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Resumen Automatizacin y Control

Tema 3

Juan C. Heinen

Automatizacin.
Termmetros de expansin trmica:
Los termmetros de dilatacin de lquidos, se basan en la ley de expansin volumtrica de
un lquido con la temperatura, en un recipiente cerrado. El lquido termomtrico ideal debe
tener las siguientes propiedades:

Ser lquido en el intervalo nominal del termmetro

Tener un coeficiente de expansin lineal

Ser opaco o con color (para fcil lectura)

No mojar por fuerzas adhesivas a la superficie del capilar

Ser qumicamente inerte con respecto a otros materiales del sistema

Ser qumicamente estable

No ser daino, para seguridad en manufactura y uso

Tener un menisco bien definido (para fcil lectura).

A su vez, los termmetros de expansin trmica pueden ser:


De laboratorio: Suele usarse el de vidrio. Consiste en un capilar conectado
a un bulbo lleno de mercurio o solucin alcohlica, que tiene externamente
un vidrio graduado indicando la temperatura segn la dilatacin del lquido
interno. El empleo del termmetro de mercurio en recipiente de vidrio
queda limitado a un intervalo de -40C 360 C, pero puede extenderse
utilizando lquidos como el alcohol o pentano, que solidifican a -130C y 200C respectivamente.
Industrial (de bulbo o expansin): Es resistente a fuerza y presin elevadas de la corriente
del fluido que se desea medir.
Sus ventajas generales son:

No requieren alimentacin elctrica


Muy estables en ciclos repetitivos.

Sus desventajas generales son:

Se adaptan mal a medidas elctricas


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No generan datos que se puedan almacenar o


oooooooooooooooooooooooooooooo transmitir muy fcilmente.
Indicacin local
Frgiles o delicados.
Existen tres tipos: de capilar, capilar y espiral y capilar y hlice. El ms universal es el
segundo, tipo Bourdon. Consiste en un espiral construido de diferentes aleaciones
dependiendo de la temperatura a medir, el cual internamente posee una sustancia que se
dilata en funcin de la temperatura existente. Un extremo est en contacto con el fluido
interno, que ser el que se expande o contrae, y el otro est unido por un sistema de
cremallera y rueda dentada a una aguja encargada de indicar la temperatura en una escala
graduada para tal fin. Los termmetros de sistema lleno se disean para proporcionar una
medicin de la temperatura a cierta distancia del punto de medicin. El elemento de
medicin contiene un gas o lquido voltil (cambia de presin o presin de vapor con la
temperatura) o con lquido (cambia de volumen). Mediante un capilar la informacin se
transmite al tubo de Bourdon, que responde proporcionando un movimiento relacionado de
forma especfica con la temperatura del bulbo. Dicho movimiento se utiliza directamente o
se amplifica por medio de un enlace mecnico para impulsar una aguja de
un indicador o para mover la pluma de un registrador de temperaturas.
Los bulbos llenos de fluido comunican suficiente potencia como para
mover los mecanismos del controlador o activar las vlvulas de control.
Estos dispositivos se caracterizan por una capacidad trmica sustancia,
que genera una respuesta lento, sobre todo encerrado en un poso trmico.
Tipos de fluido de relleno:
Fluido

Rango

Mercurio

-35C - 280 C

Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -35C - 450C


Pentano

-200C - 20C

Alcohol

-110C - 50C

Tolueno

-70C - 100C
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Lquidos

Gas

Mercurio

Se utilizan alcohol o ter

Se utilizan con gas inerte (N, He)

Perjudicial para el ambiente

Escala de medicin uniforme Rango de operacin: -268 a 760C Rango de operacin: -40 a 650C
Respuesta ms rpida que otros
lquidos pero ms lenta que gas

Los termmetros llenos se utilizan con mucha frecuencia en procesos industriales para
indicacin local de la temperatura sobre una escala graduada o reloj. No son adecuados
para enviar seales de temperatura a grandes distancias ni se usan en lazos de control. Su
simplicidad permite formar construcciones resistentes, minimizando fallas y la necesidad
de mantenimiento y permitiendo un diseo de equipo de control menos costoso. En caso de
fallas, toda la unidad debe sustituirse o repararse.
Tal como se utilizan, la sensibilidad y porcentaje de exactitud son semejantes a otros
instrumentos de calidad industrial de determinacin de temperaturas. La sensibilidad y la
precisin absoluta no son equiparables a las de otros instrumentos elctricos de corta
duracin que se utilizan en conexin con bulbos de termmetros de resistencia. La mxima
temperatura es ms limitada que en ciertos dispositivos elctricos de medicin. El capilar
permite una separacin de hasta 250 pies entre el punto de medicin y el punto en el que se
indica la temperatura, pero es ms rentable usar transmisores para distancias mayores a 100
pies.
Bimetlico (o de expansin slida): Formados por dos lminas ntimamente unidas de
distintos coeficiente de dilatacin. Cuando vara la temperatura, uno de los metales se curva
y produce un movimiento que puede ocasionar dos efectos diferentes:
Interruptor: Para abrir o cerrar un circuito elctrico a una temperatura predeterminada.
Dispositivos baratos con rango de cero absoluto a 300C. Se lo aplica en termostatos para
calefaccin, ventilacin y sistemas de aire acondicionado. Cuando se llega al valor
consigna (valor que se pretende que alcance el proceso), se mantiene esa temperatura
constante con mnimas variaciones dentro de un rango.

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Termmetro: Se lo emplea para indicar la temperatura. El movimiento se traduce en una


aguja que a su vez marca en una escala de temperatura. Su rango de temperatura oscila
entre -180C 500C. A temperaturas bajas el ndice de deflexin se reduce son suma
rapidez. No tienen una estabilidad prologada a ms de 420C. Los ms comunes son de
espiral plano y de hlice simple o mltiple (una tira bimetlica se enrolla en forma de hlice
y se mantiene fija en un extremo y cuando se aplica temperatura, sta trata de enrollarse o
desenrollarse, haciendo que el extremo libre gire, conectado a una aguja indicadora).
Sus ventajas generales son:

Fciles de leer
Simples
Bajo costo
Colocacin en diferentes posiciones.

Sus desventajas generales son:

Solo mediciones locales.

Materiales: Se basan en la diferencia de dilatacin de metales tales como aluminio (mayor


coeficiente de dilatacin), bronce, cobre, latn (aleacin cobre zinc, mayor porcentaje de
cobre para una dilatacin apropiada), nquel, cromo, monel, acero, invar (aleacin hierronquel (36%) con un poco de carbono y cromo. Pequeo punto de dilatacin), porcelana,
cuarzo. Las combinaciones ms usuales son:
Par bimetlico

Temperatura mxima de utilizacin

Aluminio - Invar

250C

Nquel - Cuarzo

600C

Bronce - Invar

600C

Nquel cromo - Porcelana

1000C

Usos: Se emplean con espesores de 10 m a 3 mm. Lo ideal sera A<0 pero como no hay
metales tiles con esta propiedad utilizamos el invar con = 1.7 x 10-6 . Como metal A se
emplean latones y otras aleaciones propiedad de los diversos fabricantes. Para
microactuadores se emplean silicio y aluminio. Se emplean con un margen de -75C a
540C y particularmente desde 0C a 300C. Se les dispone en voladizo, espiral, hlice o
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diafragma y se mide la fuerza del desplazamiento. Adems de sus usos ya mencionados,


tambin se emplean para la compensacin trmica en dispositivos mecnicos sensibles a la
temperatura y la deteccin de incendios.
Su respuesta es lenta debido a que tienen mucha masa. Tanto las cintas como las espirales
bimetlicas constituyen la base sensora para una gran variedad de conmutadores y controles
termostticos. La expansin diferencial entre los dos metales constituye la base de otro
grupo de conmutadores y controles termostticos.
Termocuplas (o termopar):
Se basan en el efecto termoelctrico, que genera una f.e.m. al estar unidos dos materiales de
naturaleza diferente y en el caso de que las uniones estn a distintas temperaturas.

Dichos voltajes son pequeos. Cada par de metales diferentes que son puestos en contacto
forman un termopar y puesto que adems un circuito elctrico til requiere al menos dos
contactos en serie, las mediciones con termopares deben ser realizadas de modo que se
minimicen las contribuciones indeseables de termopares incidentales y que se establezca
una referencia adecuada.
Proceso de medicin: El sensor termocupla est constituido por un par metlico de
naturalezas distintas que se encuentran soldados en un extremo (punto caliente) que se
encuentra en contacto con el fluido. El otro extremo (punto frio) se encuentra separado y
conectado a un milivoltmetro. Al estar soldados dos metales A y B y estar sometidos a
diferentes temperaturas en ambos extremos se produce en los extremos libres una diferencia
de voltaje que es caracterstica del par soldado (efecto Peltier). Este par soldado se conoce
como termopar. Pueden ser puros, aleaciones, metaloides o cermicas especiales. Es un
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dispositivo capaz de convertir la energa calorfica en energa elctrica gracias a la


combinacin del efecto Peltier y el efecto Thompson y es la causa de la circulacin de
corriente al cerrar el circuito del termopar. Es decir, la fuerza electromotriz es proporcional
a la temperatura alcanzada. Por eso el fabricante calibra el instrumento para darnos una
lectura directa de temperatura.
Para un determinado par metlico se va a tener una correspondencia entre temperatura y
diferencia de potencial. A su vez, existen diferentes termopares metlicos que formaran
diferentes Termocuplas para medir en diferente rango

de temperatura segn las

necesidades del proceso.


El instrumentista deber especificarle al fabricante el rango de temperatura en el cual
operar el termopar para elegir la temperatura adecuada segn la aleacin del par
bimetlico. La temperatura de control debe estar en el medio del rango. Su espesor es muy
reducido por lo cual debe ser recubierto para preservarlo. Debido a las condiciones
industriales, es conveniente proteger la termocupla mediante el uso de una vaina (cilindro
metlico, cerrado y redondeado en un extremo en contacto con el fluido).
Sus ventajas generales son:

Fcil integracin en un circuito elctrico.


No requieren alimentacin elctrica
Muy estables en ciclos repetitivos
Los datos se pueden almacenar y transmitir fcilmente
Robustos y pequeos
Fcilmente intercambiables
Econmicos

Sus desventajas generales son:

Limitacin en la exactitud

ya que los errores del

oooooooooooooooooooooooooooooosistema inferiores a un grado Celsius son difciles de


ooooooooooooooooooooooooooooooobtener.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopilas.
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Tipos de termopares:
Tipos de termopares
Tipo J

Rango limitado (-40 a 750C), ideal para equipos antiguos. Si se usa a +760C la abrupta transformacin magntica
lo descalibra permanentemente. Afectado por la corrosin. Sensibilidad ~ 52 V/C.

Tipo K

Bajo costo, amplia variedad de aplicaciones y de sondas. Rango de 200 a 1372C y


sensibilidad de ~ 41 V/C. Buena resistencia a la oxidacin.

Tipo E

No son magnticos y gracias a su sensibilidad (~ 68 V/C) son ideales para mbitos criognicos.

Tipo N

Adecuado para altas temperaturas gracias a su estabilidad y resistencia a la oxidacin. No necesita platino.

Tipo R

Adecuados para mediciones de hasta 1300C. Baja sensibilidad (~ 10 V/C) y elevado precio.

Tipo S

Adecuados para mediciones de hasta 1300C. Baja sensibilidad (~ 10 V/C) y elevado precio.
Debido a su elevada estabilidad es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro

Tipo B

Adecuados para mediciones superiores a 1800C. Presentan el mismo resultado a 0C y 42C debido a su curva
de temperatura/voltaje, limitando as su uso a +50C.

Los termopares con baja sensibilidad tienen adems una resolucin menor. La seleccin de
termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a
determinar. Con algunas aleaciones se puede llegar en corto tiempo a medir hasta 3000C.
Cdigo de color de las Termocuplas: Esta codificado dependiendo del tipo.
Cdigo ASTM
R/S

Verde

Azul

Amarillo

Gris

Negro

Linealizacin: La energa generada por el termopar es una funcin no lineal de la


temperatura. Esta dependencia se puede aproximar por un polinomio complejo. Los
mtodos analgicos de linealizacin son usados en medidores de termopares de bajo costo.

Precauciones y consideraciones al usar termopares:


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Precauciones y consideraciones
Problemas de Causados por uniones no intencionales del termopar (cualquier contacto entre dos metales crear una unin). Si
conexin
se desea aumentar la longitud de las guas se debe usar el tipo correcto de cable de extensin.
Para minimizar la desviacin y mejorar los tiempos de respuesta, los termopares estn integrados con delgados
Resistencia cables, lo cual a su vez puede hacer que posean una elevada resistencia. Esta puede hacer que sea sensible al
de la
ruido y causar errores debido a la resistencia del instrumento de medicin. Si se necesitan guas delgadas o
gua
cables largos, conviene mantener las guas cortas y usar el cable de extensin (ms grueso, menor resistencia).
Se recomienda medir la resistencia del termopar antes de utilizarlo.
Proceso de alterar accidentalmente la conformacin del cable del termopar, generalmente por difusin de
Descalibracin partculas atmosfricas en el metal a los extremos de la temperatura de operacin, por impurezas o por qumicos
aislantes. En elevadas temperaturas se deben revisar las especificaciones del aislante de la sonda.
La salida del termopar es una seal pequea susceptible al error por ruido elctrico. La mayora de los
instrumentos de medicin rechazan cualquier modo de ruido, que puede ser minimizado al retorcer los cables
para asegurarse que ambos recogen la misma seal del ruido. En ambientes ruidosos se recomienda usar un
Ruido
cable de extensin protegido. Si se sospecha de recepcin de ruido se deben apagar los equipos sospechosos y
comprobar si las lecturas cambian o disear un filtro pasabajas ya que es poco probable que la frecuencia del
ruido sea menor a la frecuencia con que oscila la temperatura.
Al calentar la masa de los termopares se extrae energa que afectar a la temperatura que se trata de
Desviacin
determinar. Un problema similar puede ocurrir si un termopar no est suficientemente inmerso en el lquido,
trmica
debido a un ambiente de temperatura de aire ms fro en los cables, la conduccin trmica puede causar que
la unin est a una temperatura diferente a la del lquido.
La f.e.m es proporcional a la temperatura alcanzada por la unin trmica, as mismo si se resta el calentamiento
hmico (proporcional al cuadrado de la corriente), queda un remanente de temperatura que en un sentido es
Externos
positivo y en otro negativo. El efecto depende de los metales. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar
la precisin de la medida.
Estn disponibles en diferentes modalidades, por ejemplo, comos sondas (ideales para variadas aplicaciones de
Modalidades
medicin). A la hora de seleccionar una sonda debe tenerse en consideracin el tipo de conector. Pueden ser
de
estndar (pines redondos) o miniatura (pines chatos. Ms usado). Tambin hay que considerar el tipo de
termopares
termopar, el aislamiento y la construccin de la sonda.
Diferentes tipos de Termocuplas:
Tipos de Termocuplas
Termopar de
aislamiento
mineral
Termopar de
propsito
general

Robustos, adecuados para condiciones hostiles y segn su construccin su rango va desde


-200C a 1250C. La vaina se puede conformar para adaptarse a cualquier aplicacin.
Adecuados para aplicaciones de propsito general hasta 400C.

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Termopar de
Bayoneta

Adecuados para la industria del plstico y aplicaciones de propsito general con adaptador
ajustable de bayoneta. La posicin es ajustable al instalarlo y se puede doblar.

Termopar con
Mango

Existen diferentes tipos de ejecucin para los termopares con mango, de forma que se
adaptan a una amplia variedad de aplicaciones y rangos. Se suministran con un puo de
nylon, el cable en espiral y terminado en un conector mini macho para conectarlo a la
instrumentacin.

Termopar
industrial
con vaina
metlica

Diseados especficamente para la medida de temperatura en entornos industriales.


Construccin robusta que proporciona una vida prolongada. Segn la vaina elegida se
pueden usar en entornos neutros, oxidantes o reductores as como en ambientes con altas
concentraciones de gases sulfurosos.

Externos

Incorporan una vaina cermica y estn diseados para medidas de hasta 1600C o
mayores. Se pueden fabricar segn la longitud definida por el usuario.

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Termopozos:
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer
el elemento sensor al fluido del proceso, por lo cual es conveniente la utilizacin de un
termopozo, a pesar de que introduce retardos en la medicin. Protege de la corrosin,
erosin y altas presiones y permite su remocin o cambio mientras la planta est operando.
Tiene diversas configuraciones y formas de montaje. Puede ser recto, cnico o escalonado.
La forma de conexin puede ser roscada o bridada. El termopar no debe tocar la pared del
termopozo.
La longitud de inmersin (distancia desde el extremo libre hasta el punto de inmersin en el
medio cuya temperatura est siendo medida) requerida para obtener una exactitud y tiempo
de respuesta ptimo es una funcin de factores mecnicos y tambin depende de las
consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades del fluido.
Criterios que se deben tomar para la eleccin

Que sea resistente a la temperatura


Accin de gases oxidantes/reductores
Conductividad trmica muy alta para

oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo transferencia de energa rpida


Resistente a los cambios bruscos de
oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo temperatura y a esfuerzos mecnicos
Resistente a la corrosin de vapores
gggggggcidos.
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Material de Termopozos:

Hierro fundido Dulce y acero (Es el reemplazo econmico. No es bueno para


atmsferas xido-reductoras)

Hierro Cromo (Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes o con


azufre)

Hierro Cromo Nquel (Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes)

Acero inoxidable 304-316 (Resistente a la corrosin qumica, a altas temperaturas y


ambientes con amonaco)

Existen Termopozos de vidrio cuando no se acepta el acero inoxidable, se pueden recubrir


con PVC, Tantalio para resistir la corrosin y otros factores.
Termmetro tipo pinche:
Sirven para introducirlos en la sustancia cuya temperatura deseamos conocer. Muy usado
en la industria crnica. Indican en el lugar, si bien son Termocuplas. Pueden ser digitales o
analgicos.
Termmetro de resistencia (RTD, detector de temperatura resistivo):
Se basa en el fenmeno de que la resistencia elctrica aumenta con la temperatura.
Transforman la variacin de temperatura en una variacin de la resistencia del material
conductor. El termmetro se compone de un alambre fino de dimetro 0.05 [mm], su
construccin incluye blindajes protectores contra choques mecnicos. A menudo las sondas
de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida para eliminar los efectos de
cambio de resistencia en los hilos de extensin por cambios de temperatura ambiente.
Los circuitos de medicin comunes emplean puentes de Wheatstone. Se destaca el uso del
platino al tener una relacin resistencia-temperatura sumamente lineal, siendo ms preciso
y por ende ms caro. Es inerte qumicamente. Mediante hilos de cobre se une el termmetro
a un dispositivo para medir resistencias. Puesto que stas pueden medirse con mucha
precisin, el RTD es uno de los instrumentos ms precisos, pudiendo alcanzarse una
aproximacin de 0,001C. El intervalo de uso del RTD de platino abarca desde -250C a
600C. Es un mecanismo similar al termmetro porttil, basado en la utilizacin de un
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tester conectado a una termocupla ubicada en la punta del sensor. Con el tester se pueden
obtener los valores de resistencia y luego aplicar la siguiente frmula para obtener la
temperatura:

Donde

es la resistencia a la temperatura medida,

referencia de

es la resistencia a la temperatura de

es la diferencia de temperaturas y

son los coeficientes

de cada metal.
Se puede simplificar a:

Si el sensor cambia de temperatura a valores de resistencia sera un transductor


termorresistivo.
Un puente de Wheatstone es un instrumento elctrico que se utiliza para medir resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estn constituidos por cuatro
resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia medida.
Rx es la resistencia incgnita. R1, R2 y R3 son resistencias
conocidas. R2 es ajustable.

+ Precisin de valores de R

Resultado + preciso

Materiales de fabricacin: Deben ser maleables, con curva de transferencia estable y


repetitiva, resistentes a la corrosin, de bajo costo, con variacin de resistencia lineal con la
temperatura.
Material

Rango de temperatura C

~ohm/C entre 0C y 100C

Platino
Nquel
Cobre
Nquel - Hierro

-200C a 650C
-80C a 320C
-200 C a 260C
-200C a 260C

0,0039
0,0067
0,0038
0,0046

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Puesto que las resistencias disipan energa, los sensores de platino requieren que se preste
atencin a las limitaciones de disipacin. Los fabricantes proporcionan datos sobre la
disipacin de potencia permitida para un nivel de exactitud determinado. La resistencia baja
de los sensores de platino requiere que se considere los potenciales usados para excitacin
en los divisores de voltaje para evitar disipacin excesiva. Tambin se debe considerar la
resistencia de los alambres conductores que van al punto de medicin. Estos no solamente
desarrollaran cadas de voltaje, sino que exhibirn coeficientes de temperaturas diferentes.
Suele ser necesaria la excitacin de corriente con un juego separado de alambres.
Sus ventajas generales son:

Lineales
Intercambiables
Estables

Sus desventajas generales son:

Sensibilidad baja
Voluminosas
Alta inercia trmica (alto tiempo de respuesta)
Medianamente frgiles (depende de su fabricacin)
Autocalentamiento

Termistores:
Son resistores variables con la temperatura formando semiconductores en circuitos
elctricos. Estn formados de materiales semiconductores slidos caracterizados por un
coeficiente de temperatura negativo (NTC, xidos dopados con metales como nquel,
cobalto, manganeso, hierro y cobre) o positivo (PTC, dopado muy intenso, adquiriendo
propiedades metlicas, con titanato de bario, plomo o circonio para determinar la
temperatura de conmutacin) elevados y que presentan una curva caracterstica lineal
tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
A cualquier temperatura dada, una termistancia acta como resistor; si la resistencia cambia
debido a disipacin interna o variaciones de temperatura ambiente, la resistencia cambia en
un modo reproducible como funcin de la temperatura.

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Principales caractersticas
Rango entre -50C y 150C, aunque puede llegar a los
000000000000000000000000000300C.
En aplicaciones para una temperatura de 25 C la
resistencia vara entre 100 ohm y 100 Kohm.
Tamao reducido, causa que el tiempo de respuesta a los
00000000000000000000000000 cambios de temperatura sea rpida, por lo tanto ms
000000000000000000000000000sensibilidad.
Poseen un intervalo de temperatura incluso de 1C (span).
Rpida velocidad de respuesta, de microsegundos.
Fcil intercambialidad del termistor dentro de un sistema
Son de bajo costo.
Son autocalentables, la disipacin de calor debido a su
000000000000000000000000000reducido tamao es difcil.
Las configuraciones pueden ser de tipo perla, tipo disco, tipo chip, tipo arandela y tipo
barra. Los tipo perla con recubierta de cristal se caracterizan por tener una excelente
estabilidad y fiabilidad a temperaturas superiores a 300C. Los tipo chip y tipo disco tienen
mayor tamao, lo cual permite una potencia de disipacin mayor a expensas de peores
tiempos de respuestas. Por su geometra, los de disco tienen ms potencia que los de chips.
A 25C, una unidad tpica puede tener un cambio de resistencia de -4,5%/C. Se fabrican
en un rango que va desde las decenas de ohms hasta los mega ohms. La curva de respuesta
es no-lineal pero predecible. Los sensores disponibles comercialmente producen salidas
tiles desde -100C hasta 450C, funcionando algunos hasta 1000C con exactitud,
estabilidad y sensibilidad limitadas.
La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin:

Donde

es la resistencia en ohmios a la temperatura absoluta

ohmios a la temperatura absoluta de referencia


moderado de temperaturas.
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es la resistencia en

es la constante dentro de un intervalo

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La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable, siempre


que el elemento posea una elevada resistencia comparada con los de cables de unin. La
corriente que circula a travs del circuito debe ser baja para garantizar que la variacin de
resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperatura del
proceso.
Su principal funcin es la compensacin de temperaturas, como temporizadores y como
elementos sensibles en vacumetros.
Sensores IC (circuito integrado):
Pastilla pequea de material semiconductor de mm2 de rea dentro de circuitos electrnicos
y protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. Este posee conductores
metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito impreso. Tipos:

Circuitos monolticos: Fabricados en un solo monocristal (suele ser de silicio).

Circuitos hbridos de capa fina: Similares a los monolticos pero contienen


componentes difciles de fabricar con tecnologa monoltica.

Circuitos hbridos de capa gruesa: Suelen contener circuitos monolticos sin


cpsula, transistores o diodos sobre un sustrato dielctrico, interconectados con
pistas conductoras.

Los sensores de CI resuelven el problema de linealidad y ofrecen altos niveles de


rendimiento. Son econmicos y precisos a temperatura ambiente. No tienen muchas
opciones de configuracin y son dispositivos activos (requieren fuente de alimentacin).
Forman parte de la tendencia hacia los sensores inteligentes, que son transductores cuya
inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y el anlisis de datos que el
usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos.
Comparacin de dispositivos:
Sin duda, el termopar es el dispositivo de uso ms extendido en el entorno industrial,
debido a que sus caractersticas de amplio rango y de autoalimenta son sustanciales para
llevar a cabo determinados procesos de forma ms econmica y rentable.

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Estabilidad
Precisin
Sensibilidad
Linealidad
Rendimiento
Rapidez de respuesta
Precisa referencia
Amplio rango temp.
Autocalentamiento
Autoalimentado
Fuerza externa
Robustez
Tamao pequeo
Medicin
Econmico
Varias formas fsicas

Tema 3

RTD
****
****
**
***
**
*

Termopar
*

Termistor
**

Sensor IC
**

*
**
**
**
*
****
*
*

****
**
***
****

***
****
****
*

***
**
*
***
*
2 o 4 hilos
*

Juan C. Heinen

**
**
2 hilos
***
***

**
****
*
*
***
2 hilos
***
***

**

****
*
*
****
***
**

Termmetros de medicin por radiacin (Pirmetros):


Las mediciones de temperaturas industriales poseen longitudes de onda que abarcan desde
100 nm para radiaciones UV hasta 12 micras para infrarrojas. Los instrumentos que dan la
temperatura de un cuerpo en funcin de la energa IR que emiten se denominan pirmetros.
El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico capaz de medir la radiacin
electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin, si contacto con el objeto.
El termmetro IR se ha desarrollado especialmente para mediciones de altas temperaturas
sin contacto en metales y acero, aunque tambin se puede usar en muchas otras
aplicaciones de altas temperaturas. Se emplean tanto por seguridad para el operario como
para evitar una deriva ms rpida del sensor. El rango de trabajo se encuentra entre los 50C y 4000C. El uso de un pirmetro no es tan sencillo debido a que en realidad el objeto
emisor no es un cuerpo negro y su emisividad es una propiedad del material, debido al tipo
de superficie de emisin y por el ambiente existente entre el objeto y el sensor.
Clasificacin:

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Pirmetros de radiacin: Se basan en la ley de Stefan Boltzmann, que dice que la


intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo (W=KT4).
Los pirmetros de radiacin miden la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin
de su radiacin, y aquellos que miden la temperatura captando toda o gran parte de la
radiacin total emitida por un cuerpo se llaman pirmetros de radiacin total.
Estructura de los pirmetros de radiacin total: El medio de enfocar la radiacin puede
ser una lente o espejo cncavo, ste ltimo es preferido debido ya que la imagen de la
fuente se enfoca igualmente bien para todas las longitudes de onda, en tanto la lente
solo puede dar una imagen neta para una sola longitud de onda, y adems absorben
completamente una parte considerable de la radiacin de largas longitudes de onda. Por
lo tanto, se debe seleccionar un material para la lente que trasmita la mxima energa
compatible con la gama de radiaciones emitidas (de Pyrex se utilizan en un rango de
850C - 1750C, de slice fundida para 450C 1250C y de CaF2 para 50C 200C).
El instrumento suele ser de foco fijo o ajustable, y el elemento sensible puede ser un
par termoelctrico en aire o en bulbo de vaco o una pila termoelctrica de unin
mltiple en aire. La f.e.m. se mide con un milivoltmetro o un potencimetro de carcter
indicador, indicador y registrador o indicador, registrador y regulador.

La relacin entre la f.e.m. y la temperatura del cuerpo es independiente de la distancia


entre el cuerpo y la lente siempre que la imagen cubra totalmente la unin caliente de la
pila termoelctrica y no haya presencia de gases o vapores que absorban energa.
El fabricante normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y la distancia de la
lente para garantizar buenas condiciones de lectura, existiendo pirmetros con
relaciones de (300:1).

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Resumen Automatizacin y Control

Tema 3

Juan C. Heinen

La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperatura entre


la unin caliente y la fra y es compensada mediante una resistencia de nquel colocada
en paralelo. Al aumentar la temperatura ambiente, aumenta la resistencia del nquel, por
lo cual solo se usa este sistema para temperaturas ambiente inferiores a 120C, si son
mayores debe enfriarse con aire o agua.
Usos: Se recomiendan dnde un par termoelctrico sera envenado por la atmsfera del
horno, para la medida de temperatura de superficies, para medir temperaturas de objetos
que se muevan, para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares
termoelctricos formados por metales comunes, donde las condiciones mecnica
acorten la vida de un par termoelctrico caliente y cuando se requiere gran velocidad de
respuesta a los cambios de temperatura. Se emplean en empresas de automviles, de
agricultura, de petroqumica y de cemento entre otras.
Dentro de los pirmetros de radiacin tenemos:
Caractersticas
Rango desde 0C a 2000C. Buena precisin ( 2C) y exactitud ( 0.3%). Velocidad de respuesta rpida (95% de
valor final en 1 milisegundo). Esto le permite medir la temperatura de objetos en movimiento o que varan de
temperatura rpidamente, por lo tanto su campo de uso es amplio. Cada cuerpo irradia calor a partir de una radiacin
infrarroja. Un cuerpo negro cuya emisividad (relacin entre la energa emitida por un objeto a determinada
temperatura y un cuerpo negro a esa misma temperatura) es igual a 1 es la superficie ideal. Debido a el poder
Pirmetros reflectante (Capacidad de un objeto de reflejar radiacin infrarroja) y la transmisibilidad (Capacidad de transmitir dicha
infrarrojos radiacin), superficies pulidas y reflectantes no son adecuadas. Es necesario tener en cuenta el coeficiente ptico del
instrumento (relacin entre rea a medir y distancia al objeto). La ptica es un criterio de calidad de un termmetro
por infrarrojo. Se debe tener en cuenta que en las mediciones con larga distancia, el punto de medicin es mucho
mayor, por eso estar midiendo una superficie mayor (a veces no se desea). La mayora de estos termmetros tiene
una distancia de medicin mxima de 100 pies dependiendo de las condiciones atmosfricas. Posee un lser visible
indicador del lugar medible.
Junto a los pirmetros visuales clsicos, que trabajan con igual a 0,65 m, se construyen pirmetros fotoelctricos
que funcionan en el infrarrojo prximo y cuya precisin es muy superior (0,01K a 1000K y 0,1K a 3000K).
Consisten en materiales semiconductores cristalinos que responden a los fotones de la radiacin emitida por el
cuerpo objeto de medicin. Estos a su vez liberal cargas elctricas a travs de mecanismos de fotoelectricidad,
Pirmetros fotoconduccin o fotovoltaco. Responde a diferentes partes del espectro, gran selectividad. Su deteccin es 1 milln
fotoelctricos de veces superior a los pirmetros trmicos. Excelente relacin seal - ruido. Permiten trabajar en bandas estrechas
de lambda, debido a que incorpora un solo filtro que deja para las lambdas deseadas. Se emplean para medir
temperaturas de materiales transparentes (industria del vidrio). Rango de 15C a 3000C. Puede enfocar largas
distancias. Su constante de tiempo es de 2,20 a 200 milisegundos y puede llegar a nanosegundos (ideal para
movimientos o cambios de temperatura rpidos).

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Pirmetros
de colores

Tema 3

Juan C. Heinen

Se basa en la medicin de la intensidad de radiacin emitida por dos lambdas. A partir de este cociente se calcula la
temperatura. Depende de la emisividad. Si la relacin seleccionada es la correcta el instrumento indicar la
temperatura con gran exactitud. Su lectura es independiente de la influencia del medio. Mide a travs de haces que
pasan por dos filtros (uno deja pasar lambdas de 0,65 micras y el otro de 0,9 micras), llegando a dos clulas
fotoelctricas de silicio similares que comparan los valores obtenidos. Es susceptible al ruido elctrico ya que las
diferencias en intensidades de las bandas son relativamente pequeas, pudiendo ocasionar grandes errores. Mide
temperaturas entre 600C y 3000C.

Pirmetros pticos (o de radiacin parcial): Son aquellos instrumentos que miden la


temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite. Se fundan
en la ley de Wien y miden la temperatura a travs de la comparacin de la brillantez del
objeto emisor y la brillantez de un filamento de una lmpara de temperatura conocida.
Opera en un rango estrecho de longitudes de onda, alrededor de 650 nm, por lo cual
solo puede medir temperaturas a las que la radiacin visible es significativa (+600C).
Miden normalmente de 1500C a 3000C.
Principio fsico en el que se basan: La radiacin de un cuerpo negro se puede observar a
travs de una pequea abertura en un recinto opaco que est todo a temperatura
uniforme. Tiene un valor aproximado a esta la radiacin de las cavidades profundas en
un cuerpo uniformemente calentado y en hornos cerca del equilibrio trmico. Las
superficies expuestas nunca son negras y cuando sus temperaturas se miden con un
pirmetro ptico, el resultado difiere de la verdadera temperatura, puesto que es
demasiado baja si la superficie est en un espacio abierto y demasiado alta en un horno.
Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para =0,65 micras (
a la que es sensible el pirmetro ptico), y es posible mediante el empleo de tablas
(basadas en la hiptesis de que la emisividad de la superficie es la misma para todas las
, en este caso el cuerpo negro se denomina no gris y la medida de radiacin en la
longitud de onda es una verdadera medida de la temperatura del cuerpo) preparadas
aplicar las correcciones a los valores medidos para determinar la verdadera temperatura.
Los valores de emisividad varan desde 0.1 para el cobre o el oro, pasando por 0.3 para
el platino, hasta 0.8 para el acero al carbono oxidado y 0.96 para el carburo de titanio.

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Juan C. Heinen

En una temperatura medida de 1000C si la emisividad es 0.1 la verdadera temperatura


es 1196C en tanto que para una emisividad de 0.9 la temperatura real es de 1008C si
la superficie medida est en espacio abierto.
Con estas correcciones de emisividad adecuadas este pirmetro es muy til para
comprobar los pirmetros de radiacin.
Algunos cuerpos son radiadores selectivos (emiten radiacin que no est en
concordancia con la curva de distribucin del cuerpo negro). Sucede en la luz de
lmparas fluorescentes, de vapor de mercurio y de la mayor parte de las llamas. Un
pirmetro ptico no mide la temperatura de estas fuentes.
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien (m=A/T, donde
A=0,2897 si m est en centmetros).
La correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones
comprendidas en un intervalo infinitamente pequeo de es inversamente proporcional
a la temperatura del cuerpo negro.
La medicin de temperatura con estos pirmetros hace uso de una caracterstica de la
radiacin trmica: El brillo. El brillo de la radiacin en una banda muy estrecha de
longitudes de onda emitidas por una fuente, cuya temperatura ha de medirse, es
confrontado visualmente con el brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.
Si la fuente es un radiador perfecto (cuerpo negro), existe una relacin entre el brillo (J)
de la fuente en esta banda estrecha con la m ( efectiva media) y la temperatura
absoluta (T) de la fuente, que se expresa mediante: JT=C1-5 exp (C2/T)
La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda visibles hasta por
lo menos 1800C.
Clasificacin:

Pirmetro ptico manual

Corriente variable en la lmpara


Corriente constante en la lmpara

0000000000000000000000000000000000000000000con variacin del brillo de la


0000000000000000000000000000000000000000000imagen de la fuente.
Pirmetro ptico automtico
Estructura: El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas es
del tipo de filamento cuya imagen desaparece. Smil a catalejo.

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Juan C. Heinen

Mecanismo: El termmetro es enfocado sobre el objeto incandescente cuya temperatura


se va a medir. El filamento de tungsteno de una lmpara de alto vaco est situado en el
plano focal del objetivo del telescopio. El ocular es enfocado sobre este plano e incluye
un filtro de vidrio rojo que solo transmite una estrecha banda de visible centrada en
0,65 micras.
Para hacer una medicin, las imgenes superpuestas de la fuente y el filamento son
confrontadas en brillo ajustando la corriente del filamento. Cuando el brillo es igual,
este desaparece contra el fondo de la imagen de la fuente. Logrado esto se procede a
leer la corriente o la escala de corrientes graduada en temperaturas. Dado que la
brillantez de un objeto aumenta proporcionalmente al mltiplo 10-20 de su temperatura
absoluta, un error de 1% en la confrontacin del brillo supone solo un error de 0,05 a
0,1% en la T.

Transporte de informacin por fibra ptica: Es usada para servir de gua a la radiacin
emitida por los cuerpos y conducirla lejos de los lujares donde el calor provoca que el
sistema de medicin no funcione correctamente. Su capacidad se limita a 2[m] de , por lo
que slo puede medir temperaturas mayor a 93C. Se usan en lugares de difcil acceso o
donde los campos electromagnticos afectan a los equipos electrnicos.
Cmaras termogrficas:
Proporcionan imgenes de gradientes de temperatura, muy prctico para determinados
trabajos, ya que disminuye considerablemente el tiempo empleado en la supervisin de
reas grandes para sobre todo mantenimiento preventivo. Permiten almacenar imgenes
termogrficas con distribucin de temperatura y procesarlas con un ordenador y el rango de
medida es de 0C a 350C, aunque pueden llegar hasta 1200C con una exactitud de 2%.

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