MOTOR TRIFSICO ASNCRONO DE INDUCCION JAULA DE

ARDILLA
I.

Introduccin:
En el siguiente laboratorio se har un estudio del motor de rotor bobinado, a
continuacin se dan unos detalles de este tipo de motor. El motor de rotor
bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de
conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo
magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con
mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de
fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo
desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de
arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el
reducir la corriente de arranque.

II.

Objetivos:

Realizar ensayos de medidas de resistencia en el estator y en el rotor.

Determinar experimentalmente los valores de los parmetros del circuito

equivalente.

Observar el comportamiento del motor asncrono de rotor bobinado durante el

arranque analizando el arranque mediante insercin de resistencias rotricas.

Analizar el comportamiento del motor asncrono de rotor bobinado en vaco y

rotor bloqueado.

Analizar el funcionamiento del motor asncrono de rotor bobinado en carga

acoplado a un generador de corriente continua con excitacin compuesta.

III.

Materiales y equipos utilizados:

Multmetro digital Fluke 189 True R

Vatmetro 100V /200V/ 500V /0.25A /1A /5A
Ampermetro de 5A, 6A, 12A
Panel de control con taqumetro

 Restato de arranque
Generador D.C. 2,7KW/220/11.7/A450RPM
Motor trifsico de rotor bobinado marca ASEA , se siguientes caractersticas :
2,5HP /380V /4,5 /1390 RPM /50 HZ
Fuente de tensin trifsica variable de 0V /380V / 20

IV.

Hoja de Resultados :

Ensayo de resistencia del rotor

Bobinas

Estator

Rotor

Restistenci
Terminale Resistenci
Temp.
s de los
a por face Ambiente a a temp
75 C
bobinados
()
(C)
3.410
S1 - S4
2,86
25
3.422
S2 - S5
2,93
25
3.585
S3 - S6
3.07
25
0.554
R1 - R2
0,465
25
0.578
R2 - R3
0,485
25
0.554
R3 - R1
0,465
25

R75 C =Ramb 273+75

273+Tamb

R1= (3.410+3.338+3.660)/3 = 3.472

R2= (0.554+0.578+0.554)/3 = 0.562

Debemos hallar R2 = a2 *R2

En el ensayo de vacio hallaremos a para poder hallar R2

Ensayo de vacio

Vo.f:Tension de vacio por fase (V)

Io.f: Corriente vacio por fase (A)
Po.f: Potencia de vacio por fase (W)
Sap: Potencia aparente
Cos(): Factor de potencia

V2linea (V)

V2fase (V)

55.69
84.20
114.40
121.20
132.00

96.458
145.839
198.147
209.925
228.631

1.037
1.029
1.009
1.048
1.050

Vo.f (V)
100
150
200
220
240

Io.f (I)
0,87
1,24
1,67
1,92
2,23

Po.f (W)
43.70
50.63
65.39
71.97
81.57

Tenemos que a = (1.037+1.029+1.009+1.048+1.050)/5 = 1.035

Con esto hallamos R2 = a2 * R2 = 0.601

Sap (VA)
87,00
186.00
334.00
422.40
535.20

cos()
0,502
0,272
0.196
0,170
0,152

a=

V o.f
V 2 linea 3

Rfe =

V 2o .f
Po . f

S o . f =V o .f I o . f
Q o . f = S2o . f P 2o .f

V 2o . f
X fe=
Qo . f
So.f(VA)
87,00
186.00
334.00
422.40
535.20

Po.f(W)
43.70
50.63
65.39
71.97
81.57

Qo.f(VAR)

Rfe()

Xfe()

75.228
178.977
327.536
416.224
528.947

228.833
444.401
611.714
672.502
706.142

132.929
125.715
122.124
116.284
108.896

Sacando promedio para Rfe y Xfe tenemos

Rfe = 532.718
Xfe = 121.190
Ensayo de cortocircuito (Rotor bloqueado)

Vcc.f: Tension reducida de fase (V)

Icc.f.1: Corriente de fase de estator con rotor bloqueado (A)
Icc.f.2: Corriente de fase del rotor con rotor bloqueado (A)
Pcu.f: Potencia de perdidas en el cobre por fase (W)
Sap: Potencia aparente (VA)

Cos(): Factor de potencia

Vcc.f (V)
15.00
31.00
44.00
58.00
64.00
73.00

Icc.f.1 (A)
1
2
3
4
4,5
5

Icc.f.2 (A)
3.00
6.00
8.50
11.00
12.50
14.50

Pc.u.f (W)
8.00
34.00
68.00
115.00
140.00
181.00

Sap (VA)

cos()

15.000
62.000
132.000
232.000
288.000
365.000

0.533
0.548
0.515
0.496
0.486
0.496

Tipo de
motor

Clase A

Clase B

Clase C

Clase D

Rotor
bobinado

X'r

0,5 Xcc

0,6 Xcc

0,7 Xcc

0,5 Xcc

0,5 Xcc

Zcc ()

Rcc()

Xcc()

X'2 ()

15.000
15.500
14.667
14.500
14.222
14.600

8.000
8.500
7.556
7.188
6.914
7.240

12.689
12.961
12.571
12.593
12.429
12.678

6.344
6.481
6.285
6.297
6.214
6.339

'

Rcc =R 1+ R 2
X cc =X 1 + X '2
Rcc =

Pc .u . f
2

I cc .f .1

'

R2=R ccR1
Z cc =

V cc . f
I cc . f .1

X cc = Z 2cc R2cc
'

X 1= X 2=0,5 X cc

Sacando promedio tenemos que X'2 = 6.327

Entonces tenemos los parmetros del circuito equivalente para V aprox 230 voltios:
R1= 3.469
R2 = 0.601
X'2 = 6.327
X1 = 6.327
Rfe = 706.142
Xfe = 108.896
I0 = 2.23 A

Ensayo de carga
Vf (V)
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230

I1 (A)
2,40
2,47
2,69
2,89
3,15
3,41
3,75
4,01
4,32
4,50

I2 (A)
2.5
3,5
4,5
5.5
6.2
7.5
8.5
9.5
10.5
11.2

Pact(W)
266.00
298.60
370.20
441.10
514.10
579.60
658.80
728.00
795.90
837.10

T (N - m)
2,5
3
4
5
6
7
8
9
10
10.5

Adems:
Po 3*Rs*I02 = Pfe+ Pm
Donde Rs = R1 = 3.469 y R2 = 0.601

50.63

Io.f
3*Rs*I02 (W)
(I)
0,87
7.877
1,24
16.002

65.39

1,67

Po.f (W)
43.70

29.024

Po.f
3*R1*I02(W)
35.823
34.628
36.366

N (rpm)
1743
1738
1724
1709
1698
1684
1666
1652
1636
1630

71.97

1,92

38.364

33.606

81.57

2,23

51.753

29.817

FP en vacio para 240 V = 0.152

Pcu1 =
3*R1*I12(W)

Pcu2=
3*R2 *
I22(W)
24.977
4.508
25.705
6.311
27.995
8.114
30.076
9.917
32.782
11.179
35.488
13.523
39.026
15.326
41.732
17.129
44.958
18.932
46.832
20.194
Sabiendo: N sncrono = 1800 rpm

Ife=I0*FP(vacio
)
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339

Pfef =3RfeIfe2
Ifef =IoFPo
P2=PdesarrolladaPot Perdidas totales

Pdesarrollada=3RcI 2

n (%) = P2/P1 *100

S(VA)

FP

S (%)

Pfef (W)

552.000
568.100
618.700
664.700
724.500
722.430
862.500
922.300
993.600
1035.00
0

0.482
0.526
0.598
0.664
0.710
0.802
0.764
0.789
0.801

3.167
3.444
4.222
5.056
5.667
6.444
7.444
8.222
9.111

0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339
0.339

0.809

9.444

Pcub1+Pcub2
(W)
29.484
32.016
36.108
39.993
43.961
49.010
54.352
58.861
63.890

Pot Perd
Totales
(W)
29.823
32.355
36.447
40.332
44.300
49.349
54.691
59.200
64.229

67.025

67.364

P2 (HP)

n(%)

0.423
0.787
1.062
1.320
1.488
1.909
2.099
2.357
2.574

84.23
90.17
91.65
92.48
92.66
93.56
93.51
93.72
93.76

2.818

94.00

V.

GRAFICAS:
De los valores obtenidos en el ensayo de vacio:

I0.f (A)

2.5
2.3
2.1
1.9
1.7
1.5
1.3
1.1
0.9
0.7
0.5

f(x) = 0.01x - 0.13

90

110

130

150

170

190

210

230

250

190

210

230

250

V0.f (V)

85
80
75
70
65

P0.f (W) 60
55
50
45
40
90

110

130

150

170

V0.f (V)

0.5
0.45
0.4
0.35

Cos

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
90

110

130

150

170

190

210

230

250

V0.f (V)

De los valores obtenidos en el ensayo de cortocircuito:

80
70

f(x) = 14.13x + 1.59

60
50

Vcc.f (V) 40
30
20
10
1

1.5

2.5

3.5

Icc.f (A)

4.5

5.5

160
140
120
100

Pcc.f (W)

80
60
40
20
0
1

1.5

2.5

3.5

4.5

Icc.f (A)

180
160
f(x) = 6.56x^2 + 2.64x + 0.2

140
120
100

Pcu.f (W)

80
60
40
20
0
1

1.5

2.5

Icc.f.1 (A)

3.5

4.5

160

f(x) = 0.64x^2 + 4.11x - 11.41

140
120
100

Pcu.f (W)

80
60
40
20
0
3

Icc.f.2 (A)

10

11

12

13

0.56
0.54
0.52

Cos

0.5
0.48
0.46
0.44
1

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

Icc.f (A)

De los valores obtenidos en el ensayo con carga:

42
41

f(x) = 0x^2 + 0x + 36.58

40
39

P0 - 3*Rs*I02 (W) 38
37
36
35
90 110 130 150 170 190 210 230 250

V0.f (V)

950
850
750

f(x) = 0.34x + 118.77

650

POTENCIA ACTIVA (W)

550
450
350
250
150
350

850

1350

1850

2350

POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

5
4.5
4
3.5
CORRIENTE EN EL ESTATOR I1 (A)

3
2.5
2
550 950 1350 1750
350 750 1150 1550 1950

POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

CORRIENTE EN EL ROTOR I2 (A)

550 950 1350 1750

350 750 1150 1550 1950
POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

0.8500
0.8000
0.7500
0.7000
0.6500
0.6000
FACTOR DE POTENCIA Cos 0.5500
0.5000
0.4500
0.4000
0.3500
550 950 1350 1750
350 750 1150 1550 1950
POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

10
9

f(x) = 0x + 1.43

8
7
6
DESLIZAMIENTO

5
4
3
2
550
350

750

950
1350
1750
2150
1150
1550
1950
2350

POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

95
94
93
92
RENDIMIENTO (%) 91
90
89
88
550
350

750

950
1350
1750
2150
1150
1550
1950
2350

POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

12
10

f(x) = 0x + 0.47

8
6
TORQUE (N.m)

4
2
0
550
350

950
750

1350
1750
2150
1150
1550
1950
2350

POTENCIA DE SALIDA EN EL EJE P2 (W)

VI.

CONCLUSIONES:

VII.

Se demuestra que al colocar resistencias en el lado del rotor mediante los

anillos rozantes se logra disminuir la corriente y a la vez desplazar la curva
de torque vs temperatura hacia la izquierda generando mayor torque en el
arranque de el motor.

Se logro en el ensayo de vacio sin carga demostrar que el deslizamiento

tiende a cero, esto genera que la resistencia en el rotor se dispare al infinito
cortocircuitando el rotor, de esta manera podemos analizar el estator para
as encontrar la resistencia del hierro y la de magnetizacin.

Tambin se pudo identificar las resistencias del estator y rotor mediante el

ensayo de rotor bloqueado, en este ensayo se verifico que la corriente que
pasa por el ncleo es pequea comparada con la fluye por el estator,
entonces despreciamos la corriente del ncleo y al tener una sola corriente
en el circuito equivalente se logro encontrar las resistencias.

BIBLIOGRAFIA

Guia de laboratorio de maquinas electricas 2013-I, editorial PUCP