Monzani Dissertacao PDF

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA - FEIS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

LABORATRIO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
LETEL
RAFAEL CUERDA MONZANI
ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS UTILIZANDO

MATRIZES DE TRANSFORMAO REAIS SISTEMAS TRIFSICOS
COM A PRESENA DE CABOS PRA-RAIOS
Ilha Solteira
2013
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

UTILIZANDO MATRIZES DE TRANSFORMAO REAIS
SISTEMAS TRIFSICOS COM A PRESENA DE CABOS
PRA-RAIOS
RAFAEL CUERDA MONZANI
Prof. Dr. Afonso Jos do Prado

Orientador
Dissertao apresentada Faculdade de
Engenharia UNESP Campus Ilha
Solteira, para a obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.
Ilha Solteira SP
2013
DEDICO
Aos meus pais, Rosana Cuerda Monzani e Sidnei de
Jesus Monzani, que sempre me incentivaram a
corroboraram para minha formao e educao, meus
exemplos de honestidade e dignidade.
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, agradeo Deus, pois sem Ele, nada seria possvel realizar em
minha vida. Agradeo o dom da vida, a sabedoria concedida e a plena certeza de ter
escolhido o caminho certo para trilhar ao longo de minha carreira profissional.
Agradeo aos meus pais, Rosana e Sidnei, pelo apoio e incentivo ao longo de todos
esses anos, e em especial, pelo brilho nos olhos ao admirar as conquistas que
obtive. Pois isso sim o melhor presente que eu poderia ter.
Agradeo ao meu orientador e amigo, Afonso Jos do Prado, primeiramente pelo
companheirismo desde o tempo da graduao, que foi o grande incentivador ao me
mostrar as qualidades da carreira acadmica. E, tambm, pelo apoio concedido s
diversas vezes com as quais precisei de socorro.
Agradeo ao professor e coordenador da ps-graduao, Prof. Rubn Augusto
Romero Lzaro, pela gentileza de ter me concedido tanto aprimoramento nas
disciplinas ministradas por ele bem como no estgio que realizei sob sua
coordenao.
Agradeo ao meu amigo e companheiro de grupo de pesquisa, Leonardo da Silva
Lessa, pelas horas e horas nas quais conversamos e discutimos diversos assuntos.
Agradeo aos meus companheiros de ps-graduao, Celso, Gisele, Jlio, Caio,
rica, Fernando, e tantos outros, pela amizade e trabalho em equipe.
Agradeo tambm aos outros professores responsveis pelo LETEL (Laboratrio de
Estudos de Transitrios Eletromagnticos), Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato e Prof.
Dr. Srgio Kurokawa. O LETEL foi o espao adequado no qual pude desenvolver a
minha pesquisa.
Agradeo tambm s minhas irms, Caroline e Jaqueline, pelos conselhos.
RGOS FINANCIADORES
Este trabalho teve os seguintes apoios financeiros:

- CAPES/CNPq (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel
Superior e Conselho Nacional de Pesquisa) - bolsa de Mestrado 1
semestre de 2011;
- FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo)
bolsa de Mestrado 2 a 4 semestre e passagem area para
participao em congresso internacional.
- PPGEE (Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica) e a
Pr-Reitoria de Ps-Graduao passagens e dirias para participaes
em congressos nacionais e internacionais, e, tambm, a publicao de
captulo de livro.
RESUMO
Este trabalho apresenta um mtodo para determinao de matrizes reais de

transformao em sistemas trifsicos considerando a presena de cabos pra-raios.
Assim, para as matrizes Z e Y que representam a linha de transmisso, considera-se
que os cabos pra-raios no esto implcitos nos valores das fases. Como proposta,
usa-se uma matriz de transformao real por toda faixa de frequncia de anlise.
Essa matriz de transformao uma aproximao da matriz de transformao exata.
Para os elementos relacionados com a fase do sistema considerado, a matriz de
transformao composta a partir dos elementos da matriz de Clarke. Nas partes
relacionadas com os cabos pra-raios, os elementos da matriz de transformao
devem estabelecer uma relao com os elementos das fases considerando o
estabelecimento de uma referncia homopolar nica no domnio dos modos. No
caso de linhas de transmisso trifsicas com a presena de dois cabos pra-raios,
no possvel obter a diagonalizao completa das matrizes Z e Y no domnio dos
modos. Isso leva a aplicao de uma matriz mdia-antimdia com o objetivo de
minimizar os erros da composio da matriz de transformao obtida a partir da
primeira matriz proposta. Uma segunda proposta de matriz de transformao ainda
aplicada. Os resultados obtidos so analisados por meio de grficos e condensados
em tabelas. Por fim, aplicada uma rotina de correo com o objetivo de
minimizao dos erros obtidos para os autovalores e os valores relativos fora da
diagonal principal.
Palavras-chave:
Linhas
de
transmisso,
Cabos
Autovetores, Matriz de transformao, Rotina numrica.
pra-raios,
Autovalores,
ABSTRACT
This paper presents a method for determining real transformation matrices in

three-phase systems considering the presence of ground wires. Thus, for the
matrices Z and Y represent the transmission line, it is considered that the ground
wires are not implied in the phases values. As a proposal, it uses a transformation
matrix throughout the frequency range for analysis. This transformation matrix is an
approximation of the exact transformation matrix. For items related to the phase of
the considered system, the transformation matrix is composed by elements from
Clarkes matrix. In parts related to ground wires, the elements of the transformation
matrix must establish a relationship with the elements of the phases considering the
establishment of a unique homopolar reference in mode domain. In the case of three
phase transmission lines in the presence of ground wires, it is not possible to obtain
complete diagonalization of the Z and Y matrices in the mode domain. This leads to
the application of a media-antimedia matrix in order to minimize errors in the
composition of the transformation matrix obtained from the first proposal. A second
proposal of transformation matrix is still applied. The results are analyzed by using
graphs and condensed tables. Finally, it is applied a correction routine with the goal
of minimizing errors obtained for the eigenvalues and relative values outside the
main diagonal.
Key-words:
Transmission
line,
Ground
Transformation matrix, Numeric routine.
wires,
Eigenvalues,
Eigenvectors,
SUMRIO
INTRODUO
16
REVISO BIBLIOGRFICA
20
2.1
Parmetros de Linhas de Transmisso
20
2.1.1
Impedncia Longitudinal
22
2.1.1.1 Impedncia Externa
23
2.1.1.2 Impedncia Interna
24
2.1.1.3 Impedncia devido ao Efeito do Solo
27
2.1.1.4 Impedncia Longitudinal
30
2.1.2
Admitncia Transversal da Linha
30
2.2
Altura corrigida dos condutores
31
2.3
Reduo de Kron
32
2.4
Altura e Distncia Mdia Geomtrica
33
2.5
Linhas Polifsicas
35
2.6
Representao da linha no domnio modal
35
2.7
Impedncias e Admitncias dos modos da linha
36
MODELOS COMPUTACIONAIS DE LINHAS DE TRANSMISSO
38
3.1
Introduo
38
3.2
Equaes de Propagao de Linhas Monofsicas
38
3.2.1
Soluo das equaes de propagao de uma linha sem perdas
39
3.2.2
Solues das equaes diferenciais para o caso de linhas com perdas 40
3.3
Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Distribudos
42
3.3.1
Modelo desenvolvido no domnio da frequncia
42
3.3.2
Modelo desenvolvido diretamente no domnio do Tempo
43
3.3.2.1 Movimento Progressivo e Movimento Retrgrado
44
3.3.2.2 Exemplo de Energizao de uma Linha Aberta
47
3.4
Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Concentrados
LINHA DE TRANSMISSO TRIFSICA COM DOIS CABOS PRA-RAIOS 52
4.1
Caso No Transposto
52
4.2
Caso Transposto
57
MATRIZ DE TRANSFORMAO
59
ANLISES DE ERROS
67
6.1
Primeira Hiptese
68
48
6.1.1
Aplicao para
68
6.1.2
Aplicao para
77
6.2
Segunda Hiptese
86
6.2.1
Aplicao para
86
6.2.2
Aplicao para
97
ROTINA DE CORREO
109
7.1
Desenvolvimento da Rotina de Correo
109
7.2
Aplicao da Rotina de Correo
110
CONCLUSO
126
REFERNCIAS
128
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Sistema de dois condutores. .................................................................... 20
Figura 2 Representao circuital de uma linha de transmisso. ............................ 20
Figura 3 Arranjo de
condutores suspensos. ....................................................... 22
Figura 4 Esquema de distncia entre dois condutores. .......................................... 23

Figura 5 Distncias entre subcondutores. .............................................................. 24
Figura 6 Impedncia interna de um condutor (a) Resistncia; (b) Indutncia. ....... 26
Figura 7 Comportamento dos parmetros, prprios e mtuos, devido ao efeito
solo. ........................................................................................................................... 29
Figura 8 Sistema de N condutores. ........................................................................ 30
Figura 9 Altura de fixao do cabo na torre de transmisso e da catenria. .......... 32
Figura 10 Distncias entre o condutor 1 e os demais cabos condutores e os cabos
pra-raios. ................................................................................................................. 34
Figura 11 Representao circuital do segmento de linha monofsica de
comprimento infinitesimal. ......................................................................................... 38
Figura 12 Representao da Linha de Transmisso. ............................................. 40
Figura 13 Linha de transmisso de comprimento d. ............................................... 41
Figura 14 Impedncia conectada no terminal da linha. .......................................... 42
Figura 15 Propagao nas linhas de transmisso: movimento progressivo. .......... 45
Figura 16 Propagao nas linhas de transmisso: movimento retrgrado. ............ 45
Figura 17 Circuito que modela o comportamento do sistema de propagao de
ondas. ....................................................................................................................... 46
Figura 18 Representao da linha de transmisso aberta. .................................... 47
Figura 19 Representao da linha (a) Esquemtico; (b) Tenso de Entrada. ........ 47
Figura 20 Grficos (a) Tenso no terminal de sada (b) Corrente no terminal de
entrada. ..................................................................................................................... 48
Figura 21 Representao da linha de transmisso por circuito ........................... 48
Figura 22 Representao da linha de transmisso com
circuitos .................... 49
Figura 23 Representao de uma linha de transmisso por apenas um circuito

. ............................................................................................................................... 50
Figura 24 Torre de linha trifsica com dois cabos pra-raios. ................................ 52
Figura 25 Indutncia externa relacionada fase 1. ................................................ 53
Figura 26 Impedncia Interna: (a) Resistncia; (b) Indutncia. .............................. 54
Figura 27 Impedncia devido ao efeito do solo da Fase 1: (a) Resistncia; (b)

Indutncia. ................................................................................................................. 55
Figura 28 Impedncia Longitudinal: (a) Resistncia Prpria; (b) Indutncia Prpria;
(c) Resistncia Mtua; (d) Indutncia Mtua. ............................................................ 56
Figura 29 Capacitncias relacionadas fase 1 da linha em estudo. ...................... 57
Figura 30 Impedncias mtuas para uma linha de transmisso trifsica com dois
cabos pra-raios para casos transpostos. ................................................................. 58
Figura 31 Diferena relativa entre os modos exatos e os quase-modos , ,
e ,
. ........................................................................................................................ 68
Figura 32 Diferena relativa entre o modo exato e o quase-modo ,
. .......... 69
Figura 33 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

,
e . ..................................................................................................................... 69

,
e . ..................................................................................................................... 69

e . ......................................................................................................................... 70
e . ......................................................................................................................... 70
e . ......................................................................................................................... 71
e . ......................................................................................................................... 71
e . ......................................................................................................................... 71
e . ......................................................................................................................... 72
Figura 41 Diferena relativa entre os modos exatos e os quase-modos
. .. 73
e ,
........................................................................................................................ 74
e . ......................................................................................................................... 74
e . ......................................................................................................................... 75

e . ......................................................................................................................... 75
e . ......................................................................................................................... 75
e . ......................................................................................................................... 76
e . ......................................................................................................................... 76
e . ......................................................................................................................... 76
e . ......................................................................................................................... 77
Modos , ,
(a)
e ; (b) Modo ................................................................................... 78

e . ......................................................................................................................... 79
e . ......................................................................................................................... 79
e . ......................................................................................................................... 80
e . ......................................................................................................................... 80
e . ......................................................................................................................... 80
e . ......................................................................................................................... 81
e . ......................................................................................................................... 81
e . ......................................................................................................................... 81
Modos
(b) Modos
(a)
e . ................................................................................ 82

e . ......................................................................................................................... 83
e . ......................................................................................................................... 83
e . ......................................................................................................................... 84
e . ......................................................................................................................... 84
e . ......................................................................................................................... 84
e . ......................................................................................................................... 85
e . ......................................................................................................................... 85
e . ......................................................................................................................... 85
. ..... 87
. ..... 87

e . ......................................................................................................................... 88
e . ......................................................................................................................... 88
e . ......................................................................................................................... 88
e . ......................................................................................................................... 89
e . ......................................................................................................................... 89
e . ......................................................................................................................... 89
e . ......................................................................................................................... 90

e . ......................................................................................................................... 90
e . ......................................................................................................................... 90
e . ......................................................................................................................... 91
e . ......................................................................................................................... 91
e . ......................................................................................................................... 91
e . ......................................................................................................................... 92
e . ......................................................................................................................... 93
e . ......................................................................................................................... 93
e . ......................................................................................................................... 93
e . ......................................................................................................................... 94
e . ......................................................................................................................... 94
e . ......................................................................................................................... 94
e . ......................................................................................................................... 95
e . ......................................................................................................................... 95
e . ......................................................................................................................... 95
e . ......................................................................................................................... 96

e . ......................................................................................................................... 96
. ..... 97
,
. .................................................................................................................. 98
................................................................................................................... 98
e . ......................................................................................................................... 99
e . ......................................................................................................................... 99
e . ....................................................................................................................... 100
e . ....................................................................................................................... 100
e . ....................................................................................................................... 100
e . ....................................................................................................................... 101
e . ....................................................................................................................... 101
e . ....................................................................................................................... 101
e . ....................................................................................................................... 102
e . ....................................................................................................................... 102
e . ....................................................................................................................... 102
e . ....................................................................................................................... 103
e . ....................................................................................................................... 103
e . ....................................................................................................................... 104
e . ....................................................................................................................... 104
e . ....................................................................................................................... 104
e . ....................................................................................................................... 105
e . ....................................................................................................................... 105
e . ....................................................................................................................... 105
e . ....................................................................................................................... 106
e . ....................................................................................................................... 106
e . ....................................................................................................................... 106
e . ....................................................................................................................... 107
e . ....................................................................................................................... 107
Figura 122 Diferena relativa dos autovalores
aps a aplicao da rotina
de correo. ............................................................................................................ 111

Figura 123 Diferena relativa entre os modos
aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 112

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 112

de correo. ............................................................................................................ 113

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 114
aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 114

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 116

de correo. ............................................................................................................ 116

de correo. ............................................................................................................ 117

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 118

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 118

de correo. ............................................................................................................ 119

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 120

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 120

de correo. ............................................................................................................ 121

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 122

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 122

de correo. ............................................................................................................ 123

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 124

aps a aplicao da
rotina de correo. .................................................................................................. 124
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Diferenas relativas e relaes de dependncia,
................... 72
...................... 77
. ................... 82
. .................... 86
. .................... 92
...................... 96
................... 103
. .................. 107
Tabela 9 Comparao entre os resultados obtidos antes e aps a rotina de

correo primeira hiptese matriz
aplicada junto matriz transposta ............... 111

aplicada junto matriz transposta. ............. 113

aplicada junto matriz transposta e matriz
mdia-antimdia. ..................................................................................................... 115

mdia-antimdia. ..................................................................................................... 115

aplicada junto matriz inversa. ................... 117

aplicada junto matriz inversa. .................. 119

correo segunda hiptese matriz
aplicada junto matriz inversa. .................. 121

aplicada junto matriz inversa................... 123
16
INTRODUO
Diferentes mtodos podem ser aplicados para realizar anlises de

fenmenos transitrios eletromagnticos em linhas de transmisso. Muitas
ferramentas matemticas podem ser usadas. As principais ferramentas so: anlise
de circuitos com o uso da transformada de Laplace ou da transformada de Fourier,
variveis de estado e, tambm, equaes diferenciais. Essas ferramentas podem ser
includas em uma rotina numrica com o objetivo de se obter os valores de tenso e
corrente na simulao de transitrios eletromagnticos para qualquer ponto do
circuito.
A sigla EMTP (ElectroMagnetic Transient Program - Programa de
Transitrios Eletromagnticos) identifica um tipo de programa, considerando suas
diversas verses, que realiza simulaes de transitrios em redes eltricas [1]. O
prottipo foi desenvolvido na dcada de 60 por profissionais da rea de sistemas de
potncia liderados pelo Dr. Hermann Dommel (University of British Columbia, em
Vancouver, B.C., Canada), e o Dr. Scott Meyer (Bonneville Power Administration em
Portland, Oregon, EUA). Atualmente, o EMTP a base das simulaes de
transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia.
Com programas do tipo EMTP, as seguintes anlises podem ser realizadas:
simulao de comutao e surtos por descargas atmosfricas, sobretenses
transitrias e temporrias, transitrios em mquinas eltricas, fenmenos de
ressonncia, harmnicos, qualidade de energia e aplicaes em eletrnica de
potncia. Os programas do tipo EMTP mais conhecidos so:
a) MicroTran Power Systems Analysis desenvolvido na University of British
Columbia, Vancouver, Canada, em 1987 pelos pesquisadores Hermann W.
Dommel, Jose R. Marti (University of British Columbia), e Luis Marti
(University of Western Ontario, Hydro One Networks Inc.).
b) PSCAD, tambm conhecido como PSCAD/EMTDC desenvolvido pela
Manitoba HVDC Research Centre. Comercialmente disponvel desde 1993,
PSCAD o resultado de pesquisas contnuas e desenvolvido desde 1988.
c) ATP tem sido continuamente desenvolvido por intermdio de contribuies
internacionais pelos pesquisadores Dr. W. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu, o
17
co-presidente do grupo Americano/Canadense EMTP User Group. Foi

criado em 1984 e um programa livre, com algumas regras para uso.
A rea de Sistemas de Potncia abrange vrias sub-reas. Entre elas, h a
sub-rea de Transmisso de Energia Eltrica. De forma mais especfica ainda, podese mencionar os estudos de Transitrios Eletromagnticos em Linhas de
Transmisso, que o tema base desta dissertao.
Em anlise de sistemas de transmisso, existem simuladores que
representam diferentes tipos de sistemas, desde a gerao, transmisso e at a
distribuio de energia eltrica.
Devido a ser praticamente impossvel realizar a simulao de transitrios
eletromagnticos em linhas de transmisso reais, as simulaes por modelos digitais
se tornam ferramentas teis. Entretanto, tais ferramentas no apresentam
desempenho satisfatrio no que diz respeito correta representao dos parmetros
eltricos de linha, pois esses so dependentes da frequncia.
No domnio modal, possvel representar a linha de transmisso usando
circuitos simples e introduzindo facilmente a dependncia da frequncia dos
parmetros longitudinais.
No geral, um sistema composto por
fases pode ser transformado em
modos independentes usando uma matriz de transformao real e nica, se a

transposio se aplica a todas as fases para a faixa de frequncia usada
(transposio ideal). Se o sistema analisado no transposto, um modo obtido
para cada fase usando a matriz de transformao fase-modo dependente da
frequncia. Aplicando matrizes de transformao reais e nicas, para o caso de uma
linha no transposta, resultados aproximados podem ser obtidos.
No domnio modal, tem-se uma representao aproximada da dependncia
da frequncia usando uma matriz de transformao fase-modo real [2]-[3]. Uma
possvel simplificao considerar a matriz de transformao independente da
frequncia, podendo obter erros insignificantes relacionados aos autovalores que
representam a linha. Usando a simplificao mencionada, a rotina numrica obtida
pode ser mais rpida porque evita o mtodo de convoluo [4]-[28].
O objetivo deste trabalho analisar a aplicao de uma matriz de
transformao real que independente da frequncia em linhas trifsicas
considerando a presena de dois cabos pra-raios. So apresentados os limites
18
dessa aproximao e os possveis erros em relao aos valores exatos obtidos a

partir das matrizes de autovalores.
O modelo proposto baseado em uma transformao modal aproximada,
realizada por meio de uma matriz de transformao fase-modo real, nica e
independente da frequncia. Essa matriz obtida pela combinao linear dos
elementos da matriz de Clarke. Com a aplicao da matriz de transformao
independente da frequncia, obtm-se matrizes diagonais para o caso de linhas
trifsicas transpostas. Para o caso de uma linha de transmisso trifsica no
transposta, a matriz dos parmetros de linha no consegue ser diagonalizada, com a
aplicao da matriz de transformao fase-modo real e nica mencionada. Para
esses casos, a proposta analisar os erros relativos obtidos pelo estabelecimento
de circunstncias para o uso de uma matriz de transformao independente da
frequncia.
Para o mtodo proposto neste trabalho, a base matemtica similar usada a
hiptese de uma nica referncia homopolar para todas as fases do sistema
independentemente da distribuio geomtrica e organizao do circuito trifsico.
Assim, o desenvolvimento baseado na anlise de autovetores e autovalores,
usando a combinao linear dos elementos da matriz de Clarke e assumindo uma
referncia homopolar nica.
Este trabalho apresenta duas diferentes propostas para matrizes reais e
independentes da frequncia, utilizadas para substituir as matrizes de transformao
modal de uma linha de transmisso trifsica tpica com a presena de dois cabos
pra-raios. So analisados os erros das aproximaes mencionadas.
A diviso deste trabalho feita da seguinte forma, o primeiro captulo
apresenta o tema que ser discutido. O captulo 2 apresenta o embasamento terico
relevante para o levantamento dos parmetros de linhas de transmisso. O captulo
3 apresenta a modelagem computacional para realizar simulaes considerando
parmetros de linha distribudos e concentrados. O captulo 4 apresenta as tcnicas
expostas no captulo 2 levando em considerao um sistema trifsico com a
presena de dois cabos pra-raios. Nesse captulo ser apresentado o
comportamento dos parmetros de linha longitudinal e transversal para o caso no
transposto. O captulo 5 apresenta as propostas de matriz de transformao
aplicadas e discute o uso dessa ferramenta em linhas de transmisso trifsicas
considerando os cabos pra-raios no implcitos nos valores de fase. O captulo 6
19
apresenta e discute os resultados obtidos a partir da aplicao das propostas de

matriz de transformao para os autovalores modais prprios e mtuos. O captulo 7
aplica uma rotina de correo com o objetivo de reduzir a diferena relativa entre os
autovalores obtidos e os autovalores exatos. Por fim, o captulo 8 apresenta a
concluso referente ao tema abordado.
20
2.1
REVISO BIBLIOGRFICA
Parmetros de Linhas de Transmisso
Uma linha de transmisso pode ser definida como um sistema de condutores

no qual propagado um sinal eltrico entre dois ou mais terminais por meio dos
campos eltricos ( ) e magnticos ( ) presentes no circuito.
A Figura 1 mostra um sistema de dois condutores e a distribuio dos
campos no mesmo.
Figura 1 Sistema de dois condutores.
Fonte: BOVOLATO (2000).

A Figura 2 mostra uma fonte ( ) alimentando uma carga por meio de uma
linha de transmisso.
Figura 2 Representao circuital de uma linha de transmisso.
21
O termo linha de transmisso aplica-se tanto a sistemas de transmisso de

sinais (com potncias na ordem de
eltrica (com potncias na ordem de
Watts) quanto a sistemas de energia

Watts). Nesses casos, a modelagem como
linha de transmisso est relacionada relao entre frequncia caracterstica das

ondas propagadas e dimenses dos elementos utilizados, ou seja, para pequenas
dimenses, as ondas propagadas tm frequncias altssimas da ordem de gigahertz.
Considerando frequncias de regime permanente, os circuitos devem ter grandes
extenses, em torno de algumas centenas de quilmetros, para serem tratados
como linhas de transmisso.
No caso deste trabalho, sero estudadas linhas areas de transmisso de
energia eltrica, que so componentes que interligam os centros geradores e
consumidores de energia eltrica.
So consideradas linhas areas as que operam com as tenses mais
elevadas do sistema tendo como funo principal o transporte da energia entre
centros de produo e centros de consumo, como tambm a interligao de centros
de produo e mesmo sistemas independentes. Em geral, so terminadas em
subestaes abaixadoras regionais [28].
Uma vez que a linha de transmisso interliga centros geradores e
consumidores, qualquer distrbio que tenha origem na mesma (por exemplo, curto
circuito ou uma descarga atmosfrica) ou nas subestaes, (por exemplo, operaes
de manobra), resulta em sobretenses que se propagam por todo o sistema eltrico.
Para garantir que as sobretenses originadas nas linhas no danifiquem os
diversos componentes do sistema eltrico, necessrio conhecer as caractersticas
dessas sobretenses. Desse modo, possvel dimensionar os componentes de
maneira que os mesmos no sejam danificados e que operem corretamente. As
sobretenses so representadas por modelos matemticos que so implementados
por computadores.
Uma linha de transmisso um elemento de geometria relativamente
simples, e que, como todo componente eltrico, pode ser representado por
elementos
. No entanto, a linha possui algumas caractersticas
especficas que so:

a) Os parmetros , ,
so distribudos ao longo do comprimento da
linha;
b) Os parmetros
so variveis em relao frequncia;
22
c) A influncia da frequncia sobre
desprezvel em uma ampla faixa
de frequncia;
d) O valor de
desprezvel e pode ser desconsiderado.
Considere um arranjo de
condutores suspensos, conforme mostra a
Figura 3.
Figura 3 Arranjo de
condutores suspensos.
Para os condutores mostrados na Figura 3 possvel determinar a matriz de

impedncia longitudinal
e a matriz de admitncia transversal .
2.1.1 Impedncia Longitudinal
A matriz de impedncia longitudinal
constituda pelo enlace de fluxo
interno e externo ao condutor, somado a impedncia devido ao efeito do solo. Nesse

contexto, o enlace de fluxo interno e externo ao condutor ser representado pelo
termo, indutncia interna e indutncia externa, respectivamente, no enlace de fluxo
interno ao condutor tambm est presente a parte resistiva advinda da caracterstica
prpria do material usado como condutor.
Os valores das indutncias das linhas de transmisso dependem de sua
configurao fsica e do meio no qual se encontram os condutores.
Os cabos condutores podem ser formados por diversos fios ou filamentos de
cobre, alumnio ou ainda alumnio com alma de ao, agrupados em coroas
superpostas. Portanto, define-se o conceito de raio mdio geomtrico, ao fazer o uso
de condutores mltiplos e singelos.
23
2.1.1.1 Impedncia Externa
Esta impedncia devido ao enlace de fluxo magntico produzido pela

corrente que percorre os condutores no ar. Considere dois condutores
mostrados na Figura 4.
Figura 4 Esquema de distncia entre dois condutores.
As equaes (1) e (2) apresentam a relao matemtica das impedncias

externas prprias dos condutores e , respectivamente.
onde,
(1)
(2)
o raio, , a altura da linha de transmisso,
do vcuo,
a frequncia e
calculado por
, a permeabilidade magntica
o operador complexo. Nesse caso,
Para condutores mltiplos, o raio mdio geomtrico do condutor definido

como sendo a relao entre as distncias dos subcondutores que compem o
condutor mltiplo. A equao (3) mostra o equacionamento do raio mdio
geomtrico apresentado na Figura 5.
onde,
o raio mdio geomtrico do subcondutor.
(3)
24
Figura 5 Distncias entre subcondutores.
A equao (4) apresenta a relao matemtica da impedncia externa

mtua entre os condutores e .
(
onde,
a distncia entre o condutor e a imagem , e
(4)
a distncia entre o
condutor e o condutor .
Sendo assim, pode-se dizer que a matriz de impedncias externas para um
grupo de
condutores dada por:
(5)
[
]
Conclui-se que as impedncias externas so reatncias indutivas prprias e
mtuas, cujas indutncias apresentam valores constantes e so escritas em funo
somente da geometria da linha.
2.1.1.2 Impedncia Interna
Esta impedncia resultante do efeito do enlace de fluxo presente no

interior do condutor, considerando a reatncia do enlace de fluxo ser adotado o
nome indutncia interna. A impedncia interna uma impedncia prpria e consiste
de uma resistncia e indutncia variveis em relao frequncia.
Em um condutor cilndrico percorrido longitudinalmente por uma corrente
alternada, a densidade de corrente varia em funo da distncia radial com relao
ao seu eixo longitudinal, sendo mxima junto superfcie. Esse fenmeno
conhecido como efeito pelicular (skin effect). Como consequncia, tem-se um
25
aumento na resistncia do condutor corrente alternada e uma diminuio em sua

reatncia indutiva interna.
A determinao rigorosa das consequncias desse fenmeno envolve
equacionamento com funes de Bessel [29], segundo a expresso apresentada
abaixo:
(
(6)
( ))
( )) ]
[(
(
que aparece na equao (6) definido de acordo com as
O argumento
equaes abaixo.
(7)
onde
(8)
Tomando
{
por unidade de comprimento, resulta em
. Levando
todas estas igualdades na equao (7) e (8), tem-se:
onde
a frequncia;
desejada,
(9)
a resistncia corrente contnua na temperatura
a permeabilidade magntica relativa que aproximadamente 1 para
os principais materiais utilizados como condutores.

Portanto, a equao (9) reduz-se a:
(10)
As funes de Bessel podem ser obtidas por:

(
( )
( )
) a funo de Bessel real e
(11)
( )
(
onde
(12)
( )
) a funo de Bessel imaginria.
26
Os termos
em relao
de
)e
) so obtidos dividindo-se por
)e
), fazendo
, sendo
as derivadas
o raio externo do
condutor.
A indutncia interna de um condutor tambm alterada em consequncia
desse fenmeno, e como no caso da resistncia pode ser determinada por meio da
expresso definida a seguir.
(
(13)
( ))
( )) ]
[(
(
a indutncia interna de um condutor admitindo distribuio uniforme de
onde,
corrente.
A Figura 6 mostra o comportamento da resistncia e da indutncia interna,
em funo da frequncia de um condutor genrico.
A impedncia interna, devido ao efeito pelicular, escrita como sendo:
(14)
[
Conclui-se, ento que, os elementos da matriz
so obtidos por meio das
Frmulas de Bessel e que a matriz de impedncias internas possui somente

impedncias prprias constitudas por resistncias e indutncias variveis em
relao frequncia.
Figura 6 Impedncia interna de um condutor (a) Resistncia; (b) Indutncia.
(a)
27
-4
10
Indutncia Interna
Indutncia [H]
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10 -2
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(b)
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.
2.1.1.3 Impedncia devido ao Efeito do Solo
Esta impedncia resulta do fato de que o solo sobre o qual os condutores

esto dispostos no ideal. Desse modo, a interao do campo magntico, devido
corrente nos condutores, com o solo representada por impedncias prprias e
mtuas. Essas impedncias so constitudas por resistncias e indutncias variveis
em relao frequncia.
Uma vez que o percurso da corrente atravs do solo no pode ser
estabelecido, pode-se admitir um condutor equivalente em seu lugar, esse condutor,
por ora considerado ideal, considerado paralelo ao condutor da linha, e encontrase em uma profundidade da superfcie do solo de mesma altura de tal condutor,
esse condutor, recebe o nome de condutor-imagem [28].
De modo que os sistemas desequilibrados possam ser analisados
necessrio obter-se tambm as reatncias de sequncia nula ou zero.
As componentes de sequncia nula das correntes, em sistemas trifsicos,
so iguais em mdulo e fase, fluindo pelos condutores das fases e retornando pelo
solo, condutor neutro, pra-raios ou uma combinao desses percursos. Como, em
geral, o solo envolvido, sua resistividade deve ser considerada, bem como a
distribuio das correntes no mesmo.
28
Para analisar tal efeito ser apresentado a seguir o Mtodo Exato de Carson
[28], usado para se obter a impedncia devido ao efeito do solo. No
desenvolvimento do mtodo, os condutores foram considerados paralelos ao solo
que tem resistividade uniforme em todas as direes e extenso infinita.
O mtodo considera que as impedncias prprias e mtuas de circuitos com
retorno pelo solo, considerado real, so iguais s impedncias para um circuito
envolvendo solo ideal corrigida por um fator definido por (
).
Com base nos elementos da Figura 4, (sistema com 2 condutores e as

distncias entre os mesmos, Carson definiu as impedncias prprias e mtuas para
circuitos com retorno pelo solo.
(
O fator de correo (
)[
)[
(15)
(16)
) funo de duas variveis.
Para impedncias prprias:

{
(17)
Para impedncias mtuas:

[
]
(18)
{
Sendo as componentes
definidas por:
( ))
[
( )
(19)
{
Para os condutores
( )
, mostrados na Figura 4, pode-se escrever as
impedncias prprias e mtuas devido ao efeito do solo, respectivamente, como

sendo:
29
( )
onde,
( )
(20)
( )
( )
(21)
( )
( )
(22)
, a impedncia, resistncia e indutncia prprias do
condutor , respectivamente devido ao efeito do solo, e
, a
impedncia, resistncia e indutncia mtuas, respectivamente, entre os condutores

e , devido ao efeito do solo.
Assim, a matriz de impedncias corrigida por meio da metodologia de
Carson, considerando o solo um condutor real, ser dada por:
(
onde
(23)
.
A matriz
diagonal e as demais so cheias. A ordem da matriz
depende do nmero de circuitos e do nmero de pra-raios. Caso os pra-raios

estejam aterrados, essa matriz pode ser reduzida ordem representativa de uma
linha equivalente quantidade de fases, sem os cabos pra-raios.
A matriz de impedncias devido ao efeito do solo escrita como sendo:
(24)
[
Figura 7 Comportamento dos parmetros, prprios e mtuos, devido ao efeito solo.
30
A Figura 7 mostra o comportamento dos parmetros, prprios e mtuos,

devido ao efeito solo.
2.1.1.4 Impedncia Longitudinal
A matriz de impedncia longitudinal
do sistema de
condutores mostrado
na Figura 3 dada por:

(25)
onde:
[
(26)
Na equao (26) a impedncia longitudinal do condutor dada por:

( )
( )
(27)
Ainda na equao (26) a impedncia longitudinal mtua entre os condutores

e
dada por:
( )
onde
( )
a resistncia longitudinal prpria do condutor
longitudinal prpria do condutor ,

condutores e
(28)
,
a indutncia
a resistncia mtua longitudinal entre os
a impedncia mtua longitudinal entre os condutores e .
2.1.2 Admitncia Transversal da Linha
Considere um sistema de
condutores, conforme mostra a Figura 8.
Figura 8 Sistema de N condutores.
31
Sabe-se que a diferena de potencial
do condutor 1 em relao ao solo
dada por:
[
onde,
)]
(29)
so as cargas eltricas nos condutores
os raios dos condutores e
so
a permissividade eltrica do vcuo.
Analogamente, na forma matricial, a equao (29) torna-se:
(
)
(
)
[
De forma reduzida a equao (30) torna-se:
onde
(30)
o vetor com o potencial eltrico de cada condutor em relao ao solo,
(31)
a
matriz com os coeficientes de potencial eltrico, ou coeficientes de campo eltrico.

Define-se a matriz de capacitncias como sendo:
(32)
Comparando a equao (32) com (31), obtm-se:
Na equao (33),
(33)
a matriz de capacitncias parciais da linha e do tipo:
]
(
Na equao (34) os termos

linha e o solo. Uma vez obtida a matriz
transversais
(34)
esto relacionados capacitncia entre a

possvel obter a matriz de admitncias
da linha que apresentada na equao (35):

(35)
2.2
Altura corrigida dos condutores
As linhas de transmisso apresentam uma altura para fixao do condutor

em suas torres. Entretanto, por motivos mecnicos de construo da linha, levando
em considerao os efeitos da fora do vento, o cabo no fica totalmente esticado,
32
deixando uma folga para que o mesmo no fique sob tenso mecnica elevada e,
sendo assim, no se rompa.
Os condutores, portanto, tomam a forma aproximada de catenrias e sua
altura em relao superfcie do solo ser varivel. As equaes desenvolvidas nas
sees anteriores devem ser corrigidas, levando em considerao a catenria ou
altura do condutor a meio vo. A equao (36) apresenta essa correo.
onde,
(36)
a altura da linha corrigida que dever ser empregada nas equaes das
sees anteriores,
e
a altura de fixao do cabo condutor na torre de transmisso
flecha.
A Figura 9 ilustra a relao entre a altura de fixao do cabo condutor na
torre de transmisso e a altura da catenria.

Figura 9 Altura de fixao do cabo na torre de transmisso e da catenria.
2.3
Reduo de Kron
Considerando um sistema trifsico com um cabo pra-raio, a matriz de

impedncias de ordem 4 e apresentada abaixo:
[
(37)
33
Considerando o cabo pra-raio aterrado, o mesmo estar ao mesmo

potencial do solo, isto , nulo. Assim, possvel transformar a matriz de ordem
em uma matriz de ordem
utilizando a Reduo de Kron [30]. Ou seja:
(38)
De um modo geral, desde que o potencial nos cabos pra-raios seja

considerado nulo, a Reduo de Kron aplicvel para uma matriz quadrada de
qualquer dimenso. Seja a matriz genrica abaixo:
[
] [
(39)
A Reduo de Kron fica:

(
2.4
(40)
Altura e Distncia Mdia Geomtrica
Considerando linhas transpostas, o conceito de altura e distncia mdia

geomtrica dos condutores aparece no equacionamento e deve ser levado em conta
[28]. Ser demonstrada a aplicao no caso de sistemas trifsicos. Para esse caso,
considerando o sistema com
condutores, tem-se que a altura mdia geomtrica
definida por:
(41)
A distncia mdia geomtrica entre os condutores pode ser calculada pela

relao abaixo.
(42)
A distncia mdia geomtrica entre os condutores e os condutores-imagem,

considerando uma linha de transmisso trifsica, dada pela relao abaixo.
(43)
A mesma metodologia deve ser empregada para o clculo dos cabos

pra-raios. No caso da altura, o valor a ser empregado ser a prpria altura do cabo,
visto que ambos esto fixados mesma distncia em relao ao solo.
A distncia mdia geomtrica empregada, considerando a presena de dois
cabos pra-raios, ser dada pela equao seguinte.
34
(44)
A distncia mdia geomtrica entre os cabos condutores e os cabos

pra-raios tambm deve ser calculada, de acordo com a equao abaixo:
distncia
mdia
(45)
geomtrica
entre
os
cabos
condutores
condutor-imagem dos cabos pra-raios dada pela equao abaixo.

(46)
Portanto, quando for considerado o caso de linha de transmisso transposta,

as devidas correes, na altura e na distncia entre os condutores, e entre os
condutores e os condutores-imagem, devero ser adotadas.
A Figura 10 ilustra as distncias e alturas para o caso de uma linha de
transmisso trifsica considerando a presena de dois cabos pra-raios.
Figura 10 Distncias entre o condutor 1 e os demais cabos condutores e os cabos

pra-raios.
h1
h3
h1
h2
h3
h2
35
2.5
Linhas Polifsicas
As equaes diferenciais de tenso e de corrente para a linha mostrada na

Figura 3 so:
(47)
(48)
Sendo
o vetor com as tenses de fase e o vetor com as correntes de
fase. Derivando as equaes (47) e (48) em relao , tm-se:

(49)
(50)
Substituindo as equaes (47) e (48) nas equaes (49) e (50),
respectivamente, tm-se:
(51)
(52)
Nas equaes (51) e (52) os produtos
, geralmente, so diferentes e
esse fato dificulta a obteno das solues de tais equaes.
2.6
Representao da linha no domnio modal
Os autovalores das matrizes
so iguais. Portanto, pode-se escrever:

(53)
(54)
A matriz
uma matriz do tipo diagonal.

[
(55)
a matriz cujas colunas so autovetores associados ao produto
a matriz cujas colunas so autovetores associados ao produto
Das equaes (53) e (54), tm-se:

(56)
36
(57)
Manipulando as equaes (56) e (57), tm-se:
(58)
(59)
Os vetores
so, respectivamente, as tenses e correntes modais da
linha e so escritos como sendo:

(60)
(61)
Desenvolvendo as equaes (58) e (59), tm-se:
[
][
(62)
(63)
][
Os pares de equaes mostradas anteriormente descrevem os

propagao de uma linha de
modos de
fases, sendo que cada um dos modos de
propagao comportam-se como uma linha monofsica.
2.7
Impedncias e Admitncias dos modos da linha
As correntes e tenses de fase se relacionam com as correntes e tenses

dos modos por meio das seguintes relaes:
{
(64)
(65)
Substituindo as equaes (64) e (65) em (62) e (63), respectivamente,

tm-se:
(66)
(67)
37
As matrizes
so as matrizes diagonais de impedncia e admitncia
modal, respectivamente. Essas matrizes podem ser obtidas a partir das equaes
abaixo:
Portanto, o -simo modo da linha ter uma impedncia longitudinal

uma admitncia transversal
(68)
(69)
e
, sendo:
A funo de propagao
e a impedncia caracterstica
(70)
(71)
do -simo
modo so:
(72)
(73)
Tais equaes podem ser usadas para analisar e simular fenmenos

considerando cada modo independente dos outros, aps a aplicao da matriz de
transformao.
38
3.1
MODELOS COMPUTACIONAIS DE LINHAS DE TRANSMISSO
Introduo
Uma linha de transmisso pode ser representada por meio de resistncia,

indutncia, capacitncia e condutncia (elementos , ,
e ). No entanto, deve-se
levar em considerao que esses parmetros esto distribudos ao longo do

comprimento da linha. Usando tais parmetros possvel desenvolver modelos
matemticos para analisar o comportamento da propagao de ondas em uma linha
de transmisso. Esses modelos so analisados pela implementao de rotinas
numricas em um software matemtico.
3.2
Equaes de Propagao de Linhas Monofsicas
Considere
um
segmento
de
linha,
de
comprimento
infinitesimal,
representado pela Figura 11.
Figura 11 Representao circuital do segmento de linha monofsica de

comprimento infinitesimal.
Na Figura 11,
so os parmetros de linha por unidade de
comprimento. A partir do circuito mostrado na Figura 11 pode-se escrever:

(
(74)
39
(
(
)
)
(75)
(76)
As equaes anteriores podem ser escritas como sendo:

(
(77)
De tal forma a se obter:

(
(78)
Analogamente, para a tenso tm-se:

(
(
(
)
)
(79)
(80)
As equaes (78) e (80) so as equaes de propagao de uma linha

monofsica. A soluo analtica das equaes (78) e (80) somente conhecida para
o caso de linhas sem perdas [28].
3.2.1 Soluo das equaes de propagao de uma linha sem perdas
Denomina-se linha sem perdas linha cujas resistncias e condutncias so

nulas. Sob essas condies, as equaes (78) e (80) tornam-se:
(
(81)
(82)
Derivando a equao (81) em relao , tem-se:

(
(83)
Substituindo a equao (82) em (83):

(
(84)

(
(85)

(
(86)
40
3.2.2 Solues das equaes diferenciais para o caso de linhas com perdas
Considere a representao da linha de transmisso mostrada na Figura 12.

Figura 12 Representao da Linha de Transmisso.
Sabe-se que a corrente e a tenso em uma posio
ao longo da linha em
um instante pode ser obtida a partir das seguintes equaes diferenciais.

(
)
(
(87)
(88)
As solues das equaes (92) e (93) no so obtidas facilmente no domnio

do tempo. No entanto, pode-se encontrar a soluo para tais equaes no domnio
da frequncia. Aplicando a transformada de Laplace nas equaes (87) e (88),
tm-se:
(
(
Fazendo
onde,
)
)
(89)
(90)
, as equaes anteriores tornam-se:

(
(91)
(92)
a impedncia longitudinal e
a admitncia
transversal.
(
(93)
41

(
(94)

(
(95)

(
(96)
Considerando o sistema monofsico, para a equao (96), tem-se:

(
(97)
As solues para as equaes (96) e (97) so conhecidas, considerando

uma linha de comprimento , conforme mostra a Figura 13.
Figura 13 Linha de transmisso de comprimento d.
Na Figura 13,
, so, respectivamente, a tenso e a corrente no
terminal A da linha, no domnio da frequncia. Enquanto,
so a tenso e a
corrente no terminal B.
possvel obter, a partir das equaes (95) e (97), as seguintes relaes
entre as tenses e correntes nos terminais A e B da linha:
(
(98)
(99)
Consequentemente, tais equaes podem sem empregadas para identificar

a tenso e a corrente de cada modo. A seguir ser demonstrado como implementar,
computacionalmente, rotinas numricas considerando parmetros distribudos e
concentrados de linhas.
42
3.3
Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Distribudos
Os modelos de linha podem ser desenvolvidos no domnio do tempo ou da

frequncia. Os modelos desenvolvidos no domnio do tempo fornecem a resposta
diretamente, enquanto que os modelos desenvolvidos no domnio da frequncia
fornecem uma resposta na frequncia que aps a aplicao da transformada inversa
de Laplace ou Fourier convertida para o domnio do tempo. Ambos os domnios
provm resultados que podem servir como base para analisar os transitrios
eletromagnticos, entretanto, tem-se por costume apresentar os resultados obtidos
para tenso e corrente no domnio do tempo.
3.3.1 Modelo desenvolvido no domnio da frequncia
As equaes a seguir sero desenvolvidas considerando uma carga

conectada ao terminal B da linha, conforme mostra a Figura 14.
Figura 14 Impedncia conectada no terminal da linha.

As equaes que regem o comportamento das correntes
esto
dispostas abaixo:
(
)
(
(
)
)
(
(
)
(
)
Se o terminal B est em aberto, a impedncia
terminal esteja em curto,
nula.
(100)
(101)
tente ao infinito. Caso o
43
Desse modo, possvel obter as correntes nos terminais da linha, se

conhecendo a carga (impedncia ) e a tenso
Uma vez obtidos
, no domnio da frequncia, possvel converter
essas grandezas para o domnio do tempo.

Utilizando a transformada inversa de Laplace, tm-se:
( )
(102)
( )
(103)
( )
(104)
Nas equaes (102) e (103),
( )e
( ) so as correntes no domnio do
( ) a tenso no domnio do tempo no
tempo nos terminais da linha, e, portanto,

terminal B.
As equaes (103) e (104) podem ser resolvidas por meio de mtodos

numricos.
Observa-se que a linha facilmente representada no domnio da frequncia.
No entanto, o sistema eltrico no qual a linha est inserida possui elementos no
lineares, o que dificulta a representao no domnio da frequncia.
3.3.2 Modelo desenvolvido diretamente no domnio do Tempo
Um dos primeiros modelos computacionais, para linhas de transmisso,

desenvolvido diretamente no domnio do tempo foi proposto por H. W. Dommel [14].
Esse modelo foi baseado nas combinaes de mtodos das caractersticas
(ou mtodo Bergeron) e mtodos de integrao numrica.
O mtodo de Dommel foi inicialmente desenvolvido para linhas sem perdas
(
), mas, pode, com algumas alteraes, ser utilizado para representar
linhas com perdas [14].

As correntes e tenses ao longo de uma linha de transmisso sem perdas
esto dispostas abaixo:
(
(105)
44
(106)
As solues para as equaes (105) e (106) so:

(
(
onde,
)
(
a impedncia caracterstica da linha e

Multiplicando a equao (107) por
(107)
a velocidade da luz.
, tem-se:
( )
(
)
(
Somando a equao (109) a (108), tem-se:
( )
( )
(
Subtraindo a equao (109) de (108), tem-se:
(
(108)
(109)
(110)
(111)
3.3.2.1 Movimento Progressivo e Movimento Retrgrado
A seguir ser realizada a anlise dos termos (
)e(
).
Considere um movimento retilneo uniforme progressivo:

(112)
Considere um movimento retilneo uniforme retrgrado:
(113)
Com base nas equaes (112) e (113), verifica-se que a equao (110)
descreve uma onda progressiva e que a equao (111) descreve uma onda
retrgrada.
(
As equaes
)e
) podem ser escritas como sendo:
( )
(114)
( )
(115)
Portanto, as equaes (114) e (115) so constantes, assim, pode-se

reescrever as equaes (110) e (111):
(
(
)
)
(
(
)
)
( )
( )
(116)
(117)
Considerando as ondas progressivas de tenso e corrente, que no instante

(
) esto no terminal , e que, aps o intervalo de tempo , propagam-se at o
terminal
, conforme mostra a Figura 15.
45
(
(
)
)
( )
( )
(
(
(
(
)
)
(118)
)
)
Figura 15 Propagao nas linhas de transmisso: movimento progressivo.
Com base na equao (116), pode-se escrever:

No terminal :
(
No terminal
(119)
( )
(120)
( )
(
))
(
A partir da equao (119) e (120), obtm-se:
(
( )
(
(
( )
)
(
Considere agora que no instante (

de corrente esto no terminal
esto no terminal
( )
( )
)
( )
(
))
(121)
(122)
) as ondas retrgradas de tenso e
, e que, aps um intervalo de tempo , as mesmas
da linha, conforme mostra a Figura 16.
Figura 16 Propagao nas linhas de transmisso: movimento retrgrado.
Tomando como base a Figura 16, pode-se observar as seguintes equaes:
46
( )
( )
( )
( )
(123)
(
)
(
)
)
(
)
{ (
A partir da equao (123), pode-se obter as seguintes relaes para a linha
mostrada na Figura 16.
No terminal
(
No terminal :
( )
(124)
()
()
( )
A partir da equao (124) e (125), obtm-se:
(
( )
(
( ( )
)
(
(125)
( )
( )
))
(126)
(127)
A Figura 17 mostra o circuito cujas correntes e tenses so descritas pelas

equaes (121) a (122) e (126) a (127).
Figura 17 Circuito que modela o comportamento do sistema de propagao de

ondas.

Para o circuito mostrado na Figura 17, pode-se escrever:
( )
( )
( )
(128)
(129)
Comparando as equaes (121) a (122) com a equao (128) e as

equaes (126) a (127) com a equao (129), tm-se:
(
(130)
(131)
47
3.3.2.2 Exemplo de Energizao de uma Linha Aberta
O exemplo a seguir considera a representao de uma linha aberta,

conforme apresentado pela Figura 18. Tal linha composta por uma tenso de
entrada
, uma chave no ponto , que fechada no instante inicial, e, tambm
possui uma determinada distncia .
Figura 18 Representao da linha de transmisso aberta.
O objetivo determinar a tenso

passo de clculo igual a . (
( ) e a corrente
( ), considerando o
). A Figura 19 apresenta a representao da linha
de transmisso e a tenso de entrada.

Figura 19 Representao da linha (a) Esquemtico; (b) Tenso de Entrada.
(a)
(b)
A partir do conjunto de equaes abaixo possvel especificar o valor da

varivel independente de tal forma a obter o comportamento da tenso no terminal
de sada e da corrente no terminal de entrada, como apresentados na Figura 20.
48
( )
( )
( )
( )
{
( )
(
(
(
( )
)
)
)
(
(132)
)
Figura 20 Grficos (a) Tenso no terminal de sada (b) Corrente no terminal de

entrada.
(a)
3.4
(b)
Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Concentrados
Um pequeno segmento de linha pode ser representado pelo circuito

mostrado na Figura 21.
Figura 21 Representao da linha de transmisso por circuito .
Os parmetros de linha apresentados acima podem ser encontrados de

acordo com o conjunto de equaes abaixo:
49
{
onde
(133)
so os parmetros de linha por unidade de comprimento.
A condio para que o modelo mostrado na Figura 21 seja vlido que o

produto
(onde
) seja suficientemente pequeno. Essa condio ocorre
em situaes em que a linha bastante pequena.

Em situaes em que a linha no suficientemente curta, pode-se divid-la
em
segmentos de linha e representando cada um dos segmentos por meio de um
circuito .
A Figura 22 mostra uma linha de comprimento
representada por
circuitos .
Figura 22 Representao da linha de transmisso com
circuitos .
O conjunto de equaes apresentados a seguir descrevem o comportamento

dos parmetros no caso de uma linha de transmisso considerando
circuitos .
(134)
{
Considerando a linha de comprimento , mostrada na Figura 21, possvel
descrever as correntes e tenses ao longo da linha, considerando que a mesma
representada por uma cascata de
circuitos .
Ao considerar inicialmente que a linha representada por um nico circuito

, tm-se:
50
Figura 23 Representao de uma linha de transmisso por apenas um circuito .
De tal forma a obter a equao (135) ao fazer a anlise nodal e a equao

(136) ao fazer a anlise de malha.
{
( )
( )
(135)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(136)
( )
( )
( )
Na forma matricial, as equaes anteriores so escritas como sendo:

[
( )
]
( )
][
( )
]
( )
[ ] ( )
(137)
( )
Analogamente, a linha pode ser representada por
circuitos . E de forma
geral a matriz A apresentada na equao (137) montada de acordo com a

quantidade de circuitos , como demonstra a equao (138). A matriz B composta
pelos bipolos que esto relacionados s fontes de entrada do sistema dispostas no
vetor de entradas ( ).
(138)
51
Fazendo
uso
desse
modelo
matemtico
possvel
analisar
comportamento da linha de transmisso em qualquer ponto do circuito,

considerando a distncia, o tempo de anlise e o passo de tempo adotado para a
rotina numrica, obtendo assim, as tenses e correntes advindas de tal simulao.
52
LINHA DE TRANSMISSO TRIFSICA COM DOIS CABOS PRA-RAIOS
Baseado nas equaes apresentadas no captulo 2, os clculos necessrios

para se obter os valores de impedncia e admitncia em relao anlise de uma
linha de transmisso trifsica considerando dois cabos pra-raios no implcitos,
foram realizados para o caso no transposto.
A torre que suporta o circuito da linha de transmisso trifsica tem a altura
de 36 m e usada neste trabalho, conforme a Figura 24. uma linha de 400 km de
comprimento que opera em
. um sistema no qual os condutores esto
dispostos de tal forma que existe uma simetria vertical [32].
Figura 24 Torre de linha trifsica com dois cabos pra-raios.
Fonte: CAMPOS (2008).
4.1
Caso No Transposto
A seguir sero apresentados os resultados, por intermdio de grficos, dos

clculos realizados para as impedncias e as admitncias considerando uma faixa
de frequncia de
para uma linha no transposta.
53
Como as impedncias externas so formadas apenas por reatncias devido

ao efeito do campo magntico presente no meio, sero apresentados apenas os
valores de indutncias para as mesmas. Para esse caso considera-se a equao
abaixo.
(
(139)
A Figura 25 mostra os valores associados indutncia externa prpria e

mtua relacionadas fase 1. Os valores de indutncia das outras fases so
semelhantes.
Figura 25 Indutncia externa relacionada fase 1.
Indutncia [H]
L
10
11
L12
-3
L
L
L
13
14
15
-4
10 -2
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
A impedncia interna obtida devido caracterstica prpria do material

usado no cabo da linha de transmisso. Tal impedncia advm do efeito pelicular,
sendo formada por um componente resistivo e uma reatncia indutiva.
Observa-se, a partir da Figura 26, que o valor da resistncia e da indutncia
permanece relativamente constante at o faixa de frequncia de
, onde,
existe um ponto de flexo, em que o valor da resistncia aumenta e o da indutncia

diminui.
As impedncias devido ao efeito do solo foram obtidas a partir do mtodo
exato de Carson e esto demonstradas graficamente para os valores prprio e
mtuos da fase 1. Seguindo a mesma base mostrada anteriormente, ser
54
apresentado o valor de resistncia e tambm o valor da indutncia devido ao efeito

do solo por toda a faixa de frequncia analisada.
Figura 26 Impedncia Interna: (a) Resistncia; (b) Indutncia.
(a)
-4
10
Indutncia Interna
Indutncia [H]
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10 -2
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(b)
10
10
55
Figura 27 Impedncia devido ao efeito do solo da Fase 1: (a) Resistncia; (b)

Indutncia.
4
10
10
Resistncia [ ]
Resistncia [ ]
10
-2
10
-4
10
R15
10
R11
R14
R13
R12
-6
10 -2
10
10
10
10
10
6
Frequncia
[Hz]
10
10
7
10
Frequncia [Hz]
(a)
-4
10
Indutncia [H]
L11
L12
L13
L14
L15
10
10
Frequncia [Hz] (b)
Observa-se a partir dos resultados obtidos que o valor da impedncia prpria

e mtua so relativamente muito prximos, portanto, o objetivo dos grficos foi
demonstrar de forma qualitativa o comportamento da curva no caso da resistncia e
indutncia devido ao efeito do solo. Para as outras fases o comportamento da curva
anlogo.
56
A impedncia longitudinal prpria obtida a partir da soma das parcelas da

impedncia externa, impedncia interna e impedncia devido ao efeito do solo.
A impedncia longitudinal mtua obtida a partir da soma das parcelas da
impedncia externa e da impedncia devido ao efeito do solo.
A Figura 28 apresenta de forma qualitativa o comportamento da resistncia e
indutncia, prprias e mtuas, de todas as fases.
Figura 28 Impedncia Longitudinal: (a) Resistncia Prpria; (b) Indutncia Prpria;

(c) Resistncia Mtua; (d) Indutncia Mtua.
4
-2
10
10
10
Indutncia [H]
Resistncia [ ]
10
10
10
-3
10
-1
10
-2
10
-3
10
-2
10
-4
10
10
10
10
-2
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
(b)
-2
10
10
Indutncia [H]
Resistncia [ ]
10
10
-2
10
-3
10
-4
10
-6
10
-2
10
-4
10
10
10
10
-2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(c)
(d)
A seguir, sero apresentados os resultados obtidos para as admitncias

transversais. Foi considerado apenas a susceptncia da linha. O valor das
condutncias foi desprezado, como segue na equao abaixo.
(
(140)
57
Os resultados obtidos foram apresentados por intermdio da

Figura 29 considerando apenas a fase 1, as outras fases apresentam
comportamento anlogo. Observa-se que o efeito capacitivo praticamente
constante para toda a faixa de frequncia.
Figura 29 Capacitncias relacionadas fase 1 da linha em estudo.

-7
Capacitncia [F]
10
-8
10
11
12
-9
10
C14
C13
15
-10
10
-2
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
4.2
Caso transposto
Considerando que a linha de transmisso trifsica com a presena de dois

cabos pra-raios analisada, idealmente sofre a transposio dos cabos condutores
entre estes, e que tambm, os cabos pra-raios realizam a transposio entre eles
ao longo de seu percurso, as impedncias externas, devidas ao efeito do solo e
longitudinais devem ser recalculadas, bem como as admitncias transversais, pois
so dependentes da geometria ou posio relativa dos condutores na estrutura. O
valor da impedncia interna permanecer o mesmo, pois, seu valor devido
caracterstica do material utilizado.
Neste trabalho, para determinao das estruturas sugeridas para as
matrizes de transformao reais foi considerada a transposio dos cabos
58
condutores independente da transposio dos cabos pra-raios. Dessa forma, no

caso de um sistema trifsico transposto com a presena de dois cabos pra-raios
cria-se apenas uma impedncia mtua entre os cabos condutores, uma impedncia
mtua entre os cabos pra-raios, bem como, uma impedncia mtua entre os cabos
condutores e os cabos pra-raios. O valor mdio da impedncia prpria dos
condutores de fase representado por
os condutores de fase representado por
pra-raios por
o valor mdio da impedncia mtua entre

e entre os cabos condutores e os cabos
. O valor mdio da impedncia prpria dos cabos pra-raios
representada por
e o valor mdio da impedncia mtua entre os cabos pra-raios
representado por
Conforme demonstra a Figura 30.
Figura 30 Impedncias mtuas para uma linha de transmisso trifsica com dois
cabos pra-raios para casos transpostos.
Utilizando os valores adotados e o esquema da Figura 30, obtm-se:
(141)
[
59
MATRIZ DE TRANSFORMAO
Utilizando os parmetros eltricos (impedncia longitudinal e admitncia

transversal) no domnio das fases, a relao entre a tenso transversal
e a
corrente longitudinal
pode ser expressa pelas seguintes equaes, onde
matriz de impedncia longitudinal por unidade de comprimento e
a matriz de
admitncia transversal por unidade de comprimento.

{
(142)
Aplicando a anlise relacionada ao produto das matrizes

diagonal de autovalores
matrizes de autovetores,
, a matriz
e as matrizes de autovetores so determinadas. As

e
, correspondem relao matemtica de tenso e de
corrente, respectivamente. As matrizes
esto relacionadas com
baseadas
na seguinte equao:
(143)
Se as matrizes de transformao
so usadas, os autovalores podem
ser obtidos no domnio dos modos usando a equao (142). A matriz de impedncia
longitudinal por unidade de comprimento
por unidade de comprimento
e a matriz de admitncia transversal
so:
{
(144)
Em geral, essas matrizes de transformao dependentes da frequncia so

diferentes e tem elementos complexos. Usando a metodologia proposta, as matrizes
de transformao so substitudas por uma matriz de transformao real e nica. A
matriz
, onde
o nmero de circuitos que compem o sistema. Ela
determinada a partir da combinao linear dos elementos da matriz de Clarke [4]-[7].

No caso deste trabalho, duas estruturas de matriz de transformao sero testadas.
A determinao dos autovalores aproximados feita pela seguinte equao:
{
(145)
No caso de programas do tipo EMTP, as matrizes de transformao so

reais, se o sistema idealmente transposto. Para isso, existe apenas um valor de
60
impedncia prpria para todas as fases. Aplicando programas do tipo EMTP, o

sistema analisado tomado como um caso no transposto, se o circuito trifsico
considerado independentemente transposto dos cabos pra-raios.
Usando uma referncia de modo homopolar nica, a matriz
matriz de autovalores
[8], bem como
igual
so iguais a matriz de transformao
real e nica para linhas trifsicas transpostas estudadas anteriormente [9]-[11].

Assim, com uma referncia do modo homopolar nica, existe uma ligao entre o
circuito trifsico e os cabos pra-raios do sistema. Com essa tcnica, a matriz de
transformao
apresenta
caractersticas
interessantes:
real,
nica,
independente da frequncia, parmetros independentes e idnticos para tenso e

corrente. Com essas caractersticas, a transformao fase-modo pode ser realizada
usando somente uma multiplicao entre matrizes. A referncia ao modo homopolar
nico ser aplicada a sistemas trifsicos considerando a presena de cabos praraios.
De acordo com o Teorema de Fortescue [12], fasores desbalanceados podem
ser expressos em termos de seus componentes simtricos [13]. Ou Seja:
{
(146)
Conhecendo o arranjo da sequncia dos componentes, os fasores de tenso

desbalanceados podem ser sintetizados graficamente ou analiticamente usando a
equao (146). Os componentes de sequncia zero ou homopolar (
) so
iguais e constituem a nica referncia do modo homopolar para o sistema de trs

fasores. Usando o conceito de fasor de referncia ou modo homopolar, a aplicao
de uma referncia nica matriz de transformao fase-modo real e nica
proposta. Assim, o modo homopolar usado como a nica referncia para o sistema
de linha de transmisso analisado. Para compor a matriz
, cada modo deve ter
um mdulo unitrio. Por causa disso, o valor de cada elemento do modo homopolar
depende do nmero de condutores. Se esse nmero identificado por
, os
elementos do modo homopolar so descritos pela equao (147).
Assim, para um sistema trifsico, tem-se:
(147)
61
(148)
Para um sistema hexafsico ou duplo trifsico:
(149)
Para o sistema estudado, trifsico com dois cabos pra-raios, tem-se:
(150)
Considerando uma linha de transmisso trifsica, com cabos pra-raios

implcitos, possvel obter, a partir do teorema de Fortescue, a matriz de
transformao real e nica associada a esse sistema. Tal matriz a matriz de
Clarke.
(151)
Considerando dois cabos pra-raios em um sistema de linhas trifsicas, as

matrizes de transformao geradas so de ordem 5. Portanto, a primeira proposta
de matriz de transformao real e nica, sugerida neste trabalho, tem a estrutura
apresentada na equao (152), quando se utiliza uma nica referncia homopolar.
(152)
]
Utilizando a matriz proposta, a partir da equao (145), tm-se:
{
(153)
Dessa forma, introduzido o conceito de referncia homopolar nica. O

modo homopolar conecta todos os condutores de fase e os cabos pra-raios,
criando uma matriz aproximada de autovalores. Mesmo para o caso em que os
62
condutores de fase so idealmente transpostos, no se obtm uma matriz diagonal.

H acoplamento entre dois modos como mostrado a seguir.
(154)
[
Os elementos no identificados na matriz anterior so os seguintes:
(155)
{
Como no foi possvel a diagonalizao exata da matriz
, foi usado o
artifcio de multiplicao de uma matriz mdia-antimdia com o objetivo de se obter

novos autovalores aproximados, onde os valores fora da diagonal principal fossem
reduzidos ou nulos. Essa matriz apresentada abaixo:
(156)
[
]
Tal matriz tem como objetivo reduzir os valores fora da diagonal principal e
deve ser aplicada da seguinte forma.
(157)
Os resultados obtidos a partir dessa nova hiptese so:
(158)
[
(159)
{
63
Observa-se que a aplicao da nova matriz acarretou na reduo dos

termos que compem o elemento
na equao (159) em relao ao termo
da equao (155).
Outra proposta analisar a matriz
com a aplicao de sua inversa da
seguinte forma:
{
(160)
Nesse caso, a inversa da matriz aproximada de transformao tem a

seguinte estrutura:
(
(
(161)
)
)
Aplicando a matriz de transformao inversa, a matriz
obtida:
(162)
[
Os elementos no identificados na matriz
so os seguintes:
(163)
{
A segunda hiptese considera a matriz de transformao apresentada
abaixo, observa-se que a nova matriz leva em considerao a mudana de sinal em
apenas duas fases, e no em trs, pois seno, seria uma combinao linear da
matriz de transformao apresentada anteriormente:
64
(164)
]
A aplicao da matriz anterior, junto sua matriz transposta, leva a:
(165)
[
(166)
{
Apesar dessa hiptese apresentar mais termos fora da diagonal, sero
discutidas na anlise de resultados as diferenas relativas entre os valores exatos e
os valores obtidos a partir de tais consideraes.
A equao (167) apresenta a inversa da matriz de transformao
considerada na segunda hiptese. Os valores obtidos a partir da aplicao da matriz
de transformao juntamente com sua inversa, esto dispostos na equao (173).
65
)
)
(
(
(
)
)
)
(167)
Aplicando a matriz de transformao inversa, a matriz
obtida:
(168)
[
Os elementos no identificados na matriz

(
)
(
)
)
)
(169)
so os seguintes:
)
(
Tanto a aplicao da matriz
)
, para ambas as hipteses, em conjunto com
sua transposta, com a insero de uma matriz de mdia-antimdia, bem como, com
sua inversa no levaram a uma matriz diagonal, pois a matriz de autovetores no
apresenta ortonormalidade. Por causa dessa no diagonalizao da matriz
aproximada de autovalores, no prximo captulo ser realizada a anlise de erros,
comparando os valores aproximados com os valores exatos. O uso da matriz de
transformao transposta de
baseado em casos transpostos de linhas
66
trifsicas onde aplicada a matriz de Clarke e sua transposta. No caso da matriz de

Clarke, a matriz transposta e a matriz inversa so idnticas.
67
ANLISES DE ERROS
A anlise dos resultados neste captulo ser apresentada de acordo com as

hipteses de matriz de transformao apresentadas no captulo anterior,
considerando a linha de transmisso em estudo no caso no transposto. Ser
levado em considerao para cada uma das hipteses os resultados obtidos a partir
do equacionamento
e tambm para
A anlise de erros ser baseada na equao (170) para os elementos da

diagonal principal, e, a equao (171) para os elementos fora da diagonal principal.
()
()
()
()
Nesse caso,
,
(170)
( ) representa os elementos da diagonal principal da matriz
ou da matriz
. O elemento ( ) representa os autovalores exatos.
Dessa forma, as aproximaes sugeridas neste trabalho so comparadas aos

correspondentes autovalores.
A equao (171) demonstra a relao entre os valores prprios e os valores
mtuos relacionados.
()
onde
(171)
o elemento fora da diagonal principal, considerando a matriz de
autovalores aproximada, e
so os elementos da diagonal principal, considerando
a matriz de autovalores exata.

Para o estudo das relaes de dependncia entre os elementos mtuos da
matriz
, os seguintes nomes sero adotados, o modo 1 ser chamado de modo
, o modo 2 de , o modo 3 de , o modo 4 de
e o modo 5 de
A anlise ser realizada apenas para o caso no transposto.
68
6.1
Primeira Hiptese
A primeira hiptese leva em considerao a matriz de transformao

apresentada na equao (152).
6.1.1 Aplicao para
A diferena relativa entre os modos , ,
relativamente baixa, como
demonstra a Figura 31, considerando a comparao de
. A Figura 32
apresenta a diferena relativa do modo , que muito alta em comparao com os

outros modos. O uso da matriz
em conjunto com sua transposta no leva a
uma boa aproximao em relao aos autovalores exatos, para o caso em estudo.
Figura 31 Diferena relativa entre os modos exatos e os quase-modos , ,

.
Diferena Relativa [%]
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2 1
10
0
3
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
e ,
69
Figura 32 Diferena relativa entre o modo exato e o quase-modo ,
35
30
25
20
15
10
5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
A seguir sero apresentados os resultados obtidos em relao ao modo .

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
10
/
/
8
6
4
2
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
70
As Figuras 33 e 34 apresentam a relao de dependncia entre os

elementos mtuos da primeira linha da matriz
modo
e o
relacionados ao modo
apresentam valores na ordem de
. O
. Estes valores sero
considerados como sendo nulos para as prximas anlises, e no sero

apresentados graficamente. O modo
de dependncia ao modo
apresentou um valor significativo na relao
, sendo prximo
decaindo conforme a frequncia aumentou. O modo
para frequncias baixas e

tambm apresentou um valor
no nulo, entretanto, menor do que o apresentado pelo modo .

A seguir sero apresentadas as relaes de dependncia referentes aos
outros modos.

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
71

e .
80
0/0
70
0/
60
50
40
30
20 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
/
/
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
160
0/0
140
0/
120
100
80
60
40
20 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
72

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

Os resultados obtidos a partir dos grficos sero apresentados, de forma
condensada, a partir de tabelas. Os valores sero apresentados em porcentagem.
A Tabela 1 apresenta os valores mximos das diferenas relativas dos
autovalores e das relaes de dependncia dos valores mtuos obtidos para a
primeira hiptese de matriz de transformao semelhante
aplicada junto a sua
matriz transposta. Para todos os resultados apresentados nas tabelas a seguir ser
considerada a faixa de
].

0,22
0
0
0,23
1,56
0
0,86
0
0
0,84
Fonte: Grficos apresentados no trabalho.
39,56
0
1,80
157,82
0
9,48
0
78,17
32,25
0
0
1,45
0
0
0,24
Aps a aplicao da multiplicao da matriz de transformao, aplicada a

matriz mdia-antimdia. A Figura 41 apresenta os resultados obtidos.
73
30
20
10
0
-10
-20 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
Observa-se a partir dos resultados apresentados na Figura 41 que a

diferena relativa entre os modos
continuou a mesma apresentada na
Figura 31, como era de se esperar, pois estes modos no foram influenciados a
partir da matriz mdia-antimdia. Entretanto, o valor do modo
e do modo
exibiram um aumento significativo, portanto, os modos apresentaram um resultado

pior do que o demonstrado a partir da Figura 32.
O estudo referente relao de dependncia entre os elementos mtuos
com os elementos prprios da matriz de autovalores no foi considerada para esse
caso, pelo fato da aplicao da matriz mdia-antimdia no ter melhorado os erros
relativos para os modos
e .
Outra proposta a ser analisada so os resultados referentes a manipulao

da matriz de transformao, real, nica e independente da frequncia, considerando
a primeira hiptese apresentada pela matriz da equao (152), aplicada juntamente
com a sua inversa, como demonstrou a equao (160).
Com a aplicao de
, a diferena relativa entre os modos ,
a mesma diferena apresentada na Figura 31, considerando a aplicao da

matriz de transformao junto sua matriz transposta. O modo
apresentando uma diferena relativa reduzida, e o modo
continuou
apresentou uma reduo
significativa ao se usar a matriz de transformao considerando a aplicao de sua

inversa. De forma geral, os resultados obtidos esto dentro de uma faixa de erro
relativamente mais estreita do que aquela apresentada na Figura 32.
74
A Figura 42 apresenta os resultados obtidos para as diferenas relativas

entre os modos
e . Mesmo com essa faixa mais estreita de erros, o modo
continuou a apresentar o maior erro relativo.
e ,
6
4
2
0
-2
-4 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
As figuras abaixo demonstram a relao de dependncia entre os elementos

mtuos e prprios da matriz de autovalores
matriz de transformao
, considerando a comparao da
junto sua inversa.

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
75

e .
/
/
1.5
0.5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
76

e .
0/0
0/
7
6
5
4
3
2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
/
/
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
140
0/0
120
0/
100
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
77

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

autovalores e das relaes de dependncia dos valores mtuos, obtidos para a
primeira hiptese de matriz de transformao
junto a aplicao de sua matriz
inversa.
0,22
0
1,56
0,86
0
0
0,23
0
0
0,84
39,24
0
2,56
136,86
0
,
1,58
0
8,94
4,90
0
.
0
1,45
0
0
0,24
Analisando a primeira hiptese, observa-se a reduo significativa em

relao ao uso da matriz de transformao junto aplicao da matriz transposta
comparado aplicao da matriz de transformao junto sua inversa. Entretanto,
verifica-se que o elemento
continuou a apresentar um valor muito elevado.
6.1.2 Aplicao para
A seguir sero apresentados os resultados obtidos a partir da primeira

hiptese da matriz de transformao descrita na equao (152), considerando sua
78
aplicao junto matriz transposta e matriz inversa. Nessa seo ser

considerada a aplicao de
Nesse caso, no foi considerada a aplicao da matriz mdia-antimdia

aps a aplicao da matriz de transformao junto sua transposta, pois como visto
anteriormente, ela aumentou significativamente as diferenas relativas do modos
.
A Figura 51 apresenta os valores obtidos para as diferenas relativas
levando em considerao a aplicao da matriz de transformao junto a sua
transposta.
Modos , , e ; (b) Modo
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
35
30
25
20
15
10
5
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(b)
10
10
(a)
79
Observa-se a partir da Figura 51, que para o caso com a aplicao da matriz
de transformao
junto sua transposta, obteve-se os mesmos resultados
apresentados nas Figuras 31 e 32. Sero apresentados, a seguir, os resultados

obtidos para a relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos
elementos prprios.

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
/
/
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
80

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
160
0/0
140
0/
120
100
80
60
40
20 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
81

e .
10
/
/
8
6
4
2
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
80
0/0
70
0/
60
50
40
30
20 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
82

aplicada junto sua transposta.

0,22
0
39,56
9,48
0
0
0,23
0
0
1,45
1,56
0
1,80
78,17
0
0,86
0
157,82
32,25
0
0
0,84
0
0
0,24
A Figura 60 apresenta os resultados obtidos levando em considerao a

aplicao da matriz de transformao junto sua inversa.
Modos
e (b) Modos e .
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
25
20
15
10
5
0
-5
-10 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(b)
10
10
(a)
83
Para esse caso, os modos

valor, entretanto, os modos
continuaram apresentando o mesmo
apresentaram um aumento significativo, em
especial, o modo .
Sero apresentados os resultados obtidos para a relao de dependncia
dos elementos mtuos em relao aos elementos prprios levando em considerao
a matriz
, para o caso da matriz inversa.

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0.6
/
/
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
84

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
100
0/0
0/
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
85

e .
10
/
/
8
6
4
2
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
60
0/0
50
0/
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
86

aplicado junto sua matriz
inversa.

0,22
0
39,56
9,48
0
0
0,23
0
0
1,45
1,45
0
6,18
53,89
0
,
0,59
0
91,88
21,48
0
.
0
0,84
0
0
0,24
No segundo caso, observa-se que ocorre uma inverso entre os valores fora
da diagonal, em relao ao primeiro caso, ou seja, os elementos
passam para
Observa-se ainda que no caso da utilizao da matriz de transformao junto

aplicao com sua matriz transposta houve um aumento, em especial, no modo .
6.2
Segunda Hiptese
A segunda hiptese leva em considerao a matriz de transformao

apresentada na equao (164).
6.2.1 Aplicao para
Os resultados apresentados nas figuras abaixo demonstram a anlise

relacionada aplicao da matriz de transformao
junto aplicao dos casos
de matriz transposta (Figura 69) e matriz inversa (Figura 70). Tambm, como
anteriormente, sero apresentados os resultados obtidos a partir da relao de
dependncia entre os valores mtuos e os valores prprios para cada um dos casos.
87
3
2
1
-1
-2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
1.5
0.5
-0.5
-1 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
Os resultados mostrados nas Figuras 69 e 70 demonstram que os valores

obtidos para a diferena relativa entre os modos exatos e os quase-modos teve uma
reduo significativa em relao primeira hiptese. A seguir, ser analisado a
relao de dependncia entre os valores mtuos e prprios.
Primeiramente sero apresentados os resultados para o caso da aplicao
da matriz de transformao aproximada junto com sua transposta.
88

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
44
/
/
42
40
38
36 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
66
65.5
65
64.5
64
63.5
63 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
89

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
70
0/0
60
0/
50
40
30
20
10 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
90

e .
37
/
/
36.8
36.6
36.4
36.2
36 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
66
65.5
65
64.5
64
63.5
63 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
30
0/0
0/
25
20
15
10
5 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
91

e .
/
/
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
92

segunda hiptese de matriz de transformao
junto aplicao com sua matriz
transposta.

0,22
0
1,56
36,74
0
0
0,23
0
65,55
0,84
39,55
0
1,80
25,40
0
43,79
65,55
64,44
2,40
0
0
1,45
0
0,92
0,24
A seguir, sero apresentados os resultados para o caso da aplicao da

matriz inversa.
e .
1.5
/
/
0.5 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
93

e .
50
0/
0/0
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
2.5
/
/
1.5
0.5 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
94

e .
0/
0/0
5
4
3
2
1 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0/
0/0
7
6
5
4
3
2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
14
0/0
12
0/
10
8
6
4
2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
95

e .
3.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
4.5
3.5
3
2.5
2
1.5
1 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0/0
0/
4
3
2
1
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
96

e .
/
/
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

aplicado junto sua inversa.

1,08
0
6,32
3,13
0
1,50
0,23
8,19
4,08
0,84
40,03
0
0,67
5,48
0
,
2,37
0
13,41
0,39
0
.
0
1,45
0
0,92
0,24
97
Nesse
caso, observa-se
que para a considerao da matriz de
transformao aproximada junto matriz transposta, os valores obtidos fora da

diagonal principal aumentaram significativamente em relao primeira hiptese.
Entretanto, a aplicao da matriz de transformao aproximada junto matriz
inversa, nesse caso, apesar de ter mais valores fora da diagonal do que a Tabela 2,
apresentou valores reduzidos drasticamente por todo o conjunto, apenas o elemento
exibiu um valor elevado.
6.2.2 Aplicao para

Os resultados, a seguir, sero apresentados levando com considerao a
segunda hiptese junto a matriz de transformao
. A Figura 95 mostra os
resultados obtidos aps a aplicao com a matriz transposta e as Figuras 96 e 97

mostram os resultados obtidos aps a aplicao com a matriz inversa. A
dependncia mtua entre os valores fora da diagonal principal com os autovalores
exatos ser apresentada em seguida para ambos os casos.
3
2
1
-1
-2 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
98

.
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
Observa-se a partir da Figura 95 que, para o caso transposto, a diferena

relativa entre os modos exatos e os quase-modos permaneceu a mesma.
Entretanto, a figura 6.66 apresenta um aumento significativo nos modos
e .
Primeiramente sero apresentados os resultados para o caso de aplicao

junto matriz transposta.
99

e .
1.6
0/
1.4
0/0
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
37
/
/
36.8
36.6
36.4
36.2
36 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
100
e .
66
65.5
65
64.5
64
63.5
63 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
40
0/
0/0
30
20
10
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
101
e .
30
0/0
0/
25
20
15
10
5 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
44
/
/
42
40
38
36 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
66
65.5
65
64.5
64
63.5
63 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
102
e .
70
0/0
60
0/
50
40
30
20
10 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
103
e .
/
/
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
A Tabela 7 apresenta os valores mximos, das diferenas relativas dos

aplicada junto sua transposta.

0,22
0
39,56
43,79
0
0
0,23
0
65,55
1,45
1,56
0
1,80
64,44
0
36,74
0
25,40
2,40
0,92
0
0,84
0
0,53
0,24
Sero apresentados a seguir, os resultados para o caso da matriz inversa.

e .
0.6
/
/
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
104
e .
0/
0/0
1.5
0.5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
/
/
0.8
0.6
0.4
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
105
e .
100
0/
0/0
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
100
0/
0/0
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
140
0/0
120
0/
100
80
60
40
20
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
106
e .
20
/
/
15
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
20
/
/
15
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

e .
50
0/0
0/
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
107
e .
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
e .
1.6
/
/
1.4
1.2
1
0.8
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

junto aplicao de sua inversa.

0,54
0
89,55
16,65
0
0,55
0,23
84,18
18,30
1,45
1,72
0
6,88
49,40
0
,
0,88
0
137,81
24,69
0
.
0
0,84
0
0,53
0,24
108
Nesse caso, observa-se uma piora significativa em ambos os resultados

apresentados.
Para minimizar os erros apresentados em cada caso, em especial, para o
modo , uma rotina de correo ser usada considerando a matriz
[33]-[37]. A
aplicao da rotina de correo ser realizada para todos os casos apresentados

anteriormente. A rotina de correo ser apresentada no captulo 7.
109
7.1
ROTINA DE CORREO
Desenvolvimento da Rotina de Correo
A rotina de correo utilizada baseada em uma aproximao de primeira

ordem [37]. Para a aplicao dessa rotina de correo, a matriz aproximada de
autovalores subdividida da seguinte forma:
(172)
[
Nesse caso, as submatrizes so

[
]
(173)
A matriz de transformao corrigida :

(174)
A matriz
calculada da seguinte forma:

(
A matriz
(175)
tem a seguinte estrutura:
(176)
[
Para obteno dos elementos indeterminados da matriz

calcular os seguintes elementos:
, necessrio
110
e
e
Os elementos da matriz
matrizes
(177)
so calculados utilizando os elementos das
:
e
e
(178)
e
e
A matriz
determinada por:
(179)
[
Essa ltima usada na determinao da matriz
, utilizando um
processo iterativo baseado na seguinte equao matricial:

(
Utilizando as matrizes
)
e
matriz de transformao corrigida (
7.2
, a matriz
(180)
determinada e, com isso, a
) obtida.
Aplicao da Rotina de Correo
Para a primeira proposta de matriz de transformao, os resultados obtidos

com os valores de mximo e mnimo, considerando a aplicao da matriz de
transformao
junto sua transposta, so comparados com os resultados
obtidos a partir da rotina de correo conforme apresentados na Tabela 9.
111

aplicada junto matriz transposta
Matriz proposta (%)
0,22 32,25
Nulo
0 40
0,4 1,8
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 37
Nulo
Nulo
Erros autovalores
Valores relativos de
Valores relativos de 0
Aps rotina de correo (%)

-300 100
0 450
0 300
0 43
0 44
0 600
0 73
0 55
0 38
0 40
0 200
A Figura 122 apresenta os resultados obtidos para os autovalores aps a

aplicao da rotina de correo. As Figuras 123 e 124 apresentam os resultados
obtidos para dois valores mtuos, escolhidos aleatoriamente, apenas como forma de
exemplificar os resultados apresentados na Tabela 9.

de correo.
100
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
112

rotina de correo.
aps a aplicao da
350
300
250
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
40
/
0
35
/
0
30
aps a aplicao da
25
20
15
10
5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
possvel observar a partir dos resultados obtidos acima, que aps a

aplicao da rotina de correo, obteve-se um resultado no esperado, pois, os
valores relativos, ao invs de serem reduzidos com o uso da rotina, foram
aumentados significativamente.
Sero apresentadas a seguir, todas as comparaes entre os valores
relativos para os casos considerados no captulo 6.
A Tabela 10 apresenta os resultados obtidos a partir da comparao entre
os valores relativos antes e aps a aplicao da rotina de correo levando em
113
considerao a aplicao da matriz de transformao
junto sua transposta.

aplicada junto matriz transposta.
Matriz proposta (%)
-25 10
Nulo
0 17
0 1,7
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 98
Nulo
Nulo
Erros autovalores

-150 100
0 650
0 130
0 130
0 170
0 38
0 70
0 40
0 120
0 160
0 170
A Figura 125 apresenta a diferena relativa entre os autovalores corrigidos

apresentados na Tabela 10. As Figuras 126 e 127 ilustram a representao dos
valores mtuos corrigidos.
de correo.
100
0
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
114

rotina de correo.
aps a aplicao da
350
300
250
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
70
aps a aplicao da
/
0
60
/
0
50
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

considerao a aplicao da matriz de transformao
junto sua transposta e
aps a aplicao da matriz mdia-antimdia tambm aplicada junto sua

transposta, conforme descrita na equao (156).
115

mdia-antimdia.
Erros autovalores
Matriz proposta (%)

-120 60
Nulo
0 38
0 23
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 160
Nulo
Nulo

-350 100
0 400
0 370
0 200
0 250
0 650
0 150
0 85
0 180
0 200
0 270
A Tabela 12 faz a mesma considerao da Tabela 11, apresentando os

valores obtidos, considerando a aplicao de

mdia-antimdia.
Erros autovalores
Matriz proposta (%)

-120 60
Nulo
0 17
0 4,5
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 75
Nulo
Nulo

-200 100
0 650
0 75
0 150
0 190
0 55
0 70
0 45
0 150
0 180
0 180
A Figura 128 apresenta a diferena relativa entre os autovalores corregidos

(Tabela 11) e a Figura 129 os autovalores corrigidos (Tabela 12).
116

rotina de correo.
aps a aplicao da
100
0
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
rotina de correo.
aps a aplicao da
100
0
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

considerao a aplicao da primeira hiptese de matriz de transformao junto
117
sua inversa, conforme descrita na equao (161). Para esse caso foi usada a matriz
de transformao

aplicada junto matriz inversa.
Matriz proposta (%)
-10 4
Nulo
0 45
0,4 1,8
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 37
Nulo
Nulo
Erros autovalores

-300 100
0 450
0 300
0 45
0 45
0 550
0 75
0 55
0 40
0 40
0 200


de correo.
100
0
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
118

rotina de correo.
350
aps a aplicao da
300
250
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
40
aps a aplicao da
/
0
35
/
0
30
25
20
15
10
5
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
A Tabela 14 faz a mesma considerao descrita para a Tabela 13,

apresentando os valores obtidos considerando a aplicao da matriz de
transformao
119

Matriz proposta (%)
-25 10
Nulo
0 17
0 1,7
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 100
Nulo
Nulo
Erros autovalores

-160 100
0 650
0 130
0 130
0 170
0 40
0 65
0 40
0 130
0 150
0 170

de correo.
100
50
-50
-100
-150 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
120

rotina de correo.
350
300
aps a aplicao da
250
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
aps a aplicao da
Elementos fora da diagonal (zero-gama) - tenso
70
/
0
60
/
0
50
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
Para todos os casos apresentados acima, os valores relativos, considerando

a aplicao da primeira hiptese de matriz de transformao, tanto junto aplicao
com a matriz transposta, mdia-antimdia e a matriz inversa, aps a aplicao da
rotina de correo proposta nesse trabalho, aumentaram significativamente. A
seguir, sero apresentados os resultados obtidos a partir da aplicao da segunda
proposta de matriz de transformao, equao (164), tanto para a aplicao da
matriz
junto sua inversa.


considerao a aplicao da segunda hiptese de matriz de transformao junto
sua inversa. Para esse caso foi usada a matriz de transformao
121

Matriz proposta (%)
-30 15
0,5 1,5
0 45
0,8 2,6
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 55
Nulo
0,5 4,5
Erros autovalores

-600 100
Inapropriados (ordem de 104)


de correo.
50
-50
-100
-150
-200
-250
-300 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
122

rotina de correo.
60
50
aps a aplicao da
40
30
20
10
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
300
250
/
0
aps a aplicao da
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
A Tabela 16 faz a mesma considerao descrita para a Tabela 15,

apresentando os valores obtidos considerando a aplicao da matriz de
transformao
123

Erros autovalores
Matriz proposta (%)

-30 30
0 1,5
0 18
0 2,5
Nulo
Nulo
Nulo
0 6,5
0 150
Nulo
0 4,5



de correo.
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000 1
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
124

rotina de correo.
14000
aps a aplicao da
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]

rotina de correo.
450
400
aps a aplicao da
350
300
250
200
150
100
50
0 1
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
Aps a aplicao da rotina de correo em todos os resultados

apresentados
acima,
observou-se
que
os
valores
relativos
aumentaram
significativamente. Para a primeira hiptese de matriz de transformao, apesar do

aumento significativo, os valores relativos obtidos, eram baixos, quando comparados
com a aplicao da segunda matriz de transformao.
125
O mtodo aplicado para a rotina de correo, como descrito no incio desse

captulo, funciona corretamente para a aplicao em qualquer tipo de linha de
transmisso trifsica considerando os cabos pra-raios implcitos [37]. Entretanto, ao
aplic-lo para o modelo proposto neste trabalho, o mtodo no convergiu de tal
forma a minimizar os valores relativos obtidos para os autovalores e a para os
valores fora da diagonal principal. Possivelmente, a no convergncia do mtodo
est relacionada com o valor inicial atribudo para a rotina de correo, visto que o
mtodo de Newton pode ou no convergir dependendo do ponto inicial adotado.
126
CONCLUSO
Este trabalho teve por finalidade demonstrar o desenvolvimento de uma

ferramenta computacional usando transformao modal aplicada na anlise de
transitrios eletromagnticos em linhas de transmisso trifsicas considerando a
presena de cabos pra-raios. Foi apresentado um mtodo para substituir as
matrizes de transformao fase-modo complexas e dependentes da frequncia
usando matrizes de transformao real. Para as hipteses apresentadas nesse
trabalho usa-se uma matriz de transformao real por toda a faixa de frequncia
considerada em aplicaes de transitrios em linhas de transmisso. Para os
elementos relacionados s fases do sistema considerado, a matriz de transformao
composta pelos elementos da matriz de Clarke. Na parte relacionada aos cabos
pra-raios, os elementos da matriz de transformao devem estabelecer uma
relao com os elementos de fase considerando o uso de uma nica referncia ao
modo homopolar no domnio dos modos.
Assim, o modelo proposto usa uma matriz de transformao modal
aproximada, que se baseia em uma matriz de transformao independente da
frequncia. Aps a aplicao da matriz de transformao mencionada, no se obtm
uma matriz de quase-modos diagonal, portanto, a proposta analisar a diferena
relativa entre os autovalores exatos e aproximados.
So apresentadas duas propostas diferentes de composio de matriz de
transformao fase-modo. Entretanto, verifica-se que aps a aplicao de ambas as
hipteses de matriz de transformao, bem como usando as proposta de aplicao
em conjunto com a matriz transposta ou a inversa no levam a uma diagonalizao
exata da matriz aproximada de autovalores, pois as matrizes de transformao
propostas nesse trabalho no so ortonormais.
Os limites desse modelo foram analisados considerando a diferena relativa
entre os autovalores aproximados obtidos e os exatos, bem como a relao de
dependncia dos elementos mtuos da matriz de autovalores obtidas em
comparao com os elementos da diagonal principal dos autovalores exatos.
Os resultados obtidos com o uso da matriz de transformao foram
aplicados a uma rotina de correo que foi reformulada a partir do desenvolvimento
127
realizado para linhas de transmisso trifsicas considerando os cabos pra-raios

implcitos. Aps a aplicao da rotina de correo os resultados obtidos no foram
satisfatrios para o caso proposto neste trabalho levando a um aumento na
diferena relativa dos autovalores.
Acredita-se que o motivo de tal discrepncia em relao aos resultados
corrigidos seja devido ao valor inicial da matriz de transformao adotado, pois, a
rotina de correo usa o mtodo de Newton, onde a ordem de convergncia no
mnimo quadrtica, desde que o ponto inicial esteja prximo do mnimo.
Uma possvel soluo para esse problema adotar o mtodo de Newton
modificado, que emprega inicialmente o mtodo do gradiente timo, responsvel por
apontar uma direo de melhoria, conseguindo, assim, atingir um valor inicial
prximo soluo, para que posteriormente o mtodo de Newton leve ao ponto de
mnimo da funo. Dessa forma, ser encontrada a matriz de transformao que
corrige os resultados obtidos. Ou seja, aps um nmero pequeno de iteraes a
partir do mtodo do gradiente timo, tem-se um valor adequado para se aplicar o
mtodo de Newton.
Por fim, verifica-se a partir dos resultados obtidos que a proposta de
correo dos resultados dever levar em considerao a aplicao do mtodo de
Newton modificado para uma possvel melhoria na correo dos autovalores e
valores fora da diagonal principal.
A principal sugesto para trabalhos futuros aprimorar ou desenvolver uma
nova rotina de correo de tal forma que seja possvel a minimizao dos valores
relativos obtidos aps a aplicao da matriz de transformao para qualquer tipo de
linha de transmisso considerando os cabos pra-raios no implcitos nos valores de
fase.
128
REFERNCIAS
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program reference manual. Vancouver: MPSAC, 1994.
2SEMLYEN, A.; DABULEANU, A. Fast and accurate switching transient calculations
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http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4111151 >. Acesso em:
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FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA - FEIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

RAFAEL CUERDA MONZANI

ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS UTILIZANDO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

RAFAEL CUERDA MONZANI

Prof. Dr. Afonso Jos do Prado

Este trabalho teve os seguintes apoios financeiros:

Este trabalho apresenta um mtodo para determinao de matrizes reais de

Autovetores, Matriz de transformao, Rotina numrica.

This paper presents a method for determining real transformation matrices in

Transformation matrix, Numeric routine.

Parmetros de Linhas de Transmisso

2.1.1.1 Impedncia Externa

2.1.1.2 Impedncia Interna

2.1.1.3 Impedncia devido ao Efeito do Solo

2.1.1.4 Impedncia Longitudinal

Admitncia Transversal da Linha

Altura corrigida dos condutores

Altura e Distncia Mdia Geomtrica

Representao da linha no domnio modal

Impedncias e Admitncias dos modos da linha

MODELOS COMPUTACIONAIS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Equaes de Propagao de Linhas Monofsicas

Soluo das equaes de propagao de uma linha sem perdas

Solues das equaes diferenciais para o caso de linhas com perdas 40

Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Distribudos

Modelo desenvolvido no domnio da frequncia

Modelo desenvolvido diretamente no domnio do Tempo

3.3.2.1 Movimento Progressivo e Movimento Retrgrado

3.3.2.2 Exemplo de Energizao de uma Linha Aberta

Modelos Computacionais de Linhas Parmetros Concentrados

LINHA DE TRANSMISSO TRIFSICA COM DOIS CABOS PRA-RAIOS 52

Desenvolvimento da Rotina de Correo

Aplicao da Rotina de Correo

condutores suspensos. ....................................................... 22

Figura 4 Esquema de distncia entre dois condutores. .......................................... 23

Figura 23 Representao de uma linha de transmisso por apenas um circuito

Figura 27 Impedncia devido ao efeito do solo da Fase 1: (a) Resistncia; (b)

Figura 33 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 34 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 35 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 45 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

e ; (b) Modo ................................................................................... 78

Figura 52 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 61 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 70 Diferena relativa entre os modos exatos e os quase-modos

Figura 71 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 78 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

Figura 94 Relao de dependncia dos elementos mtuos em relao aos modos

aps a aplicao da rotina

de correo. ............................................................................................................ 111

rotina de correo. .................................................................................................. 112

rotina de correo. .................................................................................................. 112

aps a aplicao da rotina

de correo. ............................................................................................................ 113

rotina de correo. .................................................................................................. 114

Figura 127 Diferena relativa entre os modos

rotina de correo. .................................................................................................. 114

rotina de correo. .................................................................................................. 116

aps a aplicao da rotina

de correo. ............................................................................................................ 116