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CAPTULO

Mtodo de la
distribucin de momentos.
o mtodo .de Cross

6.1 INTRODUCCIN
ste mtodo, sumamente til en el anlisis de prticos, fue ideado por el profesor
Hardy Cross, quien empez a ensearlo a sus alumnos de la Universidad de
Illinois en 1924. Posteriormente lo public en una revista de la Sociedad Amede Ingenieros Civiles (ASCE) en 1930 (referencia 6.1 ), despertando inmediatamente el inters de la profesin de tal manera, que en pocos aos fueron presentados
numerosos artculos por diversos autores que lo llevaron al grado de refinamiento con que
se lo conoce hoy en da.
El mtodo de distribucin de momentos puede ser utilizado para analizar cu.gquier tipo
de viga indeterminada o de prtico rgido, e hizo posible resolver de manera sencilla y
segura muchas estructuras que antes se diseaban nicamente mediante reglas empricas
o mtodos aproximados.
Esencialmente, el mtodo consiste en resolver las ecuaciones simultneas que resultan en
el de ngulos de giro y dejlexin mediante aproximaciones sucesivas. Esta caracterstica
permite obtener la solucin con la precisin que se desee, dentro de las limitaciones del
modelo matemtico escogido.

6.2

CONVENCIN DE SIGNOS PARA LOS MOMENTOS

De acuerdo con el tratamiento unificado seguido en estas conferencias (sistema ortogonal


cartesiano de mano derecha), el momento en los nudos se considera positivo cuando flu
sentido es contrahorario. Esto implica que al compararlos con los momentos internos
en la viga, os signos coinciden en el extremo derecho, pero son opuestos en el extremo
izquierdo. Es preciso advertir de nuevo que esta convencin es opuesta a la dada en la
mayora de los textos que fueron escritos antes del desarrollo de la computacin electrnica.

:l...

)r

198

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

6.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES: RIGIDEZ ABSOLUTA Y COEFICIENTE


DE DISTRIBUCIN

El concepto de rigidez absoluta es esencial para el cabal entendimiento del mtodo. Es


simplemente una medida de la capacidad de un elemento para oponerse al giro de uno de
sus extremos cuando se le aplica en l un momento, y se define as:

Rigidez absoluta es el valor del momento que, aplicado en un extremo simplemente


apoyado de un elemento, produce en l una rotacin de un radin, estando el otro extremo simplemente apoyado, parcialmente restringido o fijo, y sin que haya ninguna translacin de los apoyos.
Los tres casos contemplados en la definicin se ilustran grficamente en la figura 6.1.

~~~
(Ka),

(Ka);

(Ka);

(a)

(b)

(e)

Figura 6.1 Definicin de rigidez absoluta.

Para empezar, Cross supuso que en la estructura todos los nudos estn fijos y luego
comenz a soltarlos uno por uno, estudiando el efecto de cada liberacin sobre todos los
elementos, hasta lograr equilibrar los nudos por co~pleto.
En la figura 6.2 (a) se muestra una estructura cruciforme de cuatro elementos que se unen en
el nudo E y con los extremos opuestos empotrados. Al aplicarle a la estructura un momento
M en E, sta se deflecta hasta encontrar la posicin de equilibrio indicada en (b ). Para
facitar la explicacin, los cuatro elementos se presentan separados en la parte (e) de la
misma figura.
Es evidente que la suma de las rigideces de todos los elementos que llegan al nudo medir
la resistencia del mismo a la rotacin y que el momento M se repartir entre los
elementos proporcionalmente a sus rigideces, ya que suponemos el nudo rgido y, en consecuencia, la rotacin en todos ellos debe ser igual. Es decir, que por la definicin de
rigidez absoluta:
MEA

(Ka)EA eE

MEB

(Ka)EB eE

MEe

(Ka)EceE

MEO

(Ka)o E eE

y en general:

M;j

(6.1)

199

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

A~------1-----~C

D
(a)

D
(e)

Figura 6.2 Efecto de la liberacin de un nudo.

Por otra parte, la suma de los momentos desarrollados en los extremos que se unen en .el
nudo debe ser igual al momento aplicado, puesto que por equilibrio:
Mi= L Mii = L [(Ka)ije ]=
(i)

(i)

Mi= e

L (Ka)ij

(6.2)

(i)

Definiendo el coeficiente de distribucin, u, en el extremo i de un elemento ij como la


relacin entre el momento Mi desarrollado en dicho extremo y el momento M aplicado
en el nudo correspondiente, resulta al dividir la ecuacin (6.1) por la ecuacin (6.2):

0 IJ..

M IJ..

(Ka)iiei

M.

e(Ka)ij
(i)

(6.3)

200

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ii

(Ka) ..

(6.4)

IJ

I(Ka);i
(i)

o sea, que el coeficiente de distribucin de cualquier elemento en un nudo es igual a la


rigidez del elemento para ese extremo, dividida por la suma de las rigideces corresnondientes de todos los elementos que llegan a ese nudo.
Cuando todos los elementos involucrados son prismticos y tienen las mismas condiciones de apoyo, las rigideces absolutas tendrn un factor comn y resulta ms fcil trabajar
con las rigideces relativas (K = IIL) definidas en el. captulo anterior. Los coeficientes de
distribucin se pueden calcular, entonces, mediante la siguiente ecuacin:
K ..
8. =--'J_
IJ

(6.5)

K
{i)

IJ

Obviamente, la suma de los coeficientes de distribucin en un nudo debe ser igual a la


unidad y conviene comprobarla antes de iniciar el proceso de distribucin.

6.4

RIGIDEZ ABSOLUTA DE ELEMENTOS PRISMTICOS

Volviendo a la definicin de rigidez absoluta, en el caso de -extremo opuesto simplemente


apoyado, se tiene la situacin de la figura 6.3.

(b)

Figura 6.3 Rigidez de un elemento con extremo opuesto articulado.

Utilizando la viga conjugada correspondiente, ilustrada en la parte (b) de la misma figura.


se obtiene:

De ah que la igidez absoluta en este caso es:


M; 3EI
Ka=-=-

(6.6)

201

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

Considerando ahora un elemento con el extremo opuesto empotrado, se tiene la siguiente


situacin:
(a)

(b)

M;

E,
Figura 6.4 Rigidez de un elemento con extremo opuesto empotrado.

Como en i no hay desplazamiento, el momento de la viga conjugada -figura 6.4 (b )- en


dicho punto debe ser cero.
M; L L Mi L 2
--x-x----x-x-L=O

El

El

M -lM
j
2 1

(6.7)

M; L Mi L
8.=R;=--x----x-

'

El

El

(6.8)
y de acuerdo con la definicin de rigidez absoluta:
M;
4EI
Ka=--=-

(6.9)

que no es otra cosa que el coeficiente de la rotacin 8; en las ecuaciones de ngulos de


giro y de.flexin.

Comparando las ecuaciones (6.6) y (6.9) se observa que la rigidez (absoluta o relativa) de
un elemento prismtico con extremo opuesto simplemente apoyado equivale a 1~ tres
cuartas partes de la rigidez del mismo elemento con su extremo opuesto empotrado.
En el caso de elementos no prismticos, los diagramas de carga de la viga conjugada
debern dividirse por una Ix variable. El procedimiento para encontrar las rigideces
absolutas ser idntico, pero la evaluacin de reas y centroides se complicar. En tal

202

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

caso se utilizan generalmente tablas o grficos (referencias 6.2 a 6.4) o mtodos numricos de integracin como el de Newmark (referencia 6.5), que se ver ms adelante en el
captulo 9.

6.5 COEFICIENTE DE TRANSMISIN

En la figura 6.4 (a) se observa que al aplicar un momento M; en el apoyo ~espectivo del
elemento, surge un momento Mi en el extremo opuesto a dicho nudo.
Se puede demostrar que siempre hay una relacin fija entre el momento inducido en el
extremo empotrado y el momento aplicado en el extremo girado. Se define entonces el
coeficiente de transmisin como:

Coeficiente por el cual se debe multiplicar el momento aplicado en un apoyo simple de un miembro estructural para obtener el momento inducido en el extremo
opuesto.
La ecuacin (6. 7) permite concluir que el coeficiente de transmisin para un elemento
prismtico con el extremo opuesto empotrado es 0.5.
Por otra parte, reemplazando la ecuacin (6.8) en la ecuacin (6. 7), se obtiene:
M

=
i

2EI e
L

;,

(6.10)

que tambin se identifica claramente con un trmino de las ecuaciones de Angulas de giro
y deflexin.
Observando ahora la figura 6.3, es evidente que en el extremo j, obviamente, no puede
inducirse ningn momento al aplicar M;, lo cual equivale a decir que el coeficiente de
transmisin para un elemento con el extremo opuesto simplemente apoyado (o articulado)
es cero.

6.6 MOMENTOS DEBIDOS A DESPLAZAMIENTOS DE LOS EXTREMOS DEL ELEMENTO

En el mtodo de distribucin de momentos, el desplazamiento de los extremos del elemento se trata de manera similar a la vista en el de Angulas de giro y dejlexin. Generalmente se desprecia el efecto de las cargas axiales y slo se consideran los momentos
inducidos por el desplazamiento normal al eje de los extremos del mismo.
Para independizar el efecto de los desplazamientos se considera que los extremos no
giran, como se hizo al plantear el mtodo citado, encontrando entonces el valor de la.
figura 6.5 (a) .
Como se ver ms adelante, el proceso se puede simplificar en el caso de apoyos articulados, considerando desde el principio la verdadera condicin del extremo del elemento
que llega a l.

--~

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

203

(6.lla)

(a)

~IA

..
3El
M=- <'l

L2

~9~;

Mj =O

El
(b)
Figura 6.5 Momentos causados por un desplazamiento
a) extremo opuesto empotrado
b) extremo opuesto articulado.

Aprovechando la viga conjugada de la figura 6.5 (b) se obtiene:


'L:Fy =O,

if" =e.=.!_ M;L


J

M.J =<'l,

2 El

M: L 2
- ' x-x-L=<'l
El 2 3

M:= 3El <'l


(6.llb)
, L2
que, como se ve, es la mitad del obtenido anteriormente cuando la rotacin era nula en
ambos extremos.
~

6. 7

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO

En el numeral6.3 se dijo que Cross empez por suponer que todos los nudos estn fijos.
En consecuencia, en los extremos de los elementos que se hallan sometidos a cargas
intermedias surgen unos momentos para anular los giros que produciran tales cargas si
los extremos pudiesen rotar libremente. stos son los llamados momentos de empotramiento, vistos ya en el captulo 5 y obtenibles, como se dijo entonces, por cualquiera de
los mtodos tradicionales, especialmente los de rea de momentos y viga conjugaa, o de
ayudas de diseo como la tabla 5.1 (pginas 164 y 165).

204

6.8

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

PROCEDIMIENTO PARA ESTRUCTURAS CUYOS NUDOS NO SE DESPLAZAN

Cuando no hay desplazamientos relativos de los extremos de los elementos que conforman la estructura, basta con considerar los nudos fijos calculando los momentos de empotramiento de los elementos que reciben cargas y luego soltar los nudos uno por uno. Se
estudia en cada caso el efecto de la liberacin en los extremos de los elementos que
concurren al nudo, mediante los coeficientes de distribucin, y en los extremos opuestos
utilizando los coeficientes de transmisin. El proceso se ilustra con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.1

Resuelva la estructura mostrada. Los valores indicados sobre los elementos corresponden

a los K relativos (1/L) de los mismos.


B

D
11

3m

A'

4m

Solucin
El nico nudo que puede girar es el E. Siguiendo el procedimiento indicado atrs, se
comienza por suponer que dicho nudo est fijo, para lo cual se le debe aplicar el momento
de empotramiento M ~A que anule la tendencia al giro del elemento AE debiqa a las
cargas aplicadas sobre el mismo.
Para una viga prismtica sometida a carga uniformemente repartida:
MF =-MF = wL2 = 20x9 =15.00 kNm
AE
EA
12
12
La estructura queda entonces en la siguiente situacin:

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

205

El segundo paso es liberar el nudo E, lo cual se logra aplicndole un momento igual y de


sentido contrario a la suma de los momentos de empotramiento de los extremos de los
elementos que concurren a l, en este caso 15.00 kNm (contrahorario).
B

Al soltar el nudo, dicho momento se reparte entre los elementos, proporcionalmente a sus
rigideces. Los respectivos coeficientes de distribucin son:
4
--=--=----::- = o.363
4+2+3+2

KEA
8 EA = ---------"'~----::-::-KEA

+ KEB + KEC + KED

2
8 EB =-=0.182=8
11
ED
8

EC

= 1_ = 0.273
11

Comprobacin: L 8

Por consiguiente, los momentos debidos al giro de E sern:


M'EA = 8 EA [- "'MF.J
L.. IJ = 0.363 x 15.0 = 5.44 kNm
E

M~8 = M~0 = 0.182x 15.0 = 2.73 kNm


M~c=0.273x15.0=4.10 kNm
y la estructura queda entonces as:
8

. ~ I73

A~ 15.0~
15.0

~'o----;::~e

1';
E

11

206

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Pero el giro de E induce tambin momentos en los extremos opuestos de los elementos,
como se vio en el numeral 6.5. Dichos momentos son iguales a los anteriores, multiplicados por el coeficiente de transmisin, en este caso 0.5, por tratarse de elementos
prismticos. Esto es:
M~E = 0.5M~A = 0.5 x 5.44 = 2.72 kNm
M~E = 0.5M~8 =-0.5 x 2.73 = 1.36 kNm

M~E = 0.5M'Ec = 0.5 x 4.10 = 2.05 kNm

M'oE = 0.5M~ 0 = 0.5 x 2.73 = 1.36 kNm

Con lo cual el estado final de los elementos de la estructura viene a quedar as:
B
{1\ 1.36

i
2.72 + - - 5.44 ~ ~~5
A~ _ -)) E

t ____.

15 00

2.05

jc

15.00{1\ 2.73

\V1.36

y aplicando superposicin:
B

1
I

1.36

2.73

2 kN/m

A~! O
17.72

9.56

zJ

4.10

~,-------,z\) C

2.73

~136
D

Comprobacin:
L:ME = -9.56+2 (2.73) + 4.10 = 0

2.05

--

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

207

Como el nudo E es el nico que puede girar, con lo anterior queda terminado el proceso,
y los momentos indicados son los momentos definitivos en los extremos de los elementos.
En el ejemplo siguiente se explica el procedimiento para el caso en que varios pueden
girar.
Ejemplo 6.2

Resuelva la viga de seccin constante mostrada.


50 kN

. .A.:.'

20 kN/m

1)

4m

6m

/}

Jf

Solucin
Como se trata de una viga de seccin constante, se puede suponer 1 = 100 y trabajar con
K relativos.
100
K BC = 6 = 16.67

Coeficientes de distribucin
25
25 + 16.67

KAB
()BA

=K

+K
AB

(5

BC

KBC
BC-

0.600

= 16.67 = 0.400

+K
AB

41.67

BC

Comprobacin:
~

()Bj

En A, por ser apoyo simple, 8AB

1.000

l.

En C, por ser empotramiento, Des = O, que fsicamente equivale a no poder absorber


ningn momento en A y, por el contrario, poder absorber en C todo el que le llegue.

Momentos de empotramiento
Para los casos mostrados se obtiene:

MF
AB

-MF

= PL

BA

MF = -MF =
BC

CB

we
12

= 50x
4 = 25.0
8

kNm

= 20x 36 = 60.0 kNm

12

_,-

208

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Se empieza, como antes, por suponer los nudos fijos. Para lograrlo, a cada extremo se le
deben aplicar los momentos de empotramiento encontrados atrs.

Sin embargo estos momentos no pueden permanecer, pues se alteraran las condiciones
del problema. De ah que a cada nudo que pueda girar debe aplicrsele un momento igual
y de sentido contrario al de desbalance.
Al soltar primero el nudo A, dicho momento es tomado ntegramente por el extremo
correspondiente de AB, y a B se transmite la mitad del mismo.
25.0

~-

A(

A 25.0

60.0

6o.o e

El momento de desbalance en B queda ahora igual a 22.5 kNm (contrahorario). Para


lograr el equilibrio se le agregar un momento de 22.5 kNm (horario).

60.0 ~

...A:
B

Al soltar ahora el nudo B, dicho momento balanceador se repartir proporcionalmente a


las rigideces:
M~A =0.600x22.5=13.5 kNm

M~c = 0.400x 22.5 = 9.0 kNm

con lo cual la situacin queda as:


13.5

-A.
A

1.

9.0

)\,:\

37.5

60.0

pero estos momentos, a su vez, inducen otros, iguales a su mitad, en los apoyos A y C,
quedando por tanto:

6.8

;;;,
A

51.0

51.0

)(

209

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

Se observa ahora que el nudo B ha quedado balanceado y se ha concluido el primer ciclo.


Sin embargo, como consecuencia de la transmisin ha vuelto a aparecer en A un
momento de desbalance de 6.8 kNm (horario) que se debe eliminar mediante uno igual y
de sentido contrario. Al soltar A por segunda vez, se transmite a B la mitad de dicho
valor:
6.8

-:t
A

3.4
~

64.5

51.0

):A(

6.8

) efi

51.0

y al permitir el giro de B, los 3.4 k:Nm necesarios para el balance se reparten segn sus
coeficientes de distribucin.
3.4

3.4

)) :A (

..Ji..
A

51.0

51.0

64.5

47.6

51.0

64.5

15.
A

con lo cual queda:


49.6)

..Ji..
A

:A (

49.6

64.5)

que de nuevo muestra balanceados los nudos A y B. Los momentos inducidos en A y C


por el segundo giro de B sirven para efectuar un tercer ciclo, que se resume a continuacin:
1.0

..1i..
A

0.7

49.6

49.6

JI

1.0
~

~1.0

..1i..
A

64.5

0.5
65.2

49.6

1
e

(b)
11

0.5

..Ji..
A

) :A (
49.1

49.6
(e)

)
65.2

210

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

0.2

0.3

Yx ~

.Ji.
A

49.1

49.6

65.2

(d)

..Ji..
A

49.4

49.4

65.2

(e)

Para un cuarto ciclo se transmititan a A y C momentos de 0.1 kNm, que pueden


despreciarse al considerar la precisin con que se conocen las cargas aplicadas. Por
consiguiente, los valores dados en (e) pueden tomarse como las respuestas buscadas.
La consideracin detalhlda de todos los pasos anteriores es innecesaria en la solucin
mecnica del problema y se ha hecho aqu nicamente para facilitar el entendimiento del
mtodo. A continuacin se indica la forma esquemtica utilizada en la prctica, siguiendo
el mismo proceso.
En sntesis, en cada ciclo para equilibrar cualquier nudo, basta determinar la magnitud y
signo del momento de desbalance y distribuirlo con el signo cambiado entre los miembros concurrentes mediante los coeficientes de distribucin. Luego se transmiten estos
momentos y se pasa a balancear el siguiente nudo.
Otra alternativa, que se utilizar en el siguiente ejemplo, consiste en distribuir primero los
momentos de desbalance simultneamente en todos los nudos y luego efectuar, tambin
simultneamente, las transmisiones. El orden en este caso no tiene importancia.

50 kN
20 kN/m

..15...

:f*

t t t t t

1
25.0
-25.0
- 6.8
6.8
-1.0
l. O

0.0

'

0.600 0.400
-25.0 60.0
-12.5
-13.5 -9.0
3.4
-2.0 -1.4
0.5
-0.3 -0.2
-49.4149.4

** l * t

1
e

o
-60.0
-4.5
-0.7

-65.2

211

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE GROSS

Utilizando la primera alternativa, hay quienes recomiendan empezar por el nudo de


mayor desbalance. Para obtener los momentos finales simplemente se suman las
columnas respectivas y se comprueba que .la suma de momentos en cada nudo d cero.
Ntese, sin embargo, que esto no garantiza la valid~z de las respuestas, pues los momentos de empotramiento 'y los coeficientes de distribucin pueden estar na] calculados.
Por consiguiente, es de suma importancia verificarlos adecuadamente antes de comenzar
el proceso.
Ejemplo 6.3

Resuelva la misma viga del ejemplo 6.2, utilizando distribucin simultnea de los momentos de desbalance.
Solucin

La evaluacin de rigideces relativas, coeficientes de distribucin y momentos de empotramiento es idntica a la del problema anterior. Lo nico que cambia es la secuencia de
operaciones, como se indica en seguida.
Obsrvese que para lograr el mismo grado de exactitud se necesita ahora un mayor
nmero de ciclos. A pesar de ello, por ser ms mecnica, esta alternativa es la preferida
por un gran nmero de calculistas y ser la empleada en los ejemplos siguientes:
50 kN

...15...

20 kN/m

:f * * * * *

25.0
-25.0
-10.5
10.5
3.8
-3.8
-1.6
1.6
0.6
-0.6
-0.2
0.2
0.0

><
><
><
><
><

0.600
-25.0
-21.0
-12.5
7.5
5.2
-3.1
-1.9
1.1
0.8
-0.5
-0.3
0.2

0.400
60.0
-14.0
5.0
-2.1
0.8
- 0.3

* * e~
o
-60.0

=-------.
=-------.
=-------.

---------.

,-

-7.0
2.5
~l.

0.4
-0.2

0.1

-49.5 49.5

-65.3

212

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

6.9 SIMPLIFICACIN POR EXTREMOS ARTICULADOS EN ESTRUCTURAS


SIN DESPLAZAMIENTO

En el caso de miembros con un .extremo articulado, se sabe de antemano que el momento


final en ellos debe ser cero. Por otra parte, en el numeral 6.4 se encontr que la rigidez de
tal elemento, si es prismtico, equivale a las tres cuartas partes de la rigidez del mismo
elemento con ambos extremos empotrados. Adems, en el numeral 6.5 se vio que el
coeficiente de transmisin para dicho elemento es cero. En atencin a todo esto se deduce
que si los momentos de empotramiento para tales elementos se calculan teniendo en
cuenta su condicin real, esto es, un extremo articulado, se puede eliminar el proceso de
las respectivas transmisiones, acelerndose en consecuencia la solucin del problema.
La diferencia en rigideces se tiene en cuenta al evaluar los coeficientes de distribucin,
tomando para los miembros con extremo articulado un
K'

=~K

4
en donde K es el valor de la rigidez que le correspondera si el apoyo fuese empotrado.
El proceso simplificado se muestra a continuacin para la misma viga estudiada anteriormente.
Ejemplo 6.4

Resuelva la misma viga de los ejemplos 6.2 y 6.3, utilizando la simplificacin por ser A
un apoyo simple.
Solucin
Ahora se tiene, como rigideces:
K' =lK
AB

AB

=lx25=18.75

KBC = 16.67

Coeficientes de distribucin
18.75
= 0.529
18.75 + 16.67
= 16.67 = 0.471
35.42
Momentos de empotramiento
p

..Ji.

~B

A
1.:::

/1

U2

U2

213

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

En AB es necesario considerar ahora la verdadera situacin del extremo A. De tablas, o


por viga conjugada:

MF = _ 3PL = _ 3x 50x 4 = _ 37 _5 kNm


BA
16
16
En el tramo BC los momentos de empotramiento siguen como antes. El esquema queda
entonces as:

..11..

!so

* * * * * * * * ~
e
B

8
MF

20 kN/m

kN

-0.00
-60.0
-5.3
-65.3

0.529 0.471
-37.5 60.0
-11.9 -10.6
--49.4 49.4

0.0
1==

0.0

Obsrvese que en este caso bast un ciclo para obtener los valores exactos de los momentos definitivos.
La simplificacin se puede aplicar incluso cuando se ignoran los momentos de empotramiento para el caso especial de un extremo articulado, pero entonces es necesario efectuar
una transmisin del extremo articulado, como se indica a continuacin:
50 kN

...15...

20 kN/m

J J J J J J J

8
MF

25.0
-25.0
0.0

0.529 0.471
-25.0 60.0
-12.5
-11.9 -10.6
--49.41 49.4

e
-0.00
-60.0
-5.3
-65.3

Con los valores de los momentos en fos extremos, se pueden calcular ahora las reacciot1es
y los mom~tos mximos en las luces, necesarios para el diseo:

214

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

50kN

lRAB

= SO- 49 .4 = 12 7 kN

)49.4
RBA

RBA

4m

(49.4

AB

= 25.0 + 12.5 = 37.3 kN

M max (+)=12.7x2=25.4 kNm


65.3
20kN/m

I I I

l)

653

~ 49 .4 = 57.3 kN

RBC

= 20 X 3-

RCB

= 60.0 + 2.7 = 62.7 kN

Re e

RBc
6m

M
max

57 3
(+)= (
-49.4=32.7 kNm
2x 20

con estos valores se pueden trazar los diagramas de corte, momento y refuerzo.
50 kN

w ~20 kN/m

57.3
+

1-1
62.7

'~"'f-1

\j

M
(kN-m)

65:3

Refuerzo

Ejemplo 6.5

La viga del pj)rtico mostrado es de 100 mm x 500 mm (b x h) y las columnas de 300 mm


x 300 mm. El apoyo en A est articulado. Resuelva la estructura para las cargas
indicad~s.

-------MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

215

}50

4m
v2mJ,
5m
k2mv
1~-~~~------~,,~_,~r------~{

Solucin

Para encontrar los coeficient~s de distribucin se pueden emplear rigideces relativas,


incluso descuidando las dimensiones, siempre y cuando se mantenga la consistencia.
Entonces:
"~
K

=3x53 =75
5

BC

AB

=K

3
= 3 X 3 = 23.1
CE
3.5

= 3 X 53 = 62.5

K
CD

Para utilizar la simplificacin del extremo articulado:


'
3
3 .
K AB =-K
4 AB =-x23.1=17.3
4
Coeficientes de distribucin

17.3 = 0.187}
17.3+75
75
8BC =-- = 0.813
92.3
8BA

8 .= 1
BJ
'

75
= 0.467
75 + 62.5 + 23.1
62 5
8 =
= 0.389
CD
160.6
8

CB

=
CE

1l:!_ = 0.144
160.6

"

Momentos de empotramiento

MF =- we
vol
2

26 2
(
2

= -52.0 kNm

216

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

MF

= -MF =

BC

CB

we
12

= 26 (5Y = 54.2 kNm


12

MF =Pb a=80(4Yx2= 7 1.1 kNm


CD
e
36
MF

=- Pa2b = 80 (2Yx 4 = -35.6 kNm


e
36

DC

Se acostumbra sistematizar la solucin del problema utilizando un cuadro que siga las
lneas generales de la estructura.
Vol.

BA
0.187

o
-52.0

-0.4
0.8

-52.0

0.4

BC
0.813
54.2
- 1.8
-4.0
3.2
0.2
-0.2
51.6

CB
0.467
-54.2
- 7.9
-0.9
0.4
1.6
-0.8
-61.8

CE
0.144

CD

DC

-2.4

0.389
71.1
- 6.6

~-3.3

0.1

0.4

0.2

-0.2
-2.5

-0.6
64.3

-0.3
-39.0

-35.6

EC

AB

o
- 1.2
-0.1
- 1.3

En los casos comunes de estructuras pequeas resueltas manualmente, tres ciclos suelen
ser suficientes.
Obsrvese que en cada nudo la sumatoria de momentos es igual a cero. A partir de los
valores finales y de las cargas, se calculan las reacciones y se dibujan los diagramas de
corte y momento de la estructura.
Clculo de las reacciones y momentos mximos
26 kN/m

~)52.0kN-m
v

2m

51 ,6

= 26.0x 2 = 52.0 kN

M vol = -52.0

t Rs,
26 kN/m

RBi

61.8 ~

c- .

R
BC

RcB

= 26.0x5
2

1 = -52.0 kNm
61.8-51.6 = 63 .0kN
5

= 26.0x 2.5 + 2.0 = 67.0 kN

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

217

en el punto de anulacin del esfuerzo cortante:


X

= RBC = 63.0 = 2 42
w
26.0
m

~ max (+) =
c4.3

+80kN

fReo
1\<

63 0 2 2
x .4
2

1'

2m

51.6 = 24.6 kNm

RCD = 80 X 4 + 64.3-39.0
6
6

Roe= 80-5.7.6 = 22.4 kN

57.6 kN

4m

Mmax (+)

= 57.6 X 2-64.3 = 50.9

kNm

Pasando ahora a las columnas:

3.50m

~HE

A-+--HA

1.3

H = H = 0.4 =O 1 kN
A
B
3.50

H = H = 2 5 + 1. 3 = 1.1 kN
e

3.50

Obsrvese que en los diagramas anteriores de vigas y columnas falta incluir las cargas
axiales. Esta es la prctica corriente para no complicar demasiado las figuras, ya que en
Teora elstica de primer orden, como se vio antes, se considera que dichas cargas tienen
efecto despreciable sobre los momentos. Obviamente, esto no implica que en el diseo en
s de los elementos no se tengan en cuenta las cargas axiales.
La correccin de las respuestas puede verificarse mediante el diagrama de cuerpo libre
del conjunto:
80 kN

26 kN/m

1.0 kN

~~..L.LL.LL.L...L-f-_..:......_------:'t39.QkNm
22.4 kN

3.50 m

0.1kN-

't13

115.0
2m

"

-1.1kN

124.6
5m

2m

4m

218

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Comprobacin:

IF =0
X

'

IFy =0 '

IM=O

Uniendo los elementos se obtienen los siguientes diagramas. En el de momentos se ha


invertido la convencin que se vena utilizando, con el fin de evitar el traslapo de los
diagramas correspondientes a vigas y columnas.
63.0

Corte en kilonewtons
67.0

0.1

52.0

1.1

64.3

Momento en kNm
Los diagramas estn dibujados
del lado en tensin del elemento.

Estructura deformada
Los puntos de inflexin aparecen
sealados con un pequeo crculo

6.1 0 SIMPLIFICACIONES POR SIMETRA Y ANTISIMETRA


Cuando la estructura es simtrica y est sometida a carga simtrica, basta trabajar con la
mitad de la estructura, pues la pendiente de las vigas en el eje de simetra debe ser igual a
cero. En consecuencia, si en tal eje hay nudos, las barras que coinciden con el mismo
estarn exentas de flexin y las vigas pueden considerarse empotradas en el eje de sime-

219

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

tra. Por otra parte, si el eje de simetra corta las vigas, stas pueden considerarse con
impedimento de giro y desplazamiento lateral, pero libres para desplazarse verticalmente,
lo cual resulta en una rigidez virtual reducida igual a 0.50 veces la rigidez reaL si la barra
es de seccin constante (referencia 6.3).

l* l

1**1:* 1

Figura 6.6 Simplificacin por simetra.

En el caso de carga antisimtrica resulta una articulacin en el eje de simetra; la rigidez


virtual de las vigas cortadas ser la real, multiplicada por un coeficiente de 1.50. Hay que
dividir en dos partes las barras del eje, asignndoles una rigidez mitad de la real, y dividir
tambin por dos los momentos de empotramiento perfecto en sus nudos. Esto obliga a
que en los resultados finales haya que duplicar los momentos correspondientes a dichos
nudos.
La simplificacin por simetra puede aplicarse directamente en los casos de carga simtrica o antisimtrica, e indirectamente para una carga cualquiera, descomponindola
previamente en la suma de una carga simtrica y otra antisimtrica, como en el caso
siguiente:

3/2P

2P

.,;;.

:::zt:

3/2P

2...0.,;;.l:::zt:
Pt2

Algunas veces esta descomposicin puede utilizarse con ventaja, especialmente cuando es
necesario considerar muchas hipt~sis de carga.

Ejemplo-6.6

Resuelva el prtico mostrado, suponiendo que la viga y las columnas tienen la misma
rigidez.

220

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

20 kN/m

6m

Solucin

Por ser la estructura simtrica y estar sometida a carga simtrica, no sufrir desplazamiento.
Para poder comparar el trabajo involucrado se presentan tanto la solucin corriente como
la solucin simplificada.
a) Solucin corriente
S:

_s:

u BA -

K
-K-+-K0- 5.0

u BC -

M~oiB == -M~oiC == -20 X 2 X 1 == -40.0 kNm

MF == -MF == 20x 36 == 60.0 kNm


BC
CB
12
Vol.

-40.0

-40.0

BA
BC
0.500 0.500
60.0
-10.0 -10.0
5.0
-2.5 -2.5
1.2
-0.6 -0.6
-13.1 53.1

Eij

Em

CB
CD
0.500 0.500
-60.0
10.0 10.0
-5.0
2.5
2.5
-1.2
0.6
0.6
-53.1 13.1

Vol.

40.0

40.0

METODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O M~TODO DE CROSS

221

b) Solucin simplificada
Como el eje de simetra corta la viga, se toma para sta:
K
8

BE

8BA

=l_K

112
K =O 333
112K +K
.

K
= 1.5 K= 0.667

Los momentos de empotramiento no cambian. Por tanto:


Vol.

BA
.667

-40.0
-13.3
-40.0 -13.3

BE
.333
60.0
-6.7
53.3

~
~
Se observa que los valores obtenidos no slo requirieron menos operaciones, sino que son
ms exactos que los primeros. A partir de ellos se calculan las reacciones y se dibujan los
diagramas.
2 kN/m )
CIII:J
f

-r

2m

'r

R 8 ;=2x20=40.0kN

40 kNm

Ra;

Rae= Res= 20x 3 = 60.0 kN

(6oY

M
max

13.3

!J\-
Ha
HA

~;;

(+) =---53.3 = 36.7 kNm


2 X 20

13.3

-fl'
He
Ho

--~6.6

H A =H B =H C=H D
=

19 9 = 6 6 kN
3
.

222

ANLISIS DE ESTRUCTURA$

Finalmente:
60.0

40.0

V(kN)

53.3

53.3
40.0

40.0

M(kNm)

Elstica

Diagrama del lado de tensin.

6.11 ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO: MTODO TRADICIONAL

Hasta el momento, todos los ejemplos vistos han sido de estructuras que no podan experimentar desplazamientos laterales y por eso no ha sido necesario incluir momentos de
desplazamiento en las columnas. Sin embargo, en muchas estructuras simtricas y en toda
estructura desprovista de amarre lateral sometida a cargas asimtricas o laterales ocurrirn
desplazamientos diferenciales, normales al eje, de los extremos de las columnas, que a su
vez originan momentos. Al no tenerlos en cuenta en el Mtodo de Cross visto hasta
ahora, es de esperar que los resultados no satisfagan las ecuaciones de equilibrio y sea
necesario aplicar correcciones.
Existen dos mtodos para hacerlo: el tradicional de superponer los efectos de desplazamientos separados de los nudos (referencias 5.1, 6.1 y 6.3) y el menos conocido de
aplicar correcciones sucesivas de fuerzas de corte al terminar cada ciclo (referencia 6.8).
Este ltimo es preferible para estructuras ortogonales con muchos grados de libertad,
especialmente si se va a utilizar computadora.
Al utilizar el primer mtodo es preciso recordar que existe un grado de libertad por cada
traslacin posible de un nudo o de un sistema de nudos interconectados que pueda ocurrir
como resultado de flexin de los miembros, e independientemente de cualquier otro nudo
o sistema de nudos. Un mtodo para determinar tales grados de libertad es el de las diagonales, que consiste en articular todos los nudos, incluso los apoyos, y trazar cuantas di~
gonales sean necesarias para que la estructura vuelva a quedar estable. El nmero de
diagonales trazadas da entonces los grados de libertad de traslacin.
En los ejemplos siguientes se demostrar el empleo del mtodo tradicional de solucin.
Ejemplo 6.7

Resuelva el prtico mostrado.

223

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

50 kN

Solucin

300x500
300x300

_1

K
BC

~'

Clculo de rigideces relativas:

tm

300x300

2m

4m

,1'

= 3x 53 = 62 5
6
'
=K

AB

CD

=3x33 =27
3

Coeficientes de distribucin

bBA

27
= bCD = 89.5 = 0.302

Momentos de empotramiento

MF = Pab2 = 50x2x(4)2 =44.4 kNm


BC

(6

)2

MF, =- Pa2b =- 50x (2)2 x 4 = -22.2 kN-m


CB

AB

(6

)2

BA

BC

0.302

0.698
44.4
-31.0
7.8
-5.4
5.4
-3.8
17.4

-6.7

-13.4

-1.2

-2.4

-0.8
-8.7

-1.6
-17.4

CB
0.698
-22.2
15.5
-15.5
10.8
-2.7
1.9
-12.2

CD
0.302

DC

6.7

3.4

4.7

2.4

0.8
12.2

0.4
6.2

Clculo de fuerzas de corte en las columnas

H = H = 17 .4+ 8 7 =8.7 kN
A

ll

224

{1~ He

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

3m

= H = 12.2 + 6.2 = 6 1 kN
3

\J.r.+- Ho
6.2

La estructura queda entonces como se indica en la figura (a) siguiente. Esto significa que
con la accin de la carga P la estructura tiende a desplazarse hacia la derecha; al
suponerla sin desplazamiento, implcitamente se le ha colocado un apoyo ficticio en C
para que la detenga. Es claro que debido a ese desplazamiento se presentan momentos
adicionales que no se han tenido.en cuenta, indicados en la figura (b), y que deben
superponerse a los ya encontrados.

--2.6

-- 8.7

6.1

(a)

(b)

Se vio anteriormente que para un elemento doblemente empotrado los momentos de


desplazamiento estn dados por:
M"= 6EI

~= 6 E (K)~
L

Se presentan entonces dos alternativas: a) escoger un momento arbitrario de referencia


M" para un elemento y hallar los de los otros por proporcin; b) escoger un
desplazamiento arbitrario ~ y calcular los momentos de desplazamiento de todos los
elementos mediante la ecuacin anterior.
Como se supone aplicable el Principio de superposicin, a partir de la condicin de
equilibrio se encontrar el factor de proporcionalidad por el cual habr que multiplicar los
momentos obtenidos en esta segunda etapa, para obtener los mo~entos debdos a los
desplazamientos reales, y poder superponerlos a los obtenidos en la primera.
En el ejemplo considerado, como las dos columnas son iguales, tienen el mismo (K/L), y
por compatibilidad de deformaciones experimentan el mismo ~- De manera que los
momentos de desplazamiento sern iguales para ambas. Siguiendo la alternativa a) ..
sealada antesl se puede suponer
M~ 8

= M~A = M~ 0 = M~c = 100.0

kNm

y con este valor se efecta el Cross indicado a continuacin:

.-',;;

225

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

AB
100.0
-15.0

BA
0.302
100.0
-30.0

5.3

10.6

-1.9
88.4

-3.7

76.9

A partir de estos valores se


r- 76.9
.,, _.Hs

BC
0.698

CB
0.698

-70.0
-35.0
24.4
12.2
-8.5
-76.9

-70.0
-35.0
24.4
12.2
-8.5
-76.9

cal~;ula

DC

o
100.0
-15.0

10.6

5.3

-3.7
76.9

-1.9
88.4

el corte en las columnas:

}m

fr~Hc

CD
0.302
100.0
-30.0

H A =H 8 =H C =H D =
76.9 + 88.4

- - - - = 55.1

-4 Ho
\......>'88

y el diagrama de cuerpo libre del conjunto queda:

110.2

--+r---------.55.1

-4---

55.1

55.1

"+-

55.1

lJe esta figura se desprende que para producir momentos de desplazamiento de 100.0
kNm se requiere una fuerza hacia la derecha de 110.2 kN. Como la correspondiente al
desplazamiento real, segn se vio en el primer Cross, es slo de 2.6 kN, los momentos de
desplazamiento reales se obtendrn por proporcin multiplicando los alcanzados en el
segundo Cross por un coeficiente:
a= __3_i_ = 0.02359
110.2
o sea, que el verdadero momento d.e desplazamiento (doblemente empotrado) debe ser
igual a:
M" =1 00.0 x 0.02359 = 2.359 kNm
y de ah se puede calcular la magnitud del desplazamiento real:

226

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ll=(~)(2.359)
6EK
Los momentos finales se obtienen por adicin de los alcanzados mediante el primer Cross
y los obtenidos mediante el segundo, debidamente multiplicados por el coeficiente de
proporcionalidad a. Esto es:

M IJ.. = (M IJ.. ) +a (M)


lj 11
en donde los nmeros romanos indican el Cross respectivo. Aplicando esta ecuacin se
obtienen los siguientes valores:

MAB = - 8.7 + 88.4 (0.02359) = -6.6 kNm

M 8 A = -17.4 + 76.9 (0.02359) =-15.6 kNm


M 8 c = 17.4- 76.9 (0.02359) = 15.6 kNm
Mc 8 = -12.2-76.9 (0.02359) = -14.0 kNm
Mm

12.2 + 76.9 (0.02359)

M0 c

6.20 + 88.4 (0.02359)

14.0 kNm

=
=

8.30 kNm

Se pueden comprobar los resultados mediante el equilibrio de fuerzas horizontales:

0~
HA
41 ~66

H = H = 6.6+ 15.6 = 7.40 kN


A

H = H = 14 0 + 8 3 = 7.43 kN

3m

Ho
, -----'-"'8 3

"

..f11 = 7.40-7.43 = 0.03 kN:::::: O ~

Finalmente se calculan las reacciones y se dibujan los diagramas de corte y mmento.

Rile= 50 x4 + 15.5~14.0 = 33 _1 kN
6

50

15.~Rsc

RCB = 50.0-33.1 = 16.9 kN

l.

2m

MmaJ+) = 33.1 X 2-15.5 = 50.7 kN-m

l.

33.1

7.43

7.40
V(kN)

14.0

15.6

83

6.6
M(kN m)

Elst1ca

227

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

Ejemplo 6.8

El segundo Cross del ejemplo anterior sirve para ilustrar el hecho de que cuando hay
simetra de la estructura al producirse desplazamiento, resulta una condicin antisimtrica. Como el eje de simetra corta la viga, la deformada equivale a tener en el centro
de la misma una articulacin. En consecuencia, al considerar slo la mitad su rigidez se
duplica, y si se multiplica por 0.75 para aprovechar la simplificacin por extremo
articulado, se llega al coeficiente de 1.5 mencionado en el numeral 6.11.

Solucin
En el ejemplo 6. 7 se encontr:
B

C'

K 11 c

62.5

Utilizando la simplificacin:
K'BC

1.5

62.5 = 93.8

= 0.776
93.8
29 + 93.8

8
BA

BA
0.224
100.0
-22.4
77.6

= __]J__ = 0.224
120.8

BC'
0.776

{77.6
B l i - H8

-77.6
-77.6
A~HA

AB

88.8

o
100.0
-11.2
88.8

H = H = 77.6 + 88.8 = 55.5 k N


A

ll

-'"

Por consiguiente, al considerar la otra parte de la estructura. el diagrama de cuerpo libre


total queda:

228

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

B
e
-.-------------,
111. o

88.8

88.8

~D

A2.55.5

55.5

25.9

25.9

cuyo equilibrio se puede comprobar.fcilmente.


Ejemplo 6.9

Una estructura est formada por una serie de prticos del tipo indicado en la figura, que
se hallan separados entre s 8 m. La viga debe soportar una carga vertical de 2.50 kN/m 2
actuando sobre el rea aferente, adems de un empuje horizontal de 10 kN.
w= 20kN/m

4m

1~k---3-m--~t~-----5-m------1~k--~4-m--~{

Solucin
Avalo de la carga
W

= 2.50 X 8

20kN/m

Coeficientes de distribucin

o = -1+11.5
- = 0.400
'

o =u=o.6oo
2.5
BC

BA

o =o =
CB

CD

l.S
1.5 + 1.5

= 0.500
..

Momentos de !mpotramiento
MF = -MF
BC

CB

= we = 20x 25 = 41.7 kNm


12

12

229

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

Como no hay simetra, la estructura sufrir desplazamientos. Fcilmente se ve que slo


tiene un grado de libertad para desplazarse. Por consiguiente, se necesitarn dos crosses.
Primer Cross: sin considerar desplazamiento
Se efecta el primer Cross, ignorando la fuerza horizontal y suponiendo que la estructura
tiene impedido el desplazamiento.
AB

BA

BC

0.400

-8.4

-16.1

-2.1

-4.2

-0.6
-11.1

-1.2
-22.1

0.600
41.7
-25.0
10.4
-6.2
3.1
-1.9
22.1

CB
0.500
-41.7
20.8
-12.5
6.2
-3.1
1.6
-28.7

CD

DC

0.500

20.9

10.5

6.3

3.2

1.5
28.7

0.8
14.5

Es necesario empezar por el anlisis de la viga, pues sus reacciones influyen en el equilibrio de los elementos inclinados:
22.1

20 kN/m

28.7

(1t t t ********0
t
Rsc

R
BC

=20x5_28.7-22.1= 48 _7 kN
2
5

Res

5m

"

~-

0.

48.7

22.1

HB
4m

H = H = 22.1 + 11.1 + 48.7 x 3 = 44 _8 kN


A

11 .1

([;;"'
"

"

'IJL--3-m------71
1

j)

230

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

d~~
Hc
4

28 7

H =H = 28.7+14.5+51.4x4 = 62 _2 kN

4m

("'

,,

Ho

14s"-..t;4
4m

,r

Resumiendo las fuerzas horizontales en un solo diagrama:

17.4 kN
44.8 --e--------~-----"\. --------~ 62.2

LF = 62.2-44.8 = 17.4 kN
X

--

62.2

44.8

La fuerza de 17.4 kN representa la reaccin del apoyo implcito en la suposicin de no


desplazamiento. Su sentido indica que debido a la carga vertical se produce un desplazamiento hatia la izquierda. Si la carga aplicada fuese por coincidencia de 17.4 kN no se
producira ningn desplazamiento; pues estara reemplazando exactamente al apoyo
ficticio. Como slo es de 1O kN, no podr impedir totalmente el desplazamiento sino que
apenas lograr disminuirlo. Si, por el contrario, fuese mayor de 17.4 kN, primara su
accin y el desplazamiento definitivo sera hacia la derecha.
Se~undo

Cross: electo del desplazamiento

Estando el problema en este estado, es importantsimo dibujar correctamente un esquema


de la estructura deformada, ya que le l se obtendrn las relaciones entre los desplazamientos de los distintos elementos. En el presente caso:

<J-<is
4m

.A

5m

4m

231

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

Se observa que los elementos inclinados hacen que el desplazamiento horizontal est
acompaado por un movimiento vertical simultneo. De la geometra de la figura se
obtienen las siguientes relaciones.
~

~AB

= - - = - . - = 1.250
cosa (4/5)

~CD

= -- =

cos~

(4/5.66)

= 1.415

4
~se= ~Assena+~msen~{l.25x~+l.415x-) ~ = 1.750 ~
5
5.66

Como M" es proporcional .a (K/L)~, suponiendo M"= -20.0 kNm y aplicando las
anteriores relaciones, se encuentra:

M" = 20.0 x (1.5 15) x 1.75~ = 42 _0 kNm


BC
(1 15)
1.25~
M" = -20.0x(1.5/5.66)xl.415~ =-3 0.0 kNm
CD
(1 15)
1.25~

Con estos valores se efecta el Cross de desplazamientos:

AB

BA

BC

CB

CD

DC

Emp.
-20.0
-4.4

0.400
-20.0
-8.8

Emp.
-30.0
-3.0

1.2

3.3

1.6

-0.3
-24.1

-0.6
-28.2

0.500
42.0
-6.0
-6.6
3.3
0.9
-0.4
33.2

0.500
-30.0
-6.0

0.6

0.600
42.0
-13.2
-3.0
1.8
1.6

-0.5
-33.2

-0.2
-31.6

( 28.2

33.2 '

1...-------,/

Rae

Res

Sm

-l. O

28.2

=R
BC

= 28.2+33.2 =12.3 kN
CB

,._

232

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

H 8 =H A

28.2 +

24.l + 12.3

3 = 22.3 kN

33.2

~He
H e =H D

12.3

4m
Ho

= 33.2+ 31.~ + 12.3x 4 = 28 _5 kN

-31.6

-;;;+)

/ll"-v--4-=--m----,t?~

Combinando los dos diagramas:


50.8

-28.5

22.3

, La aplicacin del principio de superposicin se puede visualizar mediante los siguientes


diagramas:

10 = 17.4- a x 50.8
~ 17 .4-Io =01457
a
50.8

Utilizando este valor como constante de proporcionalidad para el segundo Cross y superponiendo los valores alcanzados a los del primero, se obtiene:

233

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

MAB

-11.0 + 0.1457 (-24.1)

-14.5 kNm

MBA

-22.0 + 0.1457 (-28.2)

-26.1 kNm

Mee

22.0 + 0.1457 (28.2)

26.1 kNm

-28.7 + 0.1457 (33.2)

-23.9 kNm

Mes

Meo

28.7 + 0.1457 (-33.2)

23.9 kNm

Moe

14.0 + 0.1457 (-31.6)

9.4 kNm

Analizando cada elemento se encuentran las reacciones:

q !} p
20 kN/m

26.1

1'

23-'l

Rsc

Res

RBe = 2.5 X 20 +

26

.15

23 9
= 50.4 kN

ReB = 50.0-0.4 = 49.6 kN

M
4m

2
5
(+)= ( 0.4) -26.1=37.4 kNm
max
2 X 20

14.5

Gt

--HA
50.4 3m

""

Para el diseo de los elementos inclinados interesa conocer las fuerzas axiales y normales
(corte) a que estn sometidos. Por geometra:

FA= RABsena+HA cosa=


= 50.4 X 0.8 + 48.0 X 0.6 = 69.1 kN (C)
N A = -R ABcosa +HA sena=
= -50.4 x 0.6 + 48.0 x 0.8 = 8.2 kN ( ~)
Considerando ahora el elemento CD:

H e =H o
= 23.9 + 9.4 + 49.6 X 4 = 57.93 kN
4

234

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Comprobacin:

Fe~

FD = (49.6 + 57.9) 0.707 =76.0 kN (C)

23.9

Nc"""'9.4

N 0 =(57.9-49.6)0.707=5.9 kN ('o.)
Comprobacin:

/'_)_

No

23.9 + 9.4 = 5.9 kN

Fo

4../2

Ahora s se pueden dibujar los diagramas de corte y momento.


50.4

26.1

9.4

14.5
V(kN)

M(kNm)
Diagrama del lado en tensin

Ejemplo 6.1 O

Resuelva el prtico mostrado. La carga sobre las vigas est dada en kilonewtons por
metro de proyeccin horizontal.
w=24 kN/m

4.00m

300x600

300x600

A
10m

Solucin
Se emplear simplificacin por simetra:

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

Lv =
K

235

~(5) 2 + (1.50) 2 = 5.22 m

-K
BC

CD

- 3 X 83 -294
5.22

KAB= KED =

3 X 63

-4- = 162

Coeficientes de distribucin
bBA =

BC

162
162 + 294 = 0.355

294 = 0.645
456

Primer Cross: sin de:,plazamiento. Momentos de empotramiento: .

AB

BA

BC

CB

0.355

-8.9
-8.9

-17.8
-17.8

0.645
50.0
-32.2
lf.8

-50.0
-16.1
-66.1

Clculo de reacciones
24 kN/m

24kN/m

17.8(-

t120.0

E61
Hcsi

1.50

H BC =H CIJ
m

120.0 X 2.50 + 66.)-17.8


1.50

.
=

5m

232.2 kN

/1

236

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

17.8

f.'1_
HsA

=H
AB

4m

=17.8+8.9=67kN

BA

'

Por consiguiente, la estructura total queda:


24 kN/m
1

OHHOHHHHHBt

120.0

120.0

A pesar de que la estructura en co!1iunto est en equilibrio como consecuencia de la simetra, su naturaleza hace que sufra desplazamientos del tipo mostrado en la pgina siguiente. Esto se traduce en la falta de equilibrio de los nudos B y D en el diagrama
n.terior.
MB

Se.;undo Cross: efecto del desplazamiento


M;= ( 6E

~ L\ Jj

Suponiendo M~n = M'~A = -100:0 kN:m, utilizando la frmula anterior, las relacion~
del tringulo-de deformaciones y las propiedades de los elementos:
M

"
BC

=M

"

=
CB

100.0 X(294/ 5.22) X\


BC
(162/4)x\
AB

237

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

100.0 x 294 x 4
162 x 5.22 x senp

484 .0 kNm

AB

BA

BC

CB

0.355
-100.0
-136.3
-236.3

0.645
484.0
-247.7
236.3

-100.0
-68.2
-168.2

484.0
-123.8
360.2

+.

360.2

= H = 236.3 + 360.2, 397.7 kN

~Hes

BC

1.50

CB

236.3
236.3

~HsA

= H = 236.3 + 168.2 = lOl.l kN

H
AB

BA

~--HAs
168.2
y en conjunto:
397.7

397.7

498.8-.--~---498.8
1

'1101.1

101.1

.l-.

101.1-

1011

Aplicando ahora el principio de superposicin:

llllltlHt

l l l l l l lll

"

O= 225.5- a ( 498.8)

238

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

225 5
= 0.4521
498.8

a=

Por consiguiente, los momentos definitivos sern:


MAs

= -8.90 + 0.4521 x (-168.2) = -84.9 kNm

M8 A

= -17.8 + 0.4521 x (-236.3)- 124.6 kNm

M8 c

= -M8 A = 124.6 kNm

Mes

= -66.1 + 0.4521 x (360.2) = 96.7 kNm

y los dems se obtienen por simetra.

Comprobacin:
1

ttt
i120

1 225.5

=H
BC

CB

124.~~ /Hes
'

=120x2.5-124.6-96.7
1.50
=52.47 kN

Hac

13\
120.0

AB

=H

BA

= 124.6 + 84.9 =52 38 kN


4

(IFJ8 = 0.09 kN R; O ~

Para los diagramas de corte y momento sobre las vigas, se acude de nuevo a las fuerzas
axiales y normales.
sen~+52.5cos~=84.8

F8 c=120.0
N se= 120.0

cos~- 52.5 sen~=

kN(C)

99.9 kN ('\)

w n = wcos 2 ~ = 24 cos 2 ~ = 22.0kN /m


w t = wcos
M

~sen~= 24sen~cos~

= 6.6 kN /m

99 9 2
(+)= ( ) -124.6=102.2 kNm
max
2x 22.0

Fes= 52.5cos~ = 50.3 kN (E)


Nc 8 =52.5sen~=15.1 kN

y los diagramas finales quedan:

('\)

.,
MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

239

50.3

''

''

~
52.4
Fuerza axial

84.9

Corte (kN)

Momento (kNm)

Un posible despiece de la armadura principal de un prtico tal en hormign reforzado,


sera:

Ejemplo 6.11

Resuelva la estructura mostrada.


20 kN/m

2.5 m

300x400

3m

300x300

F
A

e
6m

Soluci~

La estructura tiene dos grados de libertad. Por consiguiente, se necesitarn tres crosses:
el inicial, suponiendo que no hay desplazamiento, y uno adicional por cada grado de
libertad ..

240

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Coeficientes de distribucin
K
K
DE

K EG = 3 X 6(5)3 = 62 .5

=3x(4)3 =76.8
2.5
= 4 x( 4 / =46.5

3x(4)3 =48
4

5.5

FG

3x(4)3 =64
3

= 3 X (3)3 = 27
AB

K~G

{X 46.5 = 34.9

Nudo B:
27

8BA

= 27 + 48 = 0.360

= 48 = 0.640
75

BD

NudoD:
76.8
= 0.407
48 + 64 + 76.8

8
DB

8DC

= _iL = 0.254
188.8
64
= 188.8 = 0.339

Nudo E:
76 8
= 0.551
76.8+ 62.5

8
EG

= 62.5 = 0.449
139.3

Nudo G:
8

=
GE

8
GF

62.5
= 0.642
62.5 + 34.9

= 34 9 = 0.358
97.4

Primer Cross: sin desplazamientos


Momentos de t:mpotramiento

'

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

241

M~8 =-M:D =-65.0 kNm

MF =-MF =we =20x36=60.0 kNm


EG
GE
12
12

ED

EG

GE

GF

0.551

0.449
60.0
-26.9
19.3
-14.6
4.4
-5.4
36.8

0.642
-60.0
38.5
-13.5
8.7
-7.3
4.7
-28.9

0.358

-33.1
13.3
-18.0
7.6
-6.6
-36.8

BA

BD

DB

DE

DC

0.360

0.640
65.0
-41.6
8.3
-5.3
4.8
-3.1
28.1

0.254
-65.0
16.5
-20.8
9.5
-2.7
3.0
-59.5

0.407

0.339

26.5
-16.6
15.2
-9.0
4.7
20.8

22.0

-23.4
-3.0
-1.7
-28.1

21.5
4.8
2.6
28.9

12.7
4.0
38.7

AB

CD

-11.7
-1.5
-0.8
-14.0

11.0
6.4
2.0
19.4

Evaluacin del corte en las columnas:


28.1 (.:!___Ha

=
A

3m

~-HA

14.0

=
B

28.1 + 14.0
3

14.03 kN

242

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Similarmente:
28.9

36.8

RHG

G--+-Ho

He

cr

5.50 m

20.8

19.4

H =H = 38 7 + 19 .4=19.37 kN
e

16 0
=6.40 kN
2.50
28 9
H = H = = 5 25 kN
G
F
5.50
.
H =H =
E

y el diagrama del conjunto ser:


-+-~-~5,_.;.;;kN~----------,
-+- 6.40

5.25

6.40
---

11.74

______ ,..._ .----------1


-1114.03

---

14 03

1'937

19.37

5.25

de donde se deduce que en el nivel superior existe una fuerza de desbalance de:
11.0 + 1.15 = 12.15 kN

y en el intermedio otra que vale:


25.0 - 11.74 = 13.26 kN
donde los primeros valores corresponden a las fuerzas reales aplicadas. Esto implica quelas cargas progucen desplazamientos hacia la derecha, tanto en el nivel superior como en
el intermedio, pues en el primero la reaccin implcita es de signo contrario a la carga
aplicada, y en el segundo del mismo signo, pero inferior a ella. La interpretacin del
sentido del desplazamiento no es indispensable para resolver el problema, pues un

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

243

supuesto errado simplemente conduce a valores negativos de los coeficientes de proporcionalidad.

Segundo Cross: desplazamiento del nivel superior dejando fijo el nivel intermedio

"-s

r-------r--------,-~

Se vio que para ambos extremos empotrados:

M . = 6 El A = 6 E ( K ) A

En cambio, cuando uno de los extremos est articulado:


M"= 3EI A=3E (K) A

Por consiguiente, si se supone:

resulta:
M FG =0
M

.
=
GF

50.0x

3E (46.5/5.5) As
{
)
6E 76.812.5 As

y con estos valores se efecta ~l Cross correspondiente:

6.9 kNm

"

,,

~i

'

244

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ED
0.551
50.0
-27.6
-10.2
6.8
2.8
-3.5
18.3
39.3

EG
0.449

GE
0.642

-22.4
-2.2
5.6
3.6
-2.9
-18.3
-39.3

-4.4
-11.2
7.2
2.8
-1.8
-7.4
-15.9

BA

BD

DB

DE

DC

0.360

0.640

0.254

0.407
50.0
-20.3
-13.8
5.6
3.4
-2.2
22.7
48.8

0.339

-12.7
-6.4
4.1
1.8
-1.2
-1.7
-3.7

2.3
-0.6
1.7
+ 3.7

3.5
2.1
-1.4
-8.5
-18.3

GF

0.358
6.9
-2.5
4.0
-1.0
7.4
+15.9*

-17.0
4.7
-1.9
-14.2
-30.5*

AB

CD

1.2
-0.3
0.9
1.9

-8.5
2.4
-1.0
-7.1
-15.3*

Corte en las columnas:


1.7

Y.\--

Ha
3m

H =H =1. 7 + 09 =0.87 kN
/\
11
3

Valores corregidos= 2.150 (valores originales); x = 2.150, segn la pgina 249.

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

245

14.2

IYHoc

H C =H DC = 14 23+ 7 .1 =710
kN
.

He

~-7.1

H =H
E

DE

= 18.3 + 22.6 = 16 36 kN
2.5
.

~E
22.6

5.5

7.4 = 1 35 kN
H F = H GF = 5.5
.

y para la estructura en conjunto:

13.50

0.87

--

0.87

-----.-

7.10

1.35

Tercer Cross: desplazamiento del nivel intermedio dejando fijo el nivel superior

246

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

r-------------------~

Suponiendo ahora:

Como todas las columnas que sufren desplazamiento se encuentran en condiciones similares, resulta:
M , =M " = 50.0x
AB

BA

( 2713 )ll. --14.7 kNm


(76.8/2.5)!ii
1

"
"
(64/3)ll;
Mm=M 0 c=50.0x (
) =34.7 kNm
76.812.5 !l.
1

Con estos valores se efecta el Cross correspondiente:

247

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

BA
0.360
14.7
-5.3
-0.7
0.4
9.1
10.6

ED

EG

GE

GF

0.551
-50.0
27.6
3.1
-1.7
-1.9
3.0
-19.9
-23.2

0.449

0.642

0.358

22.4
11.2
-7.2
-0.7
0.4
3.7
4.3

-1.4
-3.6
2.5
19.9
23.2

BD
0.640

DB

DE

DC

0.254

-9.4
2.0
-1.0
-1.2
0.8
-9.1
-10.6

3.9
-4.7
-2.3
-0.7
0.4
-3.4
-4.0

0.407
-50.0
6.2
13.8
-3.7
-0.9
0.7
-33.9
-39.6

0.339
34.7
5.2

-4.0
0.3
-3.7
-4.3*

-3.1
0.5
37.3
43.6*

AB

CD

14.7
-2.7
-0.4
0.2
11.8
13.8

34.7
2.6
-1.6
0.3
+36.0
42.1 *

Corte en las columnas:


()373
__..Hoc

13m
(_)-He
36.0

Valores corregidos

1.168 (valores originales): y = 1.168, segn pgina 249.

248

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

HA=HB=ll.S; 9 .1=6.97 kN

36 0
H C = H DC = 373 +
3

= 24 .43 kN

5.5 m

--+-HF

=H = 19.9 + 33.9 = 21.52 kN

H
DE

2.5

H,. = HG = }_]_ = 0.67 kN


.

'

5.5

y para el conjunto:
22.19

~-----,...------------.

21.52

-+-

-+-

0.67

---21 52
52.92----- r - - - - - - - - - f
-+-6.97
---24.43

24.43

6.97

0.67

Superponiendo ahora los tres casos y aplicando a cada nivel la ecuacin de equilibrio de
fuerzas horizontales, se obtiene:
20 kN/m

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

249

17.71-

22.19-r-----13

22.59

52.92

+ y

11.0 ~ -1.15 + 17.71

X -

25.0

11.74 - 22.59

22.19 y

+ 52.92 y

y resolviendo este sistema de ecuaciones:


X =

2.150

1.168

Los momentos obtenidos en el segundo Cross se multiplican por x y los del tercero por y.
Superponindolos a los del primer Cross, se logran los momentos definitivos:

+ 2.150 (0.9) + 1.168 (11.8)

MAs = -14.0

M6 A

-28.1 + 3.7 + 10.6

M 60

13.8 kNm

Meo = 19.4 - 15.3

-13.8 kNm

+ 42.1

46.2 kNm

Moc

38.7 - 30.5 + 43.6

51.8 kNm

M 06

-59.5 - 18.3 - 4.0

-81.8 kNm

1.7 kNm

M 0 E = 20.8 + 48.8 - 39.6 = 30.0 kNm

+ 39.3 - 23.2

MEo = -36.8

-20.7 kNm

MEa = 20.7 kNm


MaE = -28.9 - 15.9
MaF =

+ 4.3

-40.5 kNm

40.5 kNm

Comprobacin:
13.7

51.8

r~

Hs

~He

~HA
1.7

46.2

H = H
A

= 13 73-1. 7 = 4.00

kN

250

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

5 8 46 2
He= H 0 c = 1. + " = 32.67 kN
3
20.7

40.5

r;l._
HoE
~
30.0

H =H
E

""-

l'"

HE

DE

HG

5.5 m

93
= =3.72 kN
2.5

40 5
H F = H G = 5.5 = 7.36 kN
y en conjunto queda:
(VS: 11.0)
r---------,

7.36
(VS: 25.0)

32.67
---+-

...,__

4.00

32.67

7.36

que a dos cifras decimales coincide casi exactamente con las cargas horizontales aplicadas. Pasando a las vigas:
8 8 13 8
R BD = 25.0 + 60.0 - 1. - = 68.0 kN t
4
RDB = 102.0 kN t
M

20 kN/m

6m

max

(+)=

68 0 8 0
+ x 2-13.8=62.2 kNm
2
40 5 20 7
= 56.7 kN
6

REG

= 60.0 -

RG!\

= 63.3 kN

(+)=(
max

56 7
)2 -20.7=59.6kNm
2 X 20

Por ltimo se dibujan el diagrama de momentos y la elstica aproximada.

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODOS DE CROSS

251

40.5

20.7

59.6
81.8
51.8

1.7

46.2
M (kNm)

Elstica

Obsrvese 9ue en un elemento no puede haber punto de inflexin si hay cambio de signo
en los momentos de sus extremos sin que existan cargas intermedias.

6.12 MTODO ALTERNO APLICABLE A PRTICOS ORTOGONALES


CON DESPLAZAMIENTO

Es bien sabido que el mtodo de los ngulos de giro y dejlexin constituy un hito en la
solucin de toda clase de prticos. Infortunadamente el gran nmero de ecuaciones resultantes para edificios de varios pisos lo haca inapropiado cuando slo se poda pensar en
soluciones manuales. De ah la gran importancia de la contribucin de Hardy Cross, al
plantear el mtodo para resolver dicho sistema por aproximaciones sucesivas, que se
acaba de ver.
Como el mtodo parte del supuesto de que los nudos estn fijos contra desplazamiento,
en las estructuras en que esto no es verdad, al seguir el mtodo original se hace necesario
superponer el efecto de los desplazamientos, planteando tantas distribuciones adicionales
como desplazamientos independientes tenga la estructura, y resolver al final un sistema
de ecuaciones del mismo orden.
Dicho proceso es naturalmente engorroso e inapropiado para sistematizacin. Por otra
parte, implicara tener que guardar en la memoria de la computadora los resultados de los
crosses correspondientes a la estructura fija y a cada desplazamiento independiente, para
poder plantear en cada nivel las ecuaciones de equilibrio y, una vez resuelto el sistema,
afectarlos por los coeficientes encontrados y efectuar la superposicin.
De ah que hayan surgido otros mtodos de aproximaciones sucesivas. como los de Kani
(referencia 6.6) y Takabeya (referencia 6.7), que consideran en cada ciclo el efecto de los
desplazamientos. De esta manera basta con que en la memoria de la mquina estn en cada
instante los resultados del ltimo ciclo y si acaso los del ciclo anterior, como criterio de
finalizacin. Estos mtodos se vern en los captulos 7 y 8, respectivamente.
Tambin existe una modificacin al mtodo de Cross, propuesta por Gennaro (referencia
6.8). que considera igualmente, al finalizar cada ciclo, el efecto de los desplazamientos.
Por consiguiente goza a est respe~to de las mismas ventajas de los mtodos de K11ni y
Takabeya y por tanto slo requiere guardar en memoria el ltimo conjunto de resultados.
Esto hace atractiva su programacin en microcomputadores de baja capacidad y aun en
calculadoras programables, ya que en la mayora de estas ltimas la memoria disponible
no permite programar mtodos matriciales de anlisis.

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ara entender a cabalidad el desarrollo conceptual del mtodo se estudiar primero un


jemplo sencillo. Luego se har el planteamiento terico del problema general y se deducin las frmulas pertinentes.
rate la pena sealar que, con muy po~o esfuerzo adicional, es posible calcular las derivas
e piso para este tipo de prticos y, si se desea, el efecto P-il causado por dichos desplaamientos.
:jemplo 6.12

lesuelva el prtico siguiente utilizando el mtodo de Cross modificado.


50 kN

,.~.: 2m

>f

Viga:

300 x 500 mm

Columnas:

300 x 300 mm

4m

!tolucin

Se procede como de costumbre y se hace un ciclo ordinario, al final del cual se cierra y se
averiguan los momentos en los e~tremos de las barras.
PRIMER CICLO

AB

BA
0.302

-6.7
-6.7

-13.4
-13.4

BC
0.698
44.4
-31.0
13.4

CB
0.698
-22.2
15.5
-6.7

CD
0.302

DC

6.7
6.7

3.4
3.4

Con los momentos en los extremos de las columnas, se averiguan las fuerzas
ellas:

6.70

v---

6.70

6.70

en

6.7

13.4

cortan~es

~3.37
~

6.70

3.37

Del diagrama de cuerpo libre se observa un desequilibrio, que corresponde al apoyo ficticio
implcito en el Cross. Para equilibrar la estructura este apoyo debe producir una reaccin de

253

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

3.33 kN, dirigida hacia la izquierda, y para corregir su efecto se debe aplicar a la estructura,
en las columnas, un momento antihorario:
Mcor

3.33

10.0 kNm

Al mismo resultado se llega considerando que como no hay fuerzas horizontales aplicadas,
la suma de momentos en las columnas debe ser cero, pues slo as se balancearan las
fuerzas de corte en ellas. Por consiguiente:
Mcor

O - L Meo!

O -(-6.7 --13.4 + 6.7+ 3.4)

10.0 kNm

Como las columnas son iguales, a cada una corresponde la mitad de dicho momento y
como sus extremos estn restringidos, a cada extremo se le aplica el 50%; es decir, 2.50
kNm. Se coloca entonces dicho valor en las casillas correspondientes, se hacen las transmisiones faltantes y se desarrolla un segundo Cross.
SEGUNDO CICLO

AB

BA

BC

0.302

0.698
44.4
-31.0
13.4
7.7
-7.1
14.0

-13.4
-13.4
2.5
-3.1
-14.0

-6.7
-6.7
2.5
-1.6
-5.8

CB
0.698
-22.2
15.5
-6.7
--15.5
9.1
-13.1

CD

DC

0.302
6.7
6.7
2.5
3.9
13.1

3.4
3.4
2.5
2.0
7.9

Terminando este segundo Cross, se ve que la reaccin dtrl apoyo implcito se ha reducido a:
13.1

14.0

(\

..-

6.60

.f\

\J-

6.60

v7.00

5.8

7.00

7.9

.------------, ..-o.4o

6.60

y el nuevo momento de correccin es7

7.00

Mcor = O - (-5.8 - 14.0 + 13.1 + 7.9) = -1.2 kNm


Por tanto, el momento de correcin en cada extremo de las columnas se reduce a -0.3
kNm. Llevando este valor al cuadro, transmitiendo los momentos faltantes de las vigas y
efectuando un tercer Cross se obtienen los siguientes resultados:

254

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

TERCER CICLO

AB

BA
0.302

-6.7
-6.7
2.5
-1.6
-5.8
-0.3
-0.6
-6.7

-13.4
-13.4
2.5
-3.1
-14.0
-0.3
-1.3
-15.6

BC
0.698
. 44.4
-31.0
13.4
7.7

CB
0.698
-22.2
-15.5
-6.7
-15.5
9.1
-13.1
-3.6
2.7
-14.0

-u

14.0
4.6
-3.0
15.6

CD

DC

0.302
6.7
6.7
2.5
3.9
13.1
-0.3
1.2
14.0

3.4
3.4
2.5
2.0
7.9
-0.3
0.6
8.2

Con los valores finales se encuentra que:


Mcor

= -

(-6.7 - 15.6 + 14.0 + 8.2)

0.1 kNm

Al repartir entre las columnas el momento de correccin da 0.025 kNm, es decir, 0.0 kNm
con dos cifras significativas. Por consiguiente, ya se logr compensar el efecto del desplazamiento y un cuarto ciclo se jastifica nicamente por la magnitud de los momentos de
giro, que todava dan margen para otra correccin.
CUARTO CICLO

AB

BA
0.302

-6.7
-6.7
2.5
-1.6
-5.8
-0.3
-0.6
-6.7
0.0
-0.2
-6.9

-13.4
-13.4
2.5
-3.1
-14.0
-0.3
-1.3
-15.6
0.0
-0.4
-16.0

BC
0.698
44.4
-31.0
13.4
7.7
-7.1
14.0
4.6
-3.0
15.6
1.4
-l. O
.16.0

CB
0.698
-22.2
15.5
-6.7
-15.5
9.1
-13.1
-3.6
2.7
-14.0
-1.5
1.0
-14.5

CD
0.302

DC

6.7
6.7
2.5
3.9
13.1
-0.3
1.2
14.0
0.0
0.5
14.5

3.4
3.4
2.5
2.0
7.9
-0.3
0.6
8.2
0.0
0.2
8.4.

Teora

La deduccin del mtodo es muy sencilla. De la figura 6. 7 se deduce que en cada piso las
fuerzas de corte en las columnas deben equilibrar la fuerza cortante del piso.

255

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

=L:Q
.=L
H
j=l
llJ
i=l

(6.12)
n

H1 -

.-----.----ro---.....----.

Hz -

1-----1-----1-

H 3 - 1-----1-----11
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1

1
1
1

"-H---H
-+---

-+-----

Q111

Qn2

Qn3

-+---

......._.

Qn(q-1)

Q11q

u--anj
M(n+1)j

Figura 6.7 Equilibrio de fuerzas en el piso n.

Las fuerzas cortantes de las columnas, cuando no hay cargas intermedias actuando sobre
ellas, se obtienen simplemente dividiendo la suma de los momentos de sus extremos por la
altura de la columna, es decir: '
.
11)
(11+1))
Q = M.+M
11j
h

(6.13)

nj

Por consiguiente, la suma de las fuerzas de corte en todas las columnas de un mismo piso
est dada por:
q
LQ
.= Lq (M 11).+M(11+! ).)J
111
H
H
h.11)
y si todas las columnas del piso tienen la misma altura, ~' la expresin anterior se reduce
'

a:

~(Mni+M(11+1)J
hn
(tMcoiJ= t(M 11j +M(11+1)J=h 11 tQnj

(6.14)

Multiplicando ahora ambos t~inos pe la ecuacin (6.12) por~' se obtiene un Momento


de piso (Mp)n:

11
(

M p ) n =h~~ Q n =h n Ii=l H n

(6.15) (

Para que haya equilibrio de fuerzas horizontales, en cada piso debe cumplirse la ecuacin:

,.JI

256

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

l:Q
=Q n
.
ni
J=l

(6.16)

Si se multiplican ambos lados por~ resulta:


q

hn LQnj= hn Qn
j=l
y por las ecuaciones (6.14) y (6.15):

(2: M.colt = (Mpt


(M p ) -(l:M col )n =0

(6.17)

En general, al efectuar el Cross de una estructura con desplazamiento, esta ecuacin no se


cumple y en lugar de cero se obtiene un momento de desbalance:

(M dn
) =(M Pn
) -(IM coln
)

(6.18)

Bastar, pues, corregir los momentos de las columnas repartiendo este Momento de desbalance por desplazamiento entre ellas. Para averiguar la forma correcta de efectuar esta
distribucin se empieza por reescribir la ecuacin (6.18) como sigue:

P) n

q
) -M
(
) =0
- ( l:M
j=l col
dn

(6.18a)

Si M:i representa la porcin del momento por desplazamiento que le corresponde a cada
extremo de la columna nj, es obvio que:
q

d n

=2

L
j=l

(6.19)

M".

DJ

Por la ecuacin (6.11) se sabe que:

M;; a(~~ }i

(6.20)

Si las condiciones de apoyo son similares para todas l~s columnas de un mismo piso y la
altura de ste es constante, al ignorar deformaciones axiales se puede escribir que:

22:).=1 M:j

2L
j=l

(K-h ~ )

nj

(~)
IK
h nj j=l

DJ

257

Mt:TODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O METODO DE CROSS

M 11_1

K llJ

(6.21)

2IK
j=d

11_1

y en virtud de la ecuacin (6.19):


K

M. . =
"1

(M )

"J
q

j=-1

(6.22)

ll.J

Definiendo o".ll.J como el coeficiente de distribucin de momentos de desplazamiento, o


simplemente coeficiente de desplazamiento, resulta:
K llJ

ollJ

(6.23)

2
M"=
nj

Ij=l

ll.J

o"nj (M d )

(6.22a)

Se emplea entonces la ecuacin (6.19) y se reescribe el lado izquierdo de la ecuacin


(6.18a) como sigue:

)
P 11

-L
q

i~l

M. +M". ) + ( M

[(

llJ

nJ

. +M"

(n+I)J

. )]

(n+I)J

o sea, que al momento del extremo de cada columna se le agrega la correccin respectiva
por desplazamiento. Naturalmente, al hacerlo se rompe por lo general el equilibrio del nudo
y es preciso adelantar un ciclo normal de Cross para corregirlo. Al final del mismo se
vuelve a plantear la ecuacin (6.18), obtenindose un nuevo momento de desbalance, menor
que el del ciclo inmediatamente anterior, y se repite el proceso hasta el grado deseado de
exa.ctitud.
En resumen los pasos
l.

involu~rados

?On:

CalcyJense por cada piso los coeficientes de distribucin Oi ecuacin (6.5); coeficientes
de desplazamiento o:~i ecutcin (6.23); momentos de empotramiento M~ y momentos
de piso (M p )n ecuacin (6.15). Efectese el primer ciclo normal de Cross.

2.

Encuntrese para cada piso el inomento de desbalance por desplazamiento mediante la


ecuacin (6.18).

r,
258

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

3.

Calclense los momentos de desplazamiento, M~i, mediante la ecuacin (6.22a).

4.

Adanse dichos momentos a los existentes en el extremo respectivo de cada columna.

5.

Balancense todos los nudos mediante otro ciclo normal de Cross.

6.

Vulvase a calcular en ca3a piso el momento de desbalance por desplazamiento y


reptanse los pasos 2 a 6, empezando por las transmisiones a que haya lugar, hasta
lograr la exactitud deseada.

En caso de no haber cargas horizontales aplicadas a la estructura el proceso es idntico,


excepto por los momentos de piso que entonces sern todos iguales a cero.
Cuando las columnas del primer piso estn articuladas en la base, es obvio que los momentos de desplazamiento tienen que ser absorbidos por los extremos superiores de dichas
columnas. En consecuencia, sus coeficientes de desplazamiento pasan a ser:
"

Knj

8 nj =q - I K.
j=l

(6.23a)

llJ

El mtodo se ilustrar con los siguientes ejemplos:


Ejemplo 6.13

Analice por el mtodo alterno el prtico mostrado.


20 kN - -

cr-----------,
K=4

K=1

K=2

4m

8
1O kN - - 1-"-----.:.K.:...=-4' - - - - - 1 E

K=2

K=2

4m

~~v______~6~m~----~~?

Solucin
Como no hay cargas verticales, .en el primer paso slo se calculan los coeficientes d,.e
distribucin y los de traslacin.
bCD

4
= +l =.0.800
4

259

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

8BC =

1
1+4+2

8BE = - = 0.571
7

= 0.143

8 BA = 2
7 =o .286
4
8DC = - - = 0.667

8DE =

4+2

ED

=8

EF

62 =

0.333

2
= 0.250
2+4+2

8EB = - = 0.500
8

Nivel superior:
,

"

8CB = 8BC =
"

"

2 (1 + 2)

= 0.167

2
2x3

8ED = 8DE = - - = 0.333


Ntese que la suma da 0.500, como debe ser.

Nivel inferior:
"
"
"
"
2
8BA = 8 AB = 8EF = 8FE = 2 (2 + 2) = 0.250
Segundo paso
Al aplicar las ecuaciones (6.18) y (6.15), se obtienen los momentos de desbalance del primer ciclo para cada piso:
4
Mct2

20 - 0

4 (20 + 10) - O

80 kNm
=

120 kNm

Tercer paso
Se calculan los momentos de desplazamiento para cada columna.
Por consiguiente:

= 0.167 x 80.0 = 13.4


M~E

= M~0

kNm

= _0.333 x 80.0 = 26.6 kNm

M~A = M:.S = M~F =M~E = 8~A Md2

= 0.250 x 120.0 = 30.0

kNm

260

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Cuarto paso
Al aadir estos momentos a los existentes en cada columna, el cuadro de distribucin queda
como sigue:

CB

CD

DC

DE

0.200

0.800

0.667

0.333

0.167

0.333

(1)
13.4

26.6

ED

EF

0.250

0.250

0.167

0.333

0.250

13.4

26.6

30.0

BA

BC

0.286

0.143

0.250
30.0

BE

EB

0.571

0.500

AB

FE

8ij

8''ij

0.250

0.250

30.0

30.0

l. Como no hay cargas verticales, los resultados del primer Cross pueden considerarse iguales a cero.

MtrODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O M~TODO DE CROSS

261

SEGUNDO CICLO

Se balancean los nudos en la forma acostumbrada y se transmite, obtenindose:

CB
0.200
0.167

Resultado de distribuir
el desbalance del nudo

CD

DC

DE

0.800

0.667

0.333
0.333

13.4
-2.7

-10.7

-3.1

8.8

BA

BC

><

BE

0.286 0.143 0.571


0.250

Distribucin
Transmisin

30.0
-12.4

13.4
-6.2 -24.8
-1.40 -14.1

........................

><

-5.4

-7.1

EB

ED

EF

0.500

0.250

0.250
0.250

-28.2
-12.4

26.6
-14.2
-4.4

30.0
-14.2

+- Resultados de

la transmisin

FE

AB

Por transmisin

-17.7

26.6
-8.9

.......................................................

.250

.250

30.0
-6.2

30.0
-7.1

De manera que en este momento:

Mee

13.4-2.7-3.1 = 7.6 kNm

Mee

13.4-6.2- 1.4

5.8 kNm

MDE

26.6-8.9-7.1

10.6 kNm

MED

26.6- 14.2-4.4 = 8.0 kNm

y por consiguiente:

(L:Me )1 =7.6 + 5.8 + 10.6 + 8.0 =32.0 kNm


Md 1 = 80.0-32.0 = 48.0 kNm

262

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Obsrvese que el mismo resultado con signo contrario se obtiene sumando nicamente los
valores que aparecen en las columnas respectivas despus de la ltima lnea punteada:
-2.7-3.1-6.2-1.4-8.9-7.1 -14.2-4.4

-48.0 kNm

Para el piso inferior:


MsA

30.0- 12.4

MAB

30.0- 6.2

MEF

30.0 - 14.2

MFE

30.0- 7.1

(L Mc) 2

Md2

17.6 kNm

23.8 kNm

15.8 kNm

22.9 kNm

17.6 + 23.8 + 15.8 + 22.9

120.0-80.1

80.1 kNm

39.9 kNm

Obsrvese de nuevo que la suma de los cambios en las columnas da:


-12.4 - 6.2 - 14.2 - 7.1

-39.9 kNm

Repartiendo ahora los momentos de desbalance, se obtiene:


M~ 8 = M~c= 0.167x 48.0 = 8.0 kNm

M~E = M~0 = 0.333 x 48.0 = 16.0 kNm

M~A

= M~ 8 = M~F = M~E = 0.250x 39.9 = 10.0 kNm

Balanceando los nudos y transmitiendo, la situacin para el TERCER CICLO es:

263

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

Valor del

CB

CD

DC

DE

0.200
0.167

0.800

0.667

0.333
0.333

momento despus
de efectuadas

13.4
26.6
=_:;::( =f":;:- -............. ..............................................................
-17.7
-8.9
-......... 1 - - - + - - - - h
-3.1
-8.8
-5.4
-7.1
LPorbalan-}
Ciclo
16.0 J cear (1)
8.0
::::2j :::::ij
balanceado
0.8
3.1
1.6
-1.2 Llegan por transmisin (3)
-0.2
-1.2
'----------''--------'
24.2
16.2

las transmisiones (4)

Se han calcul<1do
aqu para ver el
cambio con el

BA
0.286
0.250

BC
0.143
0.167

30.0

13.4

BE

EB

ED

EF

0.571

0.500

0.250
0.333

0.250
0.250

26.6
-14.2
-4.4
16.0

30.0
-14.2

ciclo siguiente.

Provenientes} 1----12_._4_+-_-6_.2_+---2~4~~8--i
derepartirel
-1.4
-14.1
desbalanceen
10.0
8.0
................................... ............................... ..............................
momento de
piso.

-0.7

-~::

13.8

~~--~

><

-28.2
-12.4

10.0

}
(1)

............................................................ .

>< 1--~~o-=:~~l--=""":~:-:~':""""'11----2_.3---i
21.1

AB

FE

2.50

0.250

30.0
..............................

30.0
-7.1
10.0
-1.2

-6.2
10.0
-0.4
Por consiguiente:

Md 1

Md 2

== -

(0.8- 0.2-0.4 + 0.4- 1.2- 1.2-2.3-0.6)


(-

0.7 -0.4- 2.3- 1.2) == 4.6 kNm

M"CB =M"BC = 0.167x 4.7 = 0.8 kNm


M .DE =M .ED = 0.333 x 4.7 = 1.6 kNm
M
=M"AB =M..U =M .FE = 0.250x 4.6 = 1.2 kNm
. BA

4.7 kNm

(2)

264

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

y balanceando los nudos se llega a:

CB

CD

DC

DE

0.200
0.167

0.800

0.667

0.333
0.333

13.4
.................................................

26.6.
................................................
-2.7 -10.7
-17.7
-8.9
-8.8
-3.1
-5.4
-7.1
8.0
.................................................
..............................J.I5..:.9.
-2.3
-1.2
0.8
3.1 ~
~~+-~~~~~~+-~~
-0.2
-1.2
1.6
-1.2
0.8 ........................
.........................
......................... . . . . . . J/J..
-1.3
0.1
0.5
-0.7
17.1 -17.1
-25.1
25.1

AB

BA

BC

BE

EB

ED

EF

FE

0.286
0.250

0.143
0.167

0.571

0.500

0.250
0.333

0.250
0.250

30.0
-12.4

13.4
-6.2
-1.4
8.0
-0.4
0.4
0.8

0.250
30.0
..............................
-6.2

.............................................................................

10.0
.........................

10.0
-0.4

-0.7
1.2

1.2
34.6

28.1

14.6

-24.8
-14.1
-1.4
-2.3
-0.1
-42.7

0.250

26.6
30.0 ..
...........................................................................

30.0
-7.1
-14.2 -14.2
-4.4
__.
16.0
10.0
10.0 .
..................................................
......................
-4.6
-2.3
-2.3
-1.2
-0.7
-0.6
1.2
1.6
1.2
.............................................................................
-0.7
-0.4
-0.4 __. -0.2
-46.6
22.3
24.3
32.7
-28.2
-12.4

De manera que si se suspende el proceso al cabo de cuatro ciclos, los momentos de desb
lance quedan:
Mct 1

80.0-(17.1 + 14.6+25.1 +22.3)

0.9 kNm

Mct 2 = 120.0- (28.1 + 34.6 + 24.3 + 32.7) = 0.3 kNm


o en trminos de fuerza de corte:
19-::g

-1-------1

10.15

15.68--

- - 14.25

15.68-- 14.25--

o sea, con un error de cierre mximo inferior al 1.5%.

------,
20 kN
-t-----I
10 kN

15.7 kN--14.3 kN--

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

265

Ejemplo 6.14

Resuelva la misma estructura del ejemplo anterior cuando est sometida, adems, a las
cargas verticales mostradas.
10 kN/m

20 kN

~:::I:D::::I::U::I:IIj D
K=4
K=1

K=2

Solucin
Como ahora hay cargas verticales, se empieza por efectuar un ciclo normal de Cross.
Los coeficientes de distribucin y los de traslacin son los mismos del ejemplo 6.13.

Momentos de empotramiento
MF =-MF =wL2 =10x36=30.0kNm
CD
DC
12
12

M~E = -M~8 = 25 x 36 =75.0


12

kNm

Momentos de piso
Mp 1

4 x 20 = 80.0 kNm

Mp2

4 x (20 + 10) = 120 kNm

En el cuadro siguiente se muestran cuatro ciclos del proceso, que involucran tres correcciones por desplazamiento, al cabo de los cuales se considera lograda una precisin adecuada.

)''

266

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

CB

CD

DC

0.200 0.800

DE

0.667 0.333
0.333

0.167
30.0
---6.0 -24.0
-5.4 10.0
...
..........................

-30.0
20.0
-12.0

.... 2.6

HD

-3.0 -11.9
--4.1
---6.0
6.5
2.9
0.7
-0.4 -0.8
.... ...............
0.5
0.1
0.6
-0.8
0.8

-12.0
---6. o

---6.0
--4.4
13.0
-1.7 -0.9
1.4 -0.4
--
0.9
-1.3 -0.6
--41.6 41.6

X
X

t
BA

AB

o
0.250
-10.7
............

31.0
-8.2
9.4
-0.8
0.9
-0.2
21.4

BC

BE

0.286 0.143 0.571


0.250 0.167
75.0
-21.4 -10.7 --42.9
-3.0 18.8
31.0 10.3
-16.3 -8.2 -32.6
-1.5 -8.8
...........
. ................
9.4
6.5
-1.6 -0.8 -3.2
-0.8
0.4
....... ......... ..
0.9
0.5
-0.3 -0.1 -0.6
1.7 -6.6
4.9

10.0
9.4

EB

><
><
><

ED

EF

FE

0.500 0.250 0.250


o
0.250
0.333 0.250
-75.0
37.5 18.8 18.7 9.4
-21.4. .................
5.0 ......................
................ .
20.6 31.0
31.0
-17.6 -8.8 -8.8 --4.4
-16.3 -3.0
13.0
9.4
9.4
-1.6 -0.8 -0.7 f--- -0.4
-1.6 -0.5
0.9
0.9
0.9
0.2
0.1
o -t-----1
-95.8 45.3 50.5
45.9

A continuacin se presentan los clculos auxiliares empleados en la elaboracin del cuadro.

PRIMERA CORRECCIN POR DESPLAZAMIENTOS

Al finalizar el primer Cross, y una vez efectuadas las transmisiones, se tiene:

M, 8

-11.4 kNm

M8 , =-13.7 kNm

MoE

= 19.4 kNm

Mm= 23.8 kNm

MTODO DE LA DiSTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

267

(IMc) 1 = -11.4- 13.7 + 19.4 + 23.8 = 18.1 kNm


Md 1 = MP 1 -(IMc) 1 = 80.0-18.1 = 61.9 kNm
M~ 8 =M~c= 0.1.67 x 61.9 = 10.3 kNm
M~E = M~ 0 = 0.33 3 x 61.9 = 20.6 kNm

MsA = -21.4 kNm

MEF = 18.7 kNm

MAs= -10.7 kNm

MFE = 9.4 kNm

(IMc) 2 = -21.4- 10.7 + 18.7 + 9.4 = -4.0 kNm


Md 2 =120.0-(-4.0)=124.0 kNm
M~A = M~ 8 = M~F = M~E = 0.250 x 124.0 = 31.0 kNm

Se efecta el balance de los nudos y la consecuente transmisin, y se procede a realizar la


SEGUNDA CORRECCIN POR DESPLAZAMIENTOS.
Empleando la simplificacin mencionada en el ejemplo anterior, se calculan directamente
Jos valores de los momentos de desbalance:
Md 1 =- (- 3.0-4.1-8.2-1.5-6.0-4.4-8.8 -3.0) = 39.0 kNm
M~ 8 = M~c = 6.5 kNm
M~E = M~o = 13.0 kNm

Md 2 = -(-16.3-8.2-8.8-4.4) =37.7 kNm


~

M~A = M~ 8 = M~F = M~E = 9.4 kNm

Una vez efectuados balance y transmisin, se tiene para la TERCERA CORRECCIN:


Md 1 = -(0.7-0.4-0.8+0.4-0.9-0.4-0.8-0.5) = 2.7 kN-m
M~ 8 = B~c = 0.167 x 2.7 = 0.5 kNm
M~E = M~ 0 = 0.333 x 2.7 = 0.9 kNm

Md 2 =- ( -1.6- 0.8- 0.7-0.4) = 3.5 kNm


M .BA =M"AB =M .EF=M"FE' = O.250 x 3.5 = 0.9 kNm

Se llevan estos valores al cuadro y, dada su magnitud, se efecta un ltimo balance de los
nudos. Se suman las columnas, y-con los valores obtenidos se efecta la comprobacin final
de las fuerzas de corte.

268

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

50.5

t~-..
HEF

C'B

=H

BC'

08 66
= + = 1.85 kN
4

45 3
H DC =H ED = 4 1. 6 +
4 ' =21.73kN
H

BA

=H

HEF=H

AB

FE

=1. 7 + 2 1. 4 =5.78kN
4

== 50.5+45.9 =24.10 kN
4

y resumiendo:
1.85

21.73

1.85

21.73

5.78

24.10

-5.78

-r------,
19.88

1"D.OO t - - - - - - t

--

-- -

24.10

5.78

24.10

que da un error, al compararlo con las cargas horizontales aplicadas, inferior al 1%.
Finalmente se calculan las reacciones de las vigas y se dibujan los diagramas de corte y de
momentos, y la elstica aproximada de la estructura.

21.4
Corte (kN)

46.0

Momento (kN-m)
(del lado en tensin)

269

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS O MTODO DE CROSS

Elstica aproximada

6.13 PROGRAMACIN DEL MTODO DE CROSS AL TERNO


La programacin del mtodo de Cross alterno es relativamente sencilla; Gennaro, en la
referencia 6.8, la presenta. El autor modific el programa de dicha referencia para incluir el
efecto de los acortamientos axiales en las columnas y los momentos secundarios causados
por los desplazamientos de los pisos.
En el disco adjunto se incluye una versin en QUICK BASIC del programa original de
Gennaro. Esta versin puede adaptarse fcilmente a calculadoras de bolsillo, pues como se
indic en la introduccin al mtodo, tiene la ventaja de necesitar poca memoria si se
compara con el basado en planteamientos matriciales. Este ltimo se explica en el captulo
11.
EJERCICIOS

6.1

Analice, por el mtodo de Cross, las vigas de los ejercicios 5.2 y 5.3.

6.2

Utilice el mtodo de Cross para resolver los prticos del ejercicio 5. 7.

6.3

Resuelva el siguiente prtico y dibuje todos los diagramas. Aproveche la simetra.


Utilice los resultados para calcular las rotaciones y desplazamientos reales de los
nudos. Suponga b = 400 mm, h = 600 mm, E = 17900 Nlmm 1
20 kN/m
1

OOOHOfHH

1.5m 1.5m

Ir

Sm

Sm

1.5m 1.5m

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