2 extremamente reduzido, faz com que quase no se tenha
binrio, impedindo assim que haja rotao do rotor.
Exerccio 7.10 Um motor trifsico linear tem um enrolamento de armadura com um comprimento
de onda de 25 cm . Aos enrolamentos da armadura so aplicadas trs correntes trifsicas com
frequncia de 100 Hz .
a) Calcule a velocidade linear da onda com a fora magnetomotriz da armadura.
b) No caso de um rotor sncrono, calcule a velocidade linear do rotor.
c) Para o caso de um motor de induo a funcionar com um escorregamento de 0,045, calcule a
velocidade linear do rotor.

Resoluo 7.10a) Se a velocidade linear (em vez de angular), porque num plano. Esta
tecnologia , actualmente, utilizada na propulso de comboios de levitao magntica, tambm
conhecidos por Maglev. Difere dos demais por ser locomotivas que flutuam sobre electroman.
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Figura 42 - Vista lateral, e de topo, de um comboio que recorre a tecnologia de levitao.
Figura 43 - Elementos fundamentais da tecnologia.
Figura 44 - Propulso.
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3
Z
Num sistema trifsico: Fcampo ( Z ; t ) = .Fmax . cos 2 . e .t
2
( Z; t )
significa que depende de duas variveis de estado, posio e tempo.
Amplitude mxima

k
.
4 W N fase
Sendo Fmax = ( Fag _1 ) = .
.I , e em que I m a corrente de magnetizao (se recorre-se
Pico
Qt. Polos m
a ims permanentes no necessitava deste coeficiente). Como tem 2 plos, a varivel Qt. Polos
Qt. Polos = 2 .
Figura 45 - Esquema equivalente do circuito.
A f.e.m. tem um s sentido, e proporcional a frequncia de 100 Hz . Assim:
= f e . 2 .
= f e . = 100. ( 25.102 ) .
2
2
Logo a velocidade elctrica do estator linear ve = 25 m / s .
A velocidade elctrica do estator linear ve = e .
Resoluo 7.10b) A velocidade (mecnica) do rotor de um motor sncrono roda a mesma velocidade
elctrica do estator, logo vrotor = 25 m / s .
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Resoluo 7.10c) Com um escorregamento de 0,045, a velocidade linear do motor de induo
vMaq. induo = (1 S ) .vrotor = (1 0,045) .25 m / s

vMaq. induo = 23,875 m / s
Quanto mais carga (passageiros no comboio), maior ser o escorregamento, o que implica a
reduo de velocidade.
Imanes Supercondutores Electromanes Fonte de Energia Elctrica
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Exerccio 8.01 O ngulo de binrio motor carga mxima de um motor sncrono, tenso e
frequncia nominais de 35. Despreze o efeito da resistncia da armadura e a reactncia de fugas.
Se a corrente de campo permanecer constante, como que o ngulo do binrio motor carga
mxima ser afectado quando ocorrem as seguintes alteraes nas condies de funcionamento?
a) A frequncia reduzida de 10%, o binrio e a tenso aplicada permanece constante.
b) A frequncia reduzida de 10%, a potncia da carga e a tenso aplicada permanece constante.
c) A frequncia e a tenso so reduzidas de 10%, o binrio motor permanece constante.
d) A frequncia e a tenso so reduzidas de 10%, a potncia da carga permanece constante.
Resoluo 8.01Geral) A definio bsica Tcampo = R .Ff . sin ( RF ) , sendo R o fluxo resultante,
Ff a FMM do enrolamento de tenso CC de campo, e RF ngulo de fase elctrico entre os

eixos magnticos do R e da Ff .
Uma vez que a corrente de campo constante, faz com que Ff seja constante, e sabendo de que o
fluxo resultante proporcional tenso terminal e inversamente com a frequncia R =
Vt
.
f
V
Assim, podemos escrever Tcampo = t . sin ( RF ) .
f
E a funcionar como motor, logo recebendo energia da rede,
PSada = e .Tcampo =
E1.E2
. sin ( RF ) = Vt . sin ( RF )
X
Com Tcampo constante, ao que implica que o ngulo no sofre variao. Se ocorrer variao na
potncia que esta variao se reflecte no ngulo (de desfasagem). Ver pgina 259 do livro A. E.
Fitzgerald.
Resoluo 8.01a) Reduz at 31,1.
Resoluo 8.01b) Inalterado.
Resoluo 8.01c) Inalterado.
Resoluo 8.01d) Incrementa at ao 39,6.
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Exerccio 8.02 Uma mquina sncrona de duas fases tem os enrolamentos da armadura desfasados
de 90 elctrico no espao.
a) Qual a indutncia mtua entre os dois enrolamentos do estator?
b) Deduza a equao da indutncia sncrona e demonstre que a indutncia sncrona
LS = La _ a = La _ 0 + La _1 ; onde La _ 0 a componente da indutncia devido componente fundamental
do fluxo espacial e La _1 a indutncia de fugas.
Resoluo 8.02a) La _ b (0 ) = Lb _ a (0 ) = La _ 0 ( 90 ) = 0 .
Os enrolamentos so ortogonais e, consequentemente, a indutncia mtua zero.
Resoluo 8.02b)
a = La _ a . ( ia ) + La _ f . ( i f )
b = Lb _ b . ( ib ) + Lb _ f . ( i f )
Caso geral a = LS . ( ia ) + La _ f . ( i f ) .
LS = La _ a = La _ a _ 0 + La _1
Uma vez que os dois enrolamentos so
ortogonais, as fases esto desacopladas e,
portanto, o fluxo de ligao a e b das duas
fases esto equilibradas, logo mantm-se
inalterado pela influncia de uma das correntes
na outra fase. Deste modo, a indutncia
equivalente simplesmente igual a fase de autoinduo.
Exerccio 8.03 Os resultados de projecto para um gerador trifsico sncrono do os seguintes

parmetros:
Coeficiente de auto-induo La _ a = 4,83 mH .
Indutncia de perdas da armadura La _1 = 0,33 mH .
Calcule a indutncia mtua entre fases e a indutncia sncrona.
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1
1
La _ b = . ( La _ a La _1 ) = . ( 4,83 mH 0,33 mH ) = 2, 25 mH .
2
2
3
3
LS = . ( La _ a La _1 ) + La _1 = . ( 4,83 mH 0,33 mH ) + 0,33 mH = 7, 08 mH .
2
2
Resoluo 8.03a)
Ver pgina 244/5 do livro A. E. Fitzgerald.
Exerccio 8.04 A tenso composta (entre linhas) aos terminais de um gerador sncrono, de 60 Hz ,
em circuito aberto de 15, 4 kV eficazes quando a corrente de campo tem o valor de 420 A .
a) Calcule a indutncia mtua La _ f entre o rotor e o estator.
b) Calcule a tenso aos terminais do gerador, em circuito aberto, se a corrente de campo permanecer
constante e a frequncia da tenso gerada for reduzida para 50 Hz .
Resoluo 8.04a) gerador sncrono e necessito da tenso composta, e me dado a tenso eficaz,
15, 4 kV .
ea _ f a tenso gerada (induzida) pelo fluxo do enrolamento de campo, tambm designado por
"tenso interna".
electrica .La _ f . ( i f )
ea _ f =
2

[1]
[1] - no tem a haver com o alor eficaz da tenso, da simplificao da definio.

O enunciado no menciona que a mquina trifsica, mas como fala em tenso composta, vou
assumir que trifsica, sendo a tenso simples 15, 4 kV 3 .
La _ f =
ea _ f . 2
electrica . ( i f )
ea _ f . 2
[ f electrica .2 ]. ( i f )
15, 4 kV
. 2
3
=
[ 60 Hz.2 ]. ( 420 A )
La _ f = 79, 4 mH
Este parmetro de construo, logo constante ao longo de qualquer variao que se faa de
corrente ou tenso.
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Resoluo 8.04b) E para uma felectrica = 50 Hz , fica que ea _ f
ea _ f
f electrica =50 Hz
f electrica =50 Hz
[50.2 ].[ 79, 4 mH ].( 420 A)
ea _ f
2. 3
E a tenso composta Vcomposta
f electrica = 50 Hz
= ea _ f
Vcomposta
f electrica = 50 Hz
f electrica =50 Hz
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felectrica =50 Hz
2. 3
= 7, 41 kV
. 3
= 12,83 kV
Exerccio 8.05 Um motor sncrono trifsico de 460 V , 50 Hz , 50 kW tem uma reactncia

sncrona de X s = 4,15 e uma indutncia mtua entre os enrolamentos de armadura e de campo
La _ f = 83 mH . O motor est a funcionar tenso nominal com uma potncia de 40 kW .

Calcule a amplitude e a fase da fora electromotriz gerada entre a fase e o neutro, Ea _ f , e a corrente
de campo, I f , se o motor estiver a funcionar:
a) Com um factor de potncia 0,85 em atraso;
b) Com um factor de potncia unitrio;
c) Com um factor de potncia de 0,85 em avano.
Resoluo 8.05a) Consultar slide 33 do captulo 2.
Va rms = I a . X s + Ea _ f
Va
rms
j.
= I a .e j . . ( j. X s ) + Ea _ f .e ( RF )
ea _ f
f electrica =50 Hz
rms
if =
ea _ f . 2
electrica .La _ f
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E pela definio possvel observar que a corrente de campo que controla ea _ f , pois o resto das
variveis, em regime permanente, de facto constante.
PEntrada = 3.V .I a . cos ( )
Ia =
PEntrada
40 000
=
3.V . cos ( ) 3.460.0,85
I a = 34,10 A
E o fasorial da corrente da armadura I a = I a .e j. , e como cos ( ) = 0, 85 e em atraso, fica que:
I a = 34,10.e j .31,8 A
Consultar slide 16 do captulo 2. Assim, com Va
rms
90
= I a . ( j. X s ) + Ea _ f e j = e ,
Va
rms
= I a .e j . . ( e90 . X s ) + Ea _ f .e j .( RF )
Va
rms
= I a .e j . +90 . X s + Ea _ f .e j.( RF )
460 = [34,10 A] .e j. +90 .[ 4,15 ] + Ea _ f .e j.( RF )
P: E agora? Tenho duas variveis, Ea _ f e RF , e apenas uma equao!

R: fcil, pois as minhas duas variveis tem uma caracterstica entre elas, que uma real e a
outra imaginaria, por isso, e s por isso, posso fazer o seguinte:
Como nada me dito acerta da tenso, se simples ou composta, vou desenvolver os clculos pela
lgica de que sempre simples, pois quando no o , sempre dito no enunciado.
460 = [34,10 A] .e j. +90 .[ 4,15 ] + Ea _ f .e
j .( RF )
460 = [34,10 A] .[ 4,15 ] .cos ( + 90 ) + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = [34,10 A] .[ 4,15 ] . sin ( + 90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
Como cos ( ) = 0,85 = 31, 79 , e sendo em atraso fica que = 31, 79 :

460 = [34,10 A] .[ 4,15 ] . cos ( 31, 79 +90 ) + Ea _ f . cos ( RF )
Real
0 = [34,10 A] .[ 4,15 ]. sin ( 31, 79 +90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
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460 = 141, 52. cos ( 31, 79 +90 ) + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = 141,52. sin ( 31, 79 +90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
460 = 74,55 + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = 120, 29 + Ea _ f . sin ( RF )
Imaginario
Ea _ f = Polar ( 385, 45 ; 120, 29i )
Assim, Re I f
f electrica =50 Hz
ea _ f . 2
= R
electrica .La _ f
Ea _ f . cos ( RF ) = 385, 45
Ea _ f . sin ( RF ) = 120, 29
Ea _ f
= 31,8
= 403, 78.e
j .(17,33 )
[ 403, 78 V ]. 2
=
[50 Hz.2 ] .[83 mH ]
If
= 31,8
f electrica =50 Hz
= 21,90 A
Resoluo 8.05b) Com o factor de potencia igual a 1, e como PEntrada = 3.V .I a . cos ( ) , fica que:
Ia =
Assim, com Va
rms
PEntrada
40 000
=
3.V . cos ( ) 3.460.1
I a = 28, 99 A
90
= I a . ( j. X s ) + Ea _ f e j = e , fica que:
j.
460 = [ 28, 99 A] .e j . +90 .[ 4,15 ] + Ea _ f .e ( RF )
460 = [ 28, 99 A] .[ 4,15 ] .cos ( + 90 ) + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = [ 28,99 A] .[ 4,15 ] . sin ( + 90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
Como cos ( ) = 1 = 0 ,
460 = [ 28, 99 A] .[ 4,15 ] .cos ( 90 ) + Ea _ f . cos ( RF )
Real
0 = [ 28,99 A] .[ 4,15 ] . sin ( 90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
Real
Imaginario
460 = 0 + Ea _ f . cos ( RF )
0 = 120, 29 + Ea _ f . sin ( RF )
Ea _ f = Polar ( 460 ; 120, 29i )
Re I f
f electrica =50 Hz
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Ea _ f . cos ( RF ) = 460
Ea _ f . sin ( RF ) = 120, 29
Ea _ f
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= 475,50.e
=0
j .(14,66 )
ea _ f . 2
[ 475, 50 V ]. 2
= R
=
electrica .La _ f [50 Hz.2 ] .[83 mH ]
If
= 0
f electrica =50 Hz
= 25, 79 A
Resoluo 8.05c) em avano, fica que I a = 34,10.e+ j.31,8 A
460 = [ 34,10 A] .e j .[31,8 +90] .[ 4,15 ] + Ea _ f .e j .( RF )
460 = [34,10 A] .[ 4,15 ] . cos ( 31,8 +90 ) + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = [34,10 A] .[ 4,15 ] . sin ( 31,8 +90 ) + Ea _ f . sin ( RF )

Imaginario
460 = 74, 55 + Ea _ f . cos ( RF )

Real
0 = 120, 29 + Ea _ f . sin ( RF )
Imaginario
Ea _ f = Polar ( 534,55 ; 120, 29i )
Ea _ f
Re I f
f electrica =50 Hz
ea _ f . 2
= R
electrica .La _ f
Ea _ f . cos ( RF ) = 534, 55
Ea _ f . sin ( RF ) = 120, 29
= +31,8
= 547,92.e
[547, 92 V ]. 2
=
[50 Hz.2 ] .[83 mH ]
If
j .(12,7 )
= 31,8
f electrica =50 Hz
= 29, 72 A
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Pode se concluir que com o controle sobre a corrente de campo, consegue-se ter controlo sobre o
ngulo . E esse controle sobre esse ngulo que se consegue ter a maquina a funcionar como
motor ou gerador.
Exerccio 8.06 Uma mquina sncrona trifsica de dois plos, 50 Hz , 750 kVA , 2300 V tem uma
reactncia sncrona de X s = 7,75 e atinge a tenso nominal em circuito-aberto com a corrente de
campo de 120 A .
a) Calcule a indutncia mtua entre o enrolamento da armadura e o de campo.
b) A mquina utilizada como motor a consumir uma potncia de 600 kW tenso nominal. Calcule
a fora electromotriz, Ea _ f , e a corrente de campo se o motor estiver a funcionar com um factor de
potncia unitrio.
c) Considerando que o motor est a consumir uma potncia constante de 600 kW , escreva um
programa em MATLAB para desenhar a corrente aos terminais do motor em funo da corrente de
campo. Na representao grfica, faa variar a corrente de campo entre o valor mnimo, que
corresponde a ter a mquina a 750 kVA com um factor de potncia em avano e o valor mximo de
corrente de campo, que corresponde a ter a mquina a 750 kVA com um factor de potncia em
atraso. Qual o valor de corrente de campo que origina o valor mnimo de corrente aos terminais do
motor? Justifique a sua resposta.
Resoluo 8.6a) ea _ f =
La _ f =
ea _ f . 2
electrica . ( i f )
ea _ f . 2
[ f electrica .2 ]. ( i f )
2300 V
. 2
3
=
[50 Hz.2 ]. (120 A )
La _ f = 49,814 mH
Este parmetro de construo, logo constante ao longo de qualquer variao que se faa de
corrente ou tenso.
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Resoluo 8.04b) E para uma felectrica = 50 Hz , e como nada me dito acerca do factor de potencia,
logo pressuponho que seja igual a 1, = 0 , e como PEntrada = 3.V .I a . cos ( ) , fica que:
Ia =
E como Va
rms
PEntrada
3.V . cos ( )
600 000
3.2300.1
I a = 151 A
90
= I a . ( j. X s ) + Ea _ f e j = e , fica que:
Ea _ f .e
j .( RF )
Ea _ f .e
j .( RF )
Ea _ f .e j .( RF )
= Va
rms
I a .e j. . ( e90 . X s )
( = 0 )
= Va rms I a . X s .e j . +90
2300
=
[151 A].[ 7, 75 ].e j .90
3
2300
[151 A] .[ 7, 75 ] . cos ( 90 )
3
Ea _ f . sin ( RF ) = [151 A] .[ 7, 75 ] . sin ( 90 )
Ea _ f . cos ( RF ) =
Real
Imaginario
2300
0
Ea _ f . cos ( RF ) =
Real
Imaginario E . sin ( ) = 1170, 25
a_ f
RF
2300
Ea _ f = Polar
; 1170, 25i
3
Assim, Re I f
f electrica =50 Hz
ea _ f . 2
= R
electrica .La _ f
If
2300
3
Ea _ f . sin ( RF ) = 1170, 25
Ea _ f . cos ( RF ) =
Ea _ f
= 0
= 1770.e
j .( 41,39 )
[1770 V ]. 2
=
[ 50 Hz.2 ] .[ 49,814 mH ]
=0
f electrica = 50 Hz
= 159,95 A
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Exerccio 9.01 Um gerador sncrono de quatro plos, a 60 Hz , 24 kV , 650 MVA tem uma
reactncia sncrona de 1,82 pu est ligado rede de energia elctrica que pode ser representada por
um barramento infinito de 24 kV em srie com uma reactncia de j 0, 21 . O gerador est
equipado com um regulador de tenso que ajusta a excitao de campo de tal forma que a tenso aos
terminais do gerador permanece a 24 kV independentemente da carga. A potncia aos terminais do
gerador ajustada para 375 MW .
a) Desenhe o diagrama fasorial desta condio de funcionamento.
b) Calcule a amplitude (em kA ) e o angulo de fase (em relao tenso dos terminais do
gerador) da corrente aos terminais do gerador.
c) Determine o fator de potncia aos terminais do gerador.
d) Calcule a amplitude (em pu e em kV) da tenso de excitao ea _ f .
Resoluo 9.01a) Consultando o slide 44 do captulo 2.
A tenso aos terminais A e B no se altera, pois dito no enunciado que a tenso aos terminais
do gerador permanece a 24 kV independentemente da carga.
A representao fasorial
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Como E1 = Ea _ f = j ( X S + X R ) .I .e j . + E2 , e em que e j . e j .( + 90 ) , fica assim que
Agora desenho uma recta que faa 90, e em que o seu comprimento j ( X S + X R ) .I .e
j .( + 90 )
E a funo trigonomtrica utilizada sempre o seno!
Resoluo 9.01b) Consultando o slide 63 do captulo 2, tem-se
24
kV
= I a . ( j. X S ) + E2
[1]
[1] tenso aos terminais dos pontos A e B.

Ia =
P
3.V .cos ( )
P. X S
P
j . + 90 )
24 kV =
.e j . . ( e90 . X S ) + E2 .e j. =
.e (
+ E2 .e j.
V
V
3.
.
cos
3.
.
cos
(
)
(
)
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Iguala-se os reais e os imaginrios:
P. X S
24 kV =
. cos ( + 90 ) + 24 kV . cos ( )
3.
.
V
cos
(
)
Real
P. X S
Imaginario
0=
. sin ( + 90 ) + 24 kV . sin ( )
3.V . cos ( )
Real
Imaginario
375.106
.[ 0, 21 ] . cos ( 90 ) . cos ( ) + 24.103. cos ( )
24.103 =
3. 24.103 . cos ( )
375.106
.[ 0, 21 ] . sin ( + 90 ) + 24.103. sin ( )
0=
3
3. 24.10 . cos ( )
E sabendo de que sin ( ) = sin ( + 90 ) e que cos ( 90 ) = 0 , fica que:
Real
Imaginario
Assim:
= 2, 6
24.103 = 24.103. cos ( )

0 = 1093, 75.
sin ( )
+ 24.103. sin ( )
cos ( )
= 1, 3
P
375.106
=
= 5,33 kA .
Logo I a =
3.V . cos ( ) 3.24.103. cos ( 1,3 )
Resoluo 9.01c) FP = cos ( ) = cos ( 1,3 ) = 0,9997 em atraso.
Resoluo 9.01d)
Ea _ f .e j . = jX S .I .e j . + 24 kV
Como jX S = j1,82 pu x Z Base , fica que:
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2
V
V
V 2
( 24 kV )
jX S = j1,82 pu x Base = j1,82 pu x Base = j1,82 pu x Base = j1,82 pu x
PBase
PBase
I Base
( 650 MVA)
VBase
jX S = j1,82 pu x 0,8862 = j1,6128
Logo
Ea _ f .e j. = ( j1, 6128 ) . ( 5, 33 kA) .e j.( 1,3 ) + 24 kV
Ea _ f .e j .( 2,6 ) = 1,6128 .e j.(90 ) . ( 5,33.103 A) .e j.( 1,3 ) + 24.103 V

Ea _ f .e j .( 2,6 ) = 1, 6128 . ( 5,33.103 A) .e j .(90 1,3 ) + 24.103 V
Ea _ f
RMS
= 25,68 kV
Ea _ f
pu
25, 68 kV
= 1, 07 pu
24 kV
O recurso a utilizao de unidade pu permite de facto dar-nos uma perspectiva dos valores
envolvidos. Assim, ao obter o resultado de Ea _ f = 1, 07 pu , permite-me saber, rapidamente, que
pu
existe um incremento de 7% na tenso em relao ao valor nominal.
Exerccio 9.02 Um gerador sncrono de imanes permanentes de trs fases e de 5 kW produz uma
tenso composta de 208 V em circuito aberto 60 Hz , quando roda velocidade de 1800 rpm.
Quando est a rodar a velocidade nominal e alimentando uma carga resistiva, a tenso composta aos
terminais desce para 192 V , para uma potncia de sada de 4,5 kW .
a) Calcule a corrente aos terminais do gerador nesta condio de funcionamento.
b) Assuma que a resistncia da armadura do gerador desprezvel, calcule a reactncia sncrona
do gerador a 60 Hz .
c) Calcule a tenso aos terminais do gerador se a potncia de carga aos terminais do gerador
aumentar para 5 kW (carga puramente resistiva) enquanto a velocidade de rotao
permanece constante a 1 800 rpm.
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Resoluo 9.02a)
24
kV
= I a . ( j. X S ) + E2
[1]
[1] tenso aos terminais dos pontos A e B.

Ia =
E o cos ( ) igual a 1. E a tenso simples V
Simples
Composta
P
3.V .cos ( )
192
. Assim
3
P
4,5.103
Ia =
=
= 13,532 A
3.V
192
3.
Como R =
V
192 V
=
= 14,19 , fica que 192 V =
I 13,532 A
192 V
=
208 V
XS
R
X S 2 + R2
2
R
X S 2 + R2
208
X S 2 + R2 = R2.
192
.208 V
208 2
2
= R .
1 X S = 34,96
192
208
2
X S 2 = R2 .
R
192
jX S = j 5,93
Nota:
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Resoluo 9.02c) FP = 1 cos ( ) = 1 e a tenso simples do gerador Ea _ f =
Ia =
P
3.V . cos ( )
E a _ f = j X S .I a + V
V=
208 V
3
P
5.103 W
=
3 .I a
3.I a
208 V
5 .1 0 3 W
= j [5,93 ] .I a +
3 .I a
3
5.103 ) 208 V I a
(
j [5,93 ] .I a +
. = 0
3.I a
3 I a
( 5.10 3 W ) ( 208 V ) .I a = 0
j [5,93 ].I a 2 +
3
3
3. ( 208 V ) .I a
2
3
j.3.[5,93 ] .I a + ( 5.10 W )
=0
3
2
3
j.3.[5, 93 ] .I a 3. ( 208 V ) .I a + ( 5.10 W ) = 0
Agora, utilizando a formula resolvente (apreendida no 9 ano), fica que
b b 2 4 ac
2a
) (
3.208.I a
3.208.I a
4 ( j.3.[5,93] .I a 2 )( 5.103 )
2 ( j.3.[5, 93] .I a 2 )
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ERRADO! Pois como a nossa varivel da formula resolvente o Ia , na substituio das variveis o
Ia no entra!
Assim
) (
3.208. I a
3.208. I a
4 j.3.[5,93] . I a 2
2 j.3.[5, 93] . I a 2
Ia
(
=
) (
3.208.
) (5.10 )
3
)
)
3.208 4 ( j.3.[5,93]) ( 5.103 )
I a = j.10,15 + 5,159
2 ( j.3.[5, 93])
I a = j.10,15 6,691
E s pode ser uma das solues obtidas, pois a corrente tem que ser positiva. Logo
I a = ( j.10,15 + 5,159 ) A
Assim V =
I a = 11,39.e j.( 6,3 ) A
P
5.103 W
=
= 146,3 V
3.I a 3. (11, 39 A )

[1]
[1] - s nos interessa o modulo.
Exerccio 9.03 A placa de uma mquina de induo (ou mquina sncrona) de quatro plos indica
os seguintes valores nominais: 460 V , 50 hp , 60 Hz e 1 755 rpm . Assumindo que o motor est a
funcionar carga nominal, indique:
a) Qual o escorregamento do motor?
b) Qual a frequncia das correntes do rotor?
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Resoluo 9.03a) Nota introdutria numa mquina de sincronismo, preciso de ter uma cruz no
rotor para ter plos. No de induo s na combinao dos enrolamentos do estator.
Consultando o slide 52 do captulo 2, e em que S o escorregamento, nsincrono a velocidade de
rotao por minuto do quanto elctrico girante e nmquina a velocidade mecnica da mquina, sei que
nsincrono =
S=
2
2
.[ 60 s ] . f electrica = .[ 60 s ] .60 Hz = 1 800 rpm
Qt. Polos
4
nsincrono nmquina
nsincrono
(1 800 rpm ) (1 755 rpm ) = 2, 5%

(1 800 rpm )
Resoluo 9.03b) f rotor = S . felectrica = ( 2,5% ) .60 Hz = 0, 025.60 Hz = 1, 5Hz .

O ideal seria ter uma frequncia no rotor um valor prximo de zero, mas NUNCA zero. Ser zero
obriga a mquina a parar. Mas mesmo que chegue a zero, ser num infinitsimo de segundo, pois
essa situao mecanicamente corrigida.

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Mestrado em Engenharia Electrnica e Telecomunicaes

Maquinas Elctrica e Energia

Discente: Jorge Rodrigues Valente, 2087406

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

Exerccios propostos - Terico-prtica 01

Exerccios propostos - Terico-prtica 02

Exerccios propostos - Terico-prtica 03

Exerccios propostos - Terico-prtica 04

Exerccios propostos - Terico-prtica 05

Exerccios propostos - Terico-prtica 06

Exerccios propostos - Terico-prtica 07

Exerccios propostos - Terico-prtica 08

Exerccios propostos - Terico-prtica 09

Nota prvia - Ao longo deste documento so mencionados, para o aprofundamento da teoria, a

Maquinas Elctrica e Energia Renovveis Terico-prtica

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

rea da seco recta do ncleo

Densidade de fluxo magntico no ncleo

Fora electromotriz (f.e.m.)

Desfasamento elctrico entre dois enrolamentos

Qt. Condutores no enrolamento da armadura

Maquinas Elctrica e Energia Renovveis Terico-prtica

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

Para o captulo 8 convm saber estas definies:

R o fluxo resultante, presente entre o estator e o rotor.

RF ngulo de fase elctrico entre os eixos magnticos do R e da Ff .

Sites que consultei no perodo de fevereiro julho de 2013:

Maquinas Elctrica e Energia Renovveis Terico-prtica

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

( Qt. gap ) gap ( Qt. gap ) .gap

R total = R core + R gap

( Qt. gap ) .gap

= N . = N . ( Bgap . Acore ) = N . = N . ( Bgap . Acore ) = L.i

Ampre] [Wb voltas ]

( t ) = N Estator . p ( t ) = N Estator . 0 . cos 2 ( t ) = N Estator . 0 . (1 + cos ( 2.t ) )

N .I = . ( R core + R gap ) = ( Bgap . Acore ) . ( R core + R gap )

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[1] - na prtica zero

[ 2 ] - esta a definio utilizada pelos projectistas.

O coeficiente de auto-induo tanto pode depender do ngulo, L ( ) , como da posio, L ( x ) . E

o fluxo instantneo, e o = mx .sin (t )

Com entreferro uniforme, tem-se =

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Numa mquina com entreferro uniforme, tem-se H gap _1 =

Numa mquina LINEAR, tem-se H gap _1 =

= 0 .H gap = gap .Bgap = gap . .H core = .H core

= core .Bcore = core . ( 0 .H gap ) = core . 0 .

Com pea mvel:

- pode ser zero.

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Entreferro de uma mquina, com enrolamentos distribudos:

Com uma permeabilidade do ncleo a tender para o finito:

a velocidade da frequncia angular e = ( 2 ) . f e e a tenso induzida.

EPrms = 2. . f .NP .mx = 2. . f .NP . ( Bmx .Acore )

EP = VP I P .Z P = RTransf . VLoad + Z terminal_1 + Z terminal_2 .I Load

= Z S .I S + VLoad = Z Equivalente S . I S + VS = REquivalente S + X Equivalente fuga S . I S + VS

Maquinas Elctrica e Energia Renovveis Terico-prtica

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Vterminal, P = EP = RTransf .[VLoad

VSrms = 2.NP . Acore . B mx . . f

Z SC REquivalente + jX Equivalente L _ Fuga

Wcampo = i d = i d = V H core dBcore