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Fecha de
entrega
13/11/2014
Objetivos
Marco de Referencia
os conceptos de clculo vectorial de los cuales se harn uso en el presente trabajo deben quedar
bien definidos para el buen entendimiento de la teora de fluidos. Para ello comenzaremos por
definir lo que es un operador diferencial vectorial.
Un operador diferencial vectorial es un operador lineal que acta sobre campos vectoriales definidos
sobre una variedad diferenciable.
Algunos ejemplos son
Operador rotacional
Operador gradiente
Operador divergencia
Operador laplaciano
El rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir
rotacin alrededor de un punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial, cuando la
curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
rot F =F
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se dice que
carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho
campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva
de un potencial (es decir, es conservativo):
f=0 en simplemente conexo f=
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo saliente y el flujo entrante de un
campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene
"fuentes" la divergencia ser positiva, y si tiene "sumideros", la divergencia ser negativa.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como el flujo del
campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:
El gradiente
de un campo escalar es un campo vectorial. El vector gradiente de evaluado en un
punto genrico del dominio de
( ), indica la direccin en la cual el campo vara ms
rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin de en la direccin de dicho vector gradiente.
El gradiente se representa con el operador diferencial nabla
seguido de la funcin. Tambin puede
representarse mediante
, o usando la notacin
. La generalizacin del concepto de gradiente
a campos vectoriales es el concepto de matriz Jacobiana.
El operador laplaciano o laplaciano es un operador diferencial elptico de segundo orden, denotado como
, relacionado con ciertos problemas de minimizacin de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las segundas derivadas parciales no
mixtas dependientes de una variable. Corresponde a div (grad ), de donde el uso del smbolo delta ()
o nabla cuadrado (
) para representarlo. Si
, son un campo escalar y un campo vectorial
respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en trminos del operador nabla como:
Marco de Referencia
El anlisis aerodinmico de un vehculo se ha venido haciendo a travs de la historia y hasta la
actualidad utilizando el tradicional tnel de viento y las tcnicas de ensayo en ruta. Este procedimiento
tiene la ventaja que estamos frente a la observacin experimental, tiene como inconvenientes el hecho de
insumir un gran tiempo de desarrollo, un esfuerzo humano importante y un costo considerable para
1 Nmero adimensional que relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin tpica de un flujo en una
expresin adimensional, y nos indica si un flujo es laminar o turbulento
Desarrollo
Campo de velocidad
En el instante t, la velocidad u de cada elemento fluido
centrado en (x, y, z) es una funcin vectorial u(x,y,z,t), que
tambin indicaremos en forma compacta con u( x i,t) o u(r,t)
donde r=(x,y,z). El campo de velocidad es un campo vectorial.
Un ejemplo es el campo de velocidad de un fluido que rota con
velocidad angular uniforme w alrededor de un eje ew. Este
campo est representado en la figura
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
La ecuacin de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de Newton, esto es, que la tasa de cambio
de la cantidad de movimiento de una dada porcin de fluido es igual a la resultante de las fuerzas que
actan sobre esta porcin. Existen diferentes formas, todas equivalentes, de escribir esta ley.
De forma diferencial
El potencial de velocidad
El movimiento de los fluidos perfectos (no viscosos) se describe mediante la ecuacin de Euler (cantidad
de movimiento):
Este tipo de flujos es muy importante pues en muchas situaciones de inters prctico, los efectos de la
viscosidad de los fluidos reales quedan limitados a las regiones del espacio (muchas veces pequeas)
donde tienen lugar fuertes gradientes de la velocidad, mientras que en el grueso del flujo los efectos de la
viscosidad son despreciables y el fluido se puede suponer ideal. En las regiones materiales de flujo ideal
no se crea ni se destruye vorticosidad2, de manera que si en un dado instante sta es nula, sigue siendo
nula en todo otro momento, es por eso que estos flujos son irrotacionales, es decir que = u 0 en todos
los puntos del fluido. Si adems el flujo es incompresible, el campo de velocidad satisface las condiciones
La irrotacionalidad del campo de velocidad implica que v deriva de un potencial de velocidad , esto es
a=
b=
c=
x
y
z
en la de Laplace
2
=0
Y la de la cantidad de movimiento en la de Bernoulli
p 1 2
+ + u + gz=cte
t 2
Muchos flujos de inters son esencialmente bidimensionales es decir, una de las tres coordenadas
espaciales es ignorable y la correspondiente componente de la velocidad es nula (o una constante). Los
flujos planos y los flujos con simetra axial son ejemplos de esta clase de flujos Consideremos los flujos
planos. Es habitual elegir z como la coordenada ignorable, y que el flujo se desarrolla en el plano (x, y).
En estos casos es til introducir el concepto de la funcin corriente. Volvamos por un momento al caso
general de un flujo incompresible en tres dimensiones. En virtud de la incompresibilidad, podemos
siempre introducir una funcin vectorial A tal que:
u= X A
En general el inters prctico de A es escaso, dado que estamos sustituyendo el campo de velocidad a
determinar por otro campo vectorial, con lo cual no se hace un progreso significativo. Pero en el caso de
los flujos planos, s existe una ventaja, pues el campo de velocidad tiene slo las componentes ux y uy que
adems no dependen de z. Por este motivo, la nica componente no nula de A es Az , y de acuerdo a la
ecuacin de arriba se cumple que:
2 Es una magnitud fsica empleada en mecnica de fluidos y en el mundo meteorolgico para cuantificar la rotacin de un fluido.
5
u x=
u y=
y
x
La funcin se denomina funcin corriente y representa, como hemos visto, la componente perpendicular
al plano del flujo del potencial vectorial A. Cabe observar que es posible introducir la funcin corriente
para todos los flujos bidimensionales incompresibles (sean o no viscosos y sean o no irrotacionales), pues
basta que el flujo cumpla la condicin
u = 0. Por el contrario, el potencial
de velocidad slo se puede introducir
para flujos irrotacionales (que por lo
tanto son necesariamente invscidos,
barotrpicos y gobernados por fuerzas
de volumen conservativas), pero no est
limitado a los flujos bidimensionales.
Soluciones elementales en flujos planos
Se puede construir varios flujos potenciales de inters a partir de tres tipos de soluciones elementales.
1. Corriente uniforme
2. Fuente o sumideros
3. Torbellinos
Se pueden sumar los potenciales y las funciones de corriente de estos tres casos para generar varios
resultados tiles. Para hacer esto contamos con el principio de superposicin, que es vlido por que la
ecuacin de Laplace es lineal. Sin embargo nuestro principal objetivo es definir los tres flujos potenciales
ms importantes.
Corriente uniforme.
Una corriente de velocidad U constante tiene derivadas espaciales nulas y, por tanto, satisface
idnticamente la condicin de irrotacionalidad y la ecuacin de continuidad. Supongamos primero que la
corriente es en la direccin del eje x, las funciones y resultantes son:
u=U =
= =cte
y x
v =0=
=
x y
Integrando, obtenemos
=U y +C 1
=U x +C 2
Como las constantes C1 y C2 no afectan ni a las velocidades ni a las presiones, las ignoraremos
=U y
=U x
Fuentes o sumideros
Supongamos un tubo delgado situado en el eje z, que
estuviese perforado y emitiese transversalmente un caudal
uniforme a lo largo de su longitud. Mirando a lo largo del
eje z, veramos un flujo radial como se muestra
esquemticamente en la figura. En flujo estacionario, la
cantidad de fluido que atraviesa una superficie cilndrica de
radio r, cualquiera y longitud b es constante.
Q=v r ( 2 rb )=cte= ( 2 bm )
v r ,fuente =
m
r
Donde m es una constante. Si m es positivo tenemos una lnea de fuentes o fuente bidimensional y un
sumidero bidimensional si m es negativo. Obviamente las lneas de corriente de la fuente apuntan hacia
afuera como se muestra en la figura, y la velocidad tangencial v =0. Podemos obtener y en
coordenadas polares.
m 1
vr = =
=
r r r
v =0=
1
=
r
r
Integrando, obtenemos
Lnea de fuentes o sumideros:
=m
=m ln r
cartesianas.
Torbellino bidimensional
3 ngulo que forman la cuerda geomtrica de un perfil alar con la direccin del aire incidente.
7
=m
=m ln r
tendremos
=K ln r
=K
v =
K
r
Es un flujo circulatorio puro con una velocidad tangencial que disminuye como 1/r. Esta tiene una
singularidad en el origen, donde la velocidad es infinita y y no estn definidas. De nuevo el ncleo del
torbellino debe estar oculto en el interior de un cuerpo. La intensidad del torbellino K tiene las mismas
dimensiones que la intensidad m de la fuente, esto es, velocidad por longitud.
Conclusiones
Este trabajo demuestra la importancia del clculo vectorial en la carrera de mecnica, principalmente en
mecnica de fluidos, aunque no solo se limita en mecnica sino tiene diversas aplicaciones en la mayora
de las ramas de la ingeniera, ya que nos facilita problemas comunes en la vida cotidiana.
En lo que concierne al tema desarrollado, la mecnica de fluidos es una ciencia un tanto compleja y
abstracta que tienen una gran importancia en el mundo fsico, y para poder comprenderla se requiere una
serie de conocimientos previos y puntuales sobre matemticas, en este caso hicimos uso de los conceptos
de clculo vectorial para explicar de un manera muy somera una tcnica para el anlisis detallado de los
flujos, el cual dichos anlisis son importantes en el diseo de diversas piezas slidas, desde un vehculo,
bombas, hlices, turbinas, hasta en el construccin de rascacielos, ya que todas ellas se presentan en
continuo contacto con un fluido, ya se liquid o gaseoso; si no se considerasen dichos anlisis y clculos,
los efectos serian catastrficos para los individuos. Sin embargo, algunos de los elementos a disear, el
flujo de un fluido no provoca efectos considerables por lo que se hace uso de la tcnica de cierto modo
ms sencilla para el anlisis de flujos incompresibles no viscosos, donde un flujo no viscoso es el flujo de
un fluido ideal que se supone que no tienen viscosidad.
Como conclusin final, cabe mencionar que se cumplieron los objetivos planteados, que me ayudaron a
conocer ms sobre lo que ms adelante me espera en mi carrera, tambin me enriqueci en cuanto a ver
las cosas de otra perspectiva, en tener un buen entendimiento interdisciplinario y relacionar todas las
materias para que al final se concentren diversas herramientas que me ayudaran a solucionar cualquier
problema que se me presente durante mi vida profesional.
Blibliografia y mesografia
Frank M. White. (1979). Mecnica de fluidos. USA: McGraw-Hill.
Facultad de Ciencias Exactas. (2011). Flujos Potenciales. 2014, de Universidad Nacional del
Centro de la Provincia de Buenos Aires Sitio web:
http://users.exa.unicen.edu.ar/~jdiez/files/mec_cont/apuntes/6FlujosPotenciales.pdf
Facultad de Ciencias Exactas. (2011). Flujos Ideales. 2014, de Universidad Nacional del Centro
de la Provincia de Buenos Aires Sitio web:
http://users.exa.unicen.edu.ar/~jdiez/files/mec_cont/apuntes/5FlujosIdeales.pdf