x

Campus de Guaratinguet

THIAGO DE MACEDO LIMA

DESENVOLVIMENTO DE UM ANTEPROJETO DE UM SISTEMA

DE DIGITALIZAO DA PROTEO E CONTROLE APLICADA A
UMA SUBESTAO ELTRICA INDUSTRIAL DE ALTA TENSO.

Guaratinguet
2012

THIAGO DE MACEDO LIMA

DESENVOLVIMENTO DE UM ANTEPROJETO DE UM SISTEMA

DE DIGITALIZAO DA PROTEO E CONTROLE APLICADA A
UMA SUBESTAO ELTRICA INDUSTRIAL DE ALTA TENSO.

Monografia apresentada ao Conselho de

Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica da Faculdade de Engenharia do
Campus de Guaratinguet, Universidade
Estadual Paulista, como parte dos
requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Ronaldo Rossi

Guaratinguet
2012

L732d

Lima, Thiago de Macedo

Desenvolvimento de um anteprojeto de um sistema de digitalizao da
proteo e controle aplicada a uma subestao eltrica industrial de alta
tenso / Thiago de Macedo Lima Guaratinguet : [s.n], 2012.
111 f : il.
Bibliografia: f. 111
Trabalho de Graduao em Engenharia Eltrica Universidade
Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2012.
Orientador: Prof. Dr. Ronaldo Rossi
1. Subestaes eltricas

I. Ttulo
CDU 621.311.4

Campus de Guaratinguet

DADOS CURRICULARES

THIAGO DE MACEDO LIMA

NASCIMENTO

09.07.1989 SO PAULO / SP

FILIAO

Solange de Macedo Lima

Edimar Teixeira Lima Filho

2008/2012

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica, na

Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet
da Universidade Estadual Paulista.

dedico este trabalho minha me Solange, que o meu espelho

e um exemplo de vida e sempre esteve presente em todos os
momentos da minha vida.

AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, agradeo minha me Solange e padrasto Neliton e ao meu
av Pedro que me deram a oportunidade de realizar meus estudos e chegar onde estou
hoje. Aos meus amigos por toda a ajuda que me deram durante os anos na
universidade.
Ao professor Ronaldo Rossi por proporcionar a realizao deste TG. Aos moradores
da repblica Cevada & Kana, minha segunda famlia e dona Herclia, que
proporcionaram momentos e ensinamentos que levarei para a vida toda.

A nossa maior glria no reside no fato de nunca

cairmos, mas sim em levantarmo-nos sempre
depois de cada queda.
Confcio

LIMA, T. M. DESENVOLVIMENTO DE UM ANTEPROJETO DE UM

SISTEMA DE DIGITALIZAO DA PROTEO E CONTROLE APLICADA
A UMA SUBESTAO ELTRICA INDUSTRIAL DE ALTA TENSO, 2012.
111f. Monografia de Graduao (Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia do
Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2012.
RESUMO

Esta proposta de Digitalizao de uma subestao eltrica industrial de AT est

associada a um dos segmentos da rea de Eletrotcnica Aplicada e visa o estudo e
anteprojeto de aplicao de tcnicas de digitalizao na proteo, no controle, na
medio e na automao de manobras voltadas para um Sistema Eltrico Industrial
tpico de Alta Tenso. Destina-se assim, superviso, proteo e controle das
principais grandezas eltricas e trmicas envolvidas em uma subestao, tais como:
nveis de tenso, de corrente, de temperatura, de fator de potncia, de carregamentos
de transformadores e de circuitos alimentadores, status dos dispositivos de
intertravamentos, chaveamentos de equipamentos de manobras, etc.
PALAVRAS-CHAVE: Proteo dos Sistemas eltricos de Potncia, Sistema eltrico
de Potncia (SEP), Anlise de Curto-Circuito.

LIMA, T. M. DEVELOPMENT OF AN ANTE PROJECT OF A SCANNING

SYSTEM PROTECTION AND CONTROL APPLIED TO AN INDUSTRIAL
ELECTRICAL SUBSTATION IN HIGH TENSION, 2012. 111p. Monograph
Undergraduate (Electrical Engineering) - Faculdade de Engenharia do Campus de
Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2012.

ABSTRACT

The proposed of scanning of an electrical industrial substation HV is associated with a

segment of the Electrotechnical area and aims the study and preliminary application of
digital technologies in the protection, control, measurement and automation maneuvers
aimed at a Industrial Electrical System typical High Voltage. Well intended to
supervision, protection and control of major electrical and thermal quantities involved
in a substation, such as voltage levels, current, temperature, power factor, loads of
transformers and circuit feeders, "status "of interlocking devices, switching equipment
maneuvers, etc.
KEYWORDS: Protection of Electrical Power Systems, Electrical Power System
(SEP), Analysis of Short Circuit.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Um esquema simplificado de monitorao de dados .............................................. 16
Figura 2 Funcionamento do Disjuntor. .................................................................................. 23
Figura 3 Tpica Rede Eltrica ................................................................................................ 30
Figura 4 Curva tpica de um fusvel ...................................................................................... 32
Figura 5 TP tipo capacitivo ................................................................................................... 34
Figura 6 Enrolamento Bobinado. .......................................................................................... 36
Figura 7 Enrolamento Toroidal ............................................................................................. 36
Figura 8 Curva de relao de sobrecorrente para TC de classe T ......................................... 37
Figura 9 Capacidade de Tenso no secundrio para diferentes TCs de classe T. ................. 37
Figura 10 Zonas de Proteo sobrepostas.............................................................................. 40
Figura 11 Limites das zonas de proteo .............................................................................. 42
Figura 12 Exemplo de classificao de sobrecorrente........................................................... 43
Figura 13 Conexo direta do gerador com a barra das linhas de transmisso. ...................... 44
Figura 14 proteo para geradores conectados diretamente as barras ................................... 45
Figura 15 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo estrela ...................................... 45
Figura 16 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo delta ........................................ 46
Figura 17 Proteo diferencial com quatro disjuntores ......................................................... 48
Figura 18 Duplo barramento conectado por um disjuntor que normalmente fechado ....... 48
Figura 19 Configurao em anel e sua devida proteo. ....................................................... 49
Figura 20 Configurao quatro disjuntores e meio e zonas de proteo da barra ................. 49
Figura 21 Caracterstica do motor de induo ....................................................................... 51
Figura 22 Proteo diferencial quando o neutro est disponvel. a) Com adio de fluxo e
rel de sobrecorrente instantnea. b) Tipo convencional e rels de diferencial ....................... 52
Figura 23 Proteo de sobrecorrente para motores. a) Com trs condutores passando atravs
de uma soma de fluxos Tipo transformador de corrente; b) Tipo convencional Tipo
transformador de corrente......................................................................................................... 53
Figura 24 Proteo de rotor bloqueado.................................................................................. 53
Figura 25 Protocolo PROFIBUS na pilha OSI. ..................................................................... 60
Figura 26 Arquitetura de uma Subestao Automatizada ..................................................... 61
Figura 27 Diagrama Unifilar da Subestao em anlise........................................................ 65
Figura 28 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise ........................................... 71
Figura 29 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S .................. 72

Figura 30 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S1 ................ 73

Figura 31 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S2 . .............. 74
Figura 32 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S4 ................ 75
Figura 33 Disjuntor AT, modelo GL, fabricante Alstom ...................................................... 77
Figura 34 Chave Seccionadora AT, modelo GL, fabricante Alstom..................................... 78
Figura 35 TC de AT, modelo OSKF, fabricante Alstom ...................................................... 79
Figura 36 Para raio da fornecedora ABB .............................................................................. 80
Figura 37 Disjuntor de MT, fornecedora ABB...................................................................... 81
Figura 38 Chave Seccionadora de MT, fornecedora ABB .................................................... 82
Figura 39 TC de MT, fornecedora ABB................................................................................ 83
Figura 40 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em Sx. ............... 84
Figura 41 Transformador de Potencial a ser aplicado na Mdia Tenso............................... 86
Figura 42 Diagrama funcional de um rel digital .................................................................. 87
Figura 43 Correo de mdulo e de ngulo antes da medio pela Proteo Diferencial .... 89
Figura 44 Bloqueio de Sequencia Zero pelo TC auxiliar ...................................................... 89
Figura 45 Instalao do rel digital de sobrecorrente nas linhas de transmisso .................. 92
Figura 46 Rel MiCOM P225 para a proteo dos motores de induo ............................... 94
Figura 47 Rel MiCOM P746 da fornecedora Schneider...................................................... 95
Figura 48 Viso geral da atuao do rel P746 na proteo das barras................................. 96
Figura 49 Rel MiCOM P40 da fornecedora Alstom ............................................................ 97
Figura 50 Rel de Proteo do Transformador MiCOM P642.............................................. 98
Figura 51 Viso geral da aplicao do rel MiCOM P642.................................................... 91
Figura 52 IED P40 da linha MiCOM da Alstom ................................................................... 99
Figura 53 Gerador ABB a ser instalado na subestao ....................................................... 100
Figura 54 Subestao com Turbo Gerador incluso para manobras ..................................... 101
Figura 55 Operao Normal do sistema simulado no Vijeo................................................ 102
Figura 56 Falta no alimentador do sistema simulado no Vijeo ........................................... 103
Figura 57 Falta no barramento de AT do sistema simulado no Vijeo ................................. 104
Figura 58 Falta no Transformador T1 do sistema simulado no Vijeo ................................. 105
Figura 59 Falta no Transformador T2 do sistema simulado no Vijeo ................................. 106
Figura 60 Falta na barra S1 do sistema simulado no Vijeo ................................................. 107
Figura 61 Falta na barra S2 do sistema simulado no Vijeo ................................................. 108
Figura 62 Intertravamento da barra auxiliar do sistema para manuteno simulado no Vijeo
................................................................................................................................................ 109

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Cargas nominais para TC padronizadas pela ABNT. ............................................. 39
Tabela 2 Burden de rels digitais .......................................................................................... 40
Tabela 3 Tipos de protocolos de comunicao...................................................................... 56
Tabela 4 Dados do fabricante Asltom para o disjuntor de AT .............................................. 77
Tabela 5 Descrio Tcnica da chave seccionadora de AT da Alstom ................................. 77
Tabela 6 Descrio Tcnica do TC de AT da Alstom. .......................................................... 78
Tabela 7 Descrio Tcnica do para raio da subestao industrial ....................................... 80
Tabela 8 Descrio Tcnica do disjuntor de MT da subestao............................................ 81
Tabela 9 Descrio Tcnica da Chave Seccionadora de MT da subestao ......................... 82
Tabela 10 Tcnica do TC de MT da subestao .................................................................... 82
Tabela 11 Descrio Tcnica do TP de MT da subestao ................................................... 86
Tabela 12 Tabela de valores para as Normas ......................................................................... 91
Tabela 13 Caractersticas tcnicas principais do rel MiCOM P225 .................................... 95
Tabela 14 Resumo das especificaes tcnicas do MiCOM P746 ........................................ 96
Tabela 15 Resumo das especificaes tcnicas do MiCOM P40 .......................................... 97
Tabela 16 Especificao do rel MiCOM P642 da Schneider .............................................. 98

LISTA DE ABREVIATURAS
ANSI

American National Standards Institute

AT

Alta Tenso

CLP

Controlador Lgico Programvel

EAT

Extra Alta Tenso

FP

Fator de Potncia

IEC

International Eletrotechnical Committee

IED

Inteligent Eletronic Devices

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

IHM

Interface Homem Mquina

LAN

Local Area Network

MIT

Motor de Induo Trifsico

MT

Mdia Tenso

NA

Normal Aberto

NBI

Nvel Bsico de Isolao

ONAF

leo Natural Ar Forado

ONAN

leo Natural Ar Natural

PU

Por Unidade

P&C

Proteo e Controle

RTC

Relao Nominal de Transformao da Corrente

RTD

Resistance Temperature Detector

RTP

Relao Nominal de Transformao de Potencial

RTU

Remote Terminal Unit

SCADA

Supervisory Control and Data Acquisition

SE

Subestao Eltrica

SEI

Sistema Eltrico Industrial

TC

Transformador de Corrente

TH

Thvenin

TP

Transformador de Potencial

T&D

Transmition & Distribution

SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 16
2 SUBESTAES ELTRICAS .......................................................................................... 18
2.1 Classificaes das Subestaes .......................................................................................... 18
2.2 Elementos principais de uma subestao............................................................................ 21
2.2.1 Barramentos ..................................................................................................................... 21
2.2.2 Disjuntor .......................................................................................................................... 22
2.2.3 Chaves Seccionadoras ..................................................................................................... 24
2.2.4 Religadores ...................................................................................................................... 25
2.3 Para-raios ............................................................................................................................ 26
2.5 Banco de Capacitores ......................................................................................................... 28
2.6 Condutores Eltricos .......................................................................................................... 28
3 EQUIPAMENTOS E SISTEMAS DE PROTEO E DIGITALIZAO ................. 29
3.1 Faltas nos Sistemas Eltricos de Potncia .......................................................................... 29
3.2 Redes Eltricas ................................................................................................................... 29
3.2.1 Estudo das redes eltricas ................................................................................................ 30
3.2.2 Fundamentos da proteo do sistema eltrico ................................................................. 31
3.3 Componentes do sistema de proteo................................................................................. 31
3.3.1 Fusvel ............................................................................................................................. 31
3.3.2 Rels de Proteo............................................................................................................. 32
3.3.3 Transformador de Potencial............................................................................................. 33
3.3.3.1 Transformadores de Potencial Capacitivo .................................................................... 34
3.3.4 Transformador de Corrente para proteo, controle e medio ...................................... 35
3.4 Qualidades da proteo dos sistemas eltricos ................................................................... 40
3.5 Rels de proteo dos equipamentos do sistema eltrico ................................................... 43
3.5.1 Proteo de geradores ...................................................................................................... 43
3.5.2 Proteo de reatores e capacitores shunt ......................................................................... 46
3.5.2.1 Reatores ........................................................................................................................ 46
3.5.2.2 Capacitores Shunt ......................................................................................................... 47
3.5.3 Proteo das barras de conexo ....................................................................................... 47
3.5.4 Proteo de Motores ........................................................................................................ 50
3.6 Conceitos da IEC 61850 ..................................................................................................... 54
4 AUTOMAO DE SUBESTAO ................................................................................. 55
4.1 Unidade terminal remota ou remote terminal unit (RTU) .................................................. 55
4.2 Equipamento Eletrnico Inteligente ou Intelligent Electronic Device (IED)..................... 55
4.3 Sistemas Digitais Superviso, Controle, Automao e Proteo .................................... 56
4.4 Protocolos de Comunicao ............................................................................................... 56
4.4.1 MODBUS ........................................................................................................................ 57
4.4.2 ETHERNET .................................................................................................................... 58
4.4.3 PROFIBUS ...................................................................................................................... 58
4.4.4 RS - 485 ........................................................................................................................... 58
4.4.5 IEC 1158-2 ...................................................................................................................... 59
4.4.6 IEC 60870-5-103 ............................................................................................................. 60
4.5 Aquisio de dados ............................................................................................................. 60
4.6 SCADA............................................................................................................................... 61
4.7 Software do Sistema SCADA ............................................................................................ 61
5 EXEMPLO DE APLICAO EM UMA SUBESTAO ............................................ 62
5.1 Estudo de Curto-Circuito .................................................................................................... 64
5.2 Diagramas de Impedncias .............................................................................................. 69

5.3 Especificaes dos equipamentos de AT e MT da subestao ........................................... 74

5.3.1 Equipamentos de Alta Tenso ......................................................................................... 75
5.3.2 Equipamentos de Mdia Tenso ...................................................................................... 79
5.4 Disjuntor para a condio de paralelismo dos Transformadores T1 e T2 .......................... 82
5.4.1 Transformador de Potencial na condio de paralelismo ................................................ 84
6 AUTOMATISMO DA SUBESTAO ELTRICA ....................................................... 86
6.1 Rels Digitais...................................................................................................................... 86
6.2 Proteo Diferencial ........................................................................................................... 86
6.2.1 Fatores que afetam a proteo diferencial ....................................................................... 87
6.3 Funo de sobrecorrente ..................................................................................................... 89
6.3.1 Sobrecorrente em rels Digitais....................................................................................... 89
6.3.2 Condies de atuao do rel de sobrecorrente ............................................................... 91
6.3.3 Funo de sobrecarga trmica ......................................................................................... 92
6.3.4 Funo de sequncia negativa ......................................................................................... 93
6.4 Rels de proteo para os equipamentos da subestao ..................................................... 93
6.4.1 Proteo dos motores de induo .................................................................................... 93
6.4.2 Proteo das barras de alimentao ................................................................................. 94
6.4.3 Proteo do gerador ......................................................................................................... 95
6.4.4 Proteo dos transformadores.......................................................................................... 96
6.5 Utilizao de IED ............................................................................................................... 98
7 PROGRAMA PARA A SIMULAO DOS AUTOMATISMOS ................................. 99
8 CONCLUSES.................................................................................................................. 109
REFERNCIAS ................................................................................................................... 111

16

1 INTRODUO

O Sistema Eltrico uma malha abrangente de variados circuitos, que podem operar
com diferentes nveis de tenso e configuraes. Este sistema tem por objetivo obter um
elevado ndice de confiabilidade, qualidade e continuidade no atendimento e no fornecimento
de Energia Eltrica (EE), visto que o consumidor pode ser desde uma simples residncia at
setores industriais de produo de produtos ou mesmo setores hospitalares que dependem
consideravelmente da estabilidade deste fornecimento de energia (Rossi, 2012).
Com a expanso das Redes de Distribuio e Transmisso de Energia e com o
desenvolvimento de novas tecnologias de proteo e controle, notou-se uma necessidade
maior de aprimorar tambm as tcnicas de automao de manobras na operao dessas redes
para que assim os ndices de confiabilidade, de qualidade, de continuidade e de estabilidade
imposta pelos rgos Reguladores fossem melhores atendidos.
Vrias empresas que esto inseridas no Setor Eltrico esto se atualizando em suas
operaes de automaes de manobras e transferncia de dados por redes de comunicao,
envolvendo o protocolo IEC 61850, e desta forma, um maior controle na monitorao e nas
parametrizaes desses automatismos e procedimentos de digitalizao e superviso (Rossi,
2012)..
Evidentemente, como em qualquer outro segmento eltrico, na monitorao desses
sistemas so envolvidas as funes de controle, de comando, de medio, de proteo e de
telecomunicao, operando segundo um processo integrado de aquisio, tratamento e
processamento digital de dados provenientes do sistema a ser digitalizado e ou automatizado,
conforme se pode observar no esquema simplificado mostrado na Figura 1 (Rossi, 2012).

M o n it o r

P rog ra m a
d e
S u p e r v is o
A q u is i o
d e d a d os

S u b e s ta o

Figura 1 - Um esquema simplificado de monitorao de dados (Rossi, 2012).

17

Muitas dessas tcnicas sofreram ao longo do tempo, uma evoluo gradativa em seus
parmetros de ajustes (correntes, tenses, potncias, tempos, suportabilidade trmicas,
frequncia, etc), e isso com destaque, notadamente com o advindo da tecnologia digital, onde
a parametrizao requerida de forma especfica para cada tipo e forma operativa de rede, de
equipamento e do sistema considerado como um todo.
Com o advento da tecnologia digital, os modernos sistemas destinados superviso de
redes, j apresentam as funes especficas de proteo e controle (P&C), destinadas a tais
finalidades,

integradas

num

nico

dispositivo

podendo

assim,

parametriz-lo

operacionalmente, em configuraes que se adaptem ao sistema monitorado (Proteo e

Controle Adaptativos). Dessa forma, vrios procedimentos dos automatismos e dispositivos
digitais de P&C, a serem a implantados devero estar seletivamente coordenados com tais
ajustes operacionais (Rossi, 2012).
Essa proposta de desenvolvimento, estudo e anteprojeto de um sistema digital de
proteo e controle, com vistas a um processo de digitalizao e de automatismo de manobras
em um ptio de AT de uma subestao industrial tpica vem de encontro a essa ideia, de
inovao tecnolgica demandada pelos modernos sistemas controladores, aplicados a essas
redes distribuio de EE e de segmentos especficos que a utilizam, como o caso das
instalaes eltricas industriais de mdio e grande porte.

18

2 SUBESTAES ELTRICAS
Uma subestao pode ser definida como um conjunto de instalaes em mdia ou alta
tenso que agrupa os equipamentos, condutores e acessrios, destinados proteo, medio,
manobra e transformao de grandezas eltricas.
As subestaes eltricas (SE) so pontos de convergncia, entrada e sada, de linhas de
transmisso ou distribuio, podendo se constituir como uma interface entre dois subsistemas.
Pode-se associar uma subestao como sendo um centro geomtrico onde existe uma
tomada de deciso centrada geralmente processada atravs de comandos em equipamentos de
manobras, de transformaes e de controles. Assim, pode-se dizer que existe um conjunto de
componentes eltricos monitorados por uma lgica operativa sendo utilizados para controlar o
fluxo de energia do sistema.
A tarefa mais importante das subestaes garantir a continuidade e confiabilidade da
operao com mxima segurana. Desta forma, as partes sob faltas devem ser desligadas
imediatamente e o suprimento de energia deve ser restaurado com as manobras ou
comutaes.
Atualmente as subestaes so equipadas de um sistema estruturado de controle
digitalizado ou at mesmo convencional, realizado atravs de programas de computadores que
operam em tempo real analisando os dados medidos atravs das funes de proteo e
controle e ainda operando em off-line com as parametrizaes, programaes, estimaes
de estado, etc.
Desta forma, todas as vezes que qualquer perturbao venha por em risco a qualidade
do sistema ou da estrutura fsica, as monitoraes iro detectar e o sistema de proteo ir
atuar para controlar a falha.
Logo, ao especificar uma subestao, inadmissvel considerar somente o
funcionamento normal (nominal) do sistema, devem-se prever as falhas e imprevistos. Assim,
a proteo tem como funo minimizar os danos aos sistemas interligados subestao e aos
prprios equipamentos da subestao.

2.1 Classificaes das Subestaes

- QUANTO A FUNO

SE de Manobra

19

Permite manobrar partes do sistema, inserindo ou retirando-as de servio, em um

mesmo nvel de tenso.

SE de Transformao
SE Elevadora
x Localizada na sada de usinas geradoras.
x Elevam a tenso tanto para nveis de transmisso quanto para nveis de
subtransmisso.

SE Abaixadora
x Localizada na periferia das cidades.
x Diminuem os nveis de tenso evitando problemas, tais como: interferncias por
campo magntico, faixa de passagens muito largas, rdio interferncia.

SE de Distribuio
x Diminuem a tenso para o nvel primrio (13,8kV 34,5kV).
x Pertencem a concessionrias ou grandes consumidoras.

SE de Regulao
x So utilizadas atravs do emprego de equipamentos de compensao, reatores,
capacitores, compensadores estticos, etc.

SE Conversoras
x Este tipo de subestao est associado aos sistemas de transmisso em Corrente
Contnua (SEs Retificadora e Inversora).

- QUANTO AO NVEL DE TENSO

x Subestao de Mdia Tenso At 34,5kV;
x Subestao de Alta Tenso At 230kV;

20

x Subestao de Extra Alta Tenso Acima de 345kV;

- QUANTO AO TIPO DE INSTALAO

x Subestao Desabrigada Construda ao ar-livre;
x Subestao Abrigada Construda em lugar fechado;
x Subestao Blindada Construda em lugar fechado, completamente protegido e
isolado em leo ou em gs (SF6);
- QUANTO A FORMA DE OPERAO

Subestao com operador

x Este tipo de subestao exige treinamento pessoal especfico;
x A utilizao de computadores para a superviso de operao s justificada quando a
instalao de grande porte;

Subestao Semi-Automtica
x Este tipo de subestao possuem computadores locais ou intertravamentos
eletromecnicos que impedem as operaes realizadas indevidamente por parte do operador
desta subestao;

Subestaes Automatizadas
x Este tipo de subestao supervisionado distncia por meio de computadores e um
sistema de controle chamado SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition);

Como regra geral, as funes em uma subestao so:

Monitorao de status de equipamentos;
Medio;
Proteo de linha, transformadores, barra, reator, perda de sincronismo etc;
Superviso das protees;
Religamento automtico;
Localizao de falha na linha;

21

Telecomandos;
Proteo de falha de disjuntor;
Intertravamentos;
Monitorao de sobrecarga em transformadores;
Controle de tenso;
Fluxo de reativos;
Corte seletivo de cargas;
Sincronizao;
Alarmes em geral;
Registro de sequencia de eventos;
Oscilografia;
Interface humana;
Impresso de relatrios;
Interface com os Centros de Operao de Sistema;
Autodiagnose;

2.2 Elementos principais de uma subestao

Existem na subestao diversos equipamentos que realizam determinadas funes em
prol do melhor aproveitamento desta. Numa subestao definem-se dois tipos diferentes de
equipamentos
Componentes primrios So os equipamentos que envolvem manobras,
transformao e compensao. Dentre os equipamentos pode-se citar o Disjuntor, a Chave
Seccionadora, Transformadores para Instrumentos, Banco de Capacitores, de reatores e os
para-raios.
Componentes Secundrios So os dispositivos de controle associados aos
componentes primrios, tais como: rel de proteo, sistemas de alarme, servios auxiliares,
dispositivos de comando e registradores.
Estes equipamentos entre outros que existem nas subestaes, sero descritos a seguir:

2.2.1 Barramentos
Barramentos so condutores reforados, com impedncia desprezvel, que servem como
centros comuns de coleta e redistribuio de corrente.

22

Quando se est projetando uma subestao, alguns projetos devem ser levados em conta
no desenvolvimento, tais como: disponibilidade, manuteno, flexibilidade operacional e
custo. Assim, existem diversos tipos de topologia para que as linhas se conectem do
transformador carga. A seguir esto os exemplos de arranjos dos equipamentos:
- Barramento Simples;
- Barramento Duplo;
- Barramento Simples Seccionado;
- Barramento principal e de Transferncia;
- Barramento duplo com disjuntor;
- Barramento duplo de disjuntor e meio;
- Barramento em Anel.

2.2.2 Disjuntor
O disjuntor um mecanismo destinado manobra e proteo. Este permite a abertura
ou o fechamento dos circuitos de potncia em quaisquer condies de operao podendo esta
estar em situao normal, ou em situao anormal, manual ou automtica. So tambm
solicitados a interromper correntes de circuitos operando a plena carga e a vazio.
A corrente de disparo do disjuntor definida por Id tal que (Id > 1,25.Inom) e como
condio Id deve ser menor que a capacidade de conduo de corrente dos condutores do
circuito.
A figura 2 abaixo mostra o circuito de acionamento do disjuntor no qual o rel detecta a
condio anormal do sistema por intermdio de um transformador de instrumentos. Na figura
o rel conectado ao secundrio do transformador de corrente (TC), enquanto que o primrio
conectado linha da fase protegida. Quando se detecta um aumento na corrente na fase da
linha conectada ao primrio, no secundrio esta corrente ir ter um aumento proporcional.
Neste instante, a bobina de abertura do disjuntor (tripping coil) energizada e assim, abre os
contatos principais do disjuntor.

23

Figura 2 Funcionamento do Disjuntor (Ruth Leo, anotaes de aula UFC).

Quando os contatos de um disjuntor esto se abrindo para isolar os circuitos, d-se a

formao de um arco eltrico no ponto de separao. Se as grandezas da tenso e da corrente
so suficientemente grandes para que este arco eltrico seja mantido, forma-se um caminho
para a conduo de corrente e em conjunto h a formao de gases devido ionizao do
sistema, podendo a temperatura atingir cerca de 2000C. Como esse arco causa problemas
para os equipamentos, deve-se extingui-lo podendo-se utilizar os seguintes procedimentos:
- Aumento rpido do comprimento do Arco;
- Resfriamento do Arco;
- De ionizao;
- Reestabelecimento rpido da rigidez dieltrica do meio.
Para que esses procedimentos sejam realizados, os disjuntores utilizam das seguintes
tcnicas:
- Jato de ar comprimido;
- Cmera de leo;
- Cmara de vcuo;
- Jato de SF6.
A especificao do disjuntor segue a seguinte regra:
- Consideraes sobre Nvel de tenso e Classe de isolao

24

x Tenso Nominal...............................................[kV]
x Tenso Mxima de Servio..............................[kV]
x Classe de Isolao...........................................[kV]
x Frequncia.......................................................[Hz]

Ensaio de Isolao:
x Tenso Aplicada 60 Hz 1 min.....................[kV]
x Impulso 1,2 x 50s 0,5 J ............................[kV]
x Tenso de Rdio Interferncia:
o

Tenso fase-terra................................[kV]

Frequncia medida.............................[MHz]

Tenso de Interferncia Medida.........[V]

2.2.3 Chaves Seccionadoras

As chaves seccionadoras so utilizadas primordialmente para estabelecer ou a separao
de dois componentes ou circuitos de um sistema eltrico. Diferente do disjuntor a funo da
chave seccionadora no interromper a corrente de defeito. Portanto, a seccionadora dever
isolar a rea defeituosa aps a ao do disjuntor, ou seja, sua atuao na maioria das vezes
com o sistema sem carga, isolando disjuntores, transformadores de medio e proteo e
barramentos.
Normalmente as chaves seccionadoras so instaladas ao lado dos disjuntores, assim, a
corrente que passa pelo disjuntor ser a mesma que passar pela chave seccionadora, desta
forma, os nveis tanto de corrente nominal quanto de curto-circuito tero valores aproximados
para o dimensionamento de ambos os equipamentos.
Dependendo da funcionalidade a qual a chave seccionadora ser aplicada na subestao,
esta poder conter dispositivos para realizar diferentes atividades, tal como as chaves
seccionadoras possuidoras de lminas do tipo faca, para realizar as operaes de abrir e
fechar, podendo estar junto com um sistema porta-fusvel, no qual realiza a funo de
proteo dos componentes a qual se est fazendo o seccionamento.
As chaves seccionadoras devem ser acionadas para que esta se abra ou se feche.
Existem dois tipos de acionamentos, o acionamento manual e o acionamento motorizado.

25

Na especificao desses componentes de fundamental importncia relacionar as

principais grandezas operativas em tenso e corrente do mesmo, tais como:
x Tenso Nominal de operao ...................................... [kV]
x Tenso Mxima de operao....................................... [kV]
x Classe de Isolao - Tenso Aplicada (1 min 60 Hz) [kV]
Ensaio de Impulso 1,2 x 50 s (NBI)........................... [kV]
x Corrente Nominal ......................................................... [A]
x Corrente Nominal Simtrica de Interrupo ................ .[A]
x Corrente dinmica (estabelecimento ou crista) ............ [A]
x Correntes de curta durao ( 1 seg e 10 seg ) ............. [A]
No caso da chave seccionadora ser do tipo sob carga, esta construda com dispositivos
capazes de suportar a extino do Arco Eltrico em seus contatos tanto fixos, quanto mveis.
So capazes de interromper at sua corrente normal de operao (corrente nominal).

2.2.4 Religadores
O religador um dispositivo, assim como a chave seccionadora, destinado interrupo
do sistema, com a diferena de que este um equipamento auto-controlado com capacidade
de se auto-religar aps um tempo pr-determinado.
Ele tem capacidade de:
x Religar o sistema e re-energizar a linha de transmisso;
x Detectar condies de sobrecorrente;
x Interromper o circuito se a corrente de falta permanece por um tempo maior que o
especificado, de acordo com a curva t x I;
x Bloquear a sequncia de operao para o qual foi programado.
O funcionamento de um religador pode ser descrito a seguir:
x Quando o religador detecta uma corrente de falta, ele opera desligando e religando
automaticamente o circuito um nmero de vezes que depende de sua configurao e da
corrente de falta;

26

x A falta eliminada de acordo com a curva de operao deste equipamento;

x Os contatos do religador so mantidos abertos por um determinado tempo. Aps esse
tempo os contatos so reconectados fazendo com que a energia seja reestabelecida;
x Se mesmo aps este religamento a corrente de falta ainda estiver agindo no sistema, a
mesma atuao descrita anteriormente ser realizada mais trs vezes, na quarta o circuito ser
aberto permanentemente bloqueando o religamento;
x Para que haja novamente um fechamento dos contatos, uma pessoa dever religar o
equipamento, sendo, portando, um fechamento manual.
Os Religadores esto sendo altamente utilizados nas subestaes, pois aumenta a
confiabilidade do sistema.

2.3 Para-raios
Os para-raios so equipamentos destinados supresso de surtos. Normalmente esto
nas entradas de linha, sadas de linhas e na extremidade de algumas barras de mdia tenso
das subestaes para que realize a proteo contra as sobretenso impostas ao sistema, estas
podendo ser geradas de impulsos atmosfricos ou por chaveamentos industriais.
Os para-raios so dispositivos constitudos de resistores no lineares constitudos de SiC
(Silicon Carbide) o qual diminuem sua resistncia de acordo com o aumento da tenso de
impulso.
Pela Norma, a especificao tcnica dos para-raios leva em considerao a
determinao dos valores da relao

no ponto onde vai ser instalado esse

equipamento. Da sai o termo Fator de Aterramento (Faterramento), a tenso ps-falta na

condio de fuga para a terra tem como funo esta relao. Logo:
Vnominal-PR = Faterramento x Vmax-fase/fase

(1)

2.4 Transformadores de Fora

O transformador um equipamento que transfere energia eltrica de um circuito para
outro atravs de suas bobinas. A variao de corrente nas bobinas do seu lado primrio ir
gerar um fluxo magntico no seu ncleo ferromagntico que ir variar o campo magntico da

27

bobina do secundrio. Essa variao ir criar uma fora eletromotriz (Tenso) que estar
disponvel para a carga.
O Transformador de Potncia utiliza TAPs em sua estrutura, esses TAPs variam a
tenso de sada do secundrio. Sua utilizao importante, pois:
x Tenses do primrio e do secundrio variam na rede dependendo da carga (I1 e I2);
x Esta derivao deve ser mantida em certo limite;
x Relao de tenso do transformador est localizada entre dois sistemas e pode ser
utilizado para estabilizar a tenso;
x Relao de tenso deve ser possvel mudar;
x TAP usado para modificar a relao de transformao.
Aqui a relao de transformao definida por:

(2)

No transformador existem perdas por aquecimento causado pela corrente que passa em
suas partes ativas. Em princpio, quanto maior as perdas no circuito interno, maior ser o
tamanho do circuito externo (ventiladores e radiadores). Entretanto, existe um limite devido
ao tamanho dos refrigeradores ou a impossibilidade de resfriamento em um determinado
local.
Pela Norma IEC existem diferentes especificaes para os tipos de resfriamento, que
seguem:
x leo Natural Ar Natural (ONAN) Radiadores.
x leo Natural Ar Forado (ONAF) Radiadores com ventiladores.
x leo Forado Ar forado (OFAF) Trocadores de calor com bomba e
ventiladores.
x leo Dirigido Ar Forado (ODAF) Trocadores de calor com bombas e
ventiladores (Tubulao de leo dentro do tanque guiando para o enrolamento).
x leo Forado gua Forado (OFWF) Trocadores com gua e bombas.

28

2.5 Banco de Capacitores

Os Bancos de Capacitores tem como funes:
- Compensao do fator de potncia da instalao;
- Regulao da Tenso;
- Filtragens de componentes harmnicas na rede.
Os bancos de capacitores, portanto, geram reativos para compensar a energia reativa
presente nos sistemas eltricos, liberando a capacidade da Potncia total instalada [kVA],
gerando uma reduo significativa de corrente circulante nos cabos das linhas de transmisso
que esto envolvidos com a compensao de reativo. Logo, haver uma reduo no
aquecimento tanto nos cabos como nos equipamentos conectados ao sistema, reduo na
queda de tenso, e aumento do rendimento total desse sistema eltrico.

2.6 Condutores Eltricos

Os condutores eltricos so essenciais para a transmisso de corrente nas subestaes e
sistemas de transmisso em geral.
Tem as seguintes caractersticas:
x Alta condutibilidade eltrica;
x Baixo custo, comparado com todo o sistema;
x Tem alta resistncia mecnica e a umidade;
x Baixo peso especfico;
x Alta resistncia oxidao e corroso.
Os materiais mais comuns utilizados nos cabos de transmisso, so o cobre e alumnio.
O cobre um melhor condutor comparado com o alumnio, pois tem menor resistncia,
porm, sua densidade muito elevada. Em certas aplicaes, o condutor de alumnio muito
mais compensatrio comparado com o cobre.

29

3 EQUIPAMENTOS E SISTEMAS DE PROTEO E DIGITALIZAO

3.1 Faltas nos Sistemas Eltricos de Potncia

Uma falta ocorre quando dois ou mais condutores entram em contato um com o outro
quando entre estes existe diferena de potencial. Curtos-Circuitos so classificados como:
1)

Faltas Simtricas (faltas trifsicas);

2)

Falta Fase Terra;

3)

Falta Fase Fase;

4)

Falta Fase Fase Terra.

Falhas em geradores so causadas pela quebra da isolao entre as espiras das ranhuras
ou entre as espiras e o compartimento metlico do gerador. A mesma situao ocorre nos
Transformadores. Essa quebra de isolao devido deteriorao da isolao combinado com
o chaveamento das linhas e/ou surtos de sobretenso. Trs em cada quatro falhas so devidos
a surtos de sobretenso advindos de tempestades, um em cada quatro so causados por
pssaros, caminhes, avies, rvores, ou danos causados as estruturas que sustentam os cabos.
A falta ocorrida ir gerar uma corrente de alto valor no sistema. Essa corrente pode ser
muito maior que a especificada pelo cabo condutor, desta forma, a temperatura do condutor
aumenta demais e causa derretimento do condutor. E, alm disso, a baixa tenso nas outras
fases do sistema, iro causar mal funcionamento dos equipamentos a estas fases conectados
(Cobus Strauss, 2004).

3.2 Redes Eltricas

Uma tpica rede eltrica mostrada na Figura 3.
A rede eltrica tem incio no Gerador de energia. Aps ser gerada a energia
transformada nas Subestaes e transmitida atravs das linhas de transmisses sendo ento
entregue ao cliente final para utilizao.

30

Figura 3 Tpica Rede Eltrica Modificada pelo autor (Cobus Strauss, 2004).

3.2.1 Estudo das redes eltricas

Estes estudos consistem normalmente no estudo de transmisso de cargas, clculo do
nvel de falta e estudos de estabilidade do sistema. Neste trabalho, o foco ser no clculo do
nvel de falta de sistema.
O nvel de corrente que percorre os sistemas de potncia aps uma falta do sistema
eltrico diferem da corrente que percorre o mesmo sistema na condio de estado permanente.
Essas correntes de curto-circuito determinam os valores nominais dos disjuntores e painis
que esto instalados no sistema. Especificadamente, essa corrente a corrente logo aps a
falta e a corrente que o disjuntor deve interromper. Os clculos de falta consistem em prever
as vrias localizaes para as faltas no sistema, logo, estas tero diferentes valores. Os dados
obtidos dos clculos de falta tambm so utilizados para determinar as configuraes dos
rels.
Atualmente, poderosos softwares para anlise de sistemas eltricos tm sido utilizados,
restringindo esforos humanos para calcular os dados nominais dos equipamentos de

31

proteo, com dados muito mais precisos, mantendo assim sistemas de potncia mais
eficientes (Cobus Strauss, 2004).

3.2.2 Fundamentos da proteo do sistema eltrico

No economicamente vivel e realizvel construir um equipamento que nunca ir
falhar em servio. Equipamentos normalmente falham, e o nico caminho para limitar ainda
mais os danos, protegendo a vida da pessoa, prevenindo rapidamente e confiavelmente as
possveis falhas. A proteo detecta as condies anormais, localiza a falta e ento remove o
equipamento defeituoso de servio atravs dos equipamentos de proteo.
As faltas eltricas normalmente ocorrem devido a uma pane na isolao entre os
condutores de corrente ou entre os condutores e o terra. As faltas podem ser originadas devido
a superaquecimento, falha mecnica, sobretenso, ionizao do ar, deteriorao do
equipamento, mal uso dos equipamentos, vandalismos, entre outras causas.
As faltas so classificadas em dois tipos: Simtricas e Assimtricas (desbalanceadas).
As faltas simtricas envolvem todas as trs fases das linhas de transmisso e causa uma falta
severa com grandes distrbios no sistema. Faltas assimtricas incluem faltas do tipo: fasefase; fase-terra; e fase-fase-terra.

3.3 Componentes do sistema de proteo

3.3.1 Fusvel
O mais antigo e simples equipamento e ainda utilizado em larga escala. Sua operao
bem simples, o calor que a alta corrente causa no elemento, causa o derretimento do fio
conector, interrompendo a transmisso da energia.
O fusvel tem uma curva tipicamente inversa de corrente x tempo como pode ser visto
abaixo na Figura 4.

32

Figura 4 Curva tpica de um fusvel (Cobus Strauss, 2004).

Os fusveis podem apenas detectar faltas associadas com excesso de corrente. Assim,
um fusvel vai explodir apenas numa falta com o terra, pois vai crescer alm de seu valor
limite de sobrecorrente. Finalmente, fusveis no podem dar um comando de ativao externo
tal como faz o rel (Cobus Strauss, 2004).

3.3.2 Rels de Proteo

Rels de proteo requerem uma preciso tanto em situao normal, situaes tolerveis
e intolerveis nos sistemas de potncia para que faa uma correta medio e atuao.
Normalmente os rels obtm informao de Transformadores de Instrumentos, exceo no
caso do rel de temperatura que obtm os dados por termopares.
Existe um caso onde ocorre a combinao Rel/Disjuntor. Este o mais sofisticado tipo
de proteo atualmente. O rel recebe a informao atravs, principalmente dos
transformadores de instrumentao, que detectam uma variao anormal comparando com os
valores pr-set do rel. Desta forma, ele d um pulso (tripping) no disjuntor quando essa
variao anormal detectada. O rel pode ser operado tambm por um pulso externo vindo do
sistema SCADA ou por interveno humana.
A forma mais confivel para transmitir potncia para o rel atravs de uma unidade de
bateria (BTU), que supri o sistema em corrente contnua. Quando o sistema de proteo,
painel de proteo, precisar de um alto valor de corrente para que o disjuntor consiga cortar o
fornecimento de energia, essas unidades de bateria iro fornecer a corrente necessria para tal
evento.

33

BTUs tem se tornado avanado na era da eletrnica, com a limitao de corrente,

regulao de tenso, com avanado sistema de monitorao, entre outros fatores.
Gas Insulated switchgear (GIS) tem ganhado popularidade, especialmente em pases
onde a rea para a construo de sistemas de proteo uma limitao. A GIS toda
envolvida por gases SF6.
Os rels modernos atualmente tem um sistema avanado de auto monitorao com um
circuito de superviso que ativa um alarme quando este detecta uma falta, aumentando a
confiabilidade de todo o sistema.

3.3.3 Transformador de Potencial

O Transformador de Potencial tem por funes principais:
- Isolar o sistema de baixa tenso do de alta tenso;
- Fornecer uma tenso no secundrio proporcional tenso primria, com certo grau de
preciso, dentro de uma faixa especificada para tenso primria.
O Transformador de Potencial assim como qualquer outro tipo de mquina eltrica
utiliza o princpio da induo eletromagntica, que o fenmeno que origina a produo de
uma fora eletromotriz num material ferromagntico exposto a um campo magntico varivel.
E assim como o transformador de fora, possui uma relao de transformao que
relacionado de acordo com o nmero de enrolamentos entre o primrio e o secundrio,
chamado de Relao Nominal de Transformao de Potencial (RTP), ou seja:

(3)
Classe de Preciso
Seguindo as Normas vigentes, as classes de preciso se limitam aos valores de 0,3%,
0,6% e 1,2%.

Cargas para Transformadores de Potencial

Assim como as classes de preciso, as potncias de cargas so normalizadas pela ABNT
e limitam-se aos seguintes valores: P12,5 P25 P75 P200 P400 [VA]. Para as Normas

34

ANSI/IEEE a analogia realizada com as letras do alfabeto, como segue: W X Y Z

ZZ.

3.3.3.1 Transformadores de Potencial Capacitivo

Nesse tipo de transformador, a coluna fsica constituda de capacitores que tem por
funcionalidade reduzir a tenso. Esse tipo de TP mais usual em sistemas eltricos acima de
138 kV, pois necessrio reduzir a tenso a valores muito mais baixos que os de linha. Alm
do TP capacitivo, ainda pode ser introduzido um TP indutivo numa das derivaes do TP
capacitivo. A figura 5 abaixo ilustra o circuito bsico de um TP capacitivo (Tashiaki Hojo,
virtus).

Figura 5 TP tipo capacitivo (Tashiaki Hojo, virtus)

Consideraes:
x Os Capacitores C1 e C2 funcionam como divisores de tenso;
x A tenso no ponto T ajustada para aproximadamente 15kV;
x O reator varivel L utilizado para sincronizao para que a corrente de carga no
afete a tenso de sada Vs.
x O gap utilizado para caso a corrente no secundrio aumente consideravelmente seu
valor, por exemplo, um curto-circuito, pois desta forma o ponto T pode atingir nveis
perigosos. Este gap ento tem por objetivo limitar essa tenso a nveis seguros.

35

Os valores nominais que caracterizam um transformador de potencial so:

x Tenso Primria Nominal e relao nominal;
x Nvel de Isolamento;
x Frequncia nominal;
x Carga nominal;
x Classe de exatido;
x Potncia trmica nominal.

3.3.4 Transformador de Corrente para proteo, controle e medio

Os Transformadores de Corrente (TC) so equipamentos destinados adequao da
corrente que circula nas fases do sistema de potncia com a finalidade de proteo, medio
ou controle. Normalmente, o transformador de corrente tem em seu lado primrio correntes de
grande intensidade na ordem de [kA], que so as correntes do sistema de potncia e correntes
de baixa intensidade no seu enrolamento secundrio na ordem de 1 5 [A], que sero
utilizados em equipamentos de medio e controle.
Os TCs tambm podem ser teis quando um sistema precisa de isolao entre circuitos,
principalmente em sistemas de Baixa Tenso (BT), e isso sendo possvel sem alterar o nvel
de corrente para a medio ou controle, este tipo de TC chamado de Transformador de
Isolao.

Tipos Construtivos de TCs

So classificados em dois tipos, Tipo A e Tipo B, respectivamente de alta e baixa
impedncia. O Tipo A de alta impedncia tem baixa disperso do fluxo magntico quando
referido ao seu secundrio. Da mesma forma, o Tipo B tem alta disperso quando analisado
do seu lado secundrio. De acordo com as Normas tcnicas vigentes, define-se um TC de alta
impedncia como sendo o de tipo Bobinado (wound type) que pode ser observado na Figura 6,
quando este destinado a proteo, esta alta impedncia devido sua estrutura construtiva.
Por outro lado, a estrutura do tipo Toroidal, normalmente possui em seus enrolamentos
primrio e secundrio um condutor simples, refletindo uma baixa impedncia, como pode ser
observado na Figura 7.

36

Figura 6 Enrolamento Bobinado (Google images, 2012)

Figura 7 Enrolamento Toroidal (Google images, 2012)

Desempenho de transformadores de corrente em componentes simtricas

Para componentes simtricas, o desempenho determinado pela maior corrente que
pode ser captada sem saturao do componente.
Temos por definio tambm que a Relao de Transformao de Corrente (RTC) de
um Transformador de Corrente dada pela seguinte frmula:

(4)
Atualmente os rels de proteo so de maioria digital, e utilizam uma corrente de Isec =
1 A, j os rels convencionais, eletromecnicos necessitam de uma corrente de Isec = 5 A.

Desempenho pelo padro ANSI/IEEE

Existem dois tipos de classe padro: Classe T, pelo qual o desempenho no fcil de
calcular. Desta forma, os fabricantes do equipamento devem utilizar a curva dada na Figura 8
para a realizao de testes. E o Transformador de Corrente de Classe C, no qual o

37

desempenho pode ser calculado. As designaes so seguidas por um nmero indicador da

tenso no secundrio que o TC pode entregar a uma carga de 20 vezes o nominal do
secundrio, sem exceder 10% da relao de correo, mostrado na Figura 9.

Figura 8 Curva de relao de sobrecorrente para TC de classe T (Blackburn, 1989).

Figura 9 Capacidade de Tenso no secundrio para diferentes TCs de classe T (Blackburn, 1989)

Assim, as tenses so de 100, 200, 400 e 800. Correspondendo a cargas padronizadas de

C-1, C-2, C-4, C-8 respectivamente, estando estas cargas a um fator de potncia de 0.5.

38

Classe de Preciso do TC
As operaes de transformao devem ser realizadas de acordo com uma classe de
preciso, dada uma carga no seu secundrio.
Para as aplicaes de proteo, a classe de preciso normalizada em 10%. Para
situaes de medio, a classe de preciso necessita ser de 0,3% (medio de faturamento);
0,6% (utilizado em aplicaes especficas); 1,2% (utilizado em painis); e 3,0% (utilizada
para aplicaes em geral).
Assim, por especificao da IEC, a preciso do Transformador de Corrente dada por:
15 VA Classe 10 P 20
No qual:
- 40 a Potncia Aparente do TC;
- 10 a classe de preciso do TC;
- P indica que para proteo;
- 20 o fator de limitao.

Cargas em Transformadores de Corrente

Sobrecargas em TCs devem ser evitadas, pois este implica em desvios nos valores
nominais do fluxo magntico que circula pelo ncleo do transformador. Desta forma, a RTC
acaba no verificando mais o valor especificado por Norma (Blackburn, 1989).

Limites Trmicos
Assim como todos os equipamentos que tem como objetivo conduzir corrente, o TC
possui um limite trmico gerado pelas correntes que circulam em seus enrolamentos, sendo
assim, necessrio um controle da relao tempo x corrente para seus enrolamentos.
O TC necessita de normalizao de fatores trmicos para que a corrente seja
devidamente controlada. Tais fatores so: Fator trmico ou Fato de Sobrecarga (F) que
monitora os nveis de sobrecarga imposta ao TC; Fatores de Sobrecorrente nominal (FSat)
que controla o nvel de fluxo existente no ncleo.

39

Caracterizao de um Transformador de Corrente

x Corrente Nominal e Relao Nominal;
x Nvel de isolamento;
x Frequncia Nominal;
x Carga Nominal;
x Classe de Exatido;
x Fator de sobrecorrente Nominal;
x Fator Trmico Nominal;
x Corrente trmica Nominal;
x Corrente Dinmica Nominal.
Na Tabela 1 abaixo est mostrado as cargas nominais para os transformadores de
corrente padronizados pela ABNT.
Tabela 1 Cargas nominais para TC padronizadas pela ABNT

Cargas nominais

Caractersticas a 60 Hz e 5A
Reatncia Reatncia
Tenso a
Impedncia
Efetiva
Indutiva
20 x 5A
()
()
()
(V)
0,09
0,044
0,1
10

Designao

Potncia
Aparente

Fator de
Potncia

C 2,5

2,5

0,90

C 5,0

5,0

0,90

0,18

0,087

0,2

20

C 12,5

12,5

0,90

0,45

0,218

0,5

50

C 22,5

22,5

0,90

0,81

0,392

0,9

90

C45

45

0,90

1,62

0,785

1,8

180

C90

90

0,90

3,24

1,569

3,6

360

C25

25

0,50

0,5

0,866

1,0

100

C50

50

0,50

1,0

1,732

2,0

200

C100

100

0,50

2,0

3,464

4,0

400

C200

200

0,50

4,0

6,926

8,0

800

Na Tabela 2 mostrado o Burden de alguns rels digitais.

40
Tabela 2 Burden de rels digitais

Modelo do rel

Burden (VA)

Impedncia ()

7SJ61/62/63

0,3

0,012

7SA6

0,3

0,012

P 141, 142, 143

0,5

0,02

P433, P435,
P437

0,1

0,004

3.4 Qualidades da proteo dos sistemas eltricos

A funcionalidade bsica de um sistema de proteo eltrico detectar uma falta e
elimin-lo o mais rpido possvel.
Uma filosofia aplicada ao sistema de proteo dividir a rede de transmisso em zonas
de proteo de tal maneira que o sistema de potncia possa ser devidamente protegido com
que o mnimo de equipamentos sejam isolados com a falta. Essas zonas so definidas com
uma sobreposio de reas para demonstrar que estas funcionam como um backup de
proteo umas das outras, como pode ser visto na Figura 10 abaixo (Cobus Strauss, 2004).

Figura 10 Zonas de Proteo sobrepostas (Cobus Strauss, 2004).

Discriminao das reas de operao

Discriminao ou seletividade a habilidade da proteo isolar unicamente a parte que
est em falta no sistema, minimizando assim o impacto no sistema de potncia.

41

Essa seletividade obtida atravs da clara definio das zonas de proteo, este tipo de
proteo definido como unidade de proteo protegendo, por exemplo, um transformador,
ou especfico cabo de alimentao.
Uma unidade de proteo pode ser alcanada conforme a seguir:
x Equipamentos de medio e sensoriamento devem instalados no final de cada
equipamento de proteo;
x H a necessidade de haver um meio de comunicao entre os equipamentos a cada
final de conexo, de maneira que se tenha a comparao das condies eltricas e que assim,
se detecte a falta quando esta estiver presente.
A forma mais comum de unidade de proteo a proteo diferencial de corrente, estes
operam de acordo com a Lei de Kirchoff, no qual diz que a corrente que entra em um n
dever ter o mesmo valor da corrente que sai deste n.
Vantagens de se ter uma unidade de proteo:
x Apenas o equipamento de falta desconectado do Sistema Eltrico;
x Sua operao rpida, limitando danos nos equipamentos e na pessoa que opera o
equipamento;
x A unidade de proteo estvel;
x A unidade de proteo confivel;
x A unidade de proteo sensvel.
As maiores desvantagens de uma unidade de proteo so:
x O sistema muito caro;
x Ele apenas confia nos rels instalados no fim de cada equipamento;
x Necessita de manuteno constante para manter a comunicao intacta, dependente da
aplicao e do ambiente.
Abaixo na Figura 11 podem-se visualizar os rels no fim de cada conexo:

42

Figura 11 Limites das zonas de proteo (Cobus Strauss, 2004).

As funes dos rels mostrados na Figura acima so:

Rel 4 Protege o cabo alimentador do motor e o motor M (zona 4);
Rel 3 Protege o painel de baixa tenso e as barras (zona 3);
Rel 2 Protege os cabos alimentadores e o transformador (zona 2);
Rel 1 Protege o painel de alta tenso e as barras (zona 1).
O rel digital, ainda hoje simula as mesmas caractersticas de corrente x tempo do rel
eletromecnico, isto por trs razes:
x Essa caracterstica muito efetiva para a maioria das aplicaes;
x Engenheiros e tcnicos esto familiarizados com estas caractersticas;
x Novos rels tem que trabalhar da mesma maneira que os antigos, que ainda esto em
servio, alm de que essa caracterstica de curva tem se tornado um padro internacional.
A seguir, na Figura 12 pode ser observada a caracterstica corrente x tempo dos rels.

43

Figura 12 Exemplo de classificao de sobrecorrente (Cobus Strauss, 2004).

3.5 Rels de proteo dos equipamentos do sistema eltrico

3.5.1 Proteo de geradores
As faltas causadas nos geradores devem ser consideradas com ateno, pois estas
podem causar srios danos ao sistema. Esses problemas podem ser divididos em:
1.

Faltas internas ao gerador dentro da unidade de proteo.

2.

Operaes anormais dentro do gerador ou condies anormais, externo ao

gerador, no sistema.
Esses geradores so primariamente geradores sncronos e geradores de induo.
H diversos rels de proteo de geradores. Uma importante e vital unidade a de
regulao e controle dos sistemas. Eles tm sua prpria proteo, limites e caractersticas de
segurana (Cobus Strauss, 2004).
Problemas que poder ser considerados nos geradores seguem:
1.

Faltas Internas

x Falta no primrio ou falta com o terra no estator e reas associadas.

44

x Faltas do rotor com o terra e perda de excitao de campo.

2.

Distrbios no Sistema e danos operacionais:

x Perda do motor principal; monitorao do gerador (32).

x Sobretenso: Proteo de Volt ou Hertz (24).
x Descuidado na energizao; conexo no sincronizada (67).
x Correntes desbalanceadas; polo disjuntor disruptivo (61).
x Sobrecarga (49).
x Sob ou sobre frequncia (81).
x Sobretenso (59) ou Subtenso (27).
x Perda de sincronismo.
x Oscilaes subsncronas.

Proteo de falta fase-terra no estator para todos os tipos de gerador

Faltas nas fases raramente ocorrem, mas quando estas ocorrem, as correntes que fluem
atravs das fases tm valores elevados. A melhor proteo para este tipo de falta a proteo
atravs da proteo diferencial (87).

Rel de Proteo Diferencial (87)

O rel 87 conectado aos Transformadores de Correntes, sendo um deles disposto no
neutro e o outro na linha do gerador, normalmente esto associados com disjuntores como
podem ser vistos nas figuras 13 e 14 a seguir.

Figura 13 Conexo direta do gerador com a barra das linhas de transmisso (Blackburn, 1989).

45

Figura 14 Tpica proteo para geradores conectados diretamente as barras (Blackburn, 1989).

Normalmente os TCs so conectados o mais prximo do gerador possvel para que se

tenha uma maior preciso da proteo e ela ocorra o mais rpido possvel. As conexes
podem ser visualizadas a seguir na Figura 16.

Figura 15 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo estrela (Blackburn, 1989).

46

Figura 16 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo delta (Blackburn, 1989).

Normalmente os TCs tm a mesma relao RTC, e preferencialmente devem ter o

mesmo tipo de construo para minimizar os erros que possam ocorrer (Blackburn, 1989).

3.5.2 Proteo de reatores e capacitores shunt

3.5.2.1 Reatores
Reatores so primariamente utilizados em sistemas de potncia para limitar a corrente
de falta que vai para o terra. Pode ser utilizado em srie nas fases da rede para reduzir a
magnitude da falta entre as fases. E pode ser utilizado tambm como reator shunt para
compensar o reativo da rede. Em outros casos, o reator pode ser utilizado como filtro
harmnico.

Proteo de Reatores
Para tipos shunt, a proteo a mesma vlida para transformadores. A proteo
diferencial (87) a mais utilizada neste tipo de equipamento. Podem ser utilizadas tambm,
protees contra sobrecorrente instantnea (50) que so rels com set acima da corrente de
inrush e correntes de transiente e proteo contra sobrecorrente de tempo-inverso (51).

47

3.5.2.2 Capacitores Shunt

Proteo contra sobrecorrente pode ser utilizado o (51, 51N).
Onde o rel de sobrecorrente instantnea de fase (50) aplicado, eles devem ser
setados acima dos transientes do banco de capacitores, normalmente esse valor de trs
vezes o valor nominal da corrente do sistema.
Para bancos de capacitores aterrados conectados em estrela, um TC com um resistor e
um rel (59G) contra sobretenso previne o sistema de faltas no balanceadas.
Ao se energizar e desenergizar os bancos de capacitores, correntes transientes podem
aparecer e ocasionar sobretenses, desta forma importante atentar ao colocar dispositivos de
proteo e manuseio nos sistemas para interromper a circulao de corrente quando
necessrio.

3.5.3 Proteo das barras de conexo

Uma falta em uma das barras do Sistema Eltrico pode resultar em diversos distrbios,
pois todos os sistemas conectados a barra devero ser desconectados para que a falta seja
isolada.
As faltas em barras no so comuns, mas quando essa falta ocorre, normalmente
devido a problemas nos equipamentos, pequenos animais, isoladores quebrados ou
contaminao.
A proteo diferencial a mais utilizada para estes casos de falta, pois age rapidamente,
sendo de sensvel deteco para falta fase-terra, sendo recomendado para todos os tipos de
barras. Na Figura 17 mostra o modelo mais comum encontrado em sistemas de potncia, com
uma barra simples.

48

Figura 17 Proteo diferencial com quatro disjuntores (Blackburn, 1989).

Abaixo na Figura 18 est mostrado outro tipo de configurao com duas barras simples
conectadas por um disjuntor, sendo protegido pelo rel diferencial.

Figura 18 Duplo barramento conectado por um disjuntor que normalmente fechado (Blackburn,
1989).

A seguir est ilustrada na Figura 19 a proteo de uma configurao de conexo em

anel.

49

Figura 19 Configurao em anel e sua devida proteo (Blackburn, 1989).

Na Figura 20 mostra a proteo de uma das configuraes mais utilizadas nos sistemas
de alta potncia. Sistema mais flexvel, porm, requer um nmero alto de disjuntores e rels
diferenciais (Blackburn, 1989).

Figura 20 Configurao quatro disjuntores e meio e zonas de proteo da barra (Blackburn, 1989).

50

3.5.4 Proteo de Motores

Os motores so um caso especial para anlise de proteo, pois existem diversos tipos,
tamanhos e aplicaes. A proteo ser dependente da aplicao deste no sistema de potncia,
variando proporcionalmente com o tamanho.
Os danos mais comuns encontrados em motores de induo so:
x Faltas: Fase ou terra;
x Danos por altas temperaturas:
o

Devido a sobrecargas;

Motor bloqueado.

x Condies anormais:
o

Operao no balanceada;

Subtenso e sobretenso;

Fases reversas;

Reenergizao do motor enquanto ele ainda est funcionando;

Ambientes com variaes;

Incio sequencial incompleto.

Os danos mais comuns em motores sncronos so:

x Perda de excitao do campo;
x Perda de sincronismo do gerador;
x Perda de sincronismo entre as fases.
Na Figura 21 mostra a caracterstica de um motor de induo em funo do tempo.

51

Figura 21 Caracterstica do motor de induo (Blackburn, 1989).

As caractersticas dos motores envolvidas na proteo so:

x Curva de Corrente pelo tempo;
x Curva de capabilidade trmica (Limite trmico do rotor bloqueado);

Falta em fases
Rels de sobrecorrente no direcional instantneo (50, 51) podem ser utilizados para
motores de induo (Blackburn, 1989).
Quando estiver disponvel para aplicao, a proteo diferencial a mais indicada, sua
conexo pode ser observada na Figura 22 abaixo:

52

Figura 22 Proteo diferencial quando o neutro est disponvel. a) Com adio de fluxo e rel de
sobrecorrente instantnea. b) Tipo convencional e rels de diferencial (Blackburn, 1989).

Proteo de falta - terra

Rels de sobrecorrente so aplicados nestes tipos de aplicao (50G, 50N, 51N), sendo
que o mtodo de soma de fluxos o mais adequado a ser aplicado, a Figura 23 mostra a
conexo.

53

Figura 23 Proteo de sobrecorrente para motores. a) Com trs condutores passando atravs de uma
soma de fluxos Tipo transformador de corrente; b) Tipo convencional Tipo transformador de corrente
(Blackburn, 1989).

Proteo de Rotor-Bloqueado para grandes motores

Para a proteo de rotor bloqueado pode ser utilizado rels de distncia (21). Na Figura
24 abaixo mostra o funcionamento do sistema de proteo. Quando o motor energizado
fecha-se o disjuntor 52, o rel de distncia 21 opera. 62 um temporizador.

Figura 24 Proteo de rotor bloqueado (Blackburn, 1989)

54

3.6 Conceitos da IEC 61850

As indstrias distribuidoras e consumidoras de energia esto em contnua evoluo.
Solues especiais de automao de subestao so um obstculo econmico quando
companhias eltricas internacionais esto procurando uma maior produtividade e performance
econmica. Sendo assim necessrio projetar Sistemas de Automao de Subestao (SAS)
que possuam um melhor custo-benefcio com relao operao e a manuteno que assegure
um retorno mais rpido do investimento do que no passado. (LUNDQVIST, 2007)
O principal objetivo da IEC 61850 a interoperabilidade, habilidade de IED de diversos
fabricantes de trocarem informaes, o que conseguido atravs da padronizao de nomes
para funes da subestao e equipamentos e descrevendo como acessar funes e como
trocar informaes. (OZANSOY, 2007 e WONG, 2004).
O padro IEC 61850 envolve caractersticas como definio de dois tempos crticos de
servio, maior transmisso de sinais tipo trip e corrente analgica amostrada e valores de
voltagem. Esses tempos crticos de servio habilitam a extenso de links seriais para serem
usados entre um Dispositivo Eletrnico Inteligente (IED) e interfaces eletrnicas prximas
aos equipamentos da subestao.

55

4 AUTOMAO DE SUBESTAO

Existem diversos motivos para se automatizar uma subestao, dentre as principais,

temos:
x Intensificar a segurana dos equipamentos e pessoal;
x Reduzir o custo operacional, aumentando os automatismos;
x Melhorar a qualidade da energia entregue para a populao;
x Diminuir o tempo de interrupes atravs de um controle mais sofisticado;
x Controlar a subestao atravs de um centro de operaes afastado da subestao
eltrica.
A padronizao atravs da IEC tem como objetivo disponibilizar a troca de informaes
entre diferentes linguagens e diferentes equipamentos (Cobus Strauss, 2004).

4.1 Unidade terminal remota ou remote terminal unit (RTU)

A Unidade Terminal Remota foi desenvolvida com o objetivo de atuar como uma
interface e unidade comunicadora entre os equipamentos de instrumentao e o SCADA.
RTUs foram desenvolvidas para se tornarem mais inteligentes e controles locais foram
utilizados para que os erros humanos se tornassem menores.
Subestaes com RTU so altamente custosas, por isso so, com maior frequncia,
utilizados em subestaes de transmisso, vetando sua utilizao em subestaes de
distribuio.
A grande quantidade de cabos que uma RTU requer, tem induzido a pesquisa para
reduzir o tamanho destas RTUs, e tem sido desenhada para serem instaladas perto dos painis,
fazendo tambm que uma pequena RTU se comunique com outras.

4.2 Equipamento Eletrnico Inteligente ou Intelligent Electronic Device (IED)

Pode ser definido como um equipamento que contm funes eltricas que so versteis
a sua utilizao, como por exemplo, funo de proteo, inteligncia de controle local
avanado, habilidade de monitorao e capacidade extensiva de comunicao direta ao
sistema SCADA.

56

Os diversos de tipos de rels podem atuar como protetores, controladores e

monitoradores (incluindo medio), porm, eles necessitam de um assistente para que a
transmisso dos dados para o SCADA seja realizado, esse assistente o RTU ou outro
processador. Estes so rels inteligentes, porm, no esto inclusos no IED.
Desta forma, as funes principais de um IED podem ser classificadas em cinco reas:
controle, proteo, medio, monitorao e comunicao.

4.3 Sistemas Digitais Superviso, Controle, Automao e Proteo

Os sistemas digitais de automao (SDA) de subestaes, atualmente se conectam
atravs de um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) servindo s
necessidades de operao em tempo real da subestao (Cobus Strauss, 2004).
Um sistema digital integrado deve atender os seguintes requisitos bsicos para sua
implementao:
- Atender ao Protocolo (IEC 61850);
- Robustez;
- Ter um sobredimensionamento da capacidade de processamento para possvel
crescimento funcional sem degradar seu desempenho;
- Deve ser possvel realizar manutenes no sistema;
- O sistema deve ser capaz de reinicializar-se rapidamente;
- Funes de Proteo e Controle devem ser independentes;
- Inteligncia Distribuda;

4.4 Protocolos de Comunicao

Os protocolos mais utilizados mundialmente esto listados abaixo:
Tabela 3 Tipos de protocolos de comunicao (Modificada pelo Autor)

Protocolo
MODBUS
SPABUS

Originalmente
usado por
Gould Modicon
ABB
(Exclusivamente)

Velocidade

Princpio de
Acesso

Layer OSI

19,2 kbps

Cyclic polling

1,2,7

19,2 kbps

Cyclic polling

1,2,7

57
Tabela 3 Tipos de protocolos de comunicao (Modificada pelo Autor)

DNP3.0

GE Harris

19,2 kbps

IEC 60870-5

Todos

19,2 kbps

MODBUS +

Gould Modicon

PROFIBUS

SIEMENS

MVB
FIP
Ethernet +
TCP/IP
LON
UCA 2.0

Cyclic polling
(+)

1,2,7 (+)

Cyclic polling

1,2,7

Token

1,2,7

12 kbps

Token

1,2,7

ABB

1,5 kbps

TDM

1,2,7 (+)

Merlin Gerin

2,5 kbps

TDM

1,2,7

Todos

10 kbps

CSMA/CD

1-7

1,25 kbps

PCSMA/CD

1-7

10 kbps

CSMA/CD

1-7

ABB
(Exclusivamente)
GE

4.4.1 MODBUS
ModBus foi criado pela empresa acima citada e desenvolvido para ser aplicado no PLC,
atualmente um protocolo aberto para uso pblico sendo usado principalmente em locais com
conexes seriais. Ele aplicado nas camadas 1, 2 e 7 da pilha OSI.
Grande parte das empresas utiliza este tipo de protocolo. No possui interface e tem
compatibilidade com diversos tipos de equipamentos, porm, ele um pouco mais lento
comparado aos outros protocolos. Ele limitado comunicao de subestaes eltricas.
Este protocolo tem a topologia mestre/escravo, sendo abrangido 1 mestre para at 247
escravos, sendo que, apenas o mestre inicia a transao da comunicao.
O protocolo ModBus fornece frames de transmisso no qual endereado uma
mensagem para o receptor, dando as informaes do que o receptor deve fazer, os dados
necessrios para realizar a ao e os meios de checar os erros. O receptor ir receber essa
mensagem e ir retornar ao mestre a resposta caso esta mensagem no venha com erros.
Os dados podem ser transmitidos atravs das linguagens a seguir:
x ASC II
x RTU

58

O RTU, tambm conhecido como RTU B, o preferido e o mais utilizado pois o ASC
II o dobro do tamanho do RTU.

4.4.2 ETHERNET
uma interconexo para redes locais (LAN) baseado no envio de pacotes. Todos esto
interconectados numa barra atravs de cabos. O acesso ao meio fsico realizado baseado em
conteno, conhecido como CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Colision Detection).
Quando uma transmisso est sendo realizada, os outros computadores que no fazem
parte da transmisso ficam em estado de espera. Mesmo com todos os pontos detectando a
mensagem, apenas a quem foi destinado a mensagem ir abri-la e decodific-la.
O maior problema da Ethernet so as possveis colises.

4.4.3 PROFIBUS
um sistema de comunicao em Fieldbus, Existem diferentes verses de PROFIBUS,
dentre eles tem-se:
x PROFIBUS-DP (Descentralized peripherals): Indicada para cho de fbrica onde h
uma necessidade de alta velocidade de comunicao;
x PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification): Pode suportar um alto volume de
dados at o nvel gerencial;
x PROFIBUS-PA (Process Automation): Nesta configurao os dados podem trafegar
por uma mesma linha fsica da alimentao DC.
Os meios fsicos de propagao suportam RS-485, IEC 1158-2 e fibras pticas.

4.4.4 RS - 485
Utilizado em aplicaes onde se necessita altas taxas de transmisso sem erros (9.6 kb/s
e 12 Mb/s). Consiste basicamente de um cabo blindado de dois fios. Nas extremidades se
conectam um arranjo de resistores interligados a rede e dois pontos de tenso.
Os equipamentos so conectados em uma barra fsica de at 32 estaes (mestre ou
escrava). Repetidores devem ser utilizados para se conectar outras barras, sendo que num
total, 126 estaes podem ser adicionadas na rede.

59

Parmetros do RS 485:
Impedncia: 135 165 ;
Capacitncia: < 30pF/m;
rea do condutor: > 0,34 mm.

4.4.5 IEC 1158-2

um padro que define regras e particularidades para aplicaes em automao de
processos, especificadamente para reas perigosas. Sua transmisso sncrona de uma taxa de
31,25 kbps.
O uso da PROFIBUS com este padro prescrito pelo FISCO (fieldbus intrinsically
safe concept).
Para a aplicao deste padro, h um limite de 32 estaes e com mximo de 126
estaes com 4 repetidores.
O PROFIBUS foi designado para as seguintes funes:
x Durante a comunicao entre dois mestres deve-se ter certeza que cada estao tem o
tempo necessrio para que haja comunicao;
x Para que a comunicao entre PLC e escravos seja a mais rpida e fcil possvel.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS referida a pilha do OSI mostrada na Figura 25
abaixo:

Figura 25 Protocolo PROFIBUS na pilha OSI (Cobus Strauss, 2004)

60

4.4.6 IEC 60870-5-103

um protocolo destinado a controlar os sistemas de comunicao associados. Este
protocolo permite a interoperabilidade entre os dispositivos de proteo e o equipamento de
comando de uma subestao.
Sua estrutura fsica suporta dois tipos de configurao fsica:
x RS-485, para a interface eltrica;
x Fibra ptica, para interface ptica.
O protocolo opera com a configurao mestre-escravo. Age nas camadas 1, 2 e 7 do
modelo OSI.

4.5 Aquisio de dados

A principal funo do SCADA medir as atividades dos sistemas de energia,
processando as medidas e enviando esses os dados aos centros de operaes, sendo que esses
dados so captados pelos TCs e TPs.
Os valores de corrente e tenso medidos pelos equipamentos de instrumentao so
enviados para os IEDs para fazer o tratamento dos dados.
A arquitetura de uma estao com SCADA mostrada abaixo na Figura 26.

Figura 26 Arquitetura de uma Subestao Automatizada (Cobus Strauss, 2004)

61

4.6 SCADA
O SCADA interconecta dois ambientes: a subestao e o centro de operaes. O ponto
terminal para um sistema SCADA tradicional uma RTU que onde ocorre a interface de
comunicao entre os equipamentos da subestao.
O SCADA inicialmente foi construdo para comunicar com o as unidades de RTU,
porm com o passar do tempo, o software SCADA capaz de se comunicar com qualquer
equipamento que tenha alta capacidade de comunicao.
A IHM (Interface Homem Mquina) permite ao operador monitorar e controlar os
parmetros do sistema de potncia em tempo real (Cobus Strauss, 2004).
O SCADA deve realizar as seguintes performances no Sistema de Potncia de
Automao:
x Mostrar em tempo real os dados recebidos dos IEDs, rels, baias de controle, RTU ou
PLCs conectados ao sistema de potncia;
x Manter o histrico de dados recebidos;
x Ativar alarmes quando necessrio;
x Mostrar a sequncia de eventos reportados e relatrio de distrbios quando requerido;
x Realizar o controle de comunicao das redes, independente do protocolo utilizado.

4.7 Software do Sistema SCADA

O software normalmente um pacote padronizado, configurado para um cliente
especfico. Alguns fornecedores, por exemplo, ABB, seu software o MicroSCADA; a
ALSTOM tem o MiCOM, so aplicados especificadamente para seus sistemas. Pacotes
SCADA de outros tipos no funcionam nos softwares destas empresas.
Geralmente, o SCADA consiste em quatro mdulos, dados a seguir
x Aquisio de dados;
x Controle;
x Armazenamento dos dados na database;
x A interface do homem com o computador (HMI).

62

5 EXEMPLO DE APLICAO EM UMA SUBESTAO

Considerando um sistema eltrico industrial, alimentado na tenso nominal de Vn = 138
kV em uma barra k de um sistema geral de transmisso, o qual possui nessa barra k, uma
capacidade de curto-circuito trifsico simtrico igual a Scc = 1000 [MVA], relao X/R >>>
10,e relao Zo/Z1 = 3.
Dois transformadores TF1 e TF2, de potncias nominais S1n = 15/20 [MVA],
ONAN/ONAF, e S2n = 20/25 [MVA], ONAN/ONAF, com tenses no lado AT de Vn = 138
(+1x2,5% - 4x2,5%) [kV], conexo delta e no lado de MT, tenso nominal de Vn = 13,8 [kV],
conexo estrela, grupo de defasamento angular Dy 30, possuem impedncias percentuais
iguais a ZT1 = j 9,2 [%] e ZT2 = j 10,5 [%], referidas ao tape de suas tenses nominais
(138/13,8 [kV]) e nas respectivas bases de suas potncias nominais ONAN. Para esses dois
TFs a relao entre as suas impedncias sequenciais positiva (Z1) e zero (Zo) deve ser igual a
Zo/Z1=0,85.
Nos neutros desses dois transformadores TF1 e TF2, existem resistores de aterramento
de valores R= 20 [], (instalados em cada um deles) e com suportabilidade trmica para t =
10 s e com classe de isolao igual 8,6 [kV].
Em suas sees S1 e S2 de barras de MT, existe um disjuntor DT de acoplamento
dessas sees (tie-breaker), que opera normalmente na condio NA (normal aberto).
Na seo S1, existem vrias cargas estticas conectadas (C1, C2, C3...) e um conjunto
de cargas dinmicas (D1). Seus equivalentes em corrente, referido essa barra de MT em
regime normal de operao so tais que:
Cargas estticas: Ist = 400-25 [A] e cargas dinmicas Imits = 650 -23. [A]; em
regime de curto-circuito trifsico seus regimes so: Ist = 0 [A] e para os mits, Imits = Ieq1 =
1000 -90. [A] Observar que cargas estticas no participam de curtos-circuitos.
Na seo S2 existem vrias cargas estticas conectadas (L1, L2, L3...) e ainda, um
conjunto de cargas dinmicas (D2); Seus equivalentes em corrente, referido essa barra de
MT em regime normal de operao so tais que:
Ist = 800-25 [A] e os motores Imits = 950 -23. [A]; em regime de curto-circuito
trifsico seus regimes so: Ist = 0 [A] e os motores Imits = Ieq2 = 2000-90. [A], referida
barra de MT; Nessa seo S2 existe ainda outra sada, provida de um conjunto de cabos
isolados, conectados na configurao: 3 x 2 # 500 MCM, os quais possuem uma impedncia
equivalente de Zc=0,28 90 [ohm/fase/condutor] (admitir relao Zo/Z1=2) e que se

63

destinam a alimentao de uma subestao remota, onde existe um transformador abaixador

TF3, de potncia S3n = 5000 [kVA], com tenses lado de AT Vat = 13,8(delta) lado de BT:
Vbt = 4,16 (estrela) [kV], grupo Dy 30. e de impedncia percentual dada porZT3 = j 6 [%]
com Z1 = Z2 = Zo.
No neutro desse transformador TF3, existe um resistor de aterramento de valor R= 6
[] e com suportabilidade trmica para t = 10 s, o qual limita a corrente de CC- 1F no valor
de Icc-1F = 400 [A]. ( Igual do lado de 13,8 [kV] ).
No lado de BT desse transformador T3, existem dois motores de induo trifsicos
conectados barra de 4,16 kV, sendo que eles so iguais entre si, e de potncias no eixo
iguais a P eixo = 1000 [HP], rendimento =94% e fator de potencia FP = 0,92 ind e ainda,
com relao de corrente de partida igual a Ip/In = 5 e tempo de rotor bloqueado igual a Trb =
20 seg.(dados iguais para os dois motores de induo).
Admitindo o diagrama unifilar simplificado para essa configurao apresentada no texto
supra, conforme mostrado na Figura 27 abaixo e admita como vlida qualquer outra
informao que se fizer necessria em qualquer situao para a respectiva anlise do sistema
proposto.

64

Figura 27 Diagrama Unifilar da Subestao em anlise (Autor, 2012)

5.1 Estudo de Curto-Circuito

Dado a subestao acima, tem-se a seguinte anlise de curto-circuito:
Pelo Mtodo Clssico de clculo de curto-circuito, temos:
x Fontes do sistema operam com tenso 1,0 0 pu;
x Motores so considerados como fontes de tenso e reatncia;
x Cargas estticas do sistema so desprezadas;
x Banco de capacitores e reatores so desprezados;
x Os transformadores operam no TAP normal;
x A impedncia da rede de sequncia negativa idntica da rede de sequncia positiva.

65

Valores por unidade (pu)

A Por unidade de qualquer quantidade a relao daquela quantidade pela sua base de
valor; a razo expressa sem adimensionalmente. Assim, as quantidades em pu sero
expressas como na Equao (1) abaixo: (Blackburn)

(5)

(6)

Relaes gerais entre as grandezas num sistema eltrico

As principais grandezas bases de um sistema eltrico so as dadas abaixo:

(volt-ampere)

(volts)

(amperes)

(7)

(8)

(9)

Valores Bases

(amperes)

(ohms)

(10)

(11)

Mudana de Base
A mudana de base numa rede eltrica ocasiona as mudanas dos valores em p.u de um
equipamento, para que este tenha a mesma base que o restante do sistema. A seguinte frmula
aplicada quando se necessrio mudana de base.

66

(12)

Diagrama de Impedncias do Sistema Eltrico

Para a realizao da diagramao de impedncia, os seguintes valores bases sero
aplicados:

E, de acordo com a Lei de Ohm, temos:

(13)
Onde:

Existem frmulas especiais para casos especiais de equipamentos no sistema eltrico.

No caso de uma concessionria, a sua impedncia percentual pode ser encontrada a partir da
seguinte frmula:

(14)

Para o caso dos motores MIT a sua potncia em HP considerado praticamente o

mesmo valor que sua potncia aparente, logo HP kVA. Assim, no caso da impedncia
subtransitria, teremos:

(15)

67

Onde:
(16)

Impedncia da Concessionria
Pelo valor fornecido e o admitido, temos que a impedncia da concessionria ser dada
por:

Logo:

Impedncia dos Transformadores

Atravs da equao de mudana de base, temos que as impedncias percentuais dos trs
transformadores acoplados rede eltrica so dados por:

Impedncia dos Motores de Induo

Considerando as frmulas de clculo da impedncia do MIT, temos:

68

Logo,

Como cada motor tem 1000HP no seu eixo:

E,

Logo,

Assim, a nova impedncia ser dada por:

Impedncia do Cabo Isolado

Dada a especificao dos cabos isolados no texto descrito, tem-se, portanto, que:

E que:

Logo:

69

Impedncia das Cargas Dinmicas

Para o clculo da impedncia das cargas dinmicas, necessita-se utilizar a seguinte
frmula:

Sendo:

Desta forma, para as duas cargas dinmicas, teremos os seguintes valores de

impedncias:

e,

5.2 Diagramas de Impedncias

Encontrado as impedncias referidas a mesma base dos equipamentos do sistema
eltrico, monta-se o diagrama de impedncias da subestao a ser analisada, dado da figura 28
abaixo:
Nota-se que as cargas estticas no participam da anlise de curto-circuito. Para a
anlise de curto-circuito simtrico, no houve a necessidade de se utilizar as impedncias de
sequncia negativa e nem zero.
A seguir, sero mostradas as anlises de faltas nas barras do sistema.

70

Figura 28 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise (Autor, 2012).

Impedncia Equivalente de falta na barra S

Dado a Figura 29 abaixo a impedncia equivalente de Thevenin na barra S1 dada
abaixo:

71

Figura 29 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S (Autor, 2012).

Impedncia Equivalente de falta na barra S1

Abaixo segue a equao para se encontrar a impedncia equivalente da barra S1.

72

Figura 30 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S1 (Autor, 2012).

Impedncia Equivalente de falta na barra S2

Da mesma forma aplicada aos itens anteriores, teremos para a anlise de falta em S2 a
seguinte equao:

73

Figura 31 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S2 (Autor, 2012).

Impedncia Equivalente de falta na barra S4

Idem aos itens anteriores a equao para se encontrar a impedncia de Thevenin na
barra S4 ser dada por:

74

Figura 32 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em S4 (Autor, 2012).

5.3 Especificaes dos equipamentos de AT e MT da subestao

Em funo dos resultados obtidos anteriormente no clculo da impedncia equivalente,
conseguimos encontrar os valores de corrente e, portanto as especificaes dos equipamentos
desta subestao.

75

A seguir, segue a frmula para se encontrar os dados necessrios:

(17)
e,
(18)
Para transformadores de Instrumentos, as seguintes condies devem ser satisfeitas:
x Iprim > Imx-servio
x 20.INprim > Icc
Onde,
(19)

5.3.1 Equipamentos de Alta Tenso

Para as barras de AT teremos:

Desta forma, pode-se especificar o disjuntor a ser utilizado nesta subestao, dado a
seguir na Tabela e Figura 33:
Tabela 4 Dados do fabricante Asltom para o disjuntor de AT

Fabricante

Alstom

Tipo

GL

Tenso Nominal

145 [kV]

76

Corrente Nominal

3.150 [A]

Corrente de Interrupo Simtrica

40 [kA]

Tenso de Impulso (NBI)

650 [kV]

Figura 33 Disjuntor AT, modelo GL, fabricante Alstom (Cortesia da Alstom)

A seguir segue a chave seccionadora a ser instalada na subestao no lado de Alta

Tenso:
Tabela 5 Descrio Tcnica da chave seccionadora de AT da Alstom

Fabricante

ALSTOM

Tipo

SPV

Tipo de Abertura

semi-pantogrfica

Tenso Nominal

145 [kV]

Corrente Nominal

4.000 [A]

Corrente de Interrupo Simtrica

63 [kA]

Tenso de Impulso (NBI)

650 [kV]

77

Figura 34 Disjuntor AT, modelo GL, fabricante Alstom (Cortesia da Alstom)

E, de acordo com a equao (19) dada acima, os TCs devem seguir o padro, de acordo
com os clculos abaixo:
x Para o Transformador T1:

Logo,
x
x
Portanto, de acordo com os dados, o TC escolhido segue:
Tabela 6 Descrio Tcnica do TC de AT da Alstom

Fabricante

ALSTOM

Tipo

OSKF

Corrente de Suportabilidade

At 80 [kA]

Tenso Nominal

145 [kV]

Corrente Nominal Primria

At 5.000 [A]

Corrente Nominal Secundria

at 3 A

Tenso de Impulso (NBI)

650 [kV]

78

Figura 35 TC de AT, modelo OSKF, fabricante Alstom (Cortesia da Alstom).

x Para o Transformador T2:

Logo,
x
x
Portanto, o TC pata T2 ser igual ao do T1 j mencionado.
No caso dos para-raios para a AT, devemos respeitar as seguintes frmulas:

(20)

Assim,

79

Desta forma, o para raio escolhido est demonstrado a seguir:

Tabela 7 Descrio Tcnica do para raio da subestao industrial

Fabricante

ABB

Tipo

PEXELIM R

Classe de Isolao

145 [kV]

Tenso Nominal

108 [kV]

Tenso de Impulso (NBI)

550 [kV]

Tenso Residual Mxima para 8/20

s e 5 [kA]

294 [kV]

Figura 36 Para raio da fornecedora ABB (Cortesia da ABB)

5.3.2 Equipamentos de Mdia Tenso

Para as barras S1 e S2, seguem o mesmo processo que a barra S:

80

Para a barra S2, fazem-se da mesma maneira os clculos:

Os disjuntores escolhidos para serem inseridos na subestao na Mdia Tenso so do

mesmo tipo, com a seguinte descrio:
Tabela 8 Descrio Tcnica do disjuntor de MT da subestao

Fabricante

ABB

Tipo

OVB-SDB

Corrente Nominal

2000 [A]

Tenso Nominal

15 [kV]

Tenso de Impulso (NBI)

95 [kV]

Corrente de Interrupo Simtrica

25 [kA]

Figura 37 Disjuntor de MT, fornecedora ABB (Cortesia da ABB)

As chaves seccionadoras tero a seguinte configurao:

81
Tabela 9 Descrio Tcnica da Chave Seccionadora de MT da subestao.

Fabricante

ABB

Tipo

DCD

Corrente Nominal

900 [A]

Tenso Nominal

15 [kV]

Tenso de Impulso (NBI)

At 150 [kV]

Corrente de Interrupo Simtrica

40 [kA]

Figura 38 Chave Seccionadora de MT, fornecedora ABB (Cortesia da ABB)

Assim como calculado para AT, os Transformadores de Corrente para o lado de MT

sero obtidos como segue:
Transformador T1:

Logo,
x
x
Logo, o Transformador de Corrente a ser escolhido :

Tabela 10 Descrio Tcnica do TC de MT da subestao.

Fabricante

ABB

Tipo

KON

Corrente Nominal

At 1200 [A]

Tenso Nominal

15 [kV]

Corrente Secundria

1 ou 5 [A]

82
Tabela 10 Descrio Tcnica do TC de MT da subestao.

Corrente de Interrupo Simtrica

40 [kA]

Tenso de Impulso Atmosfrico

110 kV

Preciso na Medio

45VA, CL 0.5

Preciso na Proteo

12 VA, CL 10P20

Figura 39 TC de MT, fornecedora ABB (Cortesia da ABB).

Assim como para o Transformador T1, o TC de MT descrito acima ser utilizado no

Transformador T2.

5.4 Disjuntor para a condio de paralelismo dos Transformadores T1 e T2

Para o dimensionamento do disjuntor que ser colocado entre as barras S1 e S2, ser
necessrio realizar novamente o equivalente de Thvenin, porm agora com as barras juntas.
Assim, da mesma forma como calculado anteriormente, seguem as equaes:

83

Figura 40 Diagrama de impedncias da Subestao em anlise com falta em Sx.

Portanto, teremos:

84

E,

Logo, pode-se utilizar o mesmo disjuntor e chave seccionadora aos utilizados na MT

dos transformadores.

5.4.1 Transformador de Potencial na condio de paralelismo

Considerando que os medidores de energia ativa, reativa e demanda, definem uma carga
total a ser nele conectada de potncia P = 62 [VA] e rels de tenso, frequencmetro,
voltmetro e fasmetro que definem uma potncia de P = 180 [VA] o Transformador de
Potencial a ser instalado na barra de MT, dever ter as especificaes de acordo com os
clculos abaixo:
Da relao anteriormente descrita,

Como a barra tem tenso de 13,8 kV e a tenso padro de um Transformador de

Potencial em seu secundrio de 115 V, teremos:

Logo, a especificao do TP a ser instalado segue abaixo:

85
Tabela 11 Descrio Tcnica do TP de MT da subestao.

Fabricante

Balteau

Tipo

VFE-15

Tenso Nominal

13,8 [kV]

Tenso Secundria

115 V

Tenso de Impulso Atmosfrico

34 kV

Preciso na Medio

0,3P75-1,2P200

Preciso na Proteo

3P200

Potncia Trmica

500 [VA]

Figura 41 Transformador de Potencial a ser aplicado na Mdia Tenso (Cortesia da Balteau).

86

6 AUTOMATISMO DA SUBESTAO ELTRICA

6.1 Rels Digitais
Introduzem converso A/D para as variveis analgicas medidas e usa o
microprocessador para implementar o algoritmo de proteo.
Comparado com rels eletromecnicos, estes tm funcionalidades adicionais, possuem
uma ampla faixa de configuraes e maior preciso. Um link de comunicao de
computadores remotos tambm deve ser fornecido.
A arquitetura do rel digital mostrada na Figura 42 abaixo:

Figura 42 Diagrama funcional de um rel digital (Anderson, 1999)

A aplicao da proteo nesta subestao ser realizada atravs de rels da linha

MiCOM, que tem como fornecedores a Schneider e a Alstom. Abaixo, ser descrito com
detalhes os rels de proteo a serem instalados nesta subestao.

6.2 Proteo Diferencial

A proteo diferencial tem como funo detectar situaes de curto-circuito na sua rea
de superviso que fica entre os transformadores de corrente que captam as correntes
circulantes pelas linhas de transmisso e atuam desligando o equipamento a ser protegido caso
a falta seja detectada.

87

Esse tipo de proteo inerentemente seletiva, isso quer dizer que a seletividade
obtida pela prpria concepo e no atravs de temporizaes, assim, o tempo de atuao
deve ser o menor possvel.
Para transformadores, normalmente os rels diferenciais so os melhores a serem
aplicados nos sistemas, pois protegem tanto faltas na fase como no terra, a no ser que o
sistema no tenha um sistema de terra, ou a impedncia do sistema de aterramento muito
alta. Nestes casos o rel diferencial apenas atua na proteo das faltas entre as fases.

6.2.1 Fatores que afetam a proteo diferencial

Podem ser considerados:
x Corrente de Magnetizao (Inrush);
x Diferentes nveis de tenso, para diferentes tipos de TC;
x Mudanas de fase das conexes de banco Estrela-Tringulo;
x Controle da tenso atravs dos TAPs do transformador;
x Mudana de fase ou mudana de TAPs dos transformadores reguladores.
Para rels diferenciais digitais (87T) no h necessidade de dispositivos fsicos para
corrigir as relaes de transformao, isso feito digitalmente, desta forma se tem alta
flexibilidade, preciso e economia.

88

Figura 43 Correo de mdulo e de ngulo antes da medio pela Proteo Diferencial (Google Images,
2012)

Notar que para qualquer tipo de falha, os TCs auxiliares no secundrio dos
equipamentos protegidos far com que no haja componentes simtricas negativas como pode
ser observado na Figura 44 abaixo:

Figura 44 Bloqueio de Sequencia Zero pelo TC auxiliar (Google Images, 2012)

89

Nesta proteo diferencial o rel aplicado ao equipamento, deve ser capaz de no atuar
nas atividades naturais que ocorrem, tais como:
x Corrente de magnetizao transitria;
x Manter a sensibilidade para detectar o curto-circuito mesmo durante a energizao do
transformador.
Para que esses requisitos sejam respeitados, os rels digitais aplicados no sistema so
capazes de filtrar essas variaes tanto de componentes harmnicos gerados pela corrente de
magnetizao quanto da componente DC.

6.3 Funo de sobrecorrente

Essa funo detecta condies de curto-circuito onde a percepo da corrente de fase
maior que a corrente da carga.
A corrente ser detectada de duas formas no transformador:
x Corrente de fase quando estas superiores as correntes de carga;
x Corrente de terra, quando decorrido uma falta ao terra.
Desta forma, utilizar-se- para a fase o rel de sobrecorrente de fase (50/51F ou
50/51P). E para a proteo do terra, utilizar-se- a funo do rel de sobrecorrente do terra
(50/51N ou 50/51G).
Lembrando que este rel no detecta corrente de sobrecarga nos transformadores, mas
apenas curtos-circuitos.
Esse rel de sobrecorrente ser inserido no secundrio do transformador de instrumentos
e atuar no disjuntor em caso de deteco de falta, abrindo o circuito para eliminar a falta na
carga.

6.3.1 Sobrecorrente em rels Digitais

De acordo com as normas (IEC ou IEEE/ANSI) possvel escolher a forma de curva
que o rel ter no tempo de atuao no sistema.
A frmula normalizada para a aplicao dos rels segue:

90

(21)

T= Mltiplo de tempo;
K= Coeficiente;
I= Corrente do rel;
Is= Corrente de atuao ajustada para a funo;
a= Coeficiente;
L= Coeficiente.
Valor de cada varivel dado de acordo com a Tabela 5.2 abaixo:
Tabela 12 Tabela de valores para as Normas

Tipos de Curva

Norma

0,14

0,02

13,5

Extremely Inverse

80

Moderately Inverse

0,0515

0,18

19,61

0,491

28,2

0,1215

Standard Inverse
Very Inverse

Very Inverse
Extremely Inverse

IEC

IEEE/ANSI

A conexo do rel de sobrecorrente pode ser observada abaixo na Figura 45, as funes
das fases A, B e C so executadas digitalmente aps a converso A/D. Para este caso h a
digitalizao da corrente residual tambm, que seria a soma das correntes de fase Iresidual =
IA+IB+IC.

91

Figura 45 Instalao do rel digital de sobrecorrente nas linhas de transmisso (Google Images, 2012)
.

6.3.2 Condies de atuao do rel de sobrecorrente

Sobrecorrente de fase do lado de AT
Para o transformador em derivao ser estipulado as seguintes configuraes:
x A corrente de Pick-Up ter valor igual ou superior a 50% do valor da corrente
nominal calculada.
x A curva ter caracterstica de tempo inverso de acordo com a IEC.
x A temporizao ser maior que 0,7s para a maior corrente de fase em condio de
curto-circuito no lado BT do transformador.

Funo instantnea de Sobrecorrente de Fase de rels digitais, com filtros que

eliminam harmnicas de ordem par e atenuam componentes DC (descolamento de eixo).
Para essa funo o ajuste de Pick-Up deve obedecer aos critrios abaixo:
x Deve ser superior a corrente de fase na situao de curto-circuito no lado de BT do
transformador.

92

x Deve ser maior que 4 vezes a corrente nominal, para evitar atuaes indevidas.
x Deve ter a sensibilidade para perceber uma corrente no lado de AT.

Sobrecorrente de terra do lado de AT

Para os transformadores em anlise, com AT em delta, a caracterstica de tempo
definida podendo a temporizao ser nula, pois no h a necessidade de sincronizao com a
BT.

Sobrecorrente de fase do lado de BT

O valor da corrente de Pick-Up deve ser maior ou igual a 50% do valor da corrente
nominal de carga (critrio emprico).
x A temporizao da funo deve ser igual ou superior a 0,5s na condio de curtocircuito para a fase, seja Fase-Terra ou trifsica.
x Coordenao com o alimentador no tempo com correntes de curto.

Sobrecorrente de terra do lado de BT

O valor de Pick-Up pode chegar a 25% do valor porcentual a corrente da carga do
transformador.

Caracterstica de tempo
x Temporizao igual ou superior a 0,5s.
x Coordenao no tempo com correntes de curto-circuito a terra (3xIo) no alimentador.

6.3.3 Funo de sobrecarga trmica

Para o sistema em questo, o rel de sobrecarga de funo 49 Sobrecarga Trmica ser
utilizado. H dois tipos de atuao de rels. Um atua no sistema de acordo com a funo do
tipo I2.R.t, ele portanto, proporcional a corrente ao quadrado. O segundo tipo se baseia no
clculo da temperatura do enrolamento no ponto mais quente hot spot.

93

De toda forma, o rel que ser utilizado vai deter de um sistema de alarme que ir avisar
o operador de que o sistema se encontra numa situao desfavorvel, com possibilidade de
danificao.

6.3.4 Funo de sequncia negativa

Esta funo de rel digital detecta correntes que no esto balanceadas no circuito, isto
pode ser observado pelo aparecimento da componente da corrente de sequncia negativa, este
desbalanceamento pode ser causado por:
x Uma fase aberta;
x Duas fases abertas;
x Carga desequilibrada;
x Curtos circuitos: fase-terra, bifsico ou bifsico - terra.

6.4 Rels de proteo para os equipamentos da subestao

6.4.1 Proteo dos motores de induo
O rel utilizado para a proteo dos motores de induo ser o MiCOM P225. Este pode
ser observado na figura 46 abaixo.

Figura 46 Rel MiCOM P225 para a proteo dos motores de induo (Cortesia da Schneider)

Suas caractersticas tcnicas principais esto descritas na Tabela 13 abaixo:

94
Tabela 13 Caractersticas tcnicas principais do rel MiCOM P225

Tenso Nominal Auxiliar

Corrente Nominal analgica

48-250 Vdc
48-240Vac
In = 1A/5A
ModBus RTU

Opes de Protocolo

K-bus
IEC 60870-5-103

Entradas e Sadas

RS 485 sada RS 232

Capacidade de conduo

5A

Corrente de curta durao

30A por 3 s

Funes de proteo:
x Proteo trmica (49);
x Proteo contra curto-circuito (50/51);
x Proteo contra falta fase-terra (50/51N);
x Proteo contra rotor bloqueado.

6.4.2 Proteo das barras de alimentao

Para a proteo das barras o rel MiCOM da Schneider a ser utilizado ser o P746, ele
pode ser observado na Figura 47 abaixo:

Figura 47 Rel MiCOM P746 da fornecedora Schneider (Cortesia da Schneider)

As principais funes de proteo do rel so:

x Proteo diferencial (87);

95

x Proteo contra sobrecorrente entre fases e terra (50/51)/(50/51N);

Tabela 14 Resumo das especificaes tcnicas do MiCOM P746

Tenso Nominal Auxiliar

Corrente Nominal

24-48 Vdc
40-100 Vac
In = 1A/5A
ModBus RTU

Opes de Protocolo

K-bus
IEC 60870-5-103

Entradas e Sadas

RS 485 sada RS 232

Tenso Nominal

100-120 V fase-fase

Corrente de curta durao

30A por 3 s

Abaixo na Figura 48 pode ser visualizado um funcionamento geral da proteo do rel

P746 da MiCOM.

Figura 48 Viso geral da atuao do rel P746 na proteo das barras (Cortesia da Schneider).

6.4.3 Proteo do gerador

O rel utilizado para a proteo do gerador ser o mostrado na Figura 49 abaixo:

Figura 49 Rel MiCOM P40 da fornecedora Alstom (Cortesia da Alstom)

96
Tabela 15 Resumo das especificaes tcnicas do MiCOM P40

24-48 Vdc
Tenso Nominal Auxiliar

48-100 Vac
In = 1A/5A

Corrente Nominal

ModBus
DNP 3.0

Opes de Protocolo

IEC 60870-5-103
Entradas e Sadas

RS 485 sada RS 232

Tenso Nominal

100-120 V fase-fase

Corrente de curta durao

30A por 3 s

6.4.4 Proteo dos transformadores

Transformadores de Potncia possuem as chamadas protees intrnsecas, que vm
configuradas de fbrica.A configurao varia de acordo com o fabricante do transformador e a
sua potncia. Para os transformadores deste sistema eltrico sero utilizados os seguintes rels
de proteo:
x Rels Buchholz para cada tanque;
x Imagem trmica para cada tanque;
x Termmetros para cada enrolamento;
x Termmetro de leo para cada tanque;
x Nvel de leo para cada tanque de expanso;
Para a proteo dos transformadores da subestao em questo, ir se utilizar o rel da
Schneider MiCOM P642.
Tabela 16 Especificao do rel MiCOM P642 da Schneider

24-48 Vdc
Tenso Nominal Auxiliar

48-110 Vdc
110-250 Vdc (100-240Vac)

97

Corrente Nominal analgica

In = 1A/5A
ModBus

Opes de Protocolo

IEC 61850
DNP 3.0
IEC 60870-5-103

Entradas e Sadas

RS 485 sada RS 232

Corrente de curta durao

30A por 3 s

Figura 50 Rel de Proteo do Transformador MiCOM P642 (Cortesia da Alstom)

O rel MiCOM 642 tem como principais funes de proteo, entre outras, as descritas
abaixo:
x Proteo diferencial (87);
x Proteo contra sobrecorrente (50/51);
x Proteo trmica de sobrecarga (49);
Abaixo na Figura 51 pode-se ter uma viso geral da aplicao do rel no transformador.

98

Figura 51 Viso geral da aplicao do rel MiCOM P642 (Cortesia da Alstom)

6.5 Utilizao de IED

Como descrito anteriormente no texto, a utilizao de equipamentos inteligentes nos
sistemas podem ser uma alternativa com alta eficincia. Um nico IED pode ser utilizado em
diversos tipos de equipamentos. Para efeito de exemplo, abaixo mostrado o IED MiCOM
P40 fabricado pela Alstom GRID. Este IED proporciona uma soluo integrada para a
proteo, controle e monitoramento. Ele aplicvel s linhas areas, aos cabos subterrneos,
barras, disjuntores, transformadores, reatores, motores e alimentadores. Ele tem as principais
funes de proteo para a realizao das atividades de proteo. Na figura abaixo pode ser
visualizado este IED.

Figura 52 IED P40 da linha MiCOM da Alstom (Cortesia da Alstom)

99

7 PROGRAMA PARA A SIMULAO DOS AUTOMATISMOS

Nesta subestao ser includo um gerador emergencial para suprir as cargas que
necessitarem de energia para quando houver uma falta no sistema ele seja o suporte para
manter ao menos as cargas especiais energizadas.
As cargas consideradas prioritrias totalizam uma potncia de
operam com um fator de potncia de

Desta forma, escolhe-se o Grupo Gerador com as seguintes caractersticas:

Um exemplo de gerador o mostrado a baixo na Figura 53, da fornecedora ABB.

Figura 53 Gerador ABB a ser instalado na subestao (Cortesia da ABB)

Este gerador ser instalado de tal forma que ir suprir as cargas, tanto prioritrias,
quanto cargas do sistema para compensar as faltas que podero ocorrer no sistema eltrico, da
maneira como mostrado na Figura 54 abaixo:

100

Figura 54 Subestao com Turbo Gerador incluso para manobras (Autor, 2012).

Nesta etapa do anteprojeto ser utilizado o Programa da Schneider Vijeo Citect

Explorer para auxiliar a visualizao da atuao do gerador de emergncia, junto com os
intertravamentos que estaro tornando o sistema de proteo mais eficaz.
Este programa pode se comunicar eficazmente com o CLP. Ele capaz de detectar o
problema e atuar nos equipamentos de proteo para isolar as faltas que podero aparecer.
Abaixo segue as imagens das simulaes realizadas neste programa para diversos tipos
de faltas, tais como descritas abaixo:

101

x Operao Normal do Sistema (Figura 55);

x Falta no Alimentador (Figura 56);
x Falta na Barra de AT (Figura 57);
x Falta no Transformador T1 (Figura 58);
x Falta no Transformador T2 (Figura 59);
x Falta na Barra S1 (Figura 60);
x Falta na Barra S2 (Figura 61);
x Operao da Barra Auxiliar (Figura 62);
Como descrito anteriormente, a Figura 55 est simulando a operao Normal do sistema
eltrico Industrial.

Figura 55 Operao Normal do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

102

A Figura 56 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no Alimentador que se

conecta a Alta Tenso de 138 kV.

Figura 56 Falta no alimentador do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

103

A Figura 57 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no barramento de Alta

Tenso de 138 kV.

Figura 57 Falta no barramento de AT do sistema simulado no Vijeo. (Autor, 2012).

104

A Figura 58 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no Transformador T1que

interliga o barramento de Alta Tenso e o barramento S1.

Figura 58 Falta no Transformador T1 do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

105

A Figura 59 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no Transformador T2

que interliga o barramento de Alta Tenso e o barramento S2.

Figura 59 Falta no Transformador T2 do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

106

A Figura 60 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no barramento S1 da

subestao industrial.

Figura 60 Falta na barra S1 do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

107

A Figura 61 a seguir, ilustra a simulao de uma falta ocorrida no barramento S2 da

subestao industrial.

Figura 61 Falta na barra S2 do sistema simulado no Vijeo (Autor, 2012).

108

A Figura 62 a seguir, ilustra a simulao da operao de intertravamento que ocorre no

barramento de Alta Tenso para possveis manobras na rede.

Figura 62 Intertravamento da barra auxiliar do sistema para manuteno simulado no Vijeo (Autor,
2012).

109

8 CONCLUSES

Com o advento de novas tecnologias, a proteo, o controle, a obteno de dados e a

atuao direta nos problemas, ficaram muito mais fceis e eficientes, alm de se ter alta
confiabilidade.
Antigamente com os rels eletromecnicos, um problema de falta no sistema
demandava muito tempo para ser detectado pelo operador do sistema, porm, atualmente, isso
uma questo de segundos. Alm de detectar o problema, programas podem determinar
exatamente o local da falha, aumentando o nvel de produtividade da continuidade da energia.
Alm disso, a automao digital reduz consideravelmente a quantidade de rels
auxiliares para a proteo de um determinado equipamento, um nico rel digital pode ter
diversos tipos de proteo, como j visto anteriormente nesta monografia. Com isso, o
tamanho no s do rel, mas h reduo dos painis, das casas de comando, quantidade de
fios de transmisso de dados e energia e ainda por cima, h uma maior facilidade no manuseio
desses equipamentos, j que apenas um pode realizar diversas funes. O nico problema
neste caso, a maior capacitao do operador, j que ele dever ser treinado para aprender
sobre todas as funes dos rels e ter uma viso geral da atuao no sistema, podendo assim,
um nico operador cuidar de diversos sistemas integrados.
Outro ponto importante a ser levado em conta sobre a utilizao de IEDs nos sistemas
eltricos para realizar tanto a proteo, quanto o controle e comando deste. Eles tm uma
capacidade de operao muito elevada, agindo desta forma com alta eficincia para a
realizao de suas atividades no sistema.
A utilizao do SCADA tornou-se essencial para o controle dos sistemas, pois, a partir
de qualquer lugar de onde se esteja, pode-se visualizar o que ocorre na subestao, ver se
ocorreram faltas e desta forma tratar os dados da melhor maneira possvel com confiabilidade
e segurana.
Um ponto importante a ser observado sobre a utilizao do protocolo IEC 61850 no
sistema eltrico que foi tratado nesta dissertao. Este protocolo permitiu a utilizao de
equipamentos de diferentes fornecedores com diferentes configuraes num mesmo sistema
eltrico, possibilitando a interconexo entre eles, sem que ocorram problemas de transmisso
de dados.
No dado problema da subestao na dissertao, foi possvel observar a complexidade
que h neste tipo de sistema. Uma falta numa barra, num transformador ou mesmo no

110

alimentador pode deixar regies inteiras sem o fornecimento de energia, podendo ocasionar
diversos problemas, tanto para a populao quanto para indstrias. Desta forma, importante
citar a importncia da deteco e atuao dos sistemas de controle e proteo destas
subestaes e o quo rpido eles devem ser para que aja alta confiabilidade. E, alm disso, a
importncia tambm dos automatismos e manobras para que entre no sistema um gerador
reserva para que cargas essenciais no fiquem sem o fornecimento de energia.
Desta forma, com uma viso geral da situao, para se realizar o anteprojeto da
digitalizao e proteo de uma subestao, devem-se levar em considerao pontos
importantes como a comunicao entre os equipamentos e o sistema geral, o custo do sistema
eltrico, a confiabilidade deste equipamento e/ou sistema, segurana para o sistema como um
todo, velocidade de atuao, eficincia e medio das grandezas para que aps realizado o
projeto, o sistema opere da melhor maneira possvel.

111

REFERNCIAS
ABB Automation and Power Technologies. Motors e Generators. Disponvel em
<http://www.abb.com>. Acesso em: 25 de set. de 2012.
ALSTOM Automation. Disponvel em <http://www.alstom.com>. Acesso em: 25 de set. de
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