Tema 3: Transductores

( APUNTE 6 )
2012
versin 3

CTEDRA
AUTOMATIZACIN
Y
CONTROL
DE
PROCESOS
EIS

Ing. Qco. Juan Carlos Heinen

Todo material didctico entregado no representa un apunte exhaustivo del tema tratado, por lo
cual se deber ampliar el conocimiento con la lectura de los libros especficos.

3.1) DEFINICIONES:
En automatizacin el trmino transductor ha sido aplicado a dispositivos, o combinaciones de
dispositivos, que convierten seales, o energa, de una forma fsica a otra forma en forma proporcional.
Ms especficamente, en sistemas de medicin, un transductor se define como un dispositivo que
provee una salida usable (seal de salida), en respuesta a una medida especificada (seal de entrada).
Esta seal de salida debe ser interpretable por el sistema y as se pueda realizarse un buen control del
proceso.
La seal de entrada es "una cantidad fsica, propiedad o condicin, la cual es medida" y la salida es una
"cantidad elctrica, producida por un transductor, que es funcin de la medida".

3.2) SEALES DE COMUNICACIN:

Las seales son un conjunto de datos que fluyen en diversos sentidos, conformando un flujo de
informacin.
Estas pueden ser:
Seales ELCTRICAS: utilizan el flujo de electrones sobre un conductor.
A su vez pueden ser:
Seales ANALGICAS: son en tiempo contnuo, la informacin est dada po
la amplitud de la seal.
Seales DIGITALES: son seales en tiempo discreto, la informacin est dada
en cdigo binario.
Seales NEUMTICAS: la informacin est dada por la variacin fsica de compresin o
expansin de un fluido gaseoso en un determinado tiempo.
Seales HIDRULICAS: en este caso vara la presin pero de un lquido viscoso.
Seales de SONIDO: conformadas por ondas de sonido producidas por el movimiento
vibratorio de los cuerpos a una determinada frecuencia, tambin se usan las ondas ultrasnicas.
Seales ELECTROMAGNTICAS: la informacin viaja sobre una onda de radio, microondas
o satlite, dentro de una seal portadora. Esto permite viajar largas distancias.
Seales PTICAS: se usa la fibra ptica y permite transmitir grandes volmenes de
informacin, generalmente usado en redes de controladores.

3.3) COMPONENTES:
Si bien los transductores actuales suelen estar integrados en una sola pieza, se pueden distinguir, en
general, tres etapas en la generacin de la salida elctrica en respuesta a la medida fsica .
1. Sensor: es un elemento que responde directamente a la medida.
2. Transductor: propiamente dicho, es el elemento en el que se cambia la seal fsica en una salida
elctrica. El transductor suele incluir al sensor.
3. Circuito de acondicionamiento y procesamiento de la seal o transmisor: es un
circuito, elctrico o electrnico, que le da formato a la seal entregada por el transductor. Su principal
funcin es linealizar la salida y estandarizarla dentro de los lmites de la aplicacin.
El circuito acondicionador puede estar colocado dentro de la empaquetadura del transductor, o
totalmente separado. Si el transductor consiste en varios mdulos, las interconexiones provistas por el
usuario son parte del sistema de medida y el correcto cableado, aislado y puesta a tierra, son esenciales
para conseguir la condiciones de trabajo especificada.
Ejemplo: En un circuito elctrico, un interruptor puede actuar como transductor de entrada a un
sistema de regulacin, proporcionando o interrumpiendo una seal elctrica a travs de un cambio de
posicin.
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En general, se suele tratar al sensor y al transductor como un mismo componente, pero el tercer
componente, el circuito de acondicionamiento de la seal presenta algunas particularidades realmente
importantes que determinan su tratamiento por separado.
A la seal de salida (elctrica), antes de insertarla en el circuito de medida, se la debe someter a una
serie de condiciones que hagan favorable su manejo dentro del circuito elctrico. El circuito
acondicionador de la seal puede ser elctrico o electrnico, y provee una variedad de funciones, como
por ejemplo:
Generacin de la excitacin o voltaje y frecuencia, de referencia.
Generacin de la seal de salida, tpicamente por un circuito puente o un circuito
potenciomtrico.
Acondicionamiento de la seal, esto es, amplificacin de las salidas de bajo nivel y adaptacin
de los niveles de salida de tensin (o corriente) a un rango standard.
Supresin de ruido, filtrado y aislacin respecto a tierra.
Conversin de seales, como AC/DC o A/D (cuando incluye el conversor A/D).
Procesamiento de seales, como linealizacin de salidas intrnsecamente no lineales.
Seales de Salida
El nivel y rango de la seal de salida debe estar comprendido dentro de lmites muy precisos para
asegurar la compatibilidad con el resto del sistema. Estos rangos se determinan, generalmente, por el
tipo de fenmeno que se est midiendo, y por el tipo de transductor que se utiliza. Las salidas
utilizadas son:
de corriente: 0...5, 0...10, 0...20 y 4...20 mA
de tensin: 0...+5, 0...+10, -5...+5 y -10...+10 V
La salida de 4 .. 20 mA es muy usada, considerndose como la salida universal.
Su importancia es tal que a aquellos transductores que tengan este rango de salida se los distingue con
el nombre de transmisores.

3.4) TRANSMISOR
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinacin de estos.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las
ms empleadas en la industria son las electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las
neumticas como seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente
cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias entre
el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras
por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta seal normalizada fue
adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos.
En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2 -1 kg/cm2 que
equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas mencionadas son
aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a vlvulas de control o a sus
posicionadores.
Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente continua y seales
digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal
electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y
la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones,
est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar
directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de
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utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece
las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el
diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados en
el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los
transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica,
presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al sensor
formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento
final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes.
Durante muchos aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales neumticas
estndares antes mencionadas. Actualmente, se utilizan mayoritariamente controladores electrnicos
analgicos y digitales. Los primeros, prcticamente ya no se fabrican (aunque todava se utilizan) y
han sido reemplazados por los ltimos, los cuales estn basados en microprocesadores, que otorgan
muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus
predecesores.

3.5) PROPIEDADES DESEABLES EN UN TRANSDUCTOR:

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le
valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la
medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o
no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una
serie de mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Siendo este rango el comprendido entre los mximos y los mnimos valores que se necesita medir. Se
recomienda no utilizar un transductor para medidas por debajo de 1/10 del mximo valor que se puede
medir. Por ejemplo si un transductor de presin puede medir hasta 1000 Pa, no se debera utilizar para
medir menos de 100 Pa (a esto se le denomina valor de fondo de la escala).
Sensibilidad: Es la pendiente de la curva que relaciona la salida elctrica con la magnitud fsica a
medir para obtener datos significativos.

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Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Efectos de carga
Como los transductores siempre consumirn algo de energa del efecto fsico que se est probando,
debe determinarse si se puede despreciar esta absorcin o si se pueden aplicar factores de correccin
para compensar las lecturas por prdidas.
Formato de salida elctrica
La forma elctrica de la salida del transductor debe tener un valor que lo haga compatible con el resto
del sistema de medicin.
Impedancia de salida
La impedancia de salida del transductor debe tener un valor que lo haga compatible con las siguientes
etapas elctricas del sistema.
Requerimiento de potencia
Los transductores pasivos necesitan de excitacin externa. Entonces, si se deben emplear transductores
pasivos, es necesario asegurar que haya disponibles fuentes de poder elctricas adecuadas para
operarlos.
Medio fsico
El transductor seleccionado debe poder resistir las condiciones ambientales a las que estar sujeto
mientras se efecte la prueba. Parmetros tales como temperatura, humedad y substancias qumicas
corrosivas podran daar algunos transductores y a otros no.

Errores (transductor real)

En la prctica, la respuesta de un transductor real se aparta de la ideal y en consecuencia el transductor
real indicar un valor de medida que contendr una componente de error. A este error contribuyen:
Errores estticos: es la diferencia entre la curva funcin transferencia terica y la curva de
calibracin determinada en condiciones estacionarias.
Errores dinmicos: son inherentes al funcionamiento del circuito electrnico (respuesta en
frecuencia, respuesta temporal, funcin transferencia, etc.).
Los errores inherentes a la operacin del mismo transductor o aquellos errores originados por las
condiciones del ambiente en la medicin, deben ser lo suficientemente pequeos o controlables para
que permitan tomar datos significativos.
Los errores ms comunes son:
No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en direccin
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ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento.

Histresis: En ocasiones los caminos que sigue la grfica (magnitud-seal elctrica) no tienen el
mismo en al aumento y en la disminucin. Histresis = (Mxima diferencia / rango de medida ) x 100

Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal elctrica no

siempre pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor absoluto de la repetitividad.
3.6) CRITERIOS DE SELECCIN:
Adems de los parmetros anteriores deseados, se deben tener en cuenta los siguientes factores en su
eleccin:
La carcasa del transductor debe ser seleccionada para satisfacer tanto el rea elctrica, como su
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interaccin con el medio ambiente existente. La proteccin contra la corrosin debe tener en cuenta
tanto las salpicaduras de lquidos corrosivos o la exposicin a gases corrosivos en el exterior de la
carcasa, as como la exposicin del elemento de deteccin para el tratamiento de materias corrosiva s.
Los requisitos de corrosin de la instalacin se cumplen mediante la seleccin de materiales resistentes
a la corrosin, revestimientos, as como por el uso de sellos qumicos.
Si la instalacin se encuentra en un lugar donde los vapores explosivos pueden estar presentes, el
transductor o transmisor y la fuente de alimentacin debe ser adecuada para estos entornos. Esto
generalmente se logra ya sea mediante la colocacin de ellos dentro de purgado o carcasas a prueba de
explosin, o mediante el uso de diseos de seguridad intrnseca.
Probablemente la decisin ms importante en la seleccin de un transductor es el rango. Hay que tener
en cuenta dos consideraciones contradictorias: la precisin del instrumento y su proteccin contra el
sobrevalor. Desde un punto de vista de precisin, el intervalo de un transmisor debe ser bajo (presin
normal de funcionamiento en torno al centro de la gama), de modo que el error, usualmente un
porcentaje de la escala completa, se minimiza. Por otro lado, uno siempre debe tener en cuenta las
consecuencias de daos por variacin excesiva de la variable debido a errores de funcionamiento,
diseo defectuoso (golpes de ariete), o por no aislar el instrumento durante la presin de prueba y
puesta en marcha. Por lo tanto, es importante para especificar no slo el rango requerido, sino tambin
la cantidad de proteccin necesaria.
Si opera bajo condiciones de altas temperaturas ambiente, la carcasa puede ser enfriada elctricamente
(efecto Peltier) o por el agua, o puede ser trasladado a una zona de aire acondicionado. Cuando es
posible tener temperaturas de congelacin, calentamiento por resistencia o vapor se debe utilizar en
combinacin con un aislamiento trmico.

Una vez que el transductor est elegido e instalado, se deben seguir las siguientes recomendaciones
para aumentar la exactitud de las mediciones:

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 Calibracin del transductor: se debe calibrar la salida del transductor tomando algn estndar
conocido al emplearlo en las condiciones reales de la prueba. Esta calibracin se debe llevar a
cabo con regularidad a medida que se haga la medicin.
Monitorear: en forma continua los cambios en las condiciones ambientales del transductor. Si
se sigue este procedimiento, los datos medidos podrn corregirse posteriormente para tomar en
cuenta cualquier cambio en las condiciones ambientales.
Controlando: artificialmente el ambiente de la medicin, se pueden reducir errores posibles
del transductor. Un control artificial del ambiente incluye, por ejemplo, el encerramiento del
transductor en una caja de temperatura controlada y el aislamiento del dispositivo con respecto
a golpes y vibraciones externas.
3.7) CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES:
Se puede clasificar los transductores segn distintos puntos de vista. Por ejemplo:
Si necesitan excitacin externa (pasivos o activos)
Por el tipo de salida (analgica o digital)
Por el principio de funcionamiento
Por la magnitud que miden, aunque esta clasificacin presenta la dificultad de que un mismo
transductor puede medir diversas magnitudes.
Por el tipo de salida son:

Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o
corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Dentro de las salidas analgicas, podemos distinguir:
Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC.
Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin en procesos de control.
Salidas analgicas de pulso: esto es una serie de pulsos de frecuencia proporcional a la
magnitud medida.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de
estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma,
las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen
ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos
en la automatizacin y en el control de procesos.
Otra opcin es por la magnitud que miden:
a) Posicin, proximidad o presencia
- Finales de carrera mecnicos (Posicin)
- Detectores de proximidad:
1. Inductivos: - sensibles a materiales ferromagnticos:
- De contacto auxiliar
- De bobina
- sensibles a materiales metlicos.
2. Capacitivos
3. pticos:
- Directos.
- Con fibras pticas acopladas

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b) Desplazamiento o movimiento
1. Medida de grandes distancias
2. Medida de distancias cortas
3. Pequeos desplazamientos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
4. Medidores de ngulos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
- Encoders o digitales: incrementales y absolutos
c) Velocidad
- Tacmetros:
- Mecnicos
- Elctricos: Taco dnamos y Taco alternadores
- pticos
d) Presin / Fuerza
1. Mecnicos
2. Electromecnicos
- Piezoelctricos
- Resistivos
- Galgas extensiomtricas
- Capacitivos
- Resistivos
3.- Vaco
e) Temperatura
- Termoresistencias
- Termistores:NTC y PTC
- Termopares
- Pirmetros de radiacin
f) Luz
- Fotoresistencias o LDR
- Fotodiodos
- Fototransistores
Otra opcin es si necesitan excitacin externa:

Activos: generan por s mismos una seal elctrica.

Pasivos: no generan por s mismos una seal elctrica.

Esta es la clasificacin que vamos a describir:

1) TRANSDUCTORES PASIVOS O DE PARMETRO VARIABLE.
2) TRANSDUCTORES ACTIVOS O AUTOGENERADORES.
1) TRANSDUCTORES DE PARMETRO VARIABLE O PASIVOS
Se Llaman transductores pasivos a aquellos que requieren una fuente elctrica externa como
excitacin. Estos son el grupo ms importante de transductores, que se caracterizan por proporcionar
una salida relacionada con la variacin de un determinado parmetro elctrico pasivo, originada a su
vez por la variacin del fenmeno fsico que se desea medir. Son de gran robustez y simplicidad de
construccin. Es decir los del tipo pasivo, no generan la seal, sino que solo la transforman, debiendo
ser necesariamente alimentados externamente por una seal elctrica para poder realizar su trabajo.
Por lo cual se dividen en dos tipos :
1a) reactancia variable : pueden ser a su vez capacitivos o inductivos.
1b) resistencia variable
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1a) CAPACITIVOS : convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de capacidad. Estos

transductores son muy usados cuando se quiere detectar desplazamientos muy pequeos ( hasta 9 a 10
cm ), ya que poseen una gran estabilidad y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de
lquidos conductores o dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc.
Dado que la capacidad de un condensador de placas paralelas es aproximadamente proporcional a
( . A ) / d, siendo la constante dielctrica, A el rea o superficie del electrodo o placa y d la
distancia entre estas placas.
Si variamos cualquiera de estas cantidades se obtiene un cambio en la capacidad.
Por lo tanto podemos cambiar el dielctrico ubicado entre las placas ( modificamos ), podemos
variar la distancia entre las placas ( d ) o su rea ( A ).
1) INDUCTIVOS : convierten un cambio de la magnitud en un cambio de la autoinductancia de
un devanado nico. La inductancia de una bobina depende de la manera en que las lneas de flujo
magntico atraviesan sus arrollamientos.
Los cambios de inductancia pueden efectuarse mediante el movimiento de un ncleo ferromagntico
interior al devanado (permeancia variable) o mediante cambios de flujo introducidos externamente
en un devanado con un ncleo fijo (reluctancia variable). Estos cambios de inductancia se pueden
medir como un cambio de amplitud en un puente de impedancias, o bien como un cambio de la
frecuencia de resonancia de un circuito oscilante.
Son muy usados ya que se incorporan en muchos equipos que los usan como transformadores de
desplazamiento en seales elctricas.
Reluctancia es la resistencia al flujo magntico, la oposicin ofrecida por una sustancia magntica al
flujo magntico.
1b) RESISTIVOS : convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la resistencia.
En este caso se debe tener en cuenta dos fenmenos, el primero es la necesidad de una
alimentacin elctrica ya que la resistencia por s sola no genera ninguna seal y el segundo es que la
alimentacin influye en la salida por el posible autocalentamiento del transductor. La medida de la
resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una aplicacin de la ley de Ohm
midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta tensin constante o la tensin que cae en ella a una
corriente constante.
Los cambios en la resistencia pueden realizarse por diferentes medios, como por movimientos en el
contacto mvil de un restato, por aplicacin de esfuerzos mecnicos, por cambios de temperatura,
etc.
Siendo los dos mas usados:
- Potenciomtricos: convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en lka
relacin de tensiones (divisor de tensin), mediante un cambio en la posicin de un
contacto mvil sobre un elemento resistivo en cuyos bordes se ha aplicado una excitacin.
Se utilizan para medir desplazamientos tanto lineales como angulares. Son pasivos.

Puente de Wheatstone
La tensin de salida del puente, VO, es igual a:

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o R1 / R2 = R3 / R4
-

Galgas extensiomtricas: son un ejemplo de transductores pasivos que usan la variacin de

la resistencia elctrica de los hilos como mecanismo capaz de detectar las fuerzas a que son
sometidos. Es un dispositivo cuya resistencia elctrica vara en proporcin a la cantidad de
tensin en el dispositivo.

Galga extensiomtrica metlica

Principio de funcionamiento: si un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de traccin, se alarga,
aumentando su longitud proporcionalmente a la carga aplicada ( mientras no se supere el lmite
elstico del material ). A la vez, con este aumento de longitud hay una ligera reduccin de la seccin
transversal del hilo y dado que la resistencia de un conductor es R = r 0 * L / S (donde r0 es la
resistividad del material), ambos factores contribuyen al aumento de la resistencia del material.
Tambin se debera considerar el efecto piezorresistivo.
Consisten normalmente en un hilo resistivo doblado en forma de rejilla, que se suele pegar al objeto en
el que se van a medir esfuerzos y deformaciones.
Las aplicaciones de las galgas son numerosas:
a.
b.
c.
d.

Puentes gras.
Vigas.
Edificios.
Transductores de presin.

Los transductores de presin funcionan bajo el mismo principio. Son galgas extensiomtricas
montadas sobre un diafragma, de forma que, cuando se aplica presin miden una deformacin del
diafragma que es proporcional a la presin. A continuacin se describe el principio de funcionamiento
de las clulas de carga mediante galgas extensiomtricas y como hacer medidas con ellas, aunque lo
mismo se aplica a los transductores de presin mediante galgas extensiomtricas. Para entender cmo
funciona una clula de carga, es necesario primero entender la teora bsica que hay detrs de los
principios de funcionamiento. Como se dijo antes, las galgas extensiomtricas miden la deformacin, o
la tensin, para determinar la fuerza (carga) aplicada. La extensin se define como el porcentaje del
cambio de la longitud. Ms concretamente, la extensin es el cambio de longitud, L, dividida por la
longitud, L, y que vara de forma directamente proporcional a la carga aplicada. La figura siguiente
ilustra este concepto. Al detectar la extensin y conociendo las caractersticas fsicas del componente
de la estructura a la que se aplica la carga, se puede calcular con precisin la fuerza.

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Extensin ( L )
Una clula de carga es un transductor que convierte la fuerza mecnica en seales elctricas. Hay
muchos tipos diferentes de clulas de carga que operan de formas diferentes, pero la clula de carga
ms comnmente utilizada hoy en da es la galga extensiomtrica. Como su nombre implica, las
clulas de carga mediante galgas extensiomtricas utilizan una matriz de galgas para medir la
deformacin de un componente de una estructura y convertirla en una seal elctrica.
-

Termorresistivos: Todo este grupo de transductores se basan en el principio fsico de

variacin de resistencia con la temperatura. No obstante, como los materiales que se usan
son metales o semiconductores, el comportamiento de estos es bastante diferente.

Los termmetros de resistencia se basan en el principio de que la resistencia de un metal vara con la
temperatura de acuerdo a la ecuacin: R = R0 ( 1 + a1 T + a2 T + a3 T + a n T ) pasando a ser esta
ecuacin lineal si todos los trminos en T y potencias superiores se hacen despreciables. Esto sucede
realmente en determinados rangos de temperatura para determinados metales, pasando a obtenerse la
siguiente ecuacin: R = R0 ( 1 + a1 T ) siendo a el coeficiente de temperatura.
Las termoresistencias estn constituidas por un hilo muy fino de un conductor metlico, bobinado
entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. Para el hilo
se pueden emplear platino, nquel, cobre o wolframio.
El platino es uno de los metales que cumple con esta relacin lineal, y por lo cual se usa como patrn
internacional de temperaturas entre 190C y 660C. Se pueden utilizar tambin otros metales pero
una menor exactitud como el cobre ( - 200 a 260C) y el nquel ( - 200 a 430C ).
Las variaciones de resistencia que sufren se suelen medir mediante un puente de Wheatstone.
Por otra parte tambin se han desarrollado sensores de temperatura con semiconductores, constituidos
por xidos metlicos de cromo, cobalto, hierro, manganeso, nquel, etc. en los que la resistencia
depende de la temperatura de acuerdo a la ecuacin de Steinhard Hart simplificada:
1 / T = 1 / ( ln R A ) C donde A y C son constante del modelo.
Observando esta ecuacin, existe un coeficiente de temperatura negativo, que da nombre a los
dispositivos de este grupo, llamados NTC o termistores. Al tener un valor importante de este
coeficiente de temperatura, se puede obtener una sensibilidad mayor que otros. Siendo sus principales
ventajas su relativamente bajo coste y su pequeo tamao. Aunque tiene como inconveniente su alto
tiempo de repuesta y tambin la corriente que circula por la NTC debe ser baja para evitar que la
resistencia no sea debida a la disipacin de calor que genera la propia corriente. (autocalentamiento).
Por otra parte, las PTC o resistencias de coeficiente de temperatura positivo, constituidas por
elementos semiconductores de titanio de bario, se caracterizan por modificar su estructura cristalina a
una cierta temperatura (50 a 140C), cambiando bruscamente su resistencia. Por debajo de la
temperatura crtica, la resistencia es baja (del orden de centenares de ohmios), y por encima de la
misma, la resistencia es muy alta (decenas de megaohmios ). Este comportamiento los hace muy tiles
en la deteccin de umbrales de temperatura, es decir, se comportan como interruptores que se abren y
se cierran en las proximidades de esa temperatura umbral.

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Grficas de variacin de Resistencia con la temperatura.

1- TERMISTOR PTC
2- TERMISTOR NTC
3- TERMORRESISTENCIA DE PLATINO.

1) TRANSDUCTORES ACTIVOS :
Los transductores activos son aquellos que generan un voltaje de salida por si mismos. Las salidas
autogeneradas son usualmente de bajo nivel y requieren una etapa posterior de amplificacin.
Se pueden clasificar como transductores generadores:
e. De carga.
f. De tensin.
g. De corriente.
Carga: son generadores de corriente pero en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo
tanto corrientes muy bajas. Son muy usados para medicin de radiacin, clulas fotoelctricas, clulas
de ionizacin, transductores piezoelctricos.
Tensin: La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin para su introduccin en sistemas
de adquisicin. Estn bastante extendidos en su uso, destacndose termopares, pH metros, medidores
redox, etc.
Corriente: como es la salida para seales de campo ms extendida en instrumentacin existen
numerosos transductores de este tipo (4 a 20 mA). La conversin de corriente en tensin es una
prctica muy comn por su simpleza, debido a que solo necesitamos una resistencia de precisin.

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Entonces a continuacin se detallarn algunos transductores muy usados :

a) Electromagnticos.
b) Fotovoltaicos.
c) Fotoelctricos.
d) Termoelctricos.
e) Piezoelctricos.
a) Electromagnticos:
Convierten un cambio de la magnitud a medir en una fuerza electromotriz (tensin de salida) inducida
en un conductor, debida a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin ( basados en la
ley de induccin de Lenz ). El cambio de flujo magntico se puede realizar creando un movimiento
relativo entre el electroimn y un imn o porcin de material magntico, esto se consigue de dos
formas diferentes:
* Reluctancia variable: consiste en un imn permanente o un electroimn que crea un campo
magntico que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico.
* Inductancia variable: en los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina
aumenta la inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin
metlica del ncleo contenida dentro de la bobina.
b) Fotovoltaicos:
Son transductores activos que convierten un cambio de la iluminacin incidente sobre una unin
semiconductora en un cambio en la tensin generada en dicha unin. El ejemplo ms tpico es el de las
clulas solares fotovoltaicas (fotodiodos).
Las clulas solares hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio u otro material semiconductor
en estado cristalino, convierten la radiacin en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de
clulas con eficiencias de conversin superiores al 30%. Por medio de la conexin de muchas de estas
clulas en mdulos, el coste de la electricidad fotovoltaica se ha reducido mucho. El uso actual de las
clulas solares se limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como boyas y
equipamiento de naves espaciales.

c) Fotoelctricos o de proximidad pticos:

Convierten la radiacin incidente sobre algunos materiales (metales) en emisin de electrones, que
pueden configurar una corriente elctrica, aadiendo un generador externo y una resistencia. Los hay
para distancias grandes y pequeas, por eso a veces slo se les denomina detectores pticos.
Tambin se les suele llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos y electrnicos para detectar objetos.
Para ello utilizan un luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como fuente de luz se utilizan diodos o
transistores emisores de luz.
Los detectores de luz roja se ajustan mejor que los de luz infrarroja. La luz infrarroja es menos
susceptible a las interferencias producidas por la luz ambiental.
Estos detectores constan de un emisor y un receptor.
Se pueden clasificar en:
- Directos: el receptor y el emisor estn en el mismo cuerpo, devuelve el objeto la luz recibida (reflex y
reflexin directa).
- Con fibras pticas acopladas: receptor y emisor no estn en el mismo cuerpo (barrera).
Entonces los tipos de montaje de las fotoclulas son: barrera, reflex y reflexin directa.

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Barrera: la clula est compuesta por dos mdulos (emisor y receptor) colocadas uno frente
a otro para detectar el paso del objeto o persona. La distancia mxima a detectar es de
200m.
- Reflexin: La clula lleva el receptor y emisor montados en el mismo bloque y detecta el
paso de cualquier objeto situado entre ella y el receptor. La distancia mxima alcanzada es
de 10 m.
- Proximidad: La clula lleva el transmisor y receptor en el mismo mdulo y percibe el paso
de cualquier objeto prximo a ella
En ambos casos la luz es modulada por infrarrojos y por tanto insensible a luces parsitas.
La distancia de deteccin en el caso de los de reflexin puede variar segn el calor y el grado de brillo
de producto.
Pueden detectar cualquier tipo de objetos o productos: slidos o lquidos.
Este efecto se emplea en la clula fotoelctrica, donde los electrones liberados por un polo de la clula,
el fotoctodo, se mueven hacia el otro polo, el nodo, bajo la influencia de un campo elctrico.
Su uso es muy variado, nos encontramos con este tipo de transductores en puertas automticas de
cocheras, en procesos industriales para detectar objetos de cualquier tipo. Otra aplicacin fundamental
de estos transductores pueda ser la de alarma, puesto que el haz luminoso no es detectable por el ojo
humano (infrarrojo).
Pueden reemplazar a los capacitivos e inductivos cuando se deseen distancias de deteccin mayores.
Para distancias grandes se utilizan las llamadas clulas fotoelctricas o fotoclulas, que tambin
funcionan por infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos, productos mviles o personas: paso
de vehculos, paquetes, cajas, botellas, piezas de maquinarias, nivel de lquidos y slidos, paso o
movimiento de personas, etc.

d) Termoelctricos:
Convierten la diferencia de temperatura existente entre las uniones de dos materiales distintos
seleccionados, en un cambio en la fuerza electromotriz generada (este fenmeno fue observado por
primera vez en 1821 por el fsico alemn Thomas Seebeck, y se conoce como efecto Seebeck ).
Cuando la unin se calienta aparece una diferencia de potencial entre los extremos libres.
El efecto Seebeck recoge conjuntamente dos efectos: Peltier y Thomson.
El efecto Peltier provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando
circula una corriente a travs de la unin.
El efecto Thomson consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs
de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.
Este circuito se denomina termopar (termocuplas), que son quizs los elementos mas utilizados en
termometra. Estos transductores consisten en un par de barras o hilos de metales de naturaleza distinta
unidos por uno de los extremos, que es considerado como unin caliente, que es la parte sensora,
mientras que el otro extremo se utiliza como unin fra o de referencia. La temperatura de referencia
puede ser cualquiera, sin embargo, usualmente se mantiene al punto de hielo.

Para algunas aplicaciones puede utilizarse satisfactoriamente como referencia, la temperatura

ambiente. En este caso, hay que corregir el valor observado, sumndole una tensin igual a la que se
obtendra mediante una diferencia de temperaturas igual a la que hay entre la unin de referencia y 0.
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ET = ET observada + Ereferencia
Como los alambres de los termopares pueden tener dimensiones muy pequeas, tambin permiten
medir con precisin las temperaturas locales en un punto. La corriente generada puede aumentarse
empleando semiconductores en lugar de metales, y puede alcanzarse una potencia de unos pocos vatios
con eficiencias de hasta el 6%. Estos generadores termoelctricos, calentados con quemadores de
queroseno, son muy utilizados en zonas remotas de Rusia y otras repblicas de la Comunidad de
Estados Independientes para alimentar receptores de radio. Cuando se hace pasar una corriente por un
circuito compuesto de materiales diferentes cuyas uniones estn a la misma temperatura, se produce el
efecto inverso. En este caso, se absorbe calor en una unin y se desprende en la otra. Este fenmeno se
conoce como efecto Peltier en honor al fsico francs Jean Peltier, que lo descubri en 1834.
Es posible usar sistemas de semiconductores basados en el efecto Peltier como refrigeradores para
aplicaciones especiales. Un limitado nmero de combinaciones de metales han recibido aceptacin
internacional para su uso.
Los termopares ms utilizados son:
- cobre-constantan (-200 a 260 C). Resistentes a la corrosin y se pueden utilizar tanto en atmsferas
oxidantes o reductoras.
- Hierro-constantan(300 a 750 C). Se emplea en atmsferas escasa de oxgeno.
- Cromo- Alumel (500-100 C). Se emplea en atmsferas oxidantes.
e) Piezoelctricos:
El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de cargas elctricas en determinadas zonas de una
lmina cristalina de algunos materiales siguiendo ciertos ejes, en respuesta a la aplicacin de una
presin. Cuando la presin, la fuerza o la aceleracin es aplicada a un material cristalino una carga
elctrica se desarrolla a travs del cristal que es proporcional a la fuerza aplicada. El cristal se coloca
entre dos lminas metlicas que recogen las cargas elctricas, siendo posible de esta forma medir las
variaciones de presin.

Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son: el Cuarzo y el titanato de bario,
capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio
intermitente. O sea convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la carga
electrosttica o tensin generada por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo
mecnico (como fuerzas de cizalladura, tensin o compresin). Tambin ocurre el fenmeno inverso,
cuando se aplica una tensin elctrica a un material piezoelctrico, se obtiene una deformacin.
La diferencia fundamental con otros dispositivos, como las galgas, es que la seal elctrica decae
rpidamente en el tiempo, dura un perodo de unos pocos segundos, por lo cual solo pueden ser usados
para mediciones dinmicas o cambiantes o sea muy rpidamente cambiantes como ser explosiones,
pulsaciones de presin ( motores, compresores) u otras fuentes de golpes o vibraciones.
Algunos de estos sensores resistentes pueden detectar eventos de presin que tienen "tiempos de
subida" en el orden de una millonsima de segundo. Las caractersticas deseables de los sensores
piezoelctricos incluyen su construccin robusta, su pequeo tamao, alta velocidad, y la seal de
auto-generada. Por otro lado, son sensibles a las variaciones de temperatura y requieren cableado
especial y amplificacin.

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Sensores de presin piezorresistivos se pueden utilizar desde aproximadamente 3 psi a un mximo de

unos 14.000 psi (21 kPa a 100 MPa)
Entre sus aplicaciones podran destacarse la medida de precisin de la cmara de combustin de un
motor de explosin; la medida de precisin de las o maquina industriales, por ejemplo, de fabricacin
de objetos de plsticos con moldes, etc. En Ortopedia, recuperacin o Fisiologa del trabajo y deportes,
estos transductores, montados en placas adecuadas, dan resultados excelentes.
Esquema de un transductor de presin piezoelctrico

3.8) CONCLUSIN:
Los transductores convierten la seal de entrada en una seal de salida del tipo neumtica o
electrnica. Por el ao 1975 existan en un 80 % los del primer tipo, mientras que los del segundo en
solo el 20 %. Hoy en da dicha relacin se ha invertido. Esto ha sido posible debido al abaratamiento
de los componentes electrnicos, su funcionamiento sencillo y eficaz (prcticamente sin fallas), sin
mantenimiento y su alto grado de compactacin.
Si la informacin transmitida es electrnica, esta llega directamente a un controlador electrnico, sin
necesidad de un cambio intermedio.

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TRANSDUCTOR DE PRESIN.
CONTROL DE CAUDAL

Opcin 1 : Neumtica electrnica

rgano de accin final

( vlvula neumtica )
Seal neumtica

transductor

Seal electrnica
Seal de entrada
hidrulica

Seal de salida
neumtica

transductor

transductor

controlador

Fuente de aire
instrumento

La seal correctora acta directamente sobre el vstago de la vlvula neumtica, por lo cual el vstago
debe desplazarse en forma vertical y si esta es de un cierto tamao, solo la fuerza necesaria puede ser
lograda de forma neumtica.
Si fuera una vlvula de de vuelta, tambin ocurrira lo mismo.
Opcin 2 : 100 % electrnico
Bomba

Seal de entrada
hidrulica

Motor de bomba

Variador electrnico
De velocidad ( rpm )

Seal de salida
electrnica

transductor

Fuente
elctrica

Controlador
electrnico

Fuente de elctrica
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Depende principalmente la eleccin de la opcin, que tipo de bomba usemos en el proceso:

BOMBA CENTRFUGA.
-

VLVULA DE ASPIRACIN SIEMPRE ABIERTA.

VLVULA DE IMPULSIN : ARRANQUE SIEMPRE CERRADA.
MARCHA ABIERTA ( REGULANDO ).

Puedo regular el caudal variando la apertura de paso del fluido en la vlvula de impulsin.

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.

-

VLVULAS SIEMPRE ABIERTAS SI EXISTEN.

Puedo regular el caudal solo variando las rpm del motor de la bomba.

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