Qu es

elctricas?

control

de

mquinas

El accionamiento de mquinas elctricas y en especial de los motores de induccin

de corriente alterna es indispensable en cualquier proceso de produccin. Se estima
que el mercado mundial de motores elctricos de todos los tipos es del orden de una
decena de billones de dlares al ao. En el campo de los accionamientos industriales,
se calcula que del 70 al 80% de la energa elctrica consumida por el conjunto de todas
las industrias se transforma en energa mecnica por los motores elctricos. Esto
significa que, admitindose un rendimiento medio del orden del 80% del universo de los
motores en aplicaciones industriales, cerca del 15% de la energa elctrica industrial se
transforma en prdidas en los motores.
En la mayora de los servomecanismos modernos se requiere de un control preciso
y continuo de la velocidad, par, o posicin con una gran estabilidad, buena caracterstica
transitoria y alta eficiencia. El motor de corriente directa, adaptado por su principio al
control de velocidad variable y al posicionamiento, ha satisfecho la mayora de estos
requerimientos, pero su conmutador mecnico es frecuentemente indeseable ya que
necesita de un mantenimiento bastante regular.
Los motores de corriente alterna, tales como el motor de induccin de jaula de ardilla
y los motores sncronos de reluctancia variable y de imanes permanentes no tienen
escobillas y son de construccin robusta, esto los hace casi libre de mantenimiento en
aplicaciones donde se requieren altas velocidades. Por otra parte, tienen un rotor ms
simple en cuanto a construccin se refiere, lo que conduce a un menor costo y a una
mayor relacin potencia/masa. Sin embargo, un control eficiente sobre un amplio rango
de velocidades para un motor de induccin o un motor sncrono slo es posible si se
tiene una fuente de corriente alterna a frecuencia variable.

En el pasado, las diferentes tcnicas para variar la velocidad de las mquinas de

corriente alterna frecuentemente han requerido el uso de mquinas rotatorias auxiliares.
stas ahora han sido, poco a poco, suplantadas por convertidores estticos de potencia
que utilizan diversos tipos de semiconductores funcionando como interruptores
electrnicamente controlados, logrando con esto, una mayor eficiencia.
El avance de la tecnologa, tanto en los semiconductores de potencia como en la
microelectrnica, ha logrado disminuir considerablemente los costos de los
convertidores estticos de potencia usados en el control de mquinas de corriente
alterna ubicndolos en una posicin cada vez ms competitiva delante de los
servomecanismos construidos en base a motores de corriente directa. La llegada de los
microprocesadores ha permitido realizar el control de motores de corriente alterna con
una mayor facilidad y una mayor flexibilidad.
Entonces, el control de mquinas elctricas es el proceso de gobernar los parmetros
de un motor elctrico de corriente alterna para lograr una funcin de control. Las
funciones de control son: arranque, paro, aceleracin, desaceleracin, inversin de giro,
posicin, fuerza de giro, entre otras. Por lo tanto, en el control de mquinas se tienen
que utilizar dispositivos que se interconecten para lograr funciones de control
especficas.