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Installation guide

027R9966

027R9966

Actuator
Type ICAD 600A / ICAD 600A-TS / ICAD 1200A
ICAD 600A
ICAD 600A-TS
ICAD 1200A

ICAD 600A /
ICAD 600A-TS

ICAD 1200A

Note: When mounting the


ICAD make sure to push ICAD
down to mechanical stop.
Hinweis: Beim Montieren des
ICAD sicherstellen, dass er bis
zum mechanischen Anschlag
heruntergedrckt wird.
Remarque: lors du montage de
lICAD, veillez pousser lICAD
jusqu la bute mcanique.
Nota: Al instalar el actuador ICAD,
asegrese de presionarlo hasta
alcanzar el tope mecnico.

2.5 mm
Nm

LB-feet

2.5

5a

ICM + ICAD 600A/ICAD 600A-TS

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

mm

in.

45

1.77

L3

25

5b

ICM + ICAD 1200A

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 1

ICAD 600A / ICAD 600A-TS / ICAD 1200A

II
B
A
G

C
D
E

III

8 pin male connector


8-Pin-Stecker
connecteur mle
8 broches
Conector macho
de 8 terminales

4 pin male connector


4-Pin-Stecker
connecteur mle
4 broches
Conector macho
de 4 terminales

Reference
Bezeichnung
Rfrence
Referencia

Color
Farbe
Couleur
Color

Black / Schwarz / Noir / Negro

Brown / Braun / Marron / Marrn

Red / Rot / Rouge / Rojo

Orange / Orange / Orange / Naranja

E
F
G

Yellow / Gelb / Jaune / Amarillo


Green / Grn / Vert / Verde
Blue / Blau / Bleu / Azul

+
+
+

Black / Schwarz / Noir / Negro

II

White / Wei / Blanc / Blanco

III

Brown / Braun / Marron / Marrn

Description
Beschreibung
du march
Descripcin
Common Alarm / Sammelalarm /
Alarme commune / Alarma comn
ICM fully open / ICM voll geffnet /
ICMTS totalement ouverte / ICM completamente abierta
ICM fully closed / ICM voll geschlossen /
ICMTS totalement ferme / ICM completamente cerrada
GND ground / Masse /
Masse GND / GND
0/4 - 20 mA Input / Eingang / Entre / Entrada
0/2 - 10 V Input / Eingang / Entre / Entrada
0/4 - 20 mA Output / Ausgang / Sortie / Salida

Fail safe supply - Battery / UPS* 19 V d.c. /


Stromversorgung Batterie/USV* 19 V d.c.
+ Eigensichere
Alimentation de scurit - Batterie/onduleur* 19V c.c.
Alimentacin de seguridad (batera/SAI*, 19 V c.c.)
+ Supply voltage 24 V d.c. / Versorgungsspannung 24 V d.c.
Tension dalimentation 24Vc.c
Tensin de alimentacin, 24 V c.c.

Digital output
Digitaler Ausgang
Sortie numrique
Salida digital

Analog in/output
Analoger Ein-/
Ausgang
Entre/sortie
analogique
Entrada/salida
analgica

* Uninterruptible Power Supply / Unterbrechungsfreie Stromversorgung /


Alimentation sans interruption / Fuente de alimentacin ininterrumpida

ICAD 600A/1200A - Analog I/O for modulating control / Analoger E/A fr die modulierende Regelung/
E/S analogique pour rgulation modulante / E/S analgica para control modulante
Terminal box
Klemmkasten
Botier
Caja terminal

Terminal box
Klemmkasten
Botier
Caja terminal
A (Black)
B (Brown)
C (Red)
D (Orange)
E (Yellow)
F (Green)
G (Blue)

A (Black)
B (Brown)
C (Red)
D (Orange)
E (Yellow)
F (Green)
G (Blue)

EKC 347
EKC 315A
EKC 361

EKE 347

(Black)
(White)
(Brown)

(Black)
(White)
(Brown)

Only possible with EKE 347


Nur mit EKE 347 mglich.
Possible uniquement avec lEKE347
Slo posible con EKE 347

Control cable / Regelkabel /


Only possible with EKC 347
Cble de commande /
Nur mit EKE 347 mglich.
Cable de control
Possible uniquement avec lEKE347
Supply cable / Versorgungskabel /
Slo posible con EKE 347
Cble dalimentation / Cable de
alimentacin

Control cable / Regelkabel /


Cble de commande /
Cable de control
Supply cable / Versorgungskabel /
Cble dalimentation / Cable de
alimentacin

Only possible with EKE 347


Nur mit EKE 347 mglich.
Possible uniquement avec lEKE347
Slo posible con EKE 347

ICAD 600A/600A-TS/1200A - Digital I/O for ON/OFF valve operation / Digitaler E/A fr EIN/AUS-Ventilbetrieb /
E/S numrique pour marche/arrt de la vanne / E/S digital para control de vlvula ON/OFF
Auxiliary relays / Hilfsrelais /
Relais auxiliaires / Rels auxiliares

Terminal box
Klemmkasten
Botier
Caja terminal

A (Black)
B (Brown)
C (Red)
D (Orange)
E (Yellow)
F (Green)
G (Blue)

Control cable / Regelkabel /


Cble de commande / Cable de control
Supply cable / Versorgungskabel /
Cble dalimentation / Cable de alimentacin

Neutral zone / 3 points control / Neutralzone/3-Punkt-Regelung / Zone neutre/rgulation 3 points / Zona neutra/control de 3 puntos
Danfoss
M27H0163_1

External
voltage
K1

K1

(+)
24 V d.c. ()

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

K2

II III
Supply

F
DI1

K2

DI2
Control

ICAD

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 2

Temperature range (ambient)


30C/+50C (22F/122F)
Enclosure
IP 67 (~NEMA 6)

ENGLISH
Installation
Do not instal ICAD before welding.
This apply for electrical as well as for
mechanical installation.
Please observe that ICAD when
connected to 24 V d.c., will send out
acoustic noise at stand still. This has no
influence on the function/operation of
the ICAD.
Use
ICAD 600A, ICAD 600A-TS and ICAD 1200A can
be used together with the following Danfoss
valves (fig. 1, 5a and 5b).
ICAD 600A
ICM 20
ICM 25
ICM 32

ICAD 600A-TS
ICMTS 20

ICAD 1200A
ICM 40
ICM 50
ICM 65
ICM 100
ICM 125
ICM 150

Electrical data
Supply voltage is galvanically isolated from in-/
output.
Supply voltage
24 V d.c. (Tolerances; see below table)
Load ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1.2 A

ICAD 1200A: 2.0 A

24 Volt d.c. ONLY


Please observe cable voltage drop.

Distance between the applied d.c.

transformer and the ICAD terminal

box may cause a voltage drop. Cross
section of cables and size of d.c. transformer
must be calculated so that the voltage at all
time at the ICAD terminal box*, both during
standstill and during operation of ICAD, is within
this range:
Prefabricated
ICAD cable length
Code number
Voltage ICAD terminal
(600A/1200A) [V d.c.]

1.5 m

3m

10 m

15 m

027H0426 027H0438 027H0427 027H0435


Min.
21
22
23
24
Max.
26.4

* Do not measure inside the ICAD itself.

Fail safe supply


24 V d.c. (Tolerances; see table above)
Load ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1.2 A

ICAD 1200A: 2.0 A
Anolog Input - Current or Voltage
Current

0/4 - 20 mA

Load: 200 W
Voltage

0/2 - 10 V d.c.

Load: 10 kW
Analog Output

0/4 - 20 mA

Load: 250 W
Digital Input - Digital ON/OFF input by means of
voltfree contact (Signal/Telecom relays with goldplated contacts recommended) Voltage input
used
ON: Contact impedance < 50 W)
OFF: Contact impedance > 100 kW
Digital Output - 3 pcs. NPN transistor output
External supply: 5 - 24 V d.c. (same supply as
for ICAD can be used, but
please note that the
galvanically isolated system
will then be spoiled).
Output load:
50 W
Load:
Max. 50 mA

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Electrical connection
Connection to ICAD is done via M12 connectors.
ICAD has two M12 male connectors build-in:
Power supply: 4 poled M12 male connector
Control signals: 8 poled M12 male connector
If ICAD is delivered with cables (1.5 m. (60 in.))
M12 female connectors: (Cable set with M12
female connectors in other lengths are available)
Power Supply cable with 4 poled M12
female connector
3 x 0.34 mm2 (3 x ~22 AWG) (fig. 6)
I: Black (+) 19 - 24 V d.c. fail safe

supply (optional).
II: White (+) 24 V d.c.
III: Brown () 24 V d.c.

Control cable with 8 poled M12
female connector
7 x 0.25 mm2 (7 x ~24 AWG) (fig. 7)
A: Black () Digital output.

Common Alarm.
B: Brown () Digital output.

ICM fully open.
C: Red
() Digital output.

ICM fully closed.
D: Orange () GND - Ground.
E: Yellow (+) Analog input

0/4-20 mA. *)
F: Green (+) Analog input 0/2-10 V /
DI1 - Digital ON/OFF
input.
G: Blue (+) Analog output

0/4-20 mA. *)
*)


If Neutral zone / 3 point control is


selected (parameter i02 = 3) then
E and G is used as DI2 - Digital
ON/OFF input. Se fig. 9.

Electrical installation
General procedure for ICAD 600A/ICAD
600A-TS/1200A installed on all ICM valves.
All necessary electrical connections to be made.
Analog or digital operation of ICM valve.
Fig. 6
Analog operation - 7 wired cable (A-G)
Modulation control. ICM valve to be
controlled from Danfoss electronics, type
EKC/EKE (fig. 7), or third party electronics
(like e.g. PLC).
Connect analog input signals. Currrent
(mA) or Voltage (V). See Parameter list for
configuration of analog input signals.
Yellow (+) and Orange (GND) are used for
current (mA) input.
or
Green (+) and Orange (GND) are used for
Voltage (V) input.
Blue (+) and Orange (GND) are used
for current (mA) output (optional, not
mandatory).
Fig. 6
Digital operation - 7 wired cable (A-G)
ON/OFF ICM solenoid valve operation. ICM
valve to be controlled by means of a digital
voltfree contact.
Connect digital input signals (fig. 8). See
Parameter list for configuration of digital
input signals.
Green (+) and Orange (GND) are connected
to a voltfree contact.

Digital output signals are optional, not


mandatory.
Black () and Orange (GND) are connected
to auxiliary relay for Common Alarm.
Brown () and Orange (GND) are connected
to an auxiliary relay indicating ICM fully
open.
Red () and Orange (GND) are connected
to an auxiliary relay indicating ICM fully
closed.
Supply voltage - 3 wired cable (I, II, III)
ICAD must be connected to a normal
24 V d.c. supply. As an option, a fail safe
supply is possible by means of a battery or
UPS (Uninterruptible Power Supply). When
voltage is applied as described below, ICAD is
ready to be configurated. See Parameter list.
ICAD configuration can be done
independently whether the ICAD is installed
on the ICM valve or not.
See Mechanical installation.
Connect the White (+) and Brown () to a 24
V d.c. supply voltage (fig. 6).
Fail safe supply as an option (not mandatory).
Connect the Black (+) and Brown () to a fail
safe supply.
Mechanical installation
General procedure for ICAD 600A/ICAD
600A-TS/1200A installed on all ICM valves (fig. 3).
Check that the three socket set screws are
fully unscrewed counter clockwise with a 2.5
mm Hexagon key.
Mount ICAD by slowly lowering it on top of
the ICM valve.
The magnet coupling will drag the ICM and
ICAD together and in position.
Push ICAD in place.
Fasten ICM and ICAD with the three socket
set screws using a 2.5 mm Hexagon key.

Special moisture seal is damaged if


screws are removed (fig. 3, pos. A)
Neutral zone / 3 point control (fig. 9)
02 = 3
When 02 = 3 the factory setting of 04
(opening) and 14 (closing) are both set to 10.
When 02 = 3 the speed given by 04 (opening)
and 14 (closing) are active
13 (Inverse operation) is active
16 = 1 (Encoder operation enable) is active.
13 = 0 (Direct operation)
DI1 = DI2 = OFF
ICAD/ICM maintain current position
DI1 = DI2 = ON
ICAD/ICM maintain current position
DI1 = ON, DI2 = OFF
ICAD increase opening degree
DI1 = OFF, DI2 = ON
ICAD decrease opening degree
13 = 1 (Inverse operation)
DI1 = DI2 = OFF
ICAD maintain current position
DI1 = DI2=ON
ICAD maintain current position
DI1 = ON, DI2 = OFF
ICAD decrease opening degree
DI1 = OFF, DI2 = ON
ICAD increase opening degree

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 3

ENGLISH
Startup
When voltage is applied for the first time
the display on the ICAD (fig. 2) will alternate
between showing: Actual opening degree and
A1.

Gives access to change a value once the


Parameter list has been accessed.
Acknowledge and save change of value of
a parameter.
To exit from the Parameter list and return
to the display of Opening Degree (OD) keep
the push button activated for 2 seconds.
Up arrow push button (fig. 2, pos. 3)
Increases parameter number by 1 for each
activation
Display (fig. 2, pos. 4)
Normally the Opening Degree (OD)
0 - 100 % of the ICM valve is displayed. No
activation of push buttons for 20 seconds
means that the display will always show
OD. Like below:

During calibration CA will be flashing in the


display.
The ICAD will briefly display CS every time ICM is
going to close and reach 0%.
General Operation
ICAD is equipped with an MMI (Man Machine
Interface) from which it is possible to see and
change different parameters to adapt the
ICAD and the corresponding ICM to the actual
refrigeration application. The operation of
parameters is done by means of the integrated
ICAD MMI (fig. 2) and consists of:

Alarms
ICAD can handle and display different alarms.
If an alarm has been detected the display at
ICAD (fig. 2) will alternate between showing
actual alarm and present Opening Degree.
If more than one alarm is active at the same
time only the alarm with the highest priority
will appear. A1 has the highest priority, A9 the
lowest.

A1 indicates an alarm which corresponds to:


No ICM valve selected. See Alarms for further
information.
Please observe that when the correct ICM valve
is entered in parameter 26 (see Parameter list)
an automatic calibration is carried out. I.e it is
not necessary to carry out another calibration in
parameter 05.

High represents that ICAD is operating the


ICM valve like an ON/OFF solenoid valve
with high speed according to a digital input
signal. Like below:

Displays the parameter


Displays the actual value of a parameter.
Displays the status by means of text
(fig. 2, pos. 4)
Mod represents that ICAD is positioning
the ICM valve according to an analog input
signal (Current or Voltage).
Low represents that ICAD is operating the
ICM valve like an ON/OFF solenoid valve
with low speed according to a digital input
signal.
Med represents that ICAD is operating the
ICM valve like an ON/OFF solenoid valve
with medium speed according to a digital
input signal.

Any active alarm will activate the Common


Digital Alarm output (Normally Open).
All alarms will automatically reset them-selves
when they physically disappear.
Old alarms (alarms that have been active, but
have physically disappeared again) can be found
in parameter 11.
Disposal Note

The Product contains


electrical components
And may not be
disposed together
with domestic waste.

Equipment must be separate collected with


Electrical and Electronic waste. According to
Local and currently valid legislation.

Description

Down arrow push button (fig. 2, pos. 1)


decreases parameter number by 1 for each
activation
Enter push button (fig. 2, pos. 2)
Gives access to the Parameter list by
keeping the push button activated for 2
seconds. A Parameter list is shown below
(parameter 08):

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

ICAD alarm Definition Comments


text
of event
No Valve type selected
A1
Alarm ON At start-up A1 will be displayed
Controller fault
A2
Alarm ON Internal fault inside electronics.
Carry out:
1) Power OFF and Power ON
If A2 still active.
2) Make a Reset to factory setting
If A2 still active. Return ICAD to Danfoss
AI input error
A3
Alarm ON Not active if 01 = 2, or 02 = 2
When 03 = 1 and AI A > 22 mA
When 03 = 2 and AI A > 22 mA
or AI A < 2 mA
When 03 = 3 and AI A > 12 V
When 03 = 4 and AI A > 12 V
or AI A < 1 V
Low voltage of fail safe
A4
Alarm ON If 5 V < fail safe supply
Supply
<18 V. Enabled by 08
Check supply to ICAD
A5
Alarm ON If supply voltage < 18 V
Calibration extended failed
A6
Alarm ON Check valve type selected.
Check presence of foreign body internally in ICM valve
Internal temperature alarm
A7
Alarm ON Temperature for stepper motor component too high.
Ventilate/lower ambient ICAD temperature
A8
Alarm ON Temperature for stepper motor component too high.
Ventilate/lower ambient ICAD temperature.
Valve locked
A9
Alarm ON Only active if i16 = 1
If the valve is locked in more than 15 seconds.
ICM stopped and hold position
A9 flashing in display
A9 alarm can only be reset by Power OFF/ON of ICAD

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 4

ENGLISH
Parameter list - Valid from: (i58:11, i59:37) and onwards

The first parameter to be entered shall be: 26

Description

ICAD
parameter

Min

Max

100

Main Switch

01

Mode

02

AI signal

03

Speed

04

Automatic calibration

OD (Opening degree)

Factory
Setting

Stored Unit

Pass Comments
word

No

Internal main switch


1: Normal operation
2: Manual operation. Valve Opening Degree will be flashing. With the down
arrow and the up arrow push buttons the OD can be entered manually.

No

Operation mode
1: Modulating ICM positioning according to Analog Input (see 03)
2: ON/OFF - operating the ICM valve like an ON/OFF solenoid valve
controlled via Digital Input. See also 09.
3: Neutralzone / 3 point control. Increase/Decrease Opening Degree by
Digital Input. See fig. 9

No

Type of AI signal from external controller


1: 0-20 mA
2: 4-20 mA
3: 0-10 V
4: 2-10 V

100

50/ 100

No

Speed can be decreased. Max. speed is 100 % - Not active in manual operation (01 = 2)
If 26= 1 - 3 then factory setting =100
If 26= 4 - 9 then factory setting =50
If ICM is opening and (04 < = 33) or ICM is closing and (14 < = 33)
=> Low is displayed.
If ICM is opening and (33 < If 04 < = 66) or ICM is closing and (33 < If 14 < = 66)
=> Med is displayed.
If ICM is opening and (04 > = 67) or ICM is closing and (14 > = 67)
=> High is displayed"

05

No

Not active before 26 has been operated.


Always auto reset to 0.
CA will flash in the display during calibration,
if Enter push button has been activated for two seconds
0: No Calibration
1: Normal forced calibration - CA flashing slowly
2: Extended calibration CA flashing rapidly"

AO signal

06

No

Type of A0 signal for ICV valve position


0: No signal
1: 0-20 mA
2: 4-20 mA

Failsafe

07

No

Define condition at power cut and fail safe supply is installed.


1: Close valve
2: Open Valve
3: Maintain valve position
4: Go to OD given by 12"

Fail safe supply

08

Yes

Fail safe supply connected and enable of A4 alarm:


0: No
1: Yes

DI function

09

No

Define function when DI is ON (short circuited DI terminals) when 02 = 2


1: Open ICM valve (DI = OFF = > Close ICM valve)
2: Close ICM valve (DI = OFF = > Open ICM valve)

Password

10

199

Old Alarms

11

A1

A99

No

Old alarms will be listed with the latest shown first. Alarm list can be reset by means
of activating down arrow and up arrow at the same time for 2 seconds.

OD at power cut.

12

100

50

No

Only active if 07 = 4
If fail safe supply is connected and power cut occurs, the ICM will go to the specified OD.

Inverse operation

13

No

When 02 = 1
0: Increasing Analog Input signal => Increasing ICM Opening Degree
1: Increasing Analog Input signal => Decreasing ICM Opening Degree
When 02 = 3
0: DI1 = ON, DI2 = OFF => Increasing ICM Opening Degree.
DI1 = OFF, DI2 = ON => Decreasing ICM Opening Degree
DI1 = DI2 = OFF
=> ICAD/ICM maintain current position
DI1 = DI2 = ON
=> ICAD/ICM maintain current position
1: DI1 = ON, DI2 = OFF => Decreasing ICM Opening Degree
DI1 = OFF, DI2 = ON => Increasing ICM Opening Degree
DI1 = DI2 = OFF
=> ICAD/ICM maintain current position
DI1 = DI2 = ON
=> ICAD/ICM maintain current position

In Modulating Mode
Opening/closing speed
In ON/OFF Mode
Opening speed

ICM/ICMTS valve Opening Degree is displayed during normal operation.


Running display value (see 01, 05).

Enter number to access password protected parameters: 26


Password = 11

to be continued....
Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 5

ENGLISH
Parameter list
(continued)
Description

ICAD
parameter

Min

Max

Factory
Setting

14

100

50/ 100

Manual set point

15

100

Encoder operation

16

Forced closing when


ICM valve Opening
Degree < 3%

i17

ICM configuration

26

ICV Name

Min

Max

Factory
Setting

OD %

50

100

ICM valve Opening Degree

AI [mA]

51

100

mA

AI signal

AI [V]

52

100

AI signal

AO [mA]

53

100

mA

A0 signal

DI

54

DI signals. Depending of 02
If 02 = 2, one digits are shown. See fig. 8
0 : DI1 = OFF
1 : DI1 = ON

In ON/OFF Mode

Stored Unit

Pass Comments
word
No

See 04.
If 26= 1 - 3 then factory settin qg = 100
If 26= 4 - 9 then factory setting = 50

Closing speed

No

When 01= 2, 15 determine the start up value.

Yes

NB: Password protected. Password = 7


0: Encoder disabled. Means ICAD operation as ICAD 600A/ICAD 600A-TS/1200A
without encoder
1: Encoder enabled

No

Enable/Disable forced closing


0: When ICM valve Opening Degree < 3% it will be forced to close regardless of
requested ICM valve Opening Degree
1: When ICM valve Opening Degree < 3% no forced to closing will take place

Yes

NB: Password protected. Password = 11


0: No valve selected. Alarm A1 will become active.
1: ICM 20 with ICAD 600A / ICMTS 20 with ICAD 600A-TS
2: ICM 25 with ICAD 600A
3: ICM 32 with ICAD 600A
4: ICM 40 with ICAD 1200A
5: ICM 50 with ICAD 1200A
6: ICM 65 with ICAD 1200A
7: ICM 100 with ICAD 1200A
8: ICM 125 with ICAD 1200A
9: ICM 150 with ICAD 1200A

Service
Description

Stored

Unit Pass word Comments

If 02 = 3, two digits are shown. See fig. 9


00 : DI1 = OFF, DI2 = OFF
10 : DI1 = ON, DI2 = OFF
01 : DI1 = OFF, DI2 = ON
11 : DI1 = ON, DI2 = ON
DO Close

55

DO Closed status. ON when OD < 3 %

DO Open

56

DO Open status. ON when OD > 97 %

DO Alarm

57

DO alarm status. ON when a Alarm is detected

Display mP SW ver.

58

100

Software version for display microprocessor

Motor mP SW ver.

59

100

Software version for motor microprocessor

Reset to factory setting:


1. Remove the power supply.
2. Activate down arrow and up arrow push buttons
at the same time.
3. Connect the power supply.
4. Release down arrow and up arrow push buttons.
5. When the display on ICAD (fig. 2) is alternating
between showing: CA and A1 the factory
resetting is complete.

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 6

DEUTSCH
Installation
Den ICAD nicht vor dem Schweien
installieren. Dies gilt fr die elektrische
und die mechanische Installation.
Bitte beachten: Sobald der ICAD an 24
Vd.c. angeschlossen ist "brummt" der
Motor ! Dies hat keinen Einfluss auf die
Funktion bzw. den Betrieb des ICAD.
Verwendung
ICAD 600A, ICAD 600A-TS und ICAD 1200A
knnen zusammen mit folgenden DanfossVentilen verwendet werden (Abb. 1, 5a und 5b).
ICAD 600A
ICM 20
ICM 25
ICM 32

ICAD 600A-TS
ICMTS 20

ICAD 1200A
ICM 40
ICM 50
ICM 65
ICM 100
ICM 125
ICM 150

Elektrische Daten
Die Versorgungsspannung ist galvanisch vom
Ein-/Ausgang getrennt.
Versorgungsspannung
24 V d.c. (Toleranzen; siehe Tabelle unten)
Last ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1,2 A
ICAD 1200A: 2,0 A

NUR 24 V d.c.

Bitte den Spannungsabfall im Kabel
beachten.

Durch den Abstand zwischen

eingesetztem GleichstromTransformator und ICAD-Anschlusskasten
wird ein Spannungsabfall auftreten. Der
Kabelquerschnitt und die Gre des
Gleichstrom-Transformators mssen so
berechnet werden, dass die Spannung am
ICAD-Anschlusskasten*, immer, d. h. bei einem
Stillstand und whrend des ICAD-Betriebs,
innerhalb dieses Bereichs liegt:
Vorgefertigte ICAD-Kabellnge
Bestell-Nr.

1,5 m

Rot (-) und Orange (Masse) sind an ein


Hilfsrelais angeschlossen, das aktiviert wird
wenn das ICM voll geschlossen ist.
Versorgungsspannung 3 adriges Kabel
(I, II, III) Der ICAD ist an eine normale
Gleichspannungsversorgung von 24 V
anzuschlieen. Optional ist eine eigensichere
Stromversorgung ber eine Batterie oder
USV (unterbrechungsfreie Stromversorgung)
Wird der ICAD wie unten beschrieben unter
Spannung gesetzt, ist er fr die Konfiguration
bereit. Siehe Parameterliste.
Die ICAD-Konfiguration erfolgt unabhngig
davon, ob der ICAD auf dem ICM-Ventil
installiert wurde oder nicht.
Siehe Mechanische Installation.
Wei (+) und Braun (-) an eine
Versorgungsspannung von 24 V d.c.
anschlieen (Abb. 6).

Elektrischer Anschluss
Der Anschluss an den ICAD erfolgt ber M12Stecker. Der ICAD verfgt ber zwei integrierte
M12-Stecker:

3m

10 m

15 m

027H0426 027H0438 027H0427 027H0435


Spannung ICAD-Klemme Min.
21
22
23
24
(600A/1200A) [V d.c.]
Max.
26,4

* Die Messung nicht im ICAD durchfhren.

Eigensichere Stromversorgung
24 V d.c. (Toleranzen; siehe Tabelle oben)
Last ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1,2 A
ICAD 1200A: 2,0 A
Analoger Eingang Strom oder Spannung
Strom
0/420 mA
Wiederstand: 200 W
Spannung
0/210 V d.c.
Wiederstand: 10 kW
Analoger Ausgang
0/420 mA
Wiederstand: 250 W
Digitaler Eingang EIN/AUS-Eingang mit
potenzialfreien Kontakten (Signal-/Telecom-Relais
mit vergoldeten Kontakten werden empfohlen)
verwendeter Spannungseingang
EIN: Kontaktwiderstand < 50 W
AUS: Kontaktwiderstand > 100 kW
Digitaler Ausgang 3 Stk. NPN-Transistorausgang
Externe Versorgung: 524 V d.c. (Gleiche
Versorgung wie fr den
ICAD kann verwendet werden.
Bitte beachten, dass dann das
galvanisch getrennte System
zerstrt wird.)
Wiederstand: 50 W
Leistung:
Max. 50 mA
Umgebungstemperaturbereich
-30 C/+50 C (-22 F/122 F)
Schutzart
IP 67 (~NEMA 6)

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Versorgungsspannung: 4-poliger M12-Stecker


Steuersignale: 8-poliger M12-Stecker
Wenn der ICAD mit Kabeln bestellt wird betrgt
die Kabellnge automatisch 1,5m! Wird eine
andere Kabellnge bentigt wird der ICAD ohne
Kabel (mit Steckern) bestellt und das gewnschte
Kabel wird zustzlich als Zubehr ausgewhlt!wird
(1,5 m) M12-Steckbuchsen: (Kabelsatz mit M12Steckbuchsen ist in anderen Lngen verfgbar)
Versorgungsspannungskabel mit 4-poligen M12Steckbuchsen
3 x 0,34 mm2 (3 x ~22 AWG) (Abb. 6)
I: Schwarz (+) 1924 V d.c. eigensichere
Stromversorgung (optional).
II: Wei (+) 24 V d.c.
III: Braun (-) 24 V d.c.
Regelkabel mit 8-poligen M12-Steckbuchsen
7 x 0,25 mm2 (7 x ~24 AWG) (Abb. 7)
A: Schwarz (-) Digitaler Ausgang
Sammelalarm
B: Braun (-) Digitaler Ausgang

ICM voll geffnet
C: Rot
(-) Digitaler Ausgang

ICM geschlossen
D: Orange (-) Masse
E: Gelb (+) Analoger Eingang
0/420 mA *)
F: Grn (+) Analoger Eingang 0/210
V/DI1 Digitaler EIN/AUSEingang
G: Blau (+) Analoger Ausgang
0/420 mA *)
*) Wurde die Neutralzone bzw. 3-PunktRegelung gewhlt (Parameter i02 = 3),
dann dienen E und G als DI2 Digitaler
EIN/AUS-Eingang. Siehe Abb. 9.
Elektrische Installation
Allgemeine Vorgehensweise beim ICAD 600A/ICAD
600 A-TS/1200A, auf allen ICM-Ventilen installiert.
Alle erforderlichen elektrischen Anschlsse
vornehmen. Betriebsart des ICM-Ventils whlen
Abb. 6
Analoger Betrieb 7 verdrahtete Kabel (AG)
Modulationsregelung. Das ICM-Ventil wird ber
Danfoss-Elektronik, Typ EKC/EKE (Abb. 7), oder
Elektronik von Drittanbietern (z. B. PLC) geregelt.
Analoge Eingangssignale anschlieen.
Strom (mA) oder Spannung (V). Siehe
Parameterliste fr die Konfiguration der
analogen Eingangssignale.
Gelb (+) und Orange (Masse) werden fr
den Stromeingang (mA) verwendet.
oder
Grn (+) und Orange (Masse) werden fr
den Spannungseingang (V) verwendet.
Blau (+) und Orange (Masse) werden fr
den Stromausgang (mA) verwendet
(optional, nicht verpflichtend).
Abb. 6
Digitaler Betrieb 7 verdrahtete Kabel (AG)
EIN/AUS-Betrieb mittels ICM-Motorventil. Das
ICM-Ventil wird mithilfe eines digitalen
potenzialfreien Kontakts geregelt.
Digitale Eingangssignale anschlieen (Abb. 8).
Siehe Parameterliste fr die Konfiguration
der digitalen Eingangssignale.
Grn (+) und Orange (Masse) sind an einen
potenzialfreien Kontakt angeschlossen.
Digitale Ausgangssignale sind optional, nicht
zwingend erforderlich.
Schwarz (-) und Orange (Masse) sind an ein
Hilfsrelais fr einen Sammelalarm
angeschlossen.
Braun (-) und Orange (Masse) sind an ein
Hilfsrelais angeschlossen, das aktiviert wird
wenn das ICM voll geffnet ist.

Eine eigensichere Stromversorgung ist optional


(nicht zwingend erforderlich).
Schwarz (+) und Braun (-) an eine eigensichere
Stromversorgung anschlieen.
Mechanische Installation
Montageanweisung fr alle ICAD/ICM
Kombinationen (Abb. 3).
Einen 2,5-mm-Imbuschlssel gegen den
Uhrzeigersinn drehen und berprfen, ob die
drei Sockelschrauben vollstndig gelst sind.
Den ICAD montieren, indem er vorsichtig auf
das ICM-Ventil gesetzt wird (O-Ringe nicht
beschdigen).
Die Magnetkupplung wird das ICM und den
ICAD miteinander verbinden und in Position
bringen.
Den ICAD so positionieren, dass er einfach
bedient werden kann..
Das ICM und den ICAD mittels der drei
Sockelschrauben und einem 2,5-mmImbuskantschlssel fixieren

Durch etwaiges Lsen der


Deckelschrauben wird die spezielle
Feuchtigkeitabdichtung zerstrt!!!
spezielle Feuchtigkeitsdichtung wird
beschdigt, wenn die Schrauben
entfernt werden (Abb. 3, Pos. A)

Neutralzone/3-Punkt-Regelung (Abb. 9)
02 = 3
Wenn 02 = 3, wird sowohl die ffnungs- wie
auch die Schliessgeschwindigkeit automatisch
auf 10 gesetzt!
Sollten sich diese Werte als zu hoch oder niedrig
erweisen knnen die Werte im Parameter
i04(ffnen) und 14 (Schliessen) angepasst
werden! ist Geschwindigkeit definiert.
13 = 1 (Inversbetrieb) ist aktiv.
16 = 1 (aktivierter EncoderBetrieb).
13 = 0 Normalbetrieb
DI1 = DI2 = AUS
ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei
DI1 = DI2 = EIN
ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei
DI1 = EIN, DI2 = AUS
ICAD vergrert ffnungsgrad
DI1 = AUS, DI2 = EIN
ICAD verringert ffnungsgrad
13 = 1 (Inversbetrieb)
DI1 = DI2 = AUS
ICAD behlt derzeitige Position bei
DI1 = DI2 = EIN
ICAD behlt derzeitige Position bei
DI1 = EIN, DI2 = AUS
ICAD verringert ffnungsgrad
DI1 = AUS, DI2 = EIN
ICAD vergrert ffnungsgrad
* Externe Spannung (External voltage)
** Versorgung (Supply)
*** Regelung (Control)

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 7

DEUTSCH
Inbetriebnahme
Wird zum ersten Mal Spannung angelegt, zeigt
das Display auf dem ICAD (Abb. 2) abwechselnd
den aktuellen ffnungsgrad und A1 an.

Erlaubt es, einen Wert zu verndern, nachdem


die Parameterliste aufgerufen wurde.
Besttigt und speichert die Wertnderung
eines Parameters.
Zum Verlassen der Parameterliste und
zum Zurckkehren zum Display des
ffnungsgrads (OD), die Drucktaste zwei
Sekunden lang gedrckt halten.
Drucktaste Pfeil nach oben (Abb. 2, Pos. 3)
Erhht die Parameternummer bei jeder
Aktivierung um 1.
Display (Abb. 2, Pos. 4)
Normalerweise wird der ffnungsgrad (OD)
0100 % des ICM-Ventils angezeigt. 20
Sekunden lang keine Aktivierung der
Drucktasten bedeutet, dass das Display
immer den OD anzeigt. Siehe unten:

Whrend der Kalibrierung blinkt CA im Display auf.


Der ICAD wird jedes Mal, wenn sich das ICM schliet
und 0 % erreicht, kurz CS anzeigen.
Allgemeine Bedienung
Der ICAD ist mit einer MMI
(Benutzerschnittstelle) ausgerstet, mit der es
mglich ist, verschiedene Parameter zu sehen
und zu verndern, um den ICAD und das
entsprechende ICM an die aktuelle
Klteanwendung anzupassen. Die Bedienung
der Parameter erfolgt mithilfe der integrierten
ICAD-MMI (Abb. 2) und besteht aus:

Zeigt den Parameter.


Zeigt den aktuellen Wert eines Parameters.
Zeigt den Status mittels Text (Abb. 2, Pos. 4)
Mod bedeutet, dass der ICAD das ICMVentil gem einem analogen
Eingangssignal (Strom oder Spannung)
positioniert.
Low bedeutet, dass der ICAD das ICM-Ventil
wie ein EIN/AUS-Magnetventil mit geringer
Drehzahl gem einem digitalen
Eingangssignal betreibt.
Med bedeutet, dass der ICAD das ICMVentil wie ein EIN/AUS-Magnetventil mit
mittlerer Drehzahl gem einem digitalen
Eingangssignal betreibt.

Beschreibung
Kein Ventiltyp ausgewhlt
Reglerstrung

Drucktaste Pfeil nach unten (Abb. 2, Pos. 1)


reduziert die Parameternummer bei jeder
Aktivierung um 1.
Drucktaste Enter (Abb. 2, Pos. 2)
Erlaubt Zugriff auf die Parameterliste,
indem sie zwei Sekunden lang gedrckt
wird. Eine Parameterliste ist unten
abgebildet (Parameter 08):

Wurde ein Alarm erkannt, zeigt das Display am


ICAD (Abb. 2) abwechselnd den aktuellen Alarm
und den derzeitigen ffnungsgrad an.

Fehler am analogen
Eingang (AI)

Niedrige Spannung
der eigensicheren
Stromversorgung
Stromversorgung des
ICAD berprfen
Erweiterte Kalibrierung
fehlgeschlagen
Innentemperaturalarm

Ventil ist verriegelt

Jeder aktive Alarm aktiviert den digitalen


Sammelalarmausgang (stromlos geffnet).
Alle Alarme fhren einen automatischen Reset
durch, wenn sie ausgeschaltet werden.
Alte Alarme (Alarme, die aktiv waren, aber
wieder ausgeschaltet wurden) knnen unter
Parameter 11 eingesehen werden.
Entsorgungshinweis

Das Produkt enthlt


elektrische Komponenten
und darf nicht zusammen
mit Hausmll entsorgt
werden.

Gerte mssen gem den rtlichen und derzeitig


gltigen Vorschriften separat mit Elektro- und
Elektronikschrott gesammelt werden.

ICADDefinition Anmerkungen
Alarmtext des Zustands
A1
Alarm EIN Bei der Inbetriebnahme wird A1 angezeigt.
A2
Alarm EIN Interne Strung in der Elektronik
Vorgehensweise:
1) Stromversorgung aus- und wieder einschalten.
Wenn A2 immer noch aktiv ist:
2) Reset auf die Werkseinstellung durchfhren.
Wenn A2 immer noch aktiv ist: Den ICAD bei Danfoss
umtauschen.
A3
Alarm EIN Nicht aktiv, wenn 01 = 2 oder 02 = 2
Wenn 03 = 1 und AI A > 22 mA
Wenn 03 = 2 und AI A > 22 mA
oder AI A < 2 mA
Wenn 03 = 3 und AI A > 12 V
Wenn 03 = 4 und AI A > 12 V
oder AI A < 1 V
A4
Alarm EIN Wenn 5 V < eigensichere Stromversorgung
< 18 V, durch 08 aktiviert
A5

Alarm EIN Wenn Versorgungsspannung < 18 V

A6

Alarm EIN Ausgewhlten Ventiltyp berprfen.


Sicherstellen, dass keine Fremdkrper im ICM-Ventil sind.
Alarm EIN Temperatur fr Schrittmotorkomponente ist zu hoch.
Entlften bzw. Umgebungstemperatur des ICAD verringern.
Alarm EIN Temperatur fr Schrittmotorkomponente ist zu hoch.
Entlften bzw. Umgebungstemperatur des ICAD verringern.
Alarm EIN Nur aktiv, wenn i16 = 1
Wenn das Ventil mehr als 15 Sekunden lang verriegelt ist:
ICM hat gestoppt und behlt die Position bei.
A9 blinkt im Display.
A9-Alarm kann nur zurckgesetzt werden, indem die
Stromversorgung des ICAD aus- und wieder eingeschaltet wird.

A7
A8

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Alarme
Der ICAD kann verschiedene Alarme auslsen
und anzeigen.

Sind zur gleichen Zeit mehrere Alarme aktiv,


erscheint nur der Alarm mit der hchsten Prioritt.
A1 hat die hchste, A9 die niedrigste Prioritt.

A1 weist auf einen Alarm hin, der bedeutet:


Kein ICM-Ventil gewhlt. Siehe Alarme fr
weitere Informationen.
Wurde das richtige ICM-Ventil bei Parameter 26
(siehe Parameterliste) ausgewhlt wurde, ist zu
beachten, dass eine automatische Kalibrierung
durchgefhrt wird. Es ist nicht notwendig, eine
manuelle Kalibrierung bei Parameter 05
durchzufhren.

High bedeutet, dass der ICAD das ICMVentil wie ein EIN/AUS-Magnetventil mit
hoher Drehzahl gem einem digitalen
Eingangssignal betreibt. Siehe unten:

A9

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 8

DEUTSCH
Parameterliste gilt ab: (i58:11, i59:37) und weiter

Der erste Parameter, der eingegeben werden muss, ist 26.

Beschreibung

ICADMin. Max. Werksein Gespeic Einheit Pass Anmerkungen


Parameter
stellung
hert
wort

OD
(ffnungsgrad)

100

Hauptschalter

01

Modus

02

AI-Signal

03

Geschwindigkeit

04

Nein

Interner Hauptschalter
1: Normaler Betrieb
2: Handbedienung. Der Ventilffnungsgrad blinkt auf. Mit den Drucktasten Pfeil
nach unten und Pfeil nach oben kann der OD manuell eingegeben werden.

Nein

Betriebsmodus
1: Modulation ICM-Positionierung gem dem analogen Eingang (siehe 03)
2: EIN/AUS Das ICM-Ventil wird wie ein EIN/AUS-Magnetventil betrieben und ber
den digitalen Eingang geregelt. Siehe auch 09.
3: Neutralzone/3-Punkt-Regelung. Vergrern/Verringern des ffnungsgrads ber
den digitalen Eingang. Siehe Abb. 9.

Nein

Art des AI-Signals vom externen Regler


1: 020 mA
2: 420 mA
3: 010 V
4: 210 V

100

50/100

Nein

Die Geschwindigkeit kann verringert werden. Die max. Geschwindigkeit ist 100 %
nicht aktiv im Handbetrieb (01 = 2).
Wenn 26 = 13, dann Werkseinstellung = 100
Wenn 26 = 49, dann Werkseinstellung = 50
Wenn das ICM ffnet und 04 33 oder das ICM schliet und 14 33
=> Low wird angezeigt.
Wenn das ICM ffnet und 33 < falls 04 66 oder das ICM schliet und 33 < falls 14 66
=> Med wird angezeigt.
Wenn das ICM ffnet und 04 67 oder das ICM schliet und 14 67
=> High wird angezeigt.

Automatische
Kalibrierung

05

Nein

Nicht aktiv, bevor nicht 26 parametriert wurde.


Anzeige wird immer automatisch auf 0 zurck gesetzt!
Whrend der Kalibrierung blinkt CS im Display auf, wenn die Drucktaste Enter
zwei Sekunden lang gedrckt wurde.
0: Keine Kalibrierung
1: Normal erzwungene Kalibrierung CS blinkt langsam
2: Erweiterte Kalibrierung CS blinkt schnell

AO-Signal

06

Nein

Art des AO-Signals fr die ICV-Ventilposition


0: Kein Signal
1: 020 mA
2: 420 mA

Eigensichere
Stromversorgung

07

Nein

Soll-Zustand bei Stromausfall definieren Bedingung: eigensichere Stromversorgung


wird vorhanden.
1: Ventil schlieen
2: Ventil ffnen
3: Ventilposition beibehalten
4: Den durch 12 gegebenen OD umsetzen.

Eigensichere
Stromversorgung

08

Ja

DI-Funktion

09

Nein

Passwort

10

199

Alte Alarme

11

A1

A99

Nein

Alte Alarme werden aufgelistet, wobei der zuletzt ausgelste oben steht. Die
Alarmliste kann zurckgesetzt werden, indem die Drucktasten Pfeil nach unten
und Pfeil nach oben gleichzeitig zwei Sekunden lang gedrckt werden.

ffnungsgrad bei
Stromausfall

12

100

50

Nein

Nur aktiv, wenn 07 = 4


Ist eine eigensichere Stromversorgung angeschlossen und tritt ein Stromausfall ein,
ffnet sich das ICM um den angegebenen OD.

Inversbetrieb

13

Nein

Wenn 02 = 1
0: Erhhen des analogen Eingangssignals => Vergrern des ICM-ffnungsgrads
1: Erhhen des analogen Eingangssignals => Verringern des ICM-ffnungsgrads
Wenn 02 = 3
0: DI1 = EIN, DI2 = AUS => Vergrerung des ICM-ffnungsgrads
DI1 = AUS, DI2 = EIN => Verringerung des ICM-ffnungsgrads
DI1 = DI2 = AUS
=> ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei
DI1 = DI2 = EIN
=> ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei
1: DI1 = EIN, DI2 = AUS => Verringerung des ICM-ffnungsgrads
DI1 = AUS, DI2 = EIN => Vergrerung des ICM-ffnungsgrads
DI1 = DI2 = AUS
=> ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei
DI1 = DI2 = EIN
=> ICAD/ICM behalten derzeitige Position bei

Im
modulierenden
Betrieb
ffnungs-/
Schliedrehzahl
Im EIN/AUSBetrieb
ffnungsdrehzahl

Der Ventilffnungsgrad des ICM/ICMTS-Ventils wird bei normalem Betrieb angezeigt.


Laufender Display-Wert (siehe 01, 05)

Eigensichere Stromversorgung ist angeschlossen und ermglicht A4-Alarm:


0: Nein
1: Ja
Funktion definieren, wenn DI auf EIN gestellt ist (kurzgeschlossene DI-Klemmen)
und 02 = 2
1: ICM-Ventil ffnen (DI = AUS = > ICM-Ventil schlieen)
2: ICM-Ventil schlieen (DI = AUS = > ICM-Ventil ffnen)
Nummer eingeben, um auf passwortgeschtzte Parameter zuzugreifen: 26
Passwort = 11

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Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 9

DEUTSCH
Parameterliste
(Fortsetzung)
Beschreibung
Im EIN/AUS-Betrieb

ICADMin. Max. Werksein Gespeic Einheit Passwort Anmerkungen


Parameter
stellung
hert
14

100

50/100

Manueller Sollwert

15

100

Encoder-Betrieb

16

Zwangsschlieung,
wenn ICMVentilffnungsgrad
<3%

i17

ICM-Konfiguration

26

Nein

Siehe 04.
Wenn 26 = 13, dann Werkseinstellung = 100
Wenn 26 = 49, dann Werkseinstellung = 50

Nein

Wenn 01 = 2, bestimmt 15 den Startwert.

Schliedrehzahl
Ja

Nein

Ja

Anmerkung: Passwortgeschtzt. Passwort = 7


0: Encoder deaktiviert. Das bedeutet, der ICAD wird als ICAD 600A/ICAD 600
A-TS/1200A ohne Encoder betrieben.
1: Encoder aktiviert.
Aktivieren/Deaktivieren der Zwangsschlieung
0: Wenn der ICM-Ventilffnungsgrad unter 3 % liegt, wird ungeachtet des
erwnschten ICM-Ventilffnungsgrads eine Zwangsschlieung durchgefhrt.
1: Wenn der ICM-Ventilffnungsgrad unter 3 % liegt, erfolgt keine Schlieung.
Anmerkung: Passwortgeschtzt. Passwort = 11
0: Kein Ventil gewhlt. Alarm A1 wird aktiviert.
1: ICM 20 mit ICAD 600 A/ICMTS 20 mit ICAD 600A-TS
2: ICM 25 mit ICAD 600A
3: ICM 32 mit ICAD 600A
4: ICM 40 mit ICAD 1200A
5: ICM 50 mit ICAD 1200A
6: ICM 65 mit ICAD 1200A
7: ICM 100 mit ICAD 1200A
8: ICM 125 mit ICAD 1200A
9: ICM 150 mit ICAD 1200A

Wartung
Beschreibung

ICADParameter

Min. Max. Werksein Gespeic Einheit Passwort Anmerkungen


stellung
hert

OD %

50

100

ICM-Ventilffnungsgrad

AI [mA]

51

100

mA

AI-Signal

AI [V]

52

100

AI-Signal

AO [mA]

53

100

mA

AO-Signal

DI

54

DI-Signale, abhngig von 02


Wenn 02 = 2, wird eine Zahl angezeigt. Siehe Abb. 8.
0 : DI1 = AUS
1 : DI1 = EIN
Wenn 02 = 3, werden zwei Zahlen angezeigt. Siehe Abb. 9.
00 : DI1 = AUS, DI2 = AUS
10 : DI1 = EIN, DI2 = AUS
01 : DI1 = AUS, DI2 = EIN
11 : DI1 = EIN, DI2 = EIN

DO geschlossen

55

DO-Status geschlossen Nur EIN wenn OD < 3 %

DO offen

56

DO-Status geffnet Nur EIN wenn OD > 97 %

DO-Alarm

57

DO-Alarmstatus EIN, wenn ein Alarm erkannt wird

Display MP SW-Ver.

58

100

Softwareversion fr Display-Mikroprozessor

Motor MP SW-Ver.

59

100

Softwareversion fr Motor-Mikroprozessor

Auf Werkseinstellungen zurcksetzen:


1. Spannungsversorgung abschalten.
2. Drucktasten Pfeil nach unten und Pfeil nach
oben gleichzeitig drcken.
3. Spannungsversorgung anschlieen.
4. Drucktasten Pfeil nach unten und Pfeil nach
oben loslassen.
5. Wenn das ICAD-Display (Abb. 2) abwechselnd
CA und A1 anzeigt, sind die Werkseinstellungen
wiederhergestellt.

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 10

Botier
IP67 (~NEMA6).

FRANAIS
Installation
Ninstallez pas lICAD avant le soudage.
Cela sapplique pour les connexions
lectriques et linstallation mcanique.
Notez quun ICAD connect une
alimentation 24V c.c. met un bruit
acoustique lorsquil se trouve larrt.
Cela na pas dinfluence sur le fonctionne
ment/lactionnement de lICAD.
Utilisation
Les ICAD600A, ICAD600A-TS et ICAD1200A
peuvent tre utiliss avec les vannes Danfoss
suivantes (fig.1, 5a et 5b).
ICAD 600A
ICM 20
ICM 25
ICM 32

ICAD 600A-TS
ICMTS 20

ICAD 1200A
ICM 40
ICM 50
ICM 65
ICM 100
ICM 125
ICM 150

Donnes lectriques
La tension dalimentation est isole galvaniquement
entre lentre/la sortie.
Tension dalimentation
24 V c.c. (Tolrances ; voir tableau ci-dessous)
Charge ICAD600A, ICAD600A-TS: 1,2A

ICAD1200A: 2,0A

24 V c.c. UNIQUEMENT

Attention la chute de tension d

la longueur des cbles

La distance entre le transformateur

en CC utilis et la bote bornes de
lICAD peut entraner une chute de tension. La
section des cbles et la taille du transformateur
en CC doivent tre calcules de sorte que
la tension au niveau de la bote bornes
de lICAD*, Aussi bien larrt quen cours
de fonctionnement de lICAD, soit toujours
comprise dans cette plage :
Longueur de cble prdfinie
1,5 m
3m
10 m
15 m
de lICAD
N de code
027H0426 027H0438 027H0427 027H0435
Tension la borne de lICAD Min.
21
22
23
24
(600A/1200A) [V c.c.]
Max.
26,4

* Ne pas effectuer les mesures lintrieur de lICAD


proprement dit.

Alimentation de scurit
24 V c.c. (Tolrances ; voir le tableau ci-dessus)
Charge ICAD600A, ICAD600A-TS: 1,2A
ICAD1200A: 2,0A
Entre analogique: intensit ou tension
Intensit
0/4 - 20mA
Charge : 200W
Tension
0/2 - 10Vcc
Charge : 10kW
Sortie analogique
0/4 - 20mA
Charge: 250W
Entre numrique: entre numrique TOUT OU RIEN
au moyen de contacts libres de potentiel (relais de
signalisation/tlcommunication avec contacts
plaqus or recommands) Tension dentre utilise
MARCHE: Impdance de contact <50W
ARRT: Impdance de contact >100kW
Sortie numrique: 3 pces. Sortie de transistor NPN
Alimentation externe: 5 - 24V c.c. (il est possible
dutiliser la mme
alimentation que pour
lICAD mais le systme
isol galvaniquement
sera alors hors service).
Charge de sortie:
50W
Charge :
Max. 50mA
Plage de temprature (ambiante)
30C/+50C (22F/122F)

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Raccordement lectrique
Le raccordement lICAD seffectue au moyen
de connecteurs M12. LICAD comporte deux
connecteurs mles M12 intgrs:
Alimentation: connecteur mle M12 4 ples
Signaux de commande: connecteur mle
M12 8 ple.
Si lICAD est fourni avec des cbles (1,5m (60in))
Connecteurs femelles M12: (jeu de cbles avec
connecteurs femelles M12 disponible dans dautres
longueurs)
Cble dalimentation avec connecteur
femelle M12 4 ples
3 x 0,34mm2 (3 x ~22AWG) (fig.6)
I: noir
(+) Alimentation de scurit
19 - 24Vcc (facultatif ).
II: Blanc (+) 24V c.c.
III: Marron () 24V c.c.
Cble de rgulation avec connecteur
femelle M12 8 ples
7 x 0,25mm2 (7 x ~24AWG) (fig.7)
A: noir
() Sortie numrique.

Alarme commune.
B: Marron () Sortie numrique.

ICM totalement ouverte.
C: rouge () Sortie numrique.

ICM totalement ferme.
D: orange () GND - Masse
E: Jaune (+) Entre analogique
0/4-20mA. *)
F: Vert
(+) Entre analogique 0/2-10V/
DI1: entre numrique (DI)
tout ou rien.
G: Bleu (+) Sortie analogique 0/420mA. *)
*) Si loption Zone neutre/rgulation 3 points
est slectionne (paramtre i02= 3), E et
G sont utilises en tant que DI2: entre
numrique TOUT OU RIEN. Consultez la
Fig.9.
Installation lectrique
Procdure gnrale pour les ICAD600A/
ICAD600A-TS/1200A installs sur toutes
les vannes ICM.
Toutes les connexions lectriques ncessaires
doivent tre effectues. Fonctionnement
analogique ou numrique de la vanne ICM.
Fig.7
Fonctionnement analogique: cble 7
connexions (A-G). Rgulation de modulation.
Vanne ICM commande partir du systme
lectronique Danfoss de type EKC/EKE (fig.7)
ou partir dun autre systme lectronique
(tel que le API).
Connectez les signaux dentre analogique.
Intensit (mA) ou Tension (V). Consultez la
liste des paramtres pour la configuration
des signaux dentre analogique.
Les bornes jaune (+) et orange (GND) sont
utilises pour lentre dintensit (mA).
ou
Les bornes verte (+) et orange (GND) sont
utilises pour lentre de tension (V).
Les bornes bleue (+) et orange (GND) sont
utilises pour la sortie dintensit (mA)
(facultatif ).
Fig.8
Fonctionnement numrique: cble 7 fils (A-G),
fonctionnement tout ou rien de llectrovanne
ICM. La vanne ICM doit tre rgule au moyen
dun contact numrique libre de potentiel.
Connectez les signaux dentre numrique
(Fig.8). Consultez la liste des paramtres
pour la configuration des signaux dentre
numrique.
Les bornes verte (+) et orange (GND) sont
connectes un contact libre de potentiel.

Les signaux de sortie numrique sont facultatifs.


Les bornes noire () et orange (GND) sont
connectes au relais auxiliaire pour lalarme
commune.
Les bornes marron () et orange (GND) sont
connectes un relais auxiliaire indiquant
que lICM est totalement ouverte.
Les bornes rouge () et orange (GND) sont
connectes un relais auxiliaire indiquant
que lICM est totalement ferme.
Tension dalimentation: cble 3 connexions
(I, II, III). LICAD doit tre connect une
alimentation 24V c.c. normale. Une alimentation
de scurit en option est possible au moyen
dune batterie ou dune alimentation sans
interruption (onduleur). Lorsque lICAD est
plac sous tension comme dcrit ci-dessous,
il est prt tre configur. Consultez la liste
des paramtres.
La configuration de lICAD est possible quil
soit install ou non sur la vanne ICM.
Voir Installation mcanique.
Connectez les bornes blanche (+) et marron
() une tension dalimentation 24Vcc (Fig.6).
Alimentation de scurit (facultatif ).
Connectez les bornes noire (+) et marron
() une alimentation de scurit.
Installation mcanique
Procdure gnrale pour les ICAD600A/
ICAD600A-TS/1200A installs sur toutes
les vannes ICM (fig.3).
Vrifiez que les trois vis de rglage sont
compltement dvisses (sens antihoraire)
laide dune cl hexagonale de 2,5mm.
Montez lICAD en labaissant lentement sur
le haut de la vanne ICM.
Le couplage magntique attire lICAD sur
lICM et assure un positionnement correct.
Poussez lICAD en place.
Fixez lICAD lICM laide des trois vis de
rglage, en utilisant une cl hexagonale de
2,5mm.
La bague dtanchit spciale sera
endommage si les vis sont retires
(fig.3, pos. A)
Zone neutre/rgulation 3 points (Fig.9)
02 = 3
Lorsque 02= 3 les rglages dusine de 04
(ouverture) et de 14 (fermeture) sont dfinis
sur 10.
Lorsque 02= 3, les vitesses donnes par 04
(ouverture) et 14 (fermeture) sont actives.
13 (fonctionnement inverse) est actif
16 = 1 (activation de lencodeur) est actif.
13 = 0 (fonctionnement direct)
DI1 = DI2 = ARRT
Maintien de la position actuelle de lICAD/ICM
DI1 = DI2 = MARCHE
Maintien de la position actuelle de lICAD/ICM
DI1 = MARCHE, DI2 = ARRT
Augmentation du degr douverture de lICAD
DI1 = ARRT, DI2 = MARCHE
Rduction du degr douverture de lICAD
13 = 1 (fonctionnement inverse)
DI1 = DI2 = ARRT
Maintien de la position actuelle de lICAD
DI1 = DI2 = ON
Maintien de la position actuelle de lICAD
DI1 = MARCHE, DI2 = ARRT
Rduction du degr douverture de lICAD
DI1 = ARRT, DI2 = MARCHE
Augmentation du degr douverture de lICAD
* Tension externe (External voltage)
** Alimentation (Supply)
*** Rgulation (Control)

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 11

FRANAIS
Dmarrage
Lorsque lICAD est plac sous tension pour la
premire fois, il affiche en alternance (Fig.2):
Degr douverture rel et A1.

Permet de modifier une valeur aprs avoir


accd la liste des paramtres.
Permet de valider et d'enregistrer la
modification de la valeur d'un paramtre.
Pour quitter la liste des paramtres et
revenir lcran daffichage du degr
douverture (OD), maintenez le bouton
enfonc pendant 2 secondes.
Bouton Flche vers le haut (fig.2, pos. 3)
Augmente la valeur du paramtre dune
unit chaque pression.
Affichage (fig.2, pos. 4)
Affiche, normalement, le degr douverture
(OD) de 0-100% de la vanne ICM. En labsence
de pression sur les boutons pendant 20
secondes, lcran affiche constamment lOD,
comme illustr ci-dessous:

Tout au long de ltalonnage, la mention CA


clignote lcran.
LICAD affiche brivement la mention CS chaque
fois que lICM va se fermer et atteindre 0%.
Fonctionnement gnral
LICAD est quip dune HMI (interface hommemachine) permettant de consulter et de modifier
diffrents paramtres pour adapter lICAD et
lICM correspondante lapplication de rfrigration
relle. Le rglage des paramtres seffectue au
moyen des boutons suivants de la HMI intgre
de lICAD (Fig.2):

Alarms
LICAD peut grer et afficher diffrentes alarmes.
Si une alarme a t dtecte, l'ICAD (Fig.2)
affiche alternativement l'alarme relle et le degr
d'ouverture actuel.
Si plusieurs alarmes sont actives simultanment,
seule lalarme de priorit la plus leve saffiche.
A1 a la priorit la plus leve, A9 la plus basse.

A1 signale une alarme qui donne les informations


suivantes: aucune vanne ICM slectionne. Voir
Alarmes pour plus dinformations.
Notez que lorsque la vanne ICM correcte est
entre dans le paramtre 26 (consultez la liste
des paramtres), un calibrage automatique a
lieu. Aucun autre calibrage nest ncessaire pour
le paramtre 05.

High signifie que lICAD fait fonctionner la


vanne ICM comme une lectrovanne tout
ou rien haute vitesse en fonction dun
signal dentre digitale. comme illustr cidessous:

Affiche le paramtre.
Affiche la valeur relle dun paramtre.
Affiche ltat en toutes lettres (Fig.2, pos. 4)
Mod signifie que lICAD positionne la vanne
ICM en fonction dun signal dentre
analogique (Intensit ou tension).
Low signifie que lICAD fait fonctionner la
vanne ICM comme une lectrovanne tout
ou rien basse vitesse en fonction dun
signal dentre digitale.
Med signifie que lICAD fait fonctionner la
vanne ICM comme une lectrovanne tout
ou rien vitesse moyenne en fonction dun
signal dentre digitale.

Toute alarme active enclenche la sortie dalarme


numrique Tout ou rien commune (normalement
ouverte).
Toutes les alarmes se rinitialisent automatiquement
lorsquelles disparaissent physiquement.
Les anciennes alarmes (celles qui ont t actives
mais ont nouveau disparu physiquement) sont
disponibles sous le paramtre 11.
Remarque sur la mise au rebut
Le produit contient des
composants lectriques
et ne peut pas tre mis
au rebut avec les ordures
mnagres.
Lquipement doit tre tri avec les dchets
lectriques et lectroniques. La lgislation
locale en vigueur doit tre respecte.

du march

Bouton Flche vers le bas (fig.2, pos. 1)


Permet daugmenter le paramtre dune
unit chaque pression
Bouton Entre (fig.2, pos. 2)
Permet daccder la liste des paramtres
en maintenant le bouton enfonc pendant
2 secondes. Un exemple de liste des
paramtres est donn ci-dessous
(paramtre 08):

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Texte
Dfinition Commentaires
dalarme
dun
ICAD
vnement
Aucun type de vanne
A1
Alarme
Au dmarrage, A1 est affich
slectionn
active
Dfaut du rgulateur
A2
Alarme
Dfaut interne des lments lectroniques.
active
Mesures:
1) teignez et rallumez.
Si A2 est toujours active.
2) Rinitialisez les rglages dusine.
Si A2 est toujours active. renvoyez lICAD Danfoss
Erreur dentre AI
A3
Alarme
Inactive si 01 = 2 ou 02 = 2
active
Lorsque 03 = 1 et AI A > 22mA
Lorsque 03 = 2 et AI A > 22mA
ou AI A < 2mA
Lorsque 03 = 3 et AI A > 12V
Lorsque 03 = 4 et AI A > 12V
ou AI A < 1V
Basse tension de
A4
Alarme
Si 5V < alimentation de scurit
lalimentation de scurit
active
<18V. Active par 08
Alimentation
Vrifiez lalimentation
A5
Alarme
Si la tension dalimentation < 18V
de lICAD
active
chec de ltalonnage
A6
Alarme
Vrifiez le type de vanne slectionn
tendu
active
Vrifiez labsence de corps trangers lintrieur de la vanne ICM.
Alarme de
A7
Alarme
Temprature des composants du moteur pas pas trop leve.
temprature interne
active
Ventilez pour diminuer la temprature ambiante de lICAD.
A8
Alarme
Temprature des composants du moteur pas pas trop leve.
active
Ventilez pour diminuer la temprature ambiante de lICAD.
Vanne verrouille
A9
Alarme
Uniquement active si i16 = 1
active
Si la vanne est verrouille pendant plus de 15secondes.
ICMTS est arrte et maintenue en position
A9 clignote sur laffichage
Lalarme A9 peut uniquement tre rinitialise par le Marche/
Arrt de lICAD

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 12

FRANAIS
Liste des paramtres. Valable partir de (i58:11, i59:37) et au-del

Le premier paramtre entr doit tre: 26

du march

Paramtre
ICAD

Min.

Max.

Unit

Mot
de
passe

100

Interrupteur principal

01

Non

Sectionneur principal interne


1: fonctionnement normal
2: fonctionnement manuel. Le degr douverture de la vanne clignotera. Il est possible
de saisir le degr douverture manuellement laide des boutons Flche vers le haut et
Flche vers le bas.

Mode

02

Non

Mode de fonctionnement
1: modulation: position de lICM en fonction de lentre analogique (voir 03)
2: MARCHE/ARRT-Fonctionnement de la vanne ICMTS comme lectrovanne MARCHE/
ARRT rgule par entre Digitale. Voir galement 09.
3: Zone neutre/rgulation 3 points. Augmentation/rduction du degr douverture par
entre digitale. Consultez fig.9.

Signal dentre AI en
tension

03

Non

Type de signal dentre analogique (AI) du contrleur externe


1: 0-20mA
2: 4-20mA
3: 0-10V
4: 2-10V

Vitesse

04

100

50/ 100

Non

La vitesse peut tre rduite. La vitesse max. est de 100%. Inactive en mode de
fonctionnement manuel (01 = 2)
Si 26 = 1 - 3, alors le rglage dusine = 100
Si 26= 4 - 9, alors le rglage dusine = 50
Si lICM souvre et (04 < = 33) ou si lICM se ferme et (14 < = 33)
=> Low saffiche lcran.
Si lICM souvre et (33 < Si 04 < = 66) ou si lICM se ferme et (33 < Si 14 < = 66)
=> Med saffiche lcran.
Si lICM souvre et (04 > = 67) ou si lICM se ferme et (14 > = 67)
=> High saffiche lcran.

talonnage automatique

05

Non

Inactif avant utilisation de 26.


Rinitialisation automatique toujours 0.
CA clignote lcran pendant le calibrage si le bouton Entre a t enfonc pendant deux
secondes.
0: aucun calibrage
1: calibrage forc normal - CA clignote lentement
2: talonnage tendu CA clignote rapidement

Signal AO

06

Non

Signal de sortie analogique pour la position de la vanne ICV


0: aucun signal
1: 0-20mA
2: 4-20mA

Scurit

07

Non

Dfinissez les conditions en cas de coupure de courant; lalimentation de scurit est


installe.
1: fermer la vanne
2: ouvrir la vanne
3: maintenir la vanne en position
4: passer au degr douverture donn par 12"

Alimentation de scurit

08

oui

Alimentation de scurit raccorde et activation de lalarme A4:


0: Non
1: oui

Fonction DI

09

Non

Dfinition de la fonction lorsque lentre digitale (DI) est sur MARCHE (bornes DI courtcircuites) lorsque 02 = 2
1: Ouvrir la vanne ICM (DI = ARRT => Fermer la vanne ICM)
2: Fermer la vanne ICM (DI-entre numrique = OFF-Arrt => Ouvrir la vanne ICM)

Mot de passe

10

199

Mmorisation des
alarmes

11

A1

A99

Non

Les anciennes alarmes seront rpertories avec la plus rcente affiche en premier. La liste
dalarmes peut tre rinitialise en enfonant simultanment les flches bas et haut pendant
2secondes.

OD lors dune coupure de


courant.

12

100

50

Non

Uniquement actif si 07 = 4
Si lalimentation de scurit est raccorde et si une coupure de courant survient, lICM passe au
degr douverture spcifi.

Fonctionnement inverse

13

Non

Lorsque 02 = 1
0: Augmentation du signal dentre analogique => Augmentation du degr douverture de
lICMTS
1: Rduction du signal dentre analogique => Rduction du degr douverture de lICMTS
Lorsque 02 = 3
0: DI1 = MARCHE, DI2 = ARRT =>Augmentation du degr douverture de lICMTS
DI1 = ARRT, DI2 = MARCHE =>Rduction du degr douverture de lICMTS
DI1 = DI2 = ARRT
=> Maintien de la position actuelle de lICAD/ICMTS
DI1 = DI2 = MARCHE
=> Maintien de la position actuelle de lICAD/ICMTS
1: DI1 = MARCHE, DI2 = ARRT =>Rduction du degr douverture de lICMTS
DI1 = ARRT, DI2 = MARCHE => Augmentation du degr douverture de lICMTS
DI1 = DI2 = ARRT
=> Maintien de la position actuelle de lICAD/ICMTS
DI1 = DI2 = MARCHE
=> Maintien de la position actuelle de lICAD/ICMTS

OD (degr douverture)

Rglage
dusine

Enregistr

En mode modulation
Vitesse douverture/
fermeture
En mode tout ou rien
Vitesse douverture

Commentaires

Le degr douverture de la vanne ICM/ICMTS saffiche en mode de fonctionnement normal.


Valeur affiche pendant le fonctionnement (voir 01, 05).

Entrez un chiffre pour accder aux paramtres protgs par mot de passe: 26
Mot de passe = 11

Suite page suivante....


Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 13

FRANAIS
Liste des paramtres
(suite)
du march

En mode tout ou rien

Paramtre Min.
ICAD

Max.

Rglage Enregistr
dusine

Unit

Mot Commentaires
de
passe

14

100

50/100

Point de consigne
manuel

15

100

Fonctionnement de
lencodeur

16

Fermeture force
lorsque le degr
douverture de la vanne
ICMTS < 3%

i17

Configuration de lICM

26

Nom de
paramtre

Min.

Max.

OD en %

50

100

Degr douverture de la vanne ICMTS

AI [mA]

51

100

mA

Signal dentre AI en tension

AI [V]

52

100

Signal dentre AI en tension

AO [mA]

53

100

mA

Signal de sortie A0

DI

54

Signaux DI. En fonction de 02


Si 02 = 2, un chiffre saffiche. Voir fig.8.
0: DI1 = ARRT
1: DI1= MARCHE

Non

Voir 04.
Si 26= 1 - 3, alors le rglage dusine = 100
Si 26= 4 - 9, alors le rglage dusine = 50

Non

Lorsque 01= 2, 15 dtermine la valeur de dmarrage.

oui

N.B.: Protection par mot de passe. Mot de passe = 7


0: Encodeur dsactiv. Signifie que lICAD fonctionne comme lICAD600A/
ICAD600A-TS/1200A sans encodeur
1: Encodeur activ

Non

Activez/dsactivez la fermeture force


0: Lorsque le degr douverture de la vanne ICMTS< 3%, la vanne est
contrainte de se fermer quel que soit le degr douverture demand
1: Lorsque le degr douverture de la vanne ICMTS< 3%, aucune fermeture
force ne se produit

oui

N.B.: Protection par mot de passe. Mot de passe = 11


0: Aucune vanne slectionne. Lalarme A1 est active.
1: ICM20 avec ICAD600A/ICMTS20 avec ICAD600TS-A
2: ICM25 avec ICAD600A
3: ICM32 avec ICAD600A
4: ICM40 avec ICAD1200A
5: ICM50 avec ICAD1200A
6: ICM65 avec ICAD1200A
7: ICM100 avec ICAD1200A
8: ICM125 avec ICAD1200A
9: ICM150 avec ICAD1200A

Vitesse de fermeture

Service
du march

Rglage Enregistr
dusine

Unit

Mot de Commentaires
passe

Si 02 = 3, deux chiffres saffichent. Consultez fig.9.


00: DI1 = ARRT, DI2 = ARRT
10: DI1 = MARCHE, DI2 = ARRT
01: DI1 = ARRT, DI2 = MARCHE
11: DI1 = MARCHE, DI2 = MARCHE
DO ferme

55

tat ferm de DO. En MARCHE lorsque OD < 3%

DO ouverte

56

tat ouvert de DO. En MARCHE lorsque OD > 97%

Alarme de DO

57

tat dalarme de DO. En MARCHE lorsquune alarme est dtecte

Affichage mP SW ver.

58

100

Version du logiciel du microprocesseur daffichage

Moteur mP SW ver.

59

100

Version du logiciel du microprocesseur du moteur

Rinitialisation des rglages dusine:


1. Retirez lalimentation.
2. Enfoncez simultanment les boutons flche vers le bas et
flche vers le haut.
3. Rebranchez lalimentation.
4. Relchez les boutons flche vers le bas et flche vers le haut.
5. Lorsque lICAD (fig.2) affiche alternativement CA et A1,
la rinitialisation des rglages dusine est termine.

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 14

ESPAOL
Instalacin
Lleve a cabo la soldadura antes de instalar
el actuador ICAD (tanto elctrica como
mecnicamente).
Tenga en cuenta que, al conectar el actuador
ICAD a una tensin de 24 V c.c., este enva
ruido acstico en condiciones de parada.
Dicho efecto no influye en las funciones ni
el funcionamiento del actuador ICAD.
Uso
Los actuadores ICAD 600A, ICAD 600A-TS e ICAD
1200A se pueden usar en conjunto con las siguientes
vlvulas Danfoss (figs. 1, 5a y 5b).
ICAD 600A
ICM 20
ICM 25
ICM 32

ICAD 600A-TS
ICMTS 20

ICAD 1200A
ICM 40
ICM 50
ICM 65
ICM 100
ICM 125
ICM 150

Datos Elctricos
La tensin de alimentacin est galvnicamente
aislada de la entrada y la salida.
Tensin de alimentacin
24 V c.c. (consulte las tolerancias en la tabla

siguiente)
Carga

ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1,2 A


ICAD 1200A: 2,0 A

SLO 24 V c.c.


Preste atencin a la cada de tensin

provocada por el cable.

La distancia entre el transformador de c.c.
y la caja terminal del actuador ICAD puede causar
una cada de tensin. El grosor de los cables y el
tamao del transformador de c.c. deben calcularse
de modo que la tensin en la caja terminal del
actuador ICAD*, tanto con el actuador en parada
como en funcionamiento, no supere en ningn
momento los lmites indicados a continuacin:
Longitud del cable ICAD
1,5 m
3m
10 m
15 m
prefabricado
Cdigo
027H0426 027H0438 027H0427 027H0435
Tensin en los terminales Min.
21
22
23
24
del actuador ICAD
(600A/1200A) [V c.c.]
Max.
26,4

* No lleve a cabo la medida en el interior del propio actuador


ICAD.

Alimentacin de seguridad
24 V c.c. (consulte las tolerancias en la tabla

anterior)
Carga

ICAD 600A, ICAD 600A-TS: 1,2 A


ICAD 1200A: 2,0 A

Entrada analgica (corriente o tensin)


Corriente
0/4-20 mA
Carga: 200 W
Tensin
0/2-10 V c.c.
Carga: 10 kW
Salida analgica
0/4-20 mA
Carga: 250 W
Entrada digital (se emplea una entrada ON/OFF digital
de tensin mediante contactos de libre potencial; se
recomienda el uso de rels de seal/telecomunicacin
con contactos chapados en oro)
ON: Impedancia de contacto < 50 W
OFF: Impedancia de contacto > 100 kW
Salida digital: 3 salidas de transistor NPN
Alimentacin externa: 5-24 V c.c. (puede emplearse
la misma alimentacin aplicada
al actuador ICAD, pero debe
considerarse que, en tal caso, el
sistema galvnicamente aislado
quedar inhabilitado)
Carga de salida:
50 W
Carga:
50 mA, mx.
Rango de temperatura (ambiente)
-30 C/+50 C (-22 F/122 F).

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Proteccin
IP 67 (~NEMA 6).
Conexin elctrica
La conexin al actuador ICAD se lleva a cabo
empleando conectores M12. El actuador ICAD
posee dos conectores M12 macho incorporados:
Fuente de alimentacin: conector macho M12 de 4
polos.
Seales de control: conector macho M12 de 8 polos.
Si el actuador ICAD se suministra con cables (1,5 m
(60 in)) y conectores hembra M12: ponemos a su
disposicin juegos de cables con conectores hembra
M12 de otras longitudes.
Cable de alimentacin con conectores hembra M12 de
4 polos
3 x 0,34 mm2 (3 x ~22 AWG) (fig. 6)
I: Negro (+) Alimentacin de seguridad,
19-24 V c.c. (opcional)
II: Blanco (+) 24 V c.c.
III: Marrn (-) 24 V c.c.
Cable de control con conectores hembra M12 de 8 polos
7 x 0,25 mm2 (7 x ~24 AWG) (fig. 7)
A: Negro (-) Salida digital.

Alarma comn.
B: Marrn (-) Salida digital.

ICM completamente abierta.
C: Rojo
(-) Salida digital.

ICM completamente cerrada.
D: Naranja (-) GND (masa).
E: Amarillo (+) Entrada analgica, 0/4-20
mA.*)
F: Verde (+) Entrada analgica 0/2-10 V/
DI1 (entrada digital ON/OFF).
G: Azul
(+) Salida analgica, 0/4-20 mA.*)
*) Si se selecciona la funcin de zona neutra/
control de 3 puntos (parmetro 02 = 3),
los terminales E y G se usarn como DI2
(entrada digital ON/OFF). Consulte la fig. 9.
Instalacin elctrica
Procedimiento general para la instalacin de
actuadores ICAD 600A/ICAD 600A-TS/1200A en
cualquier vlvula ICM.
Deben llevarse a cabo todas las conexiones elctricas
necesarias. Control analgico o digital de la vlvula
ICM.
Fig. 6
Control analgico: cable de 7 conductores (A-G)
Control por modulacin. La vlvula ICM deber
controlarse con electrnica Danfoss (EKC/EKE,
fig. 7) o electrnica de otro fabricante (como,
por ejemplo, un controlador PLC).
Conecte las seales de entrada analgicas.
Corriente (mA) o tensin (V). Consulte la
Lista de parmetros si desea conocer la
configuracin de las seales de entrada
analgicas.
Los conductores amarillo (+) y naranja (GND)
se usan como entrada de corriente (mA).
o
Los conductores verde (+) y naranja (GND) se
usan como entrada de tensin (V).
Los conductores azul (+) y naranja (GND) se
usan (opcionalmente) como salida de
corriente (mA).
Fig. 6
Control digital: cable de 7 conductores (A-G)
Control ON/OFF de la vlvula solenoide. La
vlvula ICM deber controlarse mediante un
contacto digital de libre potencial.
Conecte las seales de entrada digitales (fig. 8).
Consulte la Lista de parmetros si desea
conocer la configuracin de las seales de
entrada digitales.
Los conductores verde (+) y naranja (GND) se
conectan a un contacto de libre potencial.
Las seales de salida digitales son opcionales,
no obligatorias.
Los conductores negro (-) y naranja (GND) se
conectan a un rel auxiliar de alarma comn.
Los conductores marrn (-) y naranja (GND) se
conectan a un rel auxiliar que indica la
apertura completa de la vlvula ICM.

Los conductores rojo (-) y naranja (GND) se


conectan a un rel auxiliar que indica el cierre
completo de la vlvula ICM.
Tensin de alimentacin: cable de 3 conductores
(I, II y III)El actuador ICAD debe conectarse a una
fuente de alimentacin de 24 V c.c. normal.
Opcionalmente, puede incorporarse una fuente
de alimentacin de seguridad mediante una
batera o un SAI (sistema de alimentacin
ininterrumpida). Al aplicar tensin segn lo
descrito a continuacin, el actuador ICAD
quedar preparado para la configuracin.
Consulte la Lista de parmetros.
El actuador ICAD se puede configurar
independientemente de si est instalado
en la vlvula ICM o no.
Consulte la seccin Instalacin mecnica.
Conecte los conductores blanco (+) y marrn
(-) a una tensin de alimentacin de 24 V c.c.
(fig. 6).
La fuente de alimentacin de seguridad es
opcional (no obligatoria).
Conecte los conductores negro (+) y marrn (-)
a una fuente de alimentacin de seguridad.
Instalacin mecnica
Procedimiento general para la instalacin de
actuadores ICAD 600A/ICAD 600A-TS/1200A en
cualquier vlvula ICM (fig. 3):
Compruebe que los tres tornillos de ajuste se
encuentren completamente desenroscados
girndolos en sentido contrario a las agujas del
reloj con una llave hexagonal de 2,5 mm.
Monte el actuador ICAD depositndolo
lentamente sobre la vlvula ICM.
El acoplamiento magntico garantizar la unin
de la vlvula ICM al actuador ICAD en la posicin
correcta.
Presione el actuador ICAD para encajarlo.
Fije la vlvula ICM al actuador ICAD con los tres
tornillos de ajuste, empleando una llave
hexagonal de 2,5 mm.

El sello de humedad especial resultar


daado si se retiran los tornillos (fig. 3, pos. A).
Zona neutra/control de 3 puntos (fig. 9)
02 = 3
Cuando 02 = 3, el ajuste de fbrica de 04
(apertura) y 14 (cierre) se establece a 10.
Cuando 02 = 3, la velocidad entregada por 04
(apertura) y 14 (cierre) est activa.
13 (control inverso) est activo
16 = 1 (control con codificador habilitado) est activo.
13 = 0 (control directo)
DI1 = DI2 = OFF
El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen
la posicin actual.
DI1 = DI2 = ON
El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen
la posicin actual.
DI1 = ON, DI2 = OFF
El actuador ICAD aumenta el grado de apertura.
DI1 = OFF, DI2 = ON
El actuador ICAD reduce el grado de apertura.
13 = 1 (control inverso)
DI1 = DI2 = OFF
El actuador ICAD mantiene la posicin actual.
DI1 = DI2 = ON
El actuador ICAD mantiene la posicin actual.
DI1 = ON, DI2 = OFF
El actuador ICAD reduce el grado de apertura.
DI1 = OFF, DI2 = ON
El actuador ICAD aumenta el grado de apertura.
* Tensin externa (External voltage)
** Alimentacin (Supply)
*** Control (Control)

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 15

ESPAOL
Puesta en marcha
Al aplicar tensin por primera vez, la pantalla del
actuador ICAD (fig. 2) muestra, sucesivamente: el
grado de apertura real y A1.

Permite modificar un valor tras acceder


a la Lista de parmetros.
Permite confirmar y guardar el valor de
un parmetro despus de modificarlo.
Para abandonar la Lista de parmetros y volver
a la pantalla de grado de apertura (OD, por sus
siglas en ingls), mantenga pulsado el botn
durante 2 segundos.

High indica que el actuador ICAD controla la


vlvula ICM como si se tratase de una vlvula
solenoide ON/OFF de alta velocidad, de acuerdo
con una seal de entrada digital. Consulte la
siguiente ilustracin:

Botn de direccin hacia arriba (fig. 2, pos. 3).


Permite aumentar el valor de un parmetro
en 1 unidad por cada pulsacin.
Pantalla (fig. 2, pos. 4).
Normalmente, muestra el grado de apertura
(OD) de la vlvula ICM en porcentaje (0-100 %).
Si no se pulsa ningn botn durante 20
segundos, la pantalla mostrar constantemente
el grado de apertura (OD). Consulte la siguiente
ilustracin:

A1 indica una alarma que significa que no se ha


seleccionado ninguna vlvula ICM. Consulte la seccin
Alarmas si desea obtener ms informacin.
Recuerde que, al introducir la vlvula ICM correcta en
el parmetro 26 (consulte la Lista de parmetros),
tiene lugar una calibracin automtica. Como
resultado, no es necesario llevar a cabo otra calibracin
empleando el parmetro 05
Durante la calibracin, parpadear en la pantalla el
mensaje CA.
El actuador ICAD mostrar brevemente el mensaje CS
cada vez que la vlvula ICM vaya a cerrarse y alcance el
0 %.
Funcionamiento general
El actuador ICAD est equipado con una interfaz
IHM (siglas de Interfaz Hombre-Mquina), que
facilita la consulta y modificacin de los diferentes
parmetros para adaptar el actuador ICAD y la vlvula
ICM correspondiente a la aplicacin de refrigeracin
en cuestin. El control de los parmetros se lleva a
cabo por medio de la interfaz IHM integrada en el
actuador ICAD (fig. 2), que consiste en:

Muestra el parmetro.
Muestra el valor actual de un parmetro.
Muestra el estado por medio de texto (fig. 2, pos. 4).
Mod indica que el actuador ICAD controla la
vlvula ICM de acuerdo con una seal de
entrada analgica (de corriente o tensin).
Low indica que el actuador ICAD controla la
vlvula ICM como si se tratase de una vlvula
solenoide ON/OFF de baja velocidad, de
acuerdo con una seal de entrada digital.
Med indica que el actuador ICAD controla la
vlvula ICM como si se tratase de una vlvula
solenoide ON/OFF de velocidad media, de
acuerdo con una seal de entrada digital.

Descripcin

Error en entrada AI

Baja tensin o alimentacin


de seguridad
Comprobar alimentacin
del actuador ICAD
Error durante la calibracin
ampliada.
Alarma de temperatura
interna
Vlvula bloqueada

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

Todas las alarmas activas activan la salida de alarma


digital comn (normalmente abierta).
Todas las alarmas se restablecen automticamente
cuando desaparecen fsicamente.
Las alarmas antiguas (aquellas que han estado activas
pero han desaparecido fsicamente) se pueden
consultar a travs del parmetro 11.
Nota acerca de la eliminacin
Este producto contiene
componentes elctricos y no
puede eliminarse junto con
los residuos domsticos.
En su lugar, debe ser recogido como un residuo
elctrico y electrnico, de acuerdo con la legislacin
aplicable en vigor.

Botn de entrada (fig. 2, pos. 2).


Proporciona acceso a la Lista de parmetros
al mantenerlo pulsado durante 2 segundos.
A continuacin se muestra una Lista de
parmetros (parmetro 08):

Cuando se detecta una alarma, la pantalla del actuador


ICAD (fig. 2) muestra alternativamente la alarma
detectada y el grado de apertura actual.
Si existe ms de una alarma activa
simultneamente, slo se mostrar la alarma con
mayor prioridad. La alarma A1 posee la mxima
prioridad, mientras que la A9 posee la mnima.

No se ha seleccionado
ningn tipo de vlvula
Fallo del controlador

Botn de direccin hacia abajo (fig. 2, pos. 1),


que permite reducir el valor de un parmetro en
1 unidad por cada pulsacin.

Alarmas
El actuador ICAD puede gestionar y mostrar diferentes
alarmas.

Texto de Definicin Observaciones


alarma del del evento
actuador
ICAD
A1
Alarma Se mostrar el mensaje A1 durante la puesta en marcha.
ON
A2
Alarma Fallo interno de la electrnica.
ON
Lleve a cabo los pasos descritos a continuacin:
1) Apague y encienda el actuador.
Si la alarma A2 permanece activa:
2) Restablezca el ajuste de fbrica.
Si la alarma A2 permanece activa:
Devuelva el actuador ICAD a Danfoss.
A3
Alarma No activo si 01 = 2, o 02 = 2.
ON
Cuando 03 = 1 y AI A > 22 mA.
Cuando 03 = 2 y AI A > 22 mA
o AI A < 2 mA.
Cuando 03 = 3 y AI A > 12 V.
Cuando 03 = 4 y AI A > 12 V
o AI A < 1 V.
A4
Alarma Si 5 V < alimentacin de seguridad
ON
< 18 V. Habilitado por 08.
A5
Alarma Si tensin de alimentacin < 18 V.
ON
A6
Alarma Compruebe el tipo de vlvula seleccionado.
ON
Compruebe la presencia de cuerpos extraos en el interior
de la vlvula ICM.
A7
Alarma La temperatura del motor de etapas es demasiado alta.
ON
Ventile el actuador ICAD o reduzca la temperatura ambiental.
A8
Alarma La temperatura del motor de etapas es demasiado alta.
ON
Ventile el actuador ICAD o reduzca la temperatura ambiental.
A9
Alarma Slo activo si 16 = 1.
ON
Si la vlvula permanece bloqueada durante ms de 15 segundos.
La vlvula ICM se detiene y mantiene su posicin.
El mensaje A9 parpadea en la pantalla.
La alarma A9 slo se puede restablecer apagando y
encendiendo el actuador ICAD.

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 16

ESPAOL
Lista de parmetros (vlida para versiones 58:11, 59:37, y posteriores)

El primer parmetro que se debe introducir es: 26.

Descripcin

Parmetro
del
actuador
ICAD

Mn.

Mx.

Unidad

Contrasea

100

El grado de apertura de la vlvula ICM/ICMTS se muestra durante el funcionamiento normal.


Valor en pantalla (consulte los parmetros 01 a 05).

Interruptor principal

01

No

Interruptor principal interno


1: Funcionamiento normal.
2: Funcionamiento manual. El grado de apertura de la vlvula parpadear. Es posible
introducir el grado de apertura (OD) manualmente empleando los botones de direccin
hacia abajo y hacia arriba.

Modo

02

No

Modo de control
1: Modulante: la posicin de la vlvula ICM se determina en funcin de la entrada analgica
(consulte el parmetro 03).
2: ON/OFF: la vlvula ICM funciona como una vlvula solenoide ON/OFF controlada
mediante la entrada digital. Consulte tambin el parmetro 09.
3: Zona neutra/control de 3 puntos. Aumento/reduccin del grado de apertura mediante la
entrada digital. Consulte la fig. 9.

Seal AI

03

No

Tipo de seal AI transmitida por el controlador externo


1: 0-20 mA.
2: 4-20 mA.
3: 0-10 V.
4: 2-10 V.

Velocidad

04

100

50/ 100

No

La velocidad se puede reducir. La velocidad mx. es del 100 %; este parmetro no est activo
en el modo manual (01 = 2).
Si 26 = 1-3, ajuste de fbrica = 100.
Si 26 = 4-9, ajuste de fbrica = 50.
Si la vlvula ICM se est abriendo y (04 < = 33) o la vlvula ICM se est cerrando y (14 < = 33):
=> se mostrar Low.
Si la vlvula ICM se est abriendo y (33 < 04 < = 66) o la vlvula ICM se est cerrando y (33
< 14 < = 66):
=> se mostrar Med.
Si la vlvula ICM se est abriendo y (04 > = 67) o la vlvula ICM se est cerrando y (14 > = 67):
=> se mostrar High.

Calibracin
automtica

05

No

Inactivo hasta usar el parmetro 26.


Siempre se restablece automticamente a 0.
Si se mantiene pulsado el botn de entrada durante dos segundos, parpadear el mensaje CA
en la pantalla durante la calibracin.
0: Sin calibracin.
1: Calibracin normal forzada (el mensaje CA parpadear lentamente).
2: Calibracin ampliada (el mensaje CA parpadear rpidamente).

Seal AO

06

No

Tipo de seal AO de posicin de la vlvula ICV.


0: Sin seal.
1: 0-20 mA.
2: 4-20 mA.

Modo de seguridad

07

No

Permite definir la accin que debe realizar el actuador en caso de interrupcin del suministro
elctrico, si existe una fuente de alimentacin de seguridad instalada.
1: Cerrar la vlvula.
2: Abrir la vlvula.
3: Mantener la posicin de la vlvula.
4: Adquirir el grado de apertura (OD) indicado por el parmetro 12.

Fuente de
alimentacin de
seguridad

08

Fuente de alimentacin de seguridad conectada y habilitacin de la alarma A4:


0: No.
1: S.

Funcin DI

09

No

Permite definir la funcin cuando la entrada DI presenta el nivel ON (terminales de la entrada


DI cortocircuitados), si 02 = 2.
1: Abrir la vlvula ICM (DI = OFF => cerrar la vlvula ICM).
2: Cerrar la vlvula ICM (DI = OFF => abrir la vlvula ICM).

Contrasea

10

199

Alarmas antiguas

11

A1

A99

No

La lista de alarmas antiguas muestra las ms recientes en primer lugar. La lista de alarmas se
puede restablecer manteniendo pulsados los botones de direccin hacia abajo y direccin
hacia arriba durante 2 segundos.

Salida OD en caso
de interrupcin del
suministro elctrico

12

100

50

No

Slo activo si 07 = 4.
Si existe una fuente de alimentacin de seguridad conectada y tiene lugar una interrupcin
del suministro elctrico, la vlvula ICM adquirir el grado de apertura (OD) especificado.

Control inverso

13

No

Cuando 02 = 1:
0: Aumento de la seal de entrada analgica => aumento del grado de apertura de la
vlvula ICM.
1: Aumento de la seal de entrada analgica => reduccin del grado de apertura de la
vlvula ICM.
Cuando 02 = 3:
0: DI1 = ON, DI2 = OFF => Aumento del grado de apertura de la vlvula ICM.
DI1 = OFF, DI2 = ON => Reduccin del grado de apertura de la vlvula ICM.
DI1 = DI2 = OFF
=> El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen la posicin actual.
DI1 = DI2 = ON
=> El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen la posicin actual.
1: DI1 = ON, DI2 = OFF => Reduccin del grado de apertura de la vlvula ICM.
DI1 = OFF, DI2 = ON => Aumento del grado de apertura de la vlvula ICM.
DI1 = DI2 = OFF
=> El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen la posicin actual.
DI1 = DI2 = ON
=> El actuador ICAD/la vlvula ICM mantienen la posicin actual.

Grado de apertura
(OD)

Ajuste
de
fbrica

Guardado

En modo
modulante:
velocidad de
apertura/cierre
En modo ON/OFF:
velocidad de
apertura

Observaciones

Introduzca el nmero que debe proporcionar acceso a los parmetros protegidos por
contrasea: 26.
Contrasea = 11.

contina
Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 17

ESPAOL
Lista de parmetros
(continuacin)
Descripcin

Parmetro Mn.
del
actuador
ICAD

En modo ON/
OFF:

Mx.

Ajuste
de
fbrica

Guardado

Unidad

Contrasea

No

Consulte el parmetro 04.


Si 26 = 1-3, ajuste de fbrica = 100.
Si 26 = 4-9, ajuste de fbrica = 50.

No

Cuando 01 = 2, 15 determina el valor de puesta en marcha.

Nota: Protegido por contrasea. Contrasea = 7.


0: Codificador deshabilitado. Como resultado, el actuador ICAD funcionar
como un actuador ICAD 600A/ICAD 600A-TS/1200A sin codificador.
1: Codificador habilitado.

No

Habilitacin/deshabilitacin del cierre forzado:


0: Cuando el grado de apertura de la vlvula ICM < 3 %, se fuerza el cierre
independientemente del grado de apertura solicitado a la vlvula ICM.
1: Cuando el grado de apertura de la vlvula ICM < 3 %, no se fuerza el cierre.

Nota: Protegido por contrasea. Contrasea = 11.


0: No se ha seleccionado ninguna vlvula ICM. Se activa la alarma A1.
1: Vlvula ICM 20 con actuador ICAD 600A/vlvula ICMTS 20 con actuador
ICAD 600A-TS.
2: Vlvula ICM 25 con actuador ICAD 600A.
3: Vlvula ICM 32 con actuador ICAD 600A.
4: Vlvula ICM 40 con actuador ICAD 1200A.
5: Vlvula ICM 50 con actuador ICAD 1200A.
6: Vlvula ICM 65 con actuador ICAD 1200A.
7: Vlvula ICM 100 con actuador ICAD 1200A.
8: Vlvula ICM 125 con actuador ICAD 1200A.
9: Vlvula ICM 150 con actuador ICAD 1200A.

14

100

50/ 100

Punto de ajuste
manual

15

100

Control del
codificador

16

Cierre forzado
cuando el grado
de apertura de la
vlvula ICM < 3 %

i17

Configuracin de
la vlvula ICM

26

velocidad de cierre

Observaciones

Inspeccin
Descripcin

Nombre
de la
vlvula
ICV

Mn.

Mx.

Ajuste
de
fbrica

Guardado

Unidad

Contrasea Observaciones

% OD

50

100

Grado de apertura de la vlvula ICM.

AI [mA]

51

100

mA

Seal AI.

AI [V]

52

100

Seal AI.

AO [mA]

53

100

mA

Seal AO.

DI

54

Seales DI. Dependen del parmetro 02.


Si 02 = 2, se muestra un dgito. Consulte la fig. 8.
0: DI1 = OFF.
1: DI1 = ON.
Si 02 = 3, se muestran dos dgitos. Consulte la fig. 9.
00: DI1 = OFF, DI2 = OFF.
10: DI1 = ON, DI2 = OFF.
01: DI1 = OFF, DI2 = ON.
11: DI1 = ON, DI2 = ON.

Salida DO cerrada

55

Salida DO en estado de cierre. ON cuando OD < 3 %.

Salida DO abierta

56

Salida DO en estado de apertura. ON cuando OD > 97 %.

Alarma de salida DO

57

Salida DO en estado de alarma. ON cuando se detecta una alarma.

Versin de software,
mP pantalla

58

100

Versin de software del microprocesador de la pantalla.

Versin de software,
mP motor

59

100

Versin de software del microprocesador del motor.

Volver a ajustes de fbrica:


1. Desconectar la alimentacin elctrica.
2. Pulsar y mantener pulsados los botones de flecha hacia arriba y
flecha hacia abajo al mismo tiempo.
3. Conectar la alimentacin elctrica.
4. Dejar de pulsar los dos botones de flecha hacia arriba y flecha hacia
abajo.
5. Cuando el display del ICAD (fig. 2) muestra alternativamente:
CA y A1, se ha completado el reajuste a valores de fbrica.

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 18

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 19

Danfoss | DCS (mwa) | 2016.06

DKRCI.PI.HV0.K5.ML | 520H8962 | 20