RESPUESTA FRECUENCIAL

OBJETIVO: Obtener la respuesta frecuencial de un sistema de control a partir

de su funcin de transferencia de lazo abierto.
DESARROLLO: Dada la Funcin de Transferencia de lazo abierto de un
sistema de control de lazo cerrado, obtenga su respuesta frecuencia utilizando
las grficas de Bode, Nyquist y Nichols, determine la estabilidad relativa y la
estabilidad absoluta.
G1 ( s ) =

30
s ( s+3 ) (s+5)

G2 ( s ) =

40
s ( 0.3 s +1 ) ( s+ 6 )

G3 ( s )=

20(s+10)
s ( s+2 ) ( s+20)

GH 4 ( s )=

G5 ( s )=
G6 ( s )=
G7 ( s )=

s ( s +6 s+100 ) (s +2)

25(s+16)
s ( s+10 ) ( s +2+7 j ) (s+ 27 j)
20 ( s+1 )
s ( s 2+2 s+10 ) ( s+5 )
60
s ( 0.3 s+1 ) ( s +6 )

GH 8 ( s )=

G9 ( s )=

1000
2

10( s+2)
s ( 0.1 s+1 ) ( s+ 40)
2

0.2 ( s+8 )
s
s ( 0.5 s+1 ) ( + 1)
20

G10 ( s ) =

20000 (s +8)
( s+5 )( s+10 ) ( s +15+9 j ) ( s+ 159 j)

Todas las grficas deben realizarse a mano y utilizando los simuladores MATLB
y CC.
El simulador CC se obtiene de la direccin: programcc.com