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MOTEUR LRK 320-20-12

Comment construire son moteur Brushless


Par Pol-Henri TIRTIAUX

1.

Ou trouver de linfo ou documentation.


Une bonne source est la liste yahoo lrk-torquemax.
Voici ladresse : http://groups.yahoo.com/group/lrk-torquemax/
La consultation des anciens messages vous apprendra normment de choses sur le sujet.
Un fichier lrk-torquemax_FAQ.doc ce trouve dans le rubrique file et vous informe des liens tres
Interessants sur la chose. Vous y trouverez egalement plans et schma de bobinage. La rubrique
photos est galement tres fournie. Aussi
http://www.mfarchive.modelstuff.co.uk/mf056/airspace.htm
Cest un tres beau document sur lassemblage dun moteur LRK. Cest sur le site de torcman.
http://www.torcman.de/eco/anl_eco_106e_scr.pdf

Ou trouver le materiel.
Le plus difficile a trouver sont les feuilles du stator.
Il est souhaitable quelles aient un diametre de +/- 35mm, un diametre daxe central de 8 ou 10mm, 12
dents (imperatif)
Je passe rgulirement au Parc a container (cest ainsi quon appelle
la dchetterie en Belgique) Et jette un coup doeil dans le container
mtaux, jen ramne tout ce qui a un petit moteur lectrique.
Apres dmontage, cest la bonne ou mauvaise surprise, rotor a 11
ples, 10 ples etc mais finalement on arrive a dnicher ce qui
nous convient. Jai trouv mon bonheur sur des moteurs de scie circulaire,
ponceuse vibrante, Mixe-soupe de Moulinex etc

La suite nest pas faile car il faut dpouiller ce rotor de ses bobinages.
Je scie les fils a raz des premiers et derniers feuillards du rotor puis je
chasse les cables de cuivre hors des dents au moyen dun chasse-clous ou
autre outil faconn aux dimentions approximatives de lespace entre deux
dents.
Ensuite chasser laxe hors de lensemble et vous avez une serie qui
Peut vous permettre de lancer la fabrication de votre STATOR LRK.
Oui, ce qui tournait et tait Rotor va devenir Stator !
Une autre source interessante est votre fournisseur de materiel informatique !
Le mien remplace rgulirement des HD dfectueux et me les rseves.
Ou aussi lecteur CD ou lecteur VHS, il y a de bonnes choses dans la tte de lecture.
Cest fou ce quon trouve dinteressant dans un disque dur !
Des roulements , des stator pour mini LRK, des aimants super
puissants etc
Les deux roulements de mon LRK320/20/12

( 320 pour le diametre du stator, 20 pour la longueur du stator et


des aimants et 12 pour le nombre de spires bobines sur chaque ple.)
proviennent de disque dur.
Les aimants ? ah les aimants, cest vraimant le point crucial dans
la recherche de pice pas chres.
En fait, jen ai une srie de 7x2x25 que jai rcupr sur un moteur Keller hors dusage. (laxe 5mm
provient aussi de ce moteur mais pour le prochain, je prend une cap 5mm) Lors de la rcup ils ont
cass en morceau et jai donc refait des longueur de 25mm par assemblage de longueurs plus courtes
et retaill a la disqueuse. Si si, cest possible mais faut y aller lentement car la chaleur dtruit leffet
daimantation , doncmeuler par petits coups et laisser refroidir , vous devez toujours pouvoir tenir le
bout de mtal avec vos doigts, sans pince. Cest la meilleure guarantie.
En fait cest une belle srie que je destine a un 350/25 . Ils taient trop larges pour assembler
Sur la cloche dun 320 (il faut environ couvrir 70% de votre circonference interieure.
Jai donc trich et achet des aimants chez Batt-Man lors dune visite a un Fly-In ou il tait prsent
Ceux utilis sur ce moteur sont des 5x1.8x20

Ci dessous deux exemples de la panoplie


des pices que lon peut trouver sur ces
differents ensembles de rcupration.

3. Assemblage des pices


1- axe dentrainement
2- boulon dassemblage delements
du stator.
3- flasque AV
4- stator .
5- flaque de fixation densemble

6- cloche a aimants.
7- crou M8 qui sera als pour
recevoir le roulement AR
8- a&b roulement AV et AR
le flasque arrire nest pas sur la photo, il
vient semboiter sur la cloche a aimant (6) et est solidaire de laxe dentrainement (1).

3a

Le stator

Mon flaque (3) avant provient dun disque dur. Le logement


du roulement (8a) tait dj als donc temps gagn !
Pour la buselure/vis centrale (2) qui doit maintenir lensemble
du stator, cest tout simplement un boulon M8 que jai perc
de part en part a 5.5mm car laxe dentrainement (1) doit le traverser.
tant donn que les lments de stator taient perc dun trou
de 10mm, jai mont une buselure aluminium de diam int 8
et ext 10 sur le boulon . le boulon est enfile sur le flasque par
lavant (un paulement que lon ne distingue pas sur la photo
bloque la tte de boulon a linterieur du flasque, puis lensemble du
rotor est enfil sur le boulon, les dents bient alignes tout
cela bien imprgn dUHU lente, puis ecrou mont et serr.
Lorsque le tout est sec (au four 60) monter sur le tour et
alser lcrou afin de recevoir le roulement arrire.
Remarque ; je me suis compliqu la vie car jaurais pu
travailler avec un boulon de 10 sur lequel jaurais enfil les
disques de stator puis tarauder le flasque a M10 pour recevoir
le boulon. Ce sera comme cela pour le prochain !

3b

le rotor

Touner un cylindre dune longueur gale : aimant+ epaisseur de lcrou porte roulement AR. Son
diametre interieur sera de : diam du stator + 2 X paisseur aimant + 2 X le jeu entre aimant et stator.
En principe il faut prevoir 0.5 mm de jeu. Personellement jai jou la scurit et il y a pas loin dun
mm car javais peur du voilage de la cloche. Mon tour est vieux et a pas mal de jeux donc sa prcision
sen ressent !
Ensuite tourner le flasque AR sur lequel viendra se monter la bague porte-aimants , commencer
loperation par le percage a 5mm qui reevra laxe dentrainement dhlice.et ne pas sortir la pice
avant davoir termin le plan sur lequel viendra semmancher la bague porte-aimant. Important sinon
vous risquez le voilage. Ensuite retourner et usiner linterieur de la flasque AR.
Avant dassembler bague et flasque, il faut usiner 14 evidements sur le pourtour de la flasque , ils sont
destin a recevoir le champs de chacun des aimant afin de les bloquer en bonne position pendant le
collage de ceux-ci.
Je les ai usin a la lime carre la largeur de chaque videment doit avoir la largeur dun aimant.

Pour le pointage, jai ralis un gabari sur une tle de dural ( ou carton dur) un grand cercle de 20cm
de rayon puis subdiviser en 14 parties egales, tracer les 14 rayons, retracer un cercle au diametre de la
flasque , forer au centre a 5mm et lenfiler sur la flasque muni de son axe et lamener contre celle-ci.
Forer 14 petit trous sur le pourtour comme repre et ensuite ajuster a la lime. Oufffti.

Collage des aimants :


Comme pour tout les autres collages precedents, bien dgraisser.
Attention aux aimants, ce sont des pices fragiles et par leur attraction naturelle on se fait tres souvent
piger, il vous chape et clac il vont se coller violament sur une pice voisine et vous en avez deux
pour le prix dun
Toujours les faires GLISSER et non pas arracher pour les carter !
1 . les aligner sur une plaque metallique et les orienter N,S,N,S,N etc mettre un repre au feutre
indlbile, (quand vous aurez les doigts plein depoxy et que vous ne serez plus certain de la position N
ou S, vous serez content de vos repaires) car vous devez les coller dans cet ordre; un N, un S, un N, un
S
Montez vos aimants sans colle (facile, ils colle naturellement sur la bague de mtal, mais ils sattire
aussi) donc vous constaterez que par les entailles du fond , celles que vous avez usines sur le flasque,
ils se maintiennent en bonne position mais sur le pourtour avant cest une autre histoire.
Donc vous devez raliser de petites pice despacement. Jai dcoup les miennes dans une vieille
carte de banque, 14 languettes de PVC mais elle taient insufisamment paisses , ce qui ma donn des
sueurs froides au montage.
Je pense que le principe de travail est bon mais il faut prvoir des cales plus paisses (au minimum
lpaisseur des aimant, 2mm)
Apres schage sur le chauffage ou au four
On peut faire un premier montage sur le
Stator afin de vrifier quil ny a pas de
Frottement.
Attention : lorsque vous engagez laxe dans
les roulements du stator , maintenez
fermement le rotor car il a tendance a vous
chapper des mains et a se coller violament
a sa place , cest donc le roulement AR qui
reoit le choc et il naime pas a !

si tout est bon , il reste a remplir les espaces


entre chaque aimant dun peu de rsine avec
beaucoup de micro-ballon !
ca aide a consolider.
Lorsque tout est termin , ca doit ressembler
a ceci :

Le bobinage
Avant de bobiner vous devez determiner combien de boucle vous
souhaitez sur chaque ple. Et quel diametre de fil vous allez
utiliser.
Il existe une feuille de calcul excell sur la liste
LRK- Torquemax de yahoo. Elle vous donne ces parametres
en fonction du nombre dlments que vous souhaitez utiliser,
volume disponible entre vos dents etc
personellement, jai utilis un fil double de 0.8 et 12 spires
jaurais souhait aller jusque 14 mais impossible, plus de place !

Avant de commencer il faut isoler la premire et dernire feuille de stator par deux couches de fdv
200gr. Lorsque cest sec, dcouper le pourtour des 12 dents de chaque ct.
Ensuite dcouper des rectangle de carton ou papier dessin que vous glisserez entre chaque dent du
stator. Les enduire depoxy fluide. Apres schage vous pouvez commencer le bobinage suivant le
schma donn ci-dessus.
Les feuilles de protection doivent avoir environ la
longeur du stator mais peuvent dpasser sur lextrieur ,
elle seront arrases apres avoir termin le bobinage
des ples.

Prparez 3 longueurs de fil de cuivre


Un bobinage demande environ 1m10 de fil.
Comme un cablage est destin a deux bobinages ( deux
dents opposes sont alimentes par le mme cable)
prvoir une longueur de 2m20 par
cablage. 4m40 par longueur de fil si 2x0.8
Reprer le millieu et a cet endroit placer 20mm de gaine
thermo retractable et faire rtracter.
Vous avez donc deux parties de 1m10 de long
Ce centre est le point de dpart vers le premier
bobinage et devra contourner le stator pour aller vers la
dent oppose au second bobinage. Dou la ncessit de cette gaine de protection.

Reprer les 6 dents ples au feutre indlbile: 1,3,5,7,9,11.


Preparer le flacon de cyano. Preparer une feuille de papier
et de quoi crire. Il faut inscrire chaque boucle que vous
faite, sinon a un moment donn vous ne saurez plus
combien vous en avez faites et vous devrez tout demonter !!!
si si, vridique !
Preparer un outil plastique ou ctp , epaisseur 2mm, il vous
servira a pousser votre cable a fond de rainure sans blesser

le verni de protection de vos fil de cuivre.


Commencer le premier bobinage dent 1 ensuite avec lautre
partie vous allez vers la dent 7.Puis dent 3 et 9, ensuite 5 et 11.
VERIFIER VOTRE NOMBRE DE BOUCLE ! restez y attentif !
Pour maintenir chaque cablage en place , vous pouvez enduire de cyano.
Bien tendre et bourrer le fil sans le blesser. Verifier a lohm-metre quil ny a pas de cous circuit entre
cablage et stator .

Vous avez alors 6 sorties de cable. Reverifiez chaque


entre avec lohm-metre par scurit.
Maintenant, torsadez les sorties 1 et 11, 3et 5 et 7 et 9
ensemble. Coupez a bonne longueur, passez 3 gaines
thermo, vous pouvez mme les doubler, puis BIEN
gratter le verni en bout des deux ou quatre cables
(suivant que vous avez opt pour 2x0.8 ou 1x1.2 p.ex)
soudez les 3 prises,connectez votre variateur et .
je vous souhaite autant de plasir que je nen ai eu !
pol-Henri
ph.tirtiaux@wanadoo.be

Quelques mesures releves :


Poid 190 gr (speed 600 = 220gr)
Diametre 40mm
Longueur 59mm
Log totale avec axe: pas encore recoup laxe a sa longueur dfinitive.

Premires valeurs releves avec variateur JETI 70 opto


Avec hlice 12 x 6
Accu 7 elts: 5900 T/min et 23A
10 elts: 7000 T/min et 32A
14 elts: 8500 T/min et 44A mais stator chauffe tres fort
Avec helice 14 x 7
Accu 10 elts: 5800T/min a 41A
Dautres test vont suivre et surtout mesure de temperature du stator dans la zone des 35/40 Amp.
Ce qui semble a premire vue etre sa limite de consomation acceptable..

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